JP6302420B2

JP6302420B2 - 入出金装置

Info

Publication number: JP6302420B2
Application number: JP2015006303A
Authority: JP
Inventors: 雄亮佐藤
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-01-16
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2035-01-16
Also published as: JP2016133853A

Description

本発明の実施態様は、硬貨の入出金処理を行なう入出金装置に関する。

入出金装置に投入される硬貨は使用されて汚れているものが多く、この汚れは搬送路に付着する。搬送路が汚れると搬送不良が発生し、硬貨の処理が遅れたり、硬貨が搬送路に詰まったりする。この為、硬貨を搬送するベルトの汚れを検知し、ベルトの汚れが閾値を上回った場合にはベルトを清掃する技術が知られている。しかしながらこの技術は硬貨を搬送するベルトの汚れを検知することができるが、搬送路自体の汚れを除去することはできない。従って、ベルトがきれいでも搬送路に汚れが蓄積し、硬貨詰まりが依然として発生する。搬送路上にて硬貨詰まりが発生するのを防ぐためにはあらかじめ搬送路を構成している処理機内部ユニットを分解し清掃を行なう必要があるが、分解清掃は時間がかかると共に複雑な作業を作業員に課すことになる。また分解清掃は時間がかかり、長時間入出金装置を停止しておかなければならない。

特開２００８−６５５９８号公報

本発明が解決しようとする課題は、入出金装置を分解することなく硬貨の搬送経路を清掃する入出金装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、投入孔から投入された硬貨および板形状でその両面に起毛繊維を設けてある清掃具を搬送する搬送路と、この搬送路に沿って配置され、前記硬貨および前記清掃具を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、前記搬送路に設けられ、前記硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、前記搬送路の、前記投入センサの硬貨および前記清掃具の搬送方向の下流に設けられ、前記硬貨が所定の種類の硬貨であるか否かを識別する識別センサと、この識別センサにより識別された硬貨が所定の種類の硬貨でないと判定されたときこの不良通貨の通過をリジェクトするリジェクト機構と、このリジェクト機構を通過した前記硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、この振り分け板により振り分けられた前記硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、前記清掃具の搬送を停止させる停止壁と、前記搬送路に前記清掃具を搬送する清掃モードのとき、前記投入センサ、前記識別センサ及び前記リジェクト機構の動作を停止させる清掃時停止部と、を入出金装置に備えたことを特徴とする。

第1の実施形態に係る入出金装置の外観斜視図。第1の実施形態に係る入出金装置の構成を示す平面図。第1の実施形態に係る入出金装置の搬送ベルト付近の側面図。第1の実施形態に係る入出金装置の振り分け板付近の断面図。第1の実施形態に係る入出金装置のブロック図。第1の実施形態に係る入出金装置の動作を示すフローチャート。第1の実施形態に係る清掃具の外観斜視図。第1の実施形態に係る清掃具の断面図。第２の実施形態に係る入出金装置の動作を示すフローチャート。第１および第２の実施形態に係る清掃具の外観図。

以下に、本実施形態に係る入出金装置を、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の入出金装置１の外観斜視図である。図１に示すように、入出金装置１は、硬貨を受け入れる投入孔１１と、受け入れた硬貨を処理する本体部１０と、情報を表示する表示装置１２と、出金した硬貨を受ける受け皿１３とが設けられている。また表示装置１２の横には、入出金装置１のオペレータが押す事で入出金装置１に各種指令を送る設定ボタン１４が設けられている。

