JP6297469B2 - 作業車輌 - Google Patents
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Description
即ち、前記特許文献1に記載の作業車輌においては、前記エンジン回転数低下ボタンを操作すべきか否かの判断は操縦者自身に委ねられており、場合によっては、エンジン負荷に関し余裕が無いにも拘わらず、前記エンジン回転数低下ボタンを操作してしまう事態が生じ得る。このような場合にはエンジンストールが発生し得る。
図1〜図4に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌1の斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。
詳しくは、図1〜図4に示すように、前記作業車輌1は、車輌フレーム10と、前記車輌フレーム10に支持された運転席15と、前記車輌フレーム10に支持されたエンジン50と、左右一対の前輪20Fと、左右一対の後輪20Rと、前記エンジン50からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造60と、外部に向けて回転動力を出力するPTO軸95と、前記エンジン50からの回転動力を前記PTO軸95に伝達するPTO系伝動構造80と、制御装置100と、前記エンジン50に燃料を噴射する燃料噴射装置40(下記図5参照)とを有している。
図5に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置100は、本機コントローラ101、エンジンコントローラ102及びメータコントローラ103等の複数のコントローラを有している。
なお、図5中の符号45aは前記コモンレール45の内圧を検出する圧力センサである。
前記制御装置100は、前記エンジン回転数変更操作部材110を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材510によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン回転数が前記エンジン回転数変更操作部材110の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置40の作動制御を行うように構成されている。
なお、図5中の符号510aは前記エンジン回転数上限設定部材510の操作位置を検出するセンサである。
なお、図5中の符号52及び53は、前記メインクラッチ51を介して入力される前記エンジン50からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。
前記制御装置100は、前記主変速操作部材120を最大操作した際の前記HST61の最高出力回転速度が前記最高速設定部材515によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材120の操作位置に応じて前記HST61の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ220の作動制御を行う。
なお、図5中の符号515aは、前記最高速設定部材515の操作位置を検出するセンサである。
前記走行モード切換操作部材520は、前記複数の走行モード(例えば、Aモード及びBモードの2種類の走行モード)の切り換えを行えるように構成されている。
なお、前記走行モード切換操作部材520の操作位置はセンサ520a(図5参照)によって検出される。
前記前後進切換装置62は、前記HST61から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。
図4に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置63は、高速段及び低速段の2段の変速段を有している。
図4に示すように、本実施の形態においては、前記PTO系伝動構造80は、PTOクラッチ装置81と、PTO変速装置82とを有している。
前記PTO変速装置82は、前記PTOクラッチ装置81を介して入力される前記エンジン50からの回転動力を変速して、前記PTO軸95へ向けて出力するように構成されている。
前記PTO変速操作部材165の操作位置は、操作側PTO変速センサ165a(図5参照)によって検出される。
図2及び図3に示すように、前記リンク機構380は、例えば、トップリンク381及び左右一対のロワーリンク382を有し得る。
図3及び図5に示すように、本実施の形態においては、前記作業車輌1は、前記表示装置として、前記運転席15の前方に配設されたメーターパネル400と、前記運転席15の側方に配設されたサブディスプレイ450とを備えている。
前記サブディスプレイ450は、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部を有し得る。
前記所定負荷率は、エンジン回転数に拘わらず一定値とすることもできるし、エンジン回転数毎に異なる値とすることもできる。
図7に、前記省エネ運転メッセージとしてエンジン出力下げ操作指令が表示された場合の前記サブディスプレイ450の模式図を示す。
図8に示すように、前記制御装置100は、前記作業車輌1の主電源オンに応じて省エネ運転操作メッセージ表示モードを起動させることができる。
前述の通り、本実施の形態においては、前記制御装置100は、前記液晶表示部に、省エネ運転操作メッセージとして、エンジン出力下げ操作指令を表示する(図7参照)。
従って、操縦者は、熟練を要すること無く省エネ運転を容易に実現することができる。
なお、エンジン回転数下げ可能範囲は、エンジン回転数に拘わらず一定値とすることもできるし、エンジン回転数毎に異なる値とすることもできる。
斯かる構成によれば、操縦者はより容易に省エネ運転を実現することができる。
かかる構成によれば、前記PTO軸95の出力回転数を変化させること無く、さらなる省エネ運転の実現を可能とすることができる。
40 燃料噴射装置(エンジン回転数変更アクチュエータ)
50 エンジン
61 HST(走行変速装置)
82 PTO変速装置
95 PTO軸
100 制御装置
110 エンジン回転数変更操作部材
120 主変速操作部材(走行変速操作部材)
165 PTO変速操作部材
400 メーターパネル(表示装置)
450 サブディスプレイ(表示装置)
Claims (3)
- 出力が可変とされたエンジンと、エンジン回転数変更操作部材と、エンジン回転数変更アクチュエータと、液晶表示部を有する表示装置と、エンジン回転数が前記エンジン回転数変更操作部材によって設定される設定回転数となるように前記エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる制御装置と、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿され、走行変速操作部材への操作に応じた変速動作を行う走行変速装置とを備え、
前記制御装置は、エンジン回転数が所定回転数より高く且つエンジン負荷率が所定負荷率より低い場合には、前記液晶表示部にエンジン出力下げ操作指令を表示させると共に、エンジン負荷率及び前記所定負荷率の差異に応じて設定されたエンジン回転数下げ可能範囲に関するエンジン回転数下げ範囲データに基づき得られる、その時点でのエンジン負荷率に応じたエンジン回転数下げ可能範囲、並びに、前記エンジン回転数下げ可能範囲の上限までエンジン回転数を下げた場合において走行車速を維持する為の前記走行変速装置の変速状態を前記液晶表示部に併せて表示させることを特徴とする作業車輌。 - 出力が可変とされたエンジンと、エンジン回転数変更操作部材と、エンジン回転数変更アクチュエータと、液晶表示部を有する表示装置と、エンジン回転数が前記エンジン回転数変更操作部材によって設定される設定回転数となるように前記エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる制御装置と、前記エンジンからPTO軸へ至る作業機系伝動経路に介挿され、PTO変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うPTO変速装置とを備え、
前記制御装置は、エンジン回転数が所定回転数より高く、エンジン負荷率が所定負荷率より低く、且つ、前記PTO軸から回転動力が出力されている場合には、エンジン負荷率の前記所定負荷率に対する偏差に応じて設定されたエンジン回転数下げ可能範囲に関するエンジン回転数下げ範囲データに基づいてエンジン回転数下げ可能範囲を算出した上で、前記PTO変速装置を増速させた場合であってもエンジン回転数を前記エンジン回転数下げ可能範囲内において下げることでPTO出力回転数を一定に維持できると判断した場合には、前記液晶表示部にPTO増速指令及び目標下げエンジン回転数を表示させることを特徴とする作業車輌。 - 前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿され、走行変速操作部材への操作に応じた変速動作を行う走行変速装置を備え、
前記制御装置は、前記目標下げエンジン回転数までエンジン回転数を下げた場合において走行車速を維持する為の前記走行変速装置の変速状態を前記液晶表示部に表示させることを特徴とする請求項2に記載の作業車輌。
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- 2014-10-29 JP JP2014219879A patent/JP6297469B2/ja active Active
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