JP6348018B2 - Screen printing device - Google Patents
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Description
本発明は、スクリーンマスクの下方から半田ペースト等の導体ペーストの残量を測定できるスクリーン印刷装置に関する発明である。 The present invention is an invention from below the screen mask about Luz screen printing device can measure the remaining amount of the conductive paste such as solder paste.
特許文献１（特公昭６２−５１４８７号公報）に記載されたスクリーン印刷装置は、スクリーンマスク上の電極ペースト（導体ペースト）の残量を測定することを目的として、スクリーンマスクの上面の所定位置に光反射層を設けると共に、スクリーンマスクの上方に、投光部及び受光部を備えた光検出素子を配置し、スクリーンマスク上に供給した電極ペーストをスキージで押し広げて光反射層を電極ペーストで覆った状態になると、光検出素子の投光部から照射した光が電極ペーストで遮られて反射しないため、光検出素子の受光部で光反射層からの反射光が検出されないことで、電極ペーストの残量が不足していないことが検出され、一方、スクリーンマスク上の電極ペーストの残量が不足して、光反射層が露出した状態になると、光検出素子の投光部から照射した光が光反射層で反射されて光検出素子の受光部で検出されることで、電極ペーストの残量が不足していることが検出されるようになっている。 The screen printing apparatus described in Patent Document 1 (Japanese Examined Patent Publication No. 62-51487) is provided at a predetermined position on the upper surface of the screen mask for the purpose of measuring the remaining amount of the electrode paste (conductor paste) on the screen mask. A light reflecting layer is provided, and a light detecting element including a light projecting part and a light receiving part is arranged above the screen mask, and the electrode paste supplied on the screen mask is spread with a squeegee to make the light reflecting layer with the electrode paste. In the covered state, the light irradiated from the light projecting portion of the light detection element is blocked by the electrode paste and is not reflected, so that the reflected light from the light reflection layer is not detected by the light receiving portion of the light detection element. If the remaining amount of electrode paste on the screen mask is insufficient and the light reflecting layer is exposed, The light irradiated from the light projecting part of the light emitting element is reflected by the light reflecting layer and detected by the light receiving part of the light detecting element, so that it is detected that the remaining amount of the electrode paste is insufficient. Yes.
上記特許文献１の構成では、スクリーンマスクの上方に、投光部及び受光部を備えた光検出素子を配置するスペースを確保する必要があるが、スクリーンマスクの上方には、スキージを移動させるスペースを確保しなければならないため、スクリーンマスクの上方に、光検出素子を自由に配置することは困難である。そこで、上記特許文献１では、光検出素子をスキージに取り付けるようにしているが、スキージは一方向にしか移動できないため、光検出素子を一方向（スキージ移動方向）にしか移動できない。しかも、光検出素子はスキージと一体的にしか移動できないため、電極ペーストの残量検出動作をスキージジング動作から独立して自由に行うことができない。
In the configuration of
上記課題を解決するために、本発明のスクリーン印刷装置で使用するスクリーンマスクは、スクリーンマスクのうちのスキージが移動するスキージングエリアの所定位置に、前記スクリーンマスク上の半田ペースト等の導体ペーストを下方から透視可能な導体ペースト残量測定用の透明窓が形成されていることを共通の特徴とするものである。このスクリーンマスクは、導体ペーストを下方から透視可能な導体ペースト残量測定用の透明窓が形成されているため、スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を透明窓を通して検出するためのカメラや光センサをスクリーンマスクの下方に配置することが可能となり、構成の自由度を拡大できると共に、カメラや光センサの移動をスキージジング動作から独立して自由に行うことができ、導体ペーストの残量検出動作の自由度も拡大できる。 In order to solve the above-mentioned problems, a screen mask used in the screen printing apparatus of the present invention is provided with a conductive paste such as a solder paste on the screen mask at a predetermined position of a squeegee area in which the squeegee moves. A common feature is that a transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste that can be seen through from below is formed. This screen mask has a transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste through which the conductor paste can be seen from below, so a camera or optical sensor for detecting the remaining amount of conductor paste on the screen mask through the transparent window. Can be placed under the screen mask, the degree of freedom of configuration can be expanded, and the movement of the camera and optical sensor can be freely performed independently of the squeegeeing operation. Can be expanded.
この場合、請求項６のように、導体ペースト残量測定用の透明窓は、複数の小さい透明窓を所定の配列パターンで配列して構成しても良い。スクリーンマスクに大きな透明窓を形成すると、スクリーンマスクの強度が低下して、段取替え時等にスクリーンマスクが変形しやすくなり、印刷精度が低下する可能性があるため、複数の小さい透明窓に分けて形成することで、スクリーンマスクの強度を確保してスクリーンマスクの変形を防止し、印刷精度を確保するものである。 In this case, as in claim 6 , the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste may be configured by arranging a plurality of small transparent windows in a predetermined arrangement pattern. If a large transparent window is formed on the screen mask, the strength of the screen mask is reduced, and the screen mask is liable to be deformed at the time of setup change, etc. Thus, the strength of the screen mask is ensured to prevent deformation of the screen mask, and the printing accuracy is ensured.
本発明のスクリーン印刷装置で使用するスクリーンマスクは、導体ペースト残量測定用の透明窓を、スクリーンマスクに形成された貫通孔に透明樹脂板やガラス板を嵌合固定して形成しても良いし、請求項７のように、導体ペースト残量測定用の透明窓を、スクリーンマスクに形成された貫通孔に透明樹脂を充填硬化させて形成しても良い。 The screen mask used in the screen printing apparatus of the present invention may be formed by fitting and fixing a transparent resin plate or a glass plate in a through-hole formed in the screen mask, a transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste. According to a seventh aspect of the present invention, the transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste may be formed by filling and curing a transparent resin in the through-hole formed in the screen mask.
