JP6330653B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、尺の長いシート状の印刷媒体に印刷する印刷装置に関する。

裏面に塗布された接着剤を介して剥離紙が接着された尺の長いシート状の印刷媒体に印刷可能な印刷装置が知られている。印刷装置は、印刷面を内周側にして印刷媒体を巻回したロールシートをホルダに保持し、筐体内に着脱可能に収納する。印刷装置は、プラテンローラの駆動により印刷媒体をホルダから引き出して搬送し、サーマルヘッドによって印刷媒体に文字、図形等を印刷する。印刷された印刷媒体は、サーマルヘッドよりも搬送方向下流側に配置された切断機構によって所望の長さに切断され、排出口から外部に排出される。

印刷後に、切断機構の搬送ガイド上に印刷媒体の先端部を配置して待機させ、次回の印刷時、印刷媒体の印刷開始位置をサーマルヘッドの位置に後退させてから印刷を行う印刷装置も知られている（例えば特許文献１参照）。

ところで、上述の様な、印刷面を内周側にして巻回されたロールシートを使用した場合、印刷された印刷媒体には、印刷面を内向きに反る癖が残る。このため、比較的接着力の弱い接着剤を用いた印刷媒体の場合、時間が経過すると、貼り付け面において印刷媒体の縁部がめくれる可能性がある。この場合、印刷面を外周側にして巻回されたロールシートを使用することで、印刷媒体に、印刷面を外向きに反る癖を残し、貼り付け面における縁部のめくれを抑制することができる。

特開平７−１０１１１９号公報

しかしながら、印刷装置に、印刷面を外周側にして巻回されたロールシートを使用した場合、先端部が上向きに反った印刷媒体を上述のように後退させて印刷すると、先端部がサーマルヘッドと搬送ガイドとの間の隙間に入り込んでしまい、ジャムを生ずる可能性があった。

本発明は、印刷面を内周側にして巻回されたロールシートの印刷時には印刷媒体を後退させて印刷し、印刷面を外周側にして巻回されたロールシートの印刷時には印刷媒体の後退を抑制することができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、印刷面とは反対側の裏面に接着剤を介して剥離紙が貼り付けられた尺の長いシート状の印刷媒体が巻回されたロールシートを収容する収容部と、前記収容部から引き出された前記印刷媒体を長尺な方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体の前記印刷面に印刷を行う印刷部と、前記印刷部から前記印刷媒体の搬送方向下流側に離れて設けられ、前記印刷部によって印刷された前記印刷媒体を切断する切断部と、前記印刷部と前記切断部の切断位置との間で前記印刷部から離れて設けられ、前記印刷媒体の前記切断位置への搬送を案内する案内部と、前記収容部に収容された前記ロールシートが、前記印刷面が内周側に向けられて巻回された内巻きシートであるか、前記印刷面が外周側に向けられて巻回された外巻きシートであるかを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記ロールシートが前記内巻きシートであると判断された場合、前記印刷部による前記印刷媒体への印刷前に、前記印刷媒体の前記搬送方向下流側の端部である媒体先端部が前記切断位置から前記案内部の前記搬送方向上流側の端部である上流端部よりも前記搬送方向上流側に位置するように前記搬送部を制御してから、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御し、前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合には、前記媒体先端部が前記上流端部よりも前記搬送方向下流側に位置する状態で、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御する制御手段とを備え、前記案内部は前記印刷媒体の前記印刷面とは反対側の前記裏面に対向して設けられ、且つ前記印刷部との間に隙間を有することを特徴とする印刷装置が提供される。

ロールシートが内巻きシートの場合、印刷装置は印刷前に印刷媒体の媒体先端部を上流端部よりも上流側へ後退させてから印刷する。故に印刷装置は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。ロールシートが外巻きシートの場合、印刷装置は、媒体先端部が上流端部よりも下流側に位置する状態で印刷を開始する。このため、印刷媒体が非印刷時にロールシートで保持されていた時の癖によって反っても、印刷装置は、媒体先端部が印刷部と案内部の間の隙間に入り込んでしまうジャムの発生を抑制することができる。

本態様において、前記判断手段によって前記ロールシートが前記内巻きシートであると判断された場合、前記制御手段は、前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前は前記搬送部の制御を行わず、前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記媒体先端部が前記上流端部よりも前記搬送方向上流側に位置するように前記搬送部を制御してから、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御してもよい。ロールシートが内巻きシートの場合、印刷装置は印刷指令を受け付けたら、媒体先端部を上流端部よりも上流側へ後退させてから印刷を開始する。これにより、印刷装置は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。

本態様において、前記判断手段によって前記ロールシートが前記内巻きシートであると判断された場合、前記制御手段は、前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前に、前記媒体先端部が前記上流端部よりも前記搬送方向上流側に位置するように前記搬送部を制御し、前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御してもよい。ロールシートが内巻きシートの場合、印刷装置は印刷指令を受け付ける前に、予め、媒体先端部を上流端部よりも上流側へ後退させておくので、印刷指令を受け付けたら、直ちに、印刷を開始することができる。さらに印刷装置は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。

本態様において、前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、前記制御手段は、前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記搬送部の制御を行わず、前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御してもよい。ロールシートが外巻きシートの場合、印刷媒体は媒体先端部が切断位置に位置する状態に維持される。印刷指令を受け付けた場合、印刷装置は、印刷媒体を全く後退させずに印刷する。故に、媒体先端部が非印刷時にロールシートで保持されていた時の癖によって反っても、印刷装置は、印刷媒体が印刷部と案内部の間の隙間に入り込んでしまうジャムの発生を抑制することができる。

本態様において、前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、前記制御手段は、前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前は前記搬送部の制御を行わず、前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記媒体先端部が前記切断位置よりも前記搬送方向上流側、且つ前記上流端部よりも前記搬送方向下流側に位置するように前記搬送部を制御してから、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御してもよい。ロールシートが外巻きシートの場合、印刷媒体は媒体先端部が切断位置に位置する状態に維持される。印刷指令を受け付けた場合、印刷装置は、媒体先端部を上流端部よりも下流側へ後退させてから印刷する。故に、印刷装置は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。さらに印刷装置は、媒体先端部が非印刷時にロールシートで保持されていた時の癖によって反っても、印刷媒体が印刷部と案内部の間の隙間に入り込んでしまうジャムの発生を抑制することができる。

