JP5944056B2 - Elevator governor and elevator apparatus using the same - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータの上昇運転時の過速度と下降運転時の過速度を検出する調速機を備えたエレベータ用調速機およびそれを用いたエレベータ装置に関する。   The present invention relates to an elevator governor equipped with a governor that detects an overspeed during an elevator ascending operation and an overspeed during a descending operation, and an elevator apparatus using the same.

エレベータ装置には、一般に、乗りかごの昇降速度を常時監視し、乗りかごが所定の過速状態に陥った際にかごを非常停止させる調速機が備えられている。具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源およびこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、何らかの原因によりかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかごに設けられた非常止め装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。   In general, an elevator apparatus is provided with a governor that constantly monitors the ascending / descending speed of a car and makes an emergency stop of the car when the car falls into a predetermined overspeed state. Specifically, the speed governor is configured to supply power to the hoisting machine that drives the car when the raising / lowering speed of the car exceeds the rated speed and reaches the first overspeed (usually 1.3 times the rated speed). And the power supply of the control apparatus which controls this hoisting machine is cut off respectively. The speed governor is provided with an emergency stop device provided in the car when the car descending speed exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed (usually 1.4 times the rated speed) for some reason. To stop the car mechanically.

ところで、近年、ビルの高層化に伴うエレベータ装置の高速化および長行程化が進んでおり、このようなエレベータ装置にあっては、乗りかごの昇降による急激な気圧変化が発生し、乗客に耳がツンとなる耳閉感を与える。人間の耳は気圧が下がる側、すなわちかごの上昇時の方が、気圧が上がる側、すなわちかごの下降時より順応しやすい特性があるため、上昇方向の定格速度より、下降方向の定格速度を低く設定し、耳閉感の低減を図ったエレベータ装置が要求されている。そして、このようなエレベータ装置として、特許文献１（特開２０００−３２７２４１号公報）に記載されたエレベータ装置が提案されている。   By the way, in recent years, the speed and length of the elevator apparatus have been increased along with the increase in the number of buildings, and in such an elevator apparatus, a sudden change in atmospheric pressure occurs due to the raising and lowering of the car, and the passengers can hear it. Gives a feeling of closing ears. Since the human ear is more adaptable to the side where the air pressure decreases, i.e. when the car rises, than the side where the air pressure rises, i.e. when the car descends, the rated speed in the down direction is lower than the rated speed in the up direction. There is a need for an elevator device that is set low and reduces the feeling of ear closure. And the elevator apparatus described in patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-327241) is proposed as such an elevator apparatus.

特許文献１には、乗りかごに連結される調速用ロープと、調速用ロープが巻き掛けられる綱車と、この綱車の回転速度を調速する第１の調速機構と、綱車の水平軸とクラッチ機構を介して連結され、綱車の回転力が伝達された時に綱車の回転速度を調速する第２の調速機構を備えた調速装置が記載されている。また、特許文献１では、クラッチ機構は、綱車が正転する場合（乗りかご下降時）には第２の調速機構に綱車の回転力を伝達し、逆転する場合（乗りかご上昇時）には回転力の伝達を解除するようにして、第１の調速機構は上昇時の過速度を検出し、第２の調速機構は下降時の過速度を検出するようにし、乗りかごの移動方向によって異なった値の過速度を検出できるようにしている。   Patent Document 1 discloses a speed control rope connected to a car, a sheave around which the speed control rope is wound, a first speed control mechanism that controls the rotational speed of the sheave, and a sheave. A speed control device including a second speed control mechanism that is connected to the horizontal shaft of the main shaft via a clutch mechanism and adjusts the rotational speed of the sheave when the rotational force of the sheave is transmitted is described. Further, in Patent Document 1, the clutch mechanism transmits the rotational force of the sheave to the second speed control mechanism when the sheave rotates normally (when the car descends) and reverses (when the car rises). ), The transmission of the rotational force is canceled, the first speed control mechanism detects the overspeed at the time of ascent, the second speed control mechanism detects the overspeed at the time of the lowering, and the car Different overspeeds can be detected depending on the moving direction.

特開２０００−３２７２４１号公報JP 2000-327241 A

クラッチ機構として、特許文献１では、ワンウェイクラッチなどが例示されている。第２の調速機構の回転体は、エレベータの上昇運転時、クラッチ機構により綱車の水平軸の回転が伝達解除されるが、本発明者の検討によれば、特に、カム式ワンウェイクラッチを用いた場合、上昇運転時であっても、摩擦抵抗により水平軸の回転が徐々に第２の調速機構の回転体へ伝わり、第２の調速機構が調速状態となる可能性がある。特に、下降過速度は上昇過速度よりも小さく設定されることから、高速で回転する上昇運転時の綱車の回転が摩擦抵抗により第２の調速機構に伝わると、下降過速度を誤って検出してしまい、エレベータが異常停止する可能性がある。   As a clutch mechanism, Patent Document 1 exemplifies a one-way clutch and the like. In the rotating body of the second speed adjusting mechanism, the rotation of the horizontal shaft of the sheave is released by the clutch mechanism during the lift operation of the elevator. When used, the rotation of the horizontal axis is gradually transmitted to the rotating body of the second speed control mechanism due to the frictional resistance even during the ascending operation, and the second speed control mechanism may be in the speed control state. . In particular, since the descending overspeed is set smaller than the ascending overspeed, if the rotation of the sheave during the ascending operation that rotates at high speed is transmitted to the second speed control mechanism by frictional resistance, the descending overspeed is erroneously set. May be detected and the elevator may stop abnormally.

また、下降運転中に途中階に停止した際、クラッチ機構により綱車の回転が伝達解除され第２調速機構は空回り状態となるが、第２の調速機構の回転体は慣性で回り続け、緩やかに停止する。このため、第２の調速機構の回転体が慣性で回り続けている状態の時、再度、下降運転に移行した場合、クラッチ機構は回転している第２の調速機構の回転体に噛み合うことになり、衝撃により装置に負荷がかかり損傷を招く可能性がある。   Further, when the vehicle stops on the middle floor during the descent operation, the transmission of the sheave is released by the clutch mechanism and the second speed governing mechanism is in an idle state, but the rotating body of the second speed governing mechanism continues to rotate due to inertia. Stop gently. For this reason, when the rotating body of the second speed governing mechanism continues to rotate due to inertia, the clutch mechanism meshes with the rotating body of the rotating second speed controlling mechanism when the lowering operation is started again. As a result, there is a possibility that the device will be loaded and damaged by the impact.

そこで、本発明は、上昇運転時の過速度と下降運転時の過速度を確実に検出することができる信頼性および保全性の高いエレベータ用調速機、およびそれを用いたエレベータ装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a highly reliable and maintainable elevator governor capable of reliably detecting an overspeed during an ascending operation and an overspeed during a descending operation, and an elevator apparatus using the same. .