また、請求項８のように、導体ペースト残量測定用の透明窓は、スクリーンマスクのスキージングエリアのうち、スキージ移動方向に延びる直線上に位置する印刷用開口部の合計開口面積の多い位置に形成するようにしても良い。導体ペーストの残量は、スクリーンマスクの全領域で均一ではなく、導体ペーストの消費量が多い領域で導体ペーストの残量が少なくなる。導体ペーストの消費量は、スキージ移動方向に延びる直線上に位置する印刷用開口部の合計開口面積に比例するため、スキージ移動方向に延びる直線上に位置する印刷用開口部の合計開口面積の多い位置は、導体ペーストの残量が少なくなる。従って、スキージ移動方向に延びる直線上に位置する印刷用開口部の合計開口面積の多い位置に導体ペースト残量測定用の透明窓を形成すれば、導体ペーストの消費量が多い位置で導体ペーストの残量不足を検出することができ、導体ペーストの残量不足を早期に検出することができる。 Further, according to claim 8 , the transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste is a position having a large total opening area of the printing openings located on a straight line extending in the squeegee movement direction in the squeegee moving area of the screen mask. You may make it form in. The remaining amount of the conductive paste is not uniform in the entire area of the screen mask, and the remaining amount of the conductive paste is reduced in the region where the consumed amount of the conductive paste is large. Since the consumption of the conductive paste is proportional to the total opening area of the printing openings located on the straight line extending in the squeegee movement direction, the total opening area of the printing openings located on the straight line extending in the squeegee movement direction is large. At the position, the remaining amount of the conductive paste is reduced. Therefore, if the transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste is formed at a position where the total opening area of the printing openings located on the straight line extending in the squeegee moving direction is large, the conductive paste is removed at a position where the consumption of the conductive paste is large. The shortage of the remaining amount can be detected, and the shortage of the remaining amount of the conductor paste can be detected at an early stage.
また、請求項９のように、導体ペースト残量測定用の透明窓は、スキージ移動方向と直角方向に沿って複数箇所に形成するようにしても良い。このようにすれば、スキージ移動方向と直角方向の複数箇所で導体ペーストの残量を測定することが可能となる。 Moreover, you may make it form the transparent window for conductor paste residual amount measurement in multiple places along a squeegee movement direction and a right-angled direction like Claim 9 . In this way, it is possible to measure the remaining amount of the conductive paste at a plurality of locations in the direction perpendicular to the squeegee movement direction.
以上説明したスクリーンマスクを備えたスクリーン印刷装置においては、請求項１のように、スクリーンマスクの導体ペースト残量測定用の透明窓を下方から撮像するカメラと、前記カメラで前記導体ペースト残量測定用の透明窓を撮像して画像認識し、その認識結果に基づいて前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定する導体ペースト残量測定手段とを備えた構成とすると良い。このように構成すれば、スクリーンマスクの下方から画像処理によりスクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定することができる。
In the screen printing apparatus provided with the screen mask described above, as in
この場合、請求項２のように、導体ペースト残量測定用の透明窓を撮像するカメラは、スクリーンマスクの下面に設けられた基準位置マークを撮像するマーク撮像用のカメラを使用するようにすれば良い。このようにすれば、既存のスクリーン印刷装置に本発明を適用する場合でも、導体ペースト残量測定用の透明窓を撮像するための新たなカメラを追加する必要はなく、低コストで本発明を実施できる。 In this case, as described in claim 2 , the camera for imaging the transparent window for measuring the remaining amount of conductive paste is a mark imaging camera for imaging the reference position mark provided on the lower surface of the screen mask. It ’s fine. In this way, even when the present invention is applied to an existing screen printing apparatus, it is not necessary to add a new camera for imaging a transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste, and the present invention can be achieved at low cost. Can be implemented.
具体的には、請求項３のように、スキージをスクリーンマスクに沿って移動させて導体ペースト残量測定用の透明窓の直前で停止させた状態で、カメラで前記導体ペースト残量測定用の透明窓を撮像して画像認識し、その認識結果に基づいて導体ペースト残量測定用の透明窓に対する該透明窓内の導体ペースト存在領域の面積比率又はスキージ移動方向の幅の比率又はこれらと相関関係のある情報を測定して、その測定値から前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定するようにしても良い。この場合、導体ペースト残量測定用の透明窓に対する該透明窓内の導体ペースト存在領域の面積比率又はスキージ移動方向の幅の比率が小さいほど、スクリーンマスク上の導体ペーストの残量が少ないことを意味する。 Specifically, as in claim 3 , the squeegee is moved along the screen mask and stopped just before the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste, and the remaining amount of conductor paste is measured with a camera. The transparent window is imaged and image recognition is performed, and based on the recognition result, the area ratio of the conductor paste existing area in the transparent window or the ratio of the width in the squeegee movement direction to the transparent window for measuring the remaining amount of the conductor paste or the correlation with these. Related information may be measured, and the remaining amount of the conductor paste on the screen mask may be measured from the measured value. In this case, the smaller the ratio of the area of the conductor paste existing area in the transparent window to the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste or the ratio of the width in the squeegee movement direction is, the smaller the amount of conductor paste on the screen mask is. means.
