JP6326686B2 - 異常監視装置、異常監視方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、車種判別に用いられる踏板の異常監視装置、異常監視方法及びプログラムに関する。
高速道路等の有料道路では、料金収受の効率化のために、通行券自動発行機や料金自動収受機が設置されてなる料金収受システムが利用されている。また、近年、無線を介して、車両走行中に自動的に料金の電子決済を行う電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標））（「自動料金収受システム」とも言う）が普及している。
このような料金収受システムには、車種に応じた課金を行うために、通行する車両の車種を自動で判別する車種判別装置が備えられている場合がある。料金収受システムは、この車種判別装置により走行車両の車種を判別し、当該車種に応じた課金処理を行う。
このような料金収受システムには、車種に応じた課金を行うために、通行する車両の車種を自動で判別する車種判別装置が備えられている場合がある。料金収受システムは、この車種判別装置により走行車両の車種を判別し、当該車種に応じた課金処理を行う。
この車種判別装置は、車両の進入を一台ずつ分離して検知する車両分離器、車両の車軸数やタイヤ幅等を検出する車種判別用踏板、その他車高検知器や車長検知器等、様々な検知装置を組み合わせて構成される（例えば、特許文献１）。
車種判別装置に用いられる踏板（車種判別用踏板）は、踏まれた車線幅方向の位置及び範囲に応じた検出信号を出力する踏圧検知センサを内部に有している。これにより、通行する車両のタイヤ幅やトレッド幅（左右のタイヤの中心間距離）等を取得することができる。また、踏圧検知センサを車線方向（車両の進行方向）の異なる位置に複数配し、各踏圧検知センサによる検出信号の経時的な変化を参照することで、車両の前進や後退を判別することができる。
車種判別装置に用いられる踏板は、経年劣化等により踏圧検知センサの感度が低下し、タイヤによって踏まれているにも関わらず検出信号を出力しない、等の異常が発生することがある。この場合、感度が低下した踏圧検知センサの設置箇所によっては車種判別を正確に実施することができなくなる可能性があり、早急に修繕を行う必要がある。
しかしながら、料金所を通行する車両は、二輪車や四輪車等、多岐に渡るため、車両の通行があったにも関わらず検出信号が出力されなかったからといってｍ直ちに異常とは断定できない。例えば、二輪車が通過する場合、踏板の幅方向において踏み込まれる範囲は単一のタイヤ幅のみであるから、当該踏み込まれる範囲を含まない範囲に渡って設置されたセンサは、踏圧が検知されなくとも正常といえる。そのため、踏圧検知センサにおける異常の発生及び異常箇所の特定を精度よく行うことができなかった。
しかしながら、料金所を通行する車両は、二輪車や四輪車等、多岐に渡るため、車両の通行があったにも関わらず検出信号が出力されなかったからといってｍ直ちに異常とは断定できない。例えば、二輪車が通過する場合、踏板の幅方向において踏み込まれる範囲は単一のタイヤ幅のみであるから、当該踏み込まれる範囲を含まない範囲に渡って設置されたセンサは、踏圧が検知されなくとも正常といえる。そのため、踏圧検知センサにおける異常の発生及び異常箇所の特定を精度よく行うことができなかった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、踏圧検知センサにおける異常の発生及び異常箇所の特定を精度よく行うことができる異常監視装置、異常監視方法及びプログラムを提供することにある。
本発明の一態様は、車線を走行する四輪車の左右一方側のタイヤにのみ踏まれるように車線幅方向の所定範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第１抵抗接点と、前記四輪車の左右他方側のタイヤにのみ踏まれるように、前記第１抵抗接点とは異なる車線幅方向の範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第２抵抗接点と、前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも一方と車線方向に異なる位置に、車線幅方向に重なる範囲を設けて配されて、踏まれたか否かを検出可能な一つ以上の平接点と、前記四輪車の進入を検知する検知器と、を備える踏板の異常監視装置であって、前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の各々から出力される検出信号を取得すると共に、前記検知器からの出力される検出信号を取得する検出信号取得部と、前記取得した各検出信号に基づいて、踏み付けが検出された前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つと車線幅方向の範囲が重なる他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、当該他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つを異常と判定し、前記検知器により前記四輪車の進入が検知されているにもかかわらず、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点のいずれもが踏み付けを検知しない場合には、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とのうち少なくとも一方を異常と判定する異常判定部と、を備える異常監視装置である。
また、本発明の一態様は、上述の異常監視装置において、前記踏板が、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とが車線方向に異なる位置に配されており、前記平接点として、前記第１抵抗接点と車線方向に同じ位置で、車線幅方向の前記第１抵抗接点が設けられていない範囲に渡って伸びて配される第１平接点と、前記第２抵抗接点と車線方向に同じ位置で、車線幅方向の前記第２抵抗接点が設けられていない範囲に渡って伸びて配される第２平接点と、を備え、前記異常判定部は、前記第１抵抗接点のうち前記第２平接点と車線幅方向に重なる範囲内において踏み付けが検出された場合に、前記第２平接点の異常の有無を判定し、前記第２抵抗接点のうち前記第１平接点と車線幅方向に重なる範囲内において踏み付けが検出された場合に、前記第１平接点の異常の有無を判定することを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上述の異常監視装置において、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とが、前記車線の車線幅方向中央に設定される中央範囲において車線幅方向に重なるように配されており、前記異常判定部は、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点の両方において、互いの前記重なる範囲で踏み付けが検出された場合に、前記第１平接点及び前記第２平接点を異常と判定しないことを特徴とする。
また、本発明の一態様は、上述の異常監視装置において、前記踏板が、前記平接点として、さらに、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点と車線方向に異なる位置で、当該第１抵抗接点及び第２抵抗接点の車線幅方向の全範囲に重なるように伸びて配される第３平接点と、を備え、前記異常判定部は、前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも何れか一つで踏み付けが検出された場合に、前記第３平接点の異常の有無を検出することを特徴とする。
また、本発明の一態様は、車線を走行する四輪車の左右一方側のタイヤにのみ踏まれるように車線幅方向の所定範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第１抵抗接点と、前記四輪車の左右他方側のタイヤにのみ踏まれるように、前記第１抵抗接点とは異なる車線幅方向の範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第２抵抗接点と、前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも一方と車線方向に異なる位置に、車線幅方向に重なる範囲を設けて配されて、踏まれたか否かを検出可能な一つ以上の平接点と、前記四輪車の進入を検知する検知器と、を備える踏板の異常監視方法であって、検出信号取得部が、前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の各々から出力される検出信号を取得と共に、前記検知器からの出力される検出信号を取得し、異常判定部が、前記取得した各検出信号に基づいて、踏み付けが検出された前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つと車線幅方向の範囲が重なる他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、当該他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つを異常と判定判定し、前記検知器により前記四輪車の進入が検知されているにもかかわらず、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点のいずれもが踏み付けを検知しない場合には、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とのうち少なくとも一方を異常と判定することを特徴とする異常監視方法である。
