JP5341843B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、硬貨入出金装置に関する。

近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を識別して金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。

このような硬貨入出金装置においては、硬貨の識別に用いるセンサとして、汚れても硬貨を識別することが可能な磁気センサを用いることが多い。また、従来の硬貨入出金装置においては、硬貨の識別に用いるセンサとして磁気センサを用いた場合、硬貨を搬送する硬貨搬送経路を挟むよう２つのコイルを配置する。そして、硬貨入出金装置は、硬貨の搬送過程で２つのコイルのインピーダンスの変化によって硬貨の直径や材質などを検知して、その検知結果に基づいて硬貨が正貨であるか否か等を識別している。

ところで、従来の硬貨入出金装置においては、硬貨の識別に２つのコイルを用いた場合、磁気センサの特性から、コイル同士のギャップを精度良く一定に保つ必要があるため、２つのコイルを磁気センサホルダーによって一箇所に固定している。そのため、従来の硬貨入出金装置においては、硬貨を搬送する際に、硬貨搬送面に埃やゴミなどの異物が溜まった場合に、磁気センサが設けられた位置のメンテナンスを容易に行うことができない、という課題がある。

実施形態の硬貨入出金装置は、搬送ベースと、搬送機構と、識別部と、支持部材と、を備える。前記搬送ベースは、硬貨を搬送する硬貨搬送面を有する。前記搬送機構は、前記硬貨搬送面上の硬貨を搬送する。前記識別部は、前記硬貨搬送面側に設けられた第１コイルと前記硬貨搬送面とは反対側に設けられた第２コイルとを有し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間を搬送される硬貨を識別する。前記支持部材は、前記第１コイルを支持する第１支持部と当該第１支持部に連続する態様で形成され前記第２コイルを支持する第２支持部とを有し、前記第１コイルと前記第２コイルとを所定のギャップをもって支持する。また、前記支持部材は、前記第１コイルと前記第２コイルとの間を搬送される硬貨を識別する識別位置と当該識別位置を開放する開放位置との間で、前記硬貨搬送面における硬貨の搬送方向に沿って移動可能に配設されている。

図１は、本実施形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。 図２は、入出金ユニットを示す平面図である。 図３は、硬貨搬送部を示す平面図である。 図４は、硬貨搬送部の構造を示す斜視図である。 図５は、硬貨搬送経路の裏側から見た硬貨搬送部の構造を示す斜視図である。 図６は、搬送ベースおよび支持部材の平面図である。 図７は、搬送ベースおよび支持部材の縦断面図である。 図８は、搬送ベースおよび支持部材の横断面図である。 図９は、支持部材を識別位置に移動させた状態を説明するための図である。 図１０は、支持部材を開放位置に移動させた状態を説明するための図である。 図１１は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。 図１２は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図である。 図１３は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図である。 図１４は搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。 図１５は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。 図１６は、搬送ベースおよび支持部材の平面図である。 図１７は、取付部が有するボスを取付面が有する嵌合孔に嵌合させた状態を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本実施形態にかかる硬貨入出金装置について詳細に説明する。本実施形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。

図１は、本実施形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。図１に示すように、硬貨入出金装置１は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収容保持する収納ケース３と、を備えている。

図２は、入出金ユニットを示す平面図である。入出金ユニット２は、硬貨入出金装置１の前部に位置し硬貨Ｃ（図３参照）を受け入れる硬貨受入部１１と、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部１２と、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１３と、硬貨選別部１３によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１４と、硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部１５と、を備えている。

硬貨受入部１１は、上方に開口した硬貨投入口２１を有している。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ２２が設けられている。また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ２３（図１５参照）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト２４が設けられている。投入ベルト２４の途中には、投入ベルト２４によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ２５が設けられている。

図３は、硬貨搬送部を示す平面図である。硬貨搬送部１２は、硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送面３１および当該硬貨搬送面３１と平面をなし支持部材４６（図４参照）が取り付けられる取付面３９を有する搬送ベース３３（取付部材）と、この硬貨搬送面３１上の硬貨Ｃを硬貨搬送面３１に押し付けながら搬送する搬送機構としての搬送ベルト３２と、を有している。

硬貨搬送面３１は、投入ベルト２４の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト２４によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面３１および取付面３９は、搬送ベース３３の一面である上面に形成されている。搬送ベース３３には、硬貨搬送面３１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材３４が固定されている。搬送ベース３３及び搬送ガイド部材３４は、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。

