JP6338851B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検眼に対する眼特性測定部のアライメントを行う眼科装置に関する。

眼科装置では、搭載した測定部での測定を行う前に、被検眼に対するアライメントを自動で行う眼科装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。その自動でのアライメントでは、眼特性測定部の光軸に沿う光軸方向での被検眼に対する眼特性測定部の位置を検出する光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、光軸方向での被検眼に対する眼特性測定部の位置を判断するものがある。この光軸方向検出機構を有する眼科装置では、光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、被検眼に対して眼特性測定部の光軸方向での位置を適切なものとすることにより、光軸方向でのアライメントを自動で行うことができる。

特開２０１０−１４８５８９号公報

しかしながら、上記した従来の眼科装置では、例えば、瞼や睫毛などによる光線のケラレ等により光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じてしまうと、光軸方向での被検眼に対する眼特性測定部の位置を判断することができなくなってしまう。すると、従来の眼科装置では、眼特性測定部を被検眼に接触させてしまう虞がある。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、光軸方向での検出に不具合が生じた場合であっても、眼特性測定部を被検眼に接触させてしまうことを防止することのできる眼科装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、請求項１に記載の眼科装置は、被検眼の眼特性を測定する眼特性測定部を備える眼科装置であって、前記被検眼に対して前記眼特性測定部を移動させる駆動部と、前記眼特性測定部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記眼特性測定部は、前記被検眼の前眼部の画像を取得する観察光学系を有し、前記制御部は、前記眼特性測定部を前記被検眼側へと移動させつつ前記観察光学系で取得した前記前眼部の画像における前記被検眼の特徴量を求め、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記特徴量の変化の傾向が変わると、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動を停止するとともに、停止した位置を前記被検眼側への移動を制限する制限位置として設定し、前記制御部は、前記特徴量として前記被検眼のエッジ強度を求め、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向となると、前記特徴量の変化の傾向が変わったものと判断し、前記眼特性測定部は、光軸に沿う光軸方向での前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を検出する光軸方向検出機構を有し、前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号を取得していると、前記制限位置の設定を行わないことを特徴とする。

請求項２の眼科装置は、請求項１に記載の眼科装置であって、前記制御部は、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向ではない場合、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動を継続させることを特徴とする。

請求項３の眼科装置は、請求項１または請求項２に記載の眼科装置であって、前記制御部は、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動の開始に伴う前記眼特性測定部での測定が終了すると、前記制限位置の設定を解除することを特徴とする。

請求項４の眼科装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の眼科装置であって、前記制御部は、前記前眼部の画像における瞳孔のエッジ強度を求めることを特徴とする。

請求項５の眼科装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の眼科装置であって、前記制御部は、前記前眼部の画像における虹彩のエッジ強度を求めることを特徴とする。

請求項６の眼科装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の眼科装置であって、前記眼特性測定部は、前記被検眼の角膜に流体を吹き付けて前記角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部であることを特徴とする。

請求項７の眼科装置は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の眼科装置であって、前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、前記被検眼に対する前記眼特性測定部の前記光軸方向での位置のアライメントを行うことを特徴とする。

請求項１０の眼科装置は、被検眼を観察する観察光学部を備える眼科装置であって、前記被検眼に対して前記観察光学部を移動させる駆動部と、前記観察光学部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記観察光学部は、前記被検眼の前眼部の画像を取得する観察光学系を有し、前記制御部は、前記観察光学部を前記被検眼側へと移動させつつ前記観察光学系で取得した前記前眼部の画像における前記被検眼の特徴量を求め、前記観察光学部の前記被検眼側への移動に伴う前記特徴量の変化の傾向が変わると、前記観察光学部の前記被検眼側への移動を停止するとともに、停止した位置を前記被検眼側への移動を制限する制限位置として設定し、前記制御部は、前記特徴量として前記被検眼のエッジ強度を求め、前記観察光学部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向となると、前記特徴量の変化の傾向が変わったものと判断し、前記観察光学部は、光軸に沿う光軸方向での前記被検眼に対する前記観察光学部の位置を検出する光軸方向検出機構を有し、前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号を取得していると、前記制限位置の設定を行わないことを特徴とする。

本発明の眼科装置によれば、光軸方向での検出に不具合が生じた場合であっても、眼特性測定部を被検眼に接触させてしまうことを防止することができる。

上記した構成に加えて、前記制御部は、前記特徴量として前記被検眼のエッジ強度を求め、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向となると、前記特徴量の変化の傾向が変わったものと判断することとすると、簡易に被検眼の特徴量の変化が減少傾向であるか否かを判断することができる。

上記した構成に加えて、前記制御部は、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向ではない場合、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動を継続させることとすると、眼特性測定部での測定を行うための適切な間隔となるまでは、光軸方向で被検眼側への移動になんらの影響を与えることはないので、光軸方向でのアライメントを円滑なものとすることができる。

上記した構成に加えて、前記眼特性測定部は、光軸に沿う光軸方向での前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を検出する光軸方向検出機構を有し、前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号を取得していると、前記制限位置の設定を行わないこととすると、眼特性測定部での通常のアライメントや測定を阻害することなく、光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じた場合には制限位置により眼特性測定部が被検眼に接触することを確実に防止することができる。

上記した構成に加えて、前記制御部は、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動の開始に伴う前記眼特性測定部での測定が終了すると、前記制限位置の設定を解除することとすると、制限位置を設定した動作とは関係のない場面において、眼特性測定部における光軸方向への移動が制限位置により制限されることを確実に防止することができる。

上記した構成に加えて、前記制御部は、前記前眼部の画像における瞳孔のエッジ強度を求めることとすると、アライメントや測定のために用いられる瞳孔の検出のための機構を用いることができることから、エッジ強度の態様を判断する対象箇所の検出のためだけに新たな構成を設ける必要がないので、簡易に実現することができ、確実な動作を容易に得ることができる。

上記した構成に加えて、前記制御部は、前記前眼部の画像における虹彩のエッジ強度を求めることとすると、瞳孔が検出できない場合や状況であっても、虹彩を検出することでエッジ強度の態様を判断することができる。

上記した構成に加えて、前記眼特性測定部は、前記被検眼の角膜に流体を吹き付けて前記角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部であることとすると、測定を行うための適切な間隔が極めて小さなものとされていることから、光軸方向での検出に不具合が生じた場合であっても制限位置よりも被検眼側へと移動することを防止することの重要度が高いので、より効果的なものとすることができる。

上記した構成に加えて、前記眼特性測定部は、光軸に沿う光軸方向での前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を検出する光軸方向検出機構を有し、前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、前記被検眼に対する前記眼特性測定部の前記光軸方向での位置のアライメントを行うこととすると、光軸方向で高精度にアライメントを行うことを可能としつつ光軸方向での検出に不具合が生じても眼特性測定部を被検眼に接触させてしまうことを防止することができる。

被検眼を観察する観察光学部を備える眼科装置であって、前記被検眼に対して前記観察光学部を移動させる駆動部と、前記観察光学部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記観察光学部は、前記被検眼の前眼部の画像を取得する観察光学系を有し、前記制御部は、前記観察光学部を前記被検眼側へと移動させつつ前記観察光学系で取得した前記前眼部の画像における前記被検眼の特徴量を求め、前記観察光学部の前記被検眼側への移動に伴う前記特徴量の変化の傾向が変わると、前記観察光学部の前記被検眼側への移動を停止するとともに、停止した位置を前記被検眼側への移動を制限する制限位置として設定することとすると、光軸方向での検出に不具合が生じた場合であっても、観察光学部を被検眼に接触させてしまうことを防止することができる。

本発明に係る実施例の眼科装置１０の構成を模式的に示す説明図である。 眼科装置１０の眼圧測定部２０の光学的な構成を説明するための説明図である。 眼科装置１０の眼圧測定部２０の光学的な構成を説明するための図２とは異なる方向から見た説明図である。 眼科装置１０の眼特性測定部４０の光学的な構成を説明するための説明図である。 装置本体部１３を移動させて測定モードを切り替える様子を説明するための説明図であり、（ａ）は眼圧測定モードとされた状態を示し、（ｂ）は眼特性測定モードとされた状態を示す。 装置本体部１３と額当部１６との位置関係を用いて所定の高さ位置ＨＬおよび所定の前方位置ＦＬを説明するための説明図であり、（ａ）は所定の高さ位置ＨＬを示し、（ｂ）は所定の前方位置ＦＬを示す。 輝点像Ｓａが形成された被検眼Ｅの前眼部像の画像が表示部１４に表示された様子を示す説明図である。 制御部３３にて実行される眼圧測定部２０の自動アライメント処理を示すフローチャートである。 ＸＹアライメント指標光Ｒａが被検眼Ｅを照射することにより、輝点像Ｓａが形成される様子を示す説明図である。 中心位置Ｐｃと角膜頂点Ｅａとがずれた被検眼Ｅの前眼部像の画像が表示部１４に表示された様子に角膜頂点ズレ関係５２を重ねて示す説明図である。 移動パターン５１を示す説明図であり、（ａ）は移動パターン５１ａを示し、（ｂ）は移動パターン５１ｂを示し、（ｃ）は移動パターン５１ｃを示す。 ＸＹアライメント指標光Ｒａ´が被検眼Ｅを照射することにより、輝点像Ｓａ´が形成される様子を示す説明図である。 眼圧測定部２０（装置本体部１３）のＺ軸方向の移動に対して、画像（そのデータ）における被検眼Ｅの前眼部像のボケ具合が変化する様子を（ａ）〜（ｄ）で示しているが、 制御部３３にて実行される輝点探索制御処理を含むＸＹアライメント制御処理を示すフローチャートである。 制御部３３にて実行される制限位置設定制御処理（制限位置設定方法）を示すフローチャートである。

以下に、本願発明に係る眼科装置の発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

本発明に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０を、図１から図１５を用いて説明する。眼科装置１０は、図１に示すように、被検眼Ｅ（図２等参照）の眼圧を測定する眼圧測定部２０と、被検眼Ｅのその他の光学特性（眼特性）を測定する眼特性測定部４０と、を備える複合型の眼科装置である。この被検眼Ｅについては、図２および図３では、眼底（網膜）Ｅｆ、角膜（前眼部）Ｅｃおよび角膜頂点Ｅａを示している。その眼科装置１０は、ベース１１に駆動部１２を介して装置本体部１３が設けられて構成されている。その装置本体部１３には、内方に眼圧測定部２０および眼特性測定部４０が設けられ、外方に表示部１４、顎受部１５および額当部１６が設けられている。

その表示部１４は、液晶ディスプレイで形成されており、後述する制御部３３（図２参照）の制御下で、被検眼Ｅの前眼部像等の画像や検査結果等を表示させる。表示部１４は、本実施例では、タッチパネルの機能を搭載しており、眼圧測定部２０または眼特性測定部４０を用いて測定を行うための操作や、手動により装置本体部１３を移動するための操作を行うことが可能とされている。また、表示部１４は、タッチパネルの機能を利用して、後述する各測定モードにおいて切替アイコンを表示し、当該切替アイコンに触れることによる各測定モードの切り替え操作を可能としている。なお、測定を行うための操作は、測定スイッチを設けて、当該測定スイッチの操作により行うものであってもよい。また、装置本体部１３を移動するための操作は、コントロールレバーや移動操作スイッチを設けて、当該コントロールレバーや当該移動操作スイッチの操作により行うものであってもよい。

顎受部１５および額当部１６は、測定時に装置本体部１３に対して被検者（患者）の顔、すなわち被検眼Ｅの位置を固定するものであり、ベース１１に固定されて設けられている。その顎受部１５は、被検者が顎を載せる箇所となり、額当部１６は、当該被検者が額を宛がう箇所となる。この眼科装置１０では、表示部１４と、顎受部１５および額当部１６と、が、装置本体部１３を挟んだ両側に設けられており、通常の使用時において、表示部１４が検者の側となり、顎受部１５および額当部１６が被検者の側となる。その表示部１４は、装置本体部１３に回転自在に支持されており、表示面の向きを変更すること、例えば、表示面を被検者側に向けることや、表示面を側方（Ｘ軸方向）に向けることが可能とされている。その装置本体部１３は、駆動部１２により、ベース１１に対して移動すること、すなわち顎受部１５と額当部１６とにより固定された被検眼Ｅ（被検者の顔）に対して移動することが可能とされている。

その駆動部１２は、装置本体部１３をベース１１に対して、上下方向（Ｙ軸方向）と、前後方向（Ｚ軸方向（図１を正面視して左右方向））と、それらに直交する左右方向（Ｘ軸方向（図１の紙面に直交する方向）と、に移動させる。なお、この実施例では、上下方向の上側をＹ軸方向の正側とし、前後方向の被検者側（図１を正面視して右側）をＺ軸方向の正側とし、左右方向において図１を正面視して手前側をＸ軸方向の正側とする（図１の矢印参照）。本実施例では、駆動部１２は、Ｙ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとを有する。

Ｙ軸駆動部分１２ａは、ベース１１に設けられており、Ｚ軸駆動部分１２ｂおよびＸ軸駆動部分１２ｃを介して、ベース１１に対して装置本体部１３をＹ軸方向（上下方向）へと移動（変位）させる。換言すると、Ｙ軸駆動部分１２ａは、駆動部１２において、装置本体部１３をＹ軸方向（上下方向）へと移動させるための箇所となる。このＹ軸駆動部分１２ａは、支持支柱１２ｄとＹ軸移動枠１２ｅとを有する。その支持支柱１２ｄは、ベース１１に固定されて設けられており、そのベース１１からＹ軸方向へと伸びて設けられている。Ｙ軸移動枠１２ｅは、その支持支柱１２ｄを取り囲むことが可能な枠形状とされており、図示を略すＹ軸ガイド部材を介してＹ軸方向への相対的な移動が可能に当該支持支柱１２ｄに取り付けられている。そのＹ軸移動枠１２ｅは、支持支柱１２ｄ（ベース１１）に対するＹ軸方向での移動可能な範囲が、後述する眼圧測定モード（図５（ａ）参照）において眼圧測定部２０を最も下方（負側）に位置させることと、後述する眼特性測定モード（図５（ｂ）参照）において眼特性測定部４０を最も上方（正側）に位置させることと、を可能とするように設定されている。

そのＹ軸移動枠１２ｅでは、図示は略すが、支持支柱１２ｄとの間に弾性部材が設けられており、その弾性部材から上方へ向けて押す力が付与されている。その弾性部材は、本実施例では、螺旋状とされた線材により構成され、無負荷状態において最も縮み、一端と他端とを離間させる動作に抗する弾性力を発揮する引張バネを用いている。すなわち、Ｙ軸移動枠１２ｅは、弾性部材により支持支柱１２ｄに対して吊り下げる構成とされている。Ｙ軸移動枠１２ｅは、Ｙ軸ガイド部材により支持支柱１２ｄ（ベース１１）に対する相対的な移動方向がＹ軸方向に規定された状態で、弾性部材を介して支持支柱１２ｄ（ベース１１）に支持されている。なお、弾性部材は、支持支柱１２ｄ（ベース１１）に対してＹ軸方向へと押す力をＹ軸移動枠１２ｅに付与して当該Ｙ軸移動枠１２ｅを支持するものであれば、圧縮バネを用いるものであってもよく、その他の構成であってもよく、本実施例に限定されるものではない。その圧縮バネは、螺旋状とされた線材により構成され、無負荷状態において最も伸びて、一端と他端とを接近させる動作に抗する弾性力を発揮するものである。この圧縮バネを用いる場合、支持支柱１２ｄもしくはベース１１が当該圧縮バネを介してＹ軸移動枠１２ｅを下から支える構成とすればよい。

Ｙ軸駆動部分１２ａには、支持支柱１２ｄに対してＹ軸移動枠１２ｅをＹ軸方向へと移動させる移動力を付与する駆動力伝達機構が設けられている。Ｙ軸駆動部分１２ａでは、上方への移動力を駆動力伝達機構からＹ軸移動枠１２ｅに付与することで当該Ｙ軸移動枠１２ｅを弾性部材が釣り合う位置からＹ軸方向正側へと移動させ、下方への移動力を駆動力伝達機構からＹ軸移動枠１２ｅに付与することで当該Ｙ軸移動枠１２ｅを弾性部材が釣り合う位置からＹ軸方向負側へと移動させる。

Ｚ軸駆動部分１２ｂは、Ｙ軸移動枠１２ｅ（Ｙ軸駆動部分１２ａ）に設けられており、Ｘ軸駆動部分１２ｃを介して、Ｙ軸駆動部分１２ａすなわちベース１１に対して装置本体部１３をＺ軸方向（前後方向）へと移動（変位）させる。換言すると、Ｚ軸駆動部分１２ｂは、駆動部１２において、装置本体部１３をＺ軸方向（前後方向）へと移動させるための箇所となる。このＺ軸駆動部分１２ｂは、Ｚ軸支持台１２ｆとＺ軸移動台１２ｇとを有する。Ｚ軸支持台１２ｆは、Ｙ軸移動枠１２ｅに固定されて設けられており、Ｙ軸移動枠１２ｅと共にＹ軸方向へと移動される。このＺ軸支持台１２ｆは、図示を略すＺ軸ガイド部材を介してＺ軸方向への相対的な移動が可能にＺ軸移動台１２ｇを支持している。Ｚ軸駆動部分１２ｂには、Ｚ軸支持台１２ｆに対してＺ軸移動台１２ｇをＺ軸方向へと移動させる移動力を付与する駆動力伝達機構が設けられている。Ｚ軸駆動部分１２ｂでは、Ｚ軸方向への移動力を駆動力伝達機構からＺ軸移動台１２ｇに付与することで、当該Ｚ軸移動台１２ｇを適宜Ｚ軸方向へと移動させる。

Ｘ軸駆動部分１２ｃは、Ｚ軸移動台１２ｇ（Ｚ軸駆動部分１２ｂ）に設けられており、Ｚ軸駆動部分１２ｂすなわちベース１１に対して装置本体部１３をＸ軸方向（左右方向）へと移動（変位）させる。換言すると、Ｘ軸駆動部分１２ｃは、駆動部１２において、装置本体部１３をＸ軸方向（左右方向）へと移動させるための構成となる。このＸ軸駆動部分１２ｃは、Ｘ軸支持台１２ｈとＸ軸移動台１２ｉとを有する。Ｘ軸支持台１２ｈは、Ｚ軸移動台１２ｇに固定されて設けられており、Ｚ軸移動台１２ｇと共にＺ軸方向へと移動される。このＸ軸支持台１２ｈは、図示を略すＸ軸ガイド部材を介してＸ軸方向への相対的な移動が可能にＸ軸移動台１２ｉを支持している。Ｘ軸駆動部分１２ｃには、Ｘ軸支持台１２ｈに対してＸ軸移動台１２ｉをＸ軸方向へと移動させる移動力を付与する駆動力伝達機構が設けられている。Ｘ軸駆動部分１２ｃでは、Ｘ軸方向への移動力を駆動力伝達機構からＸ軸移動台１２ｉに付与することで、当該Ｘ軸移動台１２ｉを適宜Ｘ軸方向へと移動させる。このＸ軸移動台１２ｉには、装置本体部１３の内方に設けられた眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とが取り付けられた取付基板（図示せず）を介して装置本体部１３が固定されている。