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ用調速機は、昇降体の昇降に応じて回転駆動される駆動輪と、駆動輪に機械的に接続される第１の回転体を有し、駆動輪の回転が第１の回転体に伝達され、第１の回転体の回転速度に基づいて昇降体の上昇過速度を検出する第１の調速機構と、駆動輪にクラッチを介して機械的に接続される第２の回転体を有し、昇降体の下降時には、駆動輪の回転が、クラッチを介して第２の回転体に伝達され、第２の回転体の回転速度に基づいて昇降体の下降過速度を検出し、昇降体の上昇時には、クラッチによって駆動輪の回転の伝達が解除される第２の調速機構と、を備えるものであって、第２の回転体と同期して回転する第１のローラと、第１のローラと対向して配置される第２のローラと、第１のローラおよび第２のローラに巻き掛けられるベルトを有し、ベルトの張力によって、昇降体の上昇時に、第２の回転体の回転を阻止する回転阻止機構と、昇降体の上昇時および下降時において前記ベルトの異常を検知する異常検知手段と、を備える。 In order to solve the above-described problems, an elevator governor according to the present invention includes a drive wheel that is rotationally driven according to the lifting and lowering of a lifting body, and a first rotating body that is mechanically connected to the driving wheel. The rotation of the driving wheel is transmitted to the first rotating body, and the first speed adjusting mechanism that detects the overspeed of the lifting body based on the rotating speed of the first rotating body, and the driving wheel via the clutch The second rotating body is mechanically connected, and when the elevating body is lowered, the rotation of the drive wheel is transmitted to the second rotating body via the clutch, and is based on the rotation speed of the second rotating body. detecting the lowering overspeed of the elevator body Te, the ascent of the elevating member, there is provided a second speed control mechanism which transmits the rotation of the drive wheel by the clutch is released, and a second rotor A first roller that rotates synchronously, a second roller that is disposed opposite the first roller, Has a roller and a second belt which is wound around the roller, the tension of the belt, the ascent of the vertically movable body, a rotation preventing mechanism for preventing rotation of the second rotary member, and during lowering elevated lift And an abnormality detecting means for detecting abnormality of the belt.

また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、主ロープによって吊られる昇降体と、主ロープが巻き掛けられる巻上機と、昇降体の過速度を検出する調速機とを備え、調速機が過速度を検出したら、昇降体を非常停止させるものであって、調速機が上記本発明によるエレベータ用調速機である。   In order to solve the above-mentioned problem, an elevator apparatus according to the present invention includes an elevating body suspended by a main rope, a hoisting machine on which the main rope is wound, and a speed governor that detects an overspeed of the elevating body. If the speed governor detects an overspeed, the elevator is emergency stopped, and the speed governor is the elevator speed governor according to the present invention.

本発明によれば、ベルトの張力によりクラッチの回転を阻止する回転阻止機構により、上昇時における過速度の誤検出が防止されると共に、ベルトの異常を検知する異常検知手段により、ベルトの機能低下を確実に検出することができる。これにより、信頼性及び保全性の高いエレベータ用調速機が得られる。さらに、本発明による調速機を備えることにより、エレベータ装置の信頼性及び保全性が向上する。   According to the present invention, the rotation prevention mechanism that prevents the rotation of the clutch by the belt tension prevents erroneous detection of overspeed at the time of ascent, and the abnormality detection means that detects abnormality of the belt reduces the function of the belt. Can be reliably detected. Thereby, the governor for elevators with high reliability and maintainability is obtained. Furthermore, by providing the speed governor according to the present invention, the reliability and maintainability of the elevator apparatus are improved.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明の実施例１であるエレベータ装置が備える調速機の概略構成を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a speed governor included in an elevator apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. 実施例１の調速機の部分正面図である。FIG. 3 is a partial front view of the speed governor according to the first embodiment. ベルトに異常が発生した状態における、調速機の部分正面図である。It is a partial front view of a governor in the state where abnormality occurred in a belt. 本発明の実施例２であるエレベータ装置が備える調速機の部分正面図である。It is a partial front view of the speed governor with which the elevator apparatus which is Example 2 of this invention is provided. 本発明の実施例１であるエレベータ装置の全体構成の概略を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the whole structure of the elevator apparatus which is Example 1 of this invention is shown.

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図５は、本発明の実施例１であるエレベータ装置の全体構成の概略を示す。   FIG. 5 schematically shows the overall configuration of the elevator apparatus that is Embodiment 1 of the present invention.

図５に示すように、建築物１０００に設けられた昇降路２内において、昇降体３（乗りかご）と釣り合いおもり４とが主ロープ５によって連結される。主ロープ５は、昇降路２の上部に形成された機械室１内に設置される巻上機６および転向プーリ１１に巻き掛けられ、巻上機６によって駆動される。主ロープ５が駆動されると、昇降体３は、昇降路２内において、ガイドレール７に沿って昇降する。また、機械室１内には、巻上機６を制御する制御装置（図示省略）や、調速機１２などが配置される。   As shown in FIG. 5, in the hoistway 2 provided in the building 1000, the elevating body 3 (car) and the counterweight 4 are connected by the main rope 5. The main rope 5 is wound around a hoisting machine 6 and a turning pulley 11 installed in the machine room 1 formed in the upper part of the hoistway 2, and is driven by the hoisting machine 6. When the main rope 5 is driven, the elevating body 3 moves up and down along the guide rail 7 in the hoistway 2. In the machine room 1, a control device (not shown) for controlling the hoisting machine 6, a speed governor 12, and the like are arranged.

調速機１２の綱車１０４および昇降路２内の下部に設置されるプーリ１３には、無端状の調速機ロープ１０１が巻き掛けられる。調速機ロープ１０１は、プーリ１３によって張力がかけられることにより、昇降路２内の昇降行程全域に亘って張られる。なお、後述するように、本実施例における調速機１２においては、検出する、上昇運転時の過速度と下降運転時の過速度を異なる値に設定できる。   An endless governor rope 101 is wound around the sheave 104 of the governor 12 and the pulley 13 installed in the lower part of the hoistway 2. The governor rope 101 is stretched over the entire lifting stroke in the hoistway 2 when tension is applied by the pulley 13. As will be described later, in the speed governor 12 in the present embodiment, the detected overspeed during the ascending operation and the overspeed during the descending operation can be set to different values.

