JP6341179B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置本体に対して着脱可能な中間転写ユニットを備えた画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式が採用されたプリンターや複写機等の画像形成装置として、静電潜像を担持する感光体ドラムと、該感光体ドラムからトナー像をシートに転写する中間転写ユニットと、を備えたものが知られている。フルカラー画像に代表される複数色からなる画像がシートに転写されるために、中間転写ユニットは、中間転写ベルトと一次転写ローラーとを備える。中間転写ベルトが複数の感光体ドラムに対向して周回され、一次転写ローラーに印加される一次転写電圧によって各感光体ドラムから中間転写ベルト上にトナー像が転写される。また、画像形成動作の実行条件に応じて、一次転写ローラーが感光体ドラムに対して接離される技術が知られている。

特許文献１には、中間転写ユニット、および感光体ドラムを支持するドラムユニットが、それぞれ画像形成装置の装置本体に対して着脱可能とされる技術が開示されている。また、特許文献１には、着脱時に中間転写ベルトとドラムユニットとの干渉を防止する干渉防止部材が開示されている。

特開２００３−４３７６４号公報

従来、一次転写ローラーの感光体ドラムに対する接離状態を検出する検出部は、中間転写ユニットにおいて、中間転写ベルトの周回軌道の内側に配置されていた。このため、転写時に飛散したトナーが中間転写ベルトの内周部に進入することで検出部が汚れ、一次転写ローラーの接離動作の検出精度が低下するという問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、一次転写ローラーの感光体ドラムに対する接離状態を検出する検出部の汚れを抑止した画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体内に配置され、第１方向に延びる軸回りに回転され前記第１方向と交差する第２方向に所定の間隔をおいて隣接して配置される複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムに隣接するように前記第２方向に沿って前記装置本体に装着される中間転写ユニットと、を有し、前記中間転写ユニットは、前記第２方向に沿って周回駆動され、表面に前記複数の感光体ドラムから転写されたトナー像を担持する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを挟んで前記感光体ドラムにそれぞれ対向して配置される複数の一次転写ローラーと、前記装置本体内において前記複数の一次転写ローラーを前記感光体ドラムに対して接離させる接離機構と、前記中間転写ユニットの前記第１方向の両端側において前記第２方向に延びるように配置され、前記中間転写ベルトを周回可能に支持する一対の側壁と、前記一対の側壁の下端部に少なくとも３つ配置され、前記中間転写ユニットが前記装置本体から脱離された場合に、所定の設置面に当接する複数の脚部と、を備え、前記接離機構による前記一次転写ローラーの接離動作に連動して、前記複数の脚部のうちの一の脚部をスライド移動させる移動部と、前記中間転写ベルトの周回軌道の外側に配置され、前記一の脚部の前記スライド移動を検出する検出部と、を更に有することを特徴とする。

本構成によれば、中間転写ベルトの周回軌道の外側に配置された検出部によって、中間転写ベルトの感光体ドラムに対する接離状態を検出することができる。このため、装置本体内の空気の流れによって中間転写ベルト上のトナーが中間転写ベルトの周回軌道の内側に流入した場合であっても、検出部のトナー汚れを抑止することができる。この際、一の脚部が、検出部によって検出される検出片としての機能を兼ねることができる。

上記の構成において、前記一の脚部は、支点部を備え、前記支点部回りに回動可能とされ、前記設置面に当接することで前記装置本体から脱離された前記中間転写ユニットを支持可能な第１の姿勢と、前記第１の姿勢から前記支点部回りに回動された第２の姿勢との間で、姿勢変更が可能な可動脚部であることが望ましい。

本構成によれば、可動脚部が第１の姿勢をとることで、設置面に中間転写ユニットを直置きすることができる。また、可動脚部が第２の姿勢をとることで、装置本体の内部で可動脚部と他のユニットとが強く衝突することが抑止され、これらの部材の損傷が防止される。

上記の構成において、前記可動脚部は、前記第１の姿勢から前記支点部回りに前記第２方向先端側または前記第２方向後端側に回動されることで、前記第２の姿勢に姿勢変更することが望ましい。

本構成によれば、中間転写ユニットが装置本体に装着される際および装置本体から引き出される際のいずれの場合でも、装置本体の内部で可動脚部と他のユニットとが強く衝突することが抑止される。

上記の構成において、前記中間転写ユニットは、前記第２方向の一端側で前記中間転写ベルトを支持するとともに、前記中間転写ベルトを周回駆動させる駆動ローラーと、前記第２方向の他端側で前記中間転写ベルトを支持するとともに、前記中間転写ベルトに張力を付与するテンションローラーと、を備え、前記可動脚部は、前記テンションローラーの周辺に配置されていることが望ましい。

本構成によれば、テンションローラーおよび可動脚部が同じユニットに支持可能とされる。

上記の構成において、前記中間転写ユニットは、前記テンションローラーを回転可能に支持するとともに、前記一対の側壁に対してスライド移動可能な移動ユニットと、前記一対の側壁と前記移動ユニットとの間で圧縮変形され、前記テンションローラーを前記駆動ローラーとは反対側に向かって付勢する付勢部材と、を備え、前記可動脚部は、前記移動ユニットに備えられ、前記接離機構が前記一次転写ローラーを前記感光体ドラムから離間させる離間動作に伴って、前記移動ユニットが前記付勢部材の付勢力によって前記駆動ローラーから離れる方向にスライド移動することで、前記検出部が前記可動脚部のスライド移動を検出することが望ましい。

