JP6337540B2 - センサ出力の温度補正装置 - Google Patents
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Description
角速度センサ23X、23Yの各ジャイロで得られたY軸周り、X軸周りのアナログ角速度信号(ジャイロ出力)は、レンズCPU18のA/Dポート(A/D1、A/D2)に入力され、A/D演算部33X、33Yにおいてデジタル角速度信号VX、VYに変換される。角速度信号VX、VYは、それぞれ加え合わせ点34X、34Yにおいて、制御部39から出力されるオフセット値VVX、VVY(後述)が引かれ、ハイパスフィルタ(HPF)部35X、35Yに入力される。オフセット処理されたY軸、X軸周りの角速度信号(VX−VVX,VY−VVY)は、それぞれハイパスフィルタ(HPF)部35X、35Yにおいて、制御部39からの切替制御値(tt)に基づき所定の時定数でのフィルタ処理が施された後、角度演算部36X、36Yへ入力される。
13 手ブレ補正機構
14 補正レンズ
16 撮像素子
17 カメラCPU
18 レンズCPU
19 メインスイッチ
21 レリーズスイッチ
22 手ブレ補正スイッチ
23X、23Y 角速度センサ
24X、24Y 駆動制御部
25X、25Y 位置センサ
26 温度センサ
33X、33Y A/D演算部
34X、34Y 加え合わせ点
35X、35Y ハイパスフィルタ(HPF)
36X、36Y 角度演算部
39 制御部
50 時計(タイマ)
51 メモリ
Claims (13)
- 温度ドリフトを含むセンサからの出力の補正を行う温度補正装置であって、
温度センサと、
メモリと、
静止状態にあるか否かの判定を行う静止状態判定手段と、
静止状態にあると判定されるとき、そのときの温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとを前記メモリに記録するデータ記録手段と、
前記メモリに記録された前記温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとから、前記温度ドリフトを含むセンサからの出力の温度に関する補正式を算出する補正式算出手段と、
前記温度ドリフトを含むセンサからの出力にハイパスフィルタを掛けるフィルタ手段とを備え、
前記メモリに記録されるデータ数が多い程、前記ハイパスフィルタの時定数を長く設定する
ことを特徴とするセンサ出力の温度補正装置。 - 温度ドリフトを含むセンサからの出力の補正を行う温度補正装置であって、
温度センサと、
メモリと、
静止状態にあるか否かの判定を行う静止状態判定手段と、
静止状態にあると判定されるとき、そのときの温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとを前記メモリに記録するデータ記録手段と、
前記メモリに記録された前記温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとから、前記温度ドリフトを含むセンサからの出力の温度に関する補正式を算出する補正式算出手段と、
前記温度ドリフトを含むセンサからの出力にハイパスフィルタを掛けるフィルタ手段とを備え、
前記メモリに記録された温度データの最高温度と最低温度の間の温度において前記ハイパスフィルタの時定数を長く設定する
ことを特徴とするセンサ出力の温度補正装置。 - 温度ドリフトを含むセンサからの出力の補正を行う温度補正装置であって、
温度センサと、
メモリと、
静止状態にあるか否かの判定を行う静止状態判定手段と、
静止状態にあると判定されるとき、そのときの温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとを前記メモリに記録するデータ記録手段と、
前記メモリに記録された前記温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとから、前記温度ドリフトを含むセンサからの出力の温度に関する補正式を算出する補正式算出手段と、
前記温度ドリフトを含むセンサからの出力にハイパスフィルタを掛けるフィルタ手段とを備え、
静止状態にあると判定されるとき、メイン電源がオフされるまで前記ハイパスフィルタの時定数を長く設定する
ことを特徴とするセンサ出力の温度補正装置。 - 温度ドリフトを含むセンサからの出力の補正を行う温度補正装置であって、
温度センサと、
メモリと、
静止状態にあるか否かの判定を行う静止状態判定手段と、
静止状態にあると判定されるとき、そのときの温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとを前記メモリに記録するデータ記録手段と、
前記メモリに記録された前記温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとから、前記温度ドリフトを含むセンサからの出力の温度に関する補正式を算出する補正式算出手段とを備え、
メイン電源オフ時に、自動起動する
ことを特徴とするセンサ出力の温度補正装置。 - 前記データ記録手段は、前記温度センサで検出される温度が前記メモリに既に記録されているデータの温度と異なるとき、そのとき前記温度データと前記出力データを前記メモリに記録することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の温度補正装置。
- 前記自動起動が、前記メイン電源がオフされてから所定の時間経過後に行われることを特徴とする請求項4に記載の温度補正装置。
- 前記自動起動が、所定の時間に行われることを特徴とする請求項4に記載の温度補正装置。
- 前記所定の時間が、複数の異なる時間帯に含まれることを特徴とする請求項7に記載の温度補正装置。
- 前記静止状態が前記温度ドリフトを含むセンサからの出力に基づき判定されることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の温度補正装置。
- 前記温度ドリフトを含むセンサが角速度センサであることを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載の温度補正装置。
- 請求項1〜10の何れか一項に記載の温度補正装置を備えることを特徴とするカメラ。
- 前記温度ドリフトを含むセンサが角速度センサであり、前記出力に基づき手ブレ補正を行う手ブレ補正機能を備えることを特徴する請求項11に記載のカメラ。
- 温度ドリフトを含むセンサと、
温度センサと、
メモリと、
静止状態にあるか否かの判定を行う静止状態判定手段と、
静止状態にあると判定されるとき、そのときの温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとを前記メモリに記録するデータ記録手段と、
前記メモリに記録された前記温度データと前記温度ドリフトを含むセンサからの出力データとから、前記温度ドリフトを含むセンサからの出力の温度に関する補正式を算出する補正式算出手段と、
前記温度センサにより検知される温度と前記補正式とに基づき前記温度ドリフトを含むセンサの出力の補正を行う温度補正手段と
を備えることを特徴とするカメラ。
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