昇降体３には、非常時に楔によってガイドレール７を把持する非常止め８と、非常止め８を駆動し、昇降体３側に軸支される作動レバー９が設けられている。作動レバー９には、調速機ロープ１０１が連結される。調速機１２は、後述するように、過速度を検出すると、巻上機６や図示しない制御盤の電源を遮断したり、非常止め８を動作させたりする。なお、非常止め８が動作する場合、調速機１２が調速機ロープ１０１を把持する。これにより、作動レバー９が作動されて、非常止め８の楔がガイドレール７を把持すると、昇降体３は急停止する。   The lifting body 3 is provided with an emergency stop 8 that grips the guide rail 7 with a wedge in an emergency, and an operating lever 9 that drives the safety stop 8 and is pivotally supported on the lifting body 3 side. A governor rope 101 is connected to the operating lever 9. As will be described later, when the overspeed is detected, the governor 12 shuts off the power to the hoisting machine 6 and a control panel (not shown), or operates the emergency stop 8. When the emergency stop 8 operates, the speed governor 12 grips the speed governor rope 101. Thereby, when the operation lever 9 is operated and the wedge of the emergency stop 8 grips the guide rail 7, the elevating body 3 stops suddenly.

次に、本実施例における調速機について、図１および図２を用いて説明する。   Next, the governor in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の実施例１であるエレベータ装置が備える調速機の概略構成を示す側面図である。また、図２は、実施例１の調速機の部分正面図である。   FIG. 1 is a side view illustrating a schematic configuration of a speed governor included in an elevator apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a partial front view of the speed governor according to the first embodiment.

図１に示すように、調速機１２は、水平軸１０３に固定され、調速機ロープ１０１が巻き掛けられる綱車１０４と、昇降体３の上昇運転時に、上昇過速度を検出する第１の調速機構Ａと、クラッチ１０５を介して水平軸１０３と連結され、昇降体３の下降運転時に、下降過速度を検出する第２の調速機構Ｂと、昇降体３の上昇運転時など第２の調速機構Ｂへの綱車１０４の回転が伝達解除された時、第２の調速機構Ｂの回転体Ｂ１の回転を阻止する回転阻止機構Ｃとを備えている。なお、回転阻止機構Ｃは、後述するように、第１のローラ１０６，第２のローラ１０７，これらローラに巻き掛けられるベルト１０８などを含む。   As shown in FIG. 1, the governor 12 is fixed to the horizontal shaft 103, and a first sheave that detects the overspeed during the ascending operation of the sheave 104 around which the governor rope 101 is wound and the elevator 3. The second speed adjusting mechanism B that is connected to the horizontal shaft 103 via the clutch 105 and detects the over-lowering speed during the lowering operation of the elevating body 3, and the like. And a rotation preventing mechanism C that prevents the rotation of the rotating body B1 of the second speed adjusting mechanism B when the transmission of the rotation of the sheave 104 to the second speed adjusting mechanism B is released. The rotation prevention mechanism C includes a first roller 106, a second roller 107, and a belt 108 wound around these rollers, as will be described later.

水平軸１０３は、機械室１に固定される調速機枠１０２に、軸受を介して回転可能に支持されている。水平軸１０３の長手方向の一端部側に、第１の調速機構Ａの回転体Ａ１が固定して設けられ、水平軸１０３の長手方向の他端部側に、第２の調速機構Ｂの回転体Ｂ１がクラッチ１０５を介して取り付けられる。クラッチ１０５としてはワンウェイクラッチが用いられ、ワンウェイクラッチの内輪が水平軸１０３に固定され、外輪が回転体Ｂ１に固定されている。クラッチ１０５により、昇降体３の下降運転時、綱車１０４の回転を第２の調速機構Ｂの回転体Ｂ１に伝達し、昇降体３の上昇運転時、第２の調速機構Ｂへの綱車１０４の回転の伝達を解除する。   The horizontal shaft 103 is rotatably supported by a speed governor frame 102 fixed to the machine room 1 via a bearing. The rotating body A1 of the first speed adjusting mechanism A is fixedly provided on one end side in the longitudinal direction of the horizontal shaft 103, and the second speed adjusting mechanism B is provided on the other end side in the longitudinal direction of the horizontal shaft 103. The rotating body B1 is attached via the clutch 105. A one-way clutch is used as the clutch 105, and an inner ring of the one-way clutch is fixed to the horizontal shaft 103, and an outer ring is fixed to the rotating body B1. The clutch 105 transmits the rotation of the sheave 104 to the rotating body B1 of the second speed adjusting mechanism B when the elevating body 3 is lowered, and the clutch 105 transmits the rotation of the sheave 104 to the second speed adjusting mechanism B. The transmission of the rotation of the sheave 104 is released.

第１および第２の調速機構Ａ，Ｂは、調速機ロープ１０１によって回転駆動される綱車１０４に機械的に接続され、綱車１０４の回転に同期して回転する回転体Ａ１およびＢ１の回転速度に基づいて、上昇方向および下降方向の各過速度を検出する。このような第１および第２の調速機構のさらに具体的な構成は、本実施例では次のとおりである。   The first and second speed governing mechanisms A and B are mechanically connected to a sheave 104 that is rotationally driven by the speed governor rope 101, and rotators A 1 and B 1 that rotate in synchronization with the rotation of the sheave 104. Each overspeed in the upward direction and the downward direction is detected on the basis of the rotational speed. More specific configurations of the first and second speed control mechanisms are as follows in this embodiment.

第１の調速機構Ａは、回転体Ａ１と、回転体Ａ１に取付けられて回転体Ａ１と共に回転し、回転体Ａ１の回転速度に応じて作用する遠心力によって変位する振り子（図示省略）とを有している。また、第２の調速機構Ｂは、回転体Ｂ１と、回転体Ｂ１に取付けられて回転体Ｂ１と共に回転し、回転体Ｂ１の回転速度に応じて作用する遠心力によって変位する振り子（図示省略）とを有している。   The first speed adjusting mechanism A includes a rotating body A1, a pendulum (not shown) that is attached to the rotating body A1, rotates together with the rotating body A1, and is displaced by a centrifugal force acting according to the rotational speed of the rotating body A1. have. The second speed adjusting mechanism B is a rotating body B1 and a pendulum (not shown) that is attached to the rotating body B1 and rotates together with the rotating body B1 and is displaced by a centrifugal force that operates according to the rotational speed of the rotating body B1. ).