投入孔１１に投入された硬貨は本体部１０により金種を識別され、金種毎に蓄積部に格納される。

図２に入出金装置１の構成を示す平面図を、図３に入出金装置１の搬送ベルト３１付近の側面図をそれぞれ示す。図２及び図３に示すように、入出金装置１は、投入孔１１から投入された硬貨Ｃや板形状の清掃具４０を搬送する搬送路２０と、搬送路２０に沿って配置され、硬貨Ｃや板形状の清掃具４０を搬送路に沿って搬送させる搬送ベルト３１と、搬送路２０に設けられ、硬貨が投入されたことを検知する投入センサ２１と、投入センサ２１の硬貨Ｃ搬送方向下流に、搬送路２０に設けられ、硬貨Ｃの金種を識別する識別センサ２２と、不良硬貨を搬送路２０から排出するリジェクト孔２３Ａ及びリジェクトシャッタ２３Ｂと、硬貨Ｃを金種ごとに振り分ける振り分け板２６と、振り分けられた硬貨を金種ごとに検知する金種別センサ２７と、振り分けられた硬貨Ｃを金種ごとに格納する蓄積部２８とが設けられている。

搬送路２０は、片側に搬送ガイド２４を備え、搬送ベルト３１は硬貨Ｃや板形状の清掃具４０を搬送ガイド２４に沿って搬送する。

識別センサ２２は、硬貨Ｃの材質を検知する材質センサ２２Ａと、硬貨Ｃの厚さを検知する厚さセンサ２２Ｂと、硬貨Ｃの外径を検知する外形センサ２２Ｃと、を備える。識別センサ２２は、磁気センサを用いることができるが、他のセンサを用いてもよい。

入出金装置１は、硬貨Ｃが識別センサ２２の出力により不良硬貨であると判定した場合、リジェクトシャッタ２３Ｂを開けて不良硬貨をリジェクト孔２３Ａに落とし込む。

振り分け板２６は、金種に応じた幅を有する選別孔２５を有する。選別孔２５は、搬送路２０の上流から下流に向かって段階的に大きくなるように設けられる。

搬送される硬貨Ｃは、選別孔２５の金種に応じた幅の位置に達すると、振り分け板２６の支持を失って下方に落下する。

金種別センサ２７は、金種の数だけ、硬貨Ｃが落下する経路の途中に金種ごとに設けられる。入出金装置１は、処理する金種が例えば６種類のとき、金種別センサ２７Ａ乃至２７Ｆの６個を有する。

図２に示すように、入出金装置１は硬貨Ｃを搬送ガイド２４に沿って矢印Ｘ１の方向に搬送し、次いで、矢印Ｘ２方向に、振り分け板２６上を通過するように搬送する。

図３に示すように、搬送ベルト３１はプーリー３２に掛け回される無端状、断面円形のベルトである。搬送ベルト３１は硬貨Ｃや板形状の清掃具４０を上から抑え、搬送路２０を搬送ガイド２４に沿って搬送する。

図４は、振り分け板２６付近の入出金装置１の断面図である。図４に示すように、搬送される硬貨Ｃは、選別孔２５の金種に応じた幅の位置に達すると、振り分け板２６の支持を失って下方に落下する。この時、硬貨Ｃが落下する経路の途中に金種ごとに設けられる金種別センサ２７を硬貨Ｃが遮り、金種別センサ２７をＯＮにする。落下した硬貨は、蓄積部２８に設けられる出金ベルト２９上に落下する。

また入出金装置１は、金種ごとに振り分けられて蓄積部２８に格納される硬貨Ｃを出金ベルト２９によって搬送し、釣銭の支払いに必要枚数だけ硬貨Ｃを受け皿１３に排出する。

図５に、第１の実施形態に係る入出金装置１の制御回路構成を説明するブロック図を示す。入出金装置１は図示しないＰＯＳ（ＰｏｉｎｔＯｆＳａｌｅｓ：販売時点情報管理）端末１００とつながっており、ＰＯＳ端末１００からの出金指示、ＰＯＳ端末１００への入金情報通知等をおこなう。

制御部５１は、ＰＯＳ端末１００との連係および各種の制御の実行をおこなう、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部５１の中央処理装置（ＣＰＵ）５２は、プログラムに従って各種センサからの情報の入手、各種モータの駆動、表示装置への各種情報の表示をおこなう。