このため、駆動部１２は、Ｙ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとを適宜駆動することにより、ベース１１に対して装置本体部１３を上下方向（Ｙ軸方向）、前後方向（Ｚ軸方向）、および左右方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させることができる。なお、駆動部１２では、明確な図示は略すがＹ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとがそれぞれ制御部３３（図２参照）に接続されており、各駆動部分が制御部３３の制御下で駆動される。その制御部３３は、眼科装置１０における電気制御系を構成するものであり、内蔵する記憶部に格納されたプログラムにより眼科装置１０の各部を統括的に制御する。

なお、図１では、理解容易とするために省略しているが、眼科装置１０では、全体の外形形状を形作るカバー部材が設けられており、ベース１１から駆動部１２を経て装置本体部１３までが当該カバー部材により覆われている。また、図１では、駆動部１２において、Ｙ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとをＹ軸方向に積層して示しているが、完全にＹ軸方向に分割されて構成されているものではなく、Ｙ軸方向に直交する方向で見ると各部が互いに重なり合うように構成されている。このため、駆動部１２すなわち眼科装置１０では、高さ寸法（Ｙ軸方向で見た大きさ寸法）の増大を防止しつつ、装置本体部１３をベース１１に対して適宜移動することが可能とされている。

その装置本体部１３には、内方に眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とが設けられている。その眼特性測定部４０は、第１設定作動距離ｄ１（図５（ｂ）参照）とされた第１測定部を構成し、眼圧測定部２０は、第１設定作動距離よりも短い第２設定作動距離ｄ２（図５（ａ）参照）とされた第２測定部を構成する。その各作動距離は、それぞれの測定部による被検眼Ｅの測定を実行することを可能とする距離であり、各測定部の先端から被検眼Ｅまでの距離（間隔）で示される。眼圧測定部２０は、被検眼Ｅの眼圧を測定する際に用いる。眼特性測定部４０は、被検眼Ｅの光学特性（眼特性）を測定するものであり、本実施例では、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状と被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）とを測定する際に用いる。

本実施例の眼科装置１０では、装置本体部１３において、眼圧測定部２０において主光軸となる後述する光軸Ｏ１を、眼特性測定部４０における後述する主光軸Ｏ１０よりも上方（Ｙ軸方向正側）に設けている（図５参照）。このため、この眼科装置１０では、装置本体部１３において、基本的に、眼特性測定部４０の上方に眼圧測定部２０が設けられている。ここで、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０との位置関係において基本的にと言ったのは、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とを個別に分離して構成するものではなく、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とにおいて一方の光学系の一部を他方の光学系に交差させることで、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０との一部を入り組ませて一体的な構成としていることによる。

次に、図２および図３を用いて、眼圧測定部２０の光学的な構成を説明する。その眼圧測定部２０は、非接触式の眼圧計である。眼圧測定部２０は、図２および図３に示すように、前眼部観察光学系２１とＸＹアライメント指標投影光学系２２と固視標投影光学系２３と圧平検出光学系２４とＺアライメント指標投影光学系２５とＺアライメント検出光学系２６とを備える。

その前眼部観察光学系２１は、被検眼Ｅの前眼部の観察およびＸＹアライメント（Ｘ−Ｙ平面に沿う方向におけるアライメント）をするために設けられている。この前眼部観察光学系２１は、前眼部照明光源２１ａ（図２参照）が設けられるとともに、光軸Ｏ１上に、気流吹付ノズル２１ｂと前眼部窓ガラス２１ｃ（図３参照）とチャンバー窓ガラス２１ｄとハーフミラー２１ｅとハーフミラー２１ｇと対物レンズ２１ｆとＣＣＤカメラ２１ｉとが設けられて構成されている。前眼部照明光源２１ａは、前眼部窓ガラス２１ｃの周囲に位置されており（図２参照）、その前眼部を直接照明すべく複数個（図２には２つのみ示す）設けられている。気流吹付ノズル２１ｂは、被検眼Ｅ（その前眼部）に気流を吹き付けるためのノズルであり、後述する気流吹付機構３４の空気圧縮室３４ａ（図３参照）に設けられている。ＣＣＤカメラ２１ｉは、受光面に形成された画像（前眼部像等）に基づく画像信号を生成するものであり、生成した画像信号を制御部３３（図２参照）へと出力する。このＣＣＤカメラ２１ｉより取得された画像は、制御部３３の制御下で、表示部１４（図１参照）に適宜表示されるとともに、図示を略す外部機器へと適宜出力される。

このＣＣＤカメラ２１ｉは、図３に示すように、合焦駆動機構２１Ｄにより光軸Ｏ１に沿って移動可能とされている。合焦駆動機構２１Ｄは、制御部３３（図２参照）の制御下で、被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）にピントを合わせるべくＣＣＤカメラ２１ｉを適宜移動させる。その合焦駆動機構２１Ｄでは、その駆動源を後述する固視標投影光学系４１の固視標移動機構４１Ｄ（図４参照）と共用するものとしている。すなわち、当該駆動源は、後述する眼圧測定モード（図５（ａ）参照）において合焦駆動機構２１Ｄを駆動させ、かつ後述する眼特性測定モード（図５（ｂ）参照）において固視標移動機構４１Ｄを駆動させる。制御部３３は、合焦駆動機構２１Ｄを介して、眼圧測定部２０すなわち装置本体部１３の位置に応じて、ＣＣＤカメラ２１ｉの光軸Ｏ１上での位置を変化させることにより、被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）にピントを合わせる。

この制御部３３は、本実施例では、光軸Ｏ１上における第１焦点位置ｆ１と第２焦点位置ｆ２との２つの位置で、合焦駆動機構２１Ｄを介してＣＣＤカメラ２１ｉを変位させることが可能とされている。その第１焦点位置ｆ１は、眼圧測定部２０（装置本体部１３）を、被検眼Ｅの眼圧の測定を実行することを可能とする位置すなわち被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）から第２設定作動距離ｄ２（図５（ａ）参照）とした際に、被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）にピントが合う位置とされている。その被検眼Ｅの眼圧の測定を実行することを可能とする位置は、本実施例では、気流吹付ノズル２１ｂの先端から被検眼Ｅまでの距離（間隔）すなわち第２設定作動距離ｄ２を１１ｍｍとする位置に設定されている（図５（ａ）参照）。

第２焦点位置ｆ２は、眼圧測定部２０（装置本体部１３）を、被検眼Ｅ（被検者）から十分に離した位置とした際に、被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）にピントが合う位置とされている。これは、後述するように、眼特性測定モード（眼特性測定部４０による測定モード）から、眼圧測定モード（眼圧測定部２０による測定モード）へと切り替える際、眼圧測定部２０（装置本体部１３）を、先ずＹ軸方向へと移動して被検眼Ｅに対応する高さ位置としてから、Ｚ軸方向へと移動させて被検眼Ｅに近付けていくことによる。このような移動は、被検眼Ｅに極めて近付けられる気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）が、誤って被検眼Ｅと接触することを防止するために行われる。または、眼圧測定モードにおいて、測定対象とする被検眼Ｅを被検者の左右眼で切り換える際、眼圧測定部２０（装置本体部１３）を、一方の眼圧を測定した位置から先ず後退（Ｚ軸方向負側）し、左右方向（Ｘ軸方向）へと移動して、他方の被検眼Ｅに近付く方向へと移動させながらアライメントを行うことにもよる。このような動作は、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂの先端が、誤って被検者（その鼻等）に接触することを防止するために行われる。

そして、制御部３３は、本実施例では、ベース１１に対する装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置、すなわち駆動部１２（そのＺ軸駆動部分１２ｂ）によるＺ軸方向（前後方向）での制御位置に応じて、ＣＣＤカメラ２１ｉの位置を第１焦点位置ｆ１と第２焦点位置ｆ２とで切り替える。これは、眼圧測定部２０と被検眼Ｅとの間隔が、ベース１１に対する装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置によりおおまかに決定することによる。なお、合焦駆動機構２１Ｄでは、駆動源を後述する固視標投影光学系４１の固視標移動機構４１Ｄ（図４参照）と共用するものとしていたが、後述する眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３（受光光学系４４）の指標移動機構４３Ｄ（図４参照）と駆動源を共用するものとしてもよく、本実施例に限定されるものではない。

この前眼部観察光学系２１では、前眼部照明光源２１ａ（図２参照）で被検眼Ｅ（その前眼部）を照明しつつ、その被検眼Ｅの前眼部像をＣＣＤカメラ２１ｉで取得する。その前眼部像（その光束）は、気流吹付ノズル２１ｂの外を通り、前眼部窓ガラス２１ｃ（後述するガラス板３４ｂも含む）、チャンバー窓ガラス２１ｄ、ハーフミラー２１ｇおよびハーフミラー２１ｅを透過し、対物レンズ２１ｆにより集束されて、ＣＣＤカメラ２１ｉ（その受光面）上に形成される。このＣＣＤカメラ２１ｉ（前眼部観察光学系２１）は、形成された前眼部像の受光に基づく信号を制御部３３（図２参照）へと出力する。その制御部３３は、ＣＣＤカメラ２１ｉ（前眼部観察光学系２１）で取得した前眼部像を表示部１４（図１参照）に適宜表示させる。

また、前眼部観察光学系２１では、後述するようにＸＹアライメント指標投影光学系２２により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、ＣＣＤカメラ２１ｉ（その受光面）へと進行させる。詳細には、前眼部観察光学系２１では、当該反射光束を、気流吹付ノズル２１ｂの内部を通り、チャンバー窓ガラス２１ｄ、ハーフミラー２１ｇおよびハーフミラー２１ｅを透過させて対物レンズ２１ｆへと至らせる。そして、前眼部観察光学系２１では、当該反射光束を対物レンズ２１ｆで集束して、ＣＣＤカメラ２１ｉへと進行させる。すると、そのＣＣＤカメラ２１ｉ（その受光面）上には、装置本体部１３（眼圧測定部２０）と角膜ＥｃとのＸＹ方向の位置関係に応じた位置に輝点像が形成される。このＣＣＤカメラ２１ｉ（前眼部観察光学系２１）は、形成された輝点像の受光に基づく信号を制御部３３（図２参照）へと出力することができる。そのＸＹアライメント指標光の輝点像は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ上に形成されるものである。このため、制御部３３は、輝点像が形成された前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）を取得することができ、表示部１４に輝点像が形成された前眼部（角膜Ｅｃ）の画像を適宜表示させることができる。なお、その表示部１４には、図示を略す画像生成手段によって生成されたアライメント補助マークも重ねて表示される。

ＸＹアライメント指標投影光学系２２は、指標光を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに正面から投影する。その指標光は、Ｘ−Ｙ平面に沿う方向（以下では、ＸＹ方向ともいう）で見た被検眼Ｅ（その前眼部（角膜Ｅｃ））の眼圧測定部２０に対する位置の調節、いわゆるＸＹ方向のアライメントを可能とする機能を有する。また、当該指標光は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの変形量（変形の度合（圧平））の検出を可能とする機能も有する。このＸＹアライメント指標投影光学系２２は、ＸＹアライメント用光源２２ａと集光レンズ２２ｂと開口絞り２２ｃとピンホール板２２ｄとダイクロイックミラー２２ｅと投影レンズ２２ｆとを有し、前眼部観察光学系２１とハーフミラー２１ｅを共用している。ＸＹアライメント用光源２２ａは、赤外光を出射する光源とされている。投影レンズ２２ｆは、ピンホール板２２ｄに焦点を一致させるように、ＸＹアライメント指標投影光学系２２の光路上に配置されている。このＸＹアライメント指標投影光学系２２では、ＸＹアライメント用光源２２ａから出射された赤外光が、集光レンズ２２ｂにより集束されつつ開口絞り２２ｃを通過して、ピンホール板２２ｄ（その穴部）へと進行する。ＸＹアライメント指標投影光学系２２では、ピンホール板２２ｄ（その穴部）を通過した光束を、ダイクロイックミラー２２ｅで反射して投影レンズ２２ｆへと進行させ、その進行した赤外光を投影レンズ２２ｆで平行光束として、ハーフミラー２１ｅへと進行させる。そして、ＸＹアライメント指標投影光学系２２では、ハーフミラー２１ｅで反射することで平行光束を前眼部観察光学系２１の光軸Ｏ１上に進行させる。その平行光束は、ハーフミラー２１ｇおよびチャンバー窓ガラス２１ｄを透過して、気流吹付ノズル２１ｂの内部へと進行し、当該気流吹付ノズル２１ｂの内部を通過することでＸＹアライメント指標光として被検眼Ｅに至る。そのＸＹアライメント指標光は、図示は略すが、角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅａと当該角膜Ｅｃの曲率中心との中間位置に輝点像を形成するようにして角膜Ｅｃの表面で反射される。なお、開口絞り２２ｃは、投影レンズ２２ｆに関して角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅａと共役な位置に設けられている。

固視標投影光学系２３は、被検眼Ｅに固視標を投影（提示）する。その固視標投影光学系２３は、固視標用光源２３ａとピンホール板２３ｂとを有し、ＸＹアライメント指標投影光学系２２とダイクロイックミラー２２ｅおよび投影レンズ２２ｆを共用するとともに前眼部観察光学系２１とハーフミラー２１ｅを共用している。その固視標用光源２３ａは、可視光を出射する光源とされている。この固視標投影光学系２３では、固視標用光源２３ａから出射した固視標光をピンホール板２３ｂ（その穴部）へと進行させ、そのピンホール板２３ｂ（その穴部）を通過しダイクロイックミラー２２ｅを透過させて、投影レンズ２２ｆへと進行させる。その固視標光（その光束）は、投影レンズ２２ｆにより略平行光とされてハーフミラー２１ｅへと進行し、そのハーフミラー２１ｅで反射されることで前眼部観察光学系２１の光軸Ｏ１上を進行する。その光束は、ハーフミラー２１ｇおよびチャンバー窓ガラス２１ｄを透過して、気流吹付ノズル２１ｂの内部へと進行し、当該気流吹付ノズル２１ｂの内部を通過して被検眼Ｅに至る。固視標投影光学系２３は、この被検眼Ｅに投影した固視標を、被検者に固視目標として注視させることにより、当該被検者の視線を固定する。

圧平検出光学系２４は、図３に示すように、ＸＹアライメント指標投影光学系２２により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を受光して、その角膜Ｅｃの表面の変形量（圧平）を検出する。この圧平検出光学系２４は、レンズ２４ａ、ピンホール板２４ｂおよびセンサ２４ｃと、前眼部観察光学系２１の光路上に設けられたハーフミラー２１ｇと、を有する。レンズ２４ａは、角膜Ｅｃの表面が平らとされた際に、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、ピンホール板２４ｂの中央の穴に集光させる。そのピンホール板２４ｂは、レンズ２４ａによる上述した集光位置に、中央の穴を位置させて設けられている。センサ２４ｃは、光量検出の可能な受光センサであって、受光した光量に応じた信号を出力するものであり、本実施例ではフォトダイオードを用いる。このセンサ２４ｃ（圧平検出光学系２４）は、受光した光量に応じた信号を制御部３３に出力する。

上述したように、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面（角膜表面）で反射されたＸＹアライメント指標光の反射光束は、気流吹付ノズル２１ｂの内部を通り、チャンバー窓ガラス２１ｄを透過してハーフミラー２１ｇに至る。圧平検出光学系２４では、その一部をハーフミラー２１ｇで反射してレンズ２４ａへと進行させ、そのレンズ２４ａで集束して、ピンホール板２４ｂへと進行させる。ここで、被検眼Ｅでは、後述する気流吹付機構３４（図１等参照）により気流吹付ノズル２１ｂから角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付けられることで、角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態とされていく。そのとき、圧平検出光学系２４では、上述した設定により、角膜Ｅｃの表面が平らとされると進行してきた反射光束の全体がピンホール板２４ｂの穴を通してセンサ２４ｃに到達し、その他の状態ではピンホール板２４ｂで部分的に遮られつつセンサ２４ｃに到達する。このため、圧平検出光学系２４では、センサ２４ｃで受光した光量が最大となった時点を検出することにより、角膜Ｅｃの表面が平らとされたこと（圧平）を検知することができる。これにより、圧平検出光学系２４では、流体の吹き付けにより変形した角膜Ｅｃの表面の形状（圧平）を検出することができ、センサ２４ｃがその検出のために角膜Ｅｃからの反射光（反射光束）を受光する受光部として機能する。

Ｚアライメント指標投影光学系２５は、図２に示すように、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに、斜めからＺ軸方向のアライメント指標光（アライメント用指標平行光束）を投影する。このＺアライメント指標投影光学系２５は、光軸Ｏ２上に、Ｚアライメント用光源２５ａと集光レンズ２５ｂと開口絞り２５ｃとピンホール板２５ｄと投影レンズ２５ｅとが設けられて構成されている。そのＺアライメント用光源２５ａは、赤外光（例えば波長８６０ｎｍ）を出射する光源とされている。開口絞り２５ｃは、投影レンズ２５ｅに関して角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅａと共役な位置に設けられている。その投影レンズ２５ｅは、ピンホール板２５ｄ（その穴部）に焦点を一致させて配置されている。Ｚアライメント指標投影光学系２５では、Ｚアライメント用光源２５ａから出射された赤外光（その光束）が、集光レンズ２５ｂにより集光されつつ開口絞り２５ｃを通過してピンホール板２５ｄへと進行する。このＺアライメント指標投影光学系２５では、ピンホール板２５ｄ（その穴部）を通過した光束を投影レンズ２５ｅへと進行させ、投影レンズ２５ｅで平行光として角膜Ｅｃへと進行させる。その赤外光（その光束（Ｚアライメント指標光））は、被検眼Ｅの内方に位置する輝点像を形成するようにして、角膜Ｅｃの表面で反射される。

Ｚアライメント検出光学系２６は、Ｚアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、前眼部観察光学系２１の光軸Ｏ１に対して対称な方向から受光して、装置本体部１３（眼圧測定部２０）と角膜ＥｃとのＺ軸方向での位置関係を検出する。そのＺアライメント検出光学系２６は、光軸Ｏ３上に、結像レンズ２６ａとシリンドリカルレンズ２６ｂとセンサ２６ｃとが設けられて構成されている。シリンドリカルレンズ２６ｂは、Ｙ軸方向にパワーを持つものとされている。センサ２６ｃは、受光面における受光位置を検出可能な受光センサであり、ラインセンサやＰＳＤを用いて構成することができ、本実施例ではラインセンサを用いる。このセンサ２６ｃは、Ｚアライメント検出補正部３２に接続されている。