搬送ベルト３２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト３２は、投入ベルト２４から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト６３まで延出している。搬送ベルト３２は、硬貨搬送面３１の上方であって硬貨搬送面３１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト３２は、プーリ３５，３６に掛け渡されている。この搬送ベルト３２の終端部は、上下一対のプーリ３７（下側のプーリは図示せず）によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト３２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ３７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト３２における硬貨搬送面３１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ３８によって支持されている。プーリ３６は、選別ベルト６３を介して連結された搬送モータ７０（図１５参照）の駆動によって等速回転し、プーリ３６の等速回転により搬送ベルト３２も等速回転する。投入ベルト２４から搬送された硬貨Ｃは、プーリ３５の下流側で搬送ベルト３２と硬貨搬送面３１とにより挟まれ、搬送ベルト３２の回転に伴って硬貨搬送面３１上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部１３へ到る。

搬送ガイド部材３４は、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材３４は、搬送ベルト３２に対して角度αの第１斜面Ｘと、搬送ベルト３２に対して角度βの第２斜面Ｙと、を備えている。なお、第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面Ｙは、第１斜面Ｘの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材３４によって、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。

硬貨搬送面３１における硬貨Ｃが通過する位置には、硬貨Ｃを識別する硬貨識別部４１が設けられている。硬貨識別部４１は、複数の識別センサとして第１識別センサである材質センサ４２と、第２識別センサである直径センサ４３と、第３識別センサ４４と、を有している。これらの３つの識別センサ４２，４３，４４のうち材質センサ４２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ４３が最も下流側に配置されている。そして、第３識別センサ４４は、硬貨搬送方向で材質センサ４２と直径センサ４３との間に配置されている。これらの識別センサ４２，４３，４４は、搬送機構ユニット７３による硬貨の搬送経路である硬貨搬送経路に沿って設けられている。

材質センサ４２は、硬貨Ｃの材質を検知するものであり、直径センサ４３は、硬貨Ｃの直径を検知するものである。第３識別センサ４４は、材質及び直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。

ここで、図４〜１０を用いて、材質センサ４２および第３識別センサ４４の詳細、および識別センサ４２，４４の支持構造について説明する。図４は、硬貨搬送部の構造を示す斜視図である。図５は、硬貨搬送経路の裏側から見た硬貨搬送部の構造を示す斜視図である。図６は、搬送ベースおよび支持部材の平面図である。図７は、搬送ベースおよび支持部材の縦断面図である。図８は、搬送ベースおよび支持部材の横断面図である。図９は、支持部材を識別位置に移動させた状態を説明するための図である。図１０は、支持部材を開放位置に移動させた状態を説明するための図である。

材質センサ４２及び第３識別センサ４４は、図４に示すように、それぞれ、硬貨搬送面３１の周囲に配置されたコイル４８を有した磁気センサであり、搬送される硬貨Ｃによって生じる磁場の変化をコイル４８を用いて検知する。詳しくは、材質センサ４２及び第３識別センサ４４は、コイル４８と、このコイル４８に接続された発振回路（図示せず）と、この発振回路に接続された整流回路（図示せず）とを有する。材質センサ４２及び第３識別センサ４４は、硬貨搬送部１２によって搬送される硬貨Ｃによって生じる磁場の変化を検知するものである。詳細には、材質センサ４２及び第３識別センサ４４では、コイル４８に硬貨Ｃが接近して磁場が変化すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図１５参照）に出力する。ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Ｃの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨Ｃは偽貨であると判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ４２では硬貨Ｃの材質によって、異なるように設定されている。また、第３識別センサ４４における発振レベルの変化量は、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状によって、異なるように設定されている。ここで、ＣＰＵ１２１は、コイル４８を用いて、硬貨Ｃを識別する識別手段として機能する。詳しくは、ＣＰＵ１２１は、材質センサ４２及び第３識別センサ４４の出力に基づいて硬貨Ｃを識別する識別手段として機能する。

各コイル４８について詳細に説明する。材質センサ４２は、コイル４８として、搬送ベース３３における硬貨搬送面３１側（別の言い方をすると上側）に配置された複数の第１コイル４８ａと、搬送ベース３３における硬貨搬送面３１側とは反対側（別の言い方をすると下側）に配置された複数の第２コイル４８ｂと、を有する。これらの第１コイル４８ａと第２コイル４８ｂとは、搬送ベース３３を介して対向している。

