JP6340349B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械に関し、特に給脂作業に用いるグリースガンを搭載した建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator and a wheel loader, and more particularly to a construction machine equipped with a grease gun used for a greasing operation.
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって構成されている。 In general, a hydraulic excavator, which is a representative example of a construction machine, is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and can be raised and raised on the front side of the upper revolving body. And a working device provided.
また、上部旋回体は、支持構造体をなし左，右の縦板を含んで形成された旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、エンジンの前側で、かつ左縦板よりも外側に設けられた運転席と、エンジンの前側で、かつ左，右の縦板を挟んで運転席と反対側で、右縦板よりも外側に設けられた貯油タンクとを含んで構成されている。 The upper swing body includes a swing frame formed by including a left and right vertical plate that forms a support structure, an engine that is mounted on the rear side of the swing frame and drives a hydraulic pump, and a front side of the engine. A driver's seat provided outside the left vertical plate, and an oil storage tank provided outside the right vertical plate on the front side of the engine and opposite the driver's seat across the left and right vertical plates. It is comprised including.
貯油タンクは、インナカバー、アウタカバーおよびタンクカバーによって形成されたタンク室内に設けられている。そして、タンク室内には、給脂作業に用いるグリースガンを保持するグリースガン保持部材が貯油タンクよりも上側に位置してインナカバーに設けられている（例えば、特許文献１参照）。 The oil storage tank is provided in a tank chamber formed by the inner cover, the outer cover, and the tank cover. In the tank chamber, a grease gun holding member that holds a grease gun used for the greasing operation is provided on the inner cover so as to be located above the oil storage tank (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上述した特許文献１による油圧ショベルは、グリースガン保持部材にカートリッジ式のグリースガンを保持させると、グリースガンの底部から突出する索条体（チェーン）が下方に垂れ下がることになる。この場合、例えばグリースガン保持部材の下方にブームの角度を検出する角度センサが備えてある機種においては、垂れ下がった索条体が角度センサに接触する虞があり、角度センサの安定性、信頼性が低下するという問題がある。 By the way, in the hydraulic excavator according to Patent Document 1 described above, when a cartridge-type grease gun is held by a grease gun holding member, a linear body (chain) protruding from the bottom of the grease gun hangs down. In this case, for example, in a model in which an angle sensor that detects the angle of the boom is provided below the grease gun holding member, there is a possibility that the suspended rope body contacts the angle sensor, and the stability and reliability of the angle sensor There is a problem that decreases.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、グリースガンの底部から突出する索条体とブームの角度センサとが非接触状態となるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a construction machine in which the rope projecting from the bottom of the grease gun and the boom angle sensor are in a non-contact state. It is to provide.
本発明による建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板および該底板上に前，後方向に延びて立設され前側に連結ピンを介して前記作業装置のフート部が取付けられる左，右の縦板を含んで形成された旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記エンジンの前側で、かつ前記左，右の縦板のうち一方の縦板よりも外側に設けられた運転席と、前記エンジンの前側で、かつ前記左，右の縦板を挟んで前記運転席と反対側で他方の縦板よりも外側に設けられた貯油タンクと、前記貯油タンクと前記作業装置の前記フート部との間を仕切るため前，後方向に延び、上端が前側に向けて傾斜して形成されたインナカバーと、前記貯油タンクを挟んで前記インナカバーと対面して前，後方向に延び、上端が前側に向けて傾斜して形成されたアウタカバーと、前記貯油タンクの外側面を覆って前，後方向に延び、前記インナカバーの上端と前記アウタカバーの上端に沿って配置されたタンクカバーとを備え、前記旋回フレームには、前記インナカバー、前記アウタカバー、および前記タンクカバーによって前記貯油タンクを収容するタンク室を形成し、前記インナカバーのうち前記貯油タンクと対面する内面側であって前記インナカバーの上端側には、給脂作業に用いるグリースガンを保持するグリースガン保持部材を設け、前記タンク室内には、前記グリースガンよりも下側に前記作業装置の前記フート部の回動を検出する角度センサを設け、前記グリースガンは、内部にグリースを収容し前記グリースガン保持部材に保持される筒体と、該筒体に設けられ前記グリースを給脂対象に注入する注入ノズルと、前記筒体内に移動可能に設けられ前記グリースを前記注入ノズルに向けて押圧するピストンと、前記筒体に設けられ弁体が開弁することにより前記グリースを前記注入ノズル側に吐出させるハンドルと、一側が前記ピストンに取付けられ他側が前記筒体の底部から突出した索条体とにより構成している。 A construction machine according to the present invention includes a lower traveling body, an upper swinging body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a work device that is provided on the upper swinging body so as to be able to move up and down. The body includes a bottom plate and a swivel frame formed to include a left and a right vertical plate that are provided on the bottom plate so as to extend forward and rearward and to which a foot portion of the working device is attached via a connection pin on the front side. An engine mounted on the rear side of the revolving frame for driving a hydraulic pump, a driver seat provided on the front side of the engine and outside of one of the left and right vertical plates, An oil storage tank provided on the front side of the engine and on the opposite side of the driver's seat across the left and right vertical plates and outside the other vertical plate; the oil storage tank; and the foot portion of the working device; It extends in the front and rear direction to partition An inner cover that is inclined toward the side, an outer cover that extends forward and backward facing the inner cover across the oil storage tank, and whose upper end is inclined toward the front side, and A tank cover that covers the outer surface of the oil storage tank and extends in the front and rear directions and is disposed along the upper end of the inner cover and the upper end of the outer cover. The inner frame, the outer cover, A tank chamber for accommodating the oil storage tank is formed by the tank cover, and a grease gun used for a greasing operation is provided on an inner surface side of the inner cover facing the oil storage tank and on an upper end side of the inner cover. A grease gun holding member for holding is provided, and the foot portion of the working device is rotated below the grease gun in the tank chamber. An angle sensor is provided, and the grease gun contains grease therein and is held by the grease gun holding member, and an injection nozzle that is provided in the cylinder and injects the grease into an object to be lubricated. A piston that is movably provided in the cylinder and presses the grease toward the injection nozzle; and a handle that is provided in the cylinder and discharges the grease toward the injection nozzle by opening a valve element; One side is constituted by the strip attached to the piston and the other side protruding from the bottom of the cylindrical body.
そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記グリースガン保持部材は、前記インナカバーに対して斜め下向きに屈曲し、前記グリースガンを着脱可能に保持する把持部が取付けられる支持部を有し、前記グリースガンと前記角度センサとの間には、前記支持部の後端に連接して後方に向けて延びる連続板部と、前記連続板部の下端から斜め上方に向けて延びる傾斜板部とにより断面Ｖ字状の板状体から形成され、前記グリースガンの前記索条体を保持する索条体保持部材が設けられている。 In order to solve the above-described problems, the configuration of the present invention is characterized in that the grease gun holding member is bent obliquely downward with respect to the inner cover, and holds the grease gun in a detachable manner. A support portion to which a portion is attached, and between the grease gun and the angle sensor, a continuous plate portion connected to a rear end of the support portion and extending rearward, and a lower end of the continuous plate portion by the inclined plate portion extending obliquely upward is formed from a V-shaped plate-like body, that have rope member holder for holding the rope body before Symbol grease gun is provided.
本発明によれば、索条体保持部材によりグリースガンの底部から突出する索条体とブームの角度を検出する角度センサとの接触を抑制することができるので、角度センサの安定性、信頼性を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the contact between the cable body protruding from the bottom of the grease gun and the angle sensor that detects the angle of the boom by the cable body holding member, and thus the stability and reliability of the angle sensor. Can be improved.
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、キャノピ仕様の小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a small hydraulic excavator with a canopy specification will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１において、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 is a self-propelled crawler-type lower traveling
作業装置４は、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたオフセット式の作業装置である。この作業装置４は、基端側のフート部４Ａ１が後述の旋回フレーム５を構成する左，右の縦板７，８の作業装置取付部位７Ａ，８Ａに俯仰動可能に取付けられたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム４Ｂと、該アッパブーム４Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持部材４Ｃと、該アーム支持部材４Ｃの先端側に回動可能に取付けられたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｅとを含んで構成されている。
The
そして、ロアブーム４Ａ、アッパブーム４Ｂ、アーム支持部材４Ｃ、アーム４Ｄ、バケット４Ｅは、それぞれブームシリンダ４Ｆ、オフセットシリンダ（図示せず）、アームシリンダ４Ｇ、バケットシリンダ４Ｈによって駆動される。この場合、作業装置４は、オフセットシリンダを伸長、縮小させることにより、アーム４Ｄをロアブーム４Ａに対して左，右方向に平行移動させ、この状態でロアブーム４Ａを俯仰動させつつアーム４Ｄ、バケット４Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うものである。
The
旋回フレーム５は、上部旋回体３の支持構造体をなし下部走行体２に取付けられるものである。この旋回フレーム５は、全体形状が平面視で（上方からみて）円形状に形成されることにより、上部旋回体３を旋回動作させたときに下部走行体２の車幅内にほぼ収まる構成となっている。
The revolving
