JP6288703B2 - Money handling support system and money handling support method - Google Patents
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Description
この発明は、貨幣処理装置を利用して行われる貨幣処理を支援するための貨幣処理支援システム及び貨幣処理支援方法に関する。 The present invention relates to a money handling support system and a money handling support method for supporting money handling performed using a money handling apparatus.
従来、銀行等の金融機関の営業店では、店内の現金、すなわち貨幣を管理するため、出納機と称する大型の貨幣処理装置が利用されている。この貨幣処理装置は、営業店の窓口で顧客との取引を行う窓口係員（テラー）、窓口後方の出納員等の操作者によって操作され、取引に伴う入金処理や出金処理を行うために利用される。このような貨幣処理装置として、例えば特許文献１では、操作者に対する各種の操作案内等を表示する表示部、装置内に収納されているバラ紙幣、束紙幣、バラ硬貨、包装硬貨等の在高を装置在高として記憶する記憶部、入金処理や出金処理等を行うために各部を制御する制御部等を有する貨幣処理装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a branch office of a financial institution such as a bank, in order to manage cash in a store, that is, money, a large money processing device called a cashier is used. This money processor is operated by operators such as tellers who handle transactions with customers at the counter of sales offices, cashiers behind the counter, and is used to perform deposit processing and withdrawal processing associated with transactions. Is done. As such a money handling apparatus, for example, in Patent Document 1, a display unit that displays various operation guides and the like for an operator, a stock of rose bills, bundled bills, rose coins, wrapping coins, and the like stored in the device. A money processing device having a storage unit that stores the amount of money as a device stock, a control unit that controls each unit in order to perform deposit processing, withdrawal processing, and the like is disclosed.
貨幣処理装置では、貨幣を処理している間に装置内の搬送路等に貨幣が詰まったジャムと呼ばれる状態になることがある。ジャム等の搬送エラーが発生したために装置が停止して貨幣処理を継続できない状態になると、操作者は、ジャムの原因となった貨幣と、搬送路上に滞留している他の貨幣とを装置内から取り出して、エラー解除するための復旧作業を開始する。また、復旧作業時では、取り出した貨幣の中に、本来は貨幣処理装置内へ収納されているべき貨幣が含まれている場合に、この貨幣を装置内へ戻すためのエラー現金戻し処理が行われる。 In a money handling apparatus, while processing money, a state called a jam in which money is jammed in a conveyance path or the like in the apparatus may occur. If the device stops and money processing cannot be continued due to a transport error such as a jam, the operator must remove the money that caused the jam and other money that has accumulated on the transport path. To recover from the error. Also, at the time of recovery work, if the taken out money contains money that should originally be stored in the money handling device, an error cash return process is performed to return this money to the device. Is called.
しかしながら、上記従来装置で復旧作業を行う際に、装置外へ取り出された貨幣について誤った処理が行われることがあった。具体的には、操作者が復旧作業を行って装置内の貨幣を装置外へ取り出したところで顧客に対応する必要が生ずると、操作者は、装置内へ戻すべき貨幣を装置の筐体上に置いたまま、顧客対応を行うことがある。このとき筐体上に置かれた貨幣は、顧客対応を終えた操作者によって装置内へ戻される。ところが、例えば筐体上に複数の貨幣が置かれていると、操作者が、誤って、自分の置いた貨幣ではなく、別の操作者が置いた貨幣を装置内に戻してしまうことがあった。 However, when performing the recovery work with the above-described conventional apparatus, an incorrect process may be performed on money taken out of the apparatus. Specifically, when the operator performs a recovery work and takes out the money in the device from the device, it becomes necessary for the customer to deal with the money to be returned to the device on the case of the device. Customer service may be performed without setting. At this time, the money placed on the casing is returned to the apparatus by the operator who has finished dealing with the customer. However, for example, if multiple coins are placed on the housing, the operator may accidentally return the coins placed by another operator instead of the coins he / she placed in the device. It was.
復旧作業で装置外へ取り出した貨幣として、誤って違う貨幣が装置内へ戻されると、貨幣処理装置内に収納されているべき貨幣在高と実際の在高とが一致しなくなる。このため、貨幣処理に関して記録されたデータや貨幣在高等を確認して修正する必要がある。 If a different currency is mistakenly returned to the apparatus as the money taken out of the apparatus in the recovery operation, the money amount that should be stored in the money handling apparatus does not match the actual money amount. For this reason, it is necessary to confirm and correct the data recorded about money processing, money amount, etc.
例えば、貨幣処理装置へ入金する貨幣であれば、入金伝票等を貨幣と共に置いておくことで、貨幣が入金すべき貨幣であることが分かるが、復旧処理で装置から取り出された貨幣は伝票等を伴わないため、放置された貨幣について情報を得ることができないという問題があった。 For example, if the money is to be deposited into the money handling device, it can be understood that the money is to be deposited by placing a deposit slip etc. together with the money. There was a problem that information about neglected money could not be obtained.
本発明は、上記従来技術の課題を解消するためになされたもので、貨幣処理装置の操作者が誤った貨幣処理を行うことがないように、操作者による貨幣処理を支援することができる貨幣処理支援システム及び貨幣処理支援方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and money that can support money processing by an operator so that the operator of the money handling apparatus does not perform wrong money processing. An object is to provide a processing support system and a money handling support method.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、貨幣処理装置で行う貨幣処理を支援する貨幣処理支援システムであって、前記貨幣処理装置で実行する貨幣処理の内容を選択するための操作表示部と、前記操作表示部を操作して貨幣処理を実行する操作者を撮像して、前記操作者が持つ貨幣の位置を検出するセンサ部と、前記センサ部による検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視する監視部と、前記監視部によって監視される前記貨幣の動きと、前記操作表示部で選択された貨幣処理内容とに基づいて、前記操作者による操作の誤りが検出された場合に報知条件を満たすと判定する報知条件判定部と、前記報知条件判定部によって報知条件を満たすと判定された場合に、前記操作者に向けて操作の誤りに関する情報を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a money handling support system that supports money handling performed by a money handling apparatus, and selects the contents of money processing executed by the money handling apparatus. Based on the detection result of the operation display unit, the sensor unit that operates the operation display unit to perform money processing , detects the position of the money possessed by the operator, and the sensor unit a monitoring unit for monitoring the movement of the money Te, wherein the movement of the money that is monitored by the monitoring unit, on the basis of the money processing contents selected by the operation display unit, the operator error operation by the detection and a notification condition is satisfied and determines the notification condition determining unit when it is, when it is determined that the notification condition is satisfied by the notification condition determining unit, notifies the information about the error operation toward the operator Characterized by comprising a knowledge portion.
