JP6332595B2 - 反力発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作子の操作に対して弾性変形による反力を発生するドーム部を有する反力発生部材を支持部材上に固定した反力発生装置に関する。

従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、押鍵操作に対して反力を付与するための弾性体により構成されたドーム部（ラバードーム）を有する反力発生部材を設けることがある。例えば、下記特許文献１には、ドーム状に形成されていて軸心方向の押圧により弾性変形して弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部、ドーム部の下端部に接続されて外側に板状に延設されたべース部、及びべース部の下面から棒状に突出した脚部を弾性体によって一体形成した反力発生部材を、鍵を上方にて揺動可能に支持する鍵フレーム（棚板）上に固定した鍵盤装置が示されている。この鍵盤装置においては、鍵フレーム上に固定した平板状の支持部材（基板）上に、その上面に対して直交する方向（板厚方向）に内側面を全周に渡って延設させた円形の横断面を有する貫通孔を設け、かつ脚部の軸心に直交する断面形状を円形に形成し、脚部の軸心方向と板厚方向とを一致させた状態で、貫通孔に脚部を圧入するとともにべース部の下面を支持部材の上面に密着させることにより、反力発生部材を支持部材に固定するようにしている。

特開２００７−２５５７６号公報

しかしながら、弾性体で一体成形する反力発生部材においては、型から反力発生部材を抜く際には、脚部は細くて無理抜きをし難い部分であるとともに、ドーム部も薄肉に形成されていて無理抜きをし難い部分であるので、ドーム部の軸心方向と脚部の軸心方向とを大きくずらすことができない。なお、ドーム部の軸心方向と脚部の軸心方向とを大きくずらしても、型成形により反力発生部材を成形することは可能であるが、金型として複雑なものを用いる必要がある。一方、鍵盤装置においては、ドーム部の軸心方向が常に支持部材の板厚方向であるとは限らない。例えば、鍵盤装置の構造上、鍵によるドーム部の押圧方向が支持部材の板厚方向と異なる場合がある。また、鍵の支持構造上、白鍵と黒鍵ではドーム部に対する押圧方向を異ならせる必要がある場合もある。このような場合には、板圧方向とは異なる方向に軸心をずらした貫通孔を支持部材に形成する必要があるが、貫通孔の軸心方向と板厚方向とが大きく異なると、貫通孔を支持部材に形成する加工が難しくかつ複雑となるという問題がある。

本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、ドーム部の軸心方向と支持部材の板厚方向とが異なる場合に、反力発生部材を型成形により簡単に製造できるとともに、支持部材に脚部を貫通させる貫通孔を簡単に形成できるようにした反力発生装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

前述した目的を達成するため、本発明の特徴は、弾性体により一体形成されていて、軸心（Ｙｗ，Ｙｂ）方向の一端部から軸心方向の他端部に向かって径方向長さを徐々に増加させ、かつ軸心方向の他端部を開口させてドーム状に形成されていて、軸心方向の押圧により弾性変形して弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部（２１ｗ１，２１ｂ１）、ドーム部の他端部に接続されて外側に延設され、ドーム部と反対側の面を平面に形成したべース部（２１ｗ３，２１ｂ３）、及びべース部のドーム部と反対側の面から延設させた棒状の脚部（２１ｗ４，２１ｂ４）を有する反力発生部材（２１ｗ，２１ｂ）と、べース部のドーム部と反対側の面を設置させる設置面を有するとともに、設置面から他方の面に貫通する貫通孔（３１ｄ１）を有し、設置面を平面に形成した支持部材（３１ｄ）とを備え、脚部を貫通孔に侵入させ、かつべース部のドーム部と反対側の面を設置面に密着させて、反力発生部材を支持部材に固定するようにした反力発生装置であって、脚部を貫通孔に侵入させた反力発生部材の支持部材への実装状態では、脚部におけるべース部の近傍部分を変形させて、脚部の延設方向が、反力発生部材の支持部材への実装前における脚部の延設方向とは異なる方向になるようにしたことにある。

この場合、ドーム部は、例えば、鍵盤楽器における鍵の操作によって軸心方向に押圧されて、押圧開始から徐々に弾性変形して弾性変形量の増加に従って反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を急激に減少させる。

上記のように構成した本発明においては、脚部を貫通孔に侵入させた反力発生部材の支持部材への実装状態では、脚部におけるべース部の近傍部分を変形させて、脚部の延設方向が、反力発生部材の支持部材への実装前における脚部の延設方向とは異なる方向になるようにした。したがって、ドーム部の軸心方向と支持部材の板厚方向とが異なる場合に、反力発生部材の支持部材への装着前における脚部の軸心方向をドーム部の軸心方向と一致させ又はドーム部の軸心方向に対して大きくずらすことなく、かつ貫通孔の軸心を支持部材の板厚方向を一致させ又は板厚方向に対して大きくずらさなくても、べース部のドーム部と反対側の面を支持部の設置面に密着させて反力発生部材を支持部材に固定できる。その結果、本発明によれば、反力発生部材を簡単な型成形により製造できるとともに、支持部材に脚部を貫通させる貫通孔を簡単に形成できるようになる。