またこのＣＰＵ５２は、時間設定および時間制御をおこなう手段としてタイマ５３を備えている。

また制御部５１には、ＣＰＵ５２で実行する制御プログラムや制御または演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５が設置されている。

ＲＯＭ５４は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリであり、ＲＡＭ５５は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。

制御部５１には、ＰＯＳ端末１００との各種データのやり取りをおこなう入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５６が設けられている。

このＩ／Ｏ５６は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５とバスを通じて接続されている。

Ｉ／Ｏ５６には制御出力を取り出すための手段として、第１、第２、第３、第４、第５のドライバ５７、５８、５９、６０、６１が接続されている。

第１のドライバ５７は投入センサ２１へ必要な駆動出力を供給する。第２のドライバ５８は識別センサ２２へ必要な駆動出力を供給する。第３のドライバ５９は金種別センサ２７へ必要な駆動出力を供給する。第４のドライバ６０は後述するモータ７０へ必要な駆動出力を供給する。第５のドライバ６１は表示装置１２に各種表示をおこなわせる表示駆動出力を供給する。

以下図６乃至図８を用いて第１の実施形態による入出金装置１の清掃方法について説明する。

入出金装置１のオペレータは、設定ボタン１４を押下し入出金装置１を清掃モードに変更する（Ｓ１）。清掃モードへの変更が完了すると、制御部５１は識別センサ２２をオフにし（Ｓ２）、またリジェクトシャッタ２３Ｂをオフにする（Ｓ３）。これに引き続きオペレータは清掃具４０を投入口１１より投入する。

図７および図８に清掃具４０の形状を示す斜視図および断面図を示す。清掃具４０は金属やプラスチックで作成された硬貨形状の基板４１の両面に起毛加工された起毛繊維４２が貼り付けられており、またこの清掃具４０の直径は、振り分け板２６にて振り分け可能な最大径硬貨より大きい径を有している。すなわち振り分け可能な最大硬貨が日本円の５００円硬貨である入出金装置１の場合は、この清掃具４０の直径は５００円硬貨の直径２６．５ミリメートルより大きい、例えば２８ミリメートルとなっている。なおここで清掃具４０は基板４１に起毛加工された起毛繊維４２を貼り付けているとしたがこれに限定する必要はなく、例えば基板４１と起毛繊維４２とを一体としてもよい。また起毛繊維４２に関しても必ずしも起毛加工されている必要はなく、接触した際に汚れを払拭する効果がある繊維であればよい。

投入口１１より投入された清掃具４０は、搬送ベルト３１と搬送ガイド２４に挟持される。そして図示しないモータ７０の回転により載置された清掃具４０を図２のＸ１方向に搬送する（Ｓ４）。搬送が開始されると、制御部５１はタイマ５３をスタートさせる。なおこのタイマ５３については後述する。

搬送経路中には識別センサ２２が設けられており、この識別センサによって投入口１１より投入された硬貨の材質、厚さおよび外形が検査される。その検査結果が予め設定してある測定値外であった場合はリジェクトシャッタ２３Ｂを駆動させてリジェクト孔２３Ａより規定外として返却する。清掃具４０もこの識別センサ２２上を搬送される。通常の場合、この清掃具４０の材質や外形等は予め設定してある測定値に入る事はなく、その場合はリジェクト孔２３Ａより返却される。しかしながら前述の様に清掃モードに設定した場合は、識別センサ２２およびリジェクトシャッタ２３Ｂはオフとなるので清掃具４０は矢印Ｘ１方向にて識別センサ２２、リジェクトシャッタ２３Ｂの部分をそのまま通過搬送される。そして清掃具４０は搬送ガイド２４に沿って矢印Ｘ１の方向に搬送され、次いで、矢印Ｘ２の方向に搬送され選別孔２５に到達する。

選別孔２５は硬貨搬送方向下流に向かうに従って孔の幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔２５が設けられている。すなわち日本の硬貨の場合は、１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨に対応する孔が設けられる事となる。