第３識別センサ４４は、コイル４８として、搬送ベース３３における硬貨搬送面３１側に配置された複数の第１コイル４８ｃと、搬送ベース３３における硬貨搬送面３１側とは反対側に配置された複数の第２コイル４８ｄと、を有する。これらの第１コイル４８ｃと第２コイル４８ｄとは、搬送ベース３３を介して対向している。なお、以後においても第１コイル４８ａ，４８ｃ及び第２コイル４８ｂ，４８ｄを特段に区別して説明しない場合は、これらを単にコイル４８として説明する。

これら複数のコイル４８は、硬貨搬送方向に沿って配置されている。詳しくは、硬貨搬送方向（図中の矢印ａで示す方向）に沿って、材質センサ４２の第１コイル４８ａ、第３識別センサ４４の第１コイル４８ｃの順に配置されている。また、硬貨搬送方向に沿って、材質センサ４２の第２コイル４８ｂ、第３識別センサ４４の第２コイル４８ｄの順に配置されている。

第１コイル４８ａ，４８ｃおよび第２コイル４８ｂ，４８ｄは、図４，６〜８に示すように、支持部材４６に支持されている。支持部材４６は、第１コイル４８ａ，４８ｃを支持する第１支持部４６ａ、当該第１支持部４６ａに連続する態様で形成され第２コイル４８ｂ，４８ｄを支持する第２支持部４６ｂを備えている。そして、第１支持部４６ａおよび第２支持部４６ｂは、搬送ベース３３を介して、第１コイル４８ａ，４８ｃと第２コイル４８ｂ，４８ｄとを所定のギャップをもって支持している。つまり、支持部材４６は、第１支持部４６ａと第２支持部４６ｂとが一体的に形成された略コの字型のセンサホルダーである。

また、支持部材４６は、硬貨Ｃを識別する識別位置Ａ（図９参照）と当該識別位置Ａを開放する開放位置Ｂ（図１０参照）との間で移動可能に支持している。これにより、ユーザは、硬貨搬送経路を清掃する際、支持部材４６を搬送ベース３３から取り外すことなく、支持部材４６を開放位置Ｂに移動させて、硬貨搬送経路上の識別位置Ａを清掃することができるので、複雑な構造を用いることなくかつ第１コイル４８ａ，４８ｃと第２コイル４８ｂ，４８ｄとの間のギャップを精度良く一定に保ったまま、汚れやすいコイル間の硬貨搬送経路のメンテナンスを容易かつ確実に行うことができる。

具体的には、支持部材４６は、図４〜８に示すように、第１支持部４６ａと第２支持部４６ｂとの間に、硬貨搬送方向の上流側および下流側に向って突出し、搬送ベース３３が有する取付面３９上に配設された取付部４６ｃ，４６ｄを備えている。取付部４６ｃ，４６ｄは、取付面３９側に向って突出した突起部であるボス４９を有する。ボス４９は、取付面３９に穿孔された嵌合孔３９ａに嵌合される。嵌合孔３９ａは、識別位置Ａと開放位置Ｂとの間で支持部材４６が移動する方向に向って連続して穿孔されたものである。本実施形態では、嵌合孔３９は、硬貨搬送面３１上の硬貨搬送経路に平行して穿孔されている。そして、ボス４９を嵌合孔３９ａに沿って移動させることにより、支持部材４６を識別位置Ａと開放位置Ｂとの間で移動させることが可能となる。本実施形態では、識別位置Ａは、ボス４９が嵌合孔３９ａの硬貨搬送方向の上流端に移動した際に、支持部材４６が移動された位置とする。また、開放位置Ｂは、ボス４９が嵌合孔３９ａの硬貨搬送方向の下流端に移動した際に、支持部材４６が移動された位置とする。

また、支持部材４６は、図４，９に示すように、識別位置Ａに移動した状態において、支持部材４６の位置を規定するネジ６０（固定部材）により搬送ベース３３に固定されているものとする。これにより、支持部材４６を識別位置Ａに移動させて硬貨Ｃの識別を行う際に、支持部材４６が振動等の外力により動くのを防止できるので、硬貨Ｃの識別を高い精度で行うことができる。