また、本発明の他の特徴は、べース部における脚部の接続部分に、脚部の外周に沿って溝（２１ｗ５，２１ｂ５）を設けたことにある。これによれば、脚部におけるべース部の近傍部分を変形させた反力発生部材の支持部材への実装状態では、脚部の変形部分の外側への突出部分が溝内に収容されて貫通孔の内周面に干渉しないので、べース部を支持部材の設置面に精度よく密着させることができ、反力発生部材の支持部材への固定が安定する。

また、本発明の他の特徴は、支持部材の設置面側に、貫通孔の内周に沿って切欠き（３１ｄ２）を設けたことにある。これによっても、脚部におけるべース部の近傍部分を変形させた反力発生部材の支持部材への実装状態では、脚部の変形部分の外側への突出部分が切欠き内に収容されて貫通孔の内周面に干渉しないので、べース部を支持部材の設置面に精度よく密着させることができ、反力発生部材の支持部材への固定が安定する。

また、本発明の他の特徴は、脚部の軸心方向の中間部分に、外側に張出して、支持部材の他方の面位置又は貫通孔の他方の面の近傍位置にて、支持部材に係合する係合部（２１ｗ６，２１ｂ６）を設けたことにある。この場合、係合部は、例えば、脚部の全周に渡り、一平面（Ｋｐ）上で支持部材に接触して係合する。これによれば、反力発生部材を支持部材に組付けた後には、係合部により脚部の貫通孔からの抜け出しが防止されるので、反力発生部材は支持部材に安定して確実に固定されるようになる。

本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 図１の鍵盤装置の概略平面図である。 （Ａ）は本発明の第１実施形態に係る反力発生部材の実装前の拡大縦断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の反力発生部材のべース部近傍の脚部の拡大縦断面図であり、（Ｃ）は前記反力発生部材の実装後の拡大縦断面図であり、（Ｄ）は（Ｃ）の反力発生部材のべース部近傍の脚部の拡大縦断面図である。 （Ａ）は本発明の第２実施形態に係る反力発生部材の実装前の拡大縦断面図であり、（Ｂ）は前記反力発生部材の実装後の拡大縦断面図である。 （Ａ）は本発明の第３実施形態に係る反力発生部材の実装前の拡大縦断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の反力発生部材の一方の脚部先端部分を示す拡大図であり、（Ｃ）は（Ａ）の反力発生部材の他方の脚部先端部分を示す拡大図であり、（Ｄ）は前記反力発生部材の実装後の拡大縦断面図である。

ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１は第１実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図２は前記鍵盤装置の概略平面図である。なお、図１においては、鍵盤装置の前後方向を左右方向とし、鍵盤装置の上下方向を上下方向とする。

この鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される複数の白鍵１１ｗ及び複数の黒鍵１１ｂと、演奏者の押鍵操作に対して反力を付与する複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂとを備えている。白鍵１１ｗは、前後方向に長尺状に形成されるとともに下方を開放させた断面コ字状に形成されて、鍵フレーム３１の平板状の上板部３１ａ上に配置されている。鍵フレーム３１は、上板部３１ａの前端及び後端から下方に延設された平板状の脚部３１ｂ，３１ｃを有し、脚部３１ｂ，３１ｃの下端部分にて楽器内に設けたフレームＦＲ上に固定されている。鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端部の上面上には、白鍵１１ｗの内側にて対向する一対の板状の鍵支持部３２が立設固定されている。鍵支持部３２の上部には、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を白鍵１１ｗの両側面後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、白鍵１１ｗは、鍵支持部３２により揺動可能に支持され、前端部を上下方向に変位させる。以下の説明では、この白鍵１１ｗの揺動中心を揺動軸Ｃｗとする。黒鍵１１ｂは、前部上面が高くなっている形状こそ異なるが、他の構成は白鍵１１ｗと同様である。そして、黒鍵１１ｂも、鍵支持部３２により揺動軸Ｃｂ回りに揺動可能に支持されて、揺動により前端部を上下方向に変位させる。

鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面には、白鍵１１ｗの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｗが立設しており、黒鍵１１ｂの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｂが立設している。鍵ガイド３３ｗ，３３ｂは白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ内にそれぞれ摺動可能に侵入しており、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、それらの上下方向の揺動時に左右方向に変位しないようになっている。

反力発生部材２１ｗは各白鍵１１ｗに対してそれぞれ設けられるとともに、反力発生部材２１ｂは各黒鍵１１ｂに対してそれぞれ設けられている。反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前後方向の中央部の下方にて、鍵フレーム３１の上板部３１ａと一体的に形成した支持部３１ｄの上面に固定されている。複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、一体成形により形成されて、鍵盤の横方向に１列に配置されている。支持部３１ｄは、平板状に形成され、前端を後端より下方に位置させている。なお、支持部３１ｄが本発明の支持部材に対応する。したがって、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの後述する軸心Ｙｗ，Ｙｂは、上部が前方に位置するように傾いている。また、揺動軸Ｃｗ，Ｃｂから反力発生部材２１ｗ，２１ｂまでの距離が異なっていても、後述するように反力ピーク時における押圧方向を軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向にそれぞれ一致させるため、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの前記前方への傾きは白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの前記前方への傾きに比べて若干大きい。