そして、旋回フレーム５は、前，後方向に延びた平板状の底板６と、該底板６上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板７，８とを含んで構成されている。左，右の縦板７，８には、それぞれ前，後方向の前側部位を上側に向けて突出させることにより山形状の作業装置取付部位７Ａ，８Ａが形成されている。この作業装置取付部位７Ａ，８Ａには、作業装置４のロアブーム４Ａのフート部４Ａ１が連結ピン９を介して俯仰動可能に取付けられている。図４に示すように、右縦板８の前側部位は、後述のインナカバー２１と共にタンク室２５の左側面を構成している。そして、作業装置取付部位８Ａには、後述の角度センサ２７がタンク室２５内に位置して取付けられている。
The revolving
エンジン１０は、旋回フレーム５の後部側に搭載され、油圧ポンプ１１を駆動するものである（図２参照）。このエンジン１０は、ディーゼルエンジンとして構成され、旋回フレーム５上に左，右方向に延びる横置き状態で搭載されている。また、エンジン１０の右側には、ラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器１２が配設されている。
The
運転席１３は、エンジン１０の前側で、かつ左，右の縦板７，８のうち左縦板７よりも外側（左側）に設けられたものである。この運転席１３は、オペレータが着座するものである。図２に示すように、運転席１３の周囲には、操作レバー１４、走行レバー１５等の操作機器が設けられている。また、運転席１３は、キャノピ１６により上方と右側方とが覆われている。
The driver's
カウンタウエイト１７は、旋回フレーム５の後端部に取付けられている。このカウンタウエイト１７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、左，右方向の中央が後方に突出する円弧状に形成されている。
The
燃料タンク１８は、エンジン１０の前側で、かつ左，右の縦板７，８を挟んで運転席１３と反対側で右縦板８よりも外側（右側）に設けられている。この燃料タンク１８は、耐圧タンクとして形成され、エンジン１０に供給される燃料を貯えるものである。そして、燃料タンク１８は、本発明の貯油タンクとして構成されている。
The
作動油タンク１９は、エンジン１０の前側で、かつ左，右の縦板７，８を挟んで運転席１３と反対側で右縦板８よりも外側（右側）に設けられている。また、作動油タンク１９は、燃料タンク１８の後側に隣接して配設されている。即ち、燃料タンク１８と作動油タンク１９とは、旋回フレーム５の右側に位置して前，後方向に並んで配設されている。この作動油タンク１９は、耐圧タンクとして形成され、ブームシリンダ４Ｆ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯えるものである。そして、作動油タンク１９は、燃料タンク１８と共に本発明の貯油タンクとして構成されている。
The
仕切板２０は、作動油タンク１９の後側に位置して旋回フレーム５に立設されている。この仕切板２０は、作動油タンク１９と熱交換器１２との間に上，下方向に延び、両者間を仕切っている。そして、仕切板２０は、熱交換器１２に対し作動油タンク１９の熱を遮蔽するものである。
The
インナカバー２１は、燃料タンク１８および作動油タンク１９と作業装置４のフート部４Ａ１との間を仕切るため旋回フレーム５上に設けられたものである。このインナカバー２１は、上，下方向に延びると共に前，後方向に延び、その上端が前側に向けて下向きに傾斜している。図４に示すように、インナカバー２１の下端は、前側が底板６から立設してタンク室２５の左側面の一部を構成する左側面板２２上に位置し、後側が右縦板８の作業装置取付部位８Ａ上に位置している。即ち、インナカバー２１の下端は、前側が前端から後方に向けて直線状に延び、後側が作業装置取付部位８Ａに嵌め込まれるように切り欠いた形状に形成されている。
The
一方、インナカバー２１の上端には、燃料タンク１８および作動油タンク１９側（右側）に向けて折り曲げられたフランジ部２１Ａが設けられ、このフランジ部２１Ａによって、後述のタンクカバー２４を支持する構成となっている。そして、インナカバー２１のうち燃料タンク１８および作動油タンク１９と対面する内面２１Ｂの上側位置には、後述するグリースガン保持部材３１およびチェーン保持部材３５が設けられている。
On the other hand, a
また、インナカバー２１の下端側には、内面２１Ｂから外面２１Ｃ（左，右方向）に貫通するピン挿通孔２１Ｄが形成されている。このピン挿通孔２１Ｄは、ロアブーム４Ａのフート部４Ａ１に対応する位置に形成されている。そして、ピン挿通孔２１Ｄは、右縦板８の作業装置取付部位８Ａの端縁に沿うようにまゆ形状ないしアーチ形状をなし、ロアブーム４Ａの上，下方向の回動範囲よりも長く形成されている。ピン挿通孔２１Ｄには、ロアブーム４Ａのフート部４Ａ１に固着された後述の角度センサピン２７Ｃが移動可能に挿通される。
In addition, a
アウタカバー２３は、上部旋回体３の右前側面を構成している。このアウタカバー２３は、燃料タンク１８および作動油タンク１９を挟んでインナカバー２１と対面して前，後方向に延び、上端が前側に向けて傾斜して形成されている。そして、アウタカバー２３は、旋回フレーム５に沿うように全体として凸湾曲状に形成され、仕切板２０の右端部から左側面板２２の前端部まで延在し、燃料タンク１８および作動油タンク１９を右側方から覆っている。
The