このＺアライメント検出光学系２６では、Ｚアライメント指標投影光学系２５によりアライメント指標光が投影されて角膜Ｅｃの表面で反射された反射光束が、結像レンズ２６ａへと進行される。Ｚアライメント検出光学系２６では、反射光束を結像レンズ２６ａで集束し、シリンドリカルレンズ２６ｂへと進行させ、そのシリンドリカルレンズ２６ｂでＹ軸方向に集光してセンサ２６ｃ上に輝点像を形成する。このセンサ２６ｃは、Ｘ−Ｚ平面内において、Ｚアライメント指標投影光学系２５により被検眼Ｅの内方に形成された上述した輝点像と結像レンズ２６ａに関して共役な位置関係にあり、Ｙ−Ｚ平面内において、角膜頂点Ｅａと結像レンズ２６ａおよびシリンドリカルレンズ２６ｂに関して共役な位置関係にある。すなわち、センサ２６ｃは、開口絞り２５ｃと共役関係にあり（このときの倍率は開口絞り２５ｃの像がセンサ２６ｃの大きさより小さくなるように設定している）、Ｙ軸方向に角膜Ｅｃがずれたとしても当該角膜Ｅｃの表面における反射光束は効率良くセンサ２６ｃに入射する。このセンサ２６ｃ（Ｚアライメント検出光学系２６）は、形成された輝点像の受光に基づく信号を、Ｚアライメント検出補正部３２へと出力する。

気流吹付機構３４は、図３に示すように、空気圧縮室３４ａを有し、そこに空気圧縮駆動部３４ｄ（図１参照）が設けられて構成されている。その空気圧縮駆動部３４ｄは、空気圧縮室３４ａの内方で移動可能なピストンと、そのピストンを移動させる駆動部と、を有し、本実施例では、装置本体部１３において、眼圧測定部２０（その光学系）の上方に設けられている。空気圧縮駆動部３４ｄは、制御部３３（図２参照）の制御下で駆動されることで、空気圧縮室３４ａ内の空気を圧縮する。その空気圧縮室３４ａには、透明なガラス板３４ｂを介して気流吹付ノズル２１ｂが取り付けられているとともに、そこと対向してチャンバー窓ガラス２１ｄが設けられている。このため、空気圧縮室３４ａは、前眼部観察光学系２１における上述した機能を妨げることが防止されている。また、空気圧縮室３４ａには、当該空気圧縮室３４ａの圧力を検出する圧力センサ３４ｃが設けられている。この圧力センサ３４ｃは、図示は略すが制御部３３（図２参照）に接続されており、検出した圧力に応じた信号を制御部３３に出力する。この気流吹付機構３４では、制御部３３の制御下で、空気圧縮駆動部３４ｄが空気圧縮室３４ａ内の空気を圧縮することにより、気流吹付ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付けることができる。また、気流吹付機構３４では、圧力センサ３４ｃで空気圧縮室３４ａ内の圧力を検出することにより、気流吹付ノズル２１ｂから気流を吹き付けた際の圧力を取得することが可能とされている。なお、気流吹付機構３４では、圧力センサ３４ｃを設けることに替えて、吹き付ける気流において、時間に対する圧力の変化が予め定められた特性とするものとしてもよい。

この眼圧測定部２０は、前眼部照明光源２１ａとＸＹアライメント用光源２２ａと固視標用光源２３ａとＺアライメント用光源２５ａとの点灯制御を行うためのドライバ（駆動機構）を有し、当該ドライバに制御部３３（図２参照）が接続されている。このため、眼圧測定部２０では、制御部３３の制御下で、前眼部照明光源２１ａとＸＹアライメント用光源２２ａと固視標用光源２３ａとＺアライメント用光源２５ａとを適宜点灯させる。また、眼圧測定部２０では、上述したように、制御部３３の制御下で、合焦駆動機構２１Ｄを介してＣＣＤカメラ２１ｉを光軸Ｏ１上で適宜移動させ、かつＣＣＤカメラ２１ｉから出力された画像信号に基づく画像の生成処理を行い、かつその生成した画像を表示部１４に適宜表示させる。

次に、上述した眼圧測定部２０を用いて被検眼Ｅの眼圧を測定する際の概略的な動作について説明する。なお、眼圧測定部２０における下記の動作は、制御部３３（図２参照）の制御下で実行される。先ず、眼科装置１０の電源スイッチを投入し、表示部１４に眼圧測定部２０を用いて測定を行う旨の操作を行う。すると、眼圧測定部２０では、後述するように眼圧測定モード（図５（ａ）参照）とした後、前眼部照明光源２１ａとＸＹアライメント用光源２２ａと固視標用光源２３ａとＺアライメント用光源２５ａとを適宜点灯させる。このとき、眼圧測定部２０では、各光源２１ａ、２３ａ、２５ａをそれぞれ異なる周期で点滅を繰り返させるものとし、いずれの光源からの光であるかの識別を可能としてもよい。

眼圧測定部２０では、図３に示すように、固視標投影光学系２３の固視標用光源２３ａを点灯することで、固視標を被検眼Ｅに投影して、その被検眼Ｅを固視させるすなわち被検者の視線を固定する。また、眼圧測定部２０では、ＸＹアライメント指標投影光学系２２のＸＹアライメント用光源２２ａを点灯することで、平行光束を角膜Ｅｃに投影する。眼圧測定部２０では、その角膜Ｅｃで反射された反射光束を、前眼部観察光学系２１のＣＣＤカメラ２１ｉと、圧平検出光学系２４のセンサ２４ｃと、により受光する。さらに、眼圧測定部２０では、図２に示すように、Ｚアライメント指標投影光学系２５のＺアライメント用光源２５ａを点灯することで、Ｚ軸方向のアライメント用の平行光束を角膜Ｅｃに投影する。眼圧測定部２０では、その角膜Ｅｃで反射された反射光束を、Ｚアライメント検出光学系２６のセンサ２６ｃで受光する。

眼圧測定部２０では、前眼部観察光学系２１の前眼部照明光源２１ａを点灯することで、被検眼Ｅの前眼部を照明し、その被検眼Ｅの前眼部像をＣＣＤカメラ２１ｉ上に結像させる。そして、眼圧測定部２０では、明確な図示は略すが、表示部１４に、ＸＹアライメント指標光の輝点像が形成された被検眼Ｅの前眼部像と、アライメント補助マークと、を表示させる。検者は、この表示部１４を見ながら当該表示部１４に表示された操作部を操作することにより、装置本体部１３を上下左右に移動させて輝点像が表示部１４の画面内に映るようにアライメントを行う。

また、眼圧測定部２０では、Ｚアライメント検出補正部３２が、Ｚアライメント検出光学系２６のセンサ２６ｃの受光信号とＸＹアライメント検出部３１の演算結果とに基づいて、装置本体部１３と角膜ＥｃのＺ軸方向の位置関係を演算する。眼圧測定部２０では、制御部３３の制御下で、前眼部観察光学系２１から得られるＸＹ方向での位置およびＺアライメント検出補正部３２から出力される演算結果に基づいて、駆動部１２すなわちＹ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとを適宜駆動することにより、ベース１１に対して装置本体部１３を上下方向（Ｙ軸方向）、前後方向（Ｚ軸方向）、および左右方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させてオートアライメント（自動でのアライメントの調整）を行う。このため、本実施例の眼圧測定部２０（眼科装置１０）では、Ｚアライメント指標投影光学系２５とＺアライメント検出光学系２６とＺアライメント検出補正部３２とが、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１に沿う方向（Ｚ軸方向）での被検眼Ｅに対する眼圧測定部２０（装置本体部１３）の位置を検出する光軸方向検出機構として機能する。

眼圧測定部２０では、オートアライメントが完了すると、制御部３３が気流吹付機構３４を作動させて、気流吹付ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付ける。すると、被検眼Ｅでは、角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態（圧平）とされていく。角膜Ｅｃが徐々に平らな状態（圧平）とされていく過程において、角膜Ｅｃの表面が平らと（圧平）されると圧平検出光学系２４のセンサ２４ｃでの受光量が最大となる。このため、眼圧測定部２０では、センサ２４ｃの受光量の変化に基づいて、角膜Ｅｃの表面が平らと（圧平）されたことを制御部３３が判断する。すなわち、圧平検出光学系２４（センサ２４ｃ）では、角膜Ｅｃの圧平を検出することができる。そして、眼圧測定部２０では、制御部３３が、圧力センサ３４ｃからの出力（吹き付けた気流の圧力）に基づいて、被検眼Ｅの眼圧を求め（眼圧値を算出し）、その算出結果を表示部１４に表示させる。なお、制御部３３では、気流吹付ノズル２１ｂ（気流吹付機構３４）による気流の吹き付けを開始時点から角膜Ｅｃの表面が平らと（圧平）されたことを検知した時点までの時間に基づいて、被検眼Ｅの眼圧を求める（眼圧値を算出する）ものであってもよい。

次に、図４を用いて、眼特性測定部４０の光学的な構成を説明する。その眼特性測定部４０は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状と被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）とを測定するものである。眼特性測定部４０は、図４に示すように、固視標投影光学系４１と観察光学系４２と眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３と受光光学系４４とアライメント光投影系４５とを備える。その固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅを固視・雲霧させるために、その被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図２、図３参照）に視標を投影する。観察光学系４２は、被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）を観察する。眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定するために、眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束を、その被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影する。受光光学系４４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆから反射された眼屈折力測定用リング状指標像を後述する撮像素子４４ｄに受光させる。この眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３および受光光学系４４は、観察光学系４２および後述する角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃと共に、角膜形状・眼屈折力測定光学系を構成する。アライメント光投影系４５は、Ｘ−Ｙ方向でのアライメント状態を検出するために、指標光を被検眼Ｅに向けて投影する。また、眼特性測定部４０の光学系には、図示は略すが、被検眼Ｅと装置本体部１３との間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系が設けられている。

固視標投影光学系４１は、光軸Ｏ１１上に、固視標光源４１ａとコリメータレンズ４１ｂと指標板４１ｃとリレーレンズ４１ｄとミラー４１ｅとダイクロイックミラー４１ｆとダイクロイックミラー４１ｇと対物レンズ４１ｈとを有する。指標板４１ｃには、被検眼Ｅを固視・雲霧させるためのターゲットが設けられている。その固視標光源４１ａ、コリメータレンズ４１ｂおよび指標板４１ｃは、固視標ユニット４１Ｕを構成し、被検眼Ｅを固視・雲霧させるべく、固視標移動機構４１Ｄにより固視標投影光学系４１の光軸Ｏ１１に沿って一体に移動可能とされている。なお、ダイクロイックミラー４１ｇと対物レンズ４１ｈとは、それらが設けられた位置が、後述する眼特性測定部４０における主光軸Ｏ１０上とされている。

この固視標投影光学系４１では、固視標光源４１ａから可視光を出射し、その可視光をコリメータレンズ４１ｂにより平行光束とした後、指標板４１ｃを透過させてターゲット光束とする。そして、固視標投影光学系４１では、ターゲット光束を、リレーレンズ４１ｄを通した後にミラー４１ｅにより反射し、ダイクロイックミラー４１ｆを通過させてダイクロイックミラー４１ｇへと進行させる。固視標投影光学系４１では、そのターゲット光束をダイクロイックミラー４１ｇで眼特性測定部４０における主光軸Ｏ１０上へと反射して、対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅへと進行させる。固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅに投影したターゲット光束（固視標）を、被検者に固視目標として注視させることにより、当該被検者の視線を固定する。また、固視標投影光学系４１は、被検者に固視目標として注視させた状態から、ピントが合わない位置まで固視標ユニット４１Ｕを移動させることにより、被検眼Ｅを雲霧状態とする。

観察光学系４２は、図示を略す照明光源を有するとともに、主光軸Ｏ１０上に、ハーフミラー４２ａとリレーレンズ４２ｂと結像レンズ４２ｃと撮像素子４２ｄとを有し、固視標投影光学系４１と対物レンズ４１ｈおよびダイクロイックミラー４１ｇを共用する。撮像素子４２ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施例ではＣＭＯＳイメージセンサを用いている。

この観察光学系４２では、照明光源から出射した照明光束で被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）を照明して、その前眼部で反射された照明光束を対物レンズ４１ｈで取得する。観察光学系４２では、反射された照明光束を、対物レンズ４１ｈを経て、ダイクロイックミラー４１ｇおよびハーフミラー４２ａを通して、リレーレンズ４２ｂを経て結像レンズ４２ｃにより撮像素子４２ｄ（その受光面）上に結像させる。その撮像素子４２ｄは、取得した画像に基づく画像信号を制御部３３（図２参照）に出力する。その制御部３３は、入力された画像信号に基づいて、前眼部（角膜Ｅｃ）の画像を表示部１４に表示させる。このため、観察光学系４２では、撮像素子４２ｄ（その受光面）上に前眼部（角膜Ｅｃ）の像を形成することができ、表示部１４に当該前眼部の画像を表示させることができる。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、観察光学系４２の照明光源は消灯される。

眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、眼屈折力測定用光源４３ａとレンズ４３ｂと円錐プリズム４３ｃとリング指標板４３ｄとレンズ４３ｅとバンドパスフィルタ４３ｆと瞳リング４３ｇと穴空きプリズム４３ｈとロータリープリズム４３ｉとを有し、固視標投影光学系４１とダイクロイックミラー４１ｆ、ダイクロイックミラー４１ｇおよび対物レンズ４１ｈを共用する。その眼屈折力測定用光源４３ａと瞳リング４３ｇとは光学的に共役な位置に配置し、リング指標板４３ｄと被検眼Ｅの眼底Ｅｆとは光学的に共役な位置に配置している。また、眼屈折力測定用光源４３ａ、レンズ４３ｂ、円錐プリズム４３ｃおよびリング指標板４３ｄは、指標ユニット４３Ｕを構成し、この指標ユニット４３Ｕは、指標移動機構４３Ｄにより眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の光軸Ｏ１３に沿って一体に移動可能とされている。

眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、眼屈折力測定用光源４３ａから出射した光束をレンズ４３ｂで平行光束とし、円錐プリズム４３ｃを経てリング指標板４３ｄへと進行させる。その光束は、リング指標板４３ｄに形成されたリング状のパターン部分を透過して眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束とされる。この眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、そのパターン光束をレンズ４３ｅ、バンドパスフィルタ４３ｆおよび瞳リング４３ｇを経て穴空きプリズム４３ｈへと進行させ、その穴空きプリズム４３ｈの反射面により反射して、ロータリープリズム４３ｉを経てダイクロイックミラー４１ｆへと進行させる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束をダイクロイックミラー４１ｆで反射した後にダイクロイックミラー４１ｇで反射することで、眼特性測定部４０における主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束を、対物レンズ４１ｈにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図２、図３参照）に結像させる。

この眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３には、対物レンズ４１ｈの前方側に角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃが設けられている。この角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃは、リングパターン４７上において被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）から所定の距離とされて主光軸Ｏ１０に関して同心状に設けられており、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）に角膜形状測定用リング状指標光を投影する。その角膜形状測定用リング状指標光は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに投影されることで、その角膜Ｅｃに角膜形状測定用リング状指標を形成する。その角膜形状測定用リング状指標（その光束）は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射されることで、上記した観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上に結像される。このため、観察光学系４２では、表示部１４において、前眼部（角膜Ｅｃ）の画像に重ねて角膜形状測定用リング状指標の像（画像）を表示させることができる。

受光光学系４４は、穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａとミラー４４ｂとレンズ４４ｃと撮像素子４４ｄとを有し、固視標投影光学系４１と対物レンズ４１ｈ、ダイクロイックミラー４１ｇおよびダイクロイックミラー４１ｆを共用し、かつ眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３とロータリープリズム４３ｉを共用する。撮像素子４４ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施例ではＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いている。この撮像素子４４ｄは、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の指標移動機構４３Ｄにより、当該眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の指標ユニット４３Ｕと連動して、受光光学系４４の光軸Ｏ１４に沿って移動可能とされている。

受光光学系４４では、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３によって眼底Ｅｆ（図２、図３参照）に導かれ、かつ当該眼底Ｅｆで反射されたパターン反射光束を、対物レンズ４１ｈにより集光し、ダイクロイックミラー４１ｇで反射した後にダイクロイックミラー４１ｆで反射して、ロータリープリズム４３ｉへと進行させる。そして、受光光学系４４では、反射されたパターン反射光束を、ロータリープリズム４３ｉを経て穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａへと進行させて、この穴部４４ａを通過させる。受光光学系４４では、穴部４４ａを通過したパターン反射光束を、ミラー４４ｂによって反射し、レンズ４４ｃにより撮像素子４４ｄ（その受光面）上にパターン反射光束すなわち眼屈折力測定用リング状指標を結像させる。その撮像素子４４ｄは、取得した画像に基づく画像信号を制御部３３（図２参照）に出力する。その制御部３３は、入力された画像信号に基づいて、眼屈折力測定用リング状指標の画像を表示部１４（図１参照）に表示させる。このため、受光光学系４４では、撮像素子４４ｄ（その受光面）上に眼屈折力測定用リング状指標の像を形成することができ、表示部１４に当該眼屈折力測定用リング状指標の画像を表示させることができる。

アライメント光投影系４５は、ＬＥＤ４５ａとピンホール４５ｂとレンズ４５ｃとを有し、観察光学系４２とハーフミラー４２ａを共用し、固視標投影光学系４１とダイクロイックミラー４１ｇおよび対物レンズ４１ｈを共用する。このアライメント光投影系４５では、ＬＥＤ４５ａからの光束を、ピンホール４５ｂ（その穴部）を通してアライメント指標光束とし、レンズ４５ｃを経てハーフミラー４２ａで反射することで、眼特性測定部４０における主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、アライメント光投影系４５では、アライメント指標光束を、ダイクロイックミラー４１ｇを通して対物レンズ４１ｈへと進行させ、その対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けてアライメント指標光束として投影する。このアライメント光投影系４５は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けてアライメント指標光束を投影することにより、被検眼Ｅに対して装置本体部１３を自動的にアライメントする機能を有する。その被検眼Ｅに向けて平行光として投影されたアライメント指標光束は、その被検眼Ｅの角膜Ｅｃにおいて反射され、観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上にアライメント指標像としての輝点像が投影される。この輝点像が、図示を略す光学系により形成されたアライメントマーク内に位置すると、アライメント完了となる。

この眼特性測定部４０は、固視標光源４１ａと観察光学系４２の照明光源と眼屈折力測定用光源４３ａとＬＥＤ４５ａと角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃとの点灯制御を行うためのドライバ（駆動機構）を有し、当該ドライバに制御部３３（図２参照）が接続されている。このため、眼特性測定部４０では、制御部３３の制御下で、固視標光源４１ａと観察光学系４２の照明光源と眼屈折力測定用光源４３ａとＬＥＤ４５ａと角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃとが適宜点灯される。また、眼特性測定部４０では、上述したように、制御部３３の制御下で、固視標移動機構４１Ｄを介して固視標ユニット４１Ｕを光軸Ｏ１１に沿って一体に移動させ、指標移動機構４３Ｄを介して指標ユニット４３Ｕを光軸Ｏ１３に沿って一体に移動させるとともに撮像素子４４ｄを光軸Ｏ１４に沿って移動させる。さらに、眼特性測定部４０では、上述したように、制御部３３の制御下で、撮像素子４２ｄおよび撮像素子４４ｄから出力された画像信号に基づく画像の生成処理を行うとともに、その生成した画像を表示部１４に適宜表示させる。