本構成によれば、一次転写ローラーの離間動作に伴って移動ユニットがスライド移動する動作を利用して、可動脚部をスライド移動することができる。

上記の構成において、前記中間転写ユニットは、前記テンションローラーと前記一次転写ローラーとの間で前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを更に有し、前記接離機構が前記張架ローラーを前記中間転写ベルトの内周面から離間するように移動させると、前記移動ユニットが前記付勢部材の付勢力によって前記駆動ローラーから離れる方向にスライド移動することが望ましい。

本構成によれば、張架ローラーが中間転写ベルトから離間する方向に移動する際の中間転写ベルトの張力の低下と付勢部材の付勢力とを利用して、移動ユニットをスライド移動させることができる。

上記の構成において、前記検出部は、前記装置本体に備えられていることが望ましい。

本構成によれば、検出部が中間転写ユニットに装着されている場合と比較して、検出部のトナー汚れを低減することができる。

本発明によれば、床置き時の中間転写ベルトの損傷を防止しつつ、装置本体内での他のユニットとの干渉を防止した中間転写ユニット、およびこれを備えた画像形成装置が提供される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの一部を拡大した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの脚部を拡大した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの可動脚部の周辺を拡大した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットから中間転写ベルトが取り外された状態の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの接離機構の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの付勢ばねの周辺の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットの断面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る中間転写ユニットおよび検出部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る可動脚部と検出部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る可動脚部と検出部の斜視図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。

図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４、二次転写ローラー１４５、画像形成部１３にトナーを補給するトナー補給部１５、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７が備えられている。

装置本体１１の上面の適所には、シートＰに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するためのタッチパネルや各種の操作キーが設けられている。装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対１１２が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対１１３も、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７まで、画像形成部１３（二次転写ニップ部）及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。

給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束Ｐ１を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束Ｐ１の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。給紙部１２は、装置本体１１の、図１に示す左側側面に取り付けられる手差し給紙部を備える。手差し給紙部は、手差しトレイ１２４、ピックアップローラー１２５、及び給紙ローラー対１２６を備える。手差しトレイ１２４は、手差しされるシートＰが載置されるトレイであり、手差しでシートＰを給紙する際、図１に示すように、装置本体１１の側面から開放される。ピックアップローラー１２５は、手差しトレイ１２４に載置されたシートＰを繰り出す。給紙ローラー対１２６は、ピックアップローラー１２５によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。

更に、画像形成装置１０は、右カバーユニット１０Ｒを備える（図１）。右カバーユニット１０Ｒは、装置本体１１の右側の側部を画定する。右カバーユニット１０Ｒは、カバー支点部１０Ｒ１を備える。右カバーユニット１０Ｒは、装置本体１１に対してカバー支点部１０Ｒ１を中心に矢印ＤＡ方向に開放可能とされる。右カバーユニット１０Ｒには、二次転写ローラー１４５やレジストローラー対１１３の右側のローラーなどが回転可能に支持されている。そして、右カバーユニット１０Ｒが開放されると、シート搬送路１１１が装置本体１１の外側に露出される。この状態で、装置本体１１の内部に中間転写ユニット１４が装着可能とされる。

画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側へ（図１に示す左側から右側へ）向けて順次配設された、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、及びブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット１３Ｂｋが備えられている。各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、それぞれ感光体ドラム２０（像担持体）と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。

感光体ドラム２０は、その軸回りに回転駆動され、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。なお、感光体ドラム２０の回転軸は、前後方向（第１方向、図１の紙面と直交する方向）に延びている。この感光体ドラム２０としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。また、図１に示すように、各色に対応した複数の感光体ドラム２０は、第１方向と交差する第２方向（左右方向、水平方向）に所定の間隔をおいて配置されている。

帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を均一に帯電する。帯電装置２１としては、帯電ローラーと、前記帯電ローラーに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシとを備える、接触帯電方式による帯電装置を採用することができる。露光装置２２は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム２０の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、静電潜像を形成する。また、クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。

現像装置２３は、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム２０の周面にトナーを供給する。現像装置２３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤用のものである。現像装置２３のトナーは、感光体ドラム２０の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。なお、本実施形態では、前記トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。

中間転写ユニット１４は、画像形成部１３とトナー補給部１５との間に設けられた空間に配置される。中間転写ユニット１４は、中間転写ベルト１４１と、駆動ローラー１４２と、テンションローラー１４３と、複数の一次転写ローラー２４と、ベルトクリーニング装置１４４と、を備える。なお、中間転写ユニット１４は、複数の感光体ドラム２０に隣接するように左方向（第２方向、図１の矢印ＤＨ方向）に沿って装置本体１１に装着される。

中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及びテンションローラー１４３に架け渡されている。中間転写ベルト１４１は、第２方向に沿った方向に周回駆動され、複数の感光体ドラム２０から転写されたトナー像を表面に担持する。中間転写ベルト１４１は、基層、弾性層、及びコート層から成る積層構造を有する導電性の軟質ベルトである。

駆動ローラー１４２は、中間転写ユニット１４の右端側で中間転写ベルト１４１を張架し、中間転写ベルト１４１を周回駆動させる。駆動ローラー１４２は金属ローラーからなる。テンションローラー１４３は、中間転写ユニット１４の左端側で中間転写ベルト１４１を張架する。テンションローラー１４３は、中間転写ベルト１４１に張力を付与する。テンションローラー１４３の近傍には、中間転写ベルト１４１の周面上に残存したトナーを除去するベルトクリーニング装置１４４（図１）が配置されている。

