JP6301307B2 - クローラ - Google Patents

Description

本発明は、クローラに関する。

通常、ゴムクローラの内部には、クローラ周方向に沿って延びるメインコードをクローラ幅方向に並べて構成されたメインコード層が配設されている。このメインコード層の構造として、メインコード層のクローラ周方向の両端部を突き合わせた構造（以下、適宜「突き合わせ構造」と記載する。）が知られている。突き合わせ構造のメインコード層を有するゴムクローラでは、突き合わせ部分における張力確保のために、メインコード層の一方の端部から他方の端部へ補助コードを延ばすことがある（例えば、特許文献１）。

特開２０００-１７７６６０号公報

ところで、突き合わせ構造のメインコード層を有するゴムクローラは、メインコード層と補助コード層の重ね合わせ部分の曲げ剛性がその他の部分よりも高くなる。このため、重ね合わせ部分が駆動輪や遊動輪に巻き掛かると、重ね合わせ部分とその他の部分の境界（補助コード層のクローラ周方向の端部）近傍に曲げ剛性の差によって過剰な曲げ（曲率半径が小さい曲げ）が生じやすい傾向がある。

本発明は、突き合わせ構造のメインコード層を有するクローラにおいて、駆動輪や遊動輪に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることを課題とする。

本発明の第１の態様のクローラは、無端帯状の弾性体と、前記弾性体内に配設され、弾性体周方向に沿って延びるメインコードを弾性体幅方向に複数本並べて構成され、弾性体周方向の両端部が突き合わされたメインコード層と、前記弾性体内に配設されると共に前記メインコード層に積層され、弾性体周方向に沿って延びて前記メインコード層の両端部に跨ると共に弾性体周方向に伸縮可能とされた補助コードを弾性体幅方向に複数本並べて構成された補助コード層と、を有している。

以上説明したように、本発明のクローラは、駆動輪や遊動輪に巻き掛かけられたときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることができる。

第１実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図。 図１に示すゴムクローラをクローラ内周側から見た平面図。 図２に示すゴムクローラの３Ｘ−３Ｘ線断面図。 図２に示すゴムクローラの４Ｘ−４Ｘ線断面図。 図４に示すゴムクローラの５Ｘ部の拡大図。 図５に示すゴムクローラのメインコード層及び各補助コード層の６Ｘ−６Ｘ線断面図。 図６に示すメインコード層及び各補助コード層の７Ｘ−７Ｘ線断面図。 図４に示すゴムクローラの重ね合わせ部がスプロケットに巻き掛かった状態を示す、図２の４Ｘ−４Ｘ線断面に対応するゴムクローラの側断面図。 図８に示す状態のゴムクローラの補助コード層がクローラ周方向に伸びた状態を示す補助コード層をクローラ外周側から見た展開図。 図８に示す状態のゴムクローラの補助コード層がクローラ周方向に縮んだ状態を示す補助コード層をクローラ外周側から見た展開図。 図７に示すメインコードの拡大断面図。 図７に示す補助コードの拡大断面図。 第２実施形態のゴムクローラを芯金翼部上でクローラ周方向に沿って切断した切断面をクローラ幅方向から見た側断面図（図２の４Ｘ−４Ｘ線断面に対応する側断面図）。 第３実施形態のゴムクローラを芯金翼部上でクローラ周方向に沿って切断した切断面をクローラ幅方向から見た側断面図（図２の４Ｘ−４Ｘ線断面に対応する側断面図）。 第４実施形態のゴムクローラを芯金翼部上でクローラ周方向に沿って切断した切断面をクローラ幅方向から見た側断面図（図２の４Ｘ−４Ｘ線断面に対応する側断面図）。 第５実施形態のゴムクローラの内周面を見た平面図。 図１６に示すゴムクローラの１７Ｘ−１７Ｘ線断面図。 図１６に示すゴムクローラの１８Ｘ−１８Ｘ線断面図。 変形例のメインコードの拡大断面図である。 第７実施形態のゴムクローラを芯金翼部上でクローラ周方向に沿って切断した切断面をクローラ幅方向から見た側断面図（図２の４Ｘ−４Ｘ線断面に対応する側断面図）。 第７実施形態のゴムクローラで用いられる補助コードの拡大断面図である。 第７実施形態のゴムクローラで用いられる補助コードの変形例の拡大断面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るクローラについて説明する。
図１に示すように、第１実施形態に係るクローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結された駆動輪の一例としてのスプロケット１００と、クローラ車に回転自在に取付けられた遊動輪の一例としてのアイドラー１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、スプロケット１００とアイドラー１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４（図１参照）が転動するようになっている。

本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。
また、本実施形態では、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４に巻き掛けて環状となったゴムクローラ１０の内周側（図３、図４の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３、図４の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３、図４の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚み方向と同義）を示している。

なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４の配置によっては、スプロケット１００及びアイドラー１０２に加えて、一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０が巻き掛けられる構成としてもよい。

図１に示すように、スプロケット１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の輪部１００Ａの外周面に、円周方向に一定間隔で歯部１００Ｂを形成したものである。このスプロケット１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２の間で循環させるものである。
アイドラー１０２は、円盤状とされ、クローラ車に回転自在に取付けられている。また、アイドラー１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によってスプロケット１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０のテンション（張力）を一定に保持するものである。
転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの両端部から外周側にそれぞれ張り出す鍔部である輪部１０４Ｂと、を含んで構成されている（図３、図４参照）。
上記アイドラー１０２及び転輪１０４は、スプロケット１００及びアイドラー１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。

図１に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端帯状の弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。

図２に示すように、ゴムベルト１２には、芯金２０がクローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて複数埋設されている。本実施形態の芯金２０は、金属材料で形成されている。なお、本発明としては、芯金２０がゴムクローラ１０の仕様に対して十分な強度を備えるならば、金属材料以外の材料で構成しても構わない。例えば、芯金２０を樹脂材料で形成してもよい。

図３に示すように、芯金２０は、芯金中央部２２と、この芯金中央部２２のクローラ幅方向の両端部からクローラ幅方向外側にそれぞれ延出する一対の芯金翼部２４と、芯金翼部２４の根元側（本実施形態では、根元部）からクローラ内周側に突出する芯金突起２６と、を含んで構成されている。

芯金中央部２２は、スプロケット１００から荷重や駆動力を受ける部分のため、芯金翼部２４よりもクローラ内外方向に肉厚とされている。また、本実施形態の芯金中央部２２は、ゴムベルト１２中に完全に埋設されているが、本発明はこの構成に限定されずに、芯金中央部２２のクローラ内周側の表面がゴムベルト１２から露出していてもよい。

芯金突起２６は、突出先端部側がゴムベルト１２からクローラ内周側に突出している。この芯金突起２６の突出した部分は、ゴムベルト１２と同じゴム材でゴム被覆されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、芯金突起２６の突出部分については、ゴム被覆されない構成でも、一部のみがゴム被覆される構成でもよい。

ゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の一対の芯金突起２６間、言い換えると、芯金中央部２２上をスプロケット１００及びアイドラー１０２が転動するようになっている。これら一対の芯金突起２６は、スプロケット１００及びアイドラー１０２と当接することで、スプロケット１００及びアイドラー１０２のクローラ幅方向への移動を制限することができる。言い換えると、芯金突起２６は、スプロケット１００及びアイドラー１０２と当接することで、スプロケット１００及びアイドラー１０２と、ゴムクローラ１０（ゴムベルト１２）とのクローラ幅方向の相対変位を抑制することができる。

本実施形態では、図２に示すように、芯金２０の芯金中央部２２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下、適宜「芯金中央線」と記載する。）と、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下では、中央線ＣＬと記載する）とが略一致している。なお、本発明は上記構成に限定されず、ゴムベルト１２の中央線ＣＬに対して芯金２０の芯金中央線がクローラ幅方向にずれていてもよい。また、本実施形態では、クローラ幅方向に沿って中央線ＣＬに近い側をクローラ幅方向内側、遠い側をクローラ幅方向外側とする。

図２、図３に示すように、ゴムベルト１２の一対の芯金突起２６を挟んでクローラ幅方向両側には、クローラ内周側に***すると共にクローラ周方向に沿って延びる転輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この転輪転動面１６は、平坦状とされ、前述の転輪１０４が転動するようになっている。

図２に示すように、ゴムベルト１２の内周には、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０の芯金中央部２２間にスプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部５０が形成されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト１２に係合凹部５０の代わりにゴムベルト１２をクローラ内外に貫通する貫通孔を形成し、この貫通孔に歯部１００Ｂを挿入係合させる構成としてもよい。また、上記係合凹部５０の底部にクローラ内外に貫通するスリットなどを形成してもよい。

ここで、スプロケット１００の歯部１００Ｂが係合凹部５０に挿入係合した状態でスプロケット１００が回転（駆動）すると、係合凹部５０を介して芯金２０の芯金中央部２２に駆動力が入力されて、ゴムベルト１２（ゴムクローラ１０）に駆動力が伝達される。

図１に示すように、ゴムベルト１２の外周には、クローラ外周側に突出するラグ１４、１５がクローラ周方向に間隔をあけながら交互に配設される。ラグ１４、１５は、ゴム材で形成され、ゴムクローラ１０の地面と接地する接地部位を構成している。また、ラグ１４、１５はともにクローラ幅方向に沿って延びている。一方、図３に示すように、ラグ１４は、ラグ１５よりも幅広（ここでは、クローラ幅方向に沿った長さが長い）とされる。

図４に示すように、ラグ１４、１５は、それぞれ芯金２０のクローラ外周側に配設されている。言い換えると、芯金２０とラグ１４はクローラ内外方向（クローラ厚み方向）に重なり合っている。なお、本発明は上記構成に限定されず、ラグの配置位置や形状については、従来公知のものを用いてもよい。

図３、図４に示すように、ゴムベルト１２内には、一対の芯金翼部２４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿ってメインコード層３０がそれぞれ配設されている。このメインコード層３０は、クローラ周方向に沿って延びるメインコード３２をクローラ幅方向に複数本並べて構成されている。また、クローラ幅方向に並べられたメインコード３２は、全体がゴム材（図７では、被覆ゴム３３で示す）によって被覆されている。具体的には、メインコード層３０は、無端帯状のゴム材に複数本のメインコード３２を埋設したメインコードプライにより構成されている。また、本実施形態では、被覆ゴム３３としてゴムベルト１２と同じゴム材を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、被覆ゴム３３としてゴムベルト１２と異なるゴム材を用いてもよい。なお、本実施形態のメインコード３２は、本発明のメインコードの一例であり、本実施形態のメインコード層３０は、本発明のメインコード層の一例である。

また、メインコード層３０は、クローラ周方向の両端部が突き合わされている。具体的には、メインコード層３０を構成するメインコード３２がゴムベルト１２内をほぼ一周しており、図４、図５に示すように、長手方向の両端部（クローラ周方向の両端部と同義）３２Ａが突き合わされている。ここでメインコード３２の両端部３２Ａは、間に隙間が形成されるように突き合わされても、間に隙間が形成されないように（換言すれば、両端部３２Ａが接触するように）突き合わされてもよく、突き合わせた部分を接合（例えば、溶接）してもよい。なお、図４、図５に示すように、本実施形態のメインコード３２は、間に隙間が形成されるように両端部３２Ａが突き合わされている。なお、本実施形態では、各メインコード３２の両端部３２Ａを中心線（図６の一点鎖線）が一致するように突き合わせているが、本発明はこの構成に限定されず、被覆ゴム３３を含むメインコード層３０の両端部が突き合わされていれば、各メインコード３２の両端部３２Ａ間で中心線がずれていてもよい。例えば、メインコード３２の両端部３２Ａがメインコード３２の直径以上にクローラ幅方向にずれていてもよい。なお、この場合にも、クローラ幅方向から見て、メインコード３２の両端部３２Ａが突き合わされて見える。
また、メインコード層３０を構成する各メインコード３２は、両端部３２Ａが同じ芯金２０（具体的には、芯金翼部２４）のクローラ外周側（図４、図５では、下側）に配設されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、各メインコード３２の両端部３２Ａが同じ芯金２０のクローラ外周側に配設されなくてもよい。

図１１に示すように、本実施形態のメインコード３２は、複数本のストランド３４を撚り合わせて形成されている。このストランド３４は、複数本のフィラメント３５を撚り合わせて形成されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、本発明のメインコードとして、例えば、図１９に示すメインコード１３２を用いてもよい。このメインコード１３２は、複数本のフィラメント１３５を撚り合せて形成されたストランド１３４を複数本撚り合せて形成されている。

また、本実施形態では、メインコード３２の一例として引っ張り強度に優れるスチールコード（複数本のスチールフィラメントを撚り合せて形成されたスチールストランドを複数本撚り合せて形成されたスチールコード）を用いている。なお、本発明は上記構成に限定されず、十分な引張り強度とメインコード層３０としての曲げ剛性を確保することができれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードをメインコードとして用いてもよい。

図３、図４に示すように、ゴムベルト１２内には、メインコード層３０のクローラ外周側にクローラ周方向に延びる補助コード層３６が配設されている。この補助コード層３６は、メインコード層３０の両端部（各メインコード３２の両端部３２Ａ）を跨ぐようにメインコード層３０に積層されている。また、補助コード層３６は、クローラ周方向に延びる補助コード３８をクローラ幅方向に複数本並べて構成されている。この補助コード３８は、クローラ幅方向から見て、メインコード３２の両端部３２Ａに跨っている。
また、クローラ幅方向に並べられた補助コード３８は、全体がゴム材（図７では、被覆ゴム３９で示す）によって被覆されている。具体的には、補助コード層３６は、無端帯状のゴム材に複数本の補助コード３８を埋設した補助コードプライにより構成されている。
また、本実施形態では、被覆ゴム３９としてゴムベルト１２と同じゴム材を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、被覆ゴム３９としてゴムベルト１２と異なるゴム材を用いてもよい。なお、本実施形態の補助コード３８は、本発明の補助コードの一例であり、本実施形態の補助コード層３６は、本発明の補助コード層の一例である。