次に、上述した眼特性測定部４０を用いて被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状と被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）とを測定する際の概略的な動作について説明する。なお、眼特性測定部４０における下記の動作は、制御部３３（図２参照）の制御下で実行される。先ず、眼科装置１０の電源スイッチを投入し、表示部１４に眼特性測定部４０を用いて測定を行う旨の操作を行う。すると、眼特性測定部４０では、後述するように眼特性測定モード（図５（ｂ）参照）とした後、観察光学系４２において、照明光源を点灯させて、表示部１４に前眼部（角膜Ｅｃ）の画像を表示させる。そして、検者は、表示部１４の画面内に被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐ（図７等参照）が位置するように、表示部１４に表示された操作部を操作することにより、装置本体部１３を上下左右に移動させて被検眼Ｅに対する装置本体部１３の概略アライメントを行う。また、眼特性測定部４０（制御部３３）では、撮像素子４２ｄから出力された画像信号に基づく前眼部の画像から、瞳孔Ｅｐを検出することが可能とされている。この瞳孔Ｅｐの検出は、例えば、前眼部の画像において、瞳孔Ｅｐとして認識すべき形状を予め記憶させておき、画像におけるコントラストに基づいて当該認識すべき形状を検出することにより行うことができる。このため、眼特性測定部４０では、例えば、測定の対象とする被検眼Ｅを左右で切り換える場合には、その切り替えに応じて左右方向へと装置本体部１３を移動させつつ画像に基づき瞳孔Ｅｐを検出し、その検出した瞳孔Ｅｐを目標位置として装置本体部１３（眼特性測定部４０）を移動させることで、上記した概略アライメントを自動で行うことができる。

すると、眼特性測定部４０では、観察光学系４２によりアライメント指標像としての輝点像を表示部１４に表示させる。この後、眼特性測定部４０では、アライメント光投影系４５、作動距離検出光学系（図示を略す）に基づくアライメント検出を開始する。すなわち、眼特性測定部４０では、アライメント指標像としての輝点像をアライメントマーク内に位置させるように、ベース１１に対して装置本体部１３を上下方向（Ｙ軸方向）、前後方向（Ｚ軸方向）、および左右方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させてオートアライメント（自動でのアライメントの調整）を行う。これにより、眼特性測定部４０では、装置本体部１３の被検眼Ｅの角膜Ｅｃの頂点に対する自動アライメントが完了する。

すると、眼特性測定部４０では、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃを点灯して、角膜形状測定用リング状指標を角膜Ｅｃに投影する。そして、制御部３３では、表示部１４に表示させた画像（撮像素子４２ｄからの画像信号）に基づいて、角膜Ｅｃに投影された角膜形状測定用リング状指標の像から角膜Ｅｃの形状を測定する。この角膜Ｅｃの形状の測定の詳細については、公知であるのでその説明は省略する。制御部３３は、眼屈折力としての球面度数、円柱度数、軸角度を周知の手法により測定することができる。なお、この眼屈折力測定部の構成は、特開２００２−２５３５０６号公報に開示のものと同一であるが、この構成に限られるものではない。このように、制御部３３は、角膜形状の測定を実行すると共に、眼屈折力（光学特性）の測定を実行する。なお、制御部３３は、演算結果等を記憶部（図示を略す）に適宜格納する。

眼科装置１０では、本実施例では、装置本体部１３において、基本的に眼特性測定部４０の上方に眼圧測定部２０を設けるとともに、その眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とを取付基盤に取り付けて互いに固定して設けている。すなわち、眼科装置１０では、装置本体部１３において、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とを一体的な構成として、位置関係を変更させる必要をなくすものとしている。このため、取付基盤すなわちそこに取り付けた眼圧測定部２０および眼特性測定部４０（装置本体部１３）は、駆動部１２すなわちＹ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃにより、ベース１１に対して上下方向（Ｙ軸方向）、前後方向（Ｚ軸方向）、および左右方向（Ｘ軸方向）に適宜移動される。そして、眼科装置１０では、駆動部１２（Ｙ軸駆動部分１２ａ、Ｚ軸駆動部分１２ｂおよびＸ軸駆動部分１２ｃ）により、装置本体部１３（取付基盤）をベース１１に対して移動することで、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とのそれぞれを顎受部１５と額当部１６とにより固定された被検眼Ｅ（被検者の顔）に対応する位置へと移動することができる（図５参照）。

このため、眼科装置１０では、装置本体部１３（取付基盤）をベース１１に対して、駆動部１２のＹ軸駆動部分１２ａにより上下方向（Ｙ軸方向）へと移動させることで、眼圧測定部２０の前眼部観察光学系２１の光軸Ｏ１の延長線上に被検眼Ｅを位置させて眼圧測定部２０を当該被検眼Ｅの高さ位置に対応させることができる（図５（ａ）参照）。そして、眼科装置１０では、図５（ａ）に示すように、駆動部１２のＺ軸駆動部分１２ｂにより前後方向（Ｚ軸方向）へと移動させることで、眼圧測定部２０の前眼部観察光学系２１の気流吹付ノズル２１ｂの先端を被検眼Ｅ（その角膜頂点Ｅａ）から第２設定作動距離ｄ２に位置するものとする。その第２設定作動距離ｄ２は、本実施例では、１１ｍｍとしている。この状態が、眼圧測定部２０による測定モードすなわち眼圧測定モードとなる。

また、眼科装置１０では、装置本体部１３（取付基盤）をベース１１に対して、駆動部１２のＹ軸駆動部分１２ａにより上下方向（Ｙ軸方向）へと移動させることで、眼特性測定部４０の主光軸Ｏ１０の延長線上に被検眼Ｅを位置させて眼特性測定部４０を当該被検眼Ｅの高さ位置に対応させることができる（図５（ｂ）参照）。そして、眼科装置１０では、図５（ｂ）に示すように、駆動部１２のＺ軸駆動部分１２ｂにより前後方向（Ｚ軸方向）へと移動させることで、眼特性測定部４０の前端（本実施例ではリングパターン４７）を被検眼Ｅから第１設定作動距離ｄ１に位置するものとする。なお、この眼特性測定部４０の前端とは、当該眼特性測定部４０において最も被検者に近付く構造物のことを言い、本実施例ではリングパターン４７となる。その第１設定作動距離ｄ１は、本実施例では、約８０ｍｍとしている。この状態が、眼特性測定部４０による測定モードすなわち眼特性測定モードとなる。

これに伴って、眼科装置１０は、本実施例では、眼圧測定部２０の前端（気流吹付ノズル２１ｂ）を、眼特性測定部４０の前端（リングパターン４７）よりもＺ軸方向正側（被検者側）に変位させている。これは、以下のことによる。眼科装置１０では、上記した構成により、眼圧測定モードとすると、図５（ａ）に示すように、被検者の鼻や口の前に眼特性測定部４０の前端となるリングパターン４７が位置する。また、眼科装置１０では、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とを一体的な構成として、位置関係を変更しないものとしている。このため、眼科装置１０では、例えば、Ｚ軸方向（前後方向）で見て、眼圧測定部２０の前端と眼特性測定部４０の前端とを等しい位置とすると、眼圧測定モードにおいて、リングパターン４７が被検者の鼻や口に接触したり、接触しなくてもリングパターン４７が被検者に窮屈な感覚を与えたりしてしまう。このことを鑑みて、眼科装置１０では、眼圧測定部２０の前端（気流吹付ノズル２１ｂ）を眼特性測定部４０の前端（リングパターン４７）よりもＺ軸方向正側に変位させることで、眼圧測定モード時に、被検者の鼻や口の前に空間を確保している。

これに伴って、眼科装置１０は、本実施例では、眼特性測定部４０において、測定を実行する際の被検眼Ｅ（その角膜頂点Ｅａ）から眼特性測定部４０の前端（本実施例ではリングパターン４７）までの第１設定作動距離ｄ１を、７５ｍｍ以上（本実施例では、約８０ｍｍ）としている。これは、以下のことによる。この第１設定作動距離ｄ１は、眼特性測定部４０による被検眼Ｅの測定を実行することを可能とする距離であり、当該眼特性測定部４０により測定を実行する際に、被検眼Ｅ（その状態）に応じてＺ軸方向へと移動されるときの基準となる位置となる。このため、眼特性測定部４０では、第１設定作動距離ｄ１からＺ軸方向の正側および負側へと移動するための移動幅が設定されており、本実施例ではその移動幅が±２０ｍｍとされている。また、眼科装置１０では、上述したように、眼圧測定部２０の前端（気流吹付ノズル２１ｂ）を眼特性測定部４０の前端（リングパターン４７）よりもＺ軸方向正側に変位させている。これにより、眼科装置１０では、眼特性測定モードとすると、図５（ｂ）に示すように、顎受部１５とともに被検者の顔を固定する額当部１６と対向して、眼圧測定部２０の前端となる気流吹付ノズル２１ｂが位置する。このため、眼科装置１０では、眼特性測定部４０における第１設定作動距離ｄ１を小さなものとすると、上記した移動幅でＺ軸方向正側（被検者側）へと移動させた際に、眼圧測定部２０の前端（気流吹付ノズル２１ｂ）を額当部１６に干渉させてしまう虞がある。換言すると、眼科装置１０では、眼特性測定部４０を第１設定作動距離ｄ１から上記した移動幅でＺ軸方向正側（被検者側）へと移動させることを可能とするためには、その第１設定作動距離ｄ１を大きくする必要がある。このことから、眼科装置１０では、眼特性測定部４０において、第１設定作動距離ｄ１を７５ｍｍ以上に設定しており、本実施例では約８０ｍｍとしている。なお、このような第１設定作動距離ｄ１の設定は、眼特性測定部４０における各光学部材の光学特性の設定を調整することにより行うことができる。このため、眼科装置１０では、眼圧測定部２０の前端（気流吹付ノズル２１ｂ）を眼特性測定部４０の前端（リングパターン４７）よりもＺ軸方向正側に変位させていても、眼特性測定モードとした際に眼圧測定部２０の前端（気流吹付ノズル２１ｂ）が額当部１６と干渉することを確実に防止する。

これに加えて、眼科装置１０では、図６（ａ）に示すように、所定の高さ位置ＨＬに到達したことを検出する高さ位置検出部４８を装置本体部１３に設けている。その高さ位置ＨＬは、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂが額当部１６と干渉することを防止する観点から設定している。なお、図６（ａ）に示す例では、高さ位置ＨＬは、気流吹付ノズル２１ｂと額当部１６との間隔を十分な大きさとするものとしているが、その間隔は適宜設定すればよく、この実施例に限定されるものではない。高さ位置検出部４８は、装置本体部１３が高さ位置ＨＬに到達すると、その旨を示す信号を制御部３３（図２参照）へと出力する。その制御部３３では、高さ位置検出部４８からの当該信号を取得すると、眼圧測定モードである場合、あるいは眼圧測定部２０が所定の前後位置よりもＺ軸方向正側（被検者側）に存在している場合、装置本体部１３を上方へと移動させることを止める。その所定の前後位置は、Ｚ軸方向で見て、気流吹付ノズル２１ｂが額当部１６に干渉することを防止する観点から設定する。

そして、制御部３３では、高さ位置検出部４８からの上記した信号を取得すると、装置本体部１３の上方への移動を止めるとともに、装置本体部１３を上方（Ｙ軸方向正側）へと移動させた状況に応じた制御を実行する。その状況に応じた制御とは、例えば、表示部１４で為された操作に基づいて装置本体部１３を上方へと移動させている場合には、表示部１４にこれ以上の上方への移動が出来ない旨を表示することがあげられる。また、状況に応じた制御とは、例えば、眼圧測定部２０から眼特性測定部４０へと切り替えのための移動を行っている場合には、装置本体部１３を前後方向の後方（Ｚ軸方向負側）へと後退（移動）させた後に装置本体部１３を上方へと移動させることがあげられる。さらに、制御部３３では、眼圧測定部２０における自動アライメントを行っている場合に、高さ位置検出部４８から当該信号を取得すると、被検眼Ｅの検出を遣り直す。これは、眼圧測定部２０における自動アライメントを行っている際に、装置本体部１３を高さ位置ＨＬへと到達させてしまったことは、アライメントの基準とする被検眼Ｅの検出に失敗したことを意味することによる。

また、制御部３３は、眼科装置１０の電源スイッチが投入されると、装置本体部１３の移動を実行する前に、高さ位置検出部４８から上記した信号が出力されているか否かを判断する。そして、制御部３３は、高さ位置検出部４８から上記した信号が出力されていない場合、適宜装置本体部１３の移動を実行する。また、制御部３３は、高さ位置検出部４８から上記した信号が出力されている場合、装置本体部１３の上方への移動は行わず、状況に応じた制御を実行する。その状況に応じた制御とは、例えば、表示部１４で装置本体部１３を上方へと移動させる操作が為された場合、表示部１４にこれ以上の上方への移動が出来ない旨を表示することがあげられる。また、状況に応じた制御とは、例えば、眼圧測定部２０から眼特性測定部４０へと切り替えのための移動を行う場合には、装置本体部１３を前後方向の後方（Ｚ軸方向負側）へと後退（移動）させた後に装置本体部１３を上方へと移動させることがあげられる。これにより、眼科装置１０では、例えば、眼圧測定部２０から眼特性測定部４０へと切り替え動作を行っていて、高さ位置検出部４８が上記した信号を出力した状態で、電源スイッチが切られた場合であっても、再び電源スイッチが投入された際に、気流吹付ノズル２１ｂが額当部１６に干渉することを確実に防止しつつ装置本体部１３の移動を行うことができる。なお、高さ位置検出部４８は、図６（ａ）に示す例では、装置本体部１３に設けていたが、実際に装置本体部１３の高さ方向すなわちＹ軸方向での位置を制御する駆動部１２のＹ軸駆動部分１２ａに設けるものであってもよく、他の場所に設けるものであってもよく、本実施例に限定されるものではない。

さらに、眼科装置１０では、図６（ｂ）に示すように、所定の前方位置ＦＬに到達したことを検出する前方位置検出部４９を装置本体部１３に設けている。その前方位置ＦＬは、眼特性測定モードである場合に、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂが額当部１６と干渉することを防止する観点から設定している。この前方位置ＦＬは、本実施例では、気流吹付ノズル２１ｂの先端と額当部１６との間隔を１ｍｍとする位置とされている。なお、前方位置ＦＬは、気流吹付ノズル２１ｂと額当部１６との間隔を適宜設定したものとすればよく、この実施例に限定されるものではない。前方位置検出部４９は、装置本体部１３が前方位置ＦＬに到達すると、その旨を示す信号を制御部３３（図２参照）へと出力する。その制御部３３では、眼特性測定モードである場合に前方位置検出部４９からの当該信号を取得すると、装置本体部１３を前方（Ｚ軸方向正側（被検者側））へと移動させることを止める。

そして、制御部３３では、眼特性測定モードである場合に前方位置検出部４９からの上記した信号を取得すると、装置本体部１３の前方への移動を止めるとともに、装置本体部１３を前方へと移動させた状況に応じた制御を実行する。その状況に応じた制御とは、例えば、表示部１４で為された操作に基づいて装置本体部１３を前方へと移動させている場合には、表示部１４にこれ以上の前方への移動が出来ない旨を表示することがあげられる。また、制御部３３は、眼科装置１０の電源スイッチが投入されると、装置本体部１３の移動を実行する前に、前方位置検出部４９から上記した信号が出力されているか否かを判断する。そして、制御部３３は、前方位置検出部４９から上記した信号が出力されていない場合、適宜装置本体部１３の移動を実行する。また、制御部３３は、前方位置検出部４９から上記した信号が出力されている場合、装置本体部１３の前方への移動は行わず、状況に応じた制御を実行する。その状況に応じた制御とは、例えば、表示部１４で装置本体部１３を前方へと移動させる操作が為された場合、表示部１４にこれ以上の前方への移動が出来ない旨を表示することがあげられる。なお、前方位置検出部４９は、図６（ｂ）に示す例では、装置本体部１３に設けていたが、実際に装置本体部１３の前後方向すなわちＺ軸方向での位置を制御する駆動部１２のＺ軸駆動部分１２ｂに設けるものであってもよく、他の場所に設けるものであってもよく、本実施例に限定されるものではない。

この眼科装置１０では、一般的に、眼特性測定部４０により被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状と被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）とを測定した後に、眼圧測定部２０により被検眼Ｅの眼圧を測定する。眼科装置１０では、上述したように、表示部１４に為された操作に基づいて、制御部３３（図２参照）が各部の動作を制御する。

眼科装置１０では、電源スイッチが投入されると、表示部１４に、眼圧測定モードとする眼圧切替アイコンと、眼特性測定モードとする眼特性切替アイコンと、を表示する。なお、この表示部１４では、眼圧測定モードと眼特性測定モードとの選択および切り替えを可能とするものであれば、眼圧切替アイコンと眼特性測定モードとを表示することに替えて単一の切替アイコンを表示されるものであってもよく、他の形式としたアイコンを表示させるものであってもよく、本実施例の構成に限定されるものではない。そして、先に眼特性測定部４０により被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状と被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）とを測定すべく、表示部１４の眼特性切替アイコンに触れられた（選択された）ものとする。

すると、眼科装置１０では、駆動部１２のＹ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとを適宜駆動して、眼特性測定モードとする（図５（ｂ）参照）。すなわち、眼科装置１０では、図５（ｂ）に示すように、眼特性測定部４０の主光軸Ｏ１０の延長線上に被検眼Ｅを位置させるとともに、眼特性測定部４０の固視標投影光学系４１の対物レンズ４１ｈを被検眼Ｅから第１設定作動距離ｄ１に位置するものとして、眼特性測定部４０を被検眼Ｅに対応させる。そして、眼科装置１０では、眼特性測定部４０の上述した動作により、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状と被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）とを測定する。その後、被検眼Ｅの眼圧を測定すべく、表示部１４の眼圧切替アイコンに触れられた（選択された）ものとする。

すると、眼科装置１０では、駆動部１２のＹ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとを適宜駆動して、眼圧測定モードとする（図５（ａ）参照）。ここで、眼科装置１０では、先ず装置本体部１３をＹ軸方向負側へと移動して、眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対応する高さ位置とする。このとき、眼科装置１０では、合焦駆動機構２１Ｄを介して、ＣＣＤカメラ２１ｉの光軸Ｏ１上での位置を第２焦点位置ｆ２（図３参照）とする。これにより、眼科装置１０では、被検眼Ｅ（その前眼部（角膜Ｅｃ））の画像を適切に表示部１４に表示させることができる。その後、眼科装置１０では、装置本体部１３をＺ軸方向正側へと移動して、眼圧測定部２０を被検眼Ｅに近付けていき、図５（ａ）に示すように、その気流吹付ノズル２１ｂの先端を被検眼Ｅから第２設定作動距離ｄ２に位置するものとして、眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対応させる。このとき、眼科装置１０では、合焦駆動機構２１Ｄを介して、ＣＣＤカメラ２１ｉの光軸Ｏ１上での位置を第１焦点位置ｆ１（図３参照）へと移動する。これにより、眼科装置１０では、被検眼Ｅ（その前眼部（角膜Ｅｃ））の画像を適切に表示部１４に表示させることができる。そして、眼科装置１０では、眼圧測定部２０の上述した動作により、被検眼Ｅの眼圧を測定する。