なお、この第１実施形態では、白鍵１１ｗ用の複数の反力発生部材２１ｗ及び黒鍵１１ｂ用の複数の反力発生部材２１ｂを図２に示すように横一列かつ同一高さに並べて一体形成するようにしたが、各鍵ごとに個別の反力発生部材２１ｗ，２１ｂを設けてもよい。また、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの前後方向位置及び／又は高さ位置と、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの前後方向位置及び／又は高さ位置とを異ならせてもよい。この点に関しては、後述する各実施形態及び変形例においても同様である。

ここで、反力発生部材２１ｗ，２１ｂ及び支持部３１ｄについて、図３を用いて詳しく説明しておく。図３（Ａ）は、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの実装前の拡大縦断面図、すなわち単体である反力発生部材２１ｗ，２１ｂの拡大縦断面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の反力発生部材２１ｗ，２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３近傍の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の拡大縦断面図である。図３（Ｃ）は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの実装後の拡大縦断面図である。図３（Ｄ）は、図３（Ｃ）の２１ｗ，２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３近傍の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の拡大縦断面図である。

反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、弾性を有するゴムにより一体形成されており、ドーム部２１ｗ１、２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２、べース部２１ｗ３，２１ｂ３及び脚部２１ｗ４，２１ｂ４を備えている。この場合、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの形状と、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの形状とは前記前方への傾きの点で若干異なるが、この形状の相違は僅かであるとともに、本発明の特徴点に関しては同一であるので、以下の説明では、両反力発生部材２１ｗ，２１ｂを同一形状であるものとして説明する。

ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上部から下方に向かって軸心Ｙｗ，Ｙｂ回りの径（径方向長さ）を全周に渡って徐々に増加させて、上方からの押圧により変形し易い薄肉のドーム状に形成されており、下端部を円形に開口させている。ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する断面形状は円形である。そして、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力を徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力を急激に減少させる。トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、上面が開放された円筒状に形成されていて、下面にてドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上面に接続されている。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は全周にわたって均一の高さに設定され、その上面は平面である。

べース部２１ｗ３，２１ｂ３は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下面に連続して接続されて、上下方向に厚肉に形成され、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下面の外周面から外側に板状に延設されている。べース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面及び下面も平面であり、上面は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部内面及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面と平行であり、すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する。べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面は、上面に対して傾斜しており、前側の厚さは後側の厚さに比べて大きい。べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面には、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の外周面位置にて、全周に渡って溝２１ｗ５，２１ｂ５が形成されている（図３（Ｃ）参照）。この溝２１ｗ５，２１ｂ５の径方向の断面形状は、本実施形態では略半円形状であるが、半円形状ではなく、４角形状、３角形状などでもよい。

なお、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｗ３，２１ｂ３は、上方から押圧されてもほとんど変形しない。このように構成した反力発生部材２１ｗ，２１ｂの少なくともドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、軸心Ｙｗ、Ｙｂに対して全周に渡って点対称形状である。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面の法線は、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向とそれぞれ平行である。

また、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面には、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４が一体的に形成されている。一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４は、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面から下方に棒状に突出しており、先端部の径を徐々に小さくしている。脚部２１ｗ４，２１ｂ４は、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面から連続して軸心Ｙｋ，Ｙｋ方向に延びる円柱状の穴、すなわちヒケの発生を防止するための肉盗みを設けて円筒状に形成されている。なお、この軸心Ｙｋの方向が、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向である。また、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ，Ｙｋの方向は同じであり、共にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行である。これにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを金型を用いて成形する際には、細い脚部２１ｗ４，２１ｂ４を無理抜きすることなく、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを簡単に成形できる。

このように構成した反力発生部材２１ｗ，２１ｂの一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４を鍵フレーム３１の上板部３１ａの支持部３１ｄに設けた一対の貫通孔３１ｄ１にそれぞれ圧入することにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは支持部３１ｄ上に固定されている。支持部３１ｄは、厚さを一定にした平板である。支持部３１ｄの上面に直交する方向をこの明細書では板厚方向という。なお、この第１実施形態では、支持部３１ｄの上面と下面は平行であるので、板厚方向は支持部３１ｄの下面にも直交する方向でもある。貫通孔３１ｄ１は、支持部３１ｄを板厚方向に貫通する円柱状の孔であり、その軸心をＹｐとする。すなわち、軸心Ｙｐは支持部３１ｄの板厚方向と平行である。なお、この軸心Ｙｐの方向が、貫通孔３１ｄ１の延設方向である。軸心Ｙｐに直交する貫通孔３１ｄ１の断面形状は円形であり、その内径は脚部２１ｗ４，２１ｂ４の上端及び中間部の外径よりも僅かに小さい。また、貫通孔３１ｄ１の上面近傍位置には、全周に渡って切欠き３１ｄ２が設けられている（図３（Ｄ）参照）。この切欠き３１ｄ２の径方向の断面形状は、本実施形態では、面取りのような３角形状であってその上面を上方に突出させた凸状であるが、単に３角形状であってその上面を平面にしてもよいし、上面を下方に突出させた凹状であってもよい。