具体的には、支持部材４６は、取付部４６ｃ，４６ｄにネジ６０を嵌めるためのネジ孔５０が穿孔されている。また、搬送ベース３３には、ネジ６０を嵌めるためのものであり、取付部４６ｃ，４６ｄのネジ孔５０に対向する位置にネジ孔３９ｃが穿孔されている。そして、支持部材４６は、取付部４６ｃ，４６ｄのネジ孔５０を介して、ネジ６０が搬送ベース３３のネジ孔３９ｃに嵌められることにより、搬送ベース３３に固定されるものとする。なお、硬貨搬送経路の清掃を行う際、ユーザは、ネジ６０を取り外して支持部材４６を開放位置Ｂへと移動させるものとする。そして、硬貨搬送経路の清掃終了後、ユーザは、支持部材４６を識別位置Ａに戻し、再度、ネジ６０を取り付けるものとする。そのため、ネジ６０は、ユーザが手で容易に開け閉めできるものであることが望ましい。

さらに、支持部材４６は、図４〜７に示すように、搬送ベース３３に対して着脱可能に設けられているものとする。具体的には、取付面３９は、嵌合孔３９ａの硬貨搬送方向の上流端から、硬貨搬送面３１とは反対側の取付面３９の端に向って連続して穿孔された嵌合孔３９ｂを有する。つまり、本実施形態では、取付面３９は、嵌合孔３９ａ，３９ｂがＬ字形状に設けられている。そして、支持部材４６を識別位置Ａに移動させた状態で、ボス４９を嵌合孔３９ｂに沿って硬貨搬送面３１とは反対側に移動させることにより、支持部材４６を搬送ベース３３から取り外すことができる。また、支持部材４６が搬送ベース３３から取り外された状態で、ボス４９を嵌合孔３９ｂに沿って硬貨搬送面３１の方向に移動させることにより、支持部材４６を搬送ベース３３に取り付けることができる。

図３に戻り、硬貨搬送面３１の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨Ｃが落下し得るリジェクト孔３３ａが形成されている。リジェクト孔３３ａは硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ５１によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ５１は、リジェクトソレノイド５２（図１５参照）によって開閉駆動される。リジェクト孔３３ａの下方には、リジェクトボックス５３が配置されている。

リジェクトボックス５３は、リジェクト孔３３ａから落下する硬貨Ｃ等を受けるものである。このリジェクトボックス５３は、入出金ユニット２の筐体１６に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス５３の取り付け状態を検出するボックスセンサ１３０（図１５参照）が設けられている。

図１１は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。図２及び図１１に示すように、硬貨選別部１３は、上面に硬貨搬送面６１が形成された選別ベース６２と、硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付けながら搬送する選別ベルト６３と、を有している。硬貨搬送面６１は、硬貨搬送面３１に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨搬送面６１と硬貨搬送面３１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。

選別ベース６２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い、選別ベルト６３の硬貨搬送方向と直交する方向の孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが硬貨搬送面６１を貫通して形成されている。選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔６４ｆが選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として６４を用いる。本実施形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔６４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。選別ベース６２には、基準部材６５が固定されており、この基準部材６５には、基準面６６が形成されている。この基準面６６は、硬貨Ｃの側面を規制するものである。この基準面６６に硬貨Ｃの側面を当接させ、硬貨搬送面６１の基準部材６５側及び選別孔６４を挟んでの反対側の硬貨搬送面６１で硬貨Ｃの底面を支持しながら硬貨Ｃを搬送することで、所定の幅の選別孔６４に到達した際に、基準部材６５と反対側の硬貨搬送面６１による底面の支持が外れ、その硬貨Ｃは硬貨収納部１４に落下する。これにより、選別孔６４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔６４に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する計数センサ６７が設けられている。

選別ベルト６３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯６３ａを有する歯付ベルトである。選別ベルト６３は、硬貨搬送面６１の上方であって硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。選別ベルト６３は、プーリ６８，６９に掛け渡されている。プーリ６８，６９は、選別ベルト６３と噛み合う歯付プーリである。プーリ６８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。プーリ６９は従動プーリであり、全ての選別孔６４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ６９には、硬貨搬送部１２のプーリ３６が固定されている。プーリ６８は搬送モータ７０の駆動によって等速回転し、このプーリ６８の等速回転により選別ベルト６３が等速回転する。また、選別ベルト６３における硬貨搬送面６１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。選別ベルト６３と基準面６６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃを基準面６６に押し付けながら搬送する。

