JP6313463B2 - 電力変換装置、電力変換方法および電力変換システム - Google Patents
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- 直流を交流に変換しモータへ電力を供給するインバータと前記インバータを制御するゲート駆動部とを備える駆動部と、
安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を受信するオプション接続部とを備え、
前記オプション接続部からの信号が入力されていないとき、前記ゲート駆動部は緊急停止部により送信されたセーフトルクオフ信号を受信すると、前記インバータへ前記モータを駆動する電圧を供給しないよう制御し、
前記オプション接続部からの信号が入力されていないとき、前記ゲート駆動部は緊急停止部により前記セーフトルクオフ信号を受信しないと、前記インバータへ前記モータを駆動する電圧を供給するように制御可能であることを特徴とする電力変換装置。 - 前記ゲート駆動部へインバータを制御する信号を送信する本体制御部と、
前記駆動部を制御する信号を安全機能部から受信する第一の通信部とを備え、
前記オプション接続部からの信号が入力されているとき、第一の通信部が安全機能部からモータの速度を指示する速度制御信号を受信し、本体制御部へ前記速度制御信号を送信し、本体制御部は前記速度制御信号に基づいてゲート駆動部へモータを減速する電圧を供給する信号を出力するようインバータへ指示することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記インバータに流れる電流を検出する電流検出器を備え、
前記オプション接続部からの信号が入力されているとき、電流検出器が検出したインバータに流れる電流の値を安全機能部へ送信し、
送信した電流の値を基に安全機能部が出力したセーフトルクオフ信号を前記ゲート駆動部が受信し、インバータへモータを駆動する電圧を供給しないように制御することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記本体制御部からモータが稼働中かどうかを示す情報と、前記オプション接続部から安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を受け取り、モータが稼働中に安全機能部が接続されていることを示す信号が途絶えたとき、表示部へ安全機能部との接続が途絶えたことを示す情報を出力し、本体制御部へモータを停止するよう指示する運転管理部を備えることを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
- 前記本体制御部からモータが稼働中かどうかを示す情報と、前記オプション接続部から安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を受け取り、モータが稼働中に安全機能部が接続されたことを示す信号を受け取ったとき、表示部へモータ稼働中に安全機能部が接続されたことを示す情報を出力することを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
- 電力変換装置と安全機能部を備える電力変換システムであって、
前記電力変換装置は、
直流を交流に変換しモータへ電力を供給するインバータと前記インバータを制御するゲート駆動部とを備える駆動部と、
安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を受信し、前記電力変換装置が接続されているかどうかを示す信号を送信するオプション接続部と
前記インバータに流れる電流を検出する電流検出器と、
前記駆動部を制御する信号を安全機能部から受信する第一の通信部とを備え、
前記安全機能部は、
安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を送信し、前記電力変換装置が接続されているかどうかを示す信号を受信する本体接続部と、
前記電流検出器からインバータの電流の値を受け取り、受け取った電流値に基づいてモータを制御する情報を生成する安全機能実行部と、
安全機能実行部が生成したモータを制御する情報を電力変換装置へ送信する第二の通信部とを備えることを特徴とする電力変換システム。 - ゲート駆動部がインバータを制御し、インバータが直流を交流に変換しモータへ電力を供給し、
オプション接続部が安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を受信し、
前記オプション接続部からの信号が入力されていないとき、前記ゲート駆動部は緊急停止部により送信されたセーフトルクオフ信号を受信すると、前記インバータへ前記モータを駆動する電圧を供給しないよう制御し、
前記オプション接続部からの信号が入力されていないとき、前記ゲート駆動部は緊急停止部により前記セーフトルクオフ信号を受信しないと、前記インバータへ前記モータを駆動する電圧を供給するように制御可能であることを特徴とする電力変換方法。 - 前記オプション接続部からの信号が入力されているとき、第一の通信部が安全機能部からモータの速度を指示する速度制御信号を受信し、
本体制御部へ前記速度制御信号を送信し、
本体制御部は前記速度制御信号に基づいてゲート駆動部へモータを減速する電圧を供給する信号を出力するようインバータへ指示することを特徴とする請求項7に記載の電力変換方法。 - 前記オプション接続部からの信号が入力されているとき、電流検出器が検出したインバータに流れる電流の値を安全機能部へ送信し、
送信された電流の値を基に安全機能部が出力したセーフトルクオフ信号を前記ゲート駆動部が受信し、
ゲート駆動部がインバータへモータを駆動する電圧を供給しないように制御することを特徴とする請求項8に記載の電力変換方法。 - 運転管理部が前記本体制御部からモータが稼働中かどうかを示す情報と、前記オプション接続部から安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を受け取り、
モータが稼働中に安全機能部が接続されていることを示す信号が途絶えたとき、表示部へ安全機能部との接続が途絶えたことを示す情報を出力し、本体制御部へモータを停止するよう指示することを特徴とする請求項9に記載の電力変換方法。 - 安全管理部が前記本体制御部からモータが稼働中かどうかを示す情報と、前記オプション接続部から安全機能部が接続されているかどうかを示す信号を受け取り、
モータが稼働中に安全機能部が接続されたことを示す信号を受け取ったとき、表示部へモータ稼働中に安全機能部が接続されたことを示す情報を出力することを特徴とする請求項9に記載の電力変換方法。
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