タンクカバー２４は、燃料タンク１８および作動油タンク１９の外側面を覆って前，後方向に延びている。このタンクカバー２４は、インナカバー２１の上端とアウタカバー２３の上端に沿って配置されている。タンクカバー２４は、後端側がヒンジ部材（図示せず）を介して仕切板２０に支持されており、仕切板２０からアウタカバー２３の前端部に亘って前，後方向に延びている。また、タンクカバー２４の上面は、インナカバー２１の上端に沿って前部側に向けて徐々に下向きに傾斜するように配置されている。
The tank cover 24 covers the outer surfaces of the
タンクカバー２４は、前記ヒンジ部材を回動支点としてタンク室２５を開く開位置と閉じる閉位置との間で回動する。そして、タンク室２５を開放することにより燃料タンク１８および作動油タンク１９への給油を行うことができる。ここで、タンクカバー２４は、インナカバー２１の上端に沿うように全体として後側から前側に向けて下側に傾斜した円弧状に形成されている。これにより運転席に着座したオペレータは、広い右前方視野を確保することができるので作業性を向上することができる。一方、タンクカバー２４の前端側には、当該タンクカバー２４を開，閉するときにオペレータが手を引っかける凹陥状の把手部２４Ａが設けられている（図１参照）。この把手部２４Ａには、タンクカバー２４を閉位置に施錠できるように鍵部（図示せず）が設けられている。
The tank cover 24 rotates between an open position where the
タンク室２５は、旋回フレーム５の右前側に形成され、燃料タンク１８および作動油タンク１９が収容されている。このタンク室２５は、仕切板２０、インナカバー２１、アウタカバー２３、タンクカバー２４等によって囲まれた空間で、タンクカバー２４によって開，閉されるものである。また、タンク室２５内には、後述のグリースガン２８が収容される。
The
熱交換器カバー２６は、上部旋回体３の右後側面を構成している。この熱交換器カバー２６は、アウタカバー２３の後端部からカウンタウエイト１７まで延在し、旋回フレーム５に沿うように全体として凸湾曲状に形成されている。そして、熱交換器カバー２６は、熱交換器１２を右側方から覆っている。
The
角度センサ２７は、右縦板８の作業装置取付部位８Ａに取付けられている。この角度センサ２７は、後述のグリースガン２８よりも下側に位置してタンク室２５内に設けられている。角度センサ２７は、ロアブーム４Ａの回動角度（俯仰動角度）を検出するものである。
The
そして、図４、図６等に示すように、角度センサ２７は、作業装置取付部位８Ａに取付けられた回動部２７Ａと、該回動部２７Ａから上方に向けてクランク状に延びる稼働部２７Ｂと、該稼働部２７Ｂとロアブーム４Ａのフート部４Ａ１との間を接続する角度センサピン２７Ｃとを含んで構成されている。
As shown in FIGS. 4, 6 and the like, the
回動部２７Ａには、ロアブーム４Ａの回動角度を検出する検出部（図示せず）が設けられている。この検出部は、ケーブルによりコントローラ（いずれも図示せず）に電気的に接続されている。稼働部２７Ｂは、基端側が回動部２７Ａに固着され、先端側がインナカバー２１のピン挿通孔２１Ｄに対応する位置まで延びている。角度センサピン２７Ｃは、左端側がロアブーム４Ａのフート部４Ａ１の右側面に固着されて右側に向けて延び、途中部位がインナカバー２１のピン挿通孔２１Ｄに挿通して、右端側が稼働部２７Ｂの先端側に固着されている。
The
これにより、ロアブーム４Ａが回動すると、それに追従して角度センサピン２７Ｃがインナカバー２１のピン挿通孔２１Ｄ内を移動する。それに伴って、稼働部２７Ｂ、回動部２７Ａが回動することにより、ロアブーム４Ａの回動角度を検出することができる構成となっている。そして、角度センサ２７により検出された検出値は、図示しないコントローラに出力され、例えばアーム角度センサおよびバケット角度センサ（いずれも図示せず）等の検出値と演算されることにより、バケット４Ｅがキャノピ１６に干渉するのを抑制する制御等に用いられる。
Accordingly, when the
グリースガン２８は、作業装置４等の給脂部位にグリースを給脂するためのものである。このグリースガン２８は、樹脂材料により蛇腹状に形成され、内部にグリースが充填されたカートリッジ２９を用いた所謂カートリッジ式のグリースガンで、タンク室２５内に収容可能となっている。そして、グリースガン２８は、筒体２８Ａ、注入ノズル２８Ｂ、ピストン２８Ｃ、ハンドル２８Ｄ、チェーン２８Ｅ等を含んで構成されている。
The
筒体２８Ａは、有底円筒状に形成され、内部にグリース（カートリッジ２９）が収容されている。図６、図８に示すように、筒体２８Ａの底部２８Ａ１には、筒体２８Ａ内に貫通する貫通孔２８Ａ２が中央部に形成されている。この貫通孔２８Ａ２には、チェーン２８Ｅが移動可能に挿通する。一方、筒体２８Ａの蓋部２８Ａ３には、注入ノズル２８Ｂ、ハンドル２８Ｄが設けられている。また、蓋部２８Ａ３には、カートリッジ２９から吐出したグリースを注入ノズル２８Ｂに導く油路（図示せず）が形成されている。この油路の途中部位には、ハンドル２８Ｄの操作により開弁する弁体（図示せず）が設けられている。
The
注入ノズル２８Ｂは、筒体２８Ａに設けられグリースを給脂対象に注入するものである。この注入ノズル２８Ｂは、蓋部２８Ａ３の油路に接続されている。図８に示すように、ピストン２８Ｃは、筒体２８Ａ内に軸方向に移動可能に設けられている。このピストン２８Ｃは、筒体２８Ａの底部２８Ａ１に設けられたばね３０により、蓋部２８Ａ３側に向けて常時付勢されている。これにより、ピストン２８Ｃは、カートリッジ２９を蓋部２８Ａ３側に向けて常時押圧している。従って、カートリッジ２９内のグリースが減少すると、ピストン２８Ｃはカートリッジ２９を圧縮させる。
