JP6295868B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
以下の実施形態では、自車両に衝突する可能性があるものを障害物として認識する場合を示す。
11 前方カメラ(撮影部)
12 ドライバカメラ
13 画像処理部
14 表示コントローラ(表示制御部)
15 表示部
16 ナビゲーション装置
17 車速センサ
21 障害物検出部
22 衝突判断部
23 予測位置演算部
24 表示画像生成部
Claims (5)
- 自車両の前方の領域を撮影した撮影画像を取得する撮影部と、
前記撮影画像から前記自車両の前方に存在する障害物を検出する障害物検出部と、
前記自車両の窓ガラスのうち前記自車両の乗員が前記障害物を視認可能な領域に前記障害物の位置を示す画像を表示する表示部と、
前記乗員から見て前記画像が前記障害物に重畳するように、少なくとも前記画像の表示位置を制御する表示制御部と、
前記障害物が前記自車両にとって注意すべき障害物であるか否かを判断する衝突判断部と、を備え、
前記表示制御部は、前記衝突判断部によって前記障害物が前記自車両にとって注意すべき障害物であると判断された場合には、前記衝突判断部によって前記障害物が前記自車両にとって注意すべき障害物でないと判断された場合よりも前記画像の表示更新周期を短くする
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記撮影画像の車道が消失する消失点から垂直に前記撮影画像の下側に引いた垂線に前記障害物が近づいた場合、前記衝突判断部は、前記障害物が前記自車両にとって注意すべき障害物であると判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記衝突判断部は、前記消失点から前記撮影画像の下側に所定の角度を設けて引いた複数の補助線のうち、前記障害物と重なる第1補助線を検出し、前記障害物が前記第1補助線から前記垂線に近いほうの補助線に近づいた場合、前記障害物が前記自車両にとって注意すべき障害物であると判断することを特徴とする請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記障害物検出部は、前記障害物の位置及び前記自車両に対する前記障害物の相対速度を検出し、
前記表示制御部は、前記障害物の位置及び相対速度に基づいて、前記画像の表示位置を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用表示装置。 - 前記表示制御部は、前記障害物が車道に存在する場合は、前記障害物が歩道に存在する場合よりも前記画像の表示更新周期を短くすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
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