本態様において、前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、前記制御手段は、前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前に、前記媒体先端部が前記切断位置よりも前記搬送方向上流側、且つ前記上流端部よりも前記搬送方向下流側に位置するように前記搬送部を制御し、前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御してもよい。ロールシートが外巻きシートの場合、印刷装置は印刷指令を受け付ける前に、予め、媒体先端部を切断位置よりも上流側、且つ上流端部よりも下流側へ後退させておくので、印刷指令を受け付けたら、直ちに、印刷を開始することができる。また、印刷装置は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。さらに印刷装置は、媒体先端部が非印刷時にロールシートで保持されていた時の癖によって反っても、印刷媒体が印刷部と案内部の間の隙間に入り込んでしまうジャムの発生を抑制することができる。

本態様に係る印刷装置は、前記切断部よりも前記搬送方向下流側に設けられ、前記印刷媒体を筐体から排出する排出口を備えてもよい。前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、前記制御手段は、前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前に、前記媒体先端部が前記排出口に位置するように、前記搬送部を制御し、前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御してもよい。印刷媒体の媒体先端部を印刷後に排出口に配置することで、媒体先端部が非印刷時にロールシートで保持されていた時の癖によって反っても、媒体先端部の反りを排出口で押さえ、抑制することができる。排出口は印刷装置の筐体の外部に繋がる部分であるので、印刷時に媒体先端部を排出口から排出させることで、印刷装置は、ジャムの発生を確実に防止することができる。

本態様において、前記切断部は、固定刃と、前記搬送方向に直交する摺動方向に沿って前記固定刃に対して摺動可能な可動刃とを備えてもよい。前記案内部は、前記摺動方向において前記可動刃側を向く前記固定刃の端面であってもよい。前記印刷装置は、前記印刷部と前記案内部との間に設けられ、前記固定刃側から前記摺動方向に沿って前記印刷媒体の搬送経路内に突出する突出部を備えてもよい。媒体先端部が非印刷時にロールシートで保持されていた時の癖によって反っても、突出部によって印刷媒体を搬送経路内に押し戻すことができるので、印刷装置は、ジャムの発生を抑制することができる。

印刷装置１を前方右上側から見た斜視図である。 印刷装置１の縦断面図である。 切断装置８を後方左下側から見た斜視図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷制御プログラムのフローチャートである。 印刷処理のフローチャートである。 印刷処理の変形例１のフローチャートである。 印刷処理の変形例２のフローチャートである。 印刷処理の変形例３のフローチャートである。 印刷装置１０１の縦断面図である。

以下、本発明を具体化した一実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。図示された装置の構成は、その形態のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１〜図３を参照し、本発明に係る印刷装置１の概略構成について説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、夫々、印刷装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側と定義する。

図１に示す、印刷装置１は、尺の長いラベルシート（以下、単に「シート」という）３１に種々のキャラクタ（文字、数字、記号、図形等）を印刷する装置である。印刷装置１は、樹脂製の筐体２を備える。筐体２の後方内部には、収納部４が設けられる。収納部４は、筐体２内でホルダ３が装着される部位である。ホルダ３は、所定幅のシート３１が巻回されたロールシート３０を保持する。収納部４は、底面から立設し、上部が二股状の支持部材２７を備える。ホルダ３は、左方に突出する凸部２８が支持部材２７の二股部分に係合することで、収納部４内にて支持され、且つ位置決めされる。

シート３１には、感熱シート、印字テープ、ラベルシート等を用いることができる。感熱シートは、所謂サーマルペーパーであり、熱に感応して自己発色する長尺な印刷媒体である。印字テープは、長尺な感熱シートの片面に接着剤を介して剥離紙が張り合わされた印刷媒体である。ラベルシートは、感熱シートを所定大きさのプレート状にカットし、片面に接着剤を塗布したラベルが、長尺な剥離紙に所定間隔で並べて貼り合わされた印刷媒体である。本実施形態では、シート３１の一例として、上記の印字テープが用いられるものとする。

収納部４の底面には、ホルダ３の底部が係合する凹部（図示略）が形成される。凹部内には、シート判別センサ５１（図４参照）が設けられる。シート判別センサ５１は、プランジャーとマイクロスイッチから構成される複数のスイッチである。ホルダ３の底部には、シート判別子（図示略）が設けられる。シート判別子は、ホルダ３底部に開口される複数のセンサ孔で構成される。各センサ孔は、シート３１の種類に応じた組合せで、シート判別センサ５１の各スイッチに対応する位置に形成される。ホルダ３が収納部４に収納された場合、センサ孔が形成された位置に対応するスイッチは、オフ状態が維持される。また、センサ孔が非形成の位置に対応するスイッチは、オン状態となる。従って、印刷装置１のＣＰＵ４１（図４参照）は、シート判別センサ５１から取得するオン・オフ信号の組合せに基づいて、ホルダ３が保持するシート３１の情報を取得することができる。

シート３１の情報には、シート３１の種類、大きさ、ロールシート３０の巻き向き等の情報が含まれる。シート３１の種類の情報とは、感熱シート、印字テープ、ラベルシート等の情報である。シート３１の大きさの情報とは、テープ幅の情報をいう。また、ラベルシートの場合、大きさの情報には１つのラベルの大きさ（搬送方向および幅方向の大きさ）の情報が含まれる。ロールシート３０の巻き向きの情報とは、ロールシート３０が、印刷面が内周側に向けられて巻回された内巻きシートであるか、印刷面が外周側に向けられて巻回された外巻きシートであるかを表す情報をいう。後述する印刷制御プログラムにおいて、ＣＰＵ４１は、シート判別センサ５１から取得したシート３１の情報に基づき、ロールシート３０の巻き向きに応じたシート３１の搬送を制御する。