補助コード３８は、クローラ周方向に伸縮可能とされている。具体的には、図６に示すように、補助コード３８は、クローラ周方向と直交する方向であるクローラ幅方向に振幅をもつようにメインコード３２を緩やかに屈曲させた屈曲部４０を有している。具体的には、本実施形態では、補助コード３８が複数の屈曲部４０を有し、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに逆向きに屈曲している（換言すれば、隣り合う屈曲部４０同士の振幅方向が互いに逆向きとなっている）。また、補助コード３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに連続している。なお、本実施形態の補助コード３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に波状（例えば、サイン波状、矩形波状、ジグザグ状等）に延びている。

図６に示すように、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に隣り合う補助コード３８の屈曲部４０は、互いに同じ向きに屈曲している。具体的には、クローラ幅方向に隣り合う補助コード３８の波形状が同位相かつ同振幅とされている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、クローラ幅方向に隣り合う補助コードの波形状が、振幅が異なるが同位相、位相がずれているが同振幅、または、振幅も位相も異なる構成であってもよい。なお、図６では、補助コード３８の波形状の振幅（屈曲部４０の振幅）を符号Ａ１で示し、補助コード３８の波形状の波長（屈曲部４０の端部間距離の２倍）を符号λ１で示している。また、図６において、補助コード３８及び後述する補助コード４４の中心を通る一点鎖線は、補助コード３８及び後述する補助コード４４のそれぞれの中心線である。

図４に示すように、補助コード３８の長手方向の両端部３８Ａ（クローラ周方向の両端部と同義）は、クローラ幅方向から見て、それぞれラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側に配設されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、補助コード３８の両端部３８Ａのうちの少なくとも一方がラグ１４とラグ１５との間に配設されていてもよい。

また、本実施形態では、メインコード層３０と補助コード層３６の接着面積をＡ、被覆ゴム３９（本実施形態では被覆ゴム３３と同じゴム材）の許容応力をＫ、メインコード層３０の総強力（メインコード３２の１本当たりの強力×メインコード３２の打ち込み本数）をＨとしたとき、Ａ×Ｋ≧Ｈを満たしている。この関係を満たすことにより、メインコード層３０と補助コード層３６との間の層間剥離を効果的に抑制することができる。

図１２に示すように、本実施形態の補助コード３８は、複数本のフィラメント４７を撚り合わせて形成されている。また、本実施形態では、補助コード３８の一例として引っ張り強度に優れるスチールコード（複数本のスチールフィラメントを撚り合せて形成されたスチールコード）を用いている。なお、本発明は上記構成に限定されず、十分な引張り強度と補助コード層３６としての曲げ剛性を確保することができれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを補助コードとして用いてもよい。
また、本実施形態では、補助コード３８を複数本のフィラメント４７を撚り合せて形成する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、補助コード３８を１本のフィラメントとする構成としてもよい。

また、補助コード３８は、メインコード３２よりも小径とされている。そして、補助コード層３６は、厚み（クローラ厚み方向に沿った厚み）がメインコード層３０よりも薄く、幅（クローラ幅方向に沿った幅）がメインコード層３０と略同じになっている。

図３、図４に示すように、ゴムベルト１２内には、メインコード層３０のクローラ内周側に補助コード層３６と同じ構成の補助コード層４２が積層されている。具体的には、補助コード層４２は、補助コード３８に対応する補助コード４４、被覆ゴム３９に対応する被覆ゴム４５で構成されている。また、補助コード４４は、フィラメント４１に対応するフィラメント４７で構成されている。なお、補助コード４４の屈曲部４６は、補助コード３８の屈曲部４０に対応している。

また、本実施形態では、クローラ厚み方向から見て、補助コード３８の波形状と補助コード４４の波形状が同位相かつ同振幅とされている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、補助コード３８の波形状と補助コード４４の波形状が、振幅が異なるが同位相、または、位相がずれているが同振幅である構成であってもよい。なお、図６では、補助コード４４の波形状の振幅（屈曲部４６の振幅）を符号Ａ２で示し、波長（屈曲部４６の端部間距離の２倍）をλ２で示している。なお、本実施形態の補助コード４４は、本発明の補助コードの一例であり、本実施形態の補助コード層４２は、本発明の補助コード層の一例である。

また、補助コード層４２は、メインコード層３０を挟んで補助コード層３６とクローラ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、補助コード４４の長手方向の両端部４４Ａ（クローラ周方向の両端部）は、芯金２０（具体的には、芯金翼部２４）のクローラ内周側に配設されている。

また、補助コード層３６及び補助コード層４２の総強力の合計は、メインコード層３０の総強力以上とされている。
なお、メインコード層３０の総強力は、メインコード３２の打ち込み本数に１本のメインコード３２の破断時の強力（引張力）を乗じて求められる。
同様に、補助コード層３６の総強力は、補助コード３８の打ち込み本数に１本の補助コード３８の破断時の強力（引張力）を乗じて求められ、補助コード層４２の総強力は、補助コード４４の打ち込み本数に１本の補助コード４４の破断時の強力を乗じて求められる。

次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かった部分では、メインコード層３０が曲げの中心面となってゴムベルト１２が曲げられる。このとき、メインコード層３０を基準としてクローラ内周側には圧縮力が作用し、クローラ外周側には引張力が作用する。

ここで、ゴムクローラ１０では、図８に示すように、メインコード層３０と補助コード層３６及び補助コード層４２とを重ね合わせた部分（以下、適宜「重ね合わせ部」と記載する。）がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かると、メインコード層３０が曲げの中心となり、補助コード層３６及び補助コード層４２がクローラ周方向に伸縮する。具体的には、図９に示すように、補助コード層３６には、引張力が作用するため、補助コード３８の複数の屈曲部４０が伸びる。すなわち、補助コード３８のクローラ周方向の長さが伸びる（長くなる）。これにより、補助コード層３６のクローラ周方向の長さも伸びる。一方、図１０に示すように、補助コード層４２には、圧縮力が作用するため、補助コード４４の複数の屈曲部４６がさらに屈曲されて縮む。すなわち、補助コード４４のクローラ周方向の長さが縮む（短くなる）。これにより、補助コード層４２のクローラ周方向の長さも縮む。
このため、ゴムクローラ１０では、上記重ね合わせ部とその他の部分の曲げ剛性の差が小さくなる。すなわち、ゴムクローラ１０によれば、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることができる。
これにより、上記重ね合わせ部がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに、重ね合わせ部とその他の部分との境界近傍でゴムベルト１２に過剰な曲げが生じるのを抑制することができる。結果、ゴムベルト１２の一部分（上記境界近傍）に過剰な曲げが繰り返し生じるのが抑制されるため、屈曲疲労を低減することができる。

また、ゴムクローラ１０では、メインコード層３０の両端部（各メインコード３２の両端部３２Ａ）を補助コード層３６と補助コード層４２で挟むことから、メインコード層３０の端部近傍を起点とする過剰な曲げを抑制することができる。