一次転写ローラー２４は、中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０に対向して配置される。この結果、一次転写ローラー２４は、感光体ドラム２０との間で一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。図１に示されるように、各色の感光体ドラム２０に対向して、それぞれ、一次転写ローラー２４が配置される。一次転写ローラー２４は、前後方向に延びるローラーであって、中間転写ベルト１４１とともに回転される。一次転写ローラー２４には、不図示のバイアス印加部から一次転写バイアスが印加される。

二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１を挟んで駆動ローラー１４２に対向して配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。二次転写ローラー１４５には、不図示のバイアス印加部から二次転写バイアスが印加される。

トナー補給部１５は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ１５Ｍ、シアン用トナーコンテナ１５Ｃ、イエロー用トナーコンテナ１５Ｙ及びブラック用トナーコンテナ１５Ｂｋを備える。これらトナーコンテナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋは、コンテナ底面に形成されたトナー排出口１５Ｈから、ＭＣＹＢｋ各色に対応する現像装置２３にトナーを補給する。

定着部１６は、内部に加熱源を備えた加熱ローラー１６１と、加熱ローラー１６１と配向配置された定着ローラー１６２と、定着ローラー１６２と加熱ローラー１６１とに張架された定着ベルト１６３と、定着ベルト１６３を介して定着ローラー１６２と対向配置され定着ニップ部を形成する加圧ローラー１６４とを備えている。定着部１６へ供給されたシートＰは、前記定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。

排紙部１７は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートＰを受ける排紙トレイ１７１が形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。

次に、図１に加え、図２Ａ乃至図４を参照して、本実施形態に係る中間転写ユニット１４について詳述する。図２Ａおよび図２Ｂは、本実施形態に係る中間転写ユニット１４の斜視図である。図３Ａおよび図３Ｂは、本実施形態に係る中間転写ユニット１４の一部を拡大した斜視図である。同様に、図４は、本実施形態に係る中間転写ユニット１４の一部を拡大した斜視図である。

中間転写ユニット１４は、前後および左右方向に延びる扁平状の直方体形状からなるユニットである。図２Ａに示すように、中間転写ユニット１４は左右方向に長く延びている。中間転写ユニット１４は、ユニット前壁５１（側壁）と、ユニット後壁５２（側壁）とを備える。ユニット前壁５１およびユニット後壁５２は、前後方向の両端側において左右方向に延びるように配置された一対の側壁である。ユニット前壁５１およびユニット後壁５２は、樹脂材料からなるフレームである。ユニット前壁５１およびユニット後壁５２は、中間転写ベルト１４１を周回可能に支持する。詳しくは、前述の駆動ローラー１４２、複数の一次転写ローラー２４が、ユニット前壁５１およびユニット後壁５２に回転可能に支持されている。

更に、中間転写ユニット１４は、スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４を備える。スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４は、それぞれ、ユニット前壁５１およびユニット後壁５２に対して左右方向にスライド移動可能とされている。スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４は、本発明の移動ユニットを構成する。スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４は、テンションローラー１４３を回転可能に支持している。また、スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４を前後方向において連結するように、ベルトクリーニング装置１４４がスライド部前壁５３およびスライド部後壁５４に支持されている。

装置本体１１から右カバーユニット１０Ｒが開放されると、中間転写ユニット１４は、図１および図２Ａの矢印ＤＨ方向に沿って、装置本体１１に装着される。この際、中間転写ユニット１４は、複数の感光体ドラム２０の上方において、感光体ドラム２０に隣接するように配置される。

中間転写ユニット１４は、更に、第１固定脚部５１Ｓ（脚部）と、第２固定脚部５２Ｓ（脚部）と、可動脚部６０（脚部）と、を備える。第１固定脚部５１Ｓ、第２固定脚部５２Ｓは、ユニット前壁５１およびユニット後壁５２の下端部に配置される脚部である。また、可動脚部６０は、スライド部前壁５３に支持されている。これらの脚部は、中間転写ユニット１４が装置本体１１から脱離された場合に、所定の設置面（床面）に当接することで、中間転写ユニット１４を支持する機能を備えている。

図２Ａおよび図３Ａを参照して、第１固定脚部５１Ｓは、ユニット前壁５１の右端側の下部から下方に向かって突設されている。また、図２Ｂおよび図３Ｂを参照して、第２固定脚部５２Ｓは、ユニット後壁５２の左右方向の中央部の下部から下方に向かって突設されている。

図４を参照して、スライド部前壁５３は、本体壁部５３Ａと、カバー板金５３Ｂとを備える。本体壁部５３Ａは、前後方向に面するとともに、左右方向に長く延びる板状の樹脂部材からなる。本体壁部５３Ａは、略矩形形状を備えている。カバー板金５３Ｂは、本体壁部５３Ａの前側の側面に複数のスクリューで固定される板金プレートである。

本体壁部５３Ａは、軸部５１０を備える。軸部５１０は、本体壁部５３Ａから前方に突設された円柱状の突起である。図４に示すように、カバー板金５３Ｂには、予め軸部５１０が挿通される孔部が開口されている。そして、カバー板金５３Ｂが本体壁部５３Ａに締結されると、軸部５１０がカバー板金５３Ｂの孔部に挿通される。