このような貫通孔３１ｄ１の形成においては、支持部３１ｄ（上板部３１ａ）を樹脂成型品で構成した場合には、簡単な構成の上金型及び下金型を用いて貫通孔３１ｄ１を有する支持部３１ｄを成形すればよい。また、支持部３１ｄを金属板で構成した場合、単純なパンチ加工、プレス加工などにより、支持部３１ｄに前述のような貫通孔３１ｄ１を形成すればよい。また、バーリング加工、リーマ加工などを施すようにしてもよい。

このように構成した貫通孔３１ｄ１を有する支持部３１ｄに、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを固定する方法について説明しておく。この場合、作業者は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの脚部２１ｗ４，２１ｂ４の先端を貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐ位置に合わせた後、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを上方から脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ方向又は貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐ方向とほぼ同じ方向に押して、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１内に押し込む。この場合、貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐは支持部３１ｄの板厚方向と平行であり、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋはべース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面に対して垂直でなく、かつ反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着時には、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面は支持部３１ｄの上面に密着するので、押し込み時における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ方向は貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐ方向とは異なり、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の外周面と貫通孔３１ｄ１の内周面との間には多少の干渉が生じる。しかし、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に押し込んでいくと、脚部２１ｗ４，２１ｂ４は変形していき、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を支持部３１ｄの上面に密着させた状態（すなわち反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着状態）では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋは貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐと一致する。言い換えれば、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に侵入させた反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装状態では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４におけるべース部２１ｗ３，２１ｂ３の近傍部分を変形させて、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装前における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向とは異なる方向になる。

なお、本実施形態では、一つの反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対して、その両側に一つずつ一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４を設けるとともに、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４に対応させて一対の貫通孔３１ｄ１を支持部３１ｄに設けるようにした。しかし、この脚部２１ｗ４，２１ｂ４はべース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面にあり、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを支持部３１ｄに固定できれば、それらの位置はどこでもよい。また、一つの反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対する脚部２１ｗ４，２１ｂ４の数も２つ以外の数、例えば一つでもよい。そして、この脚部２１ｗ４，２１ｂ４に合わせて、支持部３１ｄに前述した貫通孔３１ｄ１を設けるようにすればよい。この点に関しても、後述する他の実施形態及び変形例にも適用され得る。

ふたたび、図１の説明に戻ると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面であって、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面に対向する位置には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを上方から押圧する押圧部１１ｗ１，１１ｂ１がそれぞれ設けられている。押圧部１１ｗ１，１１ｂ１は平板状に構成され、その下面は本実施形態では水平である。そして、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力のピーク時において、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線（下面に垂直な直線）が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸心Ｙｗ，Ｙｂにそれぞれ平行になる。なお、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの傾き角度によっては、前記押圧部１１ｗ１，１１ｂ１を水平に対して若干傾けるようにしてもよい。また、この押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面は平面でなくても、球面などであってもよい。さらには、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１を、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの内部上面から下方に突出させた十字型、Ｈ字型等のリブなどで構成してもよい。

また、この鍵盤装置は、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１と鍵支持部３２の中間位置にて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂと、鍵フレーム３１の上板部３１ａとの間にそれぞれ組み込まれた白鍵１１ｗ用のスプリング３４ｗ及び黒鍵１１ｂ用のスプリング３４ｂを備えている。スプリング３４ｗ，３４ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上板部３１ａに対して上方に付勢している。なお、これらのスプリング３４ｗ、３４ｂは、コイル状でなくても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上方に付勢することができれば、板ばねのようなスプリングでもよい。

白鍵１１ｗは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｗ２を備え、延設部１１ｗ２の下端には前方に突出させた係合部１１ｗ３が設けられ、係合部１１ｗ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部下面には上限ストッパ部材３５ｗが設けられている。上限ストッパ部材３５ｗは、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの係合部１１ｗ３との当接により、白鍵１１ｗの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部上面には下限ストッパ部材３６ｗが設けられている。下限ストッパ部材３６ｗも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの前端部下面との当接により、白鍵１１ｗの前端部の下方への変位を規制する。

黒鍵１１ｂは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｂ２を備え、延設部１１ｂ２の下端には後方に突出させた係合部１１ｂ３が設けられ、係合部１１ｂ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部下面には上限ストッパ部材３５ｂが設けられている。上限ストッパ部材３５ｗも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの係合部１１ｂ３との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部上面には下限ストッパ部材３６ｂが設けられている。下限ストッパ部材３６ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの前端部下面との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の下方への変位を規制する。

また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの下面であって反力発生部材２１ｗ，２１ｂの若干後方位置には、電気回路基板３７が上板部３１ａと平行になるように固定されている。電気回路基板３７の上面には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのためのドーム状の鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂがそれぞれ固定されている。鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部で押圧されてオフ状態からオン状態に変化して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作を検出する。なお、この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂによる押離鍵操作の検出は、楽音信号の発生制御に利用される。

