JP6289017B2 - 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、複数の撮影レンズを交換可能なカメラとその撮影レンズからなるカメラシステムであって焦点調節装置を有する撮像装置の構成を示す図である。図1において、本実施形態の焦点調節装置を含むカメラシステムはカメラ100とこれに交換可能に装着される撮影レンズ300とを備えて構成される。はじめに、カメラ100の構成について説明する。
Bs(1,k)=B(1,2×(k-1)+1)+B(1,2×(k-1)+2)
As(2,k)=A(2,2×(k-1)+2)+A(2,2×(k-1)+3)
Bs(2,k)=B(2,2×(k-1)+2)+B(2,2×(k-1)+3)
(1≦k≦N-1) …(式1)
本実施形態では、2画素の出力を加算したN−1個の信号を行毎に有するAF用A像、B像の信号を用いて、位相差検出を行う。これら2対の信号を用いた位相差検出方法については後述する。第1の画素群の出力信号で構成される第1の像信号群であるAF用A像信号は、位相差検出方向と直交方向(図6の垂直方向)に、2行の画素列を有する。このことは、第1の画素群が、画素列方向と直交した方向に配された2以上の所定行数の画素列で構成されることを意味する。言い換えると、ここでの所定行数は、図6では、2行となる。
式2で用いるkは、相関演算時のシフト量で、−kmax以上kmax以下の整数である。その後、AF用A像とAF用B像の信号の相関を最も示す場合、すなわち、相関量COR1が最小となる場合のkの値を求める。ここで、kの値は、整数で算出すると分解能が荒くなってしまうため、適宜補間処理を行い、所謂サブピクセル演算を行う。
この相関量COR1の差分量DCOR1を用いて、差分量の符号が変化するシフト量dk1を検出する。符号が変化する直前のkの値をk1、符号が変化した直後のkの値をk2(k2=k1+1)とすると、シフト量dkは、下記の式で算出される。
以上のようにして、1ピクセル以下のAF用A像とAF用B像のシフト量dk1を算出し、ステップS5041の処理を終える。上述の位相差の算出方法には、様々な公知の方法があり、本実施形態においても、他の方法を用いても構わない。
Bs(1,k)=B(1,3×(k-1)+1)+B(1,3×(k-1)+2)+B(1,3×(k-1)+3)
As(2,k)=A(2,3×(k-1)+2)+A(2,3×(k-1)+3)+A(2,3×(k-1)+4)
Bs(2,k)=B(2,3×(k-1)+2)+B(2,3×(k-1)+3)+B(2,3×(k-1)+4)
As(3,k)=A(3,3×(k-1)+3)+A(3,3×(k-1)+4)+A(3,3×(k-1)+5)
Bs(3,k)=B(3,3×(k-1)+3)+B(3,3×(k-1)+4)+B(3,3×(k-1)+5)
(1≦k≦M-1) …(式5)
式5によりAF用A像が3種、AF用B像が3種生成される。デフォーカス量算出のサブルーチンでは、AF用A像3種×AF用B像3種の計9種のシフト量dkを算出し、平均処理を行うことにより、高精度な位相差検出結果を得ることができる。加算する画素数を増やして、処理する信号を減らした場合でも、AF用信号のサンプリングピッチを加算する画素数で除した量の整数倍、位置をずらして被写体をサンプリングした信号を用いることにより、上述の効果を得ることができる。
以下、図11から図14を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態との主な違いは、撮像素子の画素配列の違いである。第1の実施形態では、撮像素子上の全画素に対して2つの光電変換部を設けており、全画素からAF用A像とB像の出力信号を得ることができた。AF用信号の数が多いため、出力信号のS/Nが良く、精度のよい焦点検出結果を得ることができる。また、焦点検出用画素から、撮像用画素信号も得られるため、高画質な画像を得ることができる。但し、撮像素子の画素部の構成が複雑であり、また、AF用の信号出力や焦点検出結果を得るために必要な演算量が多いため、コストの高い構成であった。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 被写体像を結像させる撮影光学系の第1の瞳領域を通過した光束を受光する画素が垂直方向に所定の行数配列された第1の画素群と、前記撮影光学系の前記第1の瞳領域とは異なる第2の瞳領域を通過した光束を受光する画素が垂直方向に所定の行数配列された第2の画素群とを有する撮像手段と、
前記第1の画素群の画素の信号と前記第2の画素群の画素の信号とを用いて相関演算を行う相関演算手段とを備え、
前記相関演算手段は、
前記第1の画素群から水平方向に所定の間隔でサンプリングした第1のサンプリング画素の信号と、該第1のサンプリング画素と同じ行の前記第2の画素群から水平方向に前記所定の間隔でサンプリングした第2のサンプリング画素の信号とを用いて第1の相関演算を行い、
前記第1のサンプリング画素とは異なる行の前記第1の画素群から水平方向に前記所定の間隔とは所定の位置ずれ量を有する間隔でサンプリングした第3のサンプリング画素の信号と、前記第2の画素群の前記第2のサンプリング画素の信号とを用いて第2の相関演算を行い、
前記第1の相関演算の結果と前記第2の相関演算の結果とを用いてデフォーカス量を算出する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記所定の位置ずれ量は、前記撮像手段の受光面において、前記第1のサンプリング画素のサンプリングの間隔を前記所定の行数で割った値の整数倍の量であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の画素群を構成する第1の画素と、前記第2の画素群を構成する第2の画素は、同じ構造を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の画素群を構成する第1の画素と、前記第2の画素群を構成する第2の画素は、異なる構造を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の画素と、前記第2の画素は、前記撮像素子の撮像面上に離散的に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 撮像用の信号を生成するための第3の画素をさらに有することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 被写体像を結像させる撮影光学系の第1の瞳領域を通過した光束を受光する画素が垂直方向に所定の行数配列された第1の画素群と、前記撮影光学系の前記第1の瞳領域とは異なる第2の瞳領域を通過した光束を受光する画素が垂直方向に所定の行数配列された第2の画素群とを有する撮像手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記第1の画素群の画素の信号と前記第2の画素群の画素の信号とを用いて相関演算を行う相関演算工程を備え、
前記相関演算工程では、
前記第1の画素群から水平方向に所定の間隔でサンプリングした第1のサンプリング画素の信号と、該第1のサンプリング画素と同じ行の前記第2の画素群から水平方向に前記所定の間隔でサンプリングした第2のサンプリング画素の信号とを用いて第1の相関演算を行い、
前記第1のサンプリング画素とは異なる行の前記第1の画素群から水平方向に前記所定の間隔とは所定の位置ずれ量を有する間隔でサンプリングした第3のサンプリング画素の信号と、前記第2の画素群の前記第2のサンプリング画素の信号とを用いて第2の相関演算を行い、
前記第1の相関演算の結果と前記第2の相関演算の結果とを用いてデフォーカス量を算出する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項7に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項7に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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