发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种手提袋自动穿绳机构,该机构无需对绳体执行收纳操作,并且穿绳成功率高,便于推广使用。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种手提袋自动穿绳机构,包括有穿绳基底座和用于与穿绳基底座配合的穿绳滑座、以及用于驱动穿绳滑座与穿绳基底座贴合或分离的分合驱动部件,所述穿绳滑座与穿绳基底座的相向面上均设置有可贴合的抵接密封面,两抵接密封面上均设置有贯穿穿绳滑座或穿绳基底座两侧壁的穿绳槽,穿绳滑座与穿绳基底座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道,所述穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口,所述穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件,所述穿绳基底座上轴向滑移连接有用于将穿绳通道内的绳体从冲绳口推出的冲绳推杆,所述穿绳基底座上还设置有用于驱动冲绳推杆轴向滑移的冲绳驱动部件,冲绳驱动部件推送冲绳推杆于伸出的过程中冲绳推杆能够***穿绳通道靠近冲绳口的一段内,并且冲绳推杆的长度方向与穿绳通道靠近冲绳口一段的长度方向保持一致。
本发明进一步设置为:所述抵接密封面包括有弧形密封段和平面密封段,所述穿绳通道包括有连通进绳口的第一通道、和连通冲绳口的第二通道,所述第二通道的长度方向与冲绳推杆的长度方向保持一致,所述平面密封段与第二通道该段对应设置,所述第一通道一端与第二通道连通另一端圆滑地倾斜向上延伸设置,所述弧形密封段与第一通道该段对应设置。
本发明进一步设置为:所述穿绳通道的内径尺寸从进绳口至冲绳口逐渐减小设置。
本发明进一步设置为:所述冲绳驱动部件包括有固定在穿绳基底座上远离冲绳口一侧的冲绳气缸,所述冲绳气缸的活塞杆与冲绳推杆螺纹连接,所述冲绳推杆与第二通道同轴设置,所述冲绳推杆远离冲绳气缸的一端设置有能够***绳体内的尖齿,所述尖齿的长度方向与冲绳推杆的长度方向保持一致。
本发明进一步设置为:所述穿绳基底座上设置有用于将负压部件的负压端扣接在冲绳口处的扣接摆臂,所述扣接摆臂长度方向的中部与穿绳基底座铰接,所述负压部件的负压端位于扣接摆臂长度方向的一端,所述扣接摆臂长度方向的另一端连接有用于带动扣接摆臂绕其与穿绳基底座的铰接轴转动的扣接驱动部件,所述扣接摆臂和穿绳基底座的铰接处距离扣接摆臂上设置有负压部件的负压端处的间距尺寸与扣接摆臂和穿绳基底座的铰接处距离冲绳口处的间距尺寸相适配,扣接驱动部件带动扣接摆臂设置有负压部件负压端的一端向穿绳基底座一侧转动过程中能够使负压端与冲绳口扣接,扣接驱动部件带动扣接摆臂设置有负压部件负压端的一端向远离穿绳基底座一侧转动过程中能够使扣接摆臂转动至穿绳基底座相对于冲绳口一侧面的周边侧面。
本发明进一步设置为:所述扣接摆臂与穿绳基底座之间铰接有摆臂连接杆,所述摆臂连接杆一端与穿绳基底座铰接,另一端与扣接摆臂的中部铰接,所述扣接驱动部件包括有设置于穿绳基底座下方的扣接气缸,所述扣接气缸的活塞杆端部与扣接摆臂的端部铰接,扣接气缸通过推送活塞杆能够将位于穿绳基底座下方的扣接摆臂绕摆臂连接杆翻转至穿绳基底座上设置有冲绳口的侧面;
所述冲绳口的端面距离摆臂连接杆和穿绳基底座铰接处的水平间距尺寸与扣接气缸带动扣接摆臂向外翻转至扣接摆臂处于竖直状态时负压部件负压端的端面距离摆臂连接杆和穿绳基底座铰接处的水平间距尺寸相适配。