また、本発明は、上記発明において、貨幣処理に関連する情報を保存するための記憶部をさらに備え、前記センサ部は、前記貨幣処理装置の装置外にある貨幣を撮像して、該貨幣の位置を検出して、前記監視部は、前記センサ部による検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視して、前記貨幣が置き去りにされたことを検出した場合には、置き去りにされた放置貨幣に関する情報を前記記憶部に保存することを特徴とする。 Further, in the above invention, the present invention further includes a storage unit for storing information related to money processing, and the sensor unit captures an image of money outside the money processing apparatus, and When the position is detected and the monitoring unit monitors the movement of the money based on the detection result by the sensor unit and detects that the money has been left behind, The information regarding is preserve | saved at the said memory | storage part, It is characterized by the above-mentioned.
また、本発明は、上記発明において、前記監視部は、前記センサ部による検出結果に基づいて前記放置貨幣を監視して、前記放置貨幣に触れた人物を検出した場合には、該人物に関する情報を、前記放置貨幣に関する情報として前記記憶部に保存することを特徴とする。 Further, in the present invention according to the above invention, when the monitoring unit monitors the abandoned money based on a detection result by the sensor unit and detects a person who has touched the abandoned money, information on the person Is stored in the storage unit as information on the abandoned money.
また、本発明は、上記発明において、前記監視部は、前記センサ部による検出結果に基づいて前記放置貨幣を監視して、前記放置貨幣を持ち去った人物を検出した場合には、該人物に関する情報を、前記放置貨幣に関する情報として前記記憶部に保存することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, when the monitoring unit monitors the abandoned money based on a detection result by the sensor unit and detects a person who has removed the abandoned money, information on the person Is stored in the storage unit as information on the abandoned money.
また、本発明は、上記発明において、前記放置貨幣を持ち去った人物が前記放置貨幣に関する権限を有する人物であることを認識できない場合に、前記報知条件判定部が報知条件を満たすと判定して、前記報知部が警告のための報知を行うことを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, when it is not possible to recognize that the person who has taken away the abandoned money is a person who has authority over the abandoned money, the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied, The notification unit performs notification for warning.
また、本発明は、貨幣処理装置で行う貨幣処理を支援する貨幣処理支援システムであって、貨幣処理に関連する情報を保存するための記憶部と、前記貨幣処理装置の装置外にある貨幣を撮像して、該貨幣の位置を検出するセンサ部と、前記センサ部による検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視して前記貨幣が置き去りにされたことを検出した場合に、置き去りにされた放置貨幣に関する情報を前記記憶部に保存して、前記放置貨幣を前記貨幣処理装置内へ戻すための残処理が必要である場合に、前記残処理に関する情報を前記記憶部に保存すると共に、前記センサ部による検出結果に基づいて前記放置貨幣の監視を監視継続する監視部と、前記監視部が監視を継続する前記放置貨幣が前記残処理以外の貨幣処理によって処理されようとしている場合に、報知条件を満たすと判定する報知条件判定部と、前記報知条件判定部によって報知条件を満たすと判定された場合に、警告のための報知を行う報知部とを備えることを特徴とする。 The present invention is also a money handling support system for supporting money handling performed by a money handling apparatus, comprising a storage unit for storing information related to money handling, and money outside the money handling apparatus. A sensor unit that picks up an image and detects the position of the money, and when the movement of the money is monitored based on a detection result by the sensor unit to detect that the money has been left behind, In the case where it is necessary to store the information related to the abandoned money in the storage unit, and when the remaining processing for returning the abandoned money to the money handling apparatus is necessary, the information related to the remaining processing is stored in the storage unit wherein a monitoring unit for monitoring continues to monitor the standing money, the left money to the monitoring unit continues to monitor about to be processed by the money handling other than the remaining processing based on the detection result of the sensor unit If you are a feature and a notification condition determination unit for determining a broadcast condition is satisfied, if it is determined that the notification condition is satisfied by the notification condition determination unit, further comprising a notification unit for reporting Warnings To do.
また、本発明は、上記発明において、前記放置貨幣に関する情報を要求する操作が行われた場合に、前記報知条件判定部が報知条件を満たすと判定して、前記報知部が前記放置貨幣に関する情報を報知することを特徴とする。 Further, the present invention provides information in the above invention, when an operation to request information about the left money is performed, the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied, the notification unit is related to the left money Is notified.
また、本発明は、上記発明において、前記監視部は、前記センサ部による検出結果に基づいて前記放置貨幣を監視して、前記監視部によって、前記放置貨幣に触れる人物が検出された場合に、前記報知条件判定部が報知条件を満たすと判定して、前記報知部が前記放置貨幣に関する情報を報知することを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the monitoring unit monitors the abandoned money based on a detection result by the sensor unit, and when the person touching the abandoned money is detected by the monitoring unit, The notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied, and the notification unit notifies the information regarding the abandoned money.
また、本発明は、上記発明において、前記放置貨幣に関する情報は、前記センサ部によって撮像した前記放置貨幣に触れた人物の画像、及び前記監視部によって前記記憶部に保存された前記放置貨幣に関する情報の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。 Also, in the present invention according to the above-described invention, the information on the abandoned money includes an image of a person who touched the abandoned money imaged by the sensor unit, and information on the abandoned money stored in the storage unit by the monitoring unit. It contains at least any one of these.
また、本発明は、上記発明において、前記センサ部は、前記貨幣処理装置の筐体上に置かれるべきではない物品を検出して、前記監視部は、前記センサ部による検出結果に基づいて前記物品の動きを監視して、前記物品が前記貨幣処理装置の筐体上に置かれた場合に、前記報知条件判定部が報知条件を満たすと判定して、前記報知部が警告のための報知を行うことを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the sensor unit detects an article that should not be placed on a housing of the money handling apparatus, and the monitoring unit is configured to detect the article based on a detection result by the sensor unit. The movement of the article is monitored, and when the article is placed on the case of the money handling apparatus, the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied, and the notification unit notifies the user of a warning. It is characterized by performing.