これにより、眼科装置１０では、眼特性測定部４０により被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状と被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）とを測定し、眼圧測定部２０により被検眼Ｅの眼圧を測定することができる。

次に、本発明に係る本実施例の眼科装置１０の特徴的な構成について、図７から図１５を用いて説明する。なお、図９および図１２では、ＸＹアライメント指標光Ｒａ（Ｒａ´）が被検眼Ｅに至る様子を解り易く示したものであって、必ずしも実際の装置において照射した状態と合致するものではない。また、図１０では、被検眼Ｅにおいて、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃと角膜頂点Ｅａとがずれた様子を示しているが、理解を容易なものとするためにずれ量を強調して示したものであって、必ずしも実際の装置における移動に対するボケ具合の変化と合致するものではない。さらに、図１３では、装置本体部１３（眼圧測定部２０）のＺ軸方向の移動に対して、画像（そのデータ）における被検眼Ｅの前眼部像のボケ具合が変化する様子を（ａ）から（ｄ）で示しているが、理解を容易なものとするためにボケ具合を強調して示したものであって、必ずしも実際の装置における移動に対するボケ具合の変化と合致するものではない。

眼科装置１０では、眼特性測定部の一例としての眼圧測定部２０において、被検眼Ｅに対して自動でアライメントを行う際に、制限位置設定方法（制限位置設定制御（図１５参照））を行うことを特徴の１つとする。この制限位置設定方法（制限位置設定制御）は、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１に沿う方向（Ｚ軸方向）での制限位置Ａｒを設定するものである。また、眼科装置１０では、眼特性測定部の一例としての眼圧測定部２０において、被検眼Ｅに対して自動でアライメントを行う際に、輝点探索方法（輝点探索制御（図１４のステップＳ１６からステップＳ２１参照））を行うことを特徴の１つとする。この輝点探索方法（輝点探索制御）は、輝点像Ｓａを検出できなかった際に、その輝点像Ｓａを検出するために行うものである。

眼科装置１０では、眼圧測定部２０（図２、図３参照）を用いて眼圧を測定する際、前眼部観察光学系２１によりＣＣＤカメラ２１ｉ（その受光面）上に前眼部（角膜Ｅｃ）の像を形成することで、前眼部の画像を取得（受光）することができる。そのＣＣＤカメラ２１ｉ（眼圧測定部２０）は、ＣＣＤカメラ２１ｉが形成された前眼部像の取得（受光）に基づく信号を制御部３３（図２参照）へと出力する。このため、眼圧測定部２０（制御部３３）では、前眼部像の画像（そのデータ）を取得することができる。そして、眼科装置１０では、図７に示すように、この前眼部観察光学系２１（ＣＣＤカメラ２１ｉ）で取得した画像を、制御部３３（図２参照）の制御下で表示部１４に表示させることができる。

また、眼科装置１０では、制御部３３が、入力された画像（そのデータ）において、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）における瞳孔Ｅｐ（その位置）を検出することが可能とされている。この瞳孔Ｅｐの検出は、前眼部の画像（そのデータ）において、暗部の重心位置を求めることにより行うことができる。また、瞳孔Ｅｐの検出は、前眼部の画像（そのデータ）において、瞳孔Ｅｐとして認識すべき形状を予め記憶させておき、当該画像におけるコントラストに基づいてその認識すべき形状を検出することにより行うことができる。これにより、制御部３３は、前眼部の画像において、瞳孔Ｅｐやその中心位置Ｐｃを検出することができる。

そして、眼科装置１０では、制御部３３が、入力された画像（そのデータ）において、被検眼Ｅの特徴量を求めることが可能とされている。その特徴量とは、画像（そのデータ）における被検眼Ｅ（その像）がどのくらいはっきりと写っているか、すなわち画像（そのデータ）が被検眼Ｅ（その像）にどのくらいピントが合っているのかを検出するための数値である。この特徴量としては、コントラストや、シャープさや、ボケ具合等を示す数値を用いることができ、本実施例ではエッジ強度を用いるものとしている。このため、制御部３３は、画像（そのデータ）における被検眼Ｅ（その像）のエッジ強度を求めることが可能とされている。そのエッジ強度とは、画像（そのデータ）における輪郭線等の濃淡の度合を示すものであり、例えば、ピントが合っている画像であるほど輪郭線等のエッジ強度が大きくなる。制御部３３は、この機能を用いて、入力された画像（そのデータ）において、検出した瞳孔Ｅｐ（その輪郭線）のエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を記憶する。この記憶は、制御部３３の内蔵する記憶部もしくは当該制御部３３の外部に設けられた記憶部に格納することにより行う。なお、制御部３３は、瞳孔Ｅｐと同様に、虹彩Ｅｉを検出するとともに、その虹彩Ｅｉ（その輪郭線）のエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を記憶するものとしてもよい。そして、その瞳孔Ｅｐのエッジ強度により判断するか、虹彩Ｅｉのエッジ強度により判断するか、を選択可能な構成としてもよい。これは、以下のことによる。瞳孔Ｅｐは、大きさに個人差があることに加えて、例えば明るい環境下では縮瞳する等のように環境の明るさに応じて大きさが変わる。そして、画像（そのデータ）において、瞳孔Ｅｐが気流吹付ノズル２１ｂ（その影）よりも小さいくなると、その瞳孔Ｅｐの輪郭線を観察することが困難となる。その気流吹付ノズル２１ｂの画像は、前眼部観察光学系２１が、気流吹付ノズル２１ｂの外を通り、前眼部窓ガラス２１ｃ（後述するガラス板３４ｂも含む）、チャンバー窓ガラス２１ｄ、ハーフミラー２１ｇおよびハーフミラー２１ｅを透過し、対物レンズ２１ｆにより集束されて、ＣＣＤカメラ２１ｉ（その受光面）上に形成することで、被検眼Ｅの前眼部像（その光束）を取得するものとされていることにより生じる。このように瞳孔Ｅｐの輪郭線を観察することが困難な場合には、虹彩Ｅｉのエッジ強度により判断するものとすればよい。このことから、検者が選択可能な構成とする場合には、例えば表示部１４に文章や記号を表示させる等により、虹彩Ｅｉのエッジ強度を用いることを促す報知を行うものとする。また、選択を自動により行うものとする場合には、例えば、画像（そのデータ）において、瞳孔Ｅｐとして認識した暗部が、常に等しい大きさとなる気流吹付ノズル２１ｂ（その影）と略等しい大きさである場合に、虹彩Ｅｉのエッジ強度を用いることに切り替えるものとする。なお、本実施例では、被検眼Ｅの特徴量として瞳孔Ｅｐ（虹彩Ｅｉ）のエッジ強度を用いるものとしているが、上述したように入力された画像（そのデータ）において被検眼Ｅ（その像）がどのくらいはっきりと写っているか、すなわち画像（そのデータ）が被検眼Ｅ（その像）にどのくらいピントが合っているのかを検出することを可能とすべく当該画像（そのデータ）から求めることのできる被検眼Ｅの特徴量であればよく、本実施例の構成に限定されるものではない。

加えて、眼科装置１０では、制御部３３が、ＸＹＺの各方向での位置を記憶することが可能とされている。このＸＹＺの各方向での位置は、本実施例では、駆動部１２のＹ軸駆動部分１２ａとＺ軸駆動部分１２ｂとＸ軸駆動部分１２ｃとにおける駆動源としてのパルスモータのパルス数を用いて制御されている。このため、制御部３３は、ＸＹＺの各方向でのそれぞれの基準位置からのパルス数をカウントし、そのカウント数を記憶することで、ＸＹＺの各方向での位置を記憶する。この記憶は、制御部３３の内蔵する記憶部もしくは当該制御部３３の外部に設けられた記憶部に格納することにより行う。なお、このＸＹＺの各方向での位置の記憶は、装置本体部１３の位置の変化に基づいて行うものであればよく、駆動部１２の構成等に応じて適宜行うことができ、本実施例の構成に限定されるものではない。

次に、眼圧測定部２０を用いて被検眼Ｅの眼圧を測定するために、被検眼Ｅに対する眼圧測定部２０（装置本体部１３）の自動アライメント処理について、図８を用いて説明する。その図８は、本実施例における制御部３３にて実行される眼圧測定部２０の自動アライメント処理を示すフローチャートである。この自動アライメント処理は、制御部３３の内蔵する記憶部もしくは当該制御部３３の外部に設けられた記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、制御部３３が実行する。以下では、この図８のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。この図８のフローチャートは、眼圧測定部２０により被検眼Ｅの測定を開始する操作が為されることにより開始される。

ステップＳ１では、装置本体部１３（眼圧測定部２０）を後退させて、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１では、装置本体部１３すなわち眼圧測定部２０を後退させる、すなわちＺ軸方向負側へと移動させる。これは、被検眼Ｅに極めて近付けられる気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）が、以降のアライメント動作の際に誤って被検者（その被検眼Ｅや鼻等）と接触することを防止するためである。なお、この装置本体部１３（眼圧測定部２０）の後退は、既に十分な位置まで後退している場合には行うことなくステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、ステップＳ１での装置本体部１３（眼圧測定部２０）を後退させることに続き、概略アライメントを行いつつ装置本体部１３を前進させて、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２では、ステップＳ１において装置本体部１３（眼圧測定部２０）が後退されていることから、その装置本体部１３を前進させつつ、概略アライメントを行う。その概略アライメントでは、前眼部観察光学系２１を用いた画像（そのデータ）の取得を行いつつ、Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に装置本体部１３（眼圧測定部２０）を移動させる（図７等参照）。そのとき、取得した画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐ（その位置）の検出を行う。そして、取得した画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐを検出すると、装置本体部１３（眼圧測定部２０）をＸＹ方向に適宜移動させて、検出した瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させる。すなわち、制御部３３は、画像（そのデータ）を用いて瞳孔Ｅｐを検出し、その検出した瞳孔Ｅｐを目標位置として装置本体部１３（眼圧測定部２０）を移動させることにより、自動での概略アライメントを行う。この概略アライメントにより、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１が、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに一致した状態となる。そして、ステップＳ２では、検出した瞳孔Ｅｐを目標位置として装置本体部１３（眼圧測定部２０）を移動させる際、装置本体部１３を前進させる。なお、このステップＳ２において、先ず画像（そのデータ）を用いて瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃを目標位置するのは、ステップＳ１において装置本体部１３（眼圧測定部２０）が後退されていることから、後述するＸＹアライメント指標光Ｒａによる輝点像Ｓａが大きくピントがずれていることにより十分な明るさとなっておらず検出することができないことによる。また、この状態では、後述するように、光軸方向検出機構の検出可能な範囲に入っていないことから、光軸方向検出機構からの検出信号に基づいてＺ軸方向（光軸方向）の装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置の制御を行うこともできない。

ステップＳ３では、ステップＳ２での概略アライメントを行いつつ装置本体部１３を前進させることに続き、光軸方向検出機構から検出信号が出力されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ３を繰り返す。このステップＳ３では、ステップＳ２での装置本体部１３の前進を継続しつつ、光軸方向検出機構（Ｚアライメント指標投影光学系２５、Ｚアライメント検出光学系２６、Ｚアライメント検出補正部３２（図２参照））から検出信号が出力されたか否かを判断する。その光軸方向検出機構では、Ｚアライメント指標投影光学系２５のＺアライメント用光源２５ａを点灯することで、Ｚ軸方向のアライメント用の平行光束をＺアライメント指標投影光学系２５の光軸上に投影する。そして、そのＺアライメント指標投影光学系２５の光軸上に被検眼Ｅの角膜Ｅｃが存在すると、Ｚ軸方向のアライメント用の平行光束が角膜Ｅｃに投影され、その角膜Ｅｃで反射された反射光束がＺアライメント検出光学系２６のセンサ２６ｃで受光される。このため、光軸方向検出機構では、当該光軸上に被検眼Ｅの角膜Ｅｃが存在しない場合には検出信号を出力することができず、当該光軸上に被検眼Ｅの角膜Ｅｃが存在すると検出信号を出力することができ検出可能な範囲に被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）が位置していることとなる。そして、光軸方向検出機構では、そのセンサ２６ｃの受光信号等に基づくＺアライメント検出補正部３２が演算することにより、眼圧測定部２０と角膜ＥｃのＺ軸方向の位置関係を演算する。このことから、ステップＳ２およびステップＳ３では、光軸方向検出機構からの検出信号が出力されること、すなわち光軸方向検出機構の検出可能な範囲に被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）が入ることを待ちながら、装置本体部１３を前進させることとなる。

ステップＳ４では、ステップＳ３での光軸方向検出機構から検出信号が出力されたとの判断に続き、ＸＹＺ方向でのアライメントを行って、自動アライメント処理を終了する。このステップＳ４では、ステップＳ３での光軸方向検出機構から検出信号が出力されたことから、その光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置を制御する。そして、駆動部１２を適宜駆動して、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂの先端を被検眼Ｅから第２設定作動距離ｄ２となる位置とすることにより、Ｚ軸方向で見て眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対して正確に位置合わせ（アライメント）することができる。これにより、光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、光軸方向（Ｚ軸方向）での位置を適切なものとすべく被検眼Ｅに対して眼特性測定部の一例としての眼圧測定部２０（装置本体部１３）を自動で移動させるＺ軸方向での自動アライメントが完了する。

また、このステップＳ４の状況では、ステップＳ２において行った概略アライメントにより、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１が、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに一致した状態となっていることから、基本的にはＸＹアライメント指標光Ｒａで形成した輝点像Ｓａ（図９参照）を検出することができる。このため、その輝点像Ｓａを用いて正確な位置合わせを行う。詳細には、ＸＹアライメント指標投影光学系２２のＸＹアライメント用光源２２ａから出射させて気流吹付ノズル２１ｂ（図３等参照）の内部を通過したＸＹアライメント指標光を、図９に示すように、被検眼Ｅに照射する。図９に示す例では、そのＸＹアライメント指標光に符号Ｒａを付して示しており、以下ではＸＹアライメント指標光Ｒａともいう。被検眼Ｅでは、このようにＸＹアライメント指標光Ｒａが照射されると、角膜Ｅｃを経ることで当該ＸＹアライメント指標光Ｒａにより虚像としての輝点像Ｓａが形成される。その輝点像Ｓａは、角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅａと当該角膜Ｅｃの曲率中心との中間位置に形成される。このため、輝点像Ｓａは、角膜Ｅｃの曲率半径をｒとすると、角膜頂点Ｅａと角膜Ｅｃの曲率中心とを通る軸線上において、角膜頂点Ｅａからｒ／２の位置（曲率半径ｒが８ｍｍとすると角膜頂点Ｅａから４ｍｍの位置）に形成される。そして、前眼部観察光学系２１において、輝点像Ｓａが形成された被検眼Ｅの前眼部像をＣＣＤカメラ２１ｉ上に結像させ、その受光に基づく信号が制御部３３（図２参照）に出力される。このため、眼圧測定部２０（制御部３３）では、輝点像Ｓａが形成された被検眼Ｅの前眼部像（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）を取得することができ、その画像を表示部１４に表示させることができる（図７等参照）。そして、制御部３３は、この前眼部像（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）において輝点像（Ｓａ）を検出すべく設定された検出閾値を超えた輝度分布を輝点像Ｓａとして検出し、その輝点像Ｓａとして検出した箇所の重心位置を求めることにより、当該輝点像Ｓａの位置を求める。この輝点像Ｓａは、上述したように角膜頂点Ｅａと角膜Ｅｃの曲率中心とを通る軸線上に形成されるものであることから、当該輝点像ＳａのＸ−Ｙ平面上での位置を求めることにより、前眼部の角膜ＥｃのＸ−Ｙ平面上における角膜頂点Ｅａを検出することができる。このため、装置本体部１３（眼圧測定部２０）をＸＹ方向に適宜移動させて、角膜頂点Ｅａ（輝点像Ｓａの位置）に眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させることにより、ＸＹ方向で見て眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対して正確に位置合わせ（アライメント）することができる。これにより、輝点像取得光学系で取得した被検眼Ｅの画像における輝点像Ｓａの位置を目標として、眼特性測定部の一例としての眼圧測定部２０（装置本体部１３）を自動で移動させるＸＹ方向での自動アライメントが完了する。

このように、ステップＳ４では、光軸方向検出機構からの検出信号に基づき眼圧測定部２０の被検眼Ｅに対する光軸方向（Ｚ軸方向）での位置を適切なものとするＺ軸方向での自動アライメントと、角膜頂点Ｅａ（輝点像Ｓａの位置）に眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させるＸＹ方向での自動アライメントと、により、被検眼Ｅに対して眼圧測定部２０（装置本体部１３）を適切に測定することのできる位置へと自動で移動させる。これにより、図８のフローチャートに示す自動アライメント処理が終了する。なお、図８のフローチャートに示す自動アライメント処理では、ステップＳ３またはステップＳ４において、適切に動作ができなかった場合には、アライメントエラーの報知を行って、検者の手動によるアライメントを促す。

ここで、上記した自動アライメント処理におけるＸＹ方向でのアライメント（ステップＳ４）では、ステップＳ２での概略アライメントの後にＸＹアライメント指標光Ｒａで形成した輝点像Ｓａ（図７、図９参照）を用いて正確な位置合わせを行っている。このとき、概略アライメントを行って眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに一致させたにも拘わらず、前眼部観察光学系２１で輝点像Ｓａを検出することができない場合がある。これは、以下のことによる。被検眼Ｅでは、Ｘ−Ｙ平面上で見て瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃと角膜頂点Ｅａとの位置が必ずしも一致しているものではなく、図１０に示すように、人によっては大きくずれている場合がある。そして、角膜頂点Ｅａが中心位置Ｐｃから大きくずれていると、その中心位置Ｐｃに光軸Ｏ１を一致させた眼圧測定部２０のＸＹアライメント指標投影光学系２２からのＸＹアライメント指標光Ｒａでは、輝点像Ｓａが出現しなくなってしまう場合がある。これは、ＸＹアライメント指標投影光学系２２からのＸＹアライメント指標光Ｒａは、気流吹付ノズル２１ｂ（図３等参照）の内部を通過して被検眼Ｅに照射されるものであることから、角膜Ｅｃの大きさに比べて照射範囲が狭いものであることによる（図９参照）。また、中心位置Ｐｃと角膜頂点Ｅａとがずれる要因としては、睫毛や瞼等が掛かっていることにより、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃを検出する際に誤差が生じてしまうこともあげられる。