筐体２の後側の上端縁部には、上カバー５が開閉自在に取り付けられる。上カバー５は、透明または半透明の樹脂製で、側面視、略半円形状の蓋体である。上カバー５は、閉鎖時、収納部４を覆う。

上カバー５の前側には、筐体２の前側を覆う樹脂製の前カバー６が設けられる。前カバー６の中央には、正面視、略長方形状に開口する凹部１１が形成される。凹部１１の中央奥側には、排出口１４が略水平に設けられる。排出口１４は、シート３１の搬送経路Ｃ（図２参照、後述）における下流側の端部である。印刷されたシート３１は、排出口１４から筐体２の外部に排出される。凹部１１には、開口の上縁部から排出口１４に向かって下方に延びる内壁１３が設けられる。内壁１３の前面には、一対の押えリブ１５が前方に突出する。押えリブ１５は板状で、側面視、三角形状である。押えリブ１５は、排出口１４から排出されるシート３１を上側から押さえる。排出口１４の前方には、平面視、略長方形状のステージ１２が前方に向かって延びる。ステージ１２は、前後方向に延びる複数のリブ１６を上面に備えた樹脂板である。排出口１４から排出されるシート３１は、ステージ１２上に押し出される。

凹部１１の上側には、電源キー１７、カットキー１８およびＦＥＥＤキー１９が左右方向に並んで配置される。カットキー１８が押されると、排出口１４の内側に設けられた切断装置８（図２参照）が駆動され、シート３１が切断される。ＦＥＥＤキー１９が押されるとシート３１が搬送され、排出口１４から排出される。

筐体２の背面部には、電源コードが接続されるコネクタ（図示略）と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルが接続されるＵＳＢコネクタ（図示略）を備える。印刷装置１は、ＵＳＢケーブルを介し、パーソナルコンピュータ（図示略、以下ＰＣという）等の外部機器と接続可能である。

図２に示すように、収納部４の上部前側には、挿入口２０が設けられる。挿入口２０は、シート３１の搬送経路Ｃ（後述）における上流側の端部である。ロールシート３０を保持するホルダ３（図１参照）が収納部４に収納された場合、挿入口２０には、ロールシート３０から引き出されたシート３１の端部が挿入される。ロールシート３０が内巻きシートである場合、ホルダ３は、ロールシート３０から左側面視、反時計回りにシート３１を繰り出す向き（例えば図２のシート３１Ａ）に、収納部４に収納される。ロールシート３０が外巻きシートである場合、ホルダ３は、ロールシート３０から左側面視、時計回りにシート３１を繰り出す向き（例えば図２のシート３１Ｂ）に、収納部４に収納される。従って、シート３１は、ロールシート３０の巻き向きに関わらず、印刷面がサーマルヘッド２２側を向き、裏面がプラテンローラ２１側を向く向きで、搬送経路Ｃを搬送される。

筐体２内には、挿入口２０から排出口１４に向かって、シート３１が搬送される搬送経路Ｃが設けられる。搬送経路Ｃの上側には、プラテンローラ２１が配置される。プラテンローラ２１はシート３１の搬送手段である。プラテンローラ２１は、左右方向を軸方向として回転自在に設けられる。プラテンローラ２１は、図示しないギアを介して搬送モータ５０（図４参照）に接続される。プラテンローラ２１は、搬送モータ５０の駆動に伴い、正回転および逆回転する。プラテンローラ２１の正回転は、プラテンローラ２１を筐体２の右側から見た場合の時計回り回転である。プラテンローラ２１が正回転すると、シート３１は、搬送方向の下流側に搬送される。搬送方向は、搬送経路Ｃに沿って挿入口２０から排出口１４に向かう方向である。プラテンローラ２１の逆回転は、プラテンローラ２１を筐体２の右側から見た場合の反時計回り回転である。プラテンローラ２１が逆回転すると、シート３１は、搬送方向の上流側に搬送される。

搬送経路Ｃの下側で、プラテンローラ２１に対向する位置には、板状のサーマルヘッド２２が配置される。サーマルヘッド２２は、シート３１の印刷手段である。サーマルヘッド２２は、プラテンローラ２１に対向する位置に、左右方向に一列に配列された複数（例えば７２０個）の発熱素子（図示略）を備える。サーマルヘッド２２はプラテンローラ２１に対して接離可能に支持され、且つプラテンローラ２１に向かって付勢される。サーマルヘッド２２は、発熱素子によって、プラテンローラ２１と発熱素子との間に挟まれたシート３１に印刷する。サーマルヘッド２２の下面には、金属製の放熱板２９が固定される。放熱板２９の前側の端部は、上方へ向けて折り曲げられる。搬送経路Ｃに沿って搬送されるシート３１の搬送方向下流側の端部（以下、「媒体先端部」ともいう。）が、例えば反りによって下向きに垂れた場合、媒体先端部は、放熱板２９の前側の端部に当接し、切断装置８の切断隙間８５（後述）内に案内される。

サーマルヘッド２２の搬送方向下流側で、プラテンローラ２１と排出口１４との間には、切断装置８が設けられる。図３に示すように、切断装置８は、固定刃８１、可動刃８２、駆動機構８３、および切断モータ８４を備える。固定刃８１は、正面視、略矩形状で左右方向に延びる金属製の板状体であり、前後方向に所定の厚みを有する。固定刃８１の刃先８１Ａは下方に向けられる。可動刃８２は、正面視、略Ｙ字型で左右方向に長く延びる金属製の板状体である。可動刃８２の刃先８２ＡはＶ字型に設けられ、上方に向けられる。可動刃８２は固定刃８１の前側に配置される。可動刃８２の左右両側の端部８２Ｂは上方へ延び、固定刃８１の前面に当接する。