また、本発明は、貨幣処理装置で行う貨幣処理を支援する貨幣処理支援方法であって、操作表示部によって、貨幣処理の内容を選択する操作を受け付ける受付工程と、センサ部によって、操作者を撮像して、該操作者が持つ貨幣の位置を検出する位置検出工程と、監視部によって、前記位置検出工程での検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視する監視工程と、報知条件判定部によって、前記監視工程で監視される前記貨幣の動きと、前記受付工程で選択された貨幣処理の内容とに基づいて、前記操作者による操作の誤りが検出された場合に、報知条件を満たすと判定する報知条件判定工程と、前記報知条件判定工程で報知条件を満たすと判定された場合に、報知部が前記操作者に向けて操作の誤りに関する情報を報知する報知工程とを含んだことを特徴とする。
また、本発明は、貨幣処理装置で行う貨幣処理を支援する貨幣処理支援方法であって、センサ部によって、前記貨幣処理装置の装置外にある貨幣を撮像して、該貨幣の位置を検出する位置検出工程と、監視部によって、前記位置検出工程での検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視する監視工程と、前記貨幣が置き去りにされたことを検出した場合に、記憶部によって、置き去りにされた放置貨幣に関する情報を保存する保存工程と、前記放置貨幣が、前記放置貨幣を前記貨幣処理装置内へ戻すための残処理以外の貨幣処理によって処理されようとしていることを検出した場合に、報知条件判定部によって、報知条件を満たすと判定する報知条件判定工程と、前記報知条件判定工程で報知条件を満たすと判定された場合に、報知部によって、警告のための報知を行う報知工程とを含んだことを特徴とする。
In addition, the present invention is a money handling support method for supporting money processing performed by a money handling apparatus, wherein an operation display unit receives an operation for selecting the content of money processing, and a sensor unit allows an operator to be selected. A position detecting step for picking up an image and detecting the position of money held by the operator; a monitoring step for monitoring movement of the money based on a detection result in the position detecting step; and a notification condition determining portion. When an error in the operation by the operator is detected based on the movement of money monitored in the monitoring step and the content of the money processing selected in the receiving step, the notification condition is satisfied. including determining a notification condition determination step, if it is determined that the notification condition is satisfied in the notification condition determining step, and a notification step of notifying unit notifies the information about the error operation toward the operator Characterized in that it.
The present invention is also a money handling support method for supporting money handling performed by a money handling apparatus, wherein a sensor unit images a money outside the money handling apparatus and detects the position of the money. When the position detecting step and the monitoring unit detect the movement of the money based on the detection result in the position detecting step, and the storage unit detects that the money has been left behind, A storage step of storing information on the left currency, and when the left money is detected to be processed by a monetary process other than a remaining process for returning the left money to the money handling apparatus. When the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied and the notification condition determination step determines that the notification condition is satisfied in the notification condition determination step, That it contained a notification step for notifying Warnings characterized.
本発明によれば、貨幣処理装置を操作する操作者の動き、操作者の手の動き、操作者の持つ貨幣の動き等を検出することができるので、例えば、誤った場所へ貨幣を投入した場合に、貨幣が投入口から装置内部に取り込まれるよりも前に、これを検出して誤りを報知することができる。また、例えば、貨幣処理装置の筐体上に貨幣が置き去りにされたことを認識して、この放置貨幣の監視を継続して、放置貨幣の持ち去り等、貨幣処理装置を操作することなく行われる動作を検出して必要な報知処理を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to detect the movement of the operator who operates the money handling apparatus, the movement of the operator's hand, the movement of the money possessed by the operator, etc. In some cases, it is possible to detect an error by detecting this before the money is taken into the apparatus from the slot. In addition, for example, it is recognized that money has been left behind on the housing of the money handling apparatus, and the monitoring of the left money is continued to be performed without operating the money handling apparatus such as taking away the left money. Necessary notification processing can be performed by detecting the detected operation.
また、本発明によれば、貨幣処理装置の筐体上に貨幣が置き去りにされた場合は、この放置貨幣に関する情報を記録して、記録した情報を操作者に報知することができる。例えば、筐体上に、複数の貨幣が放置されている場合でも、操作者は、各貨幣に関する情報を確認することができる。 In addition, according to the present invention, when money is left on the housing of the money handling apparatus, information regarding the left money can be recorded and the recorded information can be notified to the operator. For example, even when a plurality of moneys are left on the casing, the operator can check information on each money.
また、本発明によれば、貨幣処理装置の筐体上に置き去りにされた放置貨幣に触れた操作者の情報を記録することにより、放置貨幣を持ち去った人物等、放置された貨幣のその後の状況を追跡確認することができる。また、放置貨幣が持ち去られ、持ち去った人物が、放置貨幣を置き去りにした操作者や管理者等、放置貨幣に関する権限を有する人物であることが認識できなかった場合に、例えば管理者への警告用電子メールの送信等の報知処理を行うことができる。 Further, according to the present invention, by recording the information of the operator who touched the left money left on the housing of the money handling apparatus, the person who has left the left money, etc. You can track the situation. In addition, when the abandoned money is taken away and the person who has taken it away cannot recognize that it is a person who has authority over the abandoned money, such as an operator or administrator who left the abandoned money, a warning to the administrator, for example Notification processing such as transmission of an electronic mail can be performed.
また、本発明によれば、貨幣処理装置の筐体上に置き去りにされた放置貨幣についてさらに行うべき処理がある場合に、この処理に関する情報が残処理情報として記録されるので、放置貨幣について残処理とは異なる処理が行われようとしている場合に、この誤りを報知することができる。例えば、筐体上の放置貨幣が復旧作業のために取り出された貨幣ではないのに、これを装置内へ戻す処理が実行されようとしていることを検出して誤りを報知することができる。 Further, according to the present invention, when there is a process to be further performed on the abandoned money left on the case of the money handling apparatus, information on this process is recorded as the remaining process information. This error can be notified when processing different from processing is about to be performed. For example, it is possible to notify an error by detecting that the process of returning the money to the apparatus is being executed even though the money left on the casing is not the money taken out for the recovery work.
また、本発明によれば、貨幣処理装置に近付いてくる人物の出現及びこの人物の顔の向きに基づいて、貨幣処理装置の動作モードを省電力モードにしたり、省電力モードから復帰させたりすることができるので、貨幣処理装置の消費電力を抑制することができる。 According to the present invention, the operation mode of the money handling apparatus is set to the power saving mode or returned from the power saving mode based on the appearance of the person approaching the money handling apparatus and the orientation of the face of the person. Therefore, the power consumption of the money handling apparatus can be suppressed.
また、本発明によれば、貨幣処理装置の筐体上に置かれた物品に応じた報知処理を行うことができるので、例えば、飲み物が入ったカップ等、貨幣処理装置の故障の原因になるような物品が筐体上に放置されないように操作者に注意を促すことができる。 In addition, according to the present invention, it is possible to perform a notification process according to the article placed on the housing of the money handling apparatus, which causes a failure of the money handling apparatus such as a cup containing a drink. The operator can be alerted so that such an article is not left on the casing.