これに対応すべく、本実施例の眼科装置１０では、輝点探索方法（輝点探索制御（図１４のステップＳ１６からステップＳ２１参照））を行うことが可能とされている。その輝点探索方法は、上述したように輝点像Ｓａを検出できない場合に行うものであって、検出した瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃの周辺において輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索するものである。本実施例では、その探索の方法として、以下の２つの方法を行う。

その１つ目は、図１１に示すように、中心位置Ｐｃを基準として移動する態様としての移動パターン５１を予め決めておき、その決められた移動パターン５１に沿って移動させるものである。すなわち、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１が、中心位置Ｐｃを起点として移動パターン５１上を辿るように、装置本体部１３（眼圧測定部２０）を移動させる。この移動パターン５１は、ＸＹアライメント指標光Ｒａの照射範囲を考慮しつつ一般的な大きさの角膜Ｅｃを網羅できるように設定する。その一例としての移動パターン５１を、図１１の（ａ）から（ｃ）に示す。図１１（ａ）に示す移動パターン５１ａは、中心位置Ｐｃを中心として渦巻状に外側へと広がっていくものとしている。図１１（ｂ）に示す移動パターン５１ｂは、中心位置Ｐｃから一度角膜Ｅｃの外方に出た後に、渦巻状に中心位置Ｐｃへと向かっていくものとしている。図１１（ｃ）に示す移動パターン５１ｃは、中心位置Ｐｃから一度角膜Ｅｃの外方に出た後に、Ｘ軸方向に角膜Ｅｃを走査し、その走査位置をＹ軸方向にずらしていくものとしている。なお、この移動パターン５１は、適宜設定すればよく、本実施例に限定されるものではない。この１つ目の方法では、移動パターン５１に沿う移動の際に、前眼部観察光学系２１で輝点像Ｓａを検出することが可能となる位置を探索することとなる。

２つ目は、図１０に示すように、中心位置Ｐｃから角膜頂点ズレ関係５２を用いて移動させるものである。その角膜頂点ズレ関係５２は、眼特性測定部４０を用いて測定すべく被検眼Ｅに対して眼特性測定部４０のＸＹアライメントを行う際に、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃと角膜頂点Ｅａとの位置関係を検出することにより求めるものである。具体的には、角膜頂点ズレ関係５２は、次のように求める。眼特性測定部４０（制御部３３）では、上述したように、観察光学系４２により撮像素子４２ｄ（その受光面）上に前眼部（角膜Ｅｃ）の像を形成することができ、表示部１４に当該前眼部の画像を表示させることができる。このため、制御部３３は、その被検眼Ｅの前眼部像の画像（そのデータ）に基づいて、上記したものと同様に、瞳孔Ｅｐやその中心位置Ｐｃを検出することができる。また、眼特性測定部４０では、図１２に示すように、アライメント光投影系４５（図４参照）がアライメント指標光Ｒａ´を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて投影すると、ＸＹアライメント指標光Ｒａにより形成される輝点像Ｓａ（図９参照）と同様に、輝点像Ｓａ´を形成させる。このため、制御部３３は、輝点像Ｓａ´のＸ−Ｙ平面上での位置を求めることにより、前眼部の角膜ＥｃのＸ−Ｙ平面上における角膜頂点Ｅａを検出することができる。このことから、制御部３３は、眼圧測定部２０におけるＸＹアライメント（図８のフローチャートのステップＳ４参照）と同様に、ＸＹアライメントを行うことができる。この際、制御部３３は、概略アライメントにより眼特性測定部４０の主光軸Ｏ１０（図４参照）を瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに一致させた状態の装置本体部１３のＸ−Ｙ平面上での位置と、眼特性測定部４０の主光軸Ｏ１０を輝点像Ｓａ´の中心位置に一致させた状態の装置本体部１３のＸ−Ｙ平面上での位置と、を記憶する。そして、制御部３３では、双方のＸＹＺの各方向での位置関係（大きさおよび方向）を求めることで、被検眼Ｅにおける瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃと角膜頂点Ｅａの角膜頂点ズレ関係５２を求めることができる。制御部３３では、その求めた角膜頂点ズレ関係５２を記憶する。

ここで、眼特性測定部４０では、眼圧測定部２０とは異なり気流吹付ノズル２１ｂ等による制限が生じないことから、アライメント光投影系４５（図４参照）からのアライメント指標光Ｒａ´が、ＸＹアライメント指標光Ｒａ（図９参照）とは異なり、角膜Ｅｃの大きさに比べて十分な照射範囲とされている。このため、眼特性測定部４０では、概略アライメントにより瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに主光軸Ｏ１０が一致されているので、観察光学系４２で輝点像Ｓａ´を検出することができなくなることはない。よって、角膜頂点ズレ関係５２を確実に求めることができる。その角膜頂点ズレ関係５２は、中心位置Ｐｃからの大きさ（位置ずれ量）とその方向とを有するものであることから、中心位置Ｐｃから角膜頂点ズレ関係５２を用いて眼圧測定部２０（装置本体部１３）移動させることで、被検眼Ｅの角膜頂点Ｅａに眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させることができる。このため、２つ目の方法では、角膜頂点Ｅａへと移動させることで、前眼部観察光学系２１で輝点像Ｓａを検出することが可能となる位置を探索することとなる。なお、この２つ目の方法は、第２設定作動距離ｄ２とされた眼圧測定部２０（第２測定部）の他に第１設定作動距離ｄ１とされた眼特性測定部４０（第１測定部）が設けられた複合型の眼科装置を前提とするものである。このため、単一の眼特性測定部（第１測定部または第２測定部）のみを有する眼科装置である場合には、輝点探索方法（輝点探索制御）として１つ目の方法のみを実行するものとすればよい。なお、極めて小さい第２設定作動距離ｄ２とされた第２測定部に対して輝点探索方法（輝点探索制御）を行うものとすれば効果的であり、さらに眼圧測定部２０のように気流吹付ノズル２１ｂ等による制限が生じ得る眼特性測定部によりアライメント指標光束（Ｒａ）の照射範囲が角膜Ｅｃに対して狭い眼特性測定部に対して輝点探索方法（輝点探索制御）を行うものとすればより効果的である。

ここで、上記した自動アライメント処理では、光軸方向検出機構からの検出信号が出力されるまでは、装置本体部１３（眼圧測定部２０）を前進させ（ステップＳ２およびステップＳ３）、光軸方向検出機構からの検出信号が出力されると、光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置を制御する。ここで、光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じて、Ｚ軸方向（光軸方向）での被検眼Ｅに対する眼特性測定部の位置を判断することができなくなってしまったものとする。その一例として、例えば、睫毛や瞼等が被検眼Ｅに掛かっていることに起因して光線がケラれる等により、Ｚアライメント指標投影光学系２５の光軸上に被検眼Ｅの角膜Ｅｃが存在しているにも拘わらず、角膜Ｅｃで反射された反射光束をＺアライメント検出光学系２６のセンサ２６ｃで受光できなくなってしまうことがあげられる。すると、制御部３３は、光軸方向検出機構からの検出信号が得られないことから、その光軸方向検出機構の検出可能な範囲に被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）が位置していない（Ｚアライメント指標投影光学系２５の光軸上に被検眼Ｅの角膜Ｅｃが存在していない）ものと判断してしまう。その場合、制御部３３は、装置本体部１３（眼圧測定部２０）の前進を継続させてしまう虞があり、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂを被検眼Ｅに接触させてしまう虞がある。ここで、眼科装置１０では、装置本体部１３（眼圧測定部２０）の前進の限界位置を、機械的もしくは制御部３３における移動のためのプログラムにおいて設定可能とされていることから、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂを被検眼Ｅに接触させてしまう虞はない。ところが、当該設定を行うことを失念してしまったり、面倒であることから当該設定が為されなかったりした場合には、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂを被検眼Ｅに接触させてしまう虞がある。

これに対応すべく、本実施例の眼科装置１０では、制限位置設定方法（制限位置設定制御（図１５参照））を行うことが可能とされている。その制限位置設定方法は、自動アライメント処理において装置本体部１３を前進させつつ光軸方向検出機構から検出信号を待っているとき（図８のフローチャートのステップＳ３）に行うものであって、装置本体部１３（眼圧測定部２０）の光軸Ｏ１に沿う方向（Ｚ軸方向）での移動を制限する制限位置Ａｒを設定するものである。その制限位置Ａｒは、装置本体部１３（眼圧測定部２０）における移動可能な範囲の、Ｚ軸方向正側（光軸方向において被検眼Ｅへと接近する側）の限界位置を規定するものである。換言すると、装置本体部１３（眼圧測定部２０）が、制限位置ＡｒよりもＺ軸方向正側へと移動させることを禁止する。なお、この制限位置設定方法（制限位置設定制御（図１５参照））は、自動アライメント処理（図８のフローチャート）における装置本体部１３の前進からＸＹＺ方向でのアライメント（図８のフローチャートのステップＳ２からステップＳ４）と平行して行うものであって、設定した制限位置ＡｒよりもＺ軸方向正側へと移動することを禁止することを除くと、ＸＹＺ方向でのアライメントに影響を及ぼすものではない。本実施例では、以下のように制限位置Ａｒを設定する。

眼科装置１０の眼圧測定部２０（制御部３３）では、光軸Ｏ１上に被検眼Ｅが存在する場合、上述したように、その被検眼Ｅの前眼部像の画像（そのデータ）を取得することができる。そして、自動アライメント処理における装置本体部１３を前進させる場面（ステップＳ２からステップＳ３）では、概略アライメント（ステップＳ２）が行われた状態であることから、光軸Ｏ１上に被検眼Ｅが存在する。このとき、制御部３３は、眼圧測定部２０において、合焦駆動機構２１Ｄを介して、ＣＣＤカメラ２１ｉの光軸Ｏ１上での位置を第１焦点位置ｆ１（図３参照）へと移動する。これにより、取得した前眼部像の画像（そのデータ）では、ピントが大きくずれた状態で被検眼Ｅ（その前眼部）が存在（表示）される（図１３（ａ）参照）。なお、図１３では、理解を容易なものとするために、前眼部像の画像のデータに基づいて表示部１４に表示された被検眼Ｅの前眼部像の画像を示している。

制御部３３は、前眼部観察光学系２１を用いた画像（そのデータ）の取得を行いつつ、Ｚ軸方向正側（光軸方向で被検眼Ｅ側）に装置本体部１３（眼圧測定部２０）を移動させる。この移動は、上述した自動アライメント処理における装置本体部１３の前進（図８のフローチャートのステップＳ２およびステップＳ３）によるものである。その制御部３３は、取得した画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐのエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を記憶する。制御部３３は、Ｚ軸方向正側（光軸方向で被検眼側）への移動に伴って瞳孔Ｅｐのエッジ強度が大きくなっている場合（図１３の（ａ）から（ｃ）参照）には、Ｚ軸方向正側（光軸方向で被検眼Ｅ側）への移動を継続する。そして、制御部３３は、Ｚ軸方向正側（光軸方向で被検眼Ｅ側）への移動に伴って瞳孔Ｅｐのエッジ強度の変化が減少傾向となると（図１３の（ｃ）から（ｄ）参照）、Ｚ軸方向正側（光軸方向で被検眼Ｅ側）への移動を停止して、その停止した装置本体部１３のＺ軸方向での位置を制限位置Ａｒとして設定する。すなわち、制御部３３は、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼Ｅ側）への移動に伴って、瞳孔Ｅｐのエッジ強度の変化の態様が増加である場合には移動を継続し、瞳孔Ｅｐのエッジ強度の変化が減少傾向となると、移動を停止するとともにその停止した位置を制限位置Ａｒとして設定する。これは、以下のことによる。

第１焦点位置ｆ１（図３参照）は、眼圧測定部２０を、被検眼Ｅの眼圧の測定を実行することを可能とする位置、すなわち被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）から第２設定作動距離ｄ２（図５（ａ）参照）とした際に、被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）にピントが合う位置とされている。このため、第１焦点位置ｆ１とされたＣＣＤカメラ２１ｉでは、装置本体部１３が、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）と被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）との間を第２設定作動距離ｄ２とする位置に至ると、その前眼部（角膜Ｅｃ）にピントがあうこととなる。そして、前眼部（角膜Ｅｃ）にピントがあっている場合には、瞳孔Ｅｐのエッジ強度が最も大きくなることから、Ｚ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動に伴って瞳孔Ｅｐのエッジ強度の変化が減少傾向となったということは、ピントがあっている位置を超えたことを意味する。このため、装置本体部１３は、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）と被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）との間を第２設定作動距離ｄ２とする位置に至り、そこを超えていることとなるので、それ以上はＺ軸方向正側へと移動させる必要はなくなっている。よって、その停止した装置本体部１３のＺ軸方向での位置を制限位置Ａｒとして設定することにより、Ｚ軸方向でのアライメントを阻害することなく、気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）が被検眼Ｅに接触することを防止することができる。なお、ここで減少傾向となったと言うのは、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動に伴って瞳孔Ｅｐのエッジ強度が小さくなったすぐの時点、すなわち変化の態様が増加から減少に転じた時点のみを意味するものではない。これは、変化の態様が増加から減少に転じる瞬間が第２設定作動距離ｄ２とする位置であることから、その第２設定作動距離ｄ２を超えた場合であっても気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）が被検眼Ｅに接触することを確実に防止することができる安全間隔となるまでには余裕があることによる。この第２設定作動距離ｄ２を超える量は、装置本体部１３（眼圧測定部２０）のＺ軸方向正側への移動速度と、瞳孔Ｅｐのエッジ強度を判断するタイミングと、を適宜調節することにより設定することができる。

本実施例では、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動に伴う前後２か所で取得した画像（そのデータ）を比較して、瞳孔Ｅｐのエッジ強度の傾向を確認する。そして、その比較の結果、エッジ強度が小さくなった回数をカウントし、その回数（カウント数）が予め設定した検出回数閾値となると、瞳孔Ｅｐのエッジ強度の変化が減少傾向であると判断する。その検出回数閾値は、装置本体部１３（眼圧測定部２０）のＺ軸方向正側への移動速度と、瞳孔Ｅｐのエッジ強度を判断するタイミングと、を勘案して設定することにより、第２設定作動距離ｄ２を超える量を所定のものとすることができる。本実施例では、この検出回数閾値を、例えば、表示部１４に表示させたアイコンにより、上記した安全間隔とする回数を最大値として適宜設定可能なものとしている。

なお、上述したように被検眼Ｅの特徴量を用いる場合、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動に伴う特徴量の変化が、エッジ強度と同様にピントが合っている画像で最も大きくなるものと、エッジ強度とは逆にピントが合っている画像で最も小さくなるものと、が考えられる。このため、用いる特徴量が、エッジ強度と同様の変化の態様である場合には、エッジ強度と同様に検出回数閾値を用いて減少傾向（変化の傾向が変わったこと）となったことを判断し、減少傾向となると、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動を停止して制限位置Ａｒを設定するものとすればよい。また、用いる特徴量が、エッジ強度と逆の変化の態様である場合には、エッジ強度とは異なり検出回数閾値を用いて増加傾向（変化の傾向が変わったこと）となったことを判断し、増加傾向となると、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動を停止して制限位置Ａｒを設定するものとすればよい。

このため、より適切に制限位置Ａｒを設定することができる。このことから、制御部３３は、眼圧測定部２０と協働して、制限位置Ａｒを設定する制限位置設定方法（制限位置設定制御）を行う制限位置設定部として機能する。なお、上述したように、瞳孔Ｅｐのエッジ強度を用いて判断することに変えて、虹彩Ｅｉのエッジ強度を用いて判断することとしてもよい。

次に、制御部３３において、一実施例としての輝点探索方法を実行する輝点探索制御処理を含むＸＹ方向でのＸＹアライメント制御処理について、図１４を用いて説明する。このＸＹアライメント制御処理は、眼圧測定部２０におけるＸＹ方向でのアライメントを行うために実行されるものである。その図１４は、本実施例における制御部３３にて実行されるＸＹアライメント制御処理（輝点探索制御処理）を示すフローチャートである。このＸＹアライメント制御処理（輝点探索制御処理）は、制御部３３の内蔵する記憶部もしくは当該制御部３３の外部に設けられた記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、制御部３３が実行する。以下では、このＸＹアライメント制御処理（輝点探索制御処理）としての図１４のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。このフローチャート（アライメント制御処理（輝点探索制御処理））は、図８のフローチャートのステップＳ２での概略アライメントからステップＳ４でのＸＹ方向でのアライメントを行うまでの間における、ＸＹ方向でのアライメントに関するものである。

ステップＳ１１では、被検眼Ｅの画像を取得しつつ装置本体部１３を移動させて、ステップＳ１２へ進む。このステップＳ１１では、前眼部観察光学系２１を用いて被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）を取得しつつ、Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に装置本体部１３（眼圧測定部２０）を移動させる。また、ステップＳ１１では、取得した画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐ（その位置）の検出を行う。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１での被検眼Ｅの画像を取得しつつ装置本体部１３を移動させることに続き、瞳孔Ｅｐを検出したか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１３へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２での瞳孔Ｅｐを検出したとの判断に続き、検出した瞳孔Ｅｐを目標位置として装置本体部１３を移動させて、ステップＳ１４へ進む。このステップＳ１３では、検出した瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させるように、装置本体部１３（眼圧測定部２０）をＸＹ方向に適宜移動させる。これにより、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１が、瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに一致した状態となる。すなわち、この図１４のフローチャートのステップＳ１１からステップＳ１３は、自動での概略アライメントを実行していることとなる。このステップＳ１３までは、基本的に上述した図８のフローチャートのステップＳ２における概略アライメントの様子を示すものであって、同じく図８のフローチャートのステップＳ３において光軸方向検出機構から検出信号が出力される位置まで装置本体部１３が前進した状態となって、ステップＳ１４へ進んで以下の判断を行うこととなる。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３での検出した瞳孔Ｅｐを目標位置とした装置本体部１３の移動に続き、輝点像Ｓａを検出したか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はステップＳ１５へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１４では、ＸＹアライメント指標投影光学系２２でＸＹアライメント指標光Ｒａを被検眼Ｅに照射するとともに、前眼部観察光学系２１を用いて被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）を取得し、その画像（そのデータ）において輝点像Ｓａを検出する。そして、輝点像Ｓａを検出することができた場合、その輝点像Ｓａを用いてＸＹ方向で見て眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対して正確に位置合わせ（アライメント）すべくステップＳ１５へ進む。また、輝点像Ｓａを検出することができない場合、輝点探索制御処理（輝点探索制御）を実行すべくステップＳ１６へ進む。なお、このＸＹアライメント指標投影光学系２２でＸＹアライメント指標光Ｒａを被検眼Ｅに照射することは、このＸＹアライメント制御処理が終了するまで継続する。また、ＸＹアライメント指標投影光学系２２でＸＹアライメント指標光Ｒａを被検眼Ｅに照射することは、ステップＳ１１からステップＳ１３の自動での概略アライメントを実行する際に開始してもよい。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４での輝点像Ｓａを検出したとの判断、あるいは、ステップＳ１９での輝点像Ｓａを検出したとの判断に続き、輝点像Ｓａを用いて位置合わせを行って、このＸＹアライメント制御処理を終了する。このステップＳ１５では、上述したように、輝点像Ｓａを用いたＸＹ方向で見て眼圧測定部２０の被検眼Ｅに対する正確な位置合わせ（アライメント）を行う。これにより、ＸＹ方向でのアライメントが完了して、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を角膜頂点Ｅａ（輝点像Ｓａの位置）に一致させた状態となる。