或は、請求項４のように、スクリーンマスクの導体ペースト残量測定用の透明窓のうちの導体ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサを備え、スキージを前記スクリーンマスクに沿って移動させて前記導体ペースト残量測定用の透明窓の直前で停止させた状態で、前記光センサで測定した光量から前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定するようにしても良い。尚、透過型の光センサを使用する場合は、スクリーンマスクの導体ペースト残量測定用の透明窓の上方に光源を配置すれば良い。
Alternatively, a reflection type or transmission type optical sensor for detecting a portion covered or not covered with a conductive paste in a transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste of the screen mask as in
また、請求項５のように、スクリーンマスクの導体ペースト残量測定用の透明窓のうちの導体ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサを備え、前記スキージを前記スクリーンマスクに沿って一定速度で移動させて前記スクリーンマスク上の導体ペーストと前記スキージが前記導体ペースト残量測定用の透明窓を通過する通過時間を前記光センサの出力信号の変化に基づいて測定し、前記通過時間から前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定するようにしても良い。この場合、スクリーンマスク上の導体ペーストの残量が多くなるほど、スキージ移動方向の導体ペーストの広がり幅が大きくなって、導体ペーストとスキージが導体ペースト残量測定用の透明窓を通過する通過時間が長くなるため、その通過時間からスクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定することができる。 Further, according to a fifth aspect of the present invention, a reflective or transmissive optical sensor for detecting a portion covered or not covered with the conductive paste in the transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste of the screen mask is provided. The squeegee is moved at a constant speed along the screen mask, and the passing time of the conductive paste on the screen mask and the squeegee passing through the transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste is determined by the output signal of the optical sensor. Measurement may be performed based on the change, and the remaining amount of the conductive paste on the screen mask may be measured from the passage time. In this case, as the remaining amount of the conductive paste on the screen mask increases, the spreading width of the conductive paste in the squeegee movement direction increases, and the passing time for the conductive paste and the squeegee to pass through the transparent window for measuring the remaining amount of conductive paste. Since it becomes long, the remaining amount of the conductive paste on the screen mask can be measured from the passing time.
また、請求項１０のように、スクリーンマスクの複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓を下方から撮像するカメラ、又は、前記複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓のうちの導体ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサを備え、前記複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓を前記カメラで撮像して画像認識した結果又は前記光センサの検出結果に基づいて前記複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓上の導体ペーストの残量を測定してスキージ移動方向と直角方向の導体ペーストの残量のばらつき又は導体ペーストの広がり幅を測定するようにしても良い。 Further, as in claim 10 , a camera for imaging a transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste at a plurality of locations on the screen mask from below, or a conductor of the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste at a plurality of locations. A result of image recognition that includes a reflective or transmissive optical sensor that detects a portion covered or not covered with paste, and images the transparent windows for measuring the remaining amount of conductor paste at the plurality of locations with the camera. Alternatively, based on the detection result of the optical sensor, the remaining amount of the conductor paste on the transparent window for measuring the remaining amount of the conductor paste at the plurality of locations is measured to determine the variation in the remaining amount of the conductor paste in the direction perpendicular to the squeegee movement direction or the conductor. The spread width of the paste may be measured.
また、請求項１１のように、スクリーンマスク上に導体ペーストを供給した後の最初のスキージング動作終了時又は次回のスキージング動作開始時にスクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定するようにしても良い。このようにすれば、導体ペースト供給後にその導体ペースト供給量が適切であったか否かを確認することができる。
Also, as in