The
ハンドル２８Ｄは、筒体２８Ａに設けられ蓋部２８Ａ３の弁体を開弁させてグリースを注入ノズル側に吐出させるものである。このハンドル２８Ｄは、蓋部２８Ａ３側に支点を有し、この支点を回動支点として筒体２８Ａから離れる方向および近づける方向に回動させることができる。
The
オペレータが、作業装置４等の給脂部位にグリースを給脂する場合には、注入ノズル２８Ｂの先端部を当該給脂部位に嵌め込み、ハンドル２８Ｄを筒体２８Ａから離れる方向に回動させることにより、注入ノズル２８Ｂにグリースが導入される。そして、ハンドル２８Ｄを筒体２８Ａに近づける方向に回動させることにより、導入されたグリースが注入ノズル２８Ｂの先端部から給脂部位に吐出される。
When the operator supplies grease to the greasing part such as the working
チェーン２８Ｅは、一側がピストン２８Ｃに取付けられ、他側が筒体２８Ａの底部２８Ａ１に形成された貫通孔２８Ａ２から突出している。このチェーン２８Ｅは、本発明の索条体を構成している。チェーン２８Ｅは、例えば新品のカートリッジ２９を筒体２８Ａに収容するときに、ピストン２８Ｃを筒体２８Ａの底部２８Ａ１側に移動させるために引っ張るものである。図８に示すように、チェーン２８Ｅは、グリースが満タンのカートリッジ２９（新品のカートリッジ２９）を筒体２８Ａに収容したときに、底部２８Ａ１から長さ寸法Ｌだけ突出する構成となっている。
The
この場合、カートリッジ２９内のグリースが減少するに従って、ピストン２８Ｃは、ばね３０の付勢力によりカートリッジ２９を押圧すると共に、筒体２８Ａ内を蓋部２８Ａ３に向けて移動する。これにより、チェーン２８Ｅは、ピストン２８Ｃに引っ張られて、底部２８Ａ１の貫通孔２８Ａ２から筒体２８Ａ内に向けて移動する。従って、チェーン２８Ｅのうち底部２８Ａ１から先端２８Ｅ１までの長さ寸法Ｌは、カートリッジ２９内のグリースが減少するに従って徐々に短くなる。なお、本実施の形態では、索条体としてチェーン２８Ｅを用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば索条体としてワイヤー等を用いてもよい。
In this case, as the grease in the
次に、本実施の形態によるグリースガン保持部材３１とチェーン保持部材３５とについて説明する。本実施の形態によるグリースガン保持部材３１とチェーン保持部材３５とは、一体的に形成されている。
Next, the grease
グリースガン保持部材３１は、インナカバー２１のうち燃料タンク１８および作動油タンク１９と対面する内面２１Ｂ側でインナカバー２１の上端側に設けられている。このグリースガン保持部材３１は、インナカバー２１の内面２１Ｂのうち燃料タンク１８および作動油タンク１９よりも上側位置に配置され、グリースガン２８をインナカバー２１の上端の下向き傾斜に沿って斜め下向きに傾けて保持するように取付けられている。
The grease
図４ないし図７に示すように、グリースガン保持部材３１は、インナカバー２１の内面２１Ｂに固定される薄板状の取付部３１Ａと、該取付部３１Ａの下端側からタンク室２５内に向けて屈曲した支持部３１Ｂと、略Ｕ字型に折り曲げられた板体からなり、支持部３１Ｂの前，後方向の両端側に取付けられた２個の把持部３１Ｃとにより構成されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the grease
取付部３１Ａは、前，後方向に延びる薄板状に形成され、前，後方向の両端側にナット３２が溶接等により固着されている。そして、グリースガン保持部材３１は、インナカバー２１の内面２１Ｂに取付部３１Ａを当接させた状態で、ボルト３３をナット３２に螺合することによりインナカバー２１の内面２１Ｂに取付けられる。この場合、支持部３１Ｂは、取付部３１Ａに対して斜め下向きに屈曲している。そして、支持部３１Ｂの後端側には、後述のチェーン保持部材３５が設けられている。
The
各把持部３１Ｃは、略Ｕ字状に折り曲げられた薄板状に形成され、支持部３１Ｂの前，後方向の両端側にそれぞれボルト３４により取付けられている。各把持部３１Ｃは、グリースガン２８の筒体２８Ａを着脱可能に保持するものである。この場合、支持部３１Ｂが取付部３１Ａに対して斜め下向きに屈曲しているので、各把持部３１Ｃの開口は、タンク室２５の開口に向けて斜め上向きとなるように取付けられる。これにより、グリースガン２８は、各把持部３１Ｃに対して着脱し易くなっている。
Each
ここで、グリースガン保持部材３１が配置されるタンク室２５内は、燃料タンク１８、作動油タンク１９の他、種々の配管等が配置されており、また、タンク室２５の上部を閉塞するタンクカバー２４の上面は、運転席１３に着座したオペレータの右側前方への視認性を確保するために後方から前方下側に向けて円弧状に形成されている。このため、タンク室２５内は、狭隘なスペースとなっている。
Here, in the
そこで、グリースガン保持部材３１は、インナカバー２１の内面２１Ｂに、当該インナカバー２１の上端に沿うように前方に向けて斜め下向きに傾けた状態でボルト３３により固定されている。これにより、把持部３１Ｃにグリースガン２８を固定したときには、グリースガン２８は、インナカバー２１の上端の下向き傾斜に沿って斜め下向きに保持されることになり、タンク室２５の狭隘なスペース内にグリースガン２８を効率良く収納することができる。