ステップＳ１６では、ステップＳ１４での輝点像Ｓａを検出していないとの判断に続き、角膜頂点ズレ関係５２が記憶されているか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はステップＳ１７へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１６では、この眼圧測定部２０での測定（この図１４のフローチャート）を開始する前に、測定対象とする被検眼Ｅにおける角膜頂点ズレ関係５２（図１０参照）が求められて、当該角膜頂点ズレ関係５２が記憶されているか否かを判断する。そして、角膜頂点ズレ関係５２が記憶されている場合、その角膜頂点ズレ関係５２を用いて輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索すべくステップＳ１７へ進む。また、角膜頂点ズレ関係５２が記憶されていない場合、移動パターン５１（図１１参照）を用いて輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索すべくステップＳ１８へ進む。

ステップＳ１７では、ステップＳ１６での角膜頂点ズレ関係５２が記憶されているとの判断に続き、中心位置Ｐｃから角膜頂点ズレ関係５２を用いて装置本体部１３を移動させて、ステップＳ１９に進む。このステップＳ１７では、概略アライメントにより瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させた状態の装置本体部１３を、そこから角膜頂点ズレ関係５２が示す方向へと同じく角膜頂点ズレ関係５２が示す大きさ（位置ずれ量）だけ移動させる。この移動が完了すると、眼圧測定部２０（装置本体部１３）は、被検眼Ｅの角膜頂点Ｅａに眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させる位置へと移動することとなる。なお、このステップＳ１７では、画像（そのデータ）に基づいて検出した瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃから角膜頂点ズレ関係５２を用いて装置本体部１３を移動させたものであることから、輝点像Ｓａを用いて位置合わせを行う（ステップＳ１５）ことのようには正確には位置合わせができているとは限らない。

ステップＳ１８では、ステップＳ１６での角膜頂点ズレ関係５２が記憶されていないとの判断に続き、中心位置Ｐｃから移動パターン５１に沿って装置本体部１３を移動させて、ステップＳ１９に進む。このステップＳ１８では、概略アライメントにより瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃに眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を一致させた状態の装置本体部１３を、そこから眼圧測定部２０の光軸Ｏ１が移動パターン５１（図１０参照）上を辿るように、装置本体部１３（眼圧測定部２０）を移動させる。

ステップＳ１９では、ステップＳ１７での中心位置Ｐｃから角膜頂点ズレ関係５２を用いて装置本体部１３を移動させること、あるいは、ステップＳ１８での中心位置Ｐｃから移動パターン５１に沿って装置本体部１３を移動させること、あるいは、ステップＳ２０での位置を探索するための移動が終了していないとの判断に続き、輝点像Ｓａを検出したか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はステップＳ１５へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２０へ進む。このステップＳ１９では、前眼部観察光学系２１を用いて取得した被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）において、継続されたＸＹアライメント指標投影光学系２２でのＸＹアライメント指標光Ｒａの被検眼Ｅへの照射に基づく輝点像Ｓａを検出できたか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１９では、ステップＳ１７またはステップＳ１８により実行されている位置を探索するための移動により、輝点像Ｓａを検出することができる位置に至ったか否かを判断している。このステップＳ１９では、輝点像Ｓａを検出した場合、位置を探索するための移動、すなわち角膜頂点ズレ関係５２を用いた装置本体部１３の移動または移動パターン５１に沿う装置本体部１３の移動を行ったことにより、輝点像Ｓａを検出することができる位置を見つけることができたことを意味する。このため、輝点像Ｓａを用いて位置合わせを行うべくステップＳ１５に進む。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９での輝点像Ｓａを検出していないとの判断に続き、位置を探索するための移動が終了したか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はステップＳ２１へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１９へ戻る。このステップＳ２０では、位置を探索するための移動、すなわち角膜頂点ズレ関係５２を用いた装置本体部１３の移動、または移動パターン５１に沿う装置本体部１３の移動が、終了したか否かを判断する。そして、ステップＳ２０は、ステップＳ１９での輝点像Ｓａを検出していないとの判断に続くものであることから、位置を探索するための移動が終了したということは、当該移動を実行しても輝点像Ｓａを検出することができる位置を見つけることができなかったことを意味する。このため、輝点像Ｓａを用いて位置合わせを行うことができないので、ステップＳ２１へ進む。これらのことから、この図１４のフローチャートのステップＳ１６からステップＳ２１は、輝点像Ｓａを検出することができる位置を見つけるために、輝点探索制御処理（輝点探索制御）を実行していることとなる。

ステップＳ２１では、ステップＳ２０での位置を探索するための移動が終了したとの判断に続き、アライメントエラーの報知を行って、このＸＹアライメント制御処理を終了する。このアライメントエラーの報知は、例えば、表示部１４にその旨を表示することにより行うことができる。なお、このステップＳ２１を経てＸＹアライメント制御処理を終了した場合、ＸＹ方向でのアライメントが完了していないので、図８のフローチャートに示す自動アライメント処理がアライメントエラーにより途中で終了することとなる。この場合、上述したように、検者の手動によるアライメントを促す。

次に、制御部３３において、眼圧測定部２０におけるＺ軸方向でのアライメントを行う際に実行される一実施例としての制限位置設定方法を実行する制限位置設定制御処理について、図１５を用いて説明する。その図１５は、本実施例における制御部３３にて実行される制限位置設定制御処理（制限位置設定方法）を示すフローチャートである。この本実施例における図１５に示すフローチャート（制限位置設定制御処理（制限位置設定方法））では、自動アライメント処理における装置本体部１３（眼圧測定部２０）の前進を開始してから、その眼圧測定部２０での測定が終了するまでの間に、それらの各制御と平行して行うものとされている。この制限位置設定制御処理（制限位置設定方法）は、制御部３３の内蔵する記憶部もしくは当該制御部３３の外部に設けられた記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、制御部３３が実行する。以下では、この制限位置設定制御処理（制限位置設定方法）としての図１５のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。このフローチャート（制限位置設定制御処理（制限位置設定方法））は、図８のフローチャートのステップＳ２で装置本体部１３（眼圧測定部２０）を前進させることで開始される。

ステップＳ３１では、ＣＣＤカメラ２１ｉを第１焦点位置ｆ１へと移動して、ステップＳ３２へ進む。このステップＳ３１では、眼圧測定部２０において、合焦駆動機構２１Ｄを介して、ＣＣＤカメラ２１ｉの光軸Ｏ１上での位置を第１焦点位置ｆ１（図３参照）へと移動する。

ステップＳ３２では、ステップＳ３１でのＣＣＤカメラ２１ｉを第１焦点位置ｆ１へと移動させることに続き、移動前位置のエッジ強度を取得して、ステップＳ３３へ進む。このステップＳ３２では、前眼部観察光学系２１を用いて被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）を取得し、その取得した画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐのエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を移動前位置のエッジ強度として記憶する。なお、瞳孔Ｅｐのエッジ強度に変えて、虹彩Ｅｉのエッジ強度を求めるものとしてもよい。

ステップＳ３３では、ステップＳ３２での移動前位置のエッジ強度の取得、あるいは、ステップＳ４３での移動後位置のエッジ強度を移動前位置のエッジ強度とすることに続き、光軸方向検出機構からの検出信号が出力されているか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はこの制限位置設定制御処理を終了し、Ｎｏの場合はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３３では、光軸方向検出機構から検出信号が出力された場合、その光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、Ｚ軸方向（光軸方向）での装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置を正確に制御することができることから、制限位置Ａｒを設定する必要がないので、この制限位置設定制御処理を終了する。また、ステップＳ３３では、光軸方向検出機構から検出信号が出力されていない場合、制限位置Ａｒを設定する必要があるので、ステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３４では、ステップＳ３３での光軸方向検出機構からの検出信号が出力されていないとの判断に続き、装置本体部１３が所定量だけ前進したことを確認して、ステップＳ３５へ進む。このステップＳ３４では、装置本体部１３が、移動前位置のエッジ強度を取得したステップＳ３２での位置（ステップＳ４３からの場合には前回のステップＳ３５で移動後位置のエッジ強度を取得した位置）から、所定量だけ前進（Ｚ軸方向正側へ移動）したことを確認する。この所定量は、本実施例では、駆動部１２のＺ軸駆動部分１２ｂにおける駆動源としてのパルスモータのパルス数により制御する。なお、この所定量は、位置検出センサを用いるものであってもよく、時間間隔により設定するものであってもよく、本実施例に限定されるものではない。

ステップＳ３５では、ステップＳ３４での装置本体部１３が所定量だけ前進したことの確認に続き、移動後位置のエッジ強度を取得して、ステップＳ３６へ進む。このステップＳ３５では、前眼部観察光学系２１を用いて画像（そのデータ）を取得し、その取得した画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐのエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を移動後位置のエッジ強度として記憶する。なお、瞳孔Ｅｐのエッジ強度に変えて、虹彩Ｅｉのエッジ強度を求めるものとしてもよい。

ステップＳ３６では、ステップＳ３５での移動後位置のエッジ強度の取得に続き、エッジ強度が減少傾向であるか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はステップＳ３７へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ４２へ進む。このステップＳ３６では、ステップＳ３２で取得した移動前位置のエッジ強度と、ステップＳ３５で取得した移動後位置のエッジ強度と、を比較することで、ステップＳ３４の移動の前後におけるエッジ強度の変化の態様を判断する。また、ステップＳ３６では、ステップＳ３４の移動の前後におけるエッジ強度が小さくなっていると判断すると、その回数（今回の判断が何回目であるか）を記憶する。そして、ステップＳ３６では、ステップＳ３４の移動の前後におけるエッジ強度が小さくなっていると判断した回数が、検出回数閾値となったか否かを判断し、検出回数閾値となった場合には減少傾向であると判断する。

ステップＳ３７では、ステップＳ３６でのエッジ強度が減少傾向であるとの判断に続き、装置本体部１３の前進を停止して、ステップＳ３８へ進む。このステップＳ３７では、ステップＳ３６でエッジ強度が減少傾向であると判断したことから、装置本体部１３が、眼圧測定部２０の気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）と被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）との間を第２設定作動距離ｄ２とする位置に至り、そこを検出回数閾値の設定に応じた大きさだけ超えていることとなるので、その装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動を停止する。

ステップＳ３８では、ステップＳ３７での装置本体部１３の前進を停止させることに続き、制限位置Ａｒを設定して、ステップＳ３９へ進む。このステップＳ３８では、ステップＳ３７で停止した装置本体部１３のＺ軸方向での位置を制限位置Ａｒとして設定して、その制限位置Ａｒを記憶する。そして、制御部３３では、これ以降のＸＹＺ方向でのアライメントおよび眼圧測定部２０による測定を行うべく眼圧測定部２０（装置本体部１３）を移動させる際、この設定された制限位置ＡｒをＺ軸方向正側への移動の限界位置とする。すなわち、制御部３３では、制限位置ＡｒよりもＺ軸方向正側へと移動することなく、これ以降のＸＹＺ方向でのアライメントおよび眼圧測定部２０による測定のための装置本体部１３の移動を行う。

ステップＳ３９では、ステップＳ３８での制限位置Ａｒの設定、あるいは、ステップＳ４での眼圧測定部２０による測定が終了していないとの判断に続き、光軸方向検出機構からの検出信号が出力されているか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はステップＳ４１へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ４０へ進む。このステップＳ３９では、光軸方向検出機構から検出信号が出力された場合、その光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、Ｚ軸方向（光軸方向）での装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置を正確に制御することができることから、ステップＳ３８で設定した制限位置Ａｒを用いる必要がないので、ステップＳ４１へ進む。また、ステップＳ３９では、光軸方向検出機構から検出信号が出力されていない場合、ステップＳ３８で設定した制限位置Ａｒを用いる必要があるので、ステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０では、ステップＳ３９での光軸方向検出機構からの検出信号が出力されていないとの判断に続き、眼圧測定部２０による測定が終了したか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はステップＳ４１へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ３９へ戻る。

ステップＳ４１では、ステップＳ４０での眼圧測定部２０による測定が終了したとの判断、あるいは、ステップＳ３９での光軸方向検出機構からの検出信号が出力されているとの判断に続き、制限位置Ａｒの設定を解除して、この制限位置設定制御処理を終了する。このステップＳ４１では、ステップＳ３８で設定した制限位置Ａｒを消去することにより、その制限位置Ａｒの設定を解除する。すなわち、この制限位置設定制御処理では、光軸方向検出機構からの検出信号に基づいてＺ軸方向（光軸方向）での装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置を正確に制御することができることが確認されるまでの間、あるいは、開始された自動アライメント処理における装置本体部１３（眼圧測定部２０）の前進に伴う眼圧測定部２０による測定が終了するまでの間は、設定した制限位置Ａｒを装置本体部１３（眼圧測定部２０）におけるＺ軸方向正側への移動の限界位置とする。また、制限位置設定制御処理では、光軸方向検出機構からの検出信号に基づいてＺ軸方向（光軸方向）での装置本体部１３（眼圧測定部２０）の位置を正確に制御することができることが確認されると、あるいは、開始されたＺ軸方向でのアライメントに伴う眼圧測定部２０による測定が終了すると、制限位置Ａｒの設定を解除する。

ステップＳ４２では、ステップＳ３６でのエッジ強度が減少傾向ではないとの判断に続き、眼圧測定部２０による測定が終了したか否かを判断して、Ｙｅｓの場合はこの制限位置設定制御処理を終了し、Ｎｏの場合はステップＳ４３へ進む。このステップＳ４２では、エッジ強度が減少傾向ではないが、開始されたＺ軸方向でのアライメントに伴う眼圧測定部２０による測定が終了したので、制限位置Ａｒを設定することなく、この制限位置設定制御処理を終了する。

ステップＳ４３では、ステップＳ４２での眼圧測定部２０による測定が終了していないとの判断に続き、移動後位置のエッジ強度を移動前位置のエッジ強度として、ステップＳ３４に戻る。このステップＳ４３では、エッジ強度が減少傾向ではない、すなわちエッジ強度が増加している場面もしくは減少が始まった直後であって、眼圧測定部２０による測定も終了していない場面であることから、引き続きエッジ強度が減少傾向となるか否かを判断すべく、先のエッジ強度の判断に用いた移動後位置のエッジ強度を、次の判断における移動後位置のエッジ強度として記憶（上書き）する。これにより、移動後位置のエッジ強度としての記憶が消去される。なお、この移動後位置のエッジ強度は、次にステップＳ３５に進んだ際に上書きされるものであってもよい。

次に、眼科装置１０において、眼圧測定部２０（第２測定部）におけるＸＹ方向でのアライメントを行う際の動作について説明する。

先ず、先に眼特性測定部４０（第１測定部）によりＸＹ方向でのアライメントが行なわれて角膜頂点ズレ関係５２が記憶されている場合であって、輝点像Ｓａが検出できない場合について説明する。図８のフローチャートのステップＳ１が終了すると、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進むことにより、概略アライメントが実行される（図８のフローチャートのステップＳ２からステップＳ３）。その後、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１４→ステップＳ１６→ステップＳ１７へと進むことにより、角膜頂点ズレ関係５２を用いて装置本体部１３を移動させる輝点探索制御処理が実行される。その輝点探索制御処理すなわち角膜頂点ズレ関係５２を用いた装置本体部１３の移動により輝点像Ｓａが検出できると、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１９→ステップＳ１５へと進むことにより、輝点像Ｓａを用いることによりＸＹ方向で見て眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対して正確に位置合わせ（アライメント）が行われて、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を角膜頂点Ｅａ（輝点像Ｓａの位置）に一致させた状態となってＸＹ方向でのアライメントが完了する。

次に、先に眼特性測定部４０（第１測定部）によりＸＹ方向でのアライメントが行われていない場合であって、輝点像Ｓａが検出できない場合について説明する。図８のフローチャートのステップＳ１が終了すると、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進むことにより、概略アライメントが実行される（図８のフローチャートのステップＳ２からステップＳ３）。その後、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１４→ステップＳ１６→ステップＳ１８へと進むことにより、中心位置Ｐｃから移動パターン５１に沿って装置本体部１３を移動させる輝点探索制御処理が実行される。その輝点探索制御処理すなわち中心位置Ｐｃからの移動パターン５１に沿う装置本体部１３の移動により輝点像Ｓａが検出できると、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１９→ステップＳ１５へと進むことにより、輝点像Ｓａを用いることによりＸＹ方向で見て眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対して正確に位置合わせ（アライメント）が行われて、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を角膜頂点Ｅａ（輝点像Ｓａの位置）に一致させた状態となってＸＹ方向でのアライメントが完了する。

そして、上記した２つの場合であって、輝点探索制御処理を行っても輝点像Ｓａが検出できない場合には、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ２１へと進むことにより、アライメントエラーの報知が行われて、ＸＹ方向でのアライメントすなわち図８のフローチャートに示す自動アライメント処理がアライメントエラーにより途中で終了する。

なお、先に眼特性測定部４０（第１測定部）によりＸＹ方向でのアライメントが行なわれて角膜頂点ズレ関係５２が記憶されているか否かに拘わらず、輝点像Ｓａが検出できる場合には、図８のフローチャートのステップＳ１が終了すると、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進むことにより、輝点像Ｓａを用いることによりＸＹ方向で見て眼圧測定部２０を被検眼Ｅに対して正確に位置合わせ（アライメント）が行われて、眼圧測定部２０の光軸Ｏ１を角膜頂点Ｅａ（輝点像Ｓａの位置）に一致させた状態となってＸＹ方向でのアライメントが完了する。

次に、眼科装置１０において、眼圧測定部２０（第２測定部）におけるＺ軸方向（光軸方向）でのアライメントを行う際の動作について説明する。なお、以下の説明では、説明を簡易なものとするために、検出回数閾値が１に設定されているものとする。すなわち、瞳孔Ｅｐのエッジ強度よりも小さくなっていることを１回検出すると、減少傾向であると判断するものとする。

光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じてしまった場合であるとする。図８のフローチャートのステップＳ２で装置本体部１３（眼圧測定部２０）を前進させると、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進むことにより、取得した被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐのエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を移動前位置のエッジ強度として記憶する。その取得した移動前位置の画像が図１３（ａ）に示すものであったとする。その後、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３３→ステップＳ３４→ステップＳ３５へと進むことにより、装置本体部１３（眼圧測定部２０）が前進した後に取得した被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐのエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を移動後位置のエッジ強度として記憶する。その取得した移動後位置の画像が図１３（ｂ）に示すものであったとする。