次に、前記のように構成した第１実施形態に係る鍵盤装置の動作について説明する。演奏者が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを押し始めると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂはスプリング３４ｗ，３４ｂの反力に抗して、揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りにそれぞれ揺動を開始し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して係合部１１ｗ３，１１ｂ３が上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂから離れ、その後、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１が反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面の後側端部に当接する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部がさらに下方に変位して、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧により反力発生部材２１ｗ，２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が全周に渡ってほぼ均等に変形し始める。これにより、演奏者は、スプリング３４ｗ，３４ｂによる反力に加えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの徐々に増加する反力を感じ始める。この場合のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は軸心Ｙｗ，Ｙｂに対してほぼ対称である。

ただし、実際には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りに回動動作する白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによってそれぞれ押圧され、反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対する白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧方向は白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの回動動作に応じて変化するので、前記ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は厳密には軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して対称ではない。しかし、前記押圧方向の変化は僅かであり、かつ反力のピーク時には、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線が軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して平行である状態で、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによってそれぞれ押圧されるので、前記ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は実質的に軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して対称であるとみなしてよい。

白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力がピークに達して、その後に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が座屈変形し始める。この場合のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の座屈は、全周にわたってほぼ同時に起こる。これにより、演奏者の押鍵に対する反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力は急激に減少し、演奏者は明確なクリック感を感じる。なお、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、この座屈よりも若干遅れて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化する。この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂのオン状態への変化に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。

さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、前記反力の急激な減少後、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１はさらに変形して反力を増加させる。その後、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端下面が下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は終了する。この状態では、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの弾性変形も終了する。

そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが離鍵されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂ及びスプリング３４ｗ，３４ｂの反力により、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位して戻る過程においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂはオン状態からオフ状態に変化して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。また、この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ戻る過程においては、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは原形に復帰し始める。さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位すると、係合部１１ｗ３，１１ｂ３は上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは離鍵状態に戻る。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵動作が終了する。

このように構成されかつ動作する前記第１実施形態に係る反力発生装置においては、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に侵入させた反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装状態では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４におけるべース部２１ｗ３，２１ｂ３の近傍部分を変形させて、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装前における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向とは異なる方向になるようにした。したがって、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ方向と支持部３１ｄの板厚方向とが異なる場合に、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着前における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ方向と一致させ、かつ貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐを支持部３１ｄの板厚方向と一致させても、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を支持部３１ｄの上面に密着させて反力発生部材２１ｗ，２１ｂを支持部３１ｄに固定できる。その結果、前記第１実施形態によれば、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを簡単な型成形により製造できるとともに、支持部３１ｄに脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通させる貫通孔３１ｄ１を簡単に形成できるようになる。

また、前記第１実施形態に係る反力発生装置においては、べース部２１ｗ３，２１ｂ３における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の接続部分に、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の外周に沿って溝２１ｗ５，２１ｂ５を設けた。また、支持部３１ｄの上面側に、貫通孔３１ｄ１の内周に沿って切欠き３１ｄ２を設けた。これにより、前記第１実施形態によれば、脚部２１ｗ４，２１ｂ４におけるべース部２１ｗ３，２１ｂ３の近傍部分を変形させた反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装状態では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の変形部分の外側への突出部分が溝２１ｗ５，２１ｂ５及び切欠き３１ｄ２内に収容されて貫通孔３１ｄ１の内周面に干渉しないので、べース部２１ｗ３，３１ｂ３を支持部３１ｄの上面に精度よく密着させることができ、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの固定が安定する。

なお、前記第１実施形態においては、べース部２１ｗ３，２１ｂ３に溝２１ｗ５，２１ｂ５を設けるとともに、支持部３１ｄに切欠き３１ｄ２を設けるようにした。しかし、前記溝２１ｗ５，２１ｂ５及び切欠き３１ｄ２のいずれか一方のみを設けるようにしてもよい。これによっても、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の変形部分の外側への突出部分が溝２１ｗ５，２１ｂ５及び切欠き３１ｄ２のいずれか一方内に収容されて貫通孔３１ｄ１の内周面に干渉しないので、べース部２１ｗ３，３１ｂ３を支持部３１ｄの上面に精度よく密着させることができ、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの固定が安定する。

ｂ．第２実施形態
次に、図４を用いて、本発明の第２実施形態に係る反力発生装置について説明する。図４（Ａ）は、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの実装前の拡大縦断面図、すなわち単体である反力発生部材２１ｗ，２１ｂの拡大縦断面図である。図４（Ｂ）は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの実装後の拡大縦断面図である。

この第２実施形態に係る反力発生装置においては、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着前、すなわち反力発生部材２１ｗ，２１ｂが単体である状態では、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋがドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して同一方向にそれぞれ所定角度傾斜している。なお、脚部２１ｗ４，２１ｂ４は円柱状に形成されている。また、一対の貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐも支持部３１ｄの板厚方向に対して同一方向に所定角度傾斜している。そして、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着前における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに対する方向と、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの装着後における軸心Ｙｋのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに対する方向とは異なる。