また、本発明の一態様は、車線を走行する四輪車の左右一方側のタイヤにのみ踏まれるように車線幅方向の所定範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第１抵抗接点と、前記四輪車の左右他方側のタイヤにのみ踏まれるように、前記第１抵抗接点とは異なる車線幅方向の範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第２抵抗接点と、前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも一方と車線方向に異なる位置に、車線幅方向に重なる範囲を設けて配されて、踏まれたか否かを検出可能な一つ以上の平接点と、前記四輪車の進入を検知する検知器と、を備える踏板の異常監視装置のコンピュータを、前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の各々から出力される検出信号を取得すると共に、前記検知器からの出力される検出信号を取得する検出信号取得手段、前記取得した各検出信号に基づいて、踏み付けが検出された前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つと車線幅方向の範囲が重なる他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、当該他の接点を異常と判定判定し、前記検知器により前記四輪車の進入が検知されているにもかかわらず、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点のいずれもが踏み付けを検知しない場合には、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とのうち少なくとも一方を異常と判定する異常判定手段、として機能させるプログラムである。
上述の異常監視装置、異常監視方法及びプログラムによれば、踏圧検知センサにおける異常の発生及び異常箇所の特定を精度よく行うことができる。
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る異常監視装置を、図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る異常監視装置を有する料金収受施設の概要を示す図である。
本実施形態に係る料金収受施設１０１は、有料道路の入口又は出口に設置され、通行する車両（後述する四輪車６０、二輪車６１）から料金を収受する施設である。
図１に示すように、料金収受施設１０１は、車線４（走行レーン）に車種判別装置１００、無線通信装置７、発進制御機５ａ、発進検知装置６を備えている。
車種判別装置１００は、車両の通過に伴って種々の検知センサ群から出力される検知信号に基づいて車線４を走行する車両の車種を特定する。
無線通信装置７は、車種判別装置１００により特定された車種情報に基づいて、走行する車両に搭載された車載器と料金収受のための情報通信を行う。
発進制御機５ａは、無線通信装置７による情報通信の結果または発進検知装置６からの検知信号等に基づいて開閉バーを開閉し、通行する車両の発進（料金収受施設１０１からの退出）を制御する。
発進検知装置６は、車両分離器や踏板等の検知センサから出力される検知信号に基づいて車両の発進を検知する。
以下、第１の実施形態に係る異常監視装置を、図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る異常監視装置を有する料金収受施設の概要を示す図である。
本実施形態に係る料金収受施設１０１は、有料道路の入口又は出口に設置され、通行する車両（後述する四輪車６０、二輪車６１）から料金を収受する施設である。
図１に示すように、料金収受施設１０１は、車線４（走行レーン）に車種判別装置１００、無線通信装置７、発進制御機５ａ、発進検知装置６を備えている。
車種判別装置１００は、車両の通過に伴って種々の検知センサ群から出力される検知信号に基づいて車線４を走行する車両の車種を特定する。
無線通信装置７は、車種判別装置１００により特定された車種情報に基づいて、走行する車両に搭載された車載器と料金収受のための情報通信を行う。
発進制御機５ａは、無線通信装置７による情報通信の結果または発進検知装置６からの検知信号等に基づいて開閉バーを開閉し、通行する車両の発進（料金収受施設１０１からの退出）を制御する。
発進検知装置６は、車両分離器や踏板等の検知センサから出力される検知信号に基づいて車両の発進を検知する。
ここで、本実施形態に係る車種判別装置１００は、主に、踏板２、車両分離器３、車高検知器３ａ、ナンバープレート認識装置３ｂ、車長検知装置３ｃ等から出力される検知信号に基づいて車両の車種を特定する。また、後述するように、本実施形態に係る車種判別装置１００は、異常監視装置１（図２参照）を有している。
なお、図１において、料金収受施設１０１は、無線通信装置７を備え、電子料金収受システムに対応した料金収受施設として示しているが、本実施形態に係る異常監視装置１は、後述するように、図１に示した場合の他、無線通信装置７の代わり、または、無線通信装置７と共に通行券自動発行機や自動料金収受機が備えられた料金収受システム等にも適用可能である。
図２は、第１の実施形態に係る車種判別装置の構成を示す図である。
図２に示すように、本実施形態に係る車種判別装置１００は、車線４の車線方向に通行する車両に対して車種判別処理を行う。図２に示すように、車種判別装置１００は、異常監視装置１、踏板２、車両分離器３を備えている。また、図２には図示していないが、車種判別装置１００は、さらに、例えば車長を検知する車長検知部やナンバープレートから情報を読み取るナンバープレート認識装置等が備えられていてもよい。
図２に示すように、本実施形態に係る車種判別装置１００は、車線４の車線方向に通行する車両に対して車種判別処理を行う。図２に示すように、車種判別装置１００は、異常監視装置１、踏板２、車両分離器３を備えている。また、図２には図示していないが、車種判別装置１００は、さらに、例えば車長を検知する車長検知部やナンバープレートから情報を読み取るナンバープレート認識装置等が備えられていてもよい。
異常監視装置１は、車種判別装置１００に備えられる踏板２（後述）を監視して、踏板２の動作に異常があった際に当該異常を検出して通知する。本実施形態において、異常監視装置１は、例えば、車種判別装置１００全体の動作を司る主制御部に組み込まれる態様であってもよい。
踏板２は、車種判別装置１００に備えられる車種判別用踏板であって、通行する車両の踏み付けに応じた検出信号を出力する。図２に示すように、踏板２は、車線４の路面上に、車線幅方向に伸びるように設置される。詳細は後述するが、踏板２は、内部に複数の踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２等）を有しており、この各種センサを介して車両の踏み付けに応じた検出信号を出力する。踏板２のより具体的な機能構成については後述する。
車両分離器３は、通行する車両を一台ごとに分離しながら、その通過を検知する。例えば、車両分離器３は、光センサを備えて、進入した車両の筐体が当該光センサを遮ることで車両の進入を検知する。
踏板２は、車種判別装置１００に備えられる車種判別用踏板であって、通行する車両の踏み付けに応じた検出信号を出力する。図２に示すように、踏板２は、車線４の路面上に、車線幅方向に伸びるように設置される。詳細は後述するが、踏板２は、内部に複数の踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２等）を有しており、この各種センサを介して車両の踏み付けに応じた検出信号を出力する。踏板２のより具体的な機能構成については後述する。
車両分離器３は、通行する車両を一台ごとに分離しながら、その通過を検知する。例えば、車両分離器３は、光センサを備えて、進入した車両の筐体が当該光センサを遮ることで車両の進入を検知する。
図２に示すように、異常監視装置１は、検出信号取得部１０と、異常判定部１１と、を備えている。
検出信号取得部１０は、踏板２が有する複数の踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２等）の各々が出力する検出信号を取得する。具体的には、検出信号取得部１０は、車両の進入を検知する車両分離器３からの進入検知信号を入力する。そして、検出信号取得部１０は、当該進入検知信号をトリガとして、当該進入検知信号が入力されている間に踏板２の各踏圧検知センサから入力される踏圧の検出信号を取得する。
検出信号取得部１０は、踏板２が有する複数の踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２等）の各々が出力する検出信号を取得する。具体的には、検出信号取得部１０は、車両の進入を検知する車両分離器３からの進入検知信号を入力する。そして、検出信号取得部１０は、当該進入検知信号をトリガとして、当該進入検知信号が入力されている間に踏板２の各踏圧検知センサから入力される踏圧の検出信号を取得する。
異常判定部１１は、検出信号取得部１０が取得した各検出信号に基づいて、踏板２の動作の異常の有無を検出する。具体的には、異常判定部１１は、踏み付けが検出された各踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１等）の何れか一つと車線幅方向の範囲が重なる他の踏圧検知センサの何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、当該他の踏圧検知センサを異常と判定する。例えば、異常判定部１１は、第１抵抗接点２０１にて踏み付けが検出された場合には、この第１抵抗接点２０１を除いた他の踏圧検知センサ（第２抵抗接点２０２又は第２平接点２１２等）の何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定する。
異常判定部１１の具体的な処理手順については後述する。
異常判定部１１の具体的な処理手順については後述する。