図１２は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図、図１３は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図、図１４は搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。

硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３５，３６，３７、アイドラプーリ３８は、フレーム７２に回転可能に支持されている。フレーム７２は、プーリ３５，３６，３７，６８，６９、アイドラプーリ３８，７１、搬送ベルト３２及び選別ベルト６３とによって、搬送機構ユニット７３を構成している。

フレーム７２の基端部は、支軸７４によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット７３は、支軸７４を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット７３は、ロック機構７５によって、閉じ位置（図２）にロックされる。この状態では、フレーム７２の基準孔７２ｇが、筐体１６に固定されたピン８０に嵌合する。また、搬送機構ユニット７３は、支軸７４に外挿されたねじりコイルバネ７６によって開き方向に付勢されている。ロック機構７５のロックが解除されると、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって、搬送機構ユニット７３が開く（図１３，図１４）。搬送機構ユニット７３が開いた状態では、硬貨搬送面３１，６１が露出する。

フレーム７２は、硬貨選別部１３の硬貨搬送面６１に沿う第１フレーム７２ａと、硬貨搬送部１２の硬貨搬送面３１に沿う第２フレーム７２ｂとを有して、略Ｌ字状を成している。

第１フレーム７２ａは、支軸７４が挿通された一対の側板部７２ｃと、これらの側板部７２ｃを連結した連結板部７２ｄと有している。この第１フレーム７２ａには、硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３６が回転可能に支持されている。プーリ３６，６９及びアイドラプーリ７１は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。一方、第２フレーム７２ｂには、硬貨搬送部１２のプーリ３５，３７、アイドラプーリ３８が回転可能に取り付けられている。プーリ３７、アイドラプーリ３８は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。

支軸７４は、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。支軸７４は、基準部材６５に対して固定された一対の支持部７７に軸支されている。一方の支持部７７には、位置決め基準面７７ａが形成されている。この位置決め基準面７７ａには、第１フレーム７２ａの一方の側板部７２ｃの外面に形成された当接面７２ｅが当接する。位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接した状態における選別ベルト６３の位置が、選別ベルト６３の基準位置である。

ロック機構７５は、爪部（図示せず）を有して第２フレーム７２ｂに取り付けられた係止部材７５ａと、筐体１６に設けられた係止孔（図示せず）とを有している。係止部材７５ａは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構７５によるロックが解除される。

ねじりコイルバネ７６は、その一方の脚部７６ａが板部材７９の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの連結板部７２ｄの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ７６は、搬送機構ユニット７３を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ７６の一方の脚部７６ａは、板部材７９に設けられた突部７９ａに支軸７４の軸方向で当接している。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの側板部７２ｃに支軸７４の軸方向で当接している。ねじりコイルバネ７６は、支軸７４の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面７７ａに向けて当接面７２ｅを付勢している。これにより、位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接する。

硬貨収納部１４は、図２及び図１１に示すように、選別孔６４から落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１４には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔６４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。

硬貨払出部１５は、図１１に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。プーリ１０２は払出モータ１１０によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、硬貨収納部１４の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。

また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部１４の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨Ｃの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動される。払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨Ｃを待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。

搬送ベルト３２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように上方に開口した硬貨払出口１０９が設けられている。硬貨払出口１０９は、払出ベルト１０１によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１０９は、硬貨投入口２１の左側に配置されている。

また、入出金ユニット２は、硬貨払出口１０９の後方斜め上方に、操作パネル１１１を有している。操作パネル１１１には、操作キー１１２と表示器１１３とが設けられている。

図１５は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。

さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ２２、計数センサ６７、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ１３０、材質センサ４２、直径センサ４３、第３識別センサ４４等のセンサ類Ｓからの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド５２、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ２３、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１１１に接続されて操作キー１１２から入力されるキー信号を取込むとともに表示器１１３にデータを表示させる操作制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。

このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ２２により検出される。投入センサ２２の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ２３と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト２４と搬送ベルト３２と選別ベルト６３とを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト２４の回転により硬貨搬送面３１に搬送される。そして、硬貨搬送面３１に搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト３２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。

ここで、搬送ベルト３２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材３４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面３１上を搬送されることになる。

また、上述のように第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材３４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃに対して幅寄せすることができる。

このようにして硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に押し付けられて硬貨搬送面３１上を搬送されることを、硬貨Ｃが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Ｃを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ４３による硬貨判別時に硬貨Ｃの直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ４３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材３４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。

