JP6296168B2 - プラントの制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるプラントの制御装置を利用した圧延機の構成図である。以下の説明は、圧延による板厚を制御する制御装置を対象に行われる。以下の説明による考えは、各種プラントにおいて、板厚以外の制御に対しても適用できる。例えば、当該考えは、板幅、板クラウン、平坦度等の制御に対しても適用できる。
ロールギャップ操作手段10は、板厚制御器9により調整された設定値に基づいてロールギャップを調整する。その結果、圧延材13は、所望の板厚になる。圧延材13の板厚は、板厚計12により計測される。
図2はこの発明の実施の形態1におけるプラントの制御装置を説明するための制御ブロック図である。
図3はこの発明の実施の形態1におけるプラントの制御装置の概要を説明するための制御ブロック図を簡略化した図である。
図4はこの発明の実施の形態1におけるプラントの制御装置の全体構成を説明するための図である。
図5はこの発明の実施の形態1におけるプラントの制御装置を利用した制御ブロック図である。
図6はこの発明の実施の形態1におけるプラントの制御装置の要部の制御ブロック図である。
図7はこの発明の実施の形態1におけるプラントの制御装置の機能を説明するための図である。
図8はこの発明の実施の形態2におけるプラントの制御装置を説明するための制御ブロック図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
Claims (2)
- 周期的な外乱が加わるプラントの制御量に対する目標値が与えられ、センサで測定される制御量を前記目標値とするための操作端の操作量の変更結果が前記センサで測定されるまでにむだ時間が生じる場合に、前記外乱の1周期分の時間から当該むだ時間を差し引いた時間だけ前記操作端への前記操作量の入力を遅らせるむだ時間対応繰返し制御器、
を備え、
前記むだ時間対応繰返し制御器は、
信号が入力された際に前記外乱の1周期分の時間だけ遅らせて当該信号を前記操作端へ出力する繰返し対応部と、
前記操作端への操作量に対応した信号が入力された際に前記外乱の1周期分の時間から当該むだ時間を差し引いた時間だけ遅らせて当該信号を前記繰返し対応部へ出力するむだ時間対応部と、
制御の開始から前記むだ時間対応部が前記外乱の1周期分の時間から当該むだ時間を差し引いた時間だけ遅らせて信号を出力するまでの間に前記操作端への操作量に対応した信号を前記操作端へ出力するゲインと、
を備えたプラントの制御装置。 - 前記むだ時間対応繰返し制御器を介して前記操作端への操作量の入力を行うか否かを選択し得るように設けられた切り替えスイッチ、
を備えた請求項1に記載のプラントの制御装置。
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