さらに、ゴムクローラ１０では、クローラ厚み方向から見て、補助コード３８の屈曲部４０をクローラ幅方向に屈曲させている、すなわち、屈曲部４０の振幅方向をクローラ幅方向にしていることから、補助コード層３６の厚み（クローラ厚み方向の厚み）を薄くすることができる。同様に、補助コード層４２の厚み（クローラ厚み方向の厚み）を薄くすることができるため、軽量化を図ることができる。

またさらに、ゴムクローラ１０では、補助コード３８のクローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに逆向きに屈曲していることから、補助コード３８へのクローラ周方向の入力（引張力及び圧縮力）に対して補助コード層３６をクローラ周方向にバランスよく伸縮させることができる。同様に、補助コード４４へのクローラ周方向の入力（引張力及び圧縮力）に対して補助コード層４２をクローラ周方向にバランスよく伸縮させることができる。また、クローラ厚み方向から見て、補助コード３８のクローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士を連続させていることから、補助コード３８のクローラ周方向の伸縮量を増大させることができる。同様に、補助コード４４のクローラ周方向の伸縮量を増大させることができる。

そして、ゴムクローラ１０では、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に隣り合う補助コード３８の屈曲部４０を互いに同じ向きに屈曲させている、すなわち、隣り合う補助コード３８の屈曲部４０の振幅方向を互いに同じ向きにしていることから、各補助コード３８のクローラ周方向の伸縮量を均一に近づけることができる。同様に、各補助コード４４のクローラ周方向の伸縮量を均一に近づけることができる。特に、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に隣り合う補助コード３８の波形状を同位相かつ同振幅にしていることから、各補助コード３８のクローラ周方向の伸縮量(本実施形態では、伸び量）を均一に近づけることができる。これにより、補助コード層３６のクローラ周方向の伸縮量(本実施形態では、伸び量）をクローラ幅方向で一定に近づけることができる。
同様に、クローラ幅方向に隣り合う補助コード４４同士を同位相かつ同振幅にしていることから、各補助コード４４のクローラ周方向の伸縮量（本実施形態では、縮み量）を均一に近づけることができる。これにより、補助コード層４２のクローラ周方向の伸縮量（本実施形態では、縮み量）をクローラ幅方向で一定に近づけることができる。

そして、ゴムクローラ１０では、補助コード層３６及び補助コード層４２の総強力の合計を、メインコード層３０の総強力以上にしていることから、メインコード３２の両端部３２Ａ間の隙間部分においても、補助コード層３６及び補助コード層４２によって十分な張力が確保される。すなわち、ゴムクローラ１０では、補助コード層３６及び補助コード層４２により、走行時の張力を十分に確保することができる。

一方、ゴムクローラ１０は、重ね合わせ部がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かると、補助コード層３６がクローラ周方向に伸びるため、例えば、補助コード層３６が伸びないものと比べて、メインコード層３０の重ね合わせ部に対応した部位に作用する圧縮力を低減することができる。また、上記のように補助コード層３６がクローラ周方向に伸びるため、メインコード層３０と補助コード層３６との間のゴムに作用するせん断力を低下させられる。これにより、メインコード層３０と補助コード層３６の間の剥離（層間剥離）を抑制することができる。
また、ゴムクローラ１０は、重ね合わせ部の巻き掛かり時には、補助コード層４２がクローラ周方向に縮むため、例えば、補助コード層４２が縮まないものと比べて、メインコード層３０の重ね合わせ部に対応した部位に作用する圧縮力（圧縮応力）を低減することができる。また、上記のように補助コード層４２がクローラ周方向に伸びるため、メインコード層３０と補助コード層４２との間のゴムに作用するせん断力を低下させられる。これにより、メインコード層３０と補助コード層４２の間の剥離（層間剥離）を抑制することができる。

第１実施形態では、補助コード層３６と補助コード層４２を同じ構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、補助コード層３６と補助コード層４２を異なる構成としてもよい。例えば、補助コード層３６と補助コード層４２の長さを異ならせてもよく、補助コード３８と補助コード４４の振幅及び位相を異ならせてもよく、さらに、補助コード３８と補助コード４４の材質、コード径、及びコードの撚り構造などを異ならせてもよい。
なお、補助コード層３６には引張力が作用し、補助コード層４２には圧縮力が作用するため、作用する力に応じて補助コード層３６と補助コード層４２の構成を異ならせることが好ましい。

第１実施形態では、クローラ厚み方向から見て、補助コード３８がクローラ幅方向に振幅をもつように屈曲された屈曲部４０を有する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、補助コード３８がクローラ周方向に対して直交する方向、例えば、クローラ幅方向から見て、クローラ厚み方向に振幅をもつように屈曲させた屈曲部を有する構成としてもよい。また、補助コード３８は、クローラ周方向に対して直交する方向に振幅を有していれば、例えば、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士をつなぐ部分がクローラ周方向に沿って直線状に延びる構成としてもよい。一方、補助コード３８を、クローラ周方向を中心軸として螺旋状に巻きながらクローラ周方向に沿って配設する構成としてもよい。なお、上記補助コード３８の構成は、補助コード４４、及び後述する第２〜第５実施形態の全ての補助コードに適用してもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るゴムクローラについて説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図１３に示すように、本実施形態のゴムクローラ６０は、補助コード層３６のクローラ外周側に補助コード層６２が積層され、補助コード層４２のクローラ内周側に補助コード層６６が積層される構成を除いて第１実施形態のゴムクローラ１０と同一の構成である。このため、以下では、補助コード層６２及び補助コード層６６について説明する。
なお、本実施形態の補助コード６４、６８は、本発明の補助コードの一例であり、本実施形態の補助コード層６２、６６は、本発明の補助コード層の一例である。

図１３に示すように、補助コード層６２は、クローラ周方向の長さを除いて補助コード層３６と同じ構成である。具体的には、補助コード層６２は、補助コード３８に対応する補助コード６４、被覆ゴム３９に対応する被覆ゴム（図示省略）で構成されている。
また、補助コード層６２は、クローラ幅方向から見てメインコード層３０の両端部（各メインコード３２の両端部３２Ａ）にクローラ外周側から跨っている。
また、本実施形態では、補助コード６４の波形状と補助コード３８の波形状が同位相かつ同振幅とされている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、補助コード６４の波形状と補助コード３８の波形状が、振幅が異なるが同位相、位相がずれているが同振幅、または、振幅も位相も異なる構成であってもよい。

また、メインコード層３０から遠い補助コード層６２は、メインコード層３０に近い補助コード層３６よりもクローラ周方向の長さが短くなっている。
またさらに、補助コード層３６及び補助コード層６２は、各々の補助コード３８の端部３８Ａと補助コード６４の端部６４Ａとがクローラ周方向にずれている。

一方、補助コード層６６は、クローラ周方向の長さを除いて補助コード層４２と同じ構成である。具体的には、補助コード層６６は、補助コード４４に対応する補助コード６８、被覆ゴム４５に対応する被覆ゴム（図示省略）で構成されている。
また、補助コード層６６は、クローラ幅方向から見てメインコード３２の両端部３２Ａにクローラ内周側から跨っている。

