JP4937593B2 - 配管点検装置および配管点検方法 - Google Patents
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Description
先ず、図1〜図6を使用して、第1の実施形態について説明する。
図1を参照しながら、排水管Fの点検作業について説明する。
排水管Fの点検作業では、先ず、特断部Bの内部において、排水管Fが上下2箇所で切断され、排水管Fに切欠き部Lが形成される。なお、切欠き部Lは、コンプレッサ30から供給されるエアーの抜け道として機能する。
本実施形態において、点検用カメラ10のカメラヘッド11は、排水枡Iから排水管Fに挿入され、排水管F内に形成される気流によって推進しながら、排水枡Iから特断部Bにかけて排水管Fを内側から撮影する。そのため、排水管Fの点検作業が非常に簡単になる。
次に、図7〜図8を使用して、第2の実施形態について説明する。なお、ここでは第1の実施形態と同じ構成・作用については、その説明を省略することとする。
図7は本発明の第2の実施形態における排水管Fの点検作業を説明するための概略図である。図7に示すように、本実施形態における排水管Fは、排水枡Iに接続されずに、下水道Gに接続されている。即ち、地上で待機する作業者は、排水管Fにアクセスすることができない。したがって、本実施形態のように、排水管Fが排水枡Iに接続されない場合には、点検用カメラ10のカメラヘッド11が特断部Bから排水管Fに挿入されることになる。
図7を参照しながら、排水管Fの点検作業について説明する。
本実施形態における排水管Fの点検作業では、先ず、特断部Bの内部において、排水管Fが上下2箇所で切断され、排水管Fに切欠き部Kが形成される。次に、排水管Fに形成された切欠き部Kに接続治具40Aが垂直に配置され、特断部Bの天壁から特断部B内に突出した排水管Fの下端に、メインパイプ41Aの上端が接続される。これにより、接続治具40Aは排水管Fに固定される。
本実施形態において、点検用カメラ10のカメラヘッド11は、特断部Bから排水管Fに挿入されて、排水管F内に形成される気流によって推進しながら、排水管Fを内側から撮影する。しかも、カメラヘッド11を推進させる気流は、特断部Bに設置された接続治具40Aから排水管Fに吹き込まれるエアーによって形成されている。
次に、図9〜図11を使用して、第3の実施形態について説明する。なお、ここでは第1、第2の実施形態と同じ構成・作用については、その説明を省略することとする。
図9は本発明の第3の実施形態における排水管Fの点検作業を説明するための概略図、図10は同実施形態における排水管Fの点検作業を説明するための概略図である。
図9〜図10を参照しながら、排水管Fの点検作業について説明する。
先ず、排水管Fにおける、特断部B内に露出した部位に、必要なサイズの開口部(第2の開口)Mが形成される。また、これとは別工程として、特断部B内に点検用カメラ10が搬入される。
本実施形態において、点検用カメラ10のカメラヘッド11は、排水枡Iから地上に突出したケーブル12の引きによって、特断部Bから排水枡Iに向かって移動する。即ち、点検用カメラ10のカメラヘッド11は、ケーブル12が接続される部位、即ちCCDカメラ11aの裏側の部分を先頭にして移動する。そのため、排水管Fが多くの曲がり部を持っていても、カメラヘッド11の円滑な移動が実現される。
Claims (6)
- 挿入される配管の内径よりも小さい外径の球状に形成され、当該配管を内側から撮影するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドの撮影側に対して反対側に接続されるケーブルと、
前記ケーブルを被覆して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する外装と、
前記ケーブルが引き出されている側の前記配管に接続され、前記カメラヘッドが挿入された前記配管内に渦状の気流を形成して、前記配管に沿って前記カメラヘッドを推進させる気流形成手段と
を具備していることを特徴とする配管点検装置。 - 前記外装の素材は、前記ケーブルの外皮素材よりも前記配管に対する摩擦係数が低いことを特徴とする請求項1に記載された配管点検装置。
- 前記外装の素材は、鋼材であることを特徴とする請求項1に記載された配管点検装置。
- 前記気流形成手段は、
エアーを圧縮して複数の気流を形成する圧縮手段と、
前記圧縮手段によって形成された複数の気流を合成して、前記配管内に供給する合成手段とを具備していることを特徴とする請求項1に記載された配管点検装置。 - 挿入される配管の内径よりも小さい外径の球状に形成され、当該配管を内側から撮影するカメラヘッドと;前記カメラヘッドの撮影側に対して反対側に接続されるケーブルと;前記ケーブルを被覆して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する外装と;前記ケーブルが引き出されている側の前記配管に接続され、前記カメラヘッドが挿入された前記配管内に渦状の気流を形成して、前記配管に沿って前記カメラヘッドを推進させる気流形成手段と;を具備する配管点検装置を用い、
複数の曲がり部を有した配管内に前記カメラヘッドを挿入する工程と、
前記配管内に渦状の気流を形成して、前記配管内において前記カメラヘッドを推進させつつ、前記配管を内側から撮影する工程と
を具備していることを特徴とする配管点検方法。 - 挿入される配管の内径よりも小さい外径の球状に形成され、当該配管を内側から撮影するカメラヘッドと;前記カメラヘッドの撮影側に対して反対側に接続されるケーブルと;前記ケーブルを被覆して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する外装と;前記ケーブルが引き出されている側の前記配管に接続され、前記カメラヘッドが挿入された前記配管内に渦状の気流を形成して、前記配管に沿って前記カメラヘッドを推進させる気流形成手段と;を具備する配管点検装置を用い、
前記配管の第1の開口からワイヤを挿入して、前記第1の開口の反対側の第2の開口から前記ワイヤを突出させる工程と、
前記配管の第2の開口から突出した前記ワイヤの端部に、前記配管外で前記ケーブルを繋ぐ工程と、
前記第1の開口から突出した前記ワイヤを引いて、前記第2の開口から前記配管内に前記ケーブルを挿通させるとともに、前記配管の第1の開口から前記ケーブルを突出させる工程と、
前記第1の開口から突出した前記ケーブルを引いて、前記カメラヘッドを移動させつつ、前記配管を内側から撮影する工程と
を具備していることを特徴とする配管点検方法。
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