本发明进一步设置为:所述扣接摆臂宽度方向的中部设置有用于供摆臂连接杆***的摆臂插槽,所述摆臂连接杆***摆臂插槽内的一端通过铰接轴与扣接摆臂铰接,所述摆臂插槽向扣接摆臂与扣接气缸的活塞杆铰接的一端贯穿设置,所述扣接气缸的活塞杆***摆臂插槽内的一端也通过铰接轴与扣接摆臂铰接。
本发明进一步设置为:所述摆臂插槽向扣接摆臂上设置有负压部件负压端的一端延伸设置有用于避让扣接气缸带动扣接摆臂向穿绳基底座下方翻转过程中与摆臂连接杆产生干涉的摆臂避让槽,摆臂连接杆绕与扣接摆臂的铰接轴向摆臂避让槽内转动的过程中扣接摆臂能够向穿绳基底座下方翻转直至扣接摆臂位于冲绳口的端面靠近穿绳基底座一侧。
本发明进一步设置为:所述扣接气缸的活塞杆与扣接摆臂之间连接有扣接调节组件,所述扣接调节组件包括有用于与扣接摆臂铰接的扣接调节铰接杆、和能够与扣接气缸的活塞杆螺接的扣接调节螺接杆、以及螺接于扣接调节螺接杆上的扣接调节螺母,所述扣接调节铰接杆和扣接调节螺接杆的首尾端连接设置。
本发明进一步设置为:所述负压部件包括有设置于扣接摆臂上的负压通道,所述负压通道的两端均贯穿扣接摆臂的侧壁并且分别形成负压端和负压连接端,所述负压端设置有能够与冲绳口抵接的负压密封垫。
综上所述,本发明具有以下有益效果:使用时通过将负压部件的负压端抵接在冲绳口处,从而能够将位于进绳口处的绳体吸入穿绳通道内,启动冲绳驱动部件令冲绳推杆能够***穿绳通道靠近冲绳口的一段内(优选冲绳驱动部件能够令冲绳推杆从冲绳口穿出),通过冲绳推杆推送着绳体从冲绳口顶出,能够有效确保穿绳通道内的绳体执行着穿绳操作,该机械穿绳操作的稳定、准确程度高,大大提高了穿绳成功率,有利于广泛推广使用。并且由于本申请的穿绳操作通过冲绳推杆实现,无需对绳体执行收纳操作和对进绳口处进行的封堵操作,大大减少了穿绳机构的前期准备时间,有利于提高穿绳机构的工作效率;同时也简化了穿绳机构的结构复杂程度,从而有利于降低制造以及使用成本。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-5所示,一种手提袋自动穿绳机构,包括有穿绳基底座1和用于与穿绳基底座1配合的穿绳滑座11、以及用于驱动穿绳滑座11与穿绳基底座1贴合或分离的分合驱动部件12,穿绳滑座11与穿绳基底座1的相向面上均设置有可贴合的抵接密封面13,两抵接密封面13上均设置有贯穿穿绳滑座11或穿绳基底座1两侧壁的穿绳槽131,穿绳滑座11与穿绳基底座1贴合时两个穿绳槽131扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道14,穿绳通道14包括有分别位于其两端的进绳口141和冲绳口142,穿绳通道14的冲绳口142处设置有用于将绳体从进绳口141吸入穿绳通道14内的负压部件,穿绳基底座1上轴向滑移连接有用于将穿绳通道14内的绳体从冲绳口142推出的冲绳推杆15,穿绳基底座1上还设置有用于驱动冲绳推杆15轴向滑移的冲绳驱动部件16,冲绳驱动部件16推送冲绳推杆15于伸出的过程中冲绳推杆15能够***穿绳通道14靠近冲绳口142的一段内,并且冲绳推杆15的长度方向与穿绳通道14靠近冲绳口142一段的长度方向保持一致。