可動脚部６０は、前後方向と交差し本体壁部５３Ａに対向して配置される板状部材からなる。可動脚部６０は、テンションローラー１４３の周辺に配置されている。可動脚部６０は、軸部５１０に挿通される不図示の支点部（円形状の孔部）を備えている。この結果、可動脚部６０は、軸部５１０回りに回動可能とされている。

可動脚部６０は、中間転写ユニット１４が装置本体１１から脱離された場合に、床面（設置面）に当接することで中間転写ユニット１４を支持可能な第１の姿勢と、第１の姿勢から軸部５１０回りに回動された第２の姿勢との間で、姿勢変更が可能とされる。第１の姿勢では、扇形形状からなる可動脚部６０の下端部（外周部）が、第１固定脚部５１Ｓおよび第２固定脚部５２Ｓの下端部と同じ高さとされる。一方、第２の姿勢では、可動脚部６０の下端部は、第１固定脚部５１Ｓおよび第２固定脚部５２Ｓの下端部よりも上方に退避する。

更に、中間転写ユニット１４は、不図示のコイルスプリングを備える。コイルスプリングは、可動脚部６０が第１の姿勢となるように、可動脚部６０を軸部５１０回りに付勢する。コイルスプリングは、可動脚部６０と本体壁部５３Ａとの間に配置され、軸部５１０に外嵌されている。

中間転写ユニット１４が装置本体１１から脱離されると、中間転写ユニット１４が床面（所定の設置面）に直置き可能とされる。この結果、脱離された中間転写ユニット１４や内部が空洞となった装置本体１１のメンテナンス性が向上される。このように、中間転写ユニット１４には、少なくとも３つの脚部（第１固定脚部５１Ｓ、第２固定脚部５２Ｓおよび可動脚部６０）が備えられている。このため、直置きされた際に、中間転写ベルト１４１が床面に接することがなく、中間転写ベルト１４１が損傷することが抑止される。

前述のように、コイルスプリングは、可動脚部６０が第１の姿勢（図２Ａ、図４）となるように、可動脚部６０を付勢している。このため、中間転写ユニット１４が装置本体１１から脱離された際に、可動脚部６０が速やかに第１の姿勢とされる。このため、中間転写ユニット１４の直置きが容易に実現される。

また、前述のように、中間転写ユニット１４は複数の感光体ドラム２０に隣接して配置されている。装置本体１１の内部では、中間転写ユニット１４の中間転写ベルト１４１は、感光体ドラム２０に当接する必要がある。一方、中間転写ユニット１４が装置本体１１から脱離されると、中間転写ベルト１４１の保護のため、可動脚部６０は中間転写ベルト１４１よりも下方に突出する必要がある。可動脚部６０が中間転写ベルト１４１よりも下方に突出し続けた状態で、中間転写ユニット１４が装置本体１１に装着されると、可動脚部６０が感光体ドラム２０やその他のユニットに干渉する場合がある。この場合、中間転写ユニット１４の装着が妨げられることや、互いのユニットが損傷することがある。

本実施形態では、脱離された中間転写ユニット１４が再び装置本体１１内に装着される際には、可動脚部６０が軸部５１０回りに回動可能とされている。このため、中間転写ユニット１４が感光体ドラム２０やその他のユニットに近接しながら装着される場合であっても、可動脚部６０とこれらのユニットとの干渉（強い接触）が防止される。換言すれば、可動脚部６０がこれらのユニットと接触し押圧されると、可動脚部６０が速やかに第２の姿勢に姿勢変更するため、互いの損傷が防止される。

特に、可動脚部６０は、第１の姿勢から軸部５１０回りに第２方向先端側（図４の矢印Ｄ２方向）または第２方向後端側（図４の矢印Ｄ１方向）に回動されることで、第２の姿勢に姿勢変更する。すなわち、可動脚部６０が軸部５１０回りにいずれの方向にも回動可能である。このため、中間転写ユニット１４の装着時または脱離時に、可動脚部６０と他のユニットとの干渉が防止される。

中間転写ユニット１４が装置本体１１に装着される際に、感光体ドラム２０を支持するドラムユニット（不図示）に、可動脚部６０が接触すると、可動脚部６０は矢印Ｄ１方向に回動する。その後、装置本体１１の内部に中間転写ユニット１４が装着されると、所定の空間に可動脚部６０が配置可能とされているため、可動脚部６０は再び第１の姿勢に姿勢変更する。一方、中間転写ユニット１４が装置本体１１から脱離される際に、感光体ドラム２０を支持するドラムユニット（不図示）に、可動脚部６０が接触すると、可動脚部６０は矢印Ｄ２方向に回動する。その後、装置本体１１から中間転写ユニット１４が脱離されると、可動脚部６０は再び第１の姿勢に姿勢変更する。この結果、中間転写ユニット１４の床置きが可能となる。

中間転写ユニット１４が床置きされた際、可動脚部６０の外周部６０４が円弧形状を備えているため、可動脚部６０の姿勢が変動した場合であっても、中間転写ベルト１４１と床面との距離が安定して維持される。