次に、踏板２の具体的な構成について図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、踏板２は、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２、第３平接点２１３及び第４平接点２１４を備えている。
第１抵抗接点２０１は、車線４における車線幅方向の所定範囲、具体的には、車線４の車線方向左端付近から車線方向右側へ車線幅２／３程度伸びるように配される。このように配されることで、第１抵抗接点２０１は、車線４を走行する四輪車の進行方向左側のタイヤにのみ踏まれる。
第２抵抗接点２０２は、第１抵抗接点２０１とは異なる車線幅方向の範囲、具体的には、車線４の車線方向右端付近から車線方向左側へ車線幅２／３程度の地点まで伸びるように配される。このように配されることで、第２抵抗接点２０２は、車線４を走行する四輪車の進行方向右側のタイヤにのみ踏まれる。
ここで、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２は、後述の図３（ａ）に示す仕組みに基づいて車両のタイヤ幅を特定可能とする検出信号を出力する。しかし、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２が出力する検出信号に基づいてタイヤ幅を特定するためには、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２が、四輪車の左右何れか一方にのみ踏まれている必要がある。したがって、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２は、車線の幅員及び通行する四輪車の車幅を考慮して、各々が、四輪車の左右のタイヤ一方にのみ踏まれるように、互いに異なる範囲に配されている。したがって、四輪車が通行する場合は、１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２のうち、車線幅方向において互いに重複する範囲（後述する中央範囲Ｃ）が踏まれることはない。
なお、図２に示すように、第１抵抗接点２０１と第２抵抗接点２０２とは、車線方向に異なる位置に配されており、車線４の中央における車線幅１／３程度の範囲（後述する中央範囲Ｃ）において車線幅方向に重なる（中央範囲Ｃにおいて、車線方向について隣り合う）ように配されている。
第１抵抗接点２０１及び第２平接点２１２は、内部に抵抗素子を含む電気回路を有し、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた車線幅方向の位置及び範囲を検出可能とする。
図２に示すように、踏板２は、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２、第３平接点２１３及び第４平接点２１４を備えている。
第１抵抗接点２０１は、車線４における車線幅方向の所定範囲、具体的には、車線４の車線方向左端付近から車線方向右側へ車線幅２／３程度伸びるように配される。このように配されることで、第１抵抗接点２０１は、車線４を走行する四輪車の進行方向左側のタイヤにのみ踏まれる。
第２抵抗接点２０２は、第１抵抗接点２０１とは異なる車線幅方向の範囲、具体的には、車線４の車線方向右端付近から車線方向左側へ車線幅２／３程度の地点まで伸びるように配される。このように配されることで、第２抵抗接点２０２は、車線４を走行する四輪車の進行方向右側のタイヤにのみ踏まれる。
ここで、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２は、後述の図３（ａ）に示す仕組みに基づいて車両のタイヤ幅を特定可能とする検出信号を出力する。しかし、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２が出力する検出信号に基づいてタイヤ幅を特定するためには、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２が、四輪車の左右何れか一方にのみ踏まれている必要がある。したがって、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２は、車線の幅員及び通行する四輪車の車幅を考慮して、各々が、四輪車の左右のタイヤ一方にのみ踏まれるように、互いに異なる範囲に配されている。したがって、四輪車が通行する場合は、１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２のうち、車線幅方向において互いに重複する範囲（後述する中央範囲Ｃ）が踏まれることはない。
なお、図２に示すように、第１抵抗接点２０１と第２抵抗接点２０２とは、車線方向に異なる位置に配されており、車線４の中央における車線幅１／３程度の範囲（後述する中央範囲Ｃ）において車線幅方向に重なる（中央範囲Ｃにおいて、車線方向について隣り合う）ように配されている。
第１抵抗接点２０１及び第２平接点２１２は、内部に抵抗素子を含む電気回路を有し、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた車線幅方向の位置及び範囲を検出可能とする。
図２に示すように、第１平接点２１１は、第１抵抗接点２０１と車線方向に同じ位置で、車線幅方向の第１抵抗接点２０１が設けられていない範囲に渡って伸びて配される。具体的には、車線４の車線方向左端付近から車線方向右側へ車線幅１／３程度伸びるように配される。
また、第２平接点２１２は、第２抵抗接点２０２と車線方向に同じ位置で、車線幅方向の第２抵抗接点２０２が設けられていない範囲に渡って伸びて配される。具体的には、車線４の車線方向右端付近から車線方向左側へ車線幅１／３程度伸びるように配される。
第１平接点２１１及び第２平接点２１２は、車両のタイヤによる踏み付けの有無を検知可能とする。
なお、上述の説明において、第１平接点２１１及び第２平接点２１２は、それぞれ第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２と車線方向に「同じ」位置に配されるものと記載したが、これは、各々が車線方向において正確に「同じ」位置に配されるべきことを意味するものではない。すなわち、第１平接点２１１及び第２平接点２１２が排される位置は、踏板の構成に応じて、それぞれ第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２の車線方向の位置に対して幾分のずれが許容され得るものである。
また、第２平接点２１２は、第２抵抗接点２０２と車線方向に同じ位置で、車線幅方向の第２抵抗接点２０２が設けられていない範囲に渡って伸びて配される。具体的には、車線４の車線方向右端付近から車線方向左側へ車線幅１／３程度伸びるように配される。
第１平接点２１１及び第２平接点２１２は、車両のタイヤによる踏み付けの有無を検知可能とする。
なお、上述の説明において、第１平接点２１１及び第２平接点２１２は、それぞれ第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２と車線方向に「同じ」位置に配されるものと記載したが、これは、各々が車線方向において正確に「同じ」位置に配されるべきことを意味するものではない。すなわち、第１平接点２１１及び第２平接点２１２が排される位置は、踏板の構成に応じて、それぞれ第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２の車線方向の位置に対して幾分のずれが許容され得るものである。
図２に示すように、第３平接点２１３及び第４平接点２１４は、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２と車線方向に異なる位置で、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の車線幅方向の全範囲に重なるように伸びて配される。具体的には、車線４の車線方向左端付近から右端付近まで車線幅方向全域に渡って配される。
図３は、第１の実施形態に係る踏板の機能構成を説明する図である。
踏板２が備える第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の構成の概略を図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示すように、第１抵抗接点２０１は、車線幅方向に伸びるように配された抵抗素子Ｒ０１と、その路面下方向に配された電極ｐ０１と、を有する。この第１抵抗接点２０１（第２抵抗接点２０２）が通行する車両のタイヤにより踏まれたとき、抵抗素子Ｒ０１の踏まれた部分と、その下方の電極ｐ０１とが接触する。これにより、第１抵抗接点２０１（第２抵抗接点２０２）は、端子ｔ０１と端子ｔ０３との間の電気抵抗値、並びに、端子ｔ０２と端子ｔ０３との間の電気抵抗値を計測することで、踏まれた位置及びその範囲を検出することができる。
踏板２が備える第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の構成の概略を図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示すように、第１抵抗接点２０１は、車線幅方向に伸びるように配された抵抗素子Ｒ０１と、その路面下方向に配された電極ｐ０１と、を有する。この第１抵抗接点２０１（第２抵抗接点２０２）が通行する車両のタイヤにより踏まれたとき、抵抗素子Ｒ０１の踏まれた部分と、その下方の電極ｐ０１とが接触する。これにより、第１抵抗接点２０１（第２抵抗接点２０２）は、端子ｔ０１と端子ｔ０３との間の電気抵抗値、並びに、端子ｔ０２と端子ｔ０３との間の電気抵抗値を計測することで、踏まれた位置及びその範囲を検出することができる。