固定刃８１の刃先８１Ａと可動刃８２の刃先８２Ａとは、上下方向に向き合って切断隙間８５を形成する。シート３１の搬送経路Ｃ（図２参照）は、切断隙間８５を通過する。駆動機構８３は可動刃８２に接続し、切断モータ８４の駆動によって、可動刃８２を上下方向に往復移動する機構である。可動刃８２が上方に移動すると、可動刃８２の端部８２Ｂは、固定刃８１の前面に対して摺動する。端部８２Ｂは、可動刃８２を、可動刃８２の刃先８２Ａと固定刃８１の刃先８１Ａとが交差する位置に案内する。搬送経路Ｃ上で刃先８１Ａと刃先８２Ａとが交差する位置が、切断位置Ｎである。切断装置８は、切断隙間８５に配置されたシート３１を切断位置Ｎにおいて切断する。

図２に示すように、固定刃８１の下側の端面８１Ｂは、搬送経路Ｃ上を搬送されるシート３１を切断位置Ｎに案内する案内部２６として機能する。案内部２６は、シート３１の媒体先端部が、プラテンローラ２１と切断装置８との間の隙間に入り込んでしまうのを防ぐ。

収納部４の下側には、仕切壁２３を介して制御基板４０が設けられる。制御基板４０には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令によって搬送モータ５０（図４参照）、サーマルヘッド２２等の駆動を制御する制御回路が設けられる。サーマルヘッド２２は、図示外のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）によって、制御基板４０の底面側に設けられたコネクタ（図示略）に接続される。サーマルヘッド２２、プラテンローラ２１等の下方には、仕切壁２３を介して電源基板２４が設けられる。電源基板２４には、電源回路が形成される。制御基板４０と電源基板２４は、底面部にネジ止めされた薄い鋼板製の底面カバー２５に覆われる。

図４を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。図４に示すように、印刷装置１の制御基板４０には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュＲＯＭ４４が搭載される。これらは相互にバス４５で接続される。ＣＰＵ４１は、印刷装置１全体の制御を司る。ＲＯＭ４２には、後述する印刷制御プログラム等、印刷装置１の制御に必要な各種のプログラムと、これらのプログラムに必要な制御データ等が記憶される。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに従って、各種の演算、制御処理を行う。ＲＯＭ４２には、多数のキャラクタフォントも記憶される。また、ＲＯＭ４２には、シート３１の種類やロールシート３０の巻き向き等を判別するための判別テーブルが記憶される。

ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ４１による各種の演算結果等が一時的に記憶される。ＲＡＭ４３には、例えば、外部機器から受信した印刷データを記憶する受信データ記憶領域、印刷を実行する際に印刷用ドットパターンデータを記憶する印刷バッファ、ワーク領域等の記憶領域が設けられる。ドットパターンデータは、外部機器から受信した印刷データとＲＯＭ４２に記憶されたキャラクタフォントに基づいて、印刷バッファに展開される。フラッシュＲＯＭ４４は、不揮発性メモリであり、各種の情報が記憶される。

バス４５には入出力インタフェイス４６が接続される。入出力インタフェイス４６には、電源キー１７、カットキー１８、ＦＥＥＤキー１９、駆動回路４７〜４９、シート判別センサ５１、およびＵＳＢインタフェイス５２が接続される。電源キー１７は、印刷装置１の電源のオン・オフを行うスイッチである。カットキー１８は、切断装置８でシート３１を切断する場合に操作されるキーである。ＦＥＥＤキー１９は、シート３１を紙送りする場合に操作されるキーである。駆動回路４７には、シート３１への印刷を行うサーマルヘッド２２の発熱素子が接続される。駆動回路４７は、ＣＰＵ４１からの制御信号に基づき各発熱素子への通電を制御することで、サーマルヘッド２２全体の発熱態様を制御する。駆動回路４８には、シート３１を搬送するプラテンローラ２１（図２参照）を回転させる搬送モータ５０が接続される。駆動回路４８は、ＣＰＵ４１からの制御信号に基づいて搬送モータ５０の駆動を制御する。搬送モータ５０には、例えば公知のステッピングモータ、サーボモータ等が用いられる。駆動回路４８は、搬送モータ５０の回転向き（正回転、逆回転）および回転量を制御する。

駆動回路４９には、切断装置８の切断モータ８４が接続される。駆動回路４９は、ＣＰＵ４１からの制御信号に基づいて切断モータ８４の駆動を制御し、切断装置８にシート３１を切断させる。シート判別センサ５１は、前述したように、複数のスイッチ（図示略）で構成される。各スイッチは、夫々、オン・オフの状態を示す信号をＣＰＵ４１に出力する。ＵＳＢインタフェイス５２には、ＵＳＢコネクタ（図示略）が接続される。ＵＳＢインタフェイス５２は、ＵＳＢケーブルを介して接続された外部機器との間のデータの送受信を行う。ＣＰＵ４１は、ＵＳＢインタフェイス５２を介して外部機器から受信した印刷データに従って、印刷を制御する。

図５を参照し、本実施形態の印刷装置１で実行される印刷制御プログラムについて説明する。ユーザによる電源キー１７の操作の入力を受け付けると、ＣＰＵ４１は、印刷装置１を起動する。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された印刷制御プログラムを読み出してＲＡＭ４３に展開し、印刷制御プログラムの実行を開始する。ＣＰＵ４１は、初期処理を行う（Ｓ１１）。ＣＰＵ４１は、印刷制御プログラムで使用する記憶領域をＲＡＭ４３に確保する。ＣＰＵ４１は、プログラムで使用する各種フラグや変数の初期値をＲＯＭ４２またはフラッシュＲＯＭ４４から読み込み、ＲＡＭ４３に記憶して初期化を行う。また、ＣＰＵ４１は、サーマルヘッド２２、搬送モータ５０等の動作確認を行う。

ＣＰＵ４１は、シート判別センサ５１の各スイッチの状態を取得する。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された判別テーブルに基づいて、シート判別センサ５１のオン・オフ状態の組合せに対応するシート３１の情報を取得する。ＣＰＵ４１は、シート３１の情報、即ち、シート３１の種類、大きさ、ロールシート３０の巻き向き等の情報を、ＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ１３）。