第１の調速機構Ａは、乗りかごの上昇速度が、上昇方向の第１の過速度、すなわち本実施例では上昇方向の定格速度の１．３倍に達すると、遠心力による振り子の変位により、第１の調速機構Ａが備える乗りかご停止用スイッチが投入されるように構成され、乗りかごの上昇速度が上昇方向の第１の過速度に達したことを検出する。また、第２の調速機構Ｂは、乗りかごの下降速度が、下降方向の第１の過速度、すなわち本実施例では下降方向の定格速度の１．３倍に達すると、遠心力による振り子の変位により、第２の調速機構Ｂにおける乗りかご停止用スイッチが投入されるように構成され、乗りかごの下降速度が下降方向の第１の過速度に達したことを検出する。   When the ascending speed of the car reaches the first overspeed in the ascending direction, i.e., 1.3 times the rated speed in the ascending direction in this embodiment, the first speed adjusting mechanism A displaces the pendulum by centrifugal force. Thus, the car stopping switch provided in the first speed adjusting mechanism A is turned on, and it is detected that the ascending speed of the car has reached the first overspeed in the ascending direction. Further, the second speed adjusting mechanism B, when the descending speed of the car reaches the first overspeed in the descending direction, that is, 1.3 times the rated speed in the descending direction in this embodiment, the pendulum caused by the centrifugal force. Is configured such that the car stop switch in the second speed adjusting mechanism B is turned on, and detects that the lowering speed of the car has reached the first overspeed in the lowering direction.

本実施例においては、昇降体３の昇降による急激な気圧変化によって乗客の耳閉感が、上昇時よりも下降時に強く感じられる傾向が有るため、下降方向の定格速度は上昇方向の定格速度よりも低い値に設定される。このため、第２の調速機構Ｂによって検出される下降方向の第１の過速度は、第１の調速機構Ａによって検出される上昇方向の第１の過速度はよりも低い値に設定される。なお、第１および第２の調速機構において、第１の過速度の値は、振り子の変位や停止用スイッチの設置位置を適宜調整することによって設定できる。   In the present embodiment, the passenger's ear closeness tends to be felt more strongly when descending than when ascending due to a sudden change in atmospheric pressure due to the raising and lowering of the elevator 3, so the rated speed in the descending direction is higher than the rated speed in the ascending direction. Set to a low value. Therefore, the first overspeed in the downward direction detected by the second speed control mechanism B is set to a lower value than the first overspeed in the upward direction detected by the first speed control mechanism A. Is done. In the first and second speed control mechanisms, the value of the first overspeed can be set by appropriately adjusting the displacement of the pendulum and the installation position of the stop switch.

上昇方向の過速度を検出して動作する第１の調速機構Ａは、昇降体３の上昇速度が上昇方向の定格速度の１．３倍に達したことを検出すると、第１の調速機構Ａが備える乗りかご停止用スイッチを投入して、巻上機６の電源および巻上機６の制御装置の電源をそれぞれ遮断する。   The first speed adjusting mechanism A that operates by detecting the overspeed in the upward direction detects that the upward speed of the elevating body 3 has reached 1.3 times the rated speed in the upward direction. A switch for stopping the car provided in the mechanism A is turned on to cut off the power source of the hoisting machine 6 and the power source of the control device of the hoisting machine 6.

一方、下降方向の過速度を検出して動作する第２の調速機構Ｂは、昇降体３の下降速度が下降方向の定格速度の１．３倍に達したことを検出すると、第２の調速機構Ｂが備える乗りかご停止用スイッチを投入して、巻上機６の電源および巻上機６の制御装置の電源をそれぞれ遮断する。さらに、第２の調速機構Ｂは、昇降体３（乗りかご）の下降速度が、下降方向の第２の過速度、すなわち本実施例では下降方向の定格速度の１．４倍に達すると、非常止め８を動作させて、昇降体３を機械的に非常停止させる。この時、回転体Ｂ１に取付けられた振り子（図示せず）が、乗りかご停止用スイッチが投入される位置からさらに変位することにより、調速機１２は、例えば、前述の特許文献１に記載される機構により、調速機ロープ１０１を把持して、調速機ロープ１０１の移動を停止させる。この時、回転体Ｂ１に設けられる振り子が下降方向の第２の過速度による遠心力によって変位すると、第２の調速機構Ｂが備える調速機ロープ把持機構（図示省略）が、振り子と機械的に接続されて動作する。   On the other hand, when the second speed adjusting mechanism B that operates by detecting the overspeed in the descending direction detects that the descending speed of the elevating body 3 has reached 1.3 times the rated speed in the descending direction, A car stop switch provided in the speed control mechanism B is turned on to cut off the power supply of the hoisting machine 6 and the power supply of the control device of the hoisting machine 6. Furthermore, the second speed adjusting mechanism B is configured such that when the descending speed of the elevator 3 (car) reaches 1.4 times the second overspeed in the descending direction, that is, the rated speed in the descending direction in this embodiment. Then, the emergency stop 8 is operated to mechanically stop the elevator 3 mechanically. At this time, the pendulum (not shown) attached to the rotating body B1 is further displaced from the position where the car stop switch is turned on, so that the speed governor 12 is described in, for example, Patent Document 1 described above. By the mechanism, the governor rope 101 is gripped and the movement of the governor rope 101 is stopped. At this time, when the pendulum provided in the rotating body B1 is displaced by the centrifugal force due to the second overspeed in the descending direction, the governor rope gripping mechanism (not shown) provided in the second governor B is used as the pendulum and the machine. Connected and works.

調速機ロープ１０１が移動を停止すると、図１に示すように、調速機ロープ１０１に連結される作動レバー９は昇降体３の下降により引き上げられ、引き上げられた作動レバー９により非常止め８が作動し、楔（図示省略）によりガイドレール７が把持される。これにより、昇降体３は機械的に非常停止する。なお、第２の調速機構Ｂは、クラッチ１０５により、昇降体の上昇運転時、綱車１０４の回転が伝達解除されて動作を停止する。   When the governor rope 101 stops moving, the operating lever 9 connected to the governor rope 101 is pulled up by the lowering of the elevating body 3 as shown in FIG. The guide rail 7 is gripped by a wedge (not shown). Thereby, the raising / lowering body 3 stops mechanically. Note that the second speed adjusting mechanism B stops its operation by releasing the rotation of the sheave 104 by the clutch 105 during the lifting operation of the lifting body.

上述したように、本実施例による調速機は、上昇運転時の過速度と下降運転時の過速度を異なる値に設定できるので、上昇運転時の定格速度と下降運転時の定格速度が異なるエレベータ装置に適用することができる。   As described above, the speed governor according to this embodiment can set the overspeed during the ascending operation and the overspeed during the descending operation to different values, so that the rated speed during the ascending operation and the rated speed during the descending operation are different. It can be applied to an elevator apparatus.