また、図３（ｂ）に示すように、第１平接点２１１〜第４平接点２１４は、車線幅方向に伸びるように配された電極ｐ１１と、路面下方向に配された電極ｐ１２と、を有する。第１平接点２１１等が通行する車両のタイヤにより踏まれたとき、電極ｐ１１と電極ｐ１２とが接触する。これにより、第１平接点２１１等は、端子ｔ１１と端子ｔ１２との間における通電の有無を検出することで、踏み付けの有無を検出することができる。
本実施形態に係る踏板２は、図２に示したように、車線方向に複数の踏圧検知センサ（各接点）を並べて配置される。車種判別装置１００は、車線方向に並べて配置された各踏圧検知センサにおける踏み付け検出時刻の時間差に基づいて、通行する車両の前進・後退を判別することができる。また、踏板２は、第１抵抗接点２０１を介して四輪車の右側のタイヤの踏み付け位置及びその幅を検出可能とし、第２抵抗接点２０２を介して左側のタイヤの踏み付け位置及びその幅を検出可能とする。これにより、車種判別装置１００は、通行する車両の車種判別に必要な情報（タイヤ幅、トレッド幅等）を取得することができる。
図４は、第１の実施形態に係る車種判別装置に四輪車が通行する例を説明する図である。
図２に示したように、踏板２は、第１抵抗接点２０１と第２抵抗接点２０２とが、車線４の中央における車線幅１／３程度の範囲（中央範囲Ｃ）において重なるように配されている。本実施形態に係る異常判定部１１は、第１抵抗接点２０１における中央範囲Ｃと、第２平接点２１２と重なる範囲である右平接点範囲Ｒとの境界を示す閾値Ｘ１を予め記憶している。同様に、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２における中央範囲Ｃと、第１平接点２１１と重なる範囲である左平接点範囲Ｌとの境界を示す閾値Ｘ２を予め記憶している。異常判定部１１は、この閾値Ｘ１、Ｘ２をもって、車線４の車線幅方向中央に中央範囲Ｃを設定する。
なお、本実施形態において上述の「中央範囲Ｃ」は、車線４の車線幅方向中央を対称に、左右に均等に伸びて設定されているが、他の実施形態においては、必ずしも車線幅方向中央から左右に均等に伸びて設定される必要はない。例えば、中央範囲Ｃは、車線幅方向中央から左右方向にそれぞれ異なった長さに伸びて設定されていてもよい。なお、この場合であっても、第１抵抗接点２０１は、四輪車の右側のタイヤの踏み付け位置及びその幅を検出可能なように配され、第２抵抗接点２０２は、左側のタイヤの踏み付け位置及びその幅を検出可能となるように配されるものとする。
図２に示したように、踏板２は、第１抵抗接点２０１と第２抵抗接点２０２とが、車線４の中央における車線幅１／３程度の範囲（中央範囲Ｃ）において重なるように配されている。本実施形態に係る異常判定部１１は、第１抵抗接点２０１における中央範囲Ｃと、第２平接点２１２と重なる範囲である右平接点範囲Ｒとの境界を示す閾値Ｘ１を予め記憶している。同様に、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２における中央範囲Ｃと、第１平接点２１１と重なる範囲である左平接点範囲Ｌとの境界を示す閾値Ｘ２を予め記憶している。異常判定部１１は、この閾値Ｘ１、Ｘ２をもって、車線４の車線幅方向中央に中央範囲Ｃを設定する。
なお、本実施形態において上述の「中央範囲Ｃ」は、車線４の車線幅方向中央を対称に、左右に均等に伸びて設定されているが、他の実施形態においては、必ずしも車線幅方向中央から左右に均等に伸びて設定される必要はない。例えば、中央範囲Ｃは、車線幅方向中央から左右方向にそれぞれ異なった長さに伸びて設定されていてもよい。なお、この場合であっても、第１抵抗接点２０１は、四輪車の右側のタイヤの踏み付け位置及びその幅を検出可能なように配され、第２抵抗接点２０２は、左側のタイヤの踏み付け位置及びその幅を検出可能となるように配されるものとする。
ここで、車線４を通行する車両が四輪車６０であった場合を説明する。
図４に示すように、四輪車６０は、料金所を通過する際、タイヤＴ１、Ｔ２をもって踏板２を踏み付ける。このとき、第１抵抗接点２０１は、四輪車６０の進行方向右側のタイヤＴ１にのみ踏まれる。同様に、第２抵抗接点２０２は、四輪車６０の進行方向左側のタイヤＴ２にのみ踏まれる。つまり、通過する車両が四輪車である場合、四輪車６０のタイヤＴ１は、常に右平接点範囲Ｒを通過し、これと同時に、タイヤＴ２は、常に左接点範囲Ｌを通過する。
図４に示すように、四輪車６０は、料金所を通過する際、タイヤＴ１、Ｔ２をもって踏板２を踏み付ける。このとき、第１抵抗接点２０１は、四輪車６０の進行方向右側のタイヤＴ１にのみ踏まれる。同様に、第２抵抗接点２０２は、四輪車６０の進行方向左側のタイヤＴ２にのみ踏まれる。つまり、通過する車両が四輪車である場合、四輪車６０のタイヤＴ１は、常に右平接点範囲Ｒを通過し、これと同時に、タイヤＴ２は、常に左接点範囲Ｌを通過する。
図５〜図７は、第１の実施形態に係る車種判別装置に二輪車が通行する例を説明する第１〜第３の図である。
次に、車線４を通行する車両が二輪車６１（図６、図７）であった場合を説明する。
走行する車両が四輪車であった場合、踏板２の踏まれ方のパターンは一通りとなる（図４参照）。しかしながら、車線４を通行する車両が二輪車の場合、踏板２の踏まれる位置は、二輪車ごとに異なることが想定される。特に、車線４に適用される料金収受の態様によって、踏板２の踏まれる位置の傾向が相違する。
例えば、図５（ａ）に示すように、踏板２が、電子料金収受システムに対応した走行レーンに設置される場合、二輪車６１の運転者は、発進制御機５ａの開閉バーとの接触を避けようとして、車線４の中央付近を走行する。
一方、図５（ｂ）に示すように、通行券自動発行機５ｂが設置された車線４に設置された踏板２の場合、二輪車６１の運転者は、通行券自動発行機５ｂが発行する通行券を取得しようとして、車線４の右側（通行券自動発行機５ｂが設置される側）に寄って走行する。
次に、車線４を通行する車両が二輪車６１（図６、図７）であった場合を説明する。
走行する車両が四輪車であった場合、踏板２の踏まれ方のパターンは一通りとなる（図４参照）。しかしながら、車線４を通行する車両が二輪車の場合、踏板２の踏まれる位置は、二輪車ごとに異なることが想定される。特に、車線４に適用される料金収受の態様によって、踏板２の踏まれる位置の傾向が相違する。
例えば、図５（ａ）に示すように、踏板２が、電子料金収受システムに対応した走行レーンに設置される場合、二輪車６１の運転者は、発進制御機５ａの開閉バーとの接触を避けようとして、車線４の中央付近を走行する。
一方、図５（ｂ）に示すように、通行券自動発行機５ｂが設置された車線４に設置された踏板２の場合、二輪車６１の運転者は、通行券自動発行機５ｂが発行する通行券を取得しようとして、車線４の右側（通行券自動発行機５ｂが設置される側）に寄って走行する。
図６は、二輪車６１が車線４の中央付近を通行する場合（図５（ａ））において、踏板２が二輪車６１のタイヤＴ３に踏まれる様子を示している。この場合、図６に示すように、二輪車６１のタイヤＴ３は、踏板２の中央範囲Ｃを通過するため、当該中央範囲Ｃに属する第１抵抗接点２０１、第３平接点２１３、第４平接点２１４、第２抵抗接点２０２を踏み付ける。またこの場合は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２は踏まれない。
また、図７は、二輪車６１が車線４の右側寄りを通行する場合（図５（ｂ））において、踏板２が二輪車６１のタイヤＴ３に踏まれる様子を示している。この場合、図７に示すように、二輪車６１のタイヤＴ３は、踏板２の右平接点範囲Ｒを通過するため、第１抵抗接点２０１、第３平接点２１３、第４平接点２１４、第２平接点を踏み付ける。また、この場合は、第２抵抗接点２０２及び第１平接点２１１は踏まれない。
また、二輪車６１によっては、車線４の左側寄りを通行する場合も想定される。図示を省略するが、この場合は、二輪車６１のタイヤＴ３は、踏板２の左平接点範囲Ｌを通過して、第１平接点２１１、第３平接点２１３、第４平接点２１４、第２抵抗接点２０２を踏み付ける。また、この場合は、第１抵抗接点２０１及び第２平接点２１２は踏まれない。
本実施形態に係る異常判定部１１は、上述したような種々の踏み付けのパターンに応じた処理フローに基づき、踏板２の動作の異常の有無を検出する。
図８は、第１の実施形態に係る異常判定部の処理フローを示すフローチャート図である。
図８に示す異常判定部１１の処理フローは、車両分離器３（図２）から検出信号取得部１０に進入検知信号が入力され、検出信号取得部１０が検出信号の取得を実施する時点から開始される。
図８に示す異常判定部１１の処理フローは、車両分離器３（図２）から検出信号取得部１０に進入検知信号が入力され、検出信号取得部１０が検出信号の取得を実施する時点から開始される。
まず、異常判定部１１は、検出信号取得部１０を介して、踏板２の各踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１等）が出力する検出信号を取得する（ステップＳ０１）。
次に、異常判定部１１は、取得した検出信号のうち、第１抵抗接点２０１の検出信号を参照し、第１抵抗接点２０１のどの位置及び範囲を踏まれたかを判別する。そして、異常判定部１１は、予め記憶していた閾値Ｘ１に基づいて、第１抵抗接点２０１の踏まれた範囲に、第２平接点２１２と重なる範囲である右平接点範囲Ｒが含まれているか否かを判定する（ステップＳ０２）。
第１抵抗接点２０１の踏まれた範囲に、右平接点範囲Ｒが含まれていると判定した場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２が出力する検出信号を参照し、第２抵抗接点２０２のどの位置及び範囲を踏まれたかを判別する。そして、異常判定部１１は、予め記憶していた閾値Ｘ２に基づいて、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に、第１平接点２１１と重なる範囲である左平接点範囲Ｌが含まれているか否かを判定する（ステップＳ０３ａ）。