また、本実施形態では、補助コード６８と補助コード４４が同位相かつ同振幅とされている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、補助コード４４と補助コード６８が、振幅が異なるが同位相、位相がずれているが同振幅、または、振幅も位相も異なる構成であってもよい。

また、メインコード層３０から遠い補助コード層６６は、メインコード層３０に近い補助コード層４２よりもクローラ周方向の長さが短くなっている。
またさらに、補助コード層４２及び補助コード層６６は、各々の補助コード４４の端部４４Ａと補助コード６８の端部６８Ａとがクローラ周方向にずれている。

また、本実施形態では、補助コード層６２と補助コード層６６のクローラ周方向に沿った長さ、及びクローラ幅方向に沿った幅が同じにされている。そして、補助コード層６２と補助コード層６６は、メインコード層３０を挟んでクローラ周方向の同じ位置に配置されている。
さらに、補助コード層３６、補助コード層４２、補助コード層６２、及び補助コード層６６の総強力の合計は、メインコード層３０の総強力以上とされている。

また、補助コード層６２は、補助コード層３６よりもクローラ外周側に配置されるため、巻き掛け時に作用する引張力が補助コード層３６よりも大きくなる。このため、補助コード層６２に補助コード層３６以上の伸び代を持たせる構成とすることが好ましい。一例として、補助コード６４と補助コード３８の振幅を同じにしつつ、補助コード６４の波長を補助コード３８の波長よりも短くすればよい。なお、本発明はこの構成に限定されず、補助コード６４の波長と振幅を補助コード３８と同じにしてもよく、それ以外でもよい。
また、補助コード層６６は、補助コード層４２よりもクローラ内周側に配置されるため、巻き掛け時に作用する圧縮力が補助コード層４２よりも大きくなる。このため、補助コード層６６に補助コード層４２以上の縮み代を持たせる構成とすることが好ましい。一例として、補助コード６８と補助コード４４の振幅を同じにしつつ、補助コード６８の波長を補助コード４４の波長よりも長くすればよい。なお、本発明はこの構成に限定されず、補助コード６８の波長と振幅を補助コード４４と同じにしてもよく、それ以外でもよい。

次に、本実施形態のゴムクローラ６０の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
ゴムクローラ６０では、メインコード層３０のクローラ外周側に補助コード層３６及び補助コード層６２の２層を積層し、クローラ内周側に補助コード層４２及び補助コード層６６の２層を積層したため、各補助コード層の伸縮量（波長や振幅）を調整することで、メインコード層３０と各補助コード層の重ね合わせ部の曲げ剛性を最適化できる。

ゴムクローラ６０では、補助コード層３６の端部３８Ａと補助コード層６２の端部６４Ａをクローラ周方向にずらしていることから、メインコード層３０と補助コード層３６、６２の重ね合わせ部とその他の部分の曲げ剛性の差を小さくすることができる。一方、補助コード層４２の端部４４Ａと補助コード層６６の端部６８Ａをクローラ周方向にずらしていることから、メインコード層３０と補助コード層４２、６６の重ね合わせ部とその他の部分の曲げ剛性の差を小さくすることができる。

ゴムクローラ６０では、メインコード層３０から遠い補助コード層６２、６６の弾性体周方向に沿った長さをメインコード層３０に近い補助コード層３６、４２よりも短くすることで、巻き掛け時の曲げ剛性を確保しつつ、重量を低減するこができる。

第２実施形態では、メインコード層３０のクローラ外周側に２層の補助コード層３６、６２を積層し、クローラ内周側に２層の補助コード層４２、６６を積層する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、メインコード層３０のクローラ外周側に３層以上の補助コード層を設けてもよく、メインコード層３０のクローラ内周側に３層以上の補助コード層を設けてもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るゴムクローラについて説明する。なお、第２実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図１４に示すように、本実施形態のゴムクローラ７０は、メインコード層３０のクローラ外周側に補助コード層３６及び補助コード層６２が積層されるが、クローラ内周側に補助コード層４２及び補助コード層６６が積層されない構成を除いて、第２実施形態のゴムクローラ６０と同一の構成である。

次に、本実施形態のゴムクローラ７０の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第２実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
本実施形態のゴムクローラ７０では、第２実施形態のゴムクローラ６０のようにメインコード層３０のクローラ内周側に補助コード層４２及び補助コード層６６を積層しないため、重量を軽減することができる。また、ゴムクローラ７０は、ゴムクローラ６０と比べて、ゴムベルト１２の厚みを薄くできるためスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときにゴムベルト１２の外周に生じる引っ張り歪みを抑制できる。
また、図１４に示すように、メインコード層３０の両端部（各メインコード３２の両端部３２Ａ）は、同じ芯金２０のクローラ外周側に配置されることから、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに動きが拘束されるため、両端部３２Ａ近傍を起点として過剰な曲げが生じるのを抑制することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係るゴムクローラについて説明する。なお、第２実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図１５に示すように、本実施形態のゴムクローラ７２は、メインコード層３０のクローラ外周側に補助コード層３６及び補助コード層６２が積層されるが、クローラ内周側には補助コード層４２が積層されずに補助コード層６６のみが積層される構成を除いて、第２実施形態のゴムクローラ６０と同一の構成である。

次に、本実施形態のゴムクローラ７２の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第２実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
本実施形態のゴムクローラ７２では、第２実施形態のゴムクローラ６０のようにメインコード層３０のクローラ内周側に補助コード層４２を積層しないため、重量を軽減することができる。一方で、ゴムクローラ７２では、図１５に示すように、メインコード層３０のクローラ内周側に補助コード層６６を積層するため、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに両端部３２Ａ近傍を起点として過剰な曲げが生じるのを抑制することができる。また、メインコード層３０のクローラ内周側に補助コード層６６を積層することで、第３実施形態のゴムクローラと比べて、メインコード層３０の補助コード層６６との重ね合わせ部に作用する圧縮力を効果的に低減することができる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係るゴムクローラについて説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図１６〜図１８に示すように、本実施形態のゴムクローラ８０は、第１実施形態のようなスプロケット１００及びアイドラー１０２を有する機体向けのゴムクローラでなく、左右一対の円盤状のドライブホイール１１０及びアイドラーホイール（図示省略）を有する機体向けのゴムクローラである。また、本実施形態のゴムクローラ８０は、第１実施形態のゴムクローラ１０のように芯金２０及び係合凹部５０を設けず、代わりにゴム突起８４を設ける、所謂、芯金レスゴムクローラである。

図１６に示すように、本実施形態のゴムクローラ８０は、無端帯状のゴムベルト８２を有している。このゴムベルト８２には、クローラ周方向に間隔（本実施形態では、一定間隔）をあけてクローラ内周側に突出するゴム突起８４が形成されている。このゴム突起８４は、クローラ幅方向両側のゴムベルト８２の内周面上を転動するドライブホイール１１０及びアイドラーホイール(図示省略）と当接してゴムクローラ８０とドライブホイール１１０及びアイドラーホイールとの相対移動を抑制するものである。また、本実施形態のゴムクローラ８０は、ドライブホイール１１０とゴムベルト内周面との摩擦力、及び、一対のドライブホイール１１０の外周縁部間に橋渡された複数のピン部１１１がゴム突起８４に当接して伝達される駆動力によって、ドライブホイール１１０とアイドラーホイールとの間を循環するようになっている。