上述したような振り子を用いる第１の調速機構Ａおよび第２の調速機構Ｂとしては、例えば、公知のフライウェイト調速機構（例えば、前述の特許文献１参照）が用いられるが、これに限定されるものではない。例えば、回転体Ａ１，Ｂ１の回転速度を、ロータリエンコーダなどにより計測し、計測される回転速度が予め設定される過速度に達したら、巻上機６や制御装置の電源を遮断したり、非常止め８を動作させたりしても良い。この場合、非常止め８を電動アクチュエータによって動作させることができる。また、回転体Ａ１，Ｂ１は、調速機ロープ１０１によって駆動される綱車１０４に限らず、昇降体３の昇降に応じて回転駆動される駆動輪によって回転されても良い。このような駆動輪としては、例えば、ガイドレール７に接触して、昇降体３が昇降する時に、ガイドレール７との間の摩擦力によって回転駆動される駆動ローラが適用できる。   As the first speed adjusting mechanism A and the second speed adjusting mechanism B using the pendulum as described above, for example, a known flyweight speed adjusting mechanism (for example, see the above-mentioned Patent Document 1) is used. It is not limited to. For example, the rotational speeds of the rotary bodies A1 and B1 are measured by a rotary encoder or the like, and when the measured rotational speed reaches a preset overspeed, the hoisting machine 6 and the control device are turned off, The stop 8 may be operated. In this case, the emergency stop 8 can be operated by the electric actuator. The rotating bodies A1 and B1 are not limited to the sheave 104 driven by the governor rope 101, and may be rotated by driving wheels that are rotationally driven according to the lifting and lowering of the lifting body 3. As such a driving wheel, for example, a driving roller that is rotationally driven by a frictional force with the guide rail 7 when the elevating body 3 moves up and down in contact with the guide rail 7 can be applied.

次に、本実施例における回転阻止機構について説明する。   Next, the rotation prevention mechanism in the present embodiment will be described.

上述したように、本実施例では、昇降体の上昇運転時など第２の調速機構Ｂへの綱車の回転が伝達解除された時、第２の調速機構Ｂの回転体Ｂ１の回転を阻止する回転阻止機構を備えている。図１に示すように、回転阻止機構Ｃは、回転体Ｂ１と同軸に設けられる第１のローラ１０６と、第１のローラ１０６の下方において第１のローラ１０６と対向するように配置される第２のローラ１０７と、第１のローラ１０６および第２のローラ１０７に巻き掛けられる無端状のベルト１０８とを備える。さらに、図２に示すように、回転阻止機構Ｃは、調速機枠（図１中の１０２）に取付けられる本体ブラケット２０２と、第２のローラ１０７を回動可能に支持するローラブラケット２０１と、第１のローラ１０６とは反対方向に第２のローラ１０７に対してばね力を付勢するばね２０４とを備えている。   As described above, in this embodiment, when the transmission of the sheave to the second speed adjusting mechanism B is released, such as during the ascending operation of the lifting body, the rotation of the rotating body B1 of the second speed adjusting mechanism B A rotation prevention mechanism for preventing the rotation. As shown in FIG. 1, the rotation prevention mechanism C is disposed so as to face the first roller 106 below the first roller 106 and the first roller 106 provided coaxially with the rotating body B1. 2 rollers 107 and an endless belt 108 wound around the first roller 106 and the second roller 107. Further, as shown in FIG. 2, the rotation prevention mechanism C includes a main body bracket 202 attached to the speed governor frame (102 in FIG. 1), and a roller bracket 201 that rotatably supports the second roller 107. And a spring 204 that urges the second roller 107 in a direction opposite to that of the first roller 106.

なお、図２においては、第１のローラ１０６と同軸の回転体Ｂ１およびクラッチ１０５については、図示を省略している。   In FIG. 2, the rotating body B1 and the clutch 105 that are coaxial with the first roller 106 are not shown.

第１のローラ１０６は、回転体Ｂ１またはクラッチ１０５（図１参照）の外輪に固定され、回転体Ｂ１と一緒に回転する。第２のローラ１０７は、ローラブラケット２０１に軸２０８を介して回動可能に支持されている。また、ローラブラケット２０１は、本体ブラケット２０２に対し、軸２０９を介して回動可能に取り付けられている。ばね２０４は、本体ブラケット２０２に固定されたばね取り付け部２１０と、ローラブラケット２０１に固定されたばね取り付け部２１１との間に設けられている。   The first roller 106 is fixed to the outer ring of the rotating body B1 or the clutch 105 (see FIG. 1), and rotates together with the rotating body B1. The second roller 107 is rotatably supported by the roller bracket 201 via a shaft 208. The roller bracket 201 is attached to the main body bracket 202 via a shaft 209 so as to be rotatable. The spring 204 is provided between a spring mounting portion 210 fixed to the main body bracket 202 and a spring mounting portion 211 fixed to the roller bracket 201.

第２のローラ１０７は、ばね２０４により、第１のローラ１０６とは反対方向に付勢することによって、ベルト１０８にかかる張力を大きくして第１のローラ１０６を介して回転体Ｂ１に抵抗を付勢している。これにより、昇降体３の上昇運転時、綱車１０４の回転が伝達解除された状態で、クラッチ１０５内（内輪と外輪の間）で作用する摩擦抵抗に起因する回転体Ｂ１の回転が防止される。これにより、昇降体３の上昇時に、第２の調速機構Ｂによって、上昇過速度が誤検出されることが防止される。従って、上昇方向の過速度と下降方向の過速度を共に確実に検出することができるので、上昇方向の過速度と下降方向の過速度を検出可能な調速機の信頼性が向上する。   The second roller 107 is biased in the opposite direction to the first roller 106 by the spring 204, thereby increasing the tension applied to the belt 108 and causing resistance to the rotating body B1 via the first roller 106. Energized. This prevents the rotation of the rotating body B1 due to the frictional resistance acting in the clutch 105 (between the inner ring and the outer ring) in the state where the rotation of the sheave 104 is released during the ascending operation of the elevating body 3. The This prevents the second overspeed mechanism B from erroneously detecting the overspeed when the elevating body 3 is raised. Accordingly, since both the overspeed in the upward direction and the overspeed in the downward direction can be reliably detected, the reliability of the governor that can detect the overspeed in the upward direction and the overspeed in the downward direction is improved.

また、本実施例における回転阻止機構によれば、クラッチにより綱車の回転が伝達解除された場合に、第２調速機構Ｂの回転体Ｂ１の空回りを防止できる。これにより、下降運転に移行した場合、クラッチの空回りに伴い、回転体Ｂ１へのクラッチの噛み合い時の第２の調速機構への衝撃により調速機が損傷したり、大きな衝撃音が発生したりするような不都合が生じ難くなる。   Further, according to the rotation preventing mechanism in the present embodiment, when the transmission of the sheave is released by the clutch, it is possible to prevent the rotating body B1 of the second speed regulating mechanism B from spinning around. As a result, when shifting to the descent operation, the speed governor is damaged by the impact on the second speed governing mechanism when the clutch is engaged with the rotating body B1, or a large impact sound is generated with the idling of the clutch. Such as inconvenience.