ここで、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に左平接点範囲Ｌが含まれていると判定した場合（ステップＳ０３ａ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２両方の異常判定を実施する（ステップＳ０４ａ）。
次に、異常判定部１１は、取得した検出信号のうち、第１抵抗接点２０１の検出信号を参照し、第１抵抗接点２０１のどの位置及び範囲を踏まれたかを判別する。そして、異常判定部１１は、予め記憶していた閾値Ｘ１に基づいて、第１抵抗接点２０１の踏まれた範囲に、第２平接点２１２と重なる範囲である右平接点範囲Ｒが含まれているか否かを判定する（ステップＳ０２）。
第１抵抗接点２０１の踏まれた範囲に、右平接点範囲Ｒが含まれていると判定した場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２が出力する検出信号を参照し、第２抵抗接点２０２のどの位置及び範囲を踏まれたかを判別する。そして、異常判定部１１は、予め記憶していた閾値Ｘ２に基づいて、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に、第１平接点２１１と重なる範囲である左平接点範囲Ｌが含まれているか否かを判定する（ステップＳ０３ａ）。
ここで、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に左平接点範囲Ｌが含まれていると判定した場合（ステップＳ０３ａ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２両方の異常判定を実施する（ステップＳ０４ａ）。
この場合、第１抵抗接点２０１の右平接点範囲Ｒと、第２抵抗接点２０２の左平接点範囲Ｌと、の両方が踏まれていることから、通行する車両が四輪車であると特定される（図４参照）。したがって、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２のそれぞれで踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、踏み付けを検出しなかった第１平接点２１１、第２平接点２１２を異常と判定する。
なお、第３平接点２１３及び第４平接点２１４も常に踏まれるはずなので、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についても踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、踏み付けを検出しなかった第３平接点２１３、第４平接点２１４を異常と判定する。
なお、第３平接点２１３及び第４平接点２１４も常に踏まれるはずなので、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についても踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、踏み付けを検出しなかった第３平接点２１３、第４平接点２１４を異常と判定する。
一方、第１抵抗接点２０１の踏まされた範囲に右平接点範囲Ｒが含まれている場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ）であって、かつ、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に左平接点範囲Ｌが含まれていないと判定した場合（ステップＳ０３ａ：ＮＯ）、異常判定部１１は、第２平接点２１２のみについて異常判定を実施する（ステップＳ０４ｂ）。
この場合、第１抵抗接点２０１の右平接点範囲Ｒは踏まれているにもかかわらず第２抵抗接点２０２の左平接点範囲Ｌは踏まれていないことから、通行する車両は二輪車で、かつ、車線４の右寄りを走行していると特定される（図７参照）。したがって、異常判定部１１は、第２平接点２１２で踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、その第２平接点２１２を異常と判定する一方、第１平接点２１１で踏み付けが検出されなかったことについては異常と判定しない。
なお、この場合も、ステップＳ０４ａと同様に、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についての異常判定を実施する。
なお、この場合も、ステップＳ０４ａと同様に、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についての異常判定を実施する。
一方、ステップＳ０２の段階で、第１抵抗接点２０１の踏まれた範囲に、右平接点範囲Ｒが含まれていないと判定した場合（ステップＳ０２：ＮＯ）、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２が出力する検出信号を参照し、第２抵抗接点２０２のどの位置及び範囲を踏まれたかを判別する。そして、異常判定部１１は、閾値Ｘ２に基づいて、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に、左平接点範囲Ｌが含まれているか否かを判定する（ステップＳ０３ｂ）。
ここで、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に左平接点範囲Ｌが含まれていると判定した場合（ステップＳ０３ｂ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１のみについて異常判定を実施する（ステップＳ０４ｃ）。
ここで、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に左平接点範囲Ｌが含まれていると判定した場合（ステップＳ０３ｂ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１のみについて異常判定を実施する（ステップＳ０４ｃ）。
この場合、第２抵抗接点２０２の左平接点範囲Ｌは踏まれているにもかかわらず第１抵抗接点２０１の右平接点範囲Ｒは踏まれていないことから、通行する車両は二輪車で、かつ、車線４の左寄りを走行していると特定される。したがって、異常判定部１１は、第１平接点２１１で踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合にはその第１平接点２１１を異常と判定する一方、第２平接点２１２で踏み付けが検出されなかったことについては異常と判定しない。
なお、この場合も、ステップＳ０４ａ、Ｓ０４ｂと同様に、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についての異常判定を実施する。
なお、この場合も、ステップＳ０４ａ、Ｓ０４ｂと同様に、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についての異常判定を実施する。
さらに、第１抵抗接点２０１の踏まれた範囲に右平接点範囲Ｒが含まれていない場合（ステップＳ０２：ＮＯ）であって、かつ、第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲に左平接点範囲Ｌが含まれていないと判定した場合（ステップＳ０３ｂ：ＮＯ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２のいずれに対しても異常判定を実施しない（ステップＳ０４ｄ）。
この場合、第１抵抗接点２０１の右平接点範囲Ｒ、及び、第２抵抗接点２０２の左平接点範囲Ｌのいずれも踏まれていないことから、通行する車両は二輪車で、かつ、車線４の中央付近（中央範囲Ｃ）を走行していると特定される（図６参照）。したがって、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２のいずれについても踏み付けが検出されなかったことについて異常と判定しない。
したがって、この場合は、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についてのみ、異常判定を実施する。
したがって、この場合は、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についてのみ、異常判定を実施する。
上述した異常監視装置１の処理によれば、通行する車両が四輪車か、二輪車か、を判別するとともに、二輪車である場合には、更に、その走行ルートを特定することで、その走行ルートに応じて、踏み付けが検出されるべき踏圧検知センサと、踏み付けが検出されなくともよい踏圧検知センサと、の切り分けを行うことができる。例えば、異常監視装置１は、二輪車が踏板２の進行方向左側を通過したと判定した場合には、当該踏板２の右側に設置された踏圧検知センサにおいては、踏圧が検出されなくともよい（異常ではない）、と判断することができる。
そして、異常監視装置１は、踏み付けが検出されるべき踏圧検知センサについてのみ異常の有無の判定処理を行う。このようにすることで、通行する車両の車種またはその走行ルートによらず、踏まれたにもかかわらずその踏み付けを検出しない異常な踏圧検知センサを精度よく特定することができる。
そして、異常監視装置１は、踏み付けが検出されるべき踏圧検知センサについてのみ異常の有無の判定処理を行う。このようにすることで、通行する車両の車種またはその走行ルートによらず、踏まれたにもかかわらずその踏み付けを検出しない異常な踏圧検知センサを精度よく特定することができる。
以上、本実施形態に係る異常監視装置１によれば、車種判別用踏板が有する踏圧検知センサにおける異常の発生及び異常箇所の特定を精度よく行うことができる。
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る異常監視装置について説明する。
第２の実施形態に係る踏板２及び異常監視装置１の機能構成は、第１の実施形態と同一であるため、図示を省略する。
第２の実施形態に係る異常監視装置１の異常判定部１１は、踏板２の異常判定を行う処理フローが第１の実施形態と異なる。