その後、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３６へと進むことにより、エッジ強度が減少傾向であるか否かを判断する。この場合、図１３（ｂ）に示す移動後位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度は、図１３（ａ）に示す移動前位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度よりも大きいので、眼圧測定部２０による測定が終了していないものとすると、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ４２→ステップＳ４３へと進むことにより、図１３（ｂ）に示す移動後位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度が、移動前位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度とされる。そして、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３３→ステップＳ３４→ステップＳ３５へと進むことにより、装置本体部１３（眼圧測定部２０）が前進した後に取得した被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐのエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を移動後位置のエッジ強度として記憶する。その取得した移動前位置の画像が図１３（ｃ）に示すものであったとする。

その後、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３６へと進むことにより、エッジ強度が減少傾向であるか否かを判断する。この場合、図１３（ｃ）に示す移動後位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度は、図１３（ｂ）に示す移動前位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度よりも大きいので、眼圧測定部２０による測定が終了していないものとすると、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ４２→ステップＳ４３へと進むことにより、図１３（ｃ）に示す移動後位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度が、移動前位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度とされる。そして、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３３→ステップＳ３４→ステップＳ３５へと進むことにより、装置本体部１３（眼圧測定部２０）が前進した後に取得した被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）において瞳孔Ｅｐのエッジ強度を求めて、そのエッジ強度を移動後位置のエッジ強度として記憶する。その取得した移動前位置の画像が図１３（ｄ）に示すものであったとする。

その後、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３６へと進むことにより、エッジ強度が減少傾向であるか否かを判断する。この場合、図１３（ｄ）に示す移動後位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度は、図１３（ｃ）に示す移動前位置の瞳孔Ｅｐのエッジ強度よりも小さいので、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３７へと進むことにより、装置本体部１３の前進が停止される。そして、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３８へと進むことにより、その停止された装置本体部１３の位置が制限位置Ａｒをとして設定される。その後、眼圧測定部２０による測定が終了するまでの間は、図１５のフローチャートにおいてステップＳ３９→ステップＳ４０を繰り返すことにより、制限位置ＡｒよりもＺ軸方向正側へと移動することなく、これ以降のＸＹＺ方向でのアライメントおよび眼圧測定部２０による測定のための装置本体部１３の移動が行われる。その後、眼圧測定部２０による測定が終了すると、図１５のフローチャートにおいてステップＳ４０→ステップＳ４１へと進むことにより、制限位置Ａｒの設定が解除される。このため、この後の眼圧測定部２０（装置本体部１３）におけるＺ軸方向への移動が制限位置Ａｒにより制限されることはない。

なお、光軸方向検出機構による光軸方向での検出の不具合が途中で解消された場合には、図１５のフローチャートにおいてステップＳ３３へと進むことにより、制限位置Ａｒを設定することなく、それ以降のＸＹＺ方向でのアライメントおよび眼圧測定部２０による測定のための装置本体部１３の移動が通常の通りに行われる。また、制限位置Ａｒを設定した後に光軸方向検出機構による光軸方向での検出の不具合が解消された場合には、図１５のフローチャートにおいてステップＳ３９→ステップＳ４１へと進むことにより、制限位置Ａｒの設定が解除される。このため、この後の眼圧測定部２０（装置本体部１３）におけるＺ軸方向への移動が制限位置Ａｒにより制限されることはない。

また、光軸方向検出機構による光軸方向での検出の不具合が生じていない場合には、図８のフローチャートのステップＳ２で装置本体部１３（眼圧測定部２０）を前進させると、図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３１→ステップＳ３２→ステップＳ３３へと進むことにより、光軸方向検出機構からの検出信号が出力されていると判断して、制限位置設定制御処理（制限位置設定方法）を終了するので、制限位置Ａｒが設定されることはなく、通常の通りにＸＹＺ方向でのアライメントおよび眼圧測定部２０による測定が行われる。

本発明に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼側）への移動に伴って、被検眼Ｅの特徴量の一例としてのエッジ強度の変化が減少傾向であると、移動を停止するとともにその停止した位置を制限位置Ａｒとして設定する。その被検眼Ｅのエッジ強度は、眼特性測定部（眼圧測定部２０）に設けられた観察光学系（前眼部観察光学系２１）で取得した被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）を用いて判断している。そして、眼科装置１０では、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での測定のために設けられた観察光学系（前眼部観察光学系２１）においてピントがあっている位置を超えたことをもって、装置本体部１３の移動を停止して制限位置Ａｒを設定する。このため、眼科装置１０では、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での測定を行うための適切な間隔（第２設定作動距離ｄ２）とされたことを検出して制限位置Ａｒを設定しているので、眼特性測定部（眼圧測定部２０）でのアライメントや測定を阻害することなく眼特性測定部（眼圧測定部２０）が被検眼Ｅに接触することを確実に防止することのできる制限位置Ａｒを設定することができる。

また、眼科装置１０では、被検眼Ｅのエッジ強度の変化が減少傾向であると、移動を停止するとともにその停止した位置に設定された制限位置Ａｒにより、眼特性測定部（眼圧測定部２０）がＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼側）へと移動することを制限するので、アライメントを行うために設けられた光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じてしまった場合であっても、眼特性測定部（眼圧測定部２０）が被検眼Ｅに接触することを確実に防止することができる。

さらに、眼科装置１０では、エッジ強度の変化が減少傾向であると、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼側）への移動を停止するとともにその停止した位置を制限位置Ａｒとして設定する。このため、眼科装置１０では、制限位置Ａｒを、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での測定を行うための適切な間隔（第２設定作動距離ｄ２）を少し超えたものとしていることから、当該間隔の近傍における微調整の余地を確保することができるので、眼特性測定部（眼圧測定部２０）でのアライメントや測定を阻害することをより確実に防止することができる。

眼科装置１０では、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での測定のために設けられた観察光学系（前眼部観察光学系２１）で取得した被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）の画像（そのデータ）を用いて、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼側）への移動に伴う態様の変化を判断している。このため、眼科装置１０では、制限位置Ａｒを設定するためだけに新たな構成を設ける必要がないので、簡易に実現することができる。また、制限位置Ａｒを設定する機能を有していない既存の装置であっても、容易に当該機能を有するもの（眼科装置１０は）とすることができる。

眼科装置１０では、エッジ強度の変化が減少傾向ではない場合には、眼特性測定部（眼圧測定部２０）のＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼Ｅ側）への移動を継続させる。このため、眼科装置１０では、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での測定を行うための適切な間隔（第２設定作動距離ｄ２）となるまでは、Ｚ軸方向正側（光軸方向で被検眼Ｅ側）への移動になんらの影響を与えることはないので、Ｚ軸方向（光軸方向）でのアライメントを円滑なものとすることができる。

眼科装置１０では、光軸方向検出機構からの検出信号を取得する、すなわち当該光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じていないと、制限位置Ａｒを設定することはない。このため、眼科装置１０では、光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じた場合のみ、制限位置Ａｒを設定することができるので、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での通常のアライメントや測定を阻害することなく、光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じた場合には制限位置Ａｒにより眼特性測定部（眼圧測定部２０）が被検眼Ｅに接触することを確実に防止することができる。

眼科装置１０では、開始された装置本体部１３（眼圧測定部２０）の前進に伴う眼特性測定部（眼圧測定部２０）による測定が終了すると、制限位置Ａｒの設定を解除する。このため、眼科装置１０では、制限位置Ａｒを設定した動作とは関係のない場面において、眼特性測定部（眼圧測定部２０）におけるＺ軸方向（光軸方向）への移動が制限位置Ａｒにより制限されることを確実に防止することができる。

眼科装置１０では、瞳孔Ｅｐのエッジ強度を用いて、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼側）への移動に伴う態様の変化を判断している。このため、眼科装置１０では、アライメントや測定のために用いられる瞳孔Ｅｐの検出のための機構を用いることができることから、エッジ強度の態様を判断する対象箇所の検出のためだけに新たな構成を設ける必要がないので、簡易に実現することができ、確実な動作を容易に得ることができる。

眼科装置１０では、虹彩Ｅｉのエッジ強度を用いて、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向で被検眼側）への移動に伴う態様の変化を判断することができる。このため、眼科装置１０では、瞳孔Ｅｐが検出できない場合や状況であっても、虹彩Ｅｉを検出することでエッジ強度の態様を判断することができる。これは、前眼部観察光学系２１で取得した画像（表示部１４の画面上）には、ピントのずれた状態の気流吹付ノズル２１ｂがぼやけつつ存在することに起因して、その気流吹付ノズル２１ｂを瞳孔Ｅｐとして誤って検出してしまったり、当該気流吹付ノズル２１ｂに瞳孔Ｅｐが隠れてしまったりすることによる。

眼科装置１０では、眼特性測定部として設けられた、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに流体を吹き付けて当該角膜Ｅｃを変形させることで眼圧を測定する眼圧測定部２０において、制限位置Ａｒを設定するものとしている。このため、眼科装置１０では、眼圧測定部２０が、測定を行うための適切な間隔（第２設定作動距離ｄ２）が極めて小さなものとされていることから、光軸方向検出機構による光軸方向での検出に不具合が生じた場合における制限位置Ａｒよりも前進（被検眼Ｅ側へと移動）することを防止することの重要度が高いので、より効果的なものとすることができる。

眼科装置１０では、装置本体部１３のＺ軸方向正側（光軸方向被検眼側）への移動に伴う前後２か所で取得した画像（そのデータ）の比較を繰り返し、エッジ強度が小さくなった回数（カウント数）が検出回数閾値となると、エッジ強度の変化が減少傾向であると判断する。このため、眼科装置１０では、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での測定を行うための適切な間隔（第２設定作動距離ｄ２）の近傍のみだけではなく、当該間隔を検出回数閾値の設定に応じた大きさだけを超える位置を制限位置Ａｒとすることができる。これにより、眼科装置１０では、より使い勝手を向上させることができる。

眼科装置１０では、検出回数閾値を、気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）が被検眼Ｅに接触することを確実に防止することができる安全間隔とする回数を最大値として適宜設定可能なものとしている。このため、眼科装置１０では、制限位置Ａｒを、眼特性測定部（眼圧測定部２０）での測定を行うための適切な間隔（第２設定作動距離ｄ２）を僅かに超えた位置から、当該間隔からある程度の大きさだけ超えた位置までの間で、自由に設定することができる。そして、眼科装置１０では、制限位置Ａｒ（そのための検出回数閾値）を、どのような設定としても、気流吹付ノズル２１ｂ（その先端）が被検眼Ｅに接触することを確実に防止することができる。これにより、眼科装置１０では、より使い勝手を向上させることができる。

眼科装置１０では、被検眼Ｅの特徴量として、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐ（虹彩Ｅｉ）エッジ強度を用いていることから、簡易に被検眼Ｅの特徴量の変化が減少傾向であるか否かを判断することができる。

眼科装置１０では、概略アライメントを行っても、ＸＹアライメント指標光Ｒａで形成した輝点像Ｓａを前眼部観察光学系２１で検出することができない場合には、輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索する輝点探索方法を行う。このため、眼科装置１０では、自動でＸ−Ｙ平面に沿う方向でのアライメントが実行できる場面を増やすことができる。

眼科装置１０では、概略アライメントを行っても、ＸＹアライメント指標光Ｒａで形成した輝点像Ｓａを前眼部観察光学系２１で検出することができない場合には、輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索する輝点探索方法を行う。このため、眼科装置１０では、従来では自動アライメントができなくて検者の手動によるアライメントを促すこととなる、輝点像Ｓａを前眼部観察光学系２１で検出することができない場合であっても、自動でＸ−Ｙ平面に沿う方向での自動でのアライメントを実行することが可能となる。これにより、眼科装置１０では、使い勝手を向上させることができるとともに、測定（検査）に要する時間の短縮を図ることができる。

眼科装置１０では、輝点探索方法において、概略アライメントにより検出した瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃの周辺で輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索することから、効率良く探索させることができる。

眼科装置１０では、輝点探索方法において、予め決めた移動パターン５１に沿って移動させることにより、輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索することから、いずれの被検眼Ｅであっても一様に輝点像Ｓａを検出することができる位置を探索することができるので、当該位置を見つけ出す可能性を高めることができる。

眼科装置１０では、移動パターン５１を、ＸＹアライメント指標光Ｒａの照射範囲を考慮しつつ一般的な大きさの角膜Ｅｃを網羅できるように設定していることから、いずれの被検眼Ｅに対しても輝点像Ｓａを検出することができる位置を見つけ出す可能性を高めることができる。

眼科装置１０では、輝点探索方法において、被検眼Ｅに対して眼特性測定部４０のＸＹアライメントを行う際に求めた角膜頂点ズレ関係５２を用いて移動させることから、極めて高い確率で輝点像Ｓａを検出することができる位置を見つけ出すことができる。

眼科装置１０では、角膜頂点ズレ関係５２を、概略アライメントにより検出した瞳孔Ｅｐの中心位置Ｐｃからの大きさ（位置ずれ量）とその方向とを有するものとしていることから、当該中心位置Ｐｃから最短距離で移動させることができるので、輝点像Ｓａを検出することができる位置の探索を効率良く行うことができ、ＸＹアライメントに要する時間を短縮することができる。

したがって、本発明に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、光軸方向での検出に不具合が生じた場合であっても、眼特性測定部（眼圧測定部２０）を被検眼Ｅに接触させてしまうことを防止することができる。

なお、上記した実施例では、本発明に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０について説明したが、被検眼の眼特性を測定する眼特性測定部を備える眼科装置であって、前記被検眼に対して前記眼特性測定部を移動させる駆動部と、前記眼特性測定部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記眼特性測定部は、前記被検眼の前眼部の画像を取得する観察光学系を有し、前記制御部は、前記眼特性測定部を前記被検眼側へと移動させつつ前記観察光学系で取得した前記前眼部の画像における前記被検眼の特徴量を求め、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記特徴量の変化の傾向が変わると、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動を停止するとともに、停止した位置を前記被検眼側への移動を制限する制限位置として設定する眼科装置であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

また、上記した実施例では、眼圧測定部２０における自動アライメントを実行する際に制限位置Ａｒを設定するものとされていたが、眼特性測定部４０における自動アライメントを実行する際に制限位置Ａｒを設定するものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

さらに、上記した実施例では、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とが設けられた眼科装置１０を示していたが、被検眼Ｅに対する眼特性測定部のＺ軸方向（光軸方向）でのアライメントを行うものであれば、眼圧測定部２０のみで構成されているものであってもよく、眼特性測定部４０のみで構成されているものであってもよく、他の眼特性を測定可能な測定部で構成されているものであってもよく、それらが適宜組み合わされて構成されているものであってもよく、本実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、眼圧測定部として眼圧測定部２０を搭載していたが、被検眼Ｅの眼特性を測定するものであれば、光学的な構成、各光学部材の配置および測定原理が異なる眼圧測定部であってもよく、角膜の厚さを測定（角膜厚測定）するパキメータであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、眼特性測定部として眼特性測定部４０を搭載していたが、被検眼Ｅの光学特性を測定するものであれば、光学的な構成、各光学部材の配置および測定原理が異なるものであってもよく、測定の内容（種類）が異なるものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、眼圧測定部２０と眼特性測定部４０とが設けられた眼科装置１０を示していたが、被検眼Ｅの前眼部の画像を取得する観察光学系を有し、被検眼Ｅを観察する観察光学部（上記した実施例では眼圧測定部２０または眼特性測定部４０が相当する）を備えるものであれば、例えば、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）としての眼科装置であってもよく、眼底カメラとしての眼科装置であってもよく、ＳＬＯ（レーザー走査型検眼鏡）としての眼科装置であってもよく、その他の網膜等を撮影する眼科撮影装置としての眼科装置であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

以上、本発明の眼科装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

１０ 眼科装置
１２ 駆動部
２０ （眼特性測定部の一例としての）眼圧測定部
２１ （観察光学系の一例としての）前眼部観察光学系
２５ （一例としての光軸方向検出機構を構成する）Ｚアライメント指標投影光学系
２６ （一例としての光軸方向検出機構を構成する）Ｚアライメント検出光学系
３２ （一例としての光軸方向検出機構を構成する）Ｚアライメント検出補正部
３３ 制御部
Ａｒ 制限位置
Ｅ 被検眼
Ｅｃ 角膜
Ｅｉ 虹彩
Ｏ１ （眼圧測定部の主光軸の一例としての）光軸

Claims (8)

1. 被検眼の眼特性を測定する眼特性測定部を備える眼科装置であって、
   前記被検眼に対して前記眼特性測定部を移動させる駆動部と、
   前記眼特性測定部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記眼特性測定部は、前記被検眼の前眼部の画像を取得する観察光学系を有し、
   前記制御部は、前記眼特性測定部を前記被検眼側へと移動させつつ前記観察光学系で取得した前記前眼部の画像における前記被検眼の特徴量を求め、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記特徴量の変化の傾向が変わると、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動を停止するとともに、停止した位置を前記被検眼側への移動を制限する制限位置として設定し、
   前記制御部は、前記特徴量として前記被検眼のエッジ強度を求め、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向となると、前記特徴量の変化の傾向が変わったものと判断し、
   前記眼特性測定部は、光軸に沿う光軸方向での前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を検出する光軸方向検出機構を有し、
   前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号を取得していると、前記制限位置の設定を行わないことを特徴とする眼科装置。
2. 前記制御部は、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向ではない場合、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動を継続させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記制御部は、前記眼特性測定部の前記被検眼側への移動の開始に伴う前記眼特性測定部での測定が終了すると、前記制限位置の設定を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記制御部は、前記前眼部の画像における瞳孔のエッジ強度を求めることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の眼科装置。
5. 前記制御部は、前記前眼部の画像における虹彩のエッジ強度を求めることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 前記眼特性測定部は、前記被検眼の角膜に流体を吹き付けて前記角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の眼科装置。
7. 前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号に基づいて、前記被検眼に対する前記眼特性測定部の前記光軸方向での位置のアライメントを行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の眼科装置。
8. 被検眼を観察する観察光学部を備える眼科装置であって、
   前記被検眼に対して前記観察光学部を移動させる駆動部と、
   前記観察光学部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記観察光学部は、前記被検眼の前眼部の画像を取得する観察光学系を有し、
   前記制御部は、前記観察光学部を前記被検眼側へと移動させつつ前記観察光学系で取得した前記前眼部の画像における前記被検眼の特徴量を求め、前記観察光学部の前記被検眼側への移動に伴う前記特徴量の変化の傾向が変わると、前記観察光学部の前記被検眼側への移動を停止するとともに、停止した位置を前記被検眼側への移動を制限する制限位置として設定し、
   前記制御部は、前記特徴量として前記被検眼のエッジ強度を求め、前記観察光学部の前記被検眼側への移動に伴う前記エッジ強度の変化が減少傾向となると、前記特徴量の変化の傾向が変わったものと判断し、
   前記観察光学部は、光軸に沿う光軸方向での前記被検眼に対する前記観察光学部の位置を検出する光軸方向検出機構を有し、
   前記制御部は、前記光軸方向検出機構からの検出信号を取得していると、前記制限位置の設定を行わないことを特徴とする眼科装置。