また、請求項１２のように、測定した導体ペーストの残量に基づいて次回の導体ペースト供給時期及び／又は次回の導体ペースト残量測定時期を決めるようにしても良い。このようにすれば、スクリーンマスク上の導体ペーストの残量が多いほど、次回の導体ペースト供給時期や次回の導体ペースト残量測定時期を遅らせることができ、適正な間隔で導体ペースト供給動作や導体ペースト残量測定動作を行うことができる。
Also, as
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。 Hereinafter, some embodiments embodying the mode for carrying out the present invention will be described.
本発明の実施例１を図１乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてスクリーン印刷装置の構成を説明する。
スクリーン印刷装置の基台となる昇降台１１は、Ｚ１軸モータ１２によってＺ１軸送りねじ機構１３を駆動することで昇降ガイド１４に沿って上下方向（Ｚ方向）にスライド移動されるように構成されている。この昇降台１１上には、ベース部１５がＸ，Ｙ方向とθ方向に位置調整可能に設けられ、このベース部１５にＺ２軸モータ１６とＺ３軸モータ１７が固定されている。Ｚ２軸モータ１６は、Ｚ２軸送りねじ機構１８を駆動することで、回路基板１９を下方から受け支えるためのバックアップピン２０を昇降させる。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the screen printing apparatus will be described with reference to FIG.
The
一方、Ｚ３軸モータ１７は、Ｚ３軸送りねじ機構（図示せず）を駆動することで、回路基板１９の両側縁を挟み付けるようにクランプするサイドクランパ２１を昇降させる。両側のサイドクランパ２１の間隔は、クランプする回路基板１９の幅に合わせて送りねじ機構２２によって調整されるようになっている。サイドクランパ２１の内側には、回路基板１９を搬入・搬出するためのコンベア２３が設けられ、このコンベア２３上で回路基板１９の両側縁がサイドクランパ２１でクランプされるようになっている。
On the other hand, the Z3-
各サイドクランパ２１に隣接してマスク支持プレート２４がベース部１５に固定され、両側のマスク支持プレート２４の間隔が送りねじ機構２５によって調整されるようになっている。これらマスク支持プレート２４やサイドクランパ２１の上方には、スクリーンマスク２６（メタルマスク）が水平に設置され、このスクリーンマスク２６の上方にスキージ２７が配置されている。このスキージ２７は、スキージヘッド２８に支持アーム２９を介して支持され、スキージ移動機構３０（図６参照）によってスキージヘッド２８をスキージ移動方向であるＹ方向に移動させることで、スキージ２７がスクリーンマスク２６の上面に沿ってＹ方向に移動されるようになっている。尚、スキージ２７は、ダブルスキージを用いても良い。
A
スクリーンマスク２６には、回路基板１９に半田パターン等の印刷パターンを印刷する印刷用開口部３１が形成され、更に、スクリーンマスク２６の下面の複数箇所（例えば対角方向の２箇所又は４方向の４箇所）に、Ｘ，Ｙ，θ方向の基準位置を位置決めするためのマスクマーク３２（図３参照）が形成されている。
The
更に、図３及び図４に示すように、スクリーンマスク２６の所定位置には、スクリーンマスク２６上の半田ペースト（導体ペースト）を下方から透視可能な半田ペースト残量測定用の透明窓４１が形成されている。半田ペースト残量測定用の透明窓４１の位置は、スキージ２７が移動するスキージングエリアのうちのマスク支持プレート２４よりも外側の位置であって、スクリーン印刷時にカメラ３４で撮像可能な位置である。半田ペースト残量測定用の透明窓４１は、スクリーンマスク２６に形成された貫通孔４２に透明板（透明樹脂板やガラス板）を嵌め込んで接着等により固定したものであり、該透明窓４１よりも大きい固定用透明板４３を該透明窓４１の下面に重ね合わせて、スクリーンマスク２６の下面に接着等により固定している。尚、スクリーンマスク２６の貫通孔４２の内周縁と透明窓４１（透明板）との接着等の取付強度と透明窓４１自体の強度がスキージング動作に耐え得る強度になっている場合は、固定用透明板４３は省略しても良い。また、透明窓４１の形状は、長方形や正方形に限定されず、円形等、他の形状であっても良い。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, at a predetermined position of the
本実施例１では、半田ペースト残量測定用の透明窓４１は、スクリーンマスク２６のスキージングエリアのうち、スキージ２７の移動方向（Ｙ方向）に延びる直線上に位置する印刷用開口部３１の合計開口面積の多い位置に形成されている。半田ペーストの残量は、スクリーンマスク２６の全領域で均一ではなく、半田ペーストの消費量が多い領域で半田ペーストの残量が少なくなる。半田ペーストの消費量は、スキージ２７の移動方向に延びる直線上に位置する印刷用開口部３１の合計開口面積に比例するため、スキージ２７の移動方向に延びる直線上に位置する印刷用開口部３１の合計開口面積の多い位置は、半田ペーストの残量が少なくなる。従って、スキージ２７の移動方向に延びる直線上に位置する印刷用開口部３１の合計開口面積の多い位置に半田ペースト残量測定用の透明窓４１を形成すれば、半田ペーストの消費量が多い位置で半田ペーストの残量不足を検出することができ、半田ペーストの残量不足を早期に検出することができる。
スキージヘッド２８の下面側には、半田ペースト残量測定用の透明窓４１を上方から照明するための光源４４が設けられている。
In the first embodiment, the
On the lower surface side of the
一方、回路基板１９の上面には、半田パターン等の印刷パターンを印刷するランド等が形成され、更に、回路基板１９の上面の複数箇所（例えば対角方向の２箇所又は４方向の４箇所）に、Ｘ，Ｙ，θ方向の基準位置を位置決めするための基板マーク３３（図３参照）が形成されている。
On the other hand, lands or the like for printing a print pattern such as a solder pattern is formed on the upper surface of the
図２（ｂ）及び図３に示すように、スクリーン印刷装置には、回路基板１９の基板マーク３３とスクリーンマスク２６のマスクマーク３２等の撮像対象部位を撮像するマーク撮像用のカメラ３４が設けられている。このカメラ３４は、移動機構３６（図６参照）によってスクリーンマスク２６の下面に沿ってＸ，Ｙ方向に移動されると共に、該カメラ３４のレンズ側には、回路基板１９側と、スクリーンマスク２６側の両方を撮像するためのプリズム３５が装着されている。スクリーン印刷装置の稼働中は、スクリーン印刷前に回路基板１９とスクリーンマスク２６との間隔をあけた状態で、カメラ３４を回路基板１９とスクリーンマスク２６との間に移動させて回路基板１９の基板マーク３３とスクリーンマスク２６のマスクマーク３２等を順番に撮像した後、カメラ３４を回路基板１９の外側へ退避させて、回路基板１９上にスクリーンマスク２６を重ね合わせた状態にしてスクリーン印刷を行う。
As shown in FIGS. 2B and 3, the screen printing apparatus is provided with a
以上のように構成されたスクリーン印刷装置の動作を制御する制御装置５１（図６参照）は、マイクロコンピュータを主体として構成され、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置５２と、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置５３（記憶手段）と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置５４等が接続されている。スクリーン印刷装置の制御装置５１は、スクリーンマスク２６の下方に搬入した回路基板１９に半田パターン等の印刷パターンを次のようにしてスクリーン印刷する動作を制御する。
The control device 51 (see FIG. 6) for controlling the operation of the screen printing apparatus configured as described above is configured mainly with a microcomputer, and includes an