次に、第２の実施形態に係る異常監視装置について説明する。
第２の実施形態に係る踏板２及び異常監視装置１の機能構成は、第１の実施形態と同一であるため、図示を省略する。
第２の実施形態に係る異常監視装置１の異常判定部１１は、踏板２の異常判定を行う処理フローが第１の実施形態と異なる。
図９は、第２の実施形態に係る異常判定部の処理フローを示すフローチャート図である。
第１の実施形態と同様に、まず、異常判定部１１は、検出信号取得部１０を介して、踏板２の各踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１等）が出力する検出信号を取得する（ステップＳ１１）。
次に、異常判定部１１は、取得した検出信号のうち、第１抵抗接点２０１の検出信号を参照し、第１抵抗接点２０１のいずれかの範囲において踏まれたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
第１抵抗接点２０１が踏まれたと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、次に、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２のいずれかの範囲において踏まれたか否かを判定する（ステップＳ１３ａ）。
ここで、第２抵抗接点２０２が踏まれたと判定した場合（ステップＳ１３ａ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、さらに、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲が中央範囲Ｃであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲が中央範囲Ｃであると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２のいずれに対しても異常判定を実施しない（ステップＳ１５ａ）。
第１の実施形態と同様に、まず、異常判定部１１は、検出信号取得部１０を介して、踏板２の各踏圧検知センサ（第１抵抗接点２０１等）が出力する検出信号を取得する（ステップＳ１１）。
次に、異常判定部１１は、取得した検出信号のうち、第１抵抗接点２０１の検出信号を参照し、第１抵抗接点２０１のいずれかの範囲において踏まれたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
第１抵抗接点２０１が踏まれたと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、次に、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２のいずれかの範囲において踏まれたか否かを判定する（ステップＳ１３ａ）。
ここで、第２抵抗接点２０２が踏まれたと判定した場合（ステップＳ１３ａ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、さらに、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲が中央範囲Ｃであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲が中央範囲Ｃであると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２のいずれに対しても異常判定を実施しない（ステップＳ１５ａ）。
この場合、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の両方が踏まれており、かつ、その踏まれた位置が中央範囲Ｃであることから、通行する車両は二輪車で、かつ、車線４の中央付近（中央範囲Ｃ）を走行していると特定される（図６参照）。したがって、異常判定部１１は、したがって、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２のいずれについても踏み付けが検出されなかったことについて異常と判定しない。
このように、本実施形態に係る異常判定部１１は、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２のそれぞれにおいて、互いの重なる範囲（中央範囲Ｃ）で踏み付けが検出された場合には、踏み付けが検知されなかった第１平接点２１１及び第２平接点２１２を異常と判定しないようにする。
このように、本実施形態に係る異常判定部１１は、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２のそれぞれにおいて、互いの重なる範囲（中央範囲Ｃ）で踏み付けが検出された場合には、踏み付けが検知されなかった第１平接点２１１及び第２平接点２１２を異常と判定しないようにする。
一方、ステップＳ１４において、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の踏まれた範囲が中央範囲Ｃでないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２両方の異常判定を実施する（ステップＳ１５ｂ）。
この場合、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の両方が踏まれており、かつ、その踏まれた位置がそれぞれ中央範囲Ｃではないことから、通行する車両が四輪車であると特定される（図４参照）。したがって、異常判定部１１は、第１平接点２１１及び第２平接点２１２のそれぞれの異常判定処理を行う。
一方、ステップＳ１３ａで、第２抵抗接点２０２が踏まれていないと判定した場合（ステップＳ１３ａ：ＮＯ）、異常判定部１１は、第２平接点２１２のみについて異常判定を実施する（ステップＳ１５ｃ）。
この場合、第１抵抗接点２０１は踏まれており、かつ、第２抵抗接点２０２は踏まれていないことから、通行する車両は二輪車で、かつ、車線４の右寄り（右平接点範囲Ｒ）を走行していると特定される（図７参照）。したがって、異常判定部１１は、第２平接点２１２で踏み付けが検出されていない場合には異常と判定し、また、第１平接点２１１で踏み付けが検出されなかったことについては異常と判定しない。
一方、ステップＳ１２で、第１抵抗接点２０１が踏まれていないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、異常判定部１１は、第２抵抗接点２０２のいずれかの範囲において踏まれたか否かを判定する（ステップＳ１３ｂ）。
ここで、第２抵抗接点２０２が踏まれたと判定した場合（ステップＳ１３ｂ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１のみについて異常判定を実施する（ステップＳ１５ｄ）。
ここで、第２抵抗接点２０２が踏まれたと判定した場合（ステップＳ１３ｂ：ＹＥＳ）、異常判定部１１は、第１平接点２１１のみについて異常判定を実施する（ステップＳ１５ｄ）。
この場合、第１抵抗接点２０１は踏まれておらず、かつ、第２抵抗接点２０２は踏まれていることから、通行する車両は二輪車で、かつ、車線４の左寄り（左平接点範囲Ｌ）を走行していると特定される。したがって、異常判定部１１は、第１平接点２１１で踏み付けが検出されていない場合には異常と判定し、また、第２平接点２１２で踏み付けが検出されなかったことについては異常と判定しない。
また、ステップＳ１３ｂで、第２抵抗接点２０２が踏まれていないと判定した場合（ステップＳ１３ｂ：ＮＯ）、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の何れも踏み付けを検出していないと判断される。ここで、車両分離器３が車両の進入を検知しているにもかかわらず第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２のいずれもが踏み付けを検出しない場合、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２の少なくとも何れか一方で異常が発生していると判断される。したがって、この場合、異常判定部１１は、第１抵抗接点２０１または第２抵抗接点２０２のいずれかで異常が発生していると判定し、その旨を通知する（ステップＳ１５ｅ）。
なお、ステップＳ１５ａ〜Ｓ１５ｅのいずれの場合であっても、異常判定部１１は、第３平接点２１３及び第４平接点２１４について踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、踏み付けを検出しなかった第３平接点２１３、第４平接点２１４を異常と判定する。
上述した異常監視装置１の処理によっても、四輪車または二輪車、また二輪車である場合にはその走行ルートごとに、踏み付けが検出されるべき踏圧検知センサと、踏み付けが検出されなくともよい踏圧検知センサと、の切り分けを行うことができる。また、本実施形態の場合、第１抵抗接点２０１と第２抵抗接点２０２との両方が踏まれた場合にのみ、閾値Ｘ１（または閾値Ｘ２）に基づく踏み付け位置の特定処理を行うので、判定処理を簡素化することができる。また、本実施形態の場合、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２のいずれも踏み付けを検出していない場合は、第１抵抗接点２０１または第２抵抗接点２０２についての異常も検出することができる。
なお、上述した第１、第２の実施形態に係る異常判定部１１の処理フロー（図８、図９）は一例であり、同等の目的が達成できる範囲内で、処理ステップの順番や判定基準を変更可能である。例えば、第１抵抗接点２０１と第２抵抗接点２０２に関する判定ステップ（ステップＳ０２とステップＳ０３ａ、Ｓ０３ｂ等）は、相互に入れ替え可能である。