また、本発明によれば、所定のジェスチャが検出された場合に、これに対応した処理を実行することができるので、例えば、両手を挙げる動作が続いた場合に警備会社へ緊急事態を通知する電子メールを送信したり、所定動作を検出して貨幣や人物を撮像した画像を保存したりすることができる。 Further, according to the present invention, when a predetermined gesture is detected, a process corresponding to the predetermined gesture can be executed. For example, when an operation of raising both hands is continued, an emergency situation is notified to the security company. An e-mail can be transmitted, or an image obtained by capturing money or a person by detecting a predetermined operation can be stored.
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る貨幣処理支援システム及び貨幣処理支援方法の好適な実施形態を詳細に説明する。本発明に係る貨幣処理支援システム及び貨幣処理支援方法が支援対象とする貨幣処理は、紙幣、硬貨、小切手等を処理対象とするものであるが、以下では、紙幣を例に説明することとする。 Exemplary embodiments of a money handling support system and a money handling support method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The money processing that is supported by the money handling support system and the money handling support method according to the present invention targets bills, coins, checks, and the like, but in the following, bills will be described as examples. .
まず、本発明に係る貨幣処理支援の概要を説明する。図１は、貨幣処理支援システムによって行われる貨幣処理支援の概要を説明する図である。貨幣処理支援システムは、貨幣処理を実現する貨幣処理部２０を含む貨幣処理装置１０に、画像センサ３１０及び深度センサ３２０と、貨幣処理及び貨幣処理支援に係る情報の入力及び出力を行うための操作表示部４０と、貨幣処理支援を実現するために各部の制御を行う制御部３０とを含んで構成される。
First, an outline of money handling support according to the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of money handling support performed by the money handling support system. The money handling support system is an operation for inputting and outputting
貨幣処理部２０は、紙幣を入金するための入金口、紙幣を出金するための出金口、紙幣を収納するための収納部、紙幣の金種や真偽等を識別するための識別部、これら各部の間で紙幣を搬送するための搬送部等を含み、従来行われている入金処理や出金処理等の貨幣処理を実現する。
The
画像センサ３１０は、貨幣処理装置１０を操作する操作者と、貨幣処理装置１０に入出金される紙幣とを含む静止画像及び動画像を取得する機能を有する。深度センサ３２０は、物体の位置及びこの物体の奥行きを検出する機能を有する。画像センサ３１０及び深度センサ３２０として、従来技術を利用することができるが、これについての詳細は後述する。
The
制御部３０は、画像センサ３１０を利用して取得した画像と、該画像に含まれる人物や物体について深度センサ３２０を利用して取得した位置及び奥行きとに基づいて、貨幣処理装置１０を操作する操作者、操作者の顔、操作者の手、操作者が手に持っている物体等を検出する。また、制御部３０は、操作者や物体等を検出すると、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を利用して、検出した操作者の動作、顔の向き、手の動き、検出した物体の動きを監視する。制御部３０は、操作者が、手に持っていた物体を貨幣処理装置１０の筐体上に置いたことを検出すると、操作者の監視を継続すると共に、操作者の手から離れた物体の監視を開始する。
The
画像センサ３１０、深度センサ３２０及び制御部３０は、貨幣処理部２０による貨幣処理が行われていない間も動作している。これにより、貨幣処理支援システムでは、貨幣処理開始前や貨幣処理終了後等、貨幣処理が実行されているか否かによらず、画像センサ３１０及び深度センサ３２０による検出範囲内に存在する人物及び物体の画像を取得すると共に、これらの人物及び物体の動きを監視することができる。
The
例えば、図１に破線で囲んで示したように、制御部３０は、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を利用して、操作者の顔及び動作を認識すると共に（Ａ１）、物体の位置及び動きを認識する（Ａ２）。また、制御部３０は、貨幣処理部２０及び操作表示部４０から情報を取得して、操作者が行う貨幣処理の内容を認識する（Ａ３）。そして、これらの認識結果（Ａ１〜Ａ３）に基づいて、制御部３０は、紙幣の状態の報知（Ｂ１）、紙幣に関する処理情報の報知（Ｂ２）、紙幣に関する処理情報の記録（Ｂ３）を行う。
For example, as shown in FIG. 1 surrounded by a broken line, the
報知処理は、操作表示部４０への情報表示の他、ＬＥＤ等による発光、スピーカ等による音声再生、予め設定された携帯端末や操作端末上へのメッセージ表示や電子メールの送信等によって行われる。また、制御部３０による検出対象、報知処理を実行する条件、報知する情報の内容、報知する方法等は、操作表示部４０を操作して事前に設定できるようになっている。
In addition to displaying information on the
具体的には、例えば、制御部３０は、操作者Ａが貨幣処理装置１０で出金処理を行って、出金口に出金された紙幣９０１を取り出したことを認識すると（Ａ１、Ａ３）、操作者の手の動き及び取り出された紙幣９０１の動きを監視する。そして、紙幣９０１を取り出した操作者Ａが、図１に示すように、紙幣９０１を貨幣処理装置１０の筐体上に置き去りにして顧客対応を開始すると、制御部３０は、これを認識して（Ａ１、Ａ２）、放置された紙幣９０１の動きを監視する処理を開始する。そして、例えば、図１に示すように、別の紙幣９０２を手にした操作者Ｂが現れると、制御部３０は、装置上に放置されている紙幣９０１が操作者Ａによって出金されて置き去りにされたことを示す情報を、操作表示部４０に表示して報知する（Ｂ１）。これにより、操作者Ｂは、放置された紙幣９０１に関する情報を確認することができる。
Specifically, for example, when the