この第２実施形態においても、貫通孔３１ｄ１を有する支持部３１ｄに反力発生部材２１ｗ，２１ｂに固定する場合には、作業者は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの脚部２１ｗ４，２１ｂ４の先端を貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐ位置に合わせた後、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを上方から脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ方向又は貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐ方向とほぼ同じ方向に押して、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１内に押し込む。この場合も、上記第１実施形態の場合と同様に、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の外周面と貫通孔３１ｄ１の内周面との間には多少の干渉が生じるが、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に押し込んでいくと、脚部２１ｗ４，２１ｂ４は変形していき、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を支持部３１ｄの上面に密着させた状態（すなわち反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着状態）では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋは貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐと一致する。

言い換えれば、この場合も、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に侵入させた反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装状態では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４におけるべース部２１ｗ３，２１ｂ３の近傍部分を変形させて、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装前における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向とは異なる方向になる。したがって、この第２実施形態においても、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ方向と支持部３１ｄの板厚方向とが異なる場合に、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ方向と大きくずらすことなく、かつ貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐを支持部３１ｄの板厚方向と大きくずらすことなく、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を支持部３１ｄの上面に密着させて反力発生部材２１ｗ，２１ｂを支持部３１ｄに固定できる。その結果、この第２実施形態によっても、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを簡単な型成形により製造できるとともに、支持部３１ｄに脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通させる貫通孔３１ｄ１を簡単に形成できるようになる。

他の構成及び動作に関しては、上記第１実施形態の場合と同様であるので、その説明を省略する。したがって、この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様な効果が期待される。

なお、前記第２実施形態の説明では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の外周に沿って設けた溝２１ｗ５，２１ｂ５、及び貫通孔３１ｄ１の内周に沿って設けた切欠き３１ｄ２については説明を省略した。しかし、この第２実施形態においても、前記溝２１ｗ５，２１ｂ５及び切欠き３１ｄ２のいずれか一方又は両方に設けることにより、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。また、前記第２実施形態では脚部２１ｗ４，２１ｂ４を円柱状に形成したが、上記第１実施形態のように、ヒケの発生を防止するための肉盗みを設けて円筒状に形成してもよい。

さらに、前記第２実施形態では、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ同士は平行であるとともに、一対の貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐ同士も平行である。しかし、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ同士が平行でなくてもよいし、一対の貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐ同士が平行でなくてもよい。

ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態に係る反力発生装置について、図５を用いて説明する。図５（Ａ）は、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの実装前の拡大縦断面図、すなわち単体である反力発生部材２１ｗ，２１ｂの拡大縦断面図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の反力発生部材２１ｗ，２１ｂの図示左側の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の先端部の拡大図である。図５（Ｃ）は、図５（Ａ）の反力発生部材２１ｗ，２１ｂの図示右側の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の先端部の拡大図である。図５（Ｄ）は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの実装後の拡大縦断面図である。

この反力発生部材２１ｗ，２１ｂにおいては、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の先端近傍の中間部に、全周に渡って外側に張出した係合部２１ｗ６，２１ｂ６が設けられている。係合部２１ｗ６，２１ｂ６は、その縦断面形状を略半円形に形成し、その上端部すなわち先端とは反対側の張出し位置を全周に渡って一平面内に位置させている。この一平面を、図示２点鎖線Ｋｐで示す。そして、係合部２１ｗ６，２１ｂ６は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着時には、平面Ｋｐにて貫通孔３１ｄ１の外側の支持部３１ｄの下面に係合する。

また、この第３実施形態においては、支持部３１ｄへの装着前の反力発生部材２１ｗ，２１ｂの一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行である。しかし、一対の貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐは支持部３１ｄの板厚方向に対して異なる所定角度ずつそれぞれ傾斜している。そして、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着前には、平面Ｋｐは、図示左右の脚部２１ｗ４，２１ｂ４で異なる方向を向いている（図５（Ａ）参照）。図５（Ａ）の図示左側の脚部２１ｗ４，２１ｂ４に関して、装着前における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋと、係合部２１ｗ６，２１ｂ６に関する平面Ｋｐの法線Ｌｋと、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面の法線Ｌｂとの関係を図５（Ｂ）に示している。また、図５（Ａ）の図示右側の脚部２１ｗ４，２１ｂ４に関して、前記軸心Ｙｋ、法線Ｌｋ及びＬｂとの関係を図５（Ｃ）に示している。この場合、左側の脚部２１ｗ４，２１ｂ４に関する前記法線Ｌｋと、前記右側の脚部２１ｗ４，２１ｂ４に関する前記方向Ｌｋの方向は異なる。しかし、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着後には、左右の一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４に関する平面Ｋｐは同一となって、支持部３１ｄの下面と一致する。

そして、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの組付けにおいて、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に侵入させる際には、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の係合部２１ｗ６，２１ｂ６が貫通孔３１ｄ１の内周面と僅かに干渉するので、上記第１及び第２実施形態に係る反力発生装置に比べれば、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に若干貫通させ難い。ただし、前記干渉は僅かであるので、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの組付けは問題なく行われる。