硬貨搬送面３１で搬送ガイド部材３４に片寄せされて搬送される硬貨Ｃは、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３を通過する。

ＣＰＵ１２１は、材質センサ４２、厚さ／穴検出用センサ（第３識別センサ）４４及び直径センサ４３の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御せず、リジェクトシャッタ５１は閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部１３へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Ｃを正貨でないと判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御してリジェクトシャッタ５１を開状態にする。これにより、正貨でないと判定された硬貨以外と識別されたもの（例えば、偽造硬貨やおもちゃの硬貨など）は、リジェクト孔３３ａから落下してリジェクトボックス５３に収納される。

硬貨選別部１３では、硬貨Ｃは、選別ベルト６３によって搬送され、対応する選別孔６４から落下して硬貨収納部１４に収納される。このとき、選別ベルト６３と基準面６６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃの側面を基準面６６に押し付けながらその硬貨Ｃを搬送する。

そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１０９に払い出す。

このように本実施形態によれば、硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送面３１を有する搬送ベース３３と、硬貨搬送面３１上の硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト３２と、硬貨搬送面３１側に設けられた第１コイル４８ａ，４８ｃと硬貨搬送面３１とは反対側に設けられた第２コイル４８ｂ，４８ｄとの間を搬送される硬貨を識別する硬貨識別部４１、第１コイル４８ａ，４８ｃを支持する第１支持部４６ａと当該第１支持部４６ａに連続する態様で形成され第２コイル４８ｂ，４８ｄを支持する第２支持部４６ｂとを有し、第１コイル４８ａ，４８ｃと第２コイル４８ｂ，４８ｄとを所定のギャップをもって支持する支持部材４６を備え、支持部材４６は、第１コイル４８ａ，４８ｃと第２コイル４８ｂ，４８ｄとの間を搬送される硬貨Ｃを識別する識別位置Ａと当該識別位置Ａを開放する開放位置Ｂとの間で移動可能に配設されたことにより、硬貨搬送経路を清掃する際、支持部材４６を搬送ベース３３から取り外すことなく、支持部材４６を開放位置Ｂに移動させて、硬貨搬送経路上の識別位置Ａを清掃することができるので、複雑な構造を用いることなくかつ第１コイル４８ａ，４８ｃと第２コイル４８ｂ，４８ｄとの間のギャップを精度良く一定に保ったまま、汚れやすいコイル間の硬貨搬送経路のメンテナンスを容易かつ確実に行うことができる。

（変形例１）
次に、第１実施形態の変形例１を図１６を用いて説明する。図１６は、搬送ベースおよび支持部材の平面図である。

搬送ベース３３が有する取付面１６００は、表面から突出する態様で設けられた突起部であるボス１６０１を有している。

支持部材１６０４が備える取付部１６０５，１６０６は、取付面１６００上に配設されるとともに、取付面１６００に形成されたボス１６０１が嵌合される嵌合孔１６０２を有する。嵌合孔１６０２は、支持部材１６０４が移動する方向に向って連続して穿孔されている。本変形例では、嵌合孔１６０２は、硬貨搬送面３１上の硬貨搬送経路に平行して穿孔されている。そして、ボス１６０１を嵌合孔１６０２に沿って移動させることにより、支持部材１６０４を識別位置Ａと開放位置Ｂとの間で移動させることが可能となる。

また、取付部１６０５，１６０６は、嵌合孔１６０２の硬貨搬送方向の上流端から、硬貨搬送面３１とは反対側の取付部１６０５，１６０６の端に向って連続して穿孔された嵌合孔１６０３を有する。つまり、本変形例では、取付部１６０５，１６０６は、嵌合孔１６０２，１６０３がＬ字形状に設けられている。そして、支持部材１６０４を識別位置Ａに移動させた状態で、ボス１６０１を嵌合孔１６０３に沿って硬貨搬送面３１とは反対側に移動させることにより、支持部材１６０４を搬送ベース３３から取り外すことができる。また、支持部材１６０４が搬送ベース３３から取り外された状態で、ボス１６０１を嵌合孔１６０３に嵌合するとともに、ボス１６０１を嵌合孔１６０３に沿って硬貨搬送面３１の方向に移動させることにより、支持部材４６を搬送ベース３３に取り付けることができる。