図１７、図１８に示すように、ゴムベルト８２内には、クローラ周方向に沿って延びるメインコード層８６が配設されている。このメインコード層８６は、第１実施形態のメインコード３２に対応するメインコード８８をクローラ幅方向に並べて構成されている。また、メインコード層８６のクローラ幅方向の端部は、ゴムベルト８２のドライブホイール及びアイドラーホイールが接触する部分よりもゴムベルト８２のクローラ幅方向の端部側に位置している。

また、メインコード層８６のクローラ外周側には、補助コード層９０が配設されている。この補助コード層９０は、第１実施形態の補助コード３８に対応する補助コード９２をクローラ幅方向に並べて構成されている。この補助コード９２は、メインコード８８の両端部８８Ａを跨いでいる。また、補助コード９２の両端部は、ラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側に配設されている。

一方、メインコード層８６のクローラ内周側には、補助コード層９４が配設されている。この補助コード層９４は、第１実施形態の補助コード４４に対応する補助コード９６をクローラ幅方向に並べて構成されている。この補助コード９６は、メインコード８８の両端部８８Ａを跨いでいる。また、補助コード９６の両端部は、ゴム突起８４のクローラ外周側に配設されている。

次に、本実施形態のゴムクローラ８０の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
本実施形態のゴムクローラ８０では、補助コード９２の両端部９２Ａをゴム厚みが厚いラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側に配設していることから、例えば、ゴム厚みが薄いラグ１４とラグ１５との間に配設した場合と比べて、補助コード９２の端部９２Ａを基点とした過剰な曲げを抑制することができる。
一方、ゴムクローラ８０では、補助コード９６の両端部９６Ａをゴム厚みが厚いゴム突起８４のクローラ内周側に配設していることから、例えば、ゴム厚みが薄いゴム突起８４間に配設した場合と比べて、補助コード９６の端部９６Ａを基点とした過剰な曲げを抑制することができる。従って、芯金レスのゴムクローラ８０の耐久性が向上する。

第１実施形態に係るゴムクローラでは、補助コード３８、４４にそれぞれ屈曲部４０、４６を形成することで、補助コード３８、４４をクローラ周方向に伸縮可能にしているが、本発明はこの構成に限定されず、補助コードがクローラ周方向に伸縮できれば、上記構成以外でも構わない。一例として、第６実施形態に係るゴムクローラでは、補助コードとしてハイエロンゲーションコードを用い、該補助コードをクローラ周方向に延設している。なお、「ハイエロンゲーションコード」とは、一般に、複数本のストランドを緩く撚り合わせて、ストランドを互いに動き易く形成したコードであり、高い伸び性を有し（即ち破断までの伸びが大きい）、Ｓ−Ｓ曲線（Ｓｔｒｅｓｓ（応力）−Ｓｔｒａｉｎ（歪） Ｃｕｒｖｅ）が低歪領域で傾きが小さく（低弾性率）、高歪領域で傾きが大きく（高弾性率）なる特性を有するコードである。補助コードとしてハイエロンゲーションコードを用いることで、補助コードに蛇行癖を付ける工程を必要としないため、製造工程を簡単にできる。なお、補助コードとしてハイエロンゲーションコードを用いる構成については、第２〜第５実施形態に適用してもよい。

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態に係るゴムクローラについて説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。図２０に示すように、本実施形態のゴムクローラ１４０は、メインコード層３０のクローラ外周側に補助コード層３６が積層されず、メインコード層３０のクローラ内周側に補助コード層４２に対応する補助コード層１４２が積層される構成を除いて、第１実施形態のゴムクローラ１０と同一の構成である。

補助コード層１４２は、クローラ周方向に沿って直線状に延びる補助コード１４４をクローラ幅方向に複数本並べて構成されている。この補助コード１４４は、クローラ幅方向から見て、メインコード３２の両端部３２Ａに跨っている。なお、補助コード層１４２は、補助コード１４４の構成以外は、第１実施形態の補助コード層４２と同一の構成である。なお、本実施形態の補助コード１４４は、本発明の補助コードの一例であり、本実施形態の補助コード層１４２は、本発明の補助コード層の一例である。また、図２０の符号１４４Ａは、補助コード１４４の端部を示す。

図２１に示されるように、補助コード１４４は、中心部に位置する１本のフィラメント１４７の周囲に複数本（本実施形態では５本）の他のフィラメント１４８を撚り合せた層撚り構造のストランド１４６を複数本（本実施形態では４本）撚り合せた複撚り構造である。なお、本発明は上記構成に限定されない。例えば、ストランド１４６を単撚り構造としてもよい。

また、補助コード１４４は、ストランド１４６を構成するすべての層（ここでは、フィラメント１４８で構成される層）の撚り方向とストランド１４６の撚り方向とが同方向とされている（所謂ラング撚り構造）。なお、フィラメント１４８で構成される層の撚り方向とは、フィラメント１４８の撚り方向を指す。また、ストランド１４６を単撚りとした場合には、ストランド１４６を構成するすべての層の撚り方向は、ストランド１４６を構成するそれぞれのフィラメントの撚り方向となる。

補助コード１４４は、上記撚り構造としているため、バネ状の特性を有しており、クローラ周方向に伸縮可能とされている。具体的には、補助コード１４４は、補助コード１４４の軸線方向と直交する方向から見て、張力付与状態では、フィラメント１４８が補助コード１４４の軸線方向に引っ張られて、補助コード１４４の軸線方向に対する傾斜角度（鋭角側の角度）が無負荷状態よりも小さくなり、補助コード１４４全体が伸びる。また、補助コード１４４は、上記撚り構造としているため、例えば、ストランド１４６を構成するすべての層の撚り方向とストランド１４６同士の撚り方向とが逆方向とされた通常撚り構造の補助コードよりも、クローラ周方向の伸縮量を増大させることができる、すなわち、クローラ周方向の伸縮性に優れる。

また、補助コード１４４は、破断時の強力の５０％の張力を付与した際の伸びが１．５％以上１５％以下となるようにフィラメント１４８の補助コード１４４の軸線方向に対する傾斜角度などが設定されている。
ここで、破断時の強力の５０％の張力を付与した際の伸びが１．５％以上の場合、ゴムクローラ１４０において、メインコード層３０と補助コード層１４２とが重ね合わされた重ね合わせ部と他の部分の曲げ剛性の差が小さくなるため、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることができる。一方、破断時の強力の５０％の張力を付与した際の伸びが１５％を越える場合、メインコード層３０の端部間距離の拡大にともなって、端部間近傍に位置する芯金２０同士間の距離も拡大して、スプロケット１００の歯飛びやスプロケット１００の摩耗、騒音、振動等の発生が懸念される。
したがって、補助コード１４４は、破断時の強力の５０％の張力を付与した際の伸びを１．５％以上１５％以下とすることが好ましい。

