JP6324618B2 - バスシステムを介して送信側から少なくとも1つの受信側およびバスシステムの加入者局へフレームをシリアル伝送する方法 - Google Patents
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Description
古典的なCANの場合、スタッフビットはCRC生成のために考慮されない。ビット誤り発生条件とスタッフ除去条件のペアによってのみ、ハミング距離(HD)を2まで低減することができる。
以上のことから本発明の課題は、バスシステムを介して1つの送信側から少なくとも1つの受信側へフレームをシリアル伝送する方法、およびバスシステムのための加入者局において、かかる方法およびかかる加入者局によってこれまでに挙げた問題点が解決されるようにすることである。特に、バスシステムを介して1つの送信側から少なくとも1つの受信側へフレームをシリアル伝送する方法、およびバスシステムのための加入者局において、バスシステムの各加入者局間のデータ伝送の安全性が、従来の方法よりもさらに高められるのが望ましい。
図1には、第1の実施例としてバスシステム1が示されており、このバスシステム1をたとえばCAN FDバスシステムとすることができる。このバスシステム1を車両、特に自動車、航空機等において用いることができ、または病院などで用いることができる。
Claims (10)
- 1つの送信側から少なくとも1つの受信側へ、バスライン(3)を介してフレーム(6000;6001;6002)をシリアル伝送する方法であって、
付加的な信号エッジを発生させるために、複数の先行ビットの値に応じて、前記送信側により前記フレーム(6000;6001;6002)にスタッフビット(52)を挿入し、
前記フレーム(6000;6001;6002)の前記送信側は、複数の先行ビットの値に応じて挿入される前記スタッフビット(52)を計数し、
計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する情報を、送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送する、
バスライン(3)を介してフレーム(6000;6001;6002)をシリアル伝送する方法。 - 計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する前記情報に加えて、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関するさらに別の安全保護情報を、前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送する、
請求項1に記載の方法。 - 前記フレーム(6000;6001;6002)の受信側は、複数の先行ビットの値に応じて前記スタッフビット(52)を計数し、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関して前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送される前記情報と比較し、
前記受信側により受信フレーム(6000;6001;6002)内で計数された前記スタッフビット(52)が、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関して前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送される前記情報と等しくなければ、前記受信側は前記受信フレーム(6000;6001;6002)を破棄する、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記フレーム(6000;6001;6002)の第1の部分では、複数の先行ビットの値に応じてスタッフビット(52)を挿入し、
前記フレーム(6000;6001;6002)の第2の部分では、固定スタッフビットとして決められたポジションにスタッフビット(52)を挿入し、
前記フレーム(6000;6001;6002)の送信側は、固定スタッフビット方式に切り替わる領域の前に位置する前記スタッフビット(52)を計数し、
計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する情報を、前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送する、
請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記フレーム(6000;6001;6002)は、ヘッダパート(61,62,63)と、データパート(64)と、ターミネーションパート(65)とを有しており、
前記ヘッダパート(61,62,63)はアイデンティファイヤ(62)を含み、
前記フレーム(6000;6001;6002)はCRCチェックサム(65)を含み、
計数された前記スタッフビット(52)に関する前記情報を、前記送信フレーム(6000;6001;6002)の前記ターミネーションパート(65)内で前記CRCチェックサムの前に共に伝送する、
請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法。 - 計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する前記情報を、前記CRCチェックサムの計算に共に含める、
請求項5に記載の方法。 - 計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する前記情報と、前記CRCチェックサムとの間に、1つの固定スタッフビットを挿入し、当該固定スタッフビットはパリティビットとして、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する安全保護情報を含む、
請求項5または6に記載の方法。 - 前記スタッフビットの計数のために3ビットカウンタを使用する、
請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法。 - バスシステム(1)のための加入者局(10;20;30)であって、
前記バスシステム(1)の別の加入者局へフレーム(6000;6001;6002)を送信するための、および/または、前記バスシステム(1)の別の加入者局からフレーム(6000;6001;6002)を受信するための、送/受信装置(13;23;33)と、
前記フレーム(6000;6001;6002)に挿入された複数のスタッフビット(52)を安全保護するための安全保護装置(12;22;32)と、
を備えており、
前記送/受信装置(13;23;33)により前記フレーム(6000;6001;6002)を、シリアル伝送によってバスライン(3)を介して、1つの送信側から少なくとも1つの受信側へ伝送可能であり、
前記送/受信装置(13;23;33)は、フレーム(6000;6001;6002)を送信する前に、当該フレーム(6000;6001;6002)に、予め定められたルールに従い付加的な信号エッジを発生させるために、複数の先行ビットの値に応じて、スタッフビット(52)を挿入するように構成されており、および/または、前記送/受信装置(13;23;33)は、受信フレーム(6000;6001;6002)を評価する際に前記スタッフビット(52)を再び除去するように構成されており、
前記安全保護装置(12;22;32)は、複数の先行ビットの値に応じて挿入される前記スタッフビット(52)を計数し、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する情報を、当該情報が送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送されるように、前記フレーム(6000;6001;6002)に挿入するように構成されている、
加入者局(10;20;30)。 - バスライン(3)と、少なくとも2つの加入者局(10;20;30)を含むバスシステム(1)であって、
前記少なくとも2つの加入者局(10;20;30)は、互いに通信可能であるように前記バスライン(3)を介して相互接続可能であり、
前記少なくとも2つの加入者局(10;20;30)のうち少なくとも1つの加入者局は、請求項9に記載の加入者局(10;20;30)である、
バスシステム(1)。
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