通常の硬貨がこの搬送路を通過する場合、所定の幅の選別孔２５に到達した際に、図４に示す様に選別孔２５より蓄積部２８に落下する。しかしながら前述の様に清掃具４０の直径は、入出金装置１の判別可能最大硬貨径より大きくなっている。すなわち矢印Ｘ２方向に搬送された清掃具４０は選別孔２５より蓄積部２８に落下する事はない。

次に制御部５１はタイマ５３の時間を確認し、タイマ５３がスタートしてから予め定めた規定時間経過しているかを確認する（Ｓ６）。この規定時間とは清掃具４０の搬送が始まってから選別孔２５の最下流側を通過して壁３３まで到達する時間である。この到達する時間は搬送ベルト３１の回転速度等より予め算出が可能である。

タイマ５３がスタートしてから予め定めた規定時間経過しているかを確認（Ｓ６）し、予め定めた規定時間経過していない場合（Ｓ６のＮ）は清掃具４０による清掃が終了していないので規定時間経過するまでタイマ５３を再確認する。規定時間経過した場合（Ｓ６のＹ）は清掃具４０が壁３３まで到達しているすなわち清掃が終了している為、搬送ベルト３１を回転させているモータ７０を逆回転させる（Ｓ７）。モータ７０の逆回転により清掃具４０は矢印Ｘ２の逆方向へ搬送され、引き続いて矢印Ｘ１の逆方向へ搬送（Ｓ８）させる。そして清掃具４０を入出金装置１より外部に排出（Ｓ９）し、清掃を終了させる（Ｓ１０）。

以上の様に第１の実施の形態によれば、入出金装置１の判別可能最大硬貨径より大きくかつ表面に起毛繊維４２が貼り付けられた清掃具４０を入出金装置１に投入し、硬貨が通過する搬送路と同じ搬送路を搬送させる。起毛繊維４２が貼り付けられた清掃具４０は搬送の際その表面が搬送ガイド２４に接触するため付着している汚れ等を払拭する。これにより入出金装置１の硬貨の搬送路を分解することなく清掃が可能となる。

なお第１の実施の形態では入出金装置１に投入された清掃具４０が壁３３に到達した時点で逆走させ排出すなわち一往復のみの清掃としたが一往復に限定する必要はない。例えば予め定めた規定時間経過し壁３３に到達したと予想しモータ７０を逆回転の開始時にタイマ５３をゼロとして計測を開始し、規定時間経過後モータ７０を順回転に再び変えると言った事を繰り返す事で清掃具４０を複数回往復させ汚れ等を払拭させてもよい。

なお清掃具４０の形状であるが、本実施の形態においては硬貨形状をしその両面に起毛加工された起毛繊維４２が貼り付けられているとしたが必ずしもこの形状である必要はなく、起毛繊維４２は少なくとも搬送ガイド２４に接触する面にのみ設けられていれば良い。また硬貨形状である円形である必要はなく、例えば図１０に示す様な正方形もしくは長方形であっても何ら問題ない。その際図１０に示すＷ１およびＷ２の大きさは前述同様、振り分け板２６にて振り分け可能な最大径硬貨より大きい。

（第２の実施形態）
以下図９を用いて第２の実施形態を詳細に説明する。

オペレータは清掃具４０を投入口１１より投入すると、その両面に起毛繊維４２が設けられている清掃具４０は硬貨と同様に図３に示す様に搬送ガイド２４上を移動する。これは搬送ガイド２４の表面の摩擦係数が搬送ベルト３１の摩擦係数より小さく設定してある為である。このため清掃具４０は搬送ベルト３１と接触したまま搬送ガイド２４上を移動するため搬送ガイド２４上の汚れ等は払拭できるものの搬送ベルト３１上の汚れ等は払拭する事が出来ない。第２の実施形態は搬送ガイド２４のみならず搬送ベルト３１も清掃する入出金装置１を提供するものである。なお第１の実施形態と同じ構成部分においては、同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