ＣＰＵ４１は、ＦＥＥＤキー１９に対する操作の入力を受け付けたか否か判断する（Ｓ１５）。ＦＥＥＤキー１９の操作がなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１９に進める。ＦＥＥＤキー１９に対する操作の入力を受け付けた場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、駆動回路４８に制御信号を出力して搬送モータ５０を駆動させ、第一量分、プラテンローラ２１を正回転させる（Ｓ１７）。第一量は、例えば、シート３１が搬送方向下流側に約２５ｍｍ搬送される分に相当するプラテンローラ２１の回転量である。シート３１の搬送を制御したら、ＣＰＵ４１は処理をＳ１９に進める。

ＣＰＵ４１は、カットキー１８に対する操作の入力を受け付けたか否か判断する（Ｓ１９）。カットキー１８の操作がなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２３に進める。カットキー１８に対する操作の入力を受け付けた場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、駆動回路４９に制御信号を出力し、切断装置８の切断モータ８４を駆動させる。駆動回路４９は、可動刃８２を上方に移動させ、刃先８２Ａを固定刃８１の刃先８１Ａと交差させた後、可動刃８２を下方に移動させ、切断隙間８５を開放する。シート３１が搬送経路Ｃ上で切断位置Ｎに位置する場合、シート３１は、切断装置８に切断される。切断装置８の駆動を制御したら、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２３に進める。

ＣＰＵ４１は、外部機器から印刷データが送信された場合、印刷データの受信が完了したか否か判断する（Ｓ２３）。印刷データが送信されていない場合、あるいは印刷データの受信中である場合、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２７に進める。外部機器から送信された印刷データの受信を完了した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２５に進め、印刷処理（図６参照）を行う。印刷処理については後述する。印刷処理が終わったら、ＣＰＵ４１は、処理をＳ２７に進める。

ＣＰＵ４１は、電源キー１７に対する操作の入力を受け付けたか否か判断する（Ｓ２７）。電源キー１７の操作がなければ（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１５に戻す。以降、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５〜Ｓ２７の処理を繰り返して実行し、キー入力を受け付けるか、印刷データを受信するまで待機する。電源キー１７に対する操作の入力を受け付けた場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷制御プログラムの終了時の処理を行い（Ｓ２９）、ＲＡＭ４３の記憶領域を開放してプログラムを終了する。

次に、ロールシート３０が内巻きシートである場合の印刷処理について説明する。前述したように、外部機器からの印刷データの受信が完了すると、ＣＰＵ４１は、印刷処理を実行する（Ｓ２５）。図６に示すように、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶するシート３１の情報に基づいて、ロールシート３０が内巻きシートか否か判断する（Ｓ５１）。内巻きシートである場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、駆動回路４８に制御信号を出力し、第二量分、プラテンローラ２１を逆回転させる（Ｓ５３）。本実施形態の印刷装置１は、印刷が完了したシート３１を切断した後、次回の印刷処理まで、シート３１の媒体先端部（搬送方向下流側の端部）が切断位置Ｎに配置された状態に維持する。第二量は、シート３１の媒体先端部を、切断位置Ｎから位置Ｑに搬送させる分に相当するプラテンローラ２１の回転量である。位置Ｑは、搬送経路Ｃ上で、印刷時にプラテンローラ２１がサーマルヘッド２２に当接する位置よりも搬送方向下流側で、案内部２６の搬送方向上流側の端部２６Ａの位置Ｐよりも搬送方向上流側の位置である。即ち、位置Ｑは、シート３１の媒体先端部をサーマルヘッド２２の印刷位置Ｔ（搬送経路Ｃ上で発熱素子に対応する位置）に、より近づけ、且つ、印刷時にシート３１がプラテンローラ２１とサーマルヘッド２２との間に挟まれた状態を維持できる位置である。印刷装置１は、シート３１への印刷前に、シート３１の媒体先端部を位置Ｑに搬送することで、媒体先端部をより印刷位置Ｔに近づけ、シート３１に対して印刷することができない余白部分を、より少なくすることができる。シート３１の搬送を制御したら、ＣＰＵ４１は処理をＳ６１に進める。

ＣＰＵ４１は、駆動回路４８に制御信号を出力し、プラテンローラ２１を正回転させる（Ｓ６１）。プラテンローラ２１は、搬送方向下流側へ向けて、シート３１の搬送を開始する。ＣＰＵ４１は、外部機器からの受信が完了した印刷データを印刷バッファに展開し、ドットパターンデータを作成する。ＣＰＵ４１は、駆動回路４７に制御信号を出力し、ドットパターンデータに基づく各発熱素子への通電を制御させ、シート３１への印刷を開始する（Ｓ６３）。シート３１の搬送に伴い、シート３１の印刷面には印刷データに基づくキャラクタが印刷される（Ｓ６５：ＮＯ）。

印刷の進行に伴い、シート３１の媒体先端部は、搬送経路Ｃに沿って、案内部２６の端部２６Ａの位置Ｐを通過する。ロールシート３０が内巻きシートであるので、シート３１の媒体先端部は、非印刷時に印刷面を内周側にして保持されていた時の癖で、搬送方向下流側へ搬送されながら、下方へ向かいやすい。案内部２６の端部２６Ａと、プラテンローラ２１との間の隙間は、搬送経路Ｃの上側に位置する。このため、シート３１の媒体先端部は、案内部２６とプラテンローラ２１の隙間には、進入しにくい。

印刷データに基づく印刷が完了したら（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、さらに第三量分、プラテンローラ２１を正回転させる（Ｓ６７）。第三量は、シート３１の印刷面における余白として予め設定された長さと、搬送経路Ｃ上における印刷位置Ｔから切断位置Ｎまでの長さとを足し合わせた長さに相当するプラテンローラ２１の回転量である。プラテンローラ２１が第三量分、正回転することによって、シート３１は、印刷された部分と余白部分とが切断位置Ｎよりも搬送方向下流側に配置された状態になる。

