JP6319571B2 - 電動車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
そして、走行駆動用の要求トルクと振幅を得るために付与される振動トルクの和を出力トルクとすることができ、車速を低下させることなく出力トルクを振動させることができる。
つまり、走行に要求される要求トルクの積分値は増加するのに対し、振動トルクはプラスマイナスの繰り返しであるために積分値は増加も減少もしない。出力トルクは、要求トルクに振動トルクを加算したものであるため、要求トルクに対する、振動トルク(出力トルク−要求トルク)の割合が、一定の時間が経過すると収束する。即ち、出力トルクは、一定の時間が経過した後は、要求トルクが積算されていくと共に、振動トルクが一定の値の範囲で推移するため、積算される要求トルクに対して、振動トルクの割合は増加も減少もしない。このため、出力トルクは殆ど変化が生じない状態となり、車速が維持されることになる。
また、要求トルクの時間変化率が所定値以上になる場合(要求トルクが急変する場合)、振動トルクを重ねても相対的に振動が小さくなり、振動を認識することができなくなるため、振動トルクをゼロにして出力トルクに振動を与えないようにしている。また、要求トルクの時間変化率が所定値以上になる場合(要求トルクが急変する場合)、振動トルクが加速方向の振動になると、更なる急加速になる虞があるため、振動トルクをゼロにして出力トルクに振動を与えないようにしている。
2 バッテリ
3 インバータ
4 電動モータ
5 車速センサー
6 走行制御手段
7 覚醒制御手段
11 運転者
12 覚醒判定カメラ
13 表示灯
Claims (5)
- 車両の走行駆動源となる電動モータと、
運転者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段と、
前記電動モータの駆動による走行中に、前記覚醒状態検出手段により運転者の覚醒の度合いが低いことが検出された際に、前記電動モータによる出力トルクの大きさを変動させる制御手段とを備え、
前記出力トルクは、
前記運転者のアクセル操作に応じて要求される走行駆動用の要求トルクと、所定の周波数での振幅を得るために付与される振動トルクとを合わせたトルクであり、
前記制御手段は、
前記要求トルクの時間変化率が所定値以上の場合、前記振動トルクをゼロにする
ことを特徴とする電動車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の走行制御装置において、
前記振動トルクは、加速方向に付与される加速トルクと、減速方向に付与される減速トルクと、を交互に付与するトルクであり、
前記加速トルクの大きさと前記減速トルクの大きさとが等しく設定される
ことを特徴とする電動車両の走行制御装置。 - 請求項2に記載の電動車両の走行制御装置において、
前記振動トルクは、前記加速トルクを付与する回数と前記減速トルクを付与する回数とが等しく設定される
ことを特徴とする電動車両の走行制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電動車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の走行状態に応じて前記振動トルクの振動の振幅を変更する
ことを特徴とする電動車両の走行制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電動車両の走行制御装置において、
前記出力トルクを変動させる指示が前記電動モータに出力されたことを報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする電動車両の走行制御装置。
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