JP6346388B1 - 製袋機における把手取付装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従来の把手取付装置として、例えば、特許文献1には、把手体を供給する把手体供給部と、把手体を袋用シートに取り付ける把手体取付部を備え、把手体供給部は把手体を把手体取付部へ向けて搬送する搬送部を有し、搬送部は、把手体を載せる搬送路、第1コンベアベルト及び第2コンベアベルトを有し、第1コンベアベルトに設けられた係止体が把手体の台紙の端部に下から係止して、把手体を押して送り、第2コンベアベルトに設けられた係止体が台紙の端部に上から係止して、把手体を押して送り、搬送路の両側に設けられたガイドによって把手体の幅方向の位置が規定される製袋機が記載されている。
上記把手貼付部は、把手連続体が孔開き無端ベルトに縦向きに供給されるものであって、把手連続体が横向きに倒した状態で水平軸の周りを回転する孔開き無端ベルトに供給される場合は、切断された把手を孔開き無端ベルトから直接貼付けシリンダーと大シリンダーの間に挿入するのは難しいため、搬送装置によって貼付けシリンダーと大シリンダーの間に運ぶ必要がある。
しかし、孔開き無端ベルトの吸引を停止して把手を搬送装置上に落下させただけでは、把手の落下位置が安定せず、位置がずれた状態で貼付けシリンダーと大シリンダーの間に挿入される恐れがある。
前記把手搬送用無端巻回体は前記把手の補強紙の両側部に臨んで2条設けられ、前記係止爪は前記補強紙の両側部の搬送方向後端部に係止することがある。
前記孔開き無端ベルト、カッター、エアシリンダー、貼付けシリンダー及び把手搬送用無端巻回体は、前記大シリンダーの軸方向に移動可能なフレームによって支持されることが望ましい。
請求項3に係る発明によれば、把手の補強紙を傾斜しないように搬送方向と直交した姿勢で送ることが可能である。
請求項4に係る発明によれば、把手の送り込み位置を把手の取り付け位置の変化に応じて移動させることができるので、様々な寸法の袋に対応可能となる。
本実施例に係る製袋機は、図示しない把手製造装置に並設され、図1に示すように、上流側から順に、給紙装置1と、把手取付装置2と、胴貼成形装置3と、底成形装置4とを備える。
給紙装置1は、予め所定寸法に裁断された袋用シートA(図2参照)を、その口部を搬送方向後方へ向けて一枚ずつ把手取付装置2に供給する。把手取付装置2は、袋用シートAの口部を口折して把手製造装置から送り込まれた把手Bを貼付ける。胴貼成形装置3は、把手付きの袋用シートAを筒状に成形し、底成形装置4は、筒状の袋用シートAに角底を形成して紙袋を完成させる。
一対の貼付けシリンダー6は、大シリンダー5の上方両側に軸方向に並べて配置され、貼付けシリンダー6の外周面が大シリンダー5の外周面に圧接されている。
補助プレスシリンダー7は、大シリンダー5の回転方向後方において、貼付けシリンダー6に隣接して設置され、補助プレスシリンダー7の外周面が大シリンダー5の外周面に圧接されている。
なお、貼付けシリンダー6、補助プレスシリンダー7、把手挿入部8及び把手搬送用無端巻回体9は、大シリンダー5の両側に左右対称に設けられているので、図には一側のみを示している。
把手挿入部8には把手製造装置で製造された把手連続体Cが送り込まれる。把手連続体Cは、補強紙EにU字状の紐Dの両端部を接着した把手Bを多数帯状に連続したものであって、ガイド板10上に紐Dの頂部を側方に向けて載せられ、搬送される。
また、カット位置決めローラ12と孔開き無端ベルト13の間には、把手連続体Cを個別の把手Bに切断する回転カッター14が設けられる。これら巻き取りローラ11、カット位置決めローラ12、孔開き無端ベルト13及び回転カッター14は水平軸の周りを回転するようになっている。
なお、巻き取りローラ11、カット位置決めローラ12、孔開き無端ベルト13、把手搬送用無端巻回体9、貼付けシリンダー6及び補助プレスシリンダー7は、大シリンダー5の幅方向に移動可能なフレーム22によって支持され、把手Bの取り付け位置の変化に対応して移動できるようになっている。
孔開き無端ベルト13は間歇的に回転し、孔開き無端ベルト13の内側は真空バキューム装置に連結されている。そして、真空バキューム装置を作動させると、孔開き無端ベルト13は下面に把手連続体Cを吸着する。
エアシリンダー15のロッドの下端にはシートガイド16が取り付けられ、このシートガイド16が孔開き無端ベルト13の下面中央部と吸着された把手連続体Cとの間に介在される。そして、エアシリンダー15のロッドが退縮した時はシートガイド16が孔開き無端ベルト13の下面に接近し、ロッドが伸長するとシートガイド16が孔開き無端ベルト13の下面から遠ざかる。
次いで、エアシリンダー15が作動してシートガイド16が孔開き無端ベルト13の下面から離間し、孔開き無端ベルト13で吸着されている把手Bを吸着力に抗して押し下げる。
2条の上流側チェーンコンベア17、及び、2条の下流側チェーンコンベア18は、把手Bの補強紙Eの幅より狭く、U字状の紐Dの幅よりも広い間隔をおいて設置され、エアシリンダー15のシートガイド16は、2条の上流側チェーンコンベア17の間に配置されて、その上方を昇降するようになっている。