なお、放置された紙幣９０１に関する報知処理は、操作者Ｂが現れたことを検出して自動的に実行されるよう設定することもできるし、操作者Ｂが操作表示部４０で紙幣９０１に関する情報を要求する手動操作を行った場合に実行されるよう設定することもできる。また、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を利用して、操作者Ｂが、装置上の紙幣９０１に触れようとしていること又は触れたことを検出した場合に、報知処理が自動的に実行されるよう設定することもできる。
Note that the notification process regarding the neglected
また、紙幣９０１が装置上に放置されてから予め設定された所定時間を経過したタイミングで報知処理を自動実行するよう設定することもできる。例えば、所定時間以上、装置上に紙幣９０１が放置されていることを認識した制御部３０が、操作者Ａ及び操作者Ａの管理者が利用する操作端末上に、紙幣９０１の存在を示すメッセージを表示する報知処理を実行する。これにより、操作者Ａ又は管理者は、放置された紙幣９０１の存在を認識して、これを適切に処理することができる。
It is also possible to set so that the notification process is automatically executed at a timing when a predetermined time set in advance has passed since the
放置された紙幣９０１が、装置内で紙幣が詰まったジャムからの復旧作業時に、操作者Ａによって装置内から取り出されたもので、貨幣処理装置１０内へ戻す残処理が必要である場合には、制御部３０は、貨幣処理部２０でジャムが発生した貨幣処理、貨幣処理部２０の搬送路の開放、開放された搬送路から紙幣を取り除く操作者Ａの動作及び紙幣９０１の動き等から、紙幣９０１の残処理が必要であることを認識する（Ａ１〜Ａ３）。そして、制御部３０は、紙幣９０１に関する報知処理時に、残処理が必要であることを示す情報を操作表示部４０に表示する（Ｂ２）。これにより、操作表示部４０に表示された情報を確認した操作者Ｂは、操作者Ａに残処理の存在を伝えて操作者Ａに残処理を行わせることもできるし、操作者Ｂ自らが残処理を行うこともできる。
When the
また、制御部３０は、例えば、紙幣９０２の入金処理を開始した操作者Ｂの動作及び紙幣９０２の動きを認識して、操作者Ｂが誤った操作を行おうとしている又は誤った操作を行った場合に、これを示す情報を操作表示部４０に表示して報知する。
Moreover, the
具体的には、例えば、貨幣処理装置１０が、紙幣入金口、硬貨入金口、束紙幣入金口等、複数の入金口を有する出納機である場合に、制御部３０は、操作表示部４０で貨幣処理内容を選択した操作者Ｂの操作から貨幣処理内容を認識して、この貨幣処理で、紙幣９０２を入金すべき入金口の位置を認識する（Ａ３）。そして、制御部３０は、操作者Ｂの手の動きや紙幣９０２の動きから、操作者Ｂが誤った入金口へ紙幣９０２を入金しようとしている又は誤った入金口へ紙幣９０２を載置したことを認識した場合に（Ａ１、Ａ２）、これを示す情報を操作表示部４０に表示する（Ｂ１）。また、制御部３０は、紙幣９０２を入金すべき入金口の位置を示す情報を操作表示部４０に表示する（Ｂ２）。また、制御部３０は、操作者Ｂの顔の向きや顔の動きから、操作者Ｂが入金口を探していると認識した場合にも（Ａ１）、同様に、紙幣９０２を入金すべき入金口の位置を示す情報を操作表示部４０に表示する（Ｂ２）。これにより、操作者Ｂは、迅速かつ正確に貨幣処理を行うことができる。なお、貨幣処理支援システムでは、操作者への情報報知に加えて、貨幣処理装置１０の動作を制御することも可能となっている。例えば、操作者が誤った入金口で入金処理を行おうとしていることを認識すると、制御部３０は、たとえ入金処理開始の指示操作がなされても、誤った入金口での入金処理を開始しないように、貨幣処理装置１０の動作を制御する。
Specifically, for example, when the
制御部３０は、操作者による操作表示部４０の操作を待たずに、画像センサ３１０及び深度センサ３２０によって操作者を検出した段階から監視を開始して、検出した操作者及び紙幣の動きに応じて必要な報知処理を行うことができる。また、制御部３０は、操作表示部４０による操作の検出、入出金口に設けられたセンサによる入出金口における紙幣入出の検出等では認識できない操作者の動作及び紙幣の動きを認識して、報知処理を行うべきか否かを判定することができる。さらに、制御部３０は、操作表示部４０で行われた操作、入出金口への紙幣入出の検出結果等、貨幣処理部２０での処理内容に関する情報を取得して利用することができるので、貨幣処理内容に応じて適切な操作が行われているか否かを監視して、貨幣処理を支援するために必要な情報を報知することができる。なお、貨幣処理部２０側で、制御部３０から取得した情報を利用することもできる。例えば、貨幣処理部２０が、制御部３０により操作者の操作の誤りが検出されたことを認識して、正しい操作がされるまで貨幣処理部２０での貨幣処理を中断するといった処理が可能となる。
The
また、制御部３０は、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を利用して、貨幣処理装置１０の筐体上に放置された紙幣９０１の位置を認識することができるので、例えば、装置上に複数の紙幣が放置されている場合でも、それぞれの紙幣を区別して監視すると共に、各紙幣に関する情報を区別して報知することができる。例えば、装置上に、残処理が必要な紙幣と、残処理が不要な紙幣とが放置されている場合でも、制御部３０はそれぞれの紙幣に関する情報を区別して報知することができるので、操作者は、残処理が必要な紙幣を認識して残処理を適切に行うことができる。
Moreover, since the
図１に破線で囲んで示したように、制御部３０は、操作者、紙幣等の物体及び貨幣処理に関する認識結果（Ａ１〜Ａ３）に基づいて、紙幣処理に関する情報を記録する（Ｂ３）。例えば、制御部３０は、貨幣処理装置１０から出金された後に放置されていた紙幣９０１を何者かが持ち去ったことを認識すると、紙幣９０１を持ち去った人物を検出してから紙幣９０１が持ち去られるまでの間に一時的に記録していた画像データを、消去されないように、データ保存用の記憶装置に保存する。これにより、操作表示部４０を操作することなく貨幣処理装置１０から紙幣９０１が持ち去られたような場合でも、紙幣９０１を持ち去った人物に関する画像データを残しておいて、紙幣９０１の所在確認等の作業を行うことが可能となる。なお、人物の動作及び物体の動きがどのような条件を満たした場合に、撮像した画像を残すかについては予め設定できるようになっている。
As shown by being surrounded by a broken line in FIG. 1, the
なお、図１では、貨幣処理装置１０の筐体内で、操作表示部４０が配置された側（図１右側）の筐体前面上部に、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を配置した例を示しているが、貨幣処理装置１０の操作者、操作者の顔及び手の動き、貨幣処理装置１０の入金口及び出金口、紙幣９０１を置くことができる筐体上の領域を撮像することができれば、画像センサ３１０及び深度センサ３２０の数及び配置位置は特に限定されない。例えば、所望の領域を撮像できるように、画像センサ３１０を複数設けてもよいし、深度センサ３２０を複数設ける態様であっても構わない。また、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を、監視カメラのように天井に配置する態様であっても構わない。画像センサ３１０及び深度センサ３２０を、貨幣処理装置１０から独立した形で配置する態様であってもよい。同様に、制御部３０についても、貨幣処理装置１０から独立した形で配置する態様であっても構わない。画像センサ３１０、深度センサ３２０及び制御部３０を、貨幣処理装置１０から独立した形で配置する態様とすれば、従来装置に、これらの構成を追加することにより本実施形態に係る貨幣処理支援システムを実現することが可能となる。