入出金装置１のオペレータは、設定ボタン１４を押下し入出金装置１を清掃モードに変更する（Ｓ２１）。清掃モードへの変更が完了すると、制御部５１は識別センサ２２をオフにし（Ｓ２２）、またリジェクトシャッタ２３Ｂをオフにする（Ｓ２３）。これに引き続きオペレータは清掃具４０を投入口１１より投入する。なお清掃具４０の形状、大きさについては第１の実施形態と同じの為その説明は省略する。

投入口１１より投入された清掃具４０は、搬送ベルト３１と搬送ガイド２４に挟持される。そして図示しないモータ７０の回転により載置された清掃具４０を図２のＸ１方向に搬送する（Ｓ２４）。搬送が開始されると、制御部５１はタイマ５３をスタートさせる。なおこのタイマ５３については後述する。

なお搬送経路中には識別センサ２２やリジェクトシャッタ２３Ｂがあるが、これは第１の実施形態にて説明の様に清掃モードに設定した場合はオフとしてある。その後清掃具４０は矢印Ｘ１の方向に搬送され、次いで、矢印Ｘ２の方向に搬送され選別孔２５に到達する。

清掃具４０は選別孔２５よりも大きく設定されている為、選別孔２５をより蓄積部２８に落下する事はなく壁３３に到達する。

次に制御部５１はタイマ５３の時間を確認し、タイマ５３がスタートしてから予め定めた規定のＡ時間経過しているかを確認する（Ｓ２６）。この規定Ａ時間とは清掃具４０の搬送が始まってから選別孔２５の最下流側を通過して壁３３まで到達する時間である。この到達する時間は搬送ベルト３１の回転速度等より予め算出が可能である。

タイマ５３がスタートしてから予め定めた規定Ａ時間経過しているかを確認（Ｓ２６）し、予め定めた規定Ａ時間経過していない場合（Ｓ２６のＮ）は清掃具４０による搬送ガイド２４の清掃が終了していないので規定時間経過するまでタイマ５３を再確認する。規定時間経過した場合（Ｓ２６のＹ）は清掃具４０が壁３３まで到達しているすなわち搬送ガイド２４の清掃が終了している為、次に制御部５１はタイマ５３をリセット（Ｓ２７）し再度タイマ５３をスタートさせる（Ｓ２８）。

次に制御部５１はタイマ５３の時間を確認し、タイマ５３がスタートしてから予め定めた規定のＢ時間経過しているかを確認する（Ｓ２９）。この規定Ｂ時間とは搬送ベルト３１が１周回る時間であり、搬送ベルト３１の回転速度等より予め算出が可能である。

第２の実施形態においては搬送ベルト３１の内側とプーリー３２との摩擦係数を、搬送ベルト３１と清掃具４０との摩擦係数より大きく設定してある。すなわち壁３３に到達した清掃具４０は引き続きモータ７０が回転すると清掃具４０は壁３３に当接したまま停止しているものの搬送ベルト３１は引き続き回転する。これにより起毛繊維４２が貼り付けられた清掃具４０は搬送ベルト３１の表面に付着している汚れ等を払拭する事となる。

タイマ５３がスタートしてから予め定めた規定Ｂ時間経過しているかを確認（Ｓ２９）し、予め定めた規定Ｂ時間経過していない場合（Ｓ２９のＮ）は清掃具４０による搬送ベルト３１表面の清掃が終了していないので規定時間経過するまでタイマ５３を再確認する。規定時間経過した場合（Ｓ２９のＹ）は清掃具４０にて搬送ベルト３１の表面全周を清掃した事となる為、搬送ベルト３１を回転させているモータ７０を逆回転させ（Ｓ３０）、清掃具４０を矢印Ｘ２の逆方向へ搬送させ、引き続いて矢印Ｘ１の逆方向へ搬送（Ｓ３１）させる。そして清掃具４０を入出金装置１より外部に排出（Ｓ３２）し、清掃を終了させる（Ｓ３３）。