Therefore, the grease
チェーン保持部材３５は、グリースガン２８と角度センサ２７との間に設けられている。このチェーン保持部材３５は、本発明の索条体保持部材を構成している。チェーン保持部材３５は、グリースガン２８をグリースガン保持部材３１に保持させたときに、グリースガン２８のチェーン２８Ｅを保持するものである。また、チェーン保持部材３５は、例えば油圧ショベル１の作業中に、チェーン２８Ｅがチェーン保持部材３５から垂れ下がったとしても、チェーン２８Ｅが角度センサ２７に接触しないように形成されている。
The
以下、チェーン保持部材３５の具体的構成について説明する。
Hereinafter, a specific configuration of the
図７に示すように、チェーン保持部材３５は、グリースガン保持部材３１の支持部３１Ｂの後端側から後方に向けて延びるように支持部３１Ｂに一体的に設けられている。具体的には、チェーン保持部材３５は、支持部３１Ｂの後端に連接して後方に向けて延びる連続板部３５Ａと、該連続板部３５Ａの下端から右斜め上方に向けて延びる傾斜板部３５Ｂとにより横断面略Ｖ字状の板状体として形成されている。即ち、チェーン保持部材３５は、グリースガン保持部材３１から後方に向けて延びると共に、インナカバー２１から離れる方向に向けて延び、チェーン２８Ｅをインナカバー２１から離れる方向に保持するための板状体として形成されている。
As shown in FIG. 7, the
この場合、図５に示すように、チェーン保持部材３５は、角度センサ２７の上側を覆うように形成されている。従って、グリースガン２８の底部２８Ａ１から突出するチェーン２８Ｅがチェーン保持部材３５から垂れ下がったとしても、チェーン２８Ｅと角度センサ２７とは非接触状態となるので、角度センサ２７の誤検知を抑制することができ、角度センサ２７の安定性、信頼性を向上することができる。
In this case, as shown in FIG. 5, the
さらに、図６に示すように、グリースガン２８の筒体２８Ａの底部２８Ａ１から突出するチェーン２８Ｅの長さ寸法Ｌは、グリースガン２８をグリースガン保持部材３１に保持した状態で、グリースガン２８の筒体２８Ａの底部２８Ａ１から傾斜板部３５Ｂの端縁３５Ｂ１までの長さ寸法Ａと、傾斜板部３５Ｂの端縁３５Ｂ１から角度センサ２７までの長さ寸法Ｂとの合計寸法（Ａ＋Ｂ）よりも短く形成されている（Ｌ＜Ａ＋Ｂ）。
Further, as shown in FIG. 6, the length L of the
換言すると、チェーン保持部材３５は、グリースガン２８の筒体２８Ａに収容されたグリースが満タン状態でチェーン２８Ｅがチェーン保持部材３５から最も垂れ下がったときに、チェーン２８Ｅの先端２８Ｅ１と角度センサ２７とが非接触状態となる位置に設けられている。
In other words, the
これにより、例えば油圧ショベル１の作業中にチェーン２８Ｅがチェーン保持部材３５から垂れ落ち、その後上部旋回体３の旋回動作等によりチェーン２８Ｅが図６に示す矢示Ｃ方向（左，右方向）に揺れたとしても、チェーン２８Ｅと角度センサ２７との接触が回避されるので、角度センサ２７の誤検知を抑制することができ、角度センサ２７の安定性、信頼性を向上することができる。
As a result, for example, during the operation of the hydraulic excavator 1, the
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
まず、オペレータは、運転席１３に着座し、エンジン１０を始動して油圧ポンプ１１を駆動する。そして、走行レバー１５を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させ、操作レバー１４を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
First, the operator sits on the driver's
ここで、油圧ショベル１に対するメンテナンス作業として、作業装置４の給脂部位にグリースを給脂する場合には、グリースガン２８の注入ノズル２８Ｂの先端部を当該給脂部位に嵌め込み、グリースガン２８のハンドル２８Ｄを筒体２８Ａより離れる方向に回動させる。これにより、グリースガン２８の筒体２８Ａに収容されたカートリッジ２９内のグリースが注入ノズル２８Ｂに導入される。そして、ハンドル２８Ｄを筒体２８Ａに近づける方向に回動させることにより、注入ノズル２８Ｂに導入されたグリースが注入ノズル２８Ｂの先端部から吐出され、作業装置４の給脂部位にグリースを給脂することができる。
Here, as a maintenance work for the hydraulic excavator 1, when grease is supplied to the grease supply part of the working
給脂作業が終了した後には、タンクカバー２４を開位置へと移動させ、タンク室２５内に設けられたグリースガン保持部材３１にグリースガン２８を保持させる。そして、タンクカバー２４を閉位置へと移動させてグリースガン２８をタンク室２５内に収容した状態で、油圧ショベル１の掘削作業等を行うことができる。
After the greasing operation is completed, the
