JP6320235B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
前記トルク変動は、前記植付伝動経路を形成する植付縦軸等の部品にねじれモードの負荷をかけることになり、前記植付伝動経路構成部品の「がたつき」や「回転ムラ」を生じさせ、植付不良を招く恐れがある。
この場合において、好ましくは、前記植付縦軸が前記回転軸として作用するように前記偏心部材は前記植付縦軸に支持される。
図1に、本実施の形態に係る田植機1の側面図を示す。
図2に示すように、前記植付センターケース51には、前記走行系トランスミッションから分岐され且つ株間変速装置18を介して作動的に伝達される回転動力が入力される。
即ち、図2に示すように、本実施の形態においては、伝動方向に関し前記上流側ベベル機構110及び前記植付縦軸120の間に前記トルクリミッタ115が設けられており、前記植付縦軸120に所定値を越える負荷が掛かると、前記植付横軸55から前記植付縦軸120への動力伝達が遮断されるようになっている。
言い換えると、角速度低速区間及び角速度高速区間の周期は、前記植付アーム200が1/2回転するタイミングに略一致することになる。
即ち、前記下流側ベベルギヤ機構140の前記第1及び第2ベベルギヤ141、142は変速比が1/2となるようにギヤ比が設定されている。
又、図4に、前記植付ユニット100の斜視図を示す。
詳しくは、本実施の形態においては、図2及び図3に示すように、前記トルク平準化機構300は、さらに、前記偏心部材310及び前記コイルバネ320の間に介挿される前記係合部材330を有している。
この場合、前記コイルバネ320の前記第1端部321は、前記膨出部分135の径方向外方側(上端側)に固定連結される。
図5(b)に示す状態において、前記コイルバネ320が最も伸張されている(前記第2端部322が前記第1端部321から最も離間されている)。
即ち、この区間においては、前記トルク平準化機構300は、前記回転軸として作用する前記植付縦軸120に減速側のトルクを付与する。
即ち、この区間においては、前記トルク平準化機構300は、前記回転軸として作用する前記植付縦軸120に加速側のトルクを付与する。
斯かる構成によれば、前記不等速伝動機構によって生じるトルクの周期関数に対する、平準化トルクの周期関数の位相を容易に調整することが可能となり、所望の平準化トルクを得ることができる。
12 エンジン(駆動源)
55 植付横軸
120 植付縦軸(回転軸)
130 植付ベベルケース
132 筒状部分
135 膨出部分
135a 偏心回転空間
135b バネ設置空間
150 植付アーム軸
160 ロータリーケース
140 下流側ベベルギヤ機構(不等速伝動機構)
300 トルク平準化機構
310 偏心部材
320 コイルバネ(弾性部材)
321 第1端部
322 第2端部
330 係合部材
331 筒部
332 係合片
Claims (4)
- 駆動源から植付アームへ至る植付伝動経路に不等速伝動機構が介挿された田植機であって、
前記植付伝動経路を形成する回転軸又は前記植付伝動経路を形成する部材に作動連結された回転軸であって、前記植付アームの1回転に応じて2回転するように前記植付アームに作動連結された回転軸に相対回転不能に支持された偏心部材と、前記偏心部材に作動的に係合された弾性部材と、係合部材とを含むトルク平準化機構を備え、
前記偏心部材は、前記回転軸より大径で且つ中心が前記回転軸の軸線に対して偏心された円形とされ、
前記係合部材は、前記偏心部材に相対回転自在に外挿された筒部及び前記筒部に設けられた係合片を含み、
前記弾性部材は、当該弾性部材の長手方向が略直交するように配置された状態で、前記回転軸から離間された側の第1端部が固定端とされ且つ前記第1端部とは反対側の第2端部が前記係合部材の前記係合片に連結されて、前記回転軸の軸線回りに前記偏心部材が偏心回転する動きに応じて伸縮して、前記不等速伝動機構に起因するトルク変動を平準化させるトルクを前記回転軸に付加することを特徴とする田植機。 - 前記偏心部材は、前記回転軸の軸線回り位置調整可能に前記回転軸に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の田植機。
- 前記植付伝動経路は、車輌幅方向に沿った植付横軸と、前端部が前記植付横軸に作動連結された状態で車輌前後方向に沿った植付縦軸と、車輌幅方向に沿い且つ前記植付縦軸の後端部に作動連結された植付アーム軸とを含み、
前記植付縦軸が前記回転軸として作用するように前記偏心部材は前記植付縦軸に支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の田植機。 - 前記植付縦軸を収容する筒状部分を有する植付ベベルケースには、前記筒状部分に一体形成された膨出部分が設けられており、
前記膨出部分は、前記偏心部材が前記植付縦軸の軸線回りに偏心回転することを許容する偏心回転空間と前記偏心回転空間から上方へ延びるバネ設置空間とを有していることを特徴とする請求項3に記載の田植機。
Priority Applications (1)
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JP2014161734A JP6320235B2 (ja) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014161734A JP6320235B2 (ja) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 田植機 |
Publications (2)
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JP2016036296A JP2016036296A (ja) | 2016-03-22 |
JP6320235B2 true JP6320235B2 (ja) | 2018-05-09 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2014161734A Active JP6320235B2 (ja) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 田植機 |
Country Status (1)
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Family Cites Families (5)
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2014
- 2014-08-07 JP JP2014161734A patent/JP6320235B2/ja active Active
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