JP6295183B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図2は、本発明の第1実施形態に係るモータ制御システムを説明する図である。モータ制御システムは、高圧電源1と、平滑コンデンサ2と、トルク指令・速度指令入力部3と、モータ100と、インバータ110と、電流センサ120u、電流センサ120v、電流センサ120wと、第一A/D変換部130と、第二A/D変換部140と、電流算出部150と、目標電流指令演算部160と、電流制御部170と、2相3相変換部180と、PWM生成部190と3相2相変換部200と、速度検出部210と、角度検出部220と、角度センサ230とを有する。
なお、A/D変換部280と電流推定部290から出力される電流値は、A/D変換時間固定のA/D変換部280からの出力された電流値と電流推定部290で所定時間経過後の推定電流値があるので、力行/回生判定器240と一周期前のトルク指令値・モータ回転速度を用いて力行/回生の判定をし、最適な電流値を選定する。
Claims (2)
- モータ(100)と、前記モータに交流電流を供給するインバータ(110)と、前記インバータから当該モータに流れる電流を検出する電流センサ(120 u, 120 v, 120 w)を有するモータシステムを制御するモータ制御装置であって、
前記電流センサの検出値をデジタル変換する第1A/D変換部(130)及び第2A/D変換部(140)と、
前記第1A/D変換部及び前記第2A/D変換部にて取得したモータ電流値を取得し、かつ前記インバータに使用する制御モータ電流値を決定する電流算出部(150)と、を備え、
前記第1A/D変換部の変換開始タイミングと前記第2A/D変換部の変換開始タイミングは、力行時と回生時のそれぞれに対応してA/D変換時間による遅れ時間が設定されることで異なるように設定され、
前記電流算出部は、
前記モータが力行状態(260)の場合、前記第1A/D変換部からの出力信号に基づき、前記電流値を算出し、
前記モータが回生状態(270)の場合、前記第2A/D変換部からの出力信号に基づき、前記電流値を算出し、前記インバータを制御するモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記電流算出部は、前記モータの回転に関する情報及びトルク指令値に基づき、当該モータが前記力行状態か前記回生状態かを判定するモータ制御装置。
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