ＣＰＵ４１は、駆動回路４９に制御信号を出力し、切断装置８の切断モータ８４を駆動させる（Ｓ６９）。切断装置８は、シート３１の印刷された部分と余白部分とを切断位置Ｎで切り離す。シート３１の媒体先端部は、切断位置Ｎに配置される。ＣＰＵ４１は、印刷処理を終了し、メインルーチン（図５参照）のＳ２７に処理を進める。

このように、ロールシート３０が内巻きシートの場合、ＣＰＵ４１は、印刷データの受信を完了し、印刷処理を開始したら、シート３１の媒体先端部を、案内部２６の端部２６Ａの位置Ｐよりも搬送方向上流側の位置Ｑに搬送してから印刷を開始する。これにより、印刷装置１は、印刷面において印刷することができない余白部分を少なくすることができる。

一方、ロールシート３０が外巻きシートである場合の印刷処理について説明する。ＣＰＵ４１は、印刷処理を実行すると、ＲＡＭ４３に記憶するシート３１の情報に基づいて、ロールシート３０が内巻きシートか否か判断する（Ｓ５１）。外巻きシートである場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ６１に進める。ＣＰＵ４１は、Ｓ６１〜Ｓ６５の処理を行い、上記同様、シート３１の印刷面に印刷データに基づくキャラクタの印刷を行う。

ロールシート３０が外巻きシートであるので、シート３１の媒体先端部は、非印刷時に印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ると、搬送方向下流側へ搬送されながら、上方へ向かいやすい。そこで印刷装置１は、外巻きシートの場合には、シート３１の媒体先端部が切断位置Ｎに配置された状態のまま、シート３１への印刷を開始する。即ち、媒体先端部が案内部２６の端部２６Ａよりも下流側に位置する状態で、シート３１への印刷が開始される。故に、シート３１の媒体先端部は、案内部２６とプラテンローラ２１の隙間に進入しない。

印刷が完了したら（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第三量分、プラテンローラ２１を正回転させる（Ｓ６７）。ＣＰＵ４１は、切断装置８を駆動して、シート３１の印刷された部分と余白部分とを切断位置Ｎで切り離す。上記同様、シート３１の媒体先端部は、切断位置Ｎに配置される。ＣＰＵ４１は、印刷処理を終了し、メインルーチン（図５参照）のＳ２７に処理を進める。

このように、ロールシート３０が外巻きシートの場合、ＣＰＵ４１は、印刷データの受信を完了し、印刷処理を開始したら、シート３１を搬送方向上流側へは全く搬送せずに、印刷を開始する。故に、シート３１が非印刷時に印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ったとしても、シート３１の媒体先端部は、案内部２６とプラテンローラ２１の隙間に進入しない。よって、印刷装置１は、ジャムの発生を抑制することができる。

以上説明したように、ロールシート３０が内巻きシートの場合、印刷装置１は、印刷前にシート３１の媒体先端部を案内部２６の端部２６Ａよりも搬送方向上流側へ搬送させてから、印刷する。故に印刷装置１は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。ロールシート３０が外巻きシートの場合、印刷装置１は、媒体先端部が案内部２６の端部２６Ａよりも搬送方向下流側に位置する状態で、印刷を開始する。このため、シート３１が非印刷時に印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ったとしても、媒体先端部は、案内部２６とプラテンローラ２１の隙間に進入しない。故に印刷装置１は、ジャムの発生を抑制することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることが可能である。ＣＰＵ４１は、シート３１の裏面に印刷された識別情報に基づいて、ロールシート３０が内巻きロールであるか外巻きロールであるかを識別した。これに限らず、例えば、印刷装置１は、収納部４に複数のスイッチを設けてもよい。この場合、ホルダ３は、スイッチの夫々に対応し、シート３１の種類ごとに組合せが異なる複数のピンを備えてもよい。ＣＰＵ４１は、ピンの組合せに応じてスイッチをオン・オフの組合せによる情報を取得し、この情報に基づいて、ロールシート３０の巻き向きを識別してもよい。

あるいは、ＣＰＵ４１は、例えば、内巻きロールまたは外巻きロールの指定を夫々カットキー１８またはＦＥＥＤキー１９の操作に対応させてもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、シート識別処理（Ｓ１３）においてキー操作の入力を受け付けることによって、ロールシート３０の巻き向きを識別してもよい。

また、印刷装置１は、シート３１に感熱シートを用い加熱発色による印刷を行ったが、感熱シートに限らず、一般的な印刷用紙や転写用紙等を用い、インクジェット方式、レーザー方式、転写リボン方式、ドットインパクト方式等、公知の他の方式による印刷を行なってもよい。

本実施形態では、固定刃８１の下側の端面８１Ｂが案内部２６として機能した。
これに限らず、シート３１の媒体先端部側が上方に反った場合でも、媒体先端部を滑らせて固定刃８１の端面８１Ｂに案内できる壁面を有する部材を固定刃８１の後側に設け、前記壁面を案内部２６として機能させてもよい。

また、印刷処理において、ロールシート３０が外巻きシートの場合にも、印刷開始前にシート３１を搬送方向上流側へ搬送してもよい。例えば、図７に示す印刷処理の変形例１では、ＣＰＵ４１は、Ｓ５１の処理で、ロールシート３０が外巻きシートであると判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、第四量分、プラテンローラ２１を逆回転させてから（Ｓ５５）、処理をＳ６１に進める。本実施形態と同様に、印刷装置１は、印刷が完了したシート３１を切断した後、次回の印刷処理まで、シート３１の媒体先端部が切断位置Ｎに配置された状態を維持する。第四量は、シート３１の媒体先端部を、切断位置Ｎから位置Ｕに搬送させる分に相当するプラテンローラ２１の回転量である。位置Ｕは、切断位置Ｎよりも搬送方向上流側、且つ案内部２６の端部２６Ａの位置Ｐよりも搬送方向下流側の位置である。位置Ｕは、搬送経路Ｃ上において、案内部２６の形成範囲に対応する。即ち、位置Ｕは、シート３１の媒体先端部をサーマルヘッド２２の印刷位置Ｔに、より近づけ、且つ、媒体先端部を案内部２６とプラテンローラ２１との隙間よりも搬送方向下流側に配置できる位置である。これにより、印刷装置１は、ロールシート３０が外巻きシートであっても、シート３１に対して印刷することができない余白部分を、より少なくすることができる。なお、印刷処理（変形例１）におけるその他の処理（Ｓ６１〜Ｓ６９）は、本実施形態と同様である。