次に本実施例のエレベータ装置の調速機における上記の回転阻止機構Ｃが有するクラッチ１０５の故障検知機能について、図２に基づいて説明する。   Next, the failure detection function of the clutch 105 included in the rotation prevention mechanism C in the governor of the elevator apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図２に示すように、回転阻止機構Ｃは、第２の調速機構Ｂの回転体Ｂ１（図１参照）と同軸同期回転する第１のローラ１０６と、第１のローラ１０６と対向するように設けられ、第１のローラ１０６と同期回転する第２のローラ１０７と、第１のローラ１０６から第２のローラ１０７に回転を伝達する伝達系となるベルト１０８とを備えるが、さらに、第２のローラ１０７に取り付けられ、第２のローラ１０７と同期回転する半円状の遮蔽板２０３と、遮蔽板２０３を挟み込む形でローラブラケット２０１に設置される回転検出センサ２０５を備える。   As shown in FIG. 2, the rotation prevention mechanism C is opposed to the first roller 106 and the first roller 106 that rotate coaxially with the rotating body B <b> 1 (see FIG. 1) of the second speed adjusting mechanism B. A second roller 107 that rotates synchronously with the first roller 106, and a belt 108 that serves as a transmission system for transmitting rotation from the first roller 106 to the second roller 107. A semicircular shielding plate 203 that is attached to the second roller 107 and rotates synchronously with the second roller 107, and a rotation detection sensor 205 that is installed on the roller bracket 201 so as to sandwich the shielding plate 203.

回転検出センサ２０５としては、受光部と発光部を備える光電センサが用いられる。この時、回転する遮蔽版２０３が、発光部から受光部への光入射を間欠的に遮蔽する。これにより、光電センサ２０５は、第１のローラ１０６および第２のローラ１０７の回転状態に応じて、オン・オフ信号を送出する。すなわち、第２の調速機構Ｂの回転体Ｂ１の回転と同期して回転する第１のローラ１０６の回転に伴って遮蔽板２０３が回転する時の回転検出センサ２０５の出力信号状態により、クラッチ１０５の動作状態すなわち故障しているか否かを検知することができる。これにより、クラッチ１０５の異常を確実に検出し、調速機を的確に保守して、信頼性を維持することができる。従って、上昇方向の過速度と下降方向の過速度を検出可能な調速機の保全性が向上する。   As the rotation detection sensor 205, a photoelectric sensor including a light receiving unit and a light emitting unit is used. At this time, the rotating shielding plate 203 intermittently shields light incidence from the light emitting unit to the light receiving unit. As a result, the photoelectric sensor 205 sends an on / off signal in accordance with the rotation state of the first roller 106 and the second roller 107. That is, depending on the output signal state of the rotation detection sensor 205 when the shielding plate 203 rotates with the rotation of the first roller 106 that rotates in synchronization with the rotation of the rotating body B1 of the second speed adjusting mechanism B, the clutch It is possible to detect 105 operating states, that is, whether or not a failure has occurred. As a result, the abnormality of the clutch 105 can be reliably detected, the speed governor can be accurately maintained, and the reliability can be maintained. Therefore, the maintainability of the governor capable of detecting the overspeed in the upward direction and the overspeed in the downward direction is improved.

なお、エレベータの下降運転時に、ベルト１０８に異常、例えば伸びや破断などが発生すると、第２のローラ１０７および遮蔽板２０３の回転状態が変化するので、回転検出センサ２０５の出力信号状態が変化する。従って、回転検出センサ２０５の出力信号に基づいて、下降運転時に発生するベルト１０８の異常を検知することができる。   In addition, when an abnormality such as elongation or breakage occurs in the belt 108 during the lowering operation of the elevator, the rotation state of the second roller 107 and the shielding plate 203 changes, so the output signal state of the rotation detection sensor 205 changes. . Therefore, based on the output signal of the rotation detection sensor 205, the abnormality of the belt 108 that occurs during the descent operation can be detected.

さらに、本実施例においては、次に説明するようなベルト異常検知手段により、エレベータの上昇運転時においても、ベルト１０８の異常を検知することができる。なお、本ベルト異常検知手段は、以下の説明より明らかなように、エレベータの上昇運転時および下降運転時の両方において、ベルト１０８の異常を検知することができる。   Further, in this embodiment, the abnormality of the belt 108 can be detected by the belt abnormality detection means described below even during the elevator ascending operation. As will be apparent from the following description, the belt abnormality detection means can detect abnormality of the belt 108 both during the elevator ascending operation and during the descent operation.

図２に示すように、調速機本体に取り付けられた本体ブラケット２０２に、ローラブラケット２０１の変位を感知する回転カム付きマイクロスイッチ２０６が固定される。マイクロスイッチ２０６の回転カム部には、ローラブラケット２０１の長手方向における軸２０９とは反対側の端部に設けられるピン２１２が係合する。   As shown in FIG. 2, a micro switch 206 with a rotating cam that senses displacement of the roller bracket 201 is fixed to a main body bracket 202 attached to the governor main body. A pin 212 provided at an end of the micro switch 206 opposite to the shaft 209 in the longitudinal direction of the roller bracket 201 is engaged with the rotating cam portion.

図３は、ベルトに異常が発生した状態における、調速機の部分正面図である。   FIG. 3 is a partial front view of the speed governor in a state where an abnormality has occurred in the belt.

ベルト１０８が正常な場合、ローラブラケット２０１には、第２のローラ１０７を介してベルト１０８の張力と、ばね２０４のばね力とが、互いに反対方向に付勢される。これに対し、図３に示すように、ベルト１０８に異常ａ（伸び，破断）が発生すると、第２のローラ１０７およびローラブラケット２０１に作用するベルト１０８の張力が低下あるいは消失する。この時、ローラブラケット２０１は、ばね２０４によって付勢されると共に本体ブラケット２０２に対し軸２０９を回転中心とする回転自由度を有するため、ばね２０４のばね力によって、軸２０９を中心として、本図では時計回りに回転する。このため、ピン２１２を備えるローラブラケット２０１の端部が、図中の下方へ変位するので、ピン２１２と係合するマイクロスイッチ２０６の回転カム部が押し下げられて、マイクロスイッチ２０６が作動する。   When the belt 108 is normal, the tension of the belt 108 and the spring force of the spring 204 are urged to the roller bracket 201 in the opposite directions via the second roller 107. On the other hand, as shown in FIG. 3, when an abnormality a (elongation or breakage) occurs in the belt 108, the tension of the belt 108 acting on the second roller 107 and the roller bracket 201 is reduced or eliminated. At this time, the roller bracket 201 is urged by the spring 204 and has a degree of freedom of rotation about the shaft 209 with respect to the main body bracket 202, so that the center of the shaft 209 is centered by the spring force of the spring 204. Then it rotates clockwise. For this reason, the end of the roller bracket 201 including the pin 212 is displaced downward in the figure, so that the rotating cam portion of the micro switch 206 engaged with the pin 212 is pushed down, and the micro switch 206 is activated.