補助コード１４４の材質は、補助コード４４と同様ものを用いてもよい。なお、本実施形態では、補助コード１４４をスチールコードとしている。

次に、本実施形態のゴムクローラ１４０の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
ゴムクローラ１４０では、ストランド１４６を構成するすべての層の撚り方向とストランド１４６同士の撚り方向とを同方向とする撚り構造とすることで補助コード１４４がクローラ周方向に伸縮できるため、例えば、第１〜第５実施形態の補助コードのように蛇行癖を付ける必要がなく、製造工程を簡単にできる。

また、補助コード層１４２は、第１〜第５実施形態の補助コードのように蛇行癖が付与されたものと比べて、圧縮に対する伸縮量が少なく耐久性が高い。このため、ゴムクローラ１４０では、補助コード層１４２をクローラ外周側に積層した場合はメインコードへの圧縮方向の応力が発生するが、補助コード層１４２をメインコード層３０のクローラ内周側に積層することでメインコードへの圧縮方向の応力発生をおさえることができ、メインコードへの負荷を軽減しつつスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向でより均一に近づけることができる。

本実施形態では、補助コード層１４２の撚り構造を図２１に示される撚り構造としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、図２２に示される補助コード１５４の撚り構造としてもよい。なお、補助コード１５４は、第７実施形態の補助コード１４４の変形例であり、本発明の一例である。図２２に示されるように、補助コード１５４に用いられるストランド１５６は、中心部に位置する撚り合された複数本（本実施形態では３本）のフィラメント１５７の周囲に複数本（本実施形態では９本）の他のフィラメント１５８が撚り合されてフィラメント１５８による層が形成され、その層の周囲に複数本（本実施形態では１３本）の他のフィラメント１５９が撚り合されてフィラメント１５８による層が形成されている。また補助コード１５４は、中心部に位置する１本のストランド１５６（所謂コアストランド）の周囲に複数本（本実施形態では６本）の他のストランド１５６を撚り合せた複撚り構造であり、中心部に位置するストランド１５６を構成するすべての層の撚り方向と他のストランド１５６の撚り方向とが同方向とされている（所謂ラング撚り）。上記構成の補助コード１５４は、第７実施形態の補助コード１４４と同様に伸縮可能とされている。

なお、第７実施形態の伸縮する補助コード１４４の構成については、第２〜第５実施形態に適用してもよい。すなわち、伸縮可能な撚り構造とした補助コードに蛇行癖を付与してもよい。また、伸縮可能な撚り構造とした補助コードを有する補助コード層と蛇行癖を付与した補助コードを有する補助コード層を組み合わせてゴムクローラに適用してもよい。

第１〜第６実施形態では、補助コード層がゴムベルト１２の一部に配設される構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、補助コード層がゴムベルト１２内を一周して、両端部が重ね合わされる構成としてもよい。

第１〜第６実施形態では、本発明の無端帯状の弾性体の一例として、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２またはゴムベルト８２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム弾性を有する弾性体（所謂ゴム弾性体）を無端帯状に形成したゴム弾性体ベルト、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料（例えば、エラストマなど）を無端帯状に形成した樹脂ベルトを用いてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

（試験例１）
本発明の効果を確かめるために、本発明に含まれる実施例のゴムクローラと本発明に含まれない比較例のゴムクローラを以下のように試験した。

＜供試ゴムクローラ＞
・実施例１：第１実施形態のゴムクローラと同じ構造のゴムクローラ。
・実施例２：第３実施形態のゴムクローラと同じ構造のゴムクローラ。
・実施例３：第２実施形態のゴムクローラと同じ構造のゴムクローラ。
・実施例４：第４実施形態のゴムクローラと同じ構造のゴムクローラ。
・比較例１：メインコード層の両端部を重ね合わせた構造のゴムクローラ。
・比較例２：比較例１とメインコードの撚り構造などが異なる構造のゴムクローラ。
なお、各供試ゴムクローラの詳細については、表１に示す。
また、比較例１、実施例１、及び実施例２は各々同サイズのゴムクローラであり、比較例２、実施例３、及び実施例４は各々同サイズのクローラである。

＜試験方法＞
まず、比較例１のゴムクローラのメインコードの重ね合わせ部、及び、実施例１、２のゴムクローラのメインコード層と補助コード層の重ね合わせ部に、直径３５２ｍｍの円盤状体（試験用のホイール）をクローラ内周側から２０ｋＮの力で押し付けて、各供試ゴムクローラを試験用ホイールの外周に沿うように曲げる。そして、この曲げ状態下においてメインコードに作用する圧縮力をＦＥＭ解析で求めた。なお、測定条件として、最外層の補助コード層の伸びを１．７％に設定した。
一方、比較例２のゴムクローラのメインコードの重ね合わせ部、及び、実施例３、４のゴムクローラのメインコード層と補助コード層の重ね合わせ部に、直径６１１ｍｍの円盤状体（試験用のホイール）をクローラ内周側から３０ｋＮの力で押し付けて、各供試ゴムクローラを試験用ホイールの外周に沿うように曲げる。そして、この曲げ状態下においてメインコードに作用する圧縮力をＦＥＭ解析で求めた。なお、測定条件として、最外層の補助コード層の伸びを１．７％に設定した。
結果は表１に示す。メインコードに作用する圧縮力が小さいほど良好な結果を示す。

表１から分かるように、比較例１、２のゴムクローラに比べて実施例１〜４のゴムクローラは、ホイールに巻き掛かった際にメインコードに作用する圧縮力（圧縮応力）が低減されている。このため、突合せ構造のメインコード層を有するクローラに本発明の実施例１〜４の補助コード層を積層すれば、メインコード層の耐久性、すなわち、クローラの耐久性を向上させることができる。

（試験例２）
また、本発明の効果を確かめるために、本発明に含まれる実施例のゴムクローラと本発明に含まれない比較例のゴムクローラを以下のように試験した。

＜供試ゴムクローラ＞
・実施例５：第１実施形態のゴムクローラと同じ構造であり、クローラ内周側の補助コード層の補助コードとクローラ外周側の補助コード層の補助コードをそれぞれＳ撚りとした構造（所謂ラングＳ撚り）としたゴムクローラ。
・実施例６：第２実施形態のゴムクローラのクローラ外周側の各補助コード層を削除しクローラ内周側の各補助コード層の補助コードをそれぞれＳ撚りとした構造（所謂ラングＳ撚り）としたゴムクローラ。
・実施例７：第７実施形態のゴムクローラと同じ構造であり、補助コード層の補助コードをそれぞれＺ撚りとした構造（所謂ラングＺ撚り）が異なるゴムクローラ。
・比較例３：メインコード層の両端部を重ね合わせた構造のゴムクローラ。
・比較例４：比較例３とメインコードの撚り構造及び撚り方向などが異なる構造のゴムクローラ。
なお、各供試ゴムクローラの詳細については、表２に示す。
また、比較例３、実施例５及び実施例６は各々同サイズのゴムクローラであり、比較例４及び実施例７は各々同サイズのクローラである。