予め、図２（ａ）に示すように、両側のマスク支持プレート２４の間隔を狭めて、各マスク支持プレート２４の先端部分がサイドクランパ２１よりも内側に突出した状態にしておく。この状態で、コンベア２３により回路基板１９が所定の印刷位置まで搬入された時点で、コンベア２３を停止して回路基板１９をバックアップピン２０の真上の位置で停止させる。この後、Ｚ２軸モータ１６によってバックアップピン２０を上昇させて回路基板１９を下方からバックアップピン２０で突き上げて、該回路基板１９の両端部分を各マスク支持プレート２４の下面に当接させた状態にする。この状態で、両側のサイドクランパ２１の間隔を狭めて回路基板１９の両側縁をクランプする。
As shown in FIG. 2A, the distance between the
この後、図２（ｂ）に示すように、両側のマスク支持プレート２４の間隔を広げて両側のサイドクランパ２１をＺ３軸モータ１７によって少しだけ上昇させ、マスク支持プレート２４とサイドクランパ２１と回路基板１９の各々の上面の高さを揃えた状態にする。この状態で、カメラ３４を回路基板１９とスクリーンマスク２６との間のマーク撮像位置へ移動させて、該カメラ３４によって回路基板１９の上面の基板マーク３３とスクリーンマスク２６のマスクマーク３２を順番に撮像して基板マーク３３の位置とマスクマーク３２の位置を画像処理により認識し、その認識結果に基づいて回路基板１９とスクリーンマスク２６との間のＸ，Ｙ，θ方向の位置ずれ量を算出してＸ，Ｙ，θ方向のずれ補正値を求め、このずれ補正値分だけベース部１５（回路基板１９）の位置をＸ，Ｙ，θ方向に調整して、回路基板１９とスクリーンマスク２６との間のＸ，Ｙ，θ方向の位置ずれ（印刷ずれ）を補正する。
Thereafter, as shown in FIG. 2B, the distance between the
この状態で、Ｚ１軸モータ１２によってＺ１軸送りねじ機構１３を駆動することで、マスク支持プレート２４とサイドクランパ２１と回路基板１９とを一体的に上昇させて、これら三者を、図２（ｃ）に示すようにスクリーンマスク２６の下面に軽く接触させた位置で停止させる。この基板上昇動作と並行して又は相前後してスキージ２７を下降させてスキージ２７をスクリーンマスク２６の上面に接触させた状態にする。
In this state, by driving the Z1-axis
この後、スキージ２７をスクリーンマスク２６の上面に沿って移動させることで、回路基板１９の上面に印刷パターンをスクリーン印刷する。
スクリーン印刷終了後は、マスク支持プレート２４とサイドクランパ２１と回路基板１９とを一体的に元の高さ位置まで下降させて、サイドクランパ２１によるクランプを解除してスクリーン印刷済みの回路基板１９をコンベア２３によりスクリーン印刷装置から搬出する。
Thereafter, the
After the screen printing is finished, the
更に、スクリーン印刷装置の制御装置５１は、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定する半田ペースト残量測定手段としても機能し、図４及び図５に示すように、スキージ２７をスクリーンマスク２６に沿ってＹ方向に移動させて半田ペースト残量測定用の透明窓４１の直前で停止させた状態で、該透明窓４１を下方からマーク撮像用のカメラ３４で撮像して図７の画像を取得し、その画像を処理して透明窓４１と該透明窓４１内の半田ペースト存在領域を認識し、その認識結果に基づいて、半田ペースト残量測定用の透明窓４１に対する該透明窓４１内の半田ペースト存在領域の面積比率又はスキージ移動方向の幅の比率を測定して、その測定値からスクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定する。尚、撮像時のカメラ３４の位置が透明窓４１に対して常に一定の場合には、撮像画像に写る透明窓４１の面積や幅は常に一定であるため、面積比率や幅の比率と相関関係のある情報として、透明窓４１内の半田ペースト存在領域の幅又は半田ペーストで遮光されない部分の幅を測定して、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定するようにしても良い。この場合、透明窓４１に対する該透明窓４１内の半田ペースト存在領域の面積比率又はスキージ移動方向の幅の比率が小さいほど、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量が少ないことを意味する。
Further, the
半田ペーストの残量測定は、必ずしもスクリーン印刷毎に毎回行う必要はなく、適宜の間隔で行えば良い。例えば、スクリーンマスク２６上に半田ペーストを供給した後の最初のスキージング動作終了時又は次回のスキージング動作開始時にスクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定するようにしても良い。このようにすれば、半田ペースト供給後にその半田ペースト供給量が適切であったか否かを確認することができる。
The measurement of the remaining amount of solder paste is not necessarily performed every time screen printing is performed, but may be performed at an appropriate interval. For example, the remaining amount of solder paste on the
更に、スクリーン印刷装置の制御装置５１は、測定した半田ペーストの残量に基づいて次回の半田ペースト供給時期や次回の半田ペースト残量測定時期を決めるようにしても良い。このようにすれば、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量が多いほど、次回の半田ペースト供給時期や次回の半田ペースト残量測定時期を遅らせることができ、適正な間隔で半田ペースト供給動作や半田ペースト残量測定動作を行うことができる。
Further, the
以上説明した本実施例１によれば、スクリーンマスク２６に、半田ペーストを下方から透視可能な半田ペースト残量測定用の透明窓４１が形成されているため、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を透明窓４１を通してスクリーンマスク２６の下方からカメラ３４で撮像して測定することが可能となり、構成の自由度を拡大できると共に、カメラ３４の移動をスキージング動作から独立して自由に行うことができ、半田ペースト残量検出動作の自由度も拡大できる。
According to the first embodiment described above, since the
尚、本実施例１では、半田ペースト残量測定用の透明窓４１を撮像するカメラとして、マーク撮像用のカメラ３４を使用するようにしたので、既存のスクリーン印刷装置を使用する場合でも、半田ペースト残量測定用の透明窓４１を撮像するための新たなカメラを追加する必要はなく、低コストで本発明を実施できる。但し、本発明は、半田ペースト残量測定用の透明窓４１を撮像するための新たなカメラを追加した構成としても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を達成できる。
In the first embodiment, the
次に、図８乃至図１１を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分は説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。
スクリーンマスク２６は、非常に高精度な金属加工品である。スクリーンマスク２６に大きな透明窓４１を形成すると、スクリーンマスク２６の強度が低下して段取替え時等にスクリーンマスク２６が変形しやすくなり、印刷精度が低下する可能性がある。
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. However, description of the substantially same parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified, and different parts will be mainly described.