上流側チェーンコンベア17と下流側チェーンコンベア18とは共通のサーボモータで駆動されて互いに逆回転し、サーボモータを作動させると、上流側チェーンコンベア17の上面が孔開き無端ベルト13の下方から下流側チェーンコンベア18の端部下方に向かって移動すると共に、下流側チェーンコンベア18の下面が貼付けシリンダー6に向かって移動する。
貼付けシリンダー6の軸方向両側部の外周囲には、下流側チェーンコンベア18の通過経路と対応して逃げ溝26が形成され、図4に示すように、逃げ溝26の内部には下流側チェーンコンベア18を案内するチェーンガイド21が設置されている。貼付けシリンダー6に達した下流側チェーンコンベア18はチェーンガイド21の外周に沿って回転し、その係止爪25は逃げ溝26の内部を通過して移動する。
従って、係止爪25は貼付けシリンダー6に達すると逃げ溝26内に没入し、大シリンダー5と接触することはない。
左右の下流側チェーンコンベア18の係止爪25は下流側の滑りガイド板20の上面よりやや下方へ達している。
また、少なくとも把手Bの落下位置よりも下流側において、把手搬送用無端巻回体9の両側には、把手Bの幅とほぼ等しい間隔をあけて規制板27が立設されている。なお、規制板27は、大シリンダー5の幅方向に移動可能なフレーム22の一部を構成する。
上流側チェーンコンベア17の係止爪25が把手Bの補強紙Eに達すると、係止爪25は下から補強紙Eの搬送方向後端に係止し、上流側チェーンコンベア17の移動に伴って把手Bを押す。
上流側チェーンコンベア17の末端に達した把手Bは滑りガイド板20の上に落下する。この時、把手Bは規制板27によって幅方向に位置合わせされる。
次いで、下流側チェーンコンベア18の係止爪25が、下流側の滑りガイド板20の上に載せられた把手Bの補強紙Eの後端に上から係止し、下流側チェーンコンベア18の移動に伴って把手Bを押す。
把手Bを重ねた袋用シートAは、大シリンダー5と貼付けシリンダー6との間、及び、大シリンダー5と補助プレスシリンダー7との間を順次通過し、袋用シートAの口部は口折されて把手Bが貼着される。
例えば、把手搬送用無端巻回体の上流側無端巻回体及び下流側無端巻回体は、チェーンコンベアに代えてベルトコンベアとしてもよい。
また、係止爪を幅広くして、補強紙の搬送方向後端の中央部に係止すると共に、エアシリンダーのシートガイドを、係止爪の軌道を避ける二股状に形成すれば、係止爪は一つであっても把手を安定した姿勢で搬送できる。
2 把手取付装置
3 胴貼成形装置
4 底成形装置
5 大シリンダー
6 貼付けシリンダー
7 補助プレスシリンダー
8 把手挿入部
9 把手搬送用無端巻回体
10 ガイド板
11 巻き取りローラ
12 カット位置決めローラ
13 孔開き無端ベルト
14 回転カッター
15 エアシリンダー
16 シートガイド
17 上流側チェーンコンベア(上流側無端巻回体)
18 下流側チェーンコンベア(下流側無端巻回体)
20 滑りガイド板
21 チェーンガイド
22 フレーム
25 係止爪
26 逃げ溝
27 規制板
A 袋用シート
B 把手
C 把手連続体
D 紐
E 補強紙
Claims (4)
- 孔開き無端ベルトと、カッターと、エアシリンダーと、大シリンダーと、貼付けシリンダーと、把手搬送用無端巻回体とを備え、
前記孔開き無端ベルトは、水平軸の周りを間歇的に回転し、補強紙にU字状の紐の両端部が貼付けられた把手を多数帯状に連続して成る把手連続体を、前記紐の頂部を側方に向けて下面に吸着し、
前記カッターは、前記孔開き無端ベルトの下面に吸着された把手連続体を個別の把手に切断し、
前記エアシリンダーは、前記孔開き無端ベルトの下面に接近・離間するシートガイドを有し、
前記大シリンダーの外周面に袋用シートが供給され、
前記貼付けシリンダーは、前記大シリンダーの外周面に圧接され、
前記把手搬送用無端巻回体は、前記孔開き無端ベルトの下方から前記大シリンダーと貼付けシリンダーとの間に亘って配設され、その外周面に係止爪が突設され、
前記シートガイドが前記孔開き無端ベルトの下面から離間して、前記カッターにより切断された前記把手を、前記孔開き無端ベルトの吸着力に抗して前記係止爪が係止可能な高さまで押し下げ、前記係止爪は、前記補強紙の搬送方向後端部に係止して、前記把手搬送用無端巻回体の回転に伴い、前記把手を前記孔開き無端ベルトの下方から前記大シリンダーと貼付けシリンダーとの間へ送ることを特徴とする製袋機における把手取付装置。 - 前記把手搬送用無端巻回体は、上流側端部が前記孔開き無端ベルトの下方に位置する上流側無端巻回体と、上流側端部が上流側搬送部の下流側端部の上方に重なり、下流側端部が前記貼付けシリンダーに達する下流側無端巻回体とを有し、前記貼付けシリンダーの外周囲に前記下流側無端巻回体の係止爪の高さより深い逃げ溝を形成し、前記下流側無端巻回体及びその係止爪は前記逃げ溝の内部を通過して移動することを特徴とする請求項1に記載の製袋機における把手取付装置。
- 前記把手搬送用無端巻回体は前記把手の補強紙の両側部に臨んで2条設けられ、前記係止爪は前記補強紙の両側部の搬送方向後端部に係止することを特徴とする請求項1又は2に記載の製袋機における把手取付装置。
- 前記孔開き無端ベルト、カッター、エアシリンダー、貼付けシリンダー及び把手搬送用無端巻回体は、前記大シリンダーの軸方向に移動可能なフレームによって支持されていることを特徴とする請求項1〜3に記載の製袋機における把手取付装置。
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