これにより、回転体Ｂ１の回転阻止のためクラッチ１０５への負荷力の伝達を担うと共に、クラッチの故障を検知するための第２のローラ１０７の回転駆動を担うベルト１０８における異常ａの発生を検知することができる。   As a result, the transmission of the load force to the clutch 105 for preventing the rotation of the rotating body B1 is detected, and the occurrence of the abnormality a in the belt 108 for driving the rotation of the second roller 107 for detecting the failure of the clutch is detected. can do.

上述したベルト異常検知手段によって、ベルト１０８の張力消失を含む張力低下を検知することにより、ベルト１０８の異常を確実に検出し、調速機を的確に保守して、信頼性を維持することができる。これにより、上昇方向の過速度と下降方向の過速度を検出可能な調速機の保全性が向上する。さらに、図５に示したように、本実施例における調速機を用いることにより、エレベータ装置の信頼性及び保全性が向上する。   By detecting the tension drop including the disappearance of the tension of the belt 108 by the belt abnormality detecting means described above, it is possible to reliably detect the abnormality of the belt 108, maintain the speed governor accurately, and maintain reliability. it can. Thereby, the maintainability of the governor capable of detecting the overspeed in the upward direction and the overspeed in the downward direction is improved. Furthermore, as shown in FIG. 5, the use of the speed governor in the present embodiment improves the reliability and maintainability of the elevator apparatus.

次に本発明による実施例２を、図４を用いて説明する。なお前図１〜３に示したものと同様のものについては、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。また、本実施例２のエレベータ装置の全体構成は、図５に示した実施例１と同様である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the thing similar to what was shown in previous FIGS. 1-3, and detailed description is abbreviate | omitted. The overall configuration of the elevator apparatus according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

本実施例のベルト異常検知手段においては、ベルト２０８の異常を検知するために、実施例１における回転カム付マイクロスイッチ２０６に替えて、押しボタン式のマイクロスイッチ３０１が用いられる。押しボタン式のマイクロスイッチ３０１は、図４に示すように、ローラブラケット２０１の長手方向における軸２０９とは反対側の端部の下方において、本体ブラケット２０２に固定される。   In the belt abnormality detecting means of the present embodiment, a push button type micro switch 301 is used in place of the micro switch 206 with the rotating cam in the first embodiment in order to detect the abnormality of the belt 208. As shown in FIG. 4, the push button type micro switch 301 is fixed to the main body bracket 202 below the end of the roller bracket 201 opposite to the shaft 209 in the longitudinal direction.

実施例１と同様に、ローラブラケット２０１は、ベルト１０８に異常が発生すると、ばね２０４のばね力によって、ローラブラケット２０１の長手方向における軸２０９とは反対側の端部が、図中の下方へ変位して、マイクロスイッチ３０１の押しボタンを押す。これにより、マイクロスイッチ３０１が作動し、ベルト１０８における異常の発生を検知することができる。   Similarly to the first embodiment, when an abnormality occurs in the belt 108, the roller bracket 201 causes the end of the roller bracket 201 opposite to the shaft 209 in the longitudinal direction to move downward in the drawing due to the spring force of the spring 204. Displacement and push the push button of the micro switch 301. As a result, the micro switch 301 is activated, and the occurrence of an abnormality in the belt 108 can be detected.

なお、マイクロスイッチ３０１に代えて、近接センサや距離センサを用いてローラブラケット２０１の変位を検出しても良い。   Note that the displacement of the roller bracket 201 may be detected using a proximity sensor or a distance sensor instead of the micro switch 301.

本実施例２によれば、実施例１と同様に、上昇方向の過速度と下降方向の過速度を検出可能な調速機の信頼性および保全性が向上する。さらに、本実施例２における調速機を用いることにより、エレベータ装置の信頼性及び保全性が向上する。   According to the second embodiment, as in the first embodiment, the reliability and maintainability of the governor capable of detecting the overspeed in the upward direction and the overspeed in the downward direction are improved. Furthermore, by using the governor in the second embodiment, the reliability and maintainability of the elevator apparatus are improved.

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

例えば、エレベータ装置は、巻上機と制御装置が昇降路内に設置される、いわゆる機械室レスエレベータでも良い。この場合、昇降路の頂部における固定部（例えばガイドレール７の頂部）に調速機を設置することができる。また、調速機は、昇降路２の下部、例えばピットに設けられても良い。   For example, the elevator device may be a so-called machine room-less elevator in which a hoisting machine and a control device are installed in a hoistway. In this case, a speed governor can be installed in the fixed part (for example, the top part of the guide rail 7) in the top part of the hoistway. Further, the governor may be provided in the lower part of the hoistway 2, for example, in a pit.

１…機械室，２…昇降路，３…昇降体（乗りかご），４…釣り合いおもり，５…主ロープ，６…巻上機，７…ガイドレール，８…非常止め，９…作動レバー，１１…転向プーリ，１２…調速機，１３…プーリ，１０１…調速機ロープ，１０２…調速機枠，１０３…水平軸，１０４…綱車，１０５…クラッチ，１０６…第１のローラ，１０７…第２のローラ，１０８…ベルト，２０１…ローラブラケット，２０２…本体ブラケット，２０３…遮蔽板，２０４…ばね，２０５…回転検出センサ，２０６…マイクロスイッチ，２０８…軸，２０９…軸，２１０…ばね取り付け部，２１１…ばね取り付け部，２１２…ピン，３０１…マイクロスイッチ，１０００…建物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine room, 2 ... Hoistway, 3 ... Elevating body (car), 4 ... Counterweight, 5 ... Main rope, 6 ... Hoisting machine, 7 ... Guide rail, 8 ... Emergency stop, 9 ... Actuating lever, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Turning pulley, 12 ... Speed governor, 13 ... Pulley, 101 ... Speed governor rope, 102 ... Speed governor frame, 103 ... Horizontal shaft, 104 ... Sheave, 105 ... Clutch, 106 ... First roller, DESCRIPTION OF SYMBOLS 107 ... 2nd roller, 108 ... Belt, 201 ... Roller bracket, 202 ... Main body bracket, 203 ... Shield plate, 204 ... Spring, 205 ... Rotation detection sensor, 206 ... Micro switch, 208 ... Shaft, 209 ... Shaft, 210 ... Spring mounting part, 211 ... Spring mounting part, 212 ... Pin, 301 ... Micro switch, 1000 ... Building