The
そこで、本実施例２では、半田ペースト残量測定用の透明窓６１は、複数の小さい透明窓である小窓６２を所定の配列パターンで配列して構成している。具体的には、スクリーンマスク２６に所定の配列パターンで形成された複数の貫通孔６３に複数の小窓６２（透明樹脂板やガラス板）を嵌め込んで接着等により固定し、複数の小窓６２を下方から支持する大きい固定用透明板６４を複数の小窓６２の下面に重ね合わせて、スクリーンマスク２６の下面に接着等により固定している。
Therefore, in the second embodiment, the
この場合、小窓６２の形状と配列パターンは、種々変更しても良い。本実施例２では、小窓６２の形状は、長方形又は正方形であるが、図１１（ｂ）に示すように、円形等、他の形状であっても良い。本実施例２では、小窓６２の配列パターンは、図１０に示すように、複数の小窓６２をスキージ移動方向に沿って２列に配列しているが、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の小窓６２をスキージ移動方向に沿って１列に配列しても良く、勿論、３列以上に配列しても良い。また、各列の小窓６２の個数も、図１０、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、２個、３個、４個のいずれであっても良く、勿論、５個以上であっても良い。
In this case, the shape and arrangement pattern of the
本実施例２では、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定する場合に、複数の小窓６２をカメラ３４で撮像して画像認識し、その認識結果に基づいて、半田ペーストで遮光された小窓６２の数、又は、半田ペーストで遮光されていない小窓６２の数をカウントして、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定する。例えば、半田ペーストで遮光された小窓６２の数が多いほど、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量が多いことを意味し、半田ペーストで遮光されていない小窓６２の数が多いほど、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量が少ないことを意味する。
In the second embodiment, when the remaining amount of solder paste on the
以上説明した本実施例２でも、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。 In the second embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
次に、図１２を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１，２と実質的に同じ部分は説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。
前記実施例２では、クリーンマスク２６の貫通孔６３に小窓６２（透明樹脂板やガラス板）を嵌め込んで接着等により固定し、複数の小窓６２を下方から支持する固定用透明板６４をスクリーンマスク２６の下面に接着等により固定するようにしたが、本実施例３では、スクリーンマスク２６に所定の配列パターンで形成された複数の貫通孔６６に透明樹脂６７’を充填硬化させて複数の小窓６７を形成することで、複数の小窓６７をスクリーンマスク２６に一体化している。
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. However, description of the substantially same parts as those of the first and second embodiments will be omitted or simplified, and different parts will be mainly described.
In the second embodiment, the small window 62 (transparent resin plate or glass plate) is fitted into the through
図１２（ｂ）に示すように、スクリーンマスク２６の貫通孔６６に透明樹脂６７’を充填する際に、スクリーンマスク２６の下面に、樹脂成形型材料で形成した底板６８を重ね合わせて各貫通孔６６の下面を塞いだ状態で透明樹脂６７’を各貫通孔６６に充填し、各貫通孔６６内の透明樹脂６７’が硬化した後に、図１２（ｃ）に示すように、スクリーンマスク２６の下面から底板６８を剥離すると共に、各貫通孔６６内の透明樹脂６７’の盛り上がった上面部分を削って平坦にして、各小窓６７の上面をスクリーンマスク２６の上面と同じ高さの平面として、スキージング動作時にスキージ２７が各小窓６７の周縁に引っ掛からないようにする。
As shown in FIG. 12B, when the
本実施例３のように、スクリーンマスク２６の貫通孔６６に透明樹脂６７’を充填硬化させて小窓６７を形成する方法は、貫通孔６６のサイズが小さい場合に適している。
The method of forming the
次に、図１３を用いて本発明の実施例４を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分は説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。
前記実施例１では、スクリーンマスク２６の透明窓４１を下方からカメラ３４で撮像して画像認識して、その認識結果に基づいてスクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定するようにしたが、本実施例４では、スクリーンマスク２６の透明窓４１の下方に該透明窓４１のうちの半田ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサ７１を配置し、スクリーン印刷装置の制御装置５１は、スキージ２７をスクリーンマスク２６に沿って移動させて透明窓４１の直前で停止させた状態で、光センサ７１で測定した光量からスクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定するようにしている。光センサ７１が透過型の光センサの場合は、スクリーンマスク２６の透明窓４１の上方に光源４４を配置すれば良い。
Next,
In the first embodiment, the
ここで、光センサ７１が反射型の光センサの場合は、光センサ７１で測定した光量が多いほど、透明窓４１のうちの半田ペーストで覆われた部分の面積が大きいこと（半田ペーストの残量が多いこと）を意味し、また、光センサ７１が透過型の光センサの場合は、光センサ７１で測定した光量が多いほど、透明窓４１のうちの半田ペーストで覆われていない部分の面積が大きいこと（半田ペーストの残量が少ないこと）を意味するため、反射型又は透過型の光センサ７１で測定した光量から半田ペーストの残量を測定することができる。
Here, when the
以上説明した本実施例４でも、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。 In the fourth embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
次に、図１４を用いて本発明の実施例５を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分は説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。
本実施例５では、前記実施例４と同様に、スクリーンマスク２６の透明窓４１の下方に該透明窓４１のうちの半田ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサ７１を配置し、スクリーン印刷装置の制御装置５１は、図１４に示すように、スキージ２７をスクリーンマスク２６に沿って一定速度で移動させてスクリーンマスク２６上の半田ペーストとスキージ２６が透明窓４１を通過する通過時間を光センサ７１の出力信号の変化（オン／オフの切り替わりタイミング）に基づいて測定し、前記通過時間からスクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定するようにしている。この場合、スクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量が多くなるほど、スキージ移動方向の半田ペーストの広がり幅が大きくなって、半田ペーストとスキージ２７が透明窓４１を通過する通過時間が長くなるため、その通過時間からスクリーンマスク２６上の半田ペーストの残量を測定することができる。
Next, Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. However, description of the substantially same parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified, and different parts will be mainly described.
In the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, a reflective type for detecting a portion covered or not covered with the solder paste in the
以上説明した本実施例５でも、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。 In the fifth embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
次に、図１５を用いて本発明の実施例６を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分は説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。
本実施例５では、図１５に示すように、スクリーンマスク２６に形成する半田ペースト残量測定用の透明窓７２を、スキージ移動方向と直角方向に沿って複数箇所に形成して、スキージ移動方向と直角方向の複数箇所で半田ペーストの残量を測定することができるようになっている。透明窓７２の構成は、前記実施例１又は実施例２のいずれの構成であっても良い。半田ペーストの残量の測定は、カメラ３４又は光センサ７１を用いて、複数箇所の透明窓７２をカメラ３４で撮像して画像認識した結果又は光センサ７１の検出結果に基づいて複数箇所の透明窓７２上の半田ペーストの残量を測定してスキージ移動方向と直角方向の半田ペーストの残量のばらつき又は半田ペーストの広がり幅を測定するようにしている。
Next, Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. However, description of the substantially same parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified, and different parts will be mainly described.