また、上述した第１、第２の実施形態に係る異常判定部１１は、さらに、第１平接点２１１または第２平接点２１２の異常をより詳細に把握するための処理ステップを有していてもよい。例えば、異常判定部１１は、通行する車両が四輪車と特定した場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ、ステップＳ０３ａ：ＹＥＳ（図８））、第１平接点２１１が踏まれた時刻と第１抵抗接点２０１が踏まれた時刻とが一致するか否かを判定して、第１平接点２１１の異常の有無を判定してもよい。すなわち、通行する車両が四輪車である場合、第１平接点２１１と第１抵抗接点２０１は、四輪車の左右のタイヤによりほぼ同時に踏み付けられる。したがって、異常判定部１１は、通行する車両が四輪車と特定した場合は、第１抵抗接点２０１の検出信号との対比によって第１平接点２１１の異常の有無を判定する。
このようにすることで、第１平接点２１１が踏み付けを検出したか否かの判定のみならず、踏み付けを検出したタイミングが正しいか否かも判定することができる。
このようにすることで、第１平接点２１１が踏み付けを検出したか否かの判定のみならず、踏み付けを検出したタイミングが正しいか否かも判定することができる。
また、上述の第１、第２の実施形態に係る異常判定部１１の処理フローでは、異常判定部１１は、主に、第１抵抗接点２０１または第２抵抗接点２０２の検出信号に基づいて、第１平接点２１１または第２平接点２１２の異常判定を行うものとして説明した。しかし、他の実施形態に係る異常判定部１１は、これとは逆に、第１平接点２１１または第２平接点２１２による検出信号に基づいて、第１抵抗接点２０１または第２抵抗接点２０２の異常判定を行う処理を有していてもよい。
例えば、当該他の実施形態に係る異常判定部１１は、第２平接点２１２で踏み付けが検出されているにもかかわらず、第１抵抗接点２０１の右平接点範囲Ｒ内で踏み付けが検出されていない場合は、この第１抵抗接点２０１に異常があると判定してもよい。同様に、異常判定部１１は、第１平接点２１１で踏み付けが検出されているにもかかわらず、第２抵抗接点２０２の左平接点範囲Ｌ内で踏み付けが検出されていない場合は、この第２抵抗接点２０２に異常があると判定してもよい。
このようにすることで、平接点についての異常のみならず、抵抗接点についての異常の有無を判定することができ、踏板２の異常をより詳細に把握することができる。
例えば、当該他の実施形態に係る異常判定部１１は、第２平接点２１２で踏み付けが検出されているにもかかわらず、第１抵抗接点２０１の右平接点範囲Ｒ内で踏み付けが検出されていない場合は、この第１抵抗接点２０１に異常があると判定してもよい。同様に、異常判定部１１は、第１平接点２１１で踏み付けが検出されているにもかかわらず、第２抵抗接点２０２の左平接点範囲Ｌ内で踏み付けが検出されていない場合は、この第２抵抗接点２０２に異常があると判定してもよい。
このようにすることで、平接点についての異常のみならず、抵抗接点についての異常の有無を判定することができ、踏板２の異常をより詳細に把握することができる。
また、踏板２の構成も図２等に示したものに限定されない。他の実施形態に係る異常監視装置１は、例えば、以下のような構成の踏板に対しても異常の監視を実施することができる。
図１０は、第３の実施形態に係る踏板の構成を示す図である。
第３の実施形態に係る踏板２Ａは、図１０に示すように、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２のみを備える。すなわち、第１、第２の実施形態に係る踏板２から第３平接点２１３及び第４平接点２１４が排された構成である。この踏板２Ａを備える車種判別装置１００は、第１抵抗接点２０１または第１平接点２１１と、第２抵抗接点２０２または第２平接点２１２と、による踏み付け検出時刻の時間差に基づいて車両の前進・後進を判別可能とする。
本実施形態に係る異常監視装置１は、踏板２Ａに対し、第１、第２の実施形態と同等の処理フロー（ただし、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についての判定処理を除く）により、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２それぞれの異常の有無を適切に判定することができる。
第３の実施形態に係る踏板２Ａは、図１０に示すように、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２のみを備える。すなわち、第１、第２の実施形態に係る踏板２から第３平接点２１３及び第４平接点２１４が排された構成である。この踏板２Ａを備える車種判別装置１００は、第１抵抗接点２０１または第１平接点２１１と、第２抵抗接点２０２または第２平接点２１２と、による踏み付け検出時刻の時間差に基づいて車両の前進・後進を判別可能とする。
本実施形態に係る異常監視装置１は、踏板２Ａに対し、第１、第２の実施形態と同等の処理フロー（ただし、第３平接点２１３及び第４平接点２１４についての判定処理を除く）により、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２、第１平接点２１１、第２平接点２１２それぞれの異常の有無を適切に判定することができる。
図１１は、第４の実施形態に係る踏板の構成を示す図である。
第４の実施形態に係る踏板２Ｂは、図１１に示すように、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２及び第１平接点２１１の３つの踏圧検知センサのみを備える。第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２は、車線方向に同じ位置に配されており、さらに、各々が車線幅の右側１／２と左側１／２に伸びて配されている。また、第１平接点２１１は、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の車線方向前方側の位置で、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の両方の全範囲と車線幅方向に重なるように伸びて配されている。
この踏板２Ｂでは、第１抵抗接点２０１が、通行する四輪車の右側のタイヤにより踏まれた車線幅方向の位置及び範囲に応じた検出信号を出力するとともに、第２抵抗接点２０２が、当該四輪車の左側のタイヤに踏まれた車線幅方向の位置及び範囲に応じた検出信号を出力する。また、この踏板２Ｂを備える車種判別装置１００は、第１抵抗接点２０１（第２抵抗接点２０２）と第１平接点２１１との踏み付け検出時刻の時間差に基づいて車両の前進・後進を判別可能とする。
第４の実施形態に係る踏板２Ｂは、図１１に示すように、第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２及び第１平接点２１１の３つの踏圧検知センサのみを備える。第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２は、車線方向に同じ位置に配されており、さらに、各々が車線幅の右側１／２と左側１／２に伸びて配されている。また、第１平接点２１１は、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の車線方向前方側の位置で、第１抵抗接点２０１及び第２抵抗接点２０２の両方の全範囲と車線幅方向に重なるように伸びて配されている。
この踏板２Ｂでは、第１抵抗接点２０１が、通行する四輪車の右側のタイヤにより踏まれた車線幅方向の位置及び範囲に応じた検出信号を出力するとともに、第２抵抗接点２０２が、当該四輪車の左側のタイヤに踏まれた車線幅方向の位置及び範囲に応じた検出信号を出力する。また、この踏板２Ｂを備える車種判別装置１００は、第１抵抗接点２０１（第２抵抗接点２０２）と第１平接点２１１との踏み付け検出時刻の時間差に基づいて車両の前進・後進を判別可能とする。
本実施形態に係る異常監視装置１の異常判定部１１は、踏板２Ｂの第１抵抗接点２０１、第２抵抗接点２０２の何れかで踏み付けが検出された場合には、常に、第１平接点２１１において踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、第１平接点２１１を異常と判定する。
なお、上述の異常監視装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した異常監視装置１の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）または半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
１・・・異常監視装置
１０・・・検出信号取得部
１１・・・異常判定部
２・・・踏板
２０１・・・第１抵抗接点
２０２・・・第２抵抗接点
２１１・・・第１平接点
２１２・・・第２平接点
２１３・・・第３平接点
２１４・・・第４平接点
１００・・・車種判別装置
１０１・・・料金収受施設
３・・・車両分離器
４・・・車線
５ａ・・・発進制御機
５ｂ・・・通行券自動発行機
６０・・・四輪車
６１・・・二輪車
１０・・・検出信号取得部
１１・・・異常判定部
２・・・踏板
２０１・・・第１抵抗接点
２０２・・・第２抵抗接点
２１１・・・第１平接点
２１２・・・第２平接点
２１３・・・第３平接点
２１４・・・第４平接点
１００・・・車種判別装置
１０１・・・料金収受施設
３・・・車両分離器
４・・・車線
５ａ・・・発進制御機
５ｂ・・・通行券自動発行機
６０・・・四輪車
６１・・・二輪車
Claims (6)
- 車線を走行する四輪車の左右一方側のタイヤにのみ踏まれるように車線幅方向の所定範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第１抵抗接点と、
前記四輪車の左右他方側のタイヤにのみ踏まれるように、前記第１抵抗接点とは異なる車線幅方向の範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第２抵抗接点と、
