JP2012176428A - 圧延制御装置及び圧延制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】影響係数の変化に応じて、板厚制御および張力制御の制御出力先を前段スタンド速度および後段スタンド圧下を切替えて、または制御出力配分を変更することで、極低速から高速部まで安定した制御を実現する。板厚制御と張力制御の制御出力先を、前段スタンド速度および後段スタンド圧下とを圧延状態に応じて切替えて使用することで板厚精度および生産効率を向上させる。
【選択図】 図1
Description
(板厚/圧下)影響係数501
=#2スタンド出側板厚の変化量/#2スタンドロールギャップ変化量
で定義する。
(張力/圧下)影響係数503
=スタンド間張力の変化量/#2スタンドロールギャップ変化量
は、圧延速度にほぼ比例するため、非常に圧延速度が小さい場合においては、大きく低下する。そのため、AGCは上流側圧延機スタンドの#1スタンドロール速度を、ATRは下流側スタンドの#2スタンドロールギャップを操作することによっては、安定にAGC,ATRを実施することが困難となり、AGCにて#2スタンドロールギャップを、ATRで#1スタンドロール速度を操作することが必要となる。
(張力/速度)影響係数502
=スタンド間張力の変化量/#2スタンドロール速度変化量
(板厚/速度)影響係数504
=#2スタンド出側板厚の変化量/#2スタンドロール速度変化量
も考慮する必要がある。
入側板速=ロール速度×(1+後進率)
出側板速=ロール速度×(1+先進率)
であらわされる。#2スタンドのロールギャップを操作することで#2スタンド出側板厚および#2スタンド先進率、#2スタンドの後進率が変化し、スタンド間張力が変化する。また、スタンド間張力が変化することで、#2スタンドの先進率,出側板厚,後進率も変動する。また、スタンド間張力が変動することで、#1スタンド出側板厚および先進率,後進率も変動する。#1スタンド先進率変動は、#1スタンド出側板速変動となり、スタンド間張力が変動する。このように、圧延現象は、#1スタンドと#2スタンド間をスタンド間張力を介して影響しあう複雑な現象となる。
(1)通常圧延速度
図9にて、 501=1.0
502=0.5
503=0.5
504=1.0
とした場合。
(2)極低速圧延(#1スタンド速度操作AGCの場合)
図9にて、 501=0.1
502=0.5
503=0.5
504=1.0
とした場合。
(3)極低速圧延(#2スタンドロールギャップ操作AGCの場合)
図8にて、 501=0.05
502=1.0
503=1.0
504=0.5
とした場合。
(4)極低速圧延(#1スタンド速度操作AGCの場合)
図10にて、501=0.1
502=0.5
503=0.5
504=1.0
510=0.5
511=0.5
とした場合。
(張力/圧下)影響係数501=
スタンド間張力振幅923/ロールギャップ振幅921
(板厚/圧下)影響係数503=
#2スタンド出側板厚振幅922/ロールギャップ振幅921
のように演算する。この結果得られた各影響係数を、影響係数判定装置905に出力する。影響係数判定装置905においては、高速部における影響係数と、演算された影響係数を比較して1/5以下となっている場合は、#2スタンドロールギャップを操作する圧下板厚制御を選択して、制御操作端ゲイン設定装置906に設定する。制御操作端ゲイン設定装置906におては、圧下板厚制御を選択された場合は、板厚制御圧下ゲイン602=1.0とし、板厚制御速度ゲイン601=0.0、張力制御速度ゲイン701=1.0、張力制御圧下ゲイン702=0.0として、板厚制御7および張力制御8に設定する。なお、圧下板厚制御が選択されない場合は、板厚制御圧下ゲイン602=0.0とし、板厚制御速度ゲイン601=1.0,張力制御速度ゲイン701=0.0,張力制御圧下ゲイン702=1.0として、板厚制御7および張力制御8に設定する。
2 ♯1スタンド圧延機
3 ♯2スタンド圧延機
4 出側ブライドルロール
7 板厚制御
8 張力制御
9 制御操作端選択装置
10 データベース
Claims (6)
- 作業ロールで被圧延材を圧延する圧延機を制御する圧延制御装置において、前記圧延に係る所定の観測値が目標値となるよう所定の操作端に指令値を供給する制御部を有し、前記制御部は、圧延状態に応じて、前記所定の操作端に対する指令値の少なくとも一部分に相当する指令値分を他の操作端への指令として振り分けることを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項1において、前記操作端は、前記作業ロール間の間隔であるロールギャップを制御するものと、前記作業ロール速度を制御するもののいずれかであることを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項2において、前記圧延状態は圧延速度であり、前記圧延速度が所定の値になった場合に、前記ロールギャップを制御する操作端と、前記作業ロール速度を制御する操作端の一方に対する指令値の少なくとも一部分に相当する指令値分を他方の指令として供給することを特徴とする圧延制御装置。
- 作業ロールで被圧延材を圧延する圧延機を制御する圧延制御装置において、前記圧延に係る第1の観測値が目標値となるよう第1の操作端に指令値を供給する第1の制御部と、前記圧延に係る第2の観測値が目標値となるよう第2の操作端に指令値を供給する第2の制御部を有し、前記第1の制御部は、圧延状態が所定になった場合に、指令値を前記第1の操作端から前記第2の操作端に変更して供給し、前記第2の制御部は、圧延状態が所定になった場合に、指令値を前記第2の操作端から前記第1の操作端に変更して供給することを特徴とする圧延制御装置。
- 作業ロールで被圧延材を圧延する圧延機を制御する圧延制御装置において、前記圧延に係る第1の観測値が目標値となるよう第1のゲインで第1の操作端に指令を供給し、第2のゲインで第2の操作端に指令を供給し、前記圧延に係る第2の観測値が目標値となるように第3のゲインで第1の操作端に指令を供給し、第4のゲインで第2の操作端に指令を供給する制御部を有し、前記制御部は、圧延状態が所定になった場合に、前記第1から第4のゲインを補正することを特徴とする圧延制御装置。
- 作業ロールで被圧延材を圧延する圧延機を制御する圧延制御方法において、前記圧延に係る所定の観測値が目標値となるよう所定の制御操作端に指令値を供給し、圧延状態に応じて、前記所定の制御操作端に対する指令値の少なくとも一部分に相当する指令値分を他の操作端への指令として振り分ける圧延制御方法。
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