FIG. 1 shows an example in which the
次に、具体的な貨幣処理装置１０を例に、貨幣処理支援システム及び貨幣処理支援方法について詳細を説明する。図２は、貨幣処理装置１０を含む貨幣処理支援システムの外観例を示す図である。
Next, taking a specific
図２に示す貨幣処理装置１０は、金融機関の営業店で、テラーや出納員等、金融機関の従業者が利用する出納機である。出納機には、図２に示すバラ紙幣処理部１００及び束紙幣処理部２００の他、バラ硬貨を入出金するためのバラ硬貨処理部、包装硬貨を入出金するための包装硬貨処理部、損傷した紙幣である損券を入金するための損券処理部、損傷した硬貨である損貨を入金するための損貨処理部、紙幣及び硬貨を保管管理するための現金バス等を含む場合もあるが、説明を簡単にするため、本実施形態では、バラ紙幣処理部１００及び束紙幣処理部２００のみを示している。
The
バラ紙幣処理部１００は、筐体前面に、入金されるバラ紙幣を受け入れるためのバラ紙幣入金口１１０と、リジェクトされたバラ紙幣を投出するための入金リジェクト部１２０とを有し、筐体上面に、出金されるバラ紙幣を排出するためのバラ紙幣出金口１５２を有している。束紙幣処理部２００は、筐体前面上部に、束紙幣を排出するための帯封紙幣出金口２１８を有し、筐体前面下部に、束紙幣を機外へ投出するための帯封紙幣投出口２２１を有している。バラ紙幣処理部１００は、筐体内部に、紙幣搬送部、紙幣識別部、一時保留部、表裏反転部、紙幣収納部等を有し、束紙幣処理部２００は、筐体内部に、帯封部、帯封紙幣判別部、帯封紙幣収納部等を有している。また、バラ紙幣処理部１００と束紙幣処理部２００とは、内部で、所定枚数のバラ紙幣を受け渡し可能に接続されており、バラ紙幣処理部１００内で所定枚数に達したバラ紙幣を、束紙幣処理部２００内で結束できるようになっている。
The loose
貨幣処理装置１０の上面には、操作表示部４０と、プリンタ５０と、センサ部３００とが配置されている。操作表示部４０は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイから成り、貨幣処理に関する情報の入力及び出力、貨幣処理支援に関する情報の入力及び出力を行うために利用される。プリンタ５０は、貨幣処理に関する情報等を印字出力するために利用される。
On the upper surface of the
なお、操作表示部４０及びプリンタ５０を利用して行う貨幣処理に関する指示操作や情報出力、バラ紙幣処理部１００及び束紙幣処理部２００の機能及び動作、これらの機能及び動作によって実現される貨幣処理等については、従来の出納機による貨幣処理として知られているため詳細な説明は省略する。
In addition, instruction operation and information output regarding money processing performed using the
センサ部３００は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等、可視光画像を撮像するための撮像素子から成る画像センサ３１０と、赤外線パターン照射部３２０ａ及び赤外線カメラ３２０ｂから成る深度センサ３２０とを含む。センサ部３００は、バラ紙幣処理部１００及び束紙幣処理部２００を並べて配置した配置方向に長い本体部を有しており、この本体部には、配置方向中央部近傍に画像センサ３１０及び赤外線カメラ３２０ｂが設けられている。また、赤外線パターン照射部３２０ａは、本体部で、赤外線カメラ３２０ｂから配置方向一端側に離れた位置に設けられている。
The
画像センサ３１０で撮像した操作者や物体の可視光画像で、検出対象について予め設定された条件を満たす部分領域画像を探索する画像認識処理を行うことにより、画像に含まれる人や紙幣を検出することができる。また、連続して撮像した各可視光画像を比較することにより、人や紙幣の動きを検出することができる。画像上で検出対象を検出する処理及び検出対象の動きを検出する処理については従来技術を利用することができるので詳細な説明は省略する。
A human or banknote included in the image is detected by performing an image recognition process for searching for a partial region image satisfying a preset condition with respect to a detection target using a visible light image of an operator or an object captured by the
赤外線パターン照射部３２０ａは、操作者や物体の位置及び奥行きを検出するために、赤外線による所定パターンを照射する。そして、赤外線パターン照射部３２０ａから操作者や物体に向けて照射された赤外線パターンが、赤外線カメラ３２０ｂによって撮像される。例えば、赤外光による小径のスポット光を所定間隔でドットマトリクス状に配列した赤外線パターンを、赤外線パターン照射部３２０ａから物体に向けて照射すると、物体の形状によってドットマトリクスの配列状態が変化する。赤外線カメラ３２０ｂによって赤外線パターンを撮像して、スポット光の配列状態の変化を検出することにより、物体の位置及び奥行きを検出することができる。また、赤外線パターンの撮像を連続して行って、スポット光の配列状態の変化を時系列で監視することにより、物体の動きを検出することができる。赤外線パターンを利用した深度センサ３２０についても従来技術を利用することができるので詳細な説明は省略するが、例えば、深度センサ３２０として、マイクロソフト社製のＫｉｎｅｃｔセンサ（Ｋｉｎｅｃｔは登録商標）を利用することができる。
The infrared
センサ部３００は、例えば、本体部の略中央部下面が、高さ方向の本体部位置を変更できるように上下方向に伸縮可能に構成された支持軸と、ボールジョイント結合されており、上下、左右、前後の３軸について本体部を回転できるようになっている。センサ部３００は、操作表示部４０及びプリンタ５０の上方から、バラ紙幣処理部１００の筐体上面、束紙幣処理部２００の筐体上面、操作表示部４０を操作してバラ紙幣処理部１００を利用する操作者の顔及び両手、操作表示部４０を操作して束紙幣処理部２００を利用する操作者の顔及び両手を、画像センサ３１０及び深度センサ３２０によって検出できるように、位置を調整して配置される。
The
図３は、貨幣処理支援システムの構成概略を示すブロック図である。貨幣処理支援システムは、貨幣処理装置１０とセンサ部３００とによって構成されている。貨幣処理装置１０は、図１及び図２を参照しながら説明した制御部３０、操作表示部４０、プリンタ５０、バラ紙幣処理部１００及び束紙幣処理部２００と、記憶部６０とを有している。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the money handling support system. The money handling support system includes a
制御部３０は、画像取得部３１、動体検出部３２、顔認識部３３、人物監視部３４、物体監視部３５、貨幣処理内容認識部３６、報知条件判定部３７及び報知部３８を有している。制御部３０は、例えば、以下に説明する各機能及び各動作を実現するためのソフトウェアプログラム、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成される。
The
