JP2018141423A - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本実施形態における駆動力制御装置の構成について説明する。
図2は、本実施形態における駆動力制御装置1による駆動力制御処理を減速時に実行する際の変速操作に伴うスロットル開度の時間変化を主として示す図である。また、図3は、本実施形態における駆動力制御装置1による駆動力制御処理を加速時に実行する際の変速操作に伴うスロットル開度の時間変化を主として示す図である。なお、図2及び図3中において、特性線L1及びL11は、運転者によるアクセル操作によって要求される要求スロットル開度(一例として、各々一定値に維持されるものとして示すが、特性線L1はノーロードラインに対応するスロットル開度NLLよりも低く、特性線L11はノーロードラインに対応するスロットル開度NLLよりも高い)、特性線L2及びL12は、目標スロットル開度、特性線L3及びL13は、ノーロードラインに対応するスロットル開度NLL、特性線L4及びL14は、スロットル開度がゼロであることを示す線、特性線L5及びL15は、運転者による変速操作に応じたシフト要求の有無を示す線、並びに特性線L6及びL16は、変速段(ギヤポジション)の変化(変速)を示す線を各々示している。また、特性線L2及びL12は、駆動力制御装置1の制御上では目標スロットル開度を示すものであるが、現実的には、目標スロットル開度に向けてフィードバック制御される実スロットル開度を示していると考えてもかまわない。
2…クラッチ状態検出部
3…変速操作検出部
4…変速段検出部
5…制御部
6…モータ駆動回路
7…点火栓駆動回路
8…燃料噴射弁駆動回路
11…クラッチスイッチ
12…変速操作スイッチ
13…ギヤポジションセンサ
14…スロットルモータ
15…スロットルポジションセンサ
16…アクセル開度センサ
17…クランク角センサ
18…点火栓
19…燃料噴射弁
Claims (6)
- メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載され、前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、前記クラッチ状態検出部が前記メインクラッチの接続を検出している状態において前記変速操作検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作を検出した場合には、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記モータ駆動部を制御することによって前記スロットル開度を一時的に変化させて前記駆動力を一時的に変化させる制御部と、を備える駆動力制御装置であって、
前記ドッグ同士の前記係合が解除可能な前記エンジンの運転状態を示すノーロードラインが予め設定されており、
前記制御部は、前記クラッチ状態検出部が前記メインクラッチの前記接続を検出している状態において前記変速操作検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作を検出したときに、前記スロットル開度を前記ノーロードラインに対応する開度を挟んで反対側に変化させることで、前記エンジンの吸気量が前記スロットル開度を前記ノーロードラインに対応する前記開度に維持した場合と比べて所定吸気量だけ異なるように、前記スロットル開度を制御し、
前記所定吸気量は、前記メインクラッチの前記接続が検出されている状態において前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作が検出されたときにおける前記ノーロードラインに対応する前記開度と前記スロットル開度との差分又は比率に相当する値に基づいて設定されることを特徴とする駆動力制御装置。 - 前記所定吸気量は、前記スロットル開度を所定開度に所定時間ほど維持することで得られ、前記所定開度及び前記所定時間のうち少なくとも一方が、前記値に基づいて設定されることを特徴とする請求項1に記載の駆動力制御装置。
- 前記所定吸気量は、前記値が大きいときほど、大きくなるように設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駆動力制御装置。
- 前記制御部は、前記所定吸気量が得られた後、前記スロットル開度を、前記ノーロードラインに対応する前記開度となるように制御することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の駆動力制御装置。
- 前記制御部は、前記スロットル開度を、前記ノーロードラインに対応する前記開度となるように制御した後、前記スロットル開度を、前記鞍乗型車両のアクセル開度に応じた要求開度へと徐々に近づけるように制御することを特徴とする請求項4に記載の駆動力制御装置。
- 前記制御部は、前記スロットル開度を、前記ノーロードラインに対応する前記開度を挟んで前記反対側に移行させた後に前記ノーロードラインに対応する前記開度となるように制御して、前記スロットル開度を、前記鞍乗型車両のアクセル開度に応じた前記要求開度へと徐々に近づけるように制御することを特徴とする請求項5に記載の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017036707A JP2018141423A (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017036707A JP2018141423A (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 駆動力制御装置 |
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JP2018141423A true JP2018141423A (ja) | 2018-09-13 |
Family
ID=63527735
Family Applications (1)
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JP2017036707A Pending JP2018141423A (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 駆動力制御装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2018141423A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018141424A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社ケーヒン | 駆動力制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62261634A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
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JP2016098729A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 株式会社ケーヒン | 駆動力制御装置 |
-
2017
- 2017-02-28 JP JP2017036707A patent/JP2018141423A/ja active Pending
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