次に、図５乃至図９を参照して、本実施形態にかかる中間転写ユニット１４の一次転写ローラー２４の感光体ドラム２０に対する接離動作について説明する。中間転写ユニット１４は、接離機構１４Ｍ（図５）を備える。接離機構１４Ｍは、装置本体１１内において複数の一次転写ローラー２４を感光体ドラム２０に対して接離させる機能を備えている。図５は、本実施形態に係る中間転写ユニット１４から中間転写ベルト１４１が取り外された状態の斜視図である。図６は、本実施形態に係る中間転写ユニット１４の接離機構１４Ｍの駆動部５６の斜視図である。図７は、中間転写ユニット１４の付勢ばね１４３Ｓの周辺の斜視図である。図８は、中間転写ユニット１４の斜視図である。図９は、中間転写ユニット１４の断面斜視図である。

図５を参照して、中間転写ユニット１４から中間転写ベルト１４１が取り外されると、各色に対応した一次転写ローラー２４であるブラック用ローラー２４ＢＫ、イエロー用ローラー２４Ｙ、シアン用ローラー２４Ｃおよびマゼンタ用ローラー２４Ｍが露出する。中間転写ユニット１４は、支持ユニット５５と、第１張架ローラー２４０と、第２張架ローラー２４１と、第３張架ローラー２４２（張架ローラー）と、を備える。支持ユニット５５は、４本の一次転写ローラー２４を回転可能に支持している。支持ユニット５５は、ユニット前壁５１とユニット後壁５２との間に配置されたユニットである。支持ユニット５５は、扁平状の直方体形状からなるユニットである。支持ユニット５５は、中間転写ユニット１４の内部において、右端側を支点として、上下に揺動可能とされている。支持ユニット５５の揺動によって、各色の一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０に対して接離される。

第１張架ローラー２４０は、中間転写ユニット１４の右端側において、中間転写ベルト１４１を支持するローラーである。第１張架ローラー２４０は、ブラック用ローラー２４ＢＫと、駆動ローラー１４２（図９）との間に配置されている。第２張架ローラー２４１は、ブラック用ローラー２４ＢＫの左側で、中間転写ベルト１４１を支持するローラーである。第２張架ローラー２４１は、支持ユニット５５に回転可能に支持されている。また、第３張架ローラー２４２は、マゼンタ用ローラー２４Ｍとテンションローラー１４３との間で、中間転写ベルト１４１を支持する（張架する）ローラーである。第３張架ローラー２４２は、支持ユニット５５の左端部において、回転可能に支持されている。また、第３張架ローラー２４２は、後記の駆動部５６によって上下に移動可能とされる。

接離機構１４Ｍは、駆動部５６を備える。図５および図６に示すように、駆動部５６は、中間転写ユニット１４の支持ユニット５５に配置されている。駆動部５６は、第３張架ローラー２４２を上下に移動させる駆動力を発生するモーターを含む。更に、駆動部５６は、シャフト５６１と、カム５６２とを備える。シャフト５６１は、駆動部５６によって発生された駆動力によって回転される。カム５６２は、シャフト５６１の先端に固定されたカム部材であり、周方向に沿ってその外径が異なるよう形成されている。カム５６２の周面は、第３張架ローラー２４２の不図示のシャフトに当接している。駆動部５６の発生する駆動力によってカム５６２が回転されると、中間転写ユニット１４の内部において、第３張架ローラー２４２が上下に移動される。

図７を参照して、前述のように、スライド部前壁５３はユニット前壁５１に対して左右方向にスライド移動可能とされている。以下、ユニット前壁５１およびスライド部前壁５３の形状および構造について詳述するが、中間転写ユニット１４の後側のユニット後壁５２およびスライド部後壁５４も同様の形状および構造を備えている。ユニット前壁５１は、ガイド突起５１Ｐを備える。ガイド突起５１Ｐは、ユニット前壁５１の前側面から突設された円柱状の突起である。一方、スライド部前壁５３は、開口部５３Ｐを備える。開口部５３Ｐは、スライド部前壁５３に略長方形形状に開口されている。前述のガイド突起５１Ｐは、開口部５３Ｐ内にはめ込まれており、開口部５３Ｐ内を左右方向に移動する。

更に、中間転写ユニット１４は、付勢ばね１４３Ｓ（図７）（付勢部材）を備える。付勢ばね１４３Ｓは、ユニット前壁５１とスライド部前壁５３との間で圧縮変形され、テンションローラー１４３を駆動ローラー１４２とは反対側（左側）に向かって付勢する。なお、ユニット後壁５２とスライド部後壁５４との間にも同様に、付勢ばね１４３Ｓが備えられている。図７に示すように、付勢ばね１４３Ｓのばね基端部１４３Ｍは、ガイド突起５１Ｐの周面に当接している。一方、付勢ばね１４３Ｓの先端部（左端部）は、テンションローラー１４３のテンションローラー軸部１４３Ａを支持する不図示の軸受に当接している。

スライド部前壁５３、スライド部後壁５４および付勢ばね１４３Ｓは、本実施形態の移動部６０Ｓを構成する。移動部６０Ｓは、接離機構１４Ｍによる一次転写ローラー２４の接離動作に連動して、可動脚部６０をスライド移動させる機能を備えている。前述のように、本実施形態では、可動脚部６０がスライド部前壁５３に支持されている。このため、スライド部前壁５３がスライド移動することによって、可動脚部６０も左右にスライド移動可能とされる。