記憶部６０は、例えば半導体メモリやハードディスク等の不揮発性の記憶装置から成り、操作者認証用データ６１、貨幣処理操作データ６２、画像データ６３、物体管理データ６４、貨幣処理管理データ６５及び報知条件データ６６の保存に利用される。また、記憶部６０は、制御部３０の動作に必要なソフトウェアプログラムや一時データの保存にも利用される。
The
画像取得部３１は、画像センサ３１０によって画像を取得する機能を有する。具体的には、画像センサ３１０を利用して、貨幣処理装置１０に近付いてくる接近者、貨幣処理装置１０を操作する操作者、操作者の手、操作者が手に持つ紙幣等の物体、操作者が入出金する紙幣、貨幣処理装置１０の筐体上に置かれた物体等が含まれる領域を撮像した画像を取得する。画像取得部３１は、例えば、３０ｆｐｓのフレームレートで解像度ＶＧＡのカラーの可視光画像を取得して、記憶部６０に画像データ６３として保存する。画像データ６３は、古い画像の上に新しい画像を上書きしながらリングバッファ状に記録される所定時間分の画像データと、明示の指示がない限り他の画像による上書きを行わずに維持保管される画像データとを含んでいる。画像取得部３１は、通常は、リングバッファ状に順次画像データを上書きして記録しながら、消去せずに保存する必要が生じた画像データは、リングバッファとは異なる記憶領域にコピーして、上書きされないように保管する。
The
動体検出部３２は、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を利用して動体を検出する機能を有する。例えば、動体検出部３２は、画像センサ３１０で撮像された可視光画像の画像認識を行って人物や物体を認識すると共に、深度センサ３２０によって赤外線パターンを照射して撮像した赤外線画像から人物や物体の位置及び奥行きを認識して、これらの認識結果に基づいて、人物や物体を検出する。また、動体検出部３２は、連続して撮像された可視光画像及び赤外線画像を比較して得られる人物の動きからこの人物の手の位置を認識して、手に持った物体を検出する。動体検出部３２は、これらの検出結果を総合的に判断することにより、人物の動き、人物の手の動き、人物が手に持っている紙幣等の物体の動きを検出する。なお、深度センサ３２０による赤外線画像は、例えば、３０ｆｐｓのフレームレートでＱＶＧＡの解像度で取得される。
The moving
顔認識部３３は、画像センサ３１０及び深度センサ３２０を利用して、動体検出部３２によって検出された人物の顔の位置を認識して、画像取得部３１によって得られた可視光画像から人物の顔を含む部分領域画像を顔画像として認識する顔認識処理を行う機能を有する。また、顔認識部３３は、認識した顔画像と、記憶部６０に操作者認証用データ６１として予め準備された顔画像との画像照合を行って、これらの顔画像が一致するか否かに基づいて人物の顔認証処理を行う。顔認識処理及び顔認証処理については、従来技術を利用して行うことができるので詳細な説明は省略する。
The face recognition unit 33 recognizes the position of the person's face detected by the moving
人物監視部３４は、動体検出部３２によって検出された人物の動きを監視する機能を有する。具体的には、人物監視部３４は、画像センサ３１０及び深度センサ３２０によって取得されたデータ、顔認識部３３によって取得されたデータ等に基づいて、検出された人物の動作、顔の位置、顔の向き、手の位置、手の動き等を監視する。
The
物体監視部３５は、動体検出部３２によって検出された物体の動きを監視する機能を有する。具体的には、物体監視部３５は、画像センサ３１０及び深度センサ３２０によって取得されたデータ、人物監視部３４によって監視される人物の手の位置や動きのデータ等に基づいて、検出された物体の動きを監視する。また、物体監視部３５は、紙幣等の物体が貨幣処理装置１０の筐体上に置かれると、この物体を置いた人物がセンサ部３００により検出できなくなった後も、置き去りにされた物体の監視を継続する。
The
記憶部６０では、人物監視部３４が監視する操作者及び物体監視部３５が監視する物体の画像データが画像データ６３として保存される。また、物体監視部３５が監視する物体に関するデータは、物体管理データ６４として保存される。また、貨幣処理装置１０で行われる貨幣処理に関するデータは、貨幣処理管理データ６５として保存される。画像データ６３、物体管理データ６４及び貨幣処理管理データ６５は、各データ間で、対応するデータが関連付けて管理される。これにより、例えば、貨幣処理管理データ６５で管理される各貨幣処理について、画像データ６３を参照して貨幣処理を行った操作者の画像や処理対象となった貨幣の画像を確認したり、処理対象となった貨幣が貨幣処理装置１０の筐体上に放置された場合には物体管理データ６４を参照して放置後の貨幣の状況を確認したりすることができる。
In the
貨幣処理内容認識部３６は、貨幣処理装置１０の操作表示部４０を操作して入力された内容に基づいて、貨幣処理装置１０の操作者、すなわち人物監視部３４によって監視中の人物が実行する貨幣処理の内容を認識する機能を有する。バラ紙幣処理部１００による貨幣処理及び束紙幣処理部２００による貨幣処理は、操作表示部４０を操作して、操作表示部４０上に表示された貨幣処理メニューの中から実行したい貨幣処理を指定して、入金金額や出金金額等、貨幣処理の実行に必要な情報を入力してから開始される。貨幣処理内容認識部３６は、操作表示部４０の操作内容から、操作者がこれから実行しようとしている貨幣処理の内容を認識すると、記憶部６０の貨幣処理操作データ６２を参照する。貨幣処理操作データ６２には、貨幣処理毎に、操作者が行う操作内容が登録されている。具体的には、例えば、バラ紙幣の入金処理が行われる場合には、入金処理の開始後、まずバラ紙幣入金口１１０が開いて、このバラ紙幣入金口１１０に紙幣が入金されるというように、操作者及び入金処理対象となる紙幣の動きを特定するために必要な情報が貨幣処理操作データ６２に登録されている。すなわち、センサ部３００を利用して検出した操作者や紙幣の動きが、実行中の貨幣処理で検出されるべき動きであるか否かを判定するために必要な情報が、貨幣処理操作データ６２として予め準備されている。
The money processing
報知条件判定部３７は、動体検出部３２、顔認識部３３、人物監視部３４、物体監視部３５及び貨幣処理内容認識部３６で得られたデータに基づいて、予め記憶部６０に保存されている報知条件データ６６に登録された報知条件を満たす状況が発生したか否かを判定する機能を有する。報知条件データ６６には、報知条件の他、報知する情報の内容、情報報知の対象となる報知対象者、情報を報知する方法等について規定した情報が含まれている。報知条件判定部３７による処理の詳細は後述する。
The notification condition determination unit 37 is stored in the
報知部３８は、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定した場合に、操作者等の報知対象者に向けて関連情報を報知する報知処理を実行する機能を有する。具体的には、報知部３８は、報知条件を満たすと判定された状況に応じて、報知するよう予め設定された関連情報を操作表示部４０に表示したり音や光を発したりすることによって、必要な情報を報知対象者に向けて報知する。
When the notification condition determination unit 37 determines that the notification condition is satisfied, the