ところで、従来技術による油圧ショベルでは、タンク室内に設けられたグリースガン保持部材が燃料タンクおよび作動油タンクよりも上側に位置してインナカバーに設けられている。このグリースガン保持部材にチェーン２８Ｅを有するグリースガン２８を保持させると、グリースガン２８の底部から突出するチェーン２８Ｅが下方に垂れ下がることになる。ここで、油圧ショベルにおいては、グリースガン保持部材の下方にブームの角度を検出する角度センサが備えてある機種がある。このような機種では、グリースガンの底部から垂れ下がったチェーンが角度センサに接触する虞があり、角度センサの安定性、信頼性が低下するという問題がある。
By the way, in the conventional hydraulic excavator, the grease gun holding member provided in the tank chamber is provided above the fuel tank and the hydraulic oil tank and provided in the inner cover. When the
そこで、本実施の形態では、グリースガン保持部材３１に保持されたグリースガン２８と角度センサ２７との間にチェーン保持部材３５を設けている。図５ないし図７に示すように、チェーン保持部材３５は、連続板部３５Ａと傾斜板部３５Ｂとにより横断面略Ｖ字状の板状体として形成されている。これにより、グリースガン２８をグリースガン保持部材３１に保持させたときに、チェーン２８Ｅをチェーン保持部材３５上に載置させることができるので、チェーン２８Ｅの垂れ下がりを抑制することができる。その結果、チェーン２８Ｅは、角度センサ２７と接触するのを回避することができるので、角度センサ２７の誤検知を抑制でき、角度センサ２７の安定性、信頼性を向上することができる。
Therefore, in the present embodiment, a
また、図５に示すように、チェーン保持部材３５は、角度センサ２７の上側を覆うように、グリースガン保持部材３１に一体的に設けられている。これにより、例えば油圧ショベル１の作業時の振動等により、チェーン２８Ｅがチェーン保持部材３５から垂れ落ちたとしても、チェーン２８Ｅと角度センサ２７とが接触するのを抑制することができる。
Further, as shown in FIG. 5, the
さらに、図６に示すように、グリースガン２８の筒体２８Ａの底部２８Ａ１から突出するチェーン２８Ｅの長さ寸法Ｌは、グリースガン２８をグリースガン保持部材３１に保持した状態で、グリースガン２８の筒体２８Ａの底部２８Ａ１の中心位置から傾斜板部３５Ｂの端縁３５Ｂ１までの長さ寸法Ａと、傾斜板部３５Ｂの端縁３５Ｂ１から角度センサ２７までの長さ寸法Ｂとの合計寸法（Ａ＋Ｂ）よりも短く形成されている（Ｌ＜Ａ＋Ｂ）。
Further, as shown in FIG. 6, the length L of the
換言すると、チェーン保持部材３５は、グリースガン２８の筒体２８Ａに収容されたグリースが満タン状態でチェーン２８Ｅがチェーン保持部材３５から最も垂れ下がったときに、チェーン２８Ｅの先端２８Ｅ１と角度センサ２７とが非接触状態となる位置に設けられている。
In other words, the
これにより、例えばチェーン２８Ｅがチェーン保持部材３５の端縁３５Ｂ１から垂れ下がった状態で、油圧ショベル１の作業等によりチェーン２８Ｅが図６に示す矢示Ｃ方向（左，右方向）に揺れたとしても、チェーン２８Ｅと角度センサ２７との接触が抑制される（非接触状態となる）ので、角度センサ２７の誤検知を抑制でき、角度センサ２７の安定性、信頼性を向上することができる。
As a result, for example, even when the
なお、本実施の形態では、チェーン保持部材３５をグリースガン保持部材３１に一体的に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばチェーン保持部材とグリースガン保持部材とを別々の部材で構成して、チェーン保持部材をボルト等によりインナカバーに取付けてもよい。
In the present embodiment, the case where the
また、本実施の形態では、チェーン保持部材３５を連続板部３５Ａと傾斜板部３５Ｂとにより横断面略Ｖ字状の板状体として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばチェーン保持部材を扁平な皿状に形成してもよい。
Further, in the present embodiment, the case where the
また、本実施の形態では、建設機械として、キャノピ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、キャブ式の油圧ショベルに適用してもよい。それ以外にも、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。 In the present embodiment, the canopy type hydraulic excavator 1 is described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a cab-type hydraulic excavator. Besides, it can be widely applied to other construction machines such as a wheeled hydraulic excavator and a hydraulic crane.
