JP6331309B2 - クラッチ制御装置およびクラッチ制御システム - Google Patents
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Description
Claims (2)
- 回転する第一の部材から回転する第二の部材へ摩擦によってトルクが伝達されるクラッチの前記第二の部材の回転速度を取得する第一の取得部と、
前記第二の部材の基準回転速度を得るためのデータを取得する第二の取得部と、
前記基準回転速度を得るためのデータから当該基準回転速度を算出する第一の算出部と、
前記第一の部材から前記第二の部材へ伝達可能なトルクをその変位に応じて変化させる可動部の、当該変位を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第二の部材の回転速度と前記基準回転速度との差が閾値と同じかあるいはより大きい場合には、当該差が小さくなるように前記可動部の変位を制御し、
前記差が小さくなるよう、前記第一の部材から前記第二の部材へ伝達可能なトルクが減少するように前記可動部の変位を制御した後には、前記第一の部材から前記第二の部材へ伝達可能なトルクが増加するように前記可動部の変位を制御し、
前記差が小さくなるよう、前記第一の部材から前記第二の部材へ伝達可能なトルクが増加するように前記可動部の変位を制御した後には、前記第一の部材から前記第二の部材へ伝達可能なトルクが減少するように前記可動部の変位を制御する、クラッチ制御装置。 - 前記第二の取得部は、前記基準回転速度を得るためのデータとして、前記第二の部材の回転が伝達されるトランスミッションの出力シャフトまたは当該出力シャフトと連動して回転するシャフトの回転速度を取得する、請求項1に記載のクラッチ制御装置。
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