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 15,
尚、光センサ７１を用いる場合は、複数箇所の透明窓７２の下方に複数の光センサ７１を設置して、透明窓７２毎に別の光センサ７１で検出するようにしても良い。或は、１つの光センサ７１を複数箇所の透明窓７２の列に沿って移動させる移動機構（図示せず）を設けて、光センサ７１を各透明窓７２の真下に順番に移動させて各透明窓７２の光を順番に検出するようにしても良い。
In the case where the
以上説明した本実施例６では、半田ペースト残量測定用の透明窓７２をスキージ移動方向と直角方向に沿って複数箇所に形成しているため、スキージ移動方向と直角方向の半田ペーストの残量のばらつき又は半田ペーストの広がり幅を測定することができる。
In the sixth embodiment described above, since the
尚、スクリーンマスク２６を使用してスクリーン印刷する印刷材料は、半田ペーストに限定されず、Ａｇペースト、Ａｕペースト等の導体ペーストであっても良い。
その他、本発明は、図１及び図２に示す構成のスクリーン印刷装置に限定されず、スクリーン印刷機の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
The printing material to be screen-printed using the
In addition, the present invention is not limited to the screen printing apparatus having the configuration shown in FIGS. 1 and 2, and can be implemented with various modifications within the scope not departing from the gist, such as the configuration of the screen printing machine may be appropriately changed. Needless to say.
１１…昇降台、１２…Ｚ１軸モータ、１３…Ｚ１軸送りねじ機構、１４…昇降ガイド、１５…ベース部、１６…Ｚ２軸モータ、１７…Ｚ３軸モータ、１８…Ｚ２軸送りねじ機構、１９…回路基板、２０…バックアップピン、２１…サイドクランパ、２２…送りねじ機構、２３…コンベア、２４…マスク支持プレート、２５…送りねじ機構、２６…スクリーンマスク、２７…スキージ、３１…印刷用開口部、３２…マスクマーク、３３…基板マーク、３４…カメラ、３５…プリズム、４１…透明窓、４２…貫通孔、４３…固定用透明板、５１…制御装置（導体ペースト残量測定手段）、６１…透明窓、６２…小窓（小さい透明窓）、６３…貫通孔、６４…固定用透明板、６６…貫通孔、６７…小窓（小さい透明窓）、６７’…透明樹脂、６８…底板、７１…光センサ、７２…透明窓
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記スクリーンマスクのうちの前記スキージが移動するスキージングエリアの所定位置に、前記スクリーンマスク上の導体ペーストを下方から透視可能な導体ペースト残量測定用の透明窓が形成され、
前記スクリーンマスクの前記導体ペースト残量測定用の透明窓を下方から撮像するカメラと、
前記カメラで前記導体ペースト残量測定用の透明窓を撮像して画像認識し、その認識結果に基づいて前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定する導体ペースト残量測定手段と
を備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 A screen mask having a printing opening for screen-printing a conductor pattern such as a solder pattern on a circuit board, the conductor mask such as solder paste supplied on the screen mask being spread with a squeegee and the screen mask In a screen printing apparatus for screen-printing a conductor pattern on a circuit board superimposed on the lower side,
A transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste that can be seen through from below the conductor paste on the screen mask is formed at a predetermined position of the squeegee area in which the squeegee of the screen mask moves,
A camera that images the transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste of the screen mask from below;
A conductive paste remaining amount measuring means for imaging the transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste with the camera, recognizing the image, and measuring the remaining amount of the conductive paste on the screen mask based on the recognition result; A screen printing apparatus.
前記カメラは、前記スクリーンマスクの下面に設けられた基準位置マークを撮像するマーク撮像用のカメラを使用することを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 1 ,
The screen printing apparatus according to claim 1, wherein the camera uses a mark imaging camera for imaging a reference position mark provided on a lower surface of the screen mask.
前記導体ペースト残量測定手段は、前記スキージを前記スクリーンマスクに沿って移動させて前記導体ペースト残量測定用の透明窓の直前で停止させた状態で、前記カメラで前記導体ペースト残量測定用の透明窓を撮像して画像認識し、その認識結果に基づいて前記導体ペースト残量測定用の透明窓に対する該透明窓内の導体ペースト存在領域の面積比率又はスキージ移動方向の幅の比率又はこれらと相関関係のある情報を測定して、その測定値から前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定することを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The conductor paste remaining amount measuring means moves the squeegee along the screen mask and stops it just before the transparent window for measuring the conductor paste remaining amount. The transparent window is imaged and recognized, and based on the recognition result, the area ratio of the conductor paste existing area in the transparent window or the ratio of the width in the squeegee movement direction relative to the transparent window for measuring the remaining amount of the conductor paste, or these The screen printing apparatus is characterized in that information having a correlation is measured and the remaining amount of the conductive paste on the screen mask is measured from the measured value.
前記スクリーンマスクのうちの前記スキージが移動するスキージングエリアの所定位置に、前記スクリーンマスク上の導体ペーストを下方から透視可能な導体ペースト残量測定用の透明窓が形成され、
前記スクリーンマスクの前記導体ペースト残量測定用の透明窓のうちの導体ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサと、
前記スキージを前記スクリーンマスクに沿って移動させて前記導体ペースト残量測定用の透明窓の直前で停止させた状態で、前記光センサで測定した光量から前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定する導体ペースト残量測定手段と
を備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 A screen mask having a printing opening for screen-printing a conductor pattern such as a solder pattern on a circuit board, the conductor mask such as solder paste supplied on the screen mask being spread with a squeegee and the screen mask In a screen printing apparatus for screen-printing a conductor pattern on a circuit board superimposed on the lower side,
A transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste that can be seen through from below the conductor paste on the screen mask is formed at a predetermined position of the squeegee area in which the squeegee of the screen mask moves,
A reflective or transmissive optical sensor that detects a portion covered or not covered with a conductive paste in a transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste of the screen mask;
While the squeegee is moved along the screen mask and stopped just before the transparent window for measuring the conductor paste remaining amount, the remaining amount of the conductor paste on the screen mask is determined from the amount of light measured by the optical sensor. A screen printing apparatus comprising: a conductor paste remaining amount measuring means for measuring.