また、この第３実施形態においても、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通孔３１ｄ１に侵入させた反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装状態では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４におけるべース部２１ｗ３，２１ｂ３の近傍部分を変形させて、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの実装前における脚部２１ｗ４，２１ｂ４の延設方向とは異なる方向になる。したがって、この第３実施形態においても、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ方向と支持部３１ｄの板厚方向とが異なる場合に、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ方向と一致させ、かつ貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐを支持部３１ｄの板厚方向と大きくずらすことなく、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を支持部３１ｄの上面に密着させて反力発生部材２１ｗ，２１ｂを支持部３１ｄに固定できる。その結果、この第２実施形態によっても、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを簡単な型成形により製造できるとともに、支持部３１ｄに脚部２１ｗ４，２１ｂ４を貫通させる貫通孔３１ｄ１を簡単に形成できるようになる。

また、この第３実施形態においては、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの装着時には、係合部２１ｗ６，２１ｂ６が貫通孔３１ｄ１の外側の支持部３１ｄの下面に全周に渡って接触して係合する。したがって、この場合には、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の貫通孔３１ｄ１からの抜けが防止されて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは堅固に支持部３１ｄに固定されるようになる。また、係合部２１ｗ６，２１ｂ６の上端は、平面Ｋｐ内で支持部３１ｄの下面と全周に渡って接触して支持部３１ｄに係合するので、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの支持部３１ｄへの固定が安定する。

他の構成及び動作に関しては、上記第１及び第２実施形態の場合と同様であるので、その説明を省略する。したがって、この第３実施形態においても、上記第１及び第２実施形態と同様な効果が期待される。

なお、前記第３実施形態の説明でも、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の外周に沿って設けた溝２１ｗ５，２１ｂ５、及び貫通孔３１ｄ１の内周に沿って設けた切欠き３１ｄ２については説明を省略した。しかし、この第３実施形態においても、前記溝２１ｗ５，２１ｂ５及び切欠き３１ｄ２のいずれか一方又は両方に設けることにより、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。また、前記第３実施形態でも、脚部２１ｗ４，２１ｂ４を円柱状に形成したが、上記第１実施形態のように、ヒケの発生を防止するための肉盗みを設けて円筒状に形成してもよい。

また、前記第２実施形態では、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋは共にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行である。しかし、上記第２実施形態のように、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ同士は平行であるが、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとは平行でなくてもよい。また、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋ同士が平行でなくてもよい。

また、前記第２実施形態では、一対の貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐは支持部３１ｄの板厚方向に対して異なる所定角度ずつそれぞれ傾斜している。しかし、上記第１実施形態のように、一対の貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐが、平行で、支持部３１ｄの板厚方向と一致していてもよい。また、上記第２実施形態のように、一対の貫通孔３１ｄ１の軸心Ｙｐが、平行であるが、支持部３１ｄの板厚方向と一致していなくてもよい。

また、上記第３実施形態では、脚部２１ｗ４，２１ｂ４の係合部２１ｗ６，２１ｂ６を、貫通孔３１ｄ１の外側にて支持部３１ｄの下面に係合させるようにした。しかし、これに代えて、支持部３１ｄの下面近傍位置にて貫通孔３１ｄ１の内周面を切欠いて凹部を形成し、この凹部に係合部を係合させるようにしてもよい。

ｄ．他の変形例及び適用例
次に、上記実施形態の変形例及び本発明の他の適用例について説明する。上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、脚部２１ｗ４，２１ｂ４及び貫通孔３１ｄ１の脚部２１ｗ４，２１ｂ４の軸心Ｙｋに直交する断面形状を円形とした。しかし、これらの断面形状は、円形に限らず、楕円、長楕円形などでもよい。要するに、脚部２１ｗ４，２１ｂ４は棒状に形成されており、貫通孔３１ｄ１は脚部２１ｗ４，２１ｂ４の横断面形状に対応した横断面形状を有しておればよい。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する断面形状を円形にした。しかし、この断面形状は円形に限らず、楕円形、長楕円形などでもよい。なお、この場合も、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、周方向の全体に渡り、下方に向かって径方向長さを徐々に増加させた形状である。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを回転軸を中心に揺動させるようにした例について説明した。しかし、これに限らず、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの後端に板状の薄肉部を設け、薄肉部の後端を支持部材に支持させることにより、薄肉部の弾性変形により白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを揺動させるようにしたヒンジ型の揺動支点を利用するものでもよい。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂとは独立して反力発生部材２１ｗ，２１ｂを設けるようにした。しかし、これに代えて、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材２１ｗ，２１ｂと同様に構成して、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材として利用するようにしてもよい。この場合、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を内側部分と外側部分との２段構成とし、内側部分と外側部分との間に円筒状の変形量の少ないスイッチ部分を設ける。そして、外側部分の変形により押鍵に対して増加する反力を発生するとともにスイッチ部分で基板に設けた接点を開閉するようにし、かつ内側部分の変形により座屈変形を伴う押鍵に対する反力を発生するようにするとよい。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを支持部３１ｄに固定して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１により反力発生部材２１ｗ，２１ｂを押圧するようにした。しかし、これに代えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに固定して、鍵フレーム３１の上板部３１ａにおける反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対向する位置に押圧部を設け、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により、前記押圧部により反力発生部材２１ｗ，２１ｂが押圧されるようにしてもよい。ただし、この場合には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２、べース部２１ｗ３，２１ｂ３及び脚部２１ｗ４，２１ｂ４は、上記実施形態の場合とは上下が逆になる。なお、この場合には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを別々に成形して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに個別に固定する必要がある。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂにより反力発生部材２１ｗ，２１ｂを直接押圧するようにした。しかし、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体が間接的に反力発生部材２１ｗ，２１ｂを押圧するようにした鍵盤装置にも、本発明に係る反力発生装置は適用され得る。すなわち、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体（例えば、ハンマー）を設け、揺動体に押圧部を設けるとともに、支持部材の押圧部に対向する位置に反力発生部材２１ｗ，２１ｂを設ける。これによっても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作に対して、上記各種実施形態及びそれらの変形例と同様な効果を期待できる。また、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを揺動体側に設けて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対向する位置に押圧部を設けるようにしてもよい。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向に延設されるように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを固定する例について説明した。しかし、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向でない方向に延設されるように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが固定される場合もある。例えば、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｗ，Ｃｂの近傍から白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの延設方向（すなわち水平方向）と異なる方向（例えば、直角方向）に一体的に延設する延設部材を白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに設けて、延設部材が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵により延設方向とほぼ直角方向（例えば、略水平方向）に揺動するようにする。この場合、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを前記延設部材に固定し、又は前記延設部材に対向する位置に固定すると、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向以外の方向（例えば、水平方向）となるように、反力発生部材２１ｗ、２１ｂは固定されることになる。また、ハンマーなどの揺動体を用いる場合にも、揺動体の揺動方向によっては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂは上下方向以外の方向になるように、反力発生部材２１ｗ、２１ｂは固定されることになる。要するに、本発明においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の開口側にて反力発生部材２１ｗ、２１ｂを支持部材に固定すればよく、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に関しては、上下方向以外の種々の方向が考えられる。