画像形成装置１０において、フルカラー画像が印刷される場合、図７および図８に示されるように、駆動部５６によって第３張架ローラー２４２が最も下方の第１の位置に配置される。この時、図８に示すように、第３張架ローラー２４２によって張架された中間転写ベルト１４１は、屈曲部１４１Ａを形成している。また、屈曲部１４１Ａの左上方には、テンションローラー１４３によって中間転写ベルト１４１の折り返し部１４１Ｂが形成されている。第３張架ローラー２４２が第１の位置に配置されると、中間転写ベルト１４１の下端面は、略水平方向に延びるように配置される。そして、各一次転写ローラー２４を支持する支持ユニット５５は、右端部を支点として下方に揺動されている。この結果、各色の一次転写ローラー２４が中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０に当接し、一次転写ニップ部が形成される。この時、中間転写ベルト１４１の左端側では、第３張架ローラー２４２によって中間転写ベルト１４１に強い張力が付与される。このため、付勢ばね１４３Ｓ（図７）がユニット前壁５１およびユニット後壁５２とスライド部前壁５３およびスライド部後壁５４との間で圧縮された状態で、中間転写ベルト１４１がテンションローラー１４３によって支持される。そして、各色の一次転写ニップ部において感光体ドラム２０から中間転写ベルト１４１に安定してトナー像が転写される。

一方、画像形成装置１０において、ブラック色のみのモノクロ画像が印刷される場合、駆動部５６によって第３張架ローラー２４２が中間転写ベルト１４１の内周面から上方に離間するように移動された結果、第１の位置よりも上方の第２の位置に配置される。この際、第３張架ローラー２４２の移動に伴って、中間転写ベルト１４１の張力が弱まるため、スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４が付勢ばね１４３Ｓの付勢力によって駆動ローラー１４２から離間する方向（左方向）にスライド移動する。そして、第３張架ローラー２４２の移動に伴って、マゼンタ用ローラー２４Ｍ、シアン用ローラー２４Ｃおよびイエロー用ローラー２４Ｙの周辺の中間転写ベルト１４１が上方に押し上げられるため、支持ユニット５５が右端部を支点として上方に揺動される。この結果、中間転写ベルト１４１の下端面では、ブラック用ローラー２４ＢＫのみが感光体ドラム２０に当接し、他の一次転写ローラー２４は感光体ドラム２０から上方に離間する。なお、ブラック色の一次転写ニップのニップ圧を安定して維持するために、第２張架ローラー２４１の位置は変わらない。すなわち、第２張架ローラー２４１からブラック用ローラー２４ＢＫに至るわずかな領域において、中間転写ベルト１４１は水平方向に延びるように維持される。そして、ブラック色の一次転写ニップ部において感光体ドラム２０から中間転写ベルト１４１に安定してトナー像が転写される。

更に、画像形成装置１０において、スリープモードに移行する場合や、メンテナンスのために中間転写ユニット１４が装置本体１１から取り外される場合、予め駆動部５６によって第３張架ローラー２４２が第２の位置よりも上方の第３の位置に配置される。この際、第３張架ローラー２４２の移動に伴って、中間転写ベルト１４１の張力が更に弱まるため、中間転写ベルト１４１の張力を補うべく、スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４が付勢ばね１４３Ｓの付勢力によって駆動ローラー１４２から離間する方向（左方向）に更にスライド移動する。そして、この第３張架ローラー２４２の移動に伴って、マゼンタ用ローラー２４Ｍからブラック用ローラー２４ＢＫの周辺までの中間転写ベルト１４１が上方に押し上げられるため、支持ユニット５５が右端部を支点として更に上方に揺動される。この結果、中間転写ベルト１４１の下端面では、全ての一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０から上方に離間する。このように、本実施形態では、接離機構１４Ｍは第３張架ローラー２４２を上下に移動させる。換言すれば、接離機構１４Ｍは、第３張架ローラー２４２を中間転写ベルト１４１の内周面から離間するように移動させる、または、第３張架ローラー２４２を中間転写ベルト１４１の内周面に近づくように移動させることで、各色の一次転写ローラー２４を感光体ドラム２０に対して接離させる。また、この際、付勢ばね１４３Ｓが中間転写ベルト１４１の張力を補うべく、スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４をユニット前壁５１およびユニット後壁５２に対してスライド移動させる。

図１０は、本実施形態に係る中間転写ユニット１４およびユニット検知部７０（検出部）の斜視図である。図１１Ａおよび図１１Ｂは、本実施形態に係る可動脚部６０とユニット検知部７０の斜視図である。画像形成装置１０は、ユニット検知部７０を備える。ユニット検知部７０は、装置本体１１の内部において、中間転写ユニット１４に対向する不図示のフレームに固定されている。換言すれば、ユニット検知部７０は、装置本体１１内において中間転写ベルト１４１の周回軌道の外側に配置され、可動脚部６０のスライド移動を検出する。

ユニット検知部７０は、発光部７０１と受光部７０２とを備えるＰＩ（フォトインタラプタ）センサーである。発光部７０１は、受光部７０２に向かって不図示の検出光を出射する。受光部７０２が検出光を受光することで、画像形成装置１０に備えられた不図示の制御部に受光信号が出力される。受光部７０２が検出光を受光した場合、ユニット検知部７０はＨＩＧＨ信号（５Ｖ）を出力する。一方、発光部７０１と受光部７０２との間に可動脚部６０が進入し検出光が遮断された場合、ユニット検知部７０はＬＯＷ信号（０Ｖ）を出力する。この結果、発光部７０１と受光部７０２との間に可動脚部６０が位置しているか否かが把握される。