このように、ロールシート３０が外巻きシートの場合、シート３１の媒体先端部は、印刷完了後、切断位置Ｎに位置する状態に維持される。印刷データの受信を完了し、印刷処理を開始したら、ＣＰＵ４１は、シート３１の媒体先端部を案内部２６の端部２６Ａの位置Ｐよりも搬送方向上流側の位置Ｕに搬送させてから、印刷を開始する。故に、印刷装置１は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。また、シート３１が非印刷時に印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ったとしても、シート３１の媒体先端部は、案内部２６とプラテンローラ２１の隙間に進入しない。よって、印刷装置１は、ジャムの発生を抑制することができる。

また、印刷処理において、印刷完了後にシート３１を搬送方向上流側へ搬送しておき、印刷データを受信したら、そのまま印刷を開始できるようにしてもよい。例えば、図８に示す印刷処理の変形例２では、ＣＰＵ４１は、印刷完了後（Ｓ６５：ＹＥＳ）、シート３１を切断したら（Ｓ６９）、ロールシート３０が内巻きシートか否か判断する（Ｓ７１）。内巻きシートの場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第二量分、プラテンローラ２１を逆回転させてから（Ｓ７３）、印刷処理を終了してメインルーチン（図５参照）に処理を戻す。非印刷時、シート３１の媒体先端部は、印刷位置Ｔに近い位置Ｑに配置された状態で維持される。外部機器からの印刷データの受信に基づく次回の印刷処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、本実施形態と同様にＳ６１〜Ｓ６９の処理を行い、シート３１への印刷と切断を行う。

このように、ロールシート３０が内巻きシートの場合、ＣＰＵ４１は、シート３１への印刷が完了し、次の印刷データを受信する前に、予め、媒体先端部を、案内部２６の端部２６Ａの位置Ｐよりも搬送方向上流側の位置Ｑに搬送しておくことができる。故に印刷装置１は、印刷データの受信を完了し、印刷処理を開始したら、直ちに、シート３１への印刷を開始することができる。さらに印刷装置１は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。

また、上記印刷処理の変形例２（図８参照）において、ロールシート３０が外巻きシートの場合、（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第四量分、プラテンローラ２１を逆回転させてから（Ｓ７５）、印刷処理を終了してメインルーチン（図５参照）に処理を戻してもよい。非印刷時、シート３１の媒体先端部は、案内部２６の端部２６Ａの位置Ｐに近く、案内部２６に対応する位置Ｕに配置された状態で維持される。外部機器からの印刷データの受信に基づく次回の印刷処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、本実施形態と同様にＳ６１〜Ｓ６９の処理を行い、シート３１への印刷と切断を行う。

このように、ロールシート３０が外巻きシートの場合、ＣＰＵ４１は、シート３１への印刷が完了し、次の印刷データを受信する前に、予め、媒体先端部を、切断位置Ｎよりも搬送方向上流側、且つ案内部２６の端部２６Ａの位置Ｐよりも下流側の位置Ｕに搬送しておくことができる。故に印刷装置１は、印刷データの受信を完了し、印刷処理を開始したら、直ちに、印刷を開始することができる。また、印刷装置１は、印刷面において印刷されない余白部分を少なくすることができる。さらに、シート３１が非印刷時に印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ったとしても、媒体先端部は、案内部２６の端部２６Ａよりも下流側に位置するので、案内部２６とプラテンローラ２１の隙間に進入しない。よって、印刷装置１は、ジャムの発生を抑制することができる。

また、印刷処理において、ロールシート３０が外巻きシートの場合、印刷完了後にシート３１の媒体先端部を搬送経路Ｃ上で排出口１４に対応する位置Ｒに搬送しておいてもよい。例えば、図９に示す印刷処理の変形例３では、ＣＰＵ４１は、印刷完了後（Ｓ６５：ＹＥＳ）、シート３１を切断したら（Ｓ６９）、ロールシート３０が内巻きシートであるか否か判断する（Ｓ７１）。内巻きシートの場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷処理を終了してメインルーチン（図５参照）に処理を戻す。外巻きシートの場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第五量分、プラテンローラ２１を正回転させてから（Ｓ７７）、印刷処理を終了してメインルーチン（図５参照）に処理を戻す。第五量は、シート３１の媒体先端部を、切断位置Ｎから排出口１４の位置Ｒに搬送させる分に相当するプラテンローラ２１の回転量である。非印刷時、外巻きシートのシート３１の媒体先端部は、排出口１４に配置された状態で維持される。排出口１４の位置Ｒは、切断位置Ｎよりも前方に離れて位置する。このため、シート３１は、非印刷時に、印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ったとしても、媒体先端部が排出口１４の上壁に当接して上方への移動が抑制され、大きく反ることが防止される。外部機器からの印刷データの受信に基づく次回の印刷処理が開始され、外巻きシートの場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、本実施形態と同様にＳ６１〜Ｓ６９の処理を行い、シート３１への印刷と切断を行う。内巻きシートの場合、ＣＰＵ４１は、本実施形態と同様に、媒体先端部を位置Ｑに搬送してからＳ６１〜Ｓ６９の処理を行い、シート３１への印刷と切断を行う。

このように、ロールシート３０が外巻きシートの場合、ＣＰＵ４１は、シート３１の媒体先端部を印刷後に排出口１４に配置する。これにより、媒体先端部が非印刷時に印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ったとしても、媒体先端部の反りが排出口１４で押さえられるので、シート３１が大きく反ることが防止される。排出口１４は印刷装置１の筐体２の外部に繋がる部分であるので、印刷時に媒体先端部を排出口１４から排出させることで、印刷装置１は、ジャムの発生を確実に防止することができる。