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
４Ａ１ フート部
５ 旋回フレーム
６ 底板
７ 左縦板
８ 右縦板
９ 連結ピン
１０ エンジン
１１ 油圧ポンプ
１３ 運転席
１８ 燃料タンク（貯油タンク）
１９ 作動油タンク（貯油タンク）
２１ インナカバー
２１Ｂ 内面
２３ アウタカバー
２４ タンクカバー
２５ タンク室
２７ 角度センサ
２８ グリースガン
２８Ａ 筒体
２８Ａ１ 底部
２８Ｂ 注入ノズル
２８Ｃ ピストン
２８Ｄ ハンドル
２８Ｅ チェーン（索条体）
２８Ｅ１ 先端
３１ グリースガン保持部材
３５ チェーン保持部材（索条体保持部材）
３５Ｂ１ 端縁
Ａ 筒体の底部から傾斜板部の端縁までの長さ寸法
Ｂ 傾斜板部の端縁から角度センサまでの長さ寸法
Ｌ グリースガンの筒体の底部から突出するチェーンの長さ寸法
1 Excavator (construction machine)
DESCRIPTION OF
19 Hydraulic oil tank (oil storage tank)
21 Inner cover
35B1 Edge A Length from the bottom of the cylinder to the edge of the inclined plate B B Length from the edge of the inclined plate to the angle sensor L Length of the chain protruding from the bottom of the grease gun cylinder Size
Claims (4)
前記上部旋回体は、
底板および該底板上に前，後方向に延びて立設され前側に連結ピンを介して前記作業装置のフート部が取付けられる左，右の縦板を含んで形成された旋回フレームと、
該旋回フレームの後部側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記エンジンの前側で、かつ前記左，右の縦板のうち一方の縦板よりも外側に設けられた運転席と、
前記エンジンの前側で、かつ前記左，右の縦板を挟んで前記運転席と反対側で他方の縦板よりも外側に設けられた貯油タンクと、
前記貯油タンクと前記作業装置の前記フート部との間を仕切るため前，後方向に延び、上端が前側に向けて傾斜して形成されたインナカバーと、
前記貯油タンクを挟んで前記インナカバーと対面して前，後方向に延び、上端が前側に向けて傾斜して形成されたアウタカバーと、
前記貯油タンクの外側面を覆って前，後方向に延び、前記インナカバーの上端と前記アウタカバーの上端に沿って配置されたタンクカバーとを備え、
前記旋回フレームには、前記インナカバー、前記アウタカバー、および前記タンクカバーによって前記貯油タンクを収容するタンク室を形成し、
前記インナカバーのうち前記貯油タンクと対面する内面側であって前記インナカバーの上端側には、給脂作業に用いるグリースガンを保持するグリースガン保持部材を設け、
前記タンク室内には、前記グリースガンよりも下側に前記作業装置の前記フート部の回動を検出する角度センサを設け、
前記グリースガンは、内部にグリースを収容し前記グリースガン保持部材に保持される筒体と、該筒体に設けられ前記グリースを給脂対象に注入する注入ノズルと、前記筒体内に移動可能に設けられ前記グリースを前記注入ノズルに向けて押圧するピストンと、前記筒体に設けられ弁体が開弁することにより前記グリースを前記注入ノズル側に吐出させるハンドルと、一側が前記ピストンに取付けられ他側が前記筒体の底部から突出した索条体とにより構成してなる建設機械において、
前記グリースガン保持部材は、前記インナカバーに対して斜め下向きに屈曲し、前記グリースガンを着脱可能に保持する把持部が取付けられる支持部を有し、
前記グリースガンと前記角度センサとの間には、前記支持部の後端に連接して後方に向けて延びる連続板部と、前記連続板部の下端から斜め上方に向けて延びる傾斜板部とにより断面Ｖ字状の板状体から形成され、前記グリースガンの前記索条体を保持する索条体保持部材が設けられていることを特徴とする建設機械。 A lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and a work device provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered,
The upper swing body is
A revolving frame formed to include a bottom plate and left and right vertical plates that extend in front and rear directions on the bottom plate and are attached to the front side via a connecting pin with a foot portion of the working device;
An engine mounted on the rear side of the swivel frame and driving a hydraulic pump;
A driver's seat provided on the front side of the engine and outside of one of the left and right vertical plates;
An oil storage tank provided on the front side of the engine and outside the other vertical plate on the opposite side of the driver's seat across the left and right vertical plates;
An inner cover that extends in the front and rear directions to partition the oil storage tank and the foot portion of the working device, and has an upper end that is inclined toward the front side;
An outer cover that is formed to face the inner cover across the oil storage tank and extend in the front and rear directions, with an upper end inclined toward the front side;
Covering the outer surface of the oil storage tank, extending forward and rearward, and comprising an upper end of the inner cover and a tank cover disposed along the upper end of the outer cover,
In the swivel frame, a tank chamber for accommodating the oil storage tank is formed by the inner cover, the outer cover, and the tank cover,
A grease gun holding member for holding a grease gun used for a grease supply operation is provided on the inner surface side of the inner cover facing the oil storage tank and on the upper end side of the inner cover,
In the tank chamber, an angle sensor for detecting the rotation of the foot part of the working device is provided below the grease gun,
The grease gun accommodates grease therein and is held by the grease gun holding member; an injection nozzle provided in the cylinder for injecting the grease into a lubrication target; and movable into the cylinder A piston that is provided and presses the grease toward the injection nozzle; a handle that is provided on the cylindrical body and that discharges the grease toward the injection nozzle when the valve body opens; and one side is attached to the piston. In the construction machine constituted by the other side of the cable body protruding from the bottom of the cylindrical body,
The grease gun holding member has a support portion to which a gripping portion that is bent obliquely downward with respect to the inner cover and that holds the grease gun in a detachable manner is attached,
Between the grease gun and the angle sensor, a continuous plate portion connected to the rear end of the support portion and extending rearward, and an inclined plate portion extending obliquely upward from the lower end of the continuous plate portion construction machine is formed from a V-shaped cross-section of the plate-like body, and pre-Symbol characterized that you rope member holder for holding the rope of grease gun is provided by.
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