＜試験方法＞
まず、比較例３、実施例５及び実施例６の各供試ゴムクローラを直径３５２ｍｍの試験用のスプロケット及びアイドラーに巻き掛け、０．５ｔの張力を付与した状態で回転させた。なお、これらの供試ゴムクローラは、試験用のスプロケット又はアイドラーに巻き掛って曲げられるのを１回として、３０万回曲がるように回転させた。そして、３０万回曲げた後に、比較例３のゴムクローラのメインコードの重ね合わせ部周辺、及び、実施例５及び実施例６の各ゴムクローラのメインコード層と補助コード層の重ね合わせ部周辺に亀裂が生じていないかを目視で確認した。なお、亀裂が生じた場合にはジョイント部の耐久性を「Ｂ」、亀裂が生じていない場合にはジョイント部の耐久性を「Ａ」として評価し、結果を表２に示した。
一方、比較例４及び実施例７の各供試ゴムクローラを直径６１１ｍｍの試験用のスプロケット及びアイドラーに巻き掛け、０．５ｔの張力を付与した状態で回転させた。なお、これらの供試ゴムクローラは、試験用のスプロケット又はアイドラーに巻き掛って曲げられるのを１回として、３０万回曲がるように回転させた。そして、３０万回曲げた後に、比較例４のゴムクローラのメインコードの重ね合わせ部周辺、及び、実施例７のゴムクローラのメインコード層と補助コード層の重ね合わせ部周辺に亀裂が生じていないかを目視で確認した。なお、亀裂が生じた場合にはジョイント部の耐久性を「Ｂ」、亀裂が生じていない場合にはジョイント部の耐久性を「Ａ」として評価し、結果を表２に示した。

表２から分かるように、比較例３、４のゴムクローラに比べて実施例５〜７のゴムクローラは、ジョイント部の耐久性に優れている。これは、試験用のスプロケット又はアイドラーに巻き掛かった際にメインコードに作用する圧縮力（圧縮応力）が低減されているためと思われる。すなわち、突合せ構造のメインコード層を有するクローラに本発明の実施例５〜７の補助コード層を積層すれば、メインコード層の耐久性、すなわち、クローラの耐久性を向上させることができる。

なお、２０１３年２月２５日に出願された日本国特許出願２０１３−０３４９６５号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

１０，６０，７０，７２，８０，１４０・・・ゴムクローラ（クローラ）、 １２，８２・・・ゴムベルト（無端状の弾性体）、 ３０，８６・・・メインコード層、 ３２，８８・・・メインコード、 ３２Ａ，８８Ａ・・・端部、 ３６，４２，６２，６６，９０，９４，１４２・・・補助コード層、 ３８，４４，６４，６８，９２，９６，１４４，１５４・・・補助コード、 ４０，４６・・・屈曲部、 １４６，１５６・・・ストランド Ａ１，Ａ２・・・振幅、 Ｓ・・・クローラ周方向（弾性体周方向）、 Ｗ・・・クローラ幅方向（弾性体幅方向）、 ＩＮ・・・クローラ内周側（弾性体内周側）、 ＯＵＴ・・・クローラ外周側（弾性体外周側）。

Claims (16)

1. 無端帯状の弾性体と、
   前記弾性体内に配設され、弾性体周方向に沿って延びるメインコードを弾性体幅方向に複数本並べて構成され、弾性体周方向の両端部が突き合わされたメインコード層と、
   前記弾性体内に配設されると共に前記メインコード層に積層され、弾性体周方向に沿って延びて前記メインコード層の両端部に跨ると共に弾性体周方向に伸縮可能とされた補助コードを弾性体幅方向に複数本並べて構成された補助コード層と、
   を有するクローラ。
2. 前記補助コードは、破断時の強力の５０％の張力を付与した際の伸びが１．５％以上１５％以下である、請求項１に記載のクローラ。
3. 前記補助コードは、単撚り構造又は層撚り構造のストランドを複数本撚り合せた複撚り構造であり、前記ストランドを構成するすべての層の撚り方向と前記ストランドの撚り方向とが同方向である、請求項１又は請求項２に記載のクローラ。
4. 前記補助コードは、中心部に位置する前記ストランドの周囲に複数本の他の前記ストランドを撚り合せた複撚り構造であり、中心部に位置する前記ストランドを構成するすべての層の撚り方向と他の前記ストランドの撚り方向とが同方向である、請求項３に記載のクローラ。
5. 前記補助コードは、弾性体周方向と直交する方向に振幅をもつように屈曲させた屈曲部を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ。
6. 弾性体厚み方向から見て、前記屈曲部は、弾性体幅方向に屈曲している、請求項５に記載のクローラ。
7. 前記補助コードは、複数の前記屈曲部を有し、
   弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が互いに逆向きに屈曲している、請求項６に記載のクローラ。
8. 弾性体厚み方向から見て、弾性体幅方向に隣り合う前記補助コードの前記屈曲部が互いに同じ向きに屈曲している、請求項６または請求項７に記載のクローラ。
9. 弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が連続している、請求項８に記載のクローラ。
10. 前記補助コード層は、前記メインコード層の弾性体内周側及び弾性体外周側にそれぞれ積層されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のクローラ。
11. 複数の前記補助コード層の総強力の合計は、前記メインコード層の総強力以上である、請求項１０に記載のクローラ。
12. 前記補助コード層は、前記メインコード層の弾性体内周側及び弾性体外周側の少なくとも一方側に複数層積層されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のクローラ。
13. 互いに重なり合う前記補助コード層は、各々の弾性体周方向の端部が弾性体周方向にずれている、請求項１２に記載のクローラ。
14. 互いに重なり合う前記補助コード層のうち、前記メインコード層から遠い前記補助コード層は、前記メインコード層に近い前記補助コード層よりも弾性体周方向に沿った長さが短い、請求項１３に記載のクローラ。
15. 前記弾性体の外周には、弾性体外周側に突出するラグが弾性体周方向に間隔をあけて形成され、
    前記弾性体の内周には、弾性体内周側に突出するゴム突起が弾性体周方向に間隔をあけて形成され、
    前記メインコード層の弾性体外周側に積層された前記補助コード層は、前記補助コードの両端部が前記ラグの弾性体内周側に配設され、
    前記メインコード層の弾性体内周側に積層された前記補助コード層は、前記補助コードの両端部が前記ゴム突起のクローラ外周側に配設されている、請求項１０に記載のクローラ。
16. 前記補助コードは、ハイエロンゲーションコードである、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項１〜４のいずれか１項を引用する請求項１０、請求項１〜４のいずれか１項を引用する請求項１０を引用する請求項１１、請求項１〜４のいずれか１項を引用する請求項１２、請求項１〜４のいずれか１項を引用する請求項１２を引用する請求項１３、請求項１〜４のいずれか１項を引用する請求項１２を引用する請求項１３を引用する請求項１４、請求項１〜４のいずれか１項を引用する請求項１０を引用する請求項１５、のいずれか１項に記載のクローラ。

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