この様に、清掃具４０の搬送が停止後、清掃具４０と搬送ベルト３１との摩擦力に抗して搬送ベルト３１を搬送ベルト３１が１周する時間以上引き続き搬送ベルト３１を回転させる。これにより搬送ガイド２４のみならず搬送ベルト３１の表面の汚れも払拭する事が入出金装置１を分解することなく可能となる。

なお第２の実施の形態において、タイマ５３にて規定Ａ時間経過したかを確認後タイマ５３をリセットし、再度タイマ５３にて規定Ｂ時間経過したかを確認した。しかしながらタイマ５３を複数設け、規定Ａ時間、規定Ｂ時間それぞれを別々に計測しても良い。またタイマ５３を一つにし、規定経過時間を前記ＡとＢとを加算した時間経過したかを確認することで搬送ガイド２４および搬送ベルト３１の双方の清掃が完了したかを判断しても良い。

また第２の実施の形態では搬送ベルト３１は無端形状のベルト１本で構成しているとして説明した。しかしながら必ずしも搬送ベルト３１は１本で構成される必要はなく、２本等で構成されても良い。その際は搬送ベルトの本数と同じ数の停止壁を設け、図示しない停止壁移動機構を用い、必要に応じて搬送路２０上に停止壁を出現させたり搬送路２０上より退避させる。そして搬送ベルトを回転させながら搬送ベルト１周の時間だけ停止壁で清掃具４０を停止させ搬送ベルト表面を清掃する。これを全ての搬送ベルトに対して行う事で搬送ベルトおよび搬送ガイドの清掃を入出金装置を分解することなく行う事が可能となる。

なお清掃具４０の形状であるが、第２の実施の形態においても硬貨形状である円形である必要はなく、例えば図１０に示す様な正方形もしくは長方形であっても何ら問題ない。その際図１０に示すＷ１およびＷ２の大きさは前述同様、振り分け板２６にて振り分け可能な最大径硬貨より大きい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更をおこなうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１：入出金装置
１１：投入口
１４：設定ボタン
２１：投入センサ
２２：識別センサ
２３Ａ：リジェクト孔
２３Ｂ：リジェクトシャッタ
２４：搬送ガイド
２５：選別孔
２６：振り分け板
２７：金種別センサ
３１：搬送ベルト
３２：プーリー
３３：壁
４０：清掃具
４１：基板
４２：起毛繊維

Claims

投入孔から投入された硬貨および板形状でその両面に起毛繊維を設けてある清掃具を搬送する搬送路と、
この搬送路に沿って配置され、前記硬貨および前記清掃具を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ベルトと、
前記搬送路に設けられ、前記硬貨が投入されたことを検知する投入センサと、
前記搬送路の、前記投入センサの硬貨および前記清掃具の搬送方向の下流に設けられ、前記硬貨が所定の種類の硬貨であるか否かを識別する識別センサと、
この識別センサにより識別された前記硬貨が所定の種類の硬貨でないと判定されたときこの不良通貨の通過をリジェクトするリジェクト機構と、
このリジェクト機構を通過した前記硬貨を金種ごとに振り分ける振り分け板と、
この振り分け板により振り分けられた前記硬貨を金種ごとに検知する金種別センサと、
前記清掃具の搬送を停止させる停止壁と、
前記搬送路に前記清掃具を搬送する清掃モードのとき、前記投入センサ、前記識別センサ及び前記リジェクト機構の動作を停止させる清掃時停止部と、
を有する入出金装置。
前記清掃具は、前記振り分け板にて振り分け可能な最大径硬貨より大きい構造を有する、請求項１に記載の入出金装置。
前記搬送ベルトは複数のプーリーによって張架されており、前記搬送ベルトと前記プーリーとの接触部における摩擦係数は、前記清掃具と前記搬送ベルトの摩擦係数より大きい請求項１または請求項２に記載の入出金装置。