前述のように、本実施形態では接離機構１４Ｍが一次転写ローラー２４を感光体ドラム２０に対して接離させると、移動部６０Ｓによってスライド部前壁５３およびスライド部後壁５４がスライド移動する。特に、全色の一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０に当接している場合には、スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４に支持されている可動脚部６０は最も右の所定の位置に配置される（図１１Ａ）。この際、可動脚部６０はユニット検知部７０によって検出されていない。一方、画像形成装置１０においてブラック色のモノクロ（単Ｋ）モードが選択されると、可動脚部６０は、図１１Ａに示される位置よりも左方にスライド移動する。更に、画像形成装置１０において全色の一次転写ローラー２４の離間移動が指示されると、可動脚部６０は、付勢ばね１４３Ｓの付勢力によって、更に左方にスライド移動され、図１１Ｂに示される位置に配置される。この結果、可動脚部６０がユニット検知部７０によって検出される。換言すれば、全色の一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０から離間していることが画像形成装置１０の制御部によって把握される。

以上のように、本実施形態では、中間転写ベルト１４１の周回軌道の外側に配置されたユニット検知部７０によって、中間転写ベルト１４１の感光体ドラム２０に対する接離状態を検出することができる。このため、装置本体１１内の空気の流れによって中間転写ベルト１４１上のトナーが中間転写ベルト１４１の周回軌道の内側に流入する場合であっても、ユニット検知部７０のトナー汚れを抑止することができる。この際、中間転写ユニット１４の一の脚部である可動脚部６０が、ユニット検知部７０によって検出される検出片としての機能を兼ねることができる。

更に、可動脚部６０が第１の姿勢をとることで、設置面に中間転写ユニット１４を直置きすることができる。また、可動脚部６０が第２の姿勢をとることで、装置本体１１の内部で可動脚部６０と他のユニットとが強く衝突することが抑止され、これらの部材の損傷が防止される。また、中間転写ユニット１４が装置本体１１に装着される際および装置本体１１から引き出される際のいずれの場合でも、装置本体１１の内部で可動脚部６０と他のユニットとが強く衝突することが抑止される。

更に、可動脚部６０はテンションローラー１４３の周辺に配置されているため、テンションローラー１４３および可動脚部６０を同じユニット（スライド部前壁５３、スライド部後壁５４）に支持することができる。そして、一次転写ローラー２４の離間動作に伴ってスライド部前壁５３およびスライド部後壁５４がスライド移動する動作を利用して、可動脚部６０をスライド移動することができる。特に、第３張架ローラー２４２が中間転写ベルト１４１から離間する方向に移動する際の中間転写ベルト１４１の張力の低下と付勢ばね１４３Ｓの付勢力とを利用して、スライド部前壁５３およびスライド部後壁５４をスライド移動させることができる。また、ユニット検知部７０が中間転写ベルト１４１の周回軌道の外側であって装置本体１１側に配置されているため、ユニット検知部７０が中間転写ユニット１４に装着されている場合と比較して、ユニット検知部７０のトナー汚れを低減することができる。

なお、前述のように、本実施形態では、ブラック用ローラー２４ＢＫは、他の一次転写ローラー２４と比較して、感光体ドラム２０から離間することが少ない。そして、各一次転写ローラー２４を支持する支持ユニット５５は、右端部を支点として上下に揺動する。このため、マゼンタ用ローラー２４Ｍに隣接する第３張架ローラー２４２では、上下移動のストロークを大きく設定することができる。したがって、ユニット検知部７０によって検出される可動脚部６０は、ブラック用ローラー２４ＢＫとは反対側のテンションローラー１４３の周辺に配置され、テンションローラー１４３とともにスライド部前壁５３およびスライド部後壁５４によって支持されることで、第３張架ローラー２４２の上下移動を効果的に可動脚部６０のスライド移動に変換することができる。

以上、本発明の一実施形態に係る中間転写ユニット１４を備える画像形成装置１０につき詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、中間転写ユニット１４の脚部が、第１固定脚部５１Ｓ、第２固定脚部５２Ｓおよび可動脚部６０の３つからなる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。中間転写ユニット１４は、少なくとも３つ以上の脚部を備えていればよい。この場合、少なくとも１つずつの脚部がユニット前壁５１およびユニット後壁５２に備えられていればよい。

（２）上記の実施形態では、３つの脚部のうち可動脚部６０のみが回動可能な態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１固定脚部５１Ｓおよび第２固定脚部５２Ｓも、可動脚部６０と同様に回動可能な構成とされてもよい。

（３）また、上記の実施形態では、一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０に対して離間する動作に連動して、可動脚部６０が水平方向に移動する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の変形実施形態として、可動脚部６０が支持ユニット５５の左端部に備えられている場合には、第３張架ローラー２４２が上方に離間すると同時に、可動脚部６０も上方に離間する。したがって、このような可動脚部６０の上下方向の移動をユニット検知部７０が検出することで、画像形成装置１０において一次転写ローラー２４の感光体ドラム２０に対する接離状態が検出されてもよい。更に、ユニット検知部７０によって検出される脚部は、可動脚部６０に限定されるものではない。ユニット検知部７０は、第１固定脚部５１Ｓまたは第２固定脚部５２Ｓのスライド移動を検出してもよい。この場合、第１固定脚部５１Ｓまたは第２固定脚部５２Ｓが、中間転写ユニット１４の本体（ユニット前壁５１、ユニット後壁５２）に対してスライド移動可能なユニットに配置されればよい。