さらに、本発明に係る反力発生装置は、鍵盤装置の白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ以外の操作子にも適用され得る。すなわち、手、足などにより操作される操作子に対しても、上記実施形態及び変形例のような反力発生部材２１ｗ，２１ｂを用いて、操作子の操作に対して反力を与えるようにしてもよい。なお、この場合の操作子は、揺動中心を中心にして揺動するものに限らず、ドーム部の軸心方向に沿って平行移動するような操作子であってもよい。

１１ｗ…白鍵、１１ｂ…黒鍵、１１ｗ１，１１ｂ１…押圧部、２１ｗ，２１ｂ…反力発生部材、２１ｗ１，２１ｂ１…ドーム部、２１ｗ２，２１ｂ２…トップ部、２１ｗ３，２１ｂ３…べース部、２１ｗ４，２１ｂ４…脚部、２１ｗ５，２１ｂ５…溝、２１ｗ６，２１ｂ６…係合部、３１…鍵フレーム、３１ａ…上板部、３１ｄ…支持部、３１ｄ１…貫通孔、３１ｄ２…切欠き、３２…鍵支持部、３４ｗ，３４ｂ…スプリング、Ｙｂ，Ｙｗ…ドーム部の軸心、Ｋｗ…脚部の軸心

Claims (6)

1. 弾性体により一体形成されていて、
   軸心方向の一端部から軸心方向の他端部に向かって径方向長さを徐々に増加させ、かつ軸心方向の他端部を開口させてドーム状に形成されていて、軸心方向の押圧により弾性変形して弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部、
   前記ドーム部の他端部に接続されて外側に延設され、前記ドーム部と反対側の面を平面に形成したべース部、及び
   前記べース部の前記ドーム部と反対側の面から延設させた棒状の脚部を有する反力発生部材と、
   前記べース部の前記ドーム部と反対側の面を設置させる設置面を有するとともに、前記設置面から他方の面に貫通する貫通孔を有し、前記設置面を平面に形成した支持部材とを備え、
   前記脚部を前記貫通孔に侵入させ、かつ前記べース部の前記ドーム部と反対側の面を前記設置面に密着させて、前記反力発生部材を前記支持部材に固定するようにした反力発生装置であって、
   前記脚部を前記貫通孔に侵入させた前記反力発生部材の前記支持部材への実装状態では、前記脚部における前記べース部の近傍部分を変形させて、前記脚部の延設方向が、前記反力発生部材の前記支持部材への実装前における前記脚部の延設方向とは異なる方向になるようにしたことを特徴とする反力発生装置。
2. 前記べース部における前記脚部の接続部分に、前記脚部の外周に沿って溝を設けた請求項１に記載の反力発生装置。
3. 前記支持部材の設置面側に、前記貫通孔の内周に沿って切欠きを設けた請求項１又は２に記載の反力発生装置。
4. 前記脚部の軸心方向の中間部分に、外側に張出して、前記支持部材の他方の面位置又は前記貫通孔の前記他方の面の近傍位置にて、前記支持部材に係合する係合部を設けた請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の反力発生装置。
5. 前記係合部は、前記脚部の全周に渡り、一平面上で前記支持部材に接触して係合する請求項４に記載の反力発生装置。
6. 前記ドーム部は、鍵盤楽器における鍵の操作によって軸心方向に押圧されて、押圧開始から徐々に弾性変形して弾性変形量の増加に従って反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を急激に減少させる請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載の反力発生装置。

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