其中分合驱动部件12包括有固定在穿绳基底座1上用于供穿绳滑座11定向滑移的滑杆和用于带动穿绳滑座11沿滑杆长度方向滑移的分合驱动气缸,其中滑杆一端固定在穿绳基底座1上另一端向上延伸穿过穿绳滑座11,该滑杆的设置能够令分合驱动气缸带动穿绳滑座11滑移时避免穿绳滑座11产生转动、错位,有利于提高两穿绳槽131扣接的准确程度。并且上述滑杆和分合驱动气缸的活塞杆应位于穿绳基底座1上于穿绳槽131的同一侧,令穿绳滑座11与穿绳基底座1分离后绳体能够从穿绳槽131的另一侧开口脱离出。此外,负压部件为公知技术,采用通常设计,可使用负压泵连接负压管实现负压技术,该负压管的端部即可为负压部件的负压端。
使用时通过将负压部件的负压端抵接在冲绳口142处,从而能够将位于进绳口141处的绳体吸入穿绳通道14内,启动冲绳驱动部件16令冲绳推杆15能够***穿绳通道14靠近冲绳口142的一段内(优选冲绳驱动部件16能够令冲绳推杆15从冲绳口142穿出,并且在冲绳驱动部件16带动冲绳推杆15回缩时能够完全没入穿绳基底座1内,避免其在绳体进入穿绳通道14内的过程中起到阻碍作用),通过冲绳推杆15推送着绳体从冲绳口142顶出,能够有效确保穿绳通道14内的绳体执行着穿绳操作,该机械穿绳操作的稳定、准确程度高,大大提高了穿绳成功率,有利于广泛推广使用。并且由于本申请的穿绳操作通过冲绳推杆15实现,无需对绳体执行收纳操作和对进绳口141处进行的封堵操作,大大减少了穿绳机构的前期准备时间,有利于提高穿绳机构的工作效率;同时也简化了穿绳机构的结构复杂程度,从而有利于降低制造以及使用成本。
抵接密封面13包括有弧形密封段132和平面密封段133,穿绳通道14包括有连通进绳口141的第一通道143、和连通冲绳口142的第二通道144,第二通道144的长度方向与冲绳推杆15的长度方向保持一致,平面密封段133与第二通道144该段对应设置,第一通道143一端与第二通道144连通另一端圆滑地倾斜向上延伸设置,弧形密封段132与第一通道143该段对应设置。其中第一通道143开设于弧形密封段132,与弧形密封段132均成弧形结构设置,第二通道144开设于平面密封段133,与平面密封段133均成平面结构设置,进绳口141位于穿绳基底座1和穿绳滑座11的上端面,冲绳口142位于穿绳基底座1和穿绳滑座11的周边侧壁;绳体于自然状态下垂直的一端落入进绳口141内后,将绳体竖直向下移动,绳体便会在圆滑的第一通道143的引导下向第二通道144滑入,该结构的穿绳通道14便于绳体滑入其中,再配合负压部件能够方便、快捷、有效地将绳体安置到位。
穿绳通道14的内径尺寸从进绳口141至冲绳口142逐渐减小设置。进绳口141的开口较大,方便于自然状态下垂直的绳体一端能够快速、准确的落入进绳口141内;而冲绳口142的开口较小,方便对绳体起到汇聚定位的作用,令冲绳推杆15推送着绳体冲出冲绳口142后能够准确的穿过袋体上的手提孔。
冲绳驱动部件16包括有固定在穿绳基底座1上远离冲绳口142一侧的冲绳气缸,冲绳气缸的活塞杆与冲绳推杆15螺纹连接,冲绳推杆15与第二通道144同轴设置,冲绳推杆15远离冲绳气缸的一端设置有能够***绳体内的尖齿151,尖齿151的长度方向与冲绳推杆15的长度方向保持一致。冲绳推杆15能够在转动的过程中调节冲绳推杆15伸出活塞杆的距离,进而能够调节冲绳推杆15的滑移行程,便于穿绳机构进行调试,并且可通过增设螺接在冲绳推杆15上的螺母,当螺母与活塞杆的端部抵接时能够实现两者之间的固定连接,从而有利于提高两者之间的连接牢固程度。并且优选冲绳推杆15与第二通道144同轴设置,能够令冲绳推杆15准确有效的将绳体进行推送,有利于进一步提高该机械穿绳操作的稳定、准确程度,大大提高了穿绳成功率;其中尖齿151的设置在冲绳推杆15推送绳体的过程中能够有效的将绳体插接,进而确保冲绳推杆15能够带动绳体向冲绳口142滑移,有效避免绳体从冲绳推杆15端部滑脱,而当冲绳推杆15回缩时尖齿151又能轻松的从绳体内抽出,不会带着绳体回缩。