（４）更に、上記の実施形態では、図１１Ｂに示すように、可動脚部６０が発光部７０１と受光部７０２との間に進入する。このため、可動脚部６０の側面にスポンジ材などの清掃部材が予め張り付けられていてもよい。この場合、可動脚部６０のスライド移動によって、発光部７０１の発光面や受光部７０２の受光面に付着した異物などを清掃することができる。

（５）更に、上記の実施形態では、ユニット検知部７０が可動脚部６０のスライド移動を２段階で検出する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ユニット検知部７０が、隣接する２つのＰＩセンサーを備える場合や、可動脚部６０内に不図示の切欠き部が備えられることによって、可動脚部６０のスライド移動が３段階で検出されてもよい。この場合、中間転写ユニット１４において、各色の一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０に当接している状態、ブラック色の一次転写ローラー２４のみが感光体ドラム２０に当接している状態、およびすべての２４が感光体ドラム２０から離間している状態が検出される。

１０ 画像形成装置
１１ 装置本体
１４ 中間転写ユニット
１４１ 中間転写ベルト
１４２ 駆動ローラー
１４３ テンションローラー
１４３Ｓ 付勢ばね（付勢部材）
１４Ｍ 接離機構
２０ 感光体ドラム
２４ 一次転写ローラー
２４０ 第１張架ローラー
２４１ 第２張架ローラー
２４２ 第３張架ローラー（張架ローラー）
２４ＢＫ ブラック用ローラー
２４Ｃ シアン用ローラー
２４Ｍ マゼンタ用ローラー
２４Ｙ イエロー用ローラー
５１ ユニット前壁（側壁）
５１Ｓ 第１固定脚部（脚部）
５２ ユニット後壁（側壁）
５２Ｓ 第２固定脚部（脚部）
５３ スライド部前壁（移動ユニット）
５４ スライド部後壁（移動ユニット）
５５ 支持ユニット
５６ 駆動部
６０ 可動脚部（脚部）
６０Ｓ 移動部
７０ ユニット検知部（検出部）
７０１ 発光部
７０２ 受光部

Claims (7)

1. 装置本体と、
   前記装置本体内に配置され、第１方向に延びる軸回りに回転され前記第１方向と交差する第２方向に所定の間隔をおいて隣接して配置される複数の感光体ドラムと、
   前記複数の感光体ドラムに隣接するように前記第２方向に沿って前記装置本体に装着される中間転写ユニットと、
   を有し、
   前記中間転写ユニットは、
   前記第２方向に沿って周回駆動され、表面に前記複数の感光体ドラムから転写されたトナー像を担持する中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを挟んで前記感光体ドラムにそれぞれ対向して配置される複数の一次転写ローラーと、
   前記装置本体内において前記複数の一次転写ローラーを前記感光体ドラムに対して接離させる接離機構と、
   前記中間転写ユニットの前記第１方向の両端側において前記第２方向に延びるように配置され、前記中間転写ベルトを周回可能に支持する一対の側壁と、
   前記一対の側壁の下端部に少なくとも３つ配置され、前記中間転写ユニットが前記装置本体から脱離された場合に、所定の設置面に当接する複数の脚部と、
   を備え、
   前記接離機構による前記一次転写ローラーの接離動作に連動して、前記複数の脚部のうちの一の脚部をスライド移動させる移動部と、
   前記中間転写ベルトの周回軌道の外側に配置され、前記一の脚部の前記スライド移動を検出する検出部と、
   を更に有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記一の脚部は、支点部を備え、前記支点部回りに回動可能とされ、前記設置面に当接することで前記装置本体から脱離された前記中間転写ユニットを支持可能な第１の姿勢と、前記第１の姿勢から前記支点部回りに回動された第２の姿勢との間で、姿勢変更が可能な可動脚部であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記可動脚部は、前記第１の姿勢から前記支点部回りに前記第２方向先端側または前記第２方向後端側に回動されることで、前記第２の姿勢に姿勢変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記中間転写ユニットは、
   前記第２方向の一端側で前記中間転写ベルトを支持するとともに、前記中間転写ベルトを周回駆動させる駆動ローラーと、
   前記第２方向の他端側で前記中間転写ベルトを支持するとともに、前記中間転写ベルトに張力を付与するテンションローラーと、
   を備え、
   前記可動脚部は、前記テンションローラーの周辺に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写ユニットは、
   前記テンションローラーを回転可能に支持するとともに、前記一対の側壁に対してスライド移動可能な移動ユニットと、
   前記一対の側壁と前記移動ユニットとの間で圧縮変形され、前記テンションローラーを前記駆動ローラーとは反対側に向かって付勢する付勢部材と、
   を備え、
   前記可動脚部は、前記移動ユニットに備えられ、
   前記接離機構が前記一次転写ローラーを前記感光体ドラムから離間させる離間動作に伴って、前記移動ユニットが前記付勢部材の付勢力によって前記駆動ローラーから離れる方向にスライド移動することで、前記検出部が前記可動脚部のスライド移動を検出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記中間転写ユニットは、前記テンションローラーと前記一次転写ローラーとの間で前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを更に有し、
   前記接離機構が前記張架ローラーを前記中間転写ベルトの内周面から離間するように移動させると、前記移動ユニットが前記付勢部材の付勢力によって前記駆動ローラーから離れる方向にスライド移動することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記検出部は、前記装置本体に備えられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
   

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