前記スクリーンマスクのうちの前記スキージが移動するスキージングエリアの所定位置に、前記スクリーンマスク上の導体ペーストを下方から透視可能な導体ペースト残量測定用の透明窓が形成され、
前記スクリーンマスクの前記導体ペースト残量測定用の透明窓のうちの導体ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサと、
前記スキージを前記スクリーンマスクに沿って一定速度で移動させて前記スクリーンマスク上の導体ペーストと前記スキージが前記導体ペースト残量測定用の透明窓を通過する通過時間を前記光センサの出力信号の変化に基づいて測定し、前記通過時間から前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定する導体ペースト残量測定手段と
を備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 A screen mask having a printing opening for screen-printing a conductor pattern such as a solder pattern on a circuit board, the conductor mask such as solder paste supplied on the screen mask being spread with a squeegee and the screen mask In a screen printing apparatus for screen-printing a conductor pattern on a circuit board superimposed on the lower side,
A transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste that can be seen through from below the conductor paste on the screen mask is formed at a predetermined position of the squeegee area in which the squeegee of the screen mask moves,
A reflective or transmissive optical sensor that detects a portion covered or not covered with a conductive paste in a transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste of the screen mask;
A change in the output signal of the optical sensor indicates the passage time of the conductor paste on the screen mask and the squeegee passing through the transparent window for measuring the remaining amount of the conductor paste by moving the squeegee along the screen mask at a constant speed. And a conductor paste remaining amount measuring means for measuring the remaining amount of the conductor paste on the screen mask from the passage time.
前記導体ペースト残量測定用の透明窓として、複数の小さい透明窓が所定の配列パターンで配列されるように形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
A screen printing apparatus , wherein a plurality of small transparent windows are arranged in a predetermined arrangement pattern as the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste.
前記導体ペースト残量測定用の透明窓は、前記スクリーンマスクに形成された貫通孔に透明樹脂を充填硬化させて形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
Transparent window for the conductor paste remaining measurements, the screen printing apparatus characterized by being formed by filling cure the transparent resin in the through holes formed in the screen mask.
前記導体ペースト残量測定用の透明窓は、前記スクリーンマスクのスキージングエリアのうち、スキージ移動方向に延びる直線上に位置する前記印刷用開口部の合計開口面積の多い位置に形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 7 ,
The transparent window for measuring the remaining amount of the conductive paste is formed in a position having a large total opening area of the printing openings located on a straight line extending in the squeegee moving direction in the squeegee moving area of the screen mask. A screen printing apparatus .
前記導体ペースト残量測定用の透明窓は、前記スキージの移動方向と直角方向に沿って複数箇所に形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 7 ,
The screen printing apparatus , wherein the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste is formed at a plurality of locations along a direction perpendicular to the moving direction of the squeegee.
前記スクリーンマスクのうちの前記スキージが移動するスキージングエリアの所定位置に、前記スクリーンマスク上の導体ペーストを下方から透視可能な導体ペースト残量測定用の透明窓が前記スキージの移動方向と直角方向に沿って複数箇所に形成され、
前記スクリーンマスクの複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓を下方から撮像するカメラ、又は、前記複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓のうちの導体ペーストで覆われた部分又は覆われていない部分を検出する反射型又は透過型の光センサと、
前記複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓を前記カメラで撮像して画像認識した結果又は前記光センサの検出結果に基づいて前記複数箇所の導体ペースト残量測定用の透明窓上の導体ペーストの残量を測定して前記スキージの移動方向と直角方向の導体ペーストの残量のばらつき又は導体ペーストの広がり幅を測定する導体ペースト残量測定手段と を備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 A screen mask having a printing opening for screen-printing a conductor pattern such as a solder pattern on a circuit board, the conductor mask such as solder paste supplied on the screen mask being spread with a squeegee and the screen mask In a screen printing apparatus for screen-printing a conductor pattern on a circuit board superimposed on the lower side,
A transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste through which the conductor paste on the screen mask can be seen through from below is disposed at a predetermined position of the squeegee area of the screen mask where the squeegee moves. Are formed at multiple locations along the
A camera for imaging a transparent window for measuring the remaining amount of conductive paste at a plurality of locations of the screen mask from below, or a portion or covering of a transparent window for measuring the remaining amount of conductive paste at the plurality of locations covered with a conductive paste A reflection-type or transmission-type photosensor that detects a portion that is not broken;
Conductors on the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste at the plurality of locations based on the result of image recognition by imaging the transparent window for measuring the remaining amount of conductor paste at the plurality of locations or the detection result of the optical sensor. A screen comprising: a conductor paste remaining amount measuring means for measuring a remaining amount of the paste and measuring a variation in a remaining amount of the conductor paste in a direction perpendicular to the moving direction of the squeegee or a spreading width of the conductor paste. Printing device.
前記導体ペースト残量測定手段は、前記スクリーンマスク上に導体ペーストを供給した後の最初のスキージング動作終了時又は次回のスキージング動作開始時に前記スクリーンマスク上の導体ペーストの残量を測定することを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 10 ,
The conductor paste remaining amount measuring means measures the remaining amount of the conductor paste on the screen mask at the end of the first squeezing operation after supplying the conductor paste onto the screen mask or at the start of the next squeezing operation. A screen printing apparatus.
前記導体ペースト残量測定手段は、測定した導体ペーストの残量に基づいて次回の導体ペースト供給時期及び／又は次回の導体ペースト残量測定時期を決めることを特徴とするスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 10 ,
The screen printing apparatus characterized in that the conductor paste remaining amount measuring means determines a next conductor paste supply timing and / or a next conductor paste remaining amount measurement timing based on the measured conductor paste remaining amount.
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