前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも一方と車線方向に異なる位置に、車線幅方向に重なる範囲を設けて配されて、踏まれたか否かを検出可能な一つ以上の平接点と、
前記四輪車の進入を検知する検知器と、
を備える踏板の異常監視装置であって、
前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の各々から出力される検出信号を取得すると共に、前記検知器からの出力される検出信号を取得する検出信号取得部と、
前記取得した各検出信号に基づいて、踏み付けが検出された前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つと車線幅方向の範囲が重なる他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、当該他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つを異常と判定し、前記検知器により前記四輪車の進入が検知されているにもかかわらず、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点のいずれもが踏み付けを検知しない場合には、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とのうち少なくとも一方を異常と判定する異常判定部と、
を備える異常監視装置。 - 前記踏板は、
前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とが車線方向に異なる位置に配されており、
前記平接点として、
前記第１抵抗接点と車線方向に同じ位置で、車線幅方向の前記第１抵抗接点が設けられていない範囲に渡って伸びて配される第１平接点と、
前記第２抵抗接点と車線方向に同じ位置で、車線幅方向の前記第２抵抗接点が設けられていない範囲に渡って伸びて配される第２平接点と、
を備え、
前記異常判定部は、
前記第１抵抗接点のうち前記第２平接点と車線幅方向に重なる範囲内において踏み付けが検出された場合に、前記第２平接点の異常の有無を判定し、
前記第２抵抗接点のうち前記第１平接点と車線幅方向に重なる範囲内において踏み付けが検出された場合に、前記第１平接点の異常の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の異常監視装置。 - 前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とは、前記車線の車線幅方向中央に設定される中央範囲において車線幅方向に重なるように配されており、
前記異常判定部は、
前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点の両方において、互いの前記重なる範囲で踏み付けが検出された場合に、前記第１平接点及び前記第２平接点を異常と判定しない
ことを特徴とする請求項２に記載の異常監視装置。 - 前記踏板は、
前記平接点として、さらに、
前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点と車線方向に異なる位置で、当該第１抵抗接点及び第２抵抗接点の車線幅方向の全範囲に重なるように伸びて配される第３平接点と、
を備え、
前記異常判定部は、
前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも何れか一つで踏み付けが検出された場合に、前記第３平接点の異常の有無を検出する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の異常監視装置。 - 車線を走行する四輪車の左右一方側のタイヤにのみ踏まれるように車線幅方向の所定範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第１抵抗接点と、
前記四輪車の左右他方側のタイヤにのみ踏まれるように、前記第１抵抗接点とは異なる車線幅方向の範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第２抵抗接点と、
前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも一方と車線方向に異なる位置に、車線幅方向に重なる範囲を設けて配されて、踏まれたか否かを検出可能な一つ以上の平接点と、
前記四輪車の進入を検知する検知器と、
を備える踏板の異常監視方法であって、
検出信号取得部が、前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の各々から出力される検出信号を取得と共に、前記検知器からの出力される検出信号を取得し、
異常判定部が、前記取得した各検出信号に基づいて、踏み付けが検出された前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つと車線幅方向の範囲が重なる他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、当該他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つを異常と判定判定し、前記検知器により前記四輪車の進入が検知されているにもかかわらず、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点のいずれもが踏み付けを検知しない場合には、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とのうち少なくとも一方を異常と判定する
ことを特徴とする異常監視方法。 - 車線を走行する四輪車の左右一方側のタイヤにのみ踏まれるように車線幅方向の所定範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第１抵抗接点と、
前記四輪車の左右他方側のタイヤにのみ踏まれるように、前記第１抵抗接点とは異なる車線幅方向の範囲に渡って伸びて配されて、踏まれた際の電気抵抗の変化に応じて当該踏まれた位置及びタイヤ幅を検出可能な第２抵抗接点と、
前記第１抵抗接点または前記第２抵抗接点の少なくとも一方と車線方向に異なる位置に、車線幅方向に重なる範囲を設けて配されて、踏まれたか否かを検出可能な一つ以上の平接点と、
前記四輪車の進入を検知する検知器と、
を備える踏板の異常監視装置のコンピュータを、
前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、前記平接点の各々から出力される検出信号を取得すると共に、前記検知器からの出力される検出信号を取得する検出信号取得手段、
前記取得した各検出信号に基づいて、踏み付けが検出された前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つと車線幅方向の範囲が重なる他の前記第１抵抗接点、前記第２抵抗接点、及び前記平接点の何れか一つにおいて踏み付けが検出されたか否かを判定し、検出されていない場合には、当該他の接点を異常と判定判定し、前記検知器により前記四輪車の進入が検知されているにもかかわらず、前記第１抵抗接点及び前記第２抵抗接点のいずれもが踏み付けを検知しない場合には、前記第１抵抗接点と前記第２抵抗接点とのうち少なくとも一方を異常と判定する異常判定手段、
として機能させるプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014014417A JP6326686B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 異常監視装置、異常監視方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014014417A JP6326686B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 異常監視装置、異常監視方法及びプログラム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015141594A JP2015141594A (ja) | 2015-08-03 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014014417A Active JP6326686B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 異常監視装置、異常監視方法及びプログラム |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7032866B2 (ja) | 2017-04-12 | 2022-03-09 | コベルコ建機株式会社 | クレーン |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0795359B2 (ja) * | 1986-02-07 | 1995-10-11 | 三菱重工業株式会社 | 車種判別装置 |
| JP3015653B2 (ja) * | 1994-02-08 | 2000-03-06 | 三菱重工業株式会社 | 車種判別装置の踏板 |
| JP2003303396A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両情報検出装置、及び踏板故障検出方法 |
-
2014
- 2014-01-29 JP JP2014014417A patent/JP6326686B2/ja active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|
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