穿绳基底座1上设置有用于将负压部件的负压端扣接在冲绳口142处的扣接摆臂3,扣接摆臂3长度方向的中部与穿绳基底座1铰接,负压部件的负压端位于扣接摆臂3长度方向的一端,扣接摆臂3长度方向的另一端连接有用于带动扣接摆臂3绕其与穿绳基底座1的铰接轴转动的扣接驱动部件2,扣接摆臂3和穿绳基底座1的铰接处距离扣接摆臂3上设置有负压部件的负压端处的间距尺寸与扣接摆臂3和穿绳基底座1的铰接处距离冲绳口142处的间距尺寸相适配,扣接驱动部件2带动扣接摆臂3设置有负压部件负压端的一端向穿绳基底座1一侧转动过程中能够使负压端与冲绳口142扣接,扣接驱动部件2带动扣接摆臂3设置有负压部件负压端的一端向远离穿绳基底座1一侧转动过程中能够使扣接摆臂3转动至穿绳基底座1相对于冲绳口142一侧面的周边侧面。
负压部件使用时扣接驱动部件2带动扣接摆臂3绕其与穿绳基底座1的铰接处转动,直至负压部件的负压端与冲绳口142抵接,即可通过负压部件对穿绳通道14实施负压操作,将位于进绳口141处的绳体吸入穿绳通道14内,实现负压吸绳的自动化操作,而无需人工操作,有利于提高穿绳机的机械自动化程度,减少人工劳动力,降低生产成本。其中负压端与冲绳口142的抵接紧密程度还可通过调节扣接驱动部件2推送扣接摆臂3时作用力的大小进行调节,扣接驱动部件2推送扣接摆臂3的作用力较大时能够有效提高负压端与冲绳口142的抵接紧密程度,进而有利于提高负压引绳机构的操作稳定程度。
并且冲绳口142位于穿绳基底座1的一侧面上,而扣接摆臂3与穿绳基底座1铰接,能够在扣接驱动部件2的带动下向穿绳基底座1设置有冲绳口142一侧面的周边进行翻转,从而能够令穿绳机在后续穿绳操作时扣接摆臂3能够远离穿绳基底座1设置有冲绳口142的一侧面,避免扣接摆臂3与穿绳机在后续穿绳操作时和其他部件产生干涉。
此外本申请中的穿绳通道14结构配合负压部件使用时,负压部件能够将滑入穿绳通道14内的绳体吸引到位,即绳体的端部与冲绳口142对应设置。
扣接摆臂3与穿绳基底座1之间铰接有摆臂连接杆31,摆臂连接杆31一端与穿绳基底座1铰接,另一端与扣接摆臂3的中部铰接,扣接驱动部件2包括有设置于穿绳基底座1下方的扣接气缸,扣接气缸的活塞杆端部与扣接摆臂3的端部铰接,扣接气缸通过推送活塞杆能够将位于穿绳基底座1下方的扣接摆臂3绕摆臂连接杆31翻转至穿绳基底座1上设置有冲绳口142的侧面;摆臂连接杆31铰接于扣接摆臂3与穿绳基底座1之间,在扣接驱动部件2将扣接摆臂3翻转至穿绳基底座1下方时通过摆臂连接杆31的设置能令扣接摆臂3远离穿绳基底座1,能够有效避免扣接摆臂3与穿绳机在后续穿绳操作时和其他部件产生干涉;并且扣接气缸位于穿绳基底座1的下方,扣接气缸在带动扣接摆臂3翻转的过程中能够将其翻转至穿绳基底座1的下方,该方案设计巧妙,能够有效利用穿绳基底座1的各处空间。