なお、上記印刷処理の変形例３において、ＣＰＵ４１は、ロールシート３０が内巻きシートの場合にも同様に、印刷後にシート３１の媒体先端部を排出口１４に配置させてもよい。また、同変形例３において、印刷データを受信し、印刷を開始する場合に、ＣＰＵ４１は、媒体先端部を、内巻きシートの場合は位置Ｑに搬送させ、外巻きシートの場合は位置Ｕに搬送させてもよい。この場合、外巻きシートであれば、ＣＰＵ４１は、印刷開始前に、第四量に第五量を加えた分、プラテンローラ２１を逆回転させればよい。内巻きシートであれば、ＣＰＵ４１は、印刷開始前に、第二量に第五量を加えた分、プラテンローラ２１を逆回転させればよい。

また、図１０に示す印刷装置１０１のように、切断装置１０８の固定刃８１の後側に、正面視、略矩形状で左右方向に延びる板状の押下げ板１８６を設けてもよい。押下げ板１８６の下端部には、突出部１８７が形成される。突出部１８７は、押下げ板１８６の下側の縁部を後方へ折り返した形状に設けられる。突出部１８７の下端は、固定刃８１の刃先８１Ａよりも下方に位置する。突出部１８７は、上方から下方へ向けて、搬送経路Ｃ内に突出する。突出部１８７は、搬送経路Ｃ内で左右方向に延び、搬送方向と交差する。

突出部１８７は、搬送経路Ｃに沿って搬送されるシート３１を、搬送経路Ｃ内へ向けて押圧することができる。故に、ロールシート３０が外巻きシートである場合に、シート３１が、非印刷時に印刷面を外周側にして保持されていた時の癖で反ったとしても、突出部１８７は、シート３１を搬送経路Ｃ内に押し戻すことができる。よって、印刷装置１０１は、ジャムの発生を抑制することができる。

上記実施形態において、端部２６Ａが、本発明の「上流端部」に相当する。Ｓ５１またはＳ７１の処理を行うＣＰＵ４１が、本発明の「判断手段」に相当する。Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ７３またはＳ７５の処理を行うＣＰＵ４１が、本発明の「制御手段」に相当する。

１ 印刷装置
２ 筐体
４ 収納部
８ 切断装置
１４ 排出口
２１ プラテンローラ
２２ サーマルヘッド
２６ 案内部
２６Ａ 端部
３０ ロールシート
３１ シート
４１ ＣＰＵ
Ｎ 切断位置

Claims (8)

1. 印刷面とは反対側の裏面に接着剤を介して剥離紙が貼り付けられた尺の長いシート状の印刷媒体が巻回されたロールシートを収容する収容部と、
   前記収容部から引き出された前記印刷媒体を長尺な方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体の前記印刷面に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部から前記印刷媒体の搬送方向下流側に離れて設けられ、前記印刷部によって印刷された前記印刷媒体を切断する切断部と、
   前記印刷部と前記切断部の切断位置との間で前記印刷部から離れて設けられ、前記印刷媒体の前記切断位置への搬送を案内する案内部と、
   前記収容部に収容された前記ロールシートが、前記印刷面が内周側に向けられて巻回された内巻きシートであるか、前記印刷面が外周側に向けられて巻回された外巻きシートであるかを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって前記ロールシートが前記内巻きシートであると判断された場合、前記印刷部による前記印刷媒体への印刷前に、前記印刷媒体の前記搬送方向下流側の端部である媒体先端部が前記切断位置から前記案内部の前記搬送方向上流側の端部である上流端部よりも前記搬送方向上流側に位置するように前記搬送部を制御してから、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御し、
   前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合には、前記媒体先端部が前記上流端部よりも前記搬送方向下流側に位置する状態で、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御する制御手段と
   を備え、
   前記案内部は前記印刷媒体の前記印刷面とは反対側の前記裏面に対向して設けられ、且つ前記印刷部との間に隙間を有すること
   を特徴とする印刷装置。
   
2. 前記判断手段によって前記ロールシートが前記内巻きシートであると判断された場合、
   前記制御手段は、
   前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前は前記搬送部の制御を行わず、
   前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記媒体先端部が前記上流端部よりも前記搬送方向上流側に位置するように前記搬送部を制御してから、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記判断手段によって前記ロールシートが前記内巻きシートであると判断された場合、
   前記制御手段は、
   前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前に、前記媒体先端部が前記上流端部よりも前記搬送方向上流側に位置するように前記搬送部を制御し、
   前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、
   前記制御手段は、
   前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記搬送部の制御を行わず、
   前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、
   前記制御手段は、
   前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前は前記搬送部の制御を行わず、
   前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記媒体先端部が前記切断位置よりも前記搬送方向上流側、且つ前記上流端部よりも前記搬送方向下流側に位置するように前記搬送部を制御してから、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、
   前記制御手段は、
   前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前に、前記媒体先端部が前記切断位置よりも前記搬送方向上流側、且つ前記上流端部よりも前記搬送方向下流側に位置するように前記搬送部を制御し、
   前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記切断部よりも前記搬送方向下流側に設けられ、前記印刷媒体を筐体から排出する排出口を備え、
   前記判断手段によって前記ロールシートが前記外巻きシートであると判断された場合、
   前記制御手段は、
   前記切断部による前記印刷媒体の切断後、前記印刷部に対する印刷指令を受け付ける前に、前記媒体先端部が前記排出口に位置するように、前記搬送部を制御し、
   前記印刷部に対する印刷指令を受け付けた場合に、前記印刷媒体への印刷が開始されるように前記印刷部を制御すること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記切断部は、固定刃と、前記搬送方向に直交する摺動方向に沿って前記固定刃に対して摺動可能な可動刃とを備え、
   前記案内部は、前記摺動方向において前記可動刃側を向く前記固定刃の端面であり、
   前記印刷装置は、前記印刷部と前記案内部との間に設けられ、前記固定刃側から前記摺動方向に沿って前記印刷媒体の搬送経路内に突出する突出部を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。

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