このように本変形例によれば、搬送ベース３３が、表面から突出したボス１６０１を有する取付面１６００を備え、支持部材１６０４は、取付面１６００上に配設されるとともに、支持部材１６０４が移動する方向に向って連続して穿孔され突起部１６０１に嵌合された嵌合孔１６０２を有した取付部１６０５，１６０６を備えたことにより、硬貨搬送経路を清掃する際、支持部材１６０４を搬送ベース３３から取り外すことなく、支持部材１６０４を開放位置Ｂに移動させて、硬貨搬送経路上の識別位置Ａを清掃することができるので、複雑な構造を用いることなくかつ第１コイル４８ａ，４８ｃと第２コイル４８ｂ，４８ｄとの間のギャップを精度良く一定に保ったまま、汚れやすいコイル間の硬貨搬送経路のメンテナンスを容易かつ確実に行うことができる。

（変形例２）
次に、第１実施形態の変形例２を図１７を用いて説明する。図１７は、取付部が有するボスを取付面が有する嵌合孔に嵌合させた状態を示す図である。

取付部４６ｃ，４６ｄが備えるボス１７０１は、支持部材４６がスライド可能な状態で、搬送ベース３３と係合するための窪み部１７０２を有するボス１７０１を備えている。

このように本変形例によれば、取付部４６ｃ，４６ｄが備えるボス１７０１が、搬送ベース３３と係合するための窪み部１７０２を有し、ボス１７０１が嵌合孔３９ａ，３９ｂに嵌合された際に、搬送ベース３３と窪み部１７０２とが係合することにより、硬貨入出金装置１に加わる振動等の外力により、ボス１７０１が嵌合孔３９ａ，３９ｂから抜けることを防止できる。

１ 硬貨入出金装置
３１ 硬貨搬送面
３２ 搬送ベルト
３３ 搬送ベース
３９，１６００ 取付面
３９ａ，３９ｂ，１６０２，１６０３ 嵌合孔
３９ｃ，５０ ネジ孔
４１ 硬貨識別部
４２ 材質センサ
４４ 第３識別センサ
４６，１６０４ 支持部材
４６ａ 第１支持部
４６ｂ 第２支持部
４６ｃ，４６ｄ，１６０５，１６０６ 取付部
４８ コイル
４８ａ，４８ｃ 第１コイル
４８ｂ，４８ｄ 第２コイル
４９，１６０１，１７０１ ボス
６０ ネジ
１７０２ 窪み部
Ａ 識別位置
Ｂ 開放位置
Ｃ 硬貨

特開２００７−２２６６３１公報

Claims (6)

1. 硬貨を搬送する硬貨搬送面を有する搬送ベースと、
   前記硬貨搬送面上の硬貨を搬送する搬送機構と、
   前記硬貨搬送面側に設けられた第１コイルと前記硬貨搬送面とは反対側に設けられた第２コイルとを有し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間を搬送される硬貨を識別する識別部と、
   前記第１コイルを支持する第１支持部と当該第１支持部に連続する態様で形成され前記第２コイルを支持する第２支持部とを有し、前記第１コイルと前記第２コイルとを所定のギャップをもって支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、前記第１コイルと前記第２コイルとの間を搬送される硬貨を識別する識別位置と当該識別位置を開放する開放位置との間で、前記硬貨搬送面における硬貨の搬送方向に沿って移動可能に配設されたことを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記支持部材の移動方向に向って連続して穿孔された嵌合孔を有する取付面を有する取付部材を備え、
   前記支持部材は、前記取付面上に配設されるとともに、前記取付面側に突出して前記嵌合孔に嵌合された突起部を有する取付部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
3. 前記突起部は、前記取付部材と係合するための窪み部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨入出金装置。
4. 表面から突出した突起部を有する取付面を備え、
   前記支持部材は、前記取付面上に配設されるとともに、前記支持部材が移動する方向に向って連続して穿孔され前記突起部に嵌合された嵌合孔を有したことを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
5. 前記嵌合孔は、前記硬貨搬送面上を搬送される硬貨の搬送経路に対して平行に穿孔されたことを特徴とする請求項２から４のいずれか一に記載の硬貨入出金装置。
6. 前記支持部材が前記識別位置に移動した状態において、前記支持部材を前記搬送ベースに固定して前記支持部材の位置を規定する固定部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一に記載の硬貨入出金装置。

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