冲绳口142的端面距离摆臂连接杆31和穿绳基底座1铰接处的水平间距尺寸与扣接气缸带动扣接摆臂3向外翻转至扣接摆臂3处于竖直状态时负压部件负压端的端面距离摆臂连接杆31和穿绳基底座1铰接处的水平间距尺寸相适配。上述方案表现为,当负压部件的负压端与冲绳口142抵接时扣接摆臂3能够处于竖直状态,该方案可通过限制摆臂连接杆31的长度实现扣接摆臂3于扣接状态下保持竖直状态,而该状态下的扣接摆臂3能够有利于提高负压部件的负压端与冲绳口142的抵接密封程度,进而有利于提高负压部件的负压效果。
扣接摆臂3宽度方向的中部设置有用于供摆臂连接杆31***的摆臂插槽32,摆臂连接杆31***摆臂插槽32内的一端通过铰接轴与扣接摆臂3铰接,摆臂插槽32向扣接摆臂3与扣接气缸的活塞杆铰接的一端贯穿设置,扣接气缸的活塞杆***摆臂插槽32内的一端也通过铰接轴与扣接摆臂3铰接。摆臂连接杆31和扣接气缸的活塞杆均通过摆臂插槽32与扣接摆臂3宽度方向的中部进行铰接,优选摆臂连接杆31和扣接气缸的活塞杆的外径尺寸与摆臂插槽32的宽度尺寸相适配,从而使该铰接结构能够有效避免摆臂连接杆31和扣接气缸的活塞杆在摆臂插槽32内晃动,进而有利于提高扣接摆臂3于翻转过程中的稳定程度,使负压部件的负压端能够始终准确地对准冲绳口142。
摆臂插槽32向扣接摆臂3上设置有负压部件负压端的一端延伸设置有用于避让扣接气缸带动扣接摆臂3向穿绳基底座1下方翻转过程中与摆臂连接杆31产生干涉的摆臂避让槽33,摆臂连接杆31绕与扣接摆臂3的铰接轴向摆臂避让槽33内转动的过程中扣接摆臂3能够向穿绳基底座1下方翻转直至扣接摆臂3位于冲绳口142的端面靠近穿绳基底座1一侧。扣接气缸通过活塞杆带动扣接摆臂3向穿绳基底座1下方翻转,直至摆臂连接杆31绕与扣接摆臂3的铰接轴向摆臂避让槽33内转动的过程中扣接摆臂3能够被扣接气缸拉动,直至扣接摆臂3能够完全隐藏于穿绳基底座1的下方,即扣接摆臂3没有延伸出冲绳口142端面处所形成的平面,并且摆臂连接杆31向摆臂避让槽33内转动的过程中扣接摆臂3还会逐渐向穿绳基底座1靠近,该结构设计巧妙,能够有效避免扣接摆臂3与穿绳机在后续穿绳操作时和其他部件产生干涉。
扣接气缸的活塞杆与扣接摆臂3之间连接有扣接调节组件34,扣接调节组件34包括有用于与扣接摆臂3铰接的扣接调节铰接杆341、和能够与扣接气缸的活塞杆螺接的扣接调节螺接杆342、以及螺接于扣接调节螺接杆342上的扣接调节螺母343,扣接调节铰接杆341和扣接调节螺接杆342的首尾端连接设置。扣接调节铰接杆341和扣接调节螺接杆342可一体设置,扣接气缸的活塞杆在旋转过程中与其螺接的扣接调节螺接杆342能够轴向移动,再将螺接于扣接调节螺接杆342上的扣接调节螺母343与活塞杆端部抵接实现两者之间的固定连接,通过上述方案能够实现调节扣接气缸推送扣接摆臂3的行程,使扣接摆臂3带动负压部件的负压端扣接在冲绳口142上的作用力实现可调,大大提高了负压引绳机构的操作灵活程度。
负压部件包括有设置于扣接摆臂3上的负压通道35,负压通道35的两端均贯穿扣接摆臂3的侧壁并且分别形成负压端和负压连接端,负压端设置有能够与冲绳口142抵接的负压密封垫36。在扣接摆臂3上可通过钻孔的方式从而形成负压通道35,将连接负压泵的负压管与负压连接端连接,启动负压泵后负压端处即可形成负压;并且为提高负压端与冲绳口142抵接时的密封程度,通过增设可由橡胶制成的负压密封垫36,能够有效提高密封效果,从而有利于确保负压部件的负压吸绳效果。并且负压密封垫36还可设置有用于阻挡绳体的金属网,既能有效防止绳体被吸入负压通道35内,也能令绳体的端部与冲绳口142对应设置。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。