次に、貨幣処理装置１０で行われる貨幣処理と、この貨幣処理を支援するために行われる各処理の内容について詳細を説明する。なお、バラ紙幣処理部１００及び束紙幣処理部２００で行われる貨幣処理の内容と、操作表示部４０やプリンタ５０を利用して貨幣処理時に行われる操作については、従来と同様であるため説明を省略することとし、以下では、本実施形態に係る貨幣処理支援を中心に説明することとする。例えば、省電力モードで動作中の貨幣処理装置１０が操作表示部４０の操作開始に伴って復帰した後、入金処理を行う際には、操作者のＩＤ等を入力して認証処理が行われた後、入金金額等の情報を入力して紙幣が入金され、識別計数された紙幣が装置内部の紙幣収納部に金種別に収納されるが、これらの各操作及び各処理については説明を省略する。
Next, the money processing performed in the
まず、センサ部３００を利用して、貨幣処理装置１０の動作モードを切り換える貨幣処理支援について説明する。図４は、貨幣処理装置１０へ近付く接近者がある場合に、省電力モードと待機モードとの間で、貨幣処理装置１０の動作モードを切り換える接近者監視処理を説明するフローチャートである。
First, money handling support for switching the operation mode of the
貨幣処理装置１０は、例えば、貨幣処理を実行するための操作表示部４０による操作が開始されてから貨幣処理を完了するまでの通常動作モード、操作表示部４０による操作及び貨幣処理の実行はされていないが操作表示部４０に貨幣処理メニュー等を表示して操作者による操作を待つ待機モード、待機モードの状態が所定時間続いた場合に操作表示部４０の表示を消すなどして消費電力を抑えた省電力モードの３つの動作モードで動作する。貨幣処理装置１０による消費電力は、通常動作モード、待機モード、省電力モードの順に低くなる。
In the
貨幣処理装置１０が省電力モードとなっている間も、センサ部３００及び制御部３０は動作して、貨幣処理装置１０に近付いてくる接近者の有無を監視するための動作を継続している（図４ステップＳ１１）。同様に、画像取得部３１は、取得した画像を、リングバッファ状に記憶部６０に保存する動作を継続している。センサ部３００から出力されるデータに基づいて、動体検出部３２が接近者はいないと判定すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻り、接近者の有無を監視する動作が継続される。
While the
動体検出部３２が接近者を検出すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、次に、接近者の顔の向きが判定される。顔認識部３３で認識された接近者の顔画像を人物監視部３４が監視して、接近者の顔が貨幣処理装置１０と異なる方向を向いていると認識されると、顔の向きが適正ではないと判定され（ステップＳ１３；Ｎｏ）、接近者の顔の向きを監視する動作が継続される。
When the moving
接近者の顔が貨幣処理装置１０の方を向いていると認識されると、顔の向きが適正であると判定され（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、貨幣処理装置１０の動作モードが、省電力モードから待機モードへ切り換えられる（ステップＳ１４）。
When it is recognized that the approaching person's face is facing the
その後も、人物監視部３４が、接近者の動作を監視して、接近者が立ち止まらずに貨幣処理装置１０の前を通り過ぎた場合には、接近者は、操作表示部４０を操作して貨幣処理装置１０を利用する操作者ではないと判定されて（ステップＳ１６；Ｎｏ）、貨幣処理装置１０の動作モードが待機モードから省電力モードへ切り換えられ（ステップＳ１５）、ステップＳ１１へ戻って、接近者を監視する動作が継続される。
Thereafter, the
接近者が操作表示部４０の前に立ち止まった場合は、接近者は貨幣処理装置１０を利用する操作者であると判定され（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、続いて、操作者と判定された人物の顔の向きが判定される（ステップＳ１７）。
When the approaching person stops in front of the
顔認識部３３で認識された顔画像を人物監視部３４が監視して、操作者の顔が貨幣処理装置１０の方を向いていると認識されると、顔の向きは適正であると判定され（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、操作者による貨幣処理が開始されることになる（ステップＳ３０）。
When the
一方、操作者の顔が貨幣処理装置１０と異なる方向を向いていると認識されると、顔の向きが適正ではないと判定され（ステップＳ１７；Ｎｏ）、貨幣処理装置１０の動作モードが待機モードから省電力モードへ切り換えられる（ステップＳ１８）。そして、操作者の顔の向きが適正でない間は省電力モードのままとして（ステップＳ１９；Ｎｏ）、操作者の顔の向きが適正になった所で（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、貨幣処理装置１０の動作モードが省電力モードから待機モードへ切り換えられ（ステップＳ２０）、操作者による貨幣処理が開始される（ステップＳ３０）。
On the other hand, if it is recognized that the operator's face is facing a different direction from the
このように、接近者を検出する際に、接近者の移動する方向や接近者の顔の向きを考慮した判定を行うことにより、例えば熱や移動物体のみによる判定を行うために装置の前を人が横切っただけで動作モードが切り換えられるといったことがないので、消費電力を低減することができる。また、例えば、接近者が顧客の方を向いて会話しているような場合は、顔の向きが適正ではないと判定されて省電力モードのままとして、装置の消費電力を抑えることができる。そして、会話を終えて貨幣処理装置１０の方向に顔を向けると、動作モードが省電力モードから待機モードへ自動的に切り換えられるので、操作表示部４０の操作を開始してから動作モードを切り換える場合に比べて、早いタイミングで、貨幣処理装置１０を待機モードへ復帰させることができる。また、接近者が操作者であると判定した後も、貨幣処理が開始されるまでの間は、操作者の顔の向きに応じて動作モードを適切に切り換えることができるので、さらに装置の消費電力を抑えることができる。
In this way, when detecting an approaching person, the determination in consideration of the direction in which the approaching person moves or the direction of the approaching person's face is performed. Since the operation mode is not switched only by a person crossing, power consumption can be reduced. Further, for example, when an approaching person is talking toward the customer, it is determined that the orientation of the face is not appropriate and the power saving mode is maintained, so that the power consumption of the apparatus can be suppressed. When the conversation is finished and the face is turned toward the
次に