Claims (10)

昇降体の昇降に応じて回転駆動される駆動輪と、
前記駆動輪に機械的に接続される第１の回転体を有し、前記駆動輪の回転が前記第１の回転体に伝達され、前記第１の回転体の回転速度に基づいて前記昇降体の上昇過速度を検出する第１の調速機構と、
前記駆動輪にクラッチを介して機械的に接続される第２の回転体を有し、前記昇降体の下降時には、前記駆動輪の回転が、前記クラッチを介して前記第２の回転体に伝達され、前記第２の回転体の回転速度に基づいて前記昇降体の下降過速度を検出し、前記昇降体の上昇時には、前記クラッチによって前記駆動輪の回転の伝達が解除される第２の調速機構と、
を備えるエレベータ用調速機において、
前記第２の回転体と同軸で同期して回転する第１のローラと、前記第１のローラと対向して配置される第２のローラと、前記第１のローラおよび前記第２のローラに巻き掛けられるベルトと、を有し、前記ベルトの張力によって、前記昇降体の上昇時に、前記第２の回転体の回転を阻止する回転阻止機構と、
前記昇降体の上昇時および下降時において前記ベルトの異常を検知する異常検知手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ用調速機。 A drive wheel that is rotationally driven according to the lifting and lowering of the lifting body;
A first rotating body mechanically connected to the driving wheel, wherein the rotation of the driving wheel is transmitted to the first rotating body, and the lifting body is based on a rotation speed of the first rotating body. A first speed control mechanism for detecting an overspeed of the vehicle;
A second rotating body that is mechanically connected to the driving wheel via a clutch, and the rotation of the driving wheel is transmitted to the second rotating body via the clutch when the elevating body is lowered; And detecting the over-lowering speed of the elevating body based on the rotational speed of the second rotating body, and when the elevating body is raised, the clutch is released from the rotation transmission of the driving wheel. Speed mechanism,
In the elevator governor comprising:
A first roller rotating coaxially and synchronously with the second rotating body; a second roller disposed opposite to the first roller; the first roller and the second roller; A rotation preventing mechanism that prevents rotation of the second rotating body when the lifting body is raised by the tension of the belt,
An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the belt at the time of raising and lowering of the elevating body;
The elevator governor is characterized by comprising: 請求項１において、
前記異常検知手段は、前記ベルトの張力の低下を検知することによって前記ベルトの異常を検知することを特徴とするエレベータ用調速機。 In claim 1,
The speed governor for an elevator characterized in that the abnormality detection means detects an abnormality of the belt by detecting a decrease in tension of the belt . 請求項２において、
前記異常検知手段は、
前記第２のローラが取り付けられ、前記第２のローラを介して前記ベルトの張力が付勢されると共に、ばね力が付勢されるローラブラケットと、
前記ベルトの張力の低下する時、前記ばね力によって生じる前記ローラブラケットの変位によって作動するスイッチ手段と、
を備え、
前記スイッチ手段の作動により前記ベルトの異常を検知することを特徴とするエレベータ用調速機。 In claim 2,
The abnormality detection means is
A roller bracket to which the second roller is attached, and tension of the belt is urged through the second roller and spring force is urged;
Switch means that is actuated by displacement of the roller bracket caused by the spring force when the belt tension decreases;
With
An elevator governor for detecting an abnormality of the belt by the operation of the switch means. 請求項３において、
前記スイッチ手段は、前記ローラブラケットと係合するカム部を備える回転カム付マイクロスイッチであることを特徴とするエレベータ用調速機。 In claim 3,
The speed governor for an elevator, wherein the switch means is a micro switch with a rotating cam provided with a cam portion that engages with the roller bracket. 請求項３において、
前記スイッチ手段は、前記ローラブラケットによって押されるボタン部を有する押しボタン式マイクロスイッチであることを特徴とするエレベータ用調速機。 In claim 3,
The elevator governor is characterized in that the switch means is a push button type micro switch having a button portion pressed by the roller bracket. 請求項２において、
前記異常検知手段は、
前記第２のローラが取り付けられ、前記第２のローラを介して前記ベルトの張力が付勢されると共に、ばね力が付勢されるローラブラケットと、
前記ベルトの張力の低下する時、前記ばね力によって生じる前記ローラブラケットの変位を検出するセンサ手段と、
を備え、
検出される前記変位に基づいて前記ベルトの異常を検知することを特徴とするエレベータ用調速機。 In claim 2,
The abnormality detection means is
A roller bracket to which the second roller is attached, and tension of the belt is urged through the second roller and spring force is urged;
Sensor means for detecting displacement of the roller bracket caused by the spring force when the belt tension decreases;
With
An elevator governor that detects an abnormality of the belt based on the detected displacement. 請求項６において、
前記センサ手段が、近接センサおよび距離センサのいずれかであることを特徴とするエレベータ用調速機。 In claim 6,
The elevator speed governor, wherein the sensor means is one of a proximity sensor and a distance sensor. 請求項１乃至７のいずれか一項において、
前記第２のローラの回転を検出する回転検出手段を備えることを特徴とするエレベータ用調速機。 In any one of Claims 1 thru | or 7,
An elevator governor comprising rotation detection means for detecting rotation of the second roller. 主ロープによって吊られる昇降体と、
前記主ロープが巻き掛けられる巻上機と、
前記昇降体の過速度を検出する調速機と、
を備え、
前記調速機が過速度を検出したら、前記昇降体を非常停止させるエレベータ装置において、
前記調速機が請求項１乃至７のいずれか一項に記載のエレベータ用調速機であることを特徴とするエレベータ装置。 A lifting body suspended by a main rope;
A hoisting machine around which the main rope is wound;
A governor for detecting an overspeed of the elevating body;
With
When the speed governor detects an overspeed, in the elevator apparatus that makes the lifting body emergency stop,
The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the governor is the governor for an elevator according to any one of claims 1 to 7. 主ロープによって吊られる昇降体と、
前記主ロープが巻き掛けられる巻上機と、
前記昇降体の過速度を検出する調速機と、
を備え、
前記調速機が過速度を検出したら、前記昇降体を非常停止させるエレベータ装置において、
前記調速機が請求項８に記載のエレベータ用調速機であることを特徴とするエレベータ装置。 A lifting body suspended by a main rope;
A hoisting machine around which the main rope is wound;
A governor for detecting an overspeed of the elevating body;
With
When the speed governor detects an overspeed, in the elevator apparatus that makes the lifting body emergency stop,
The elevator apparatus according to claim 8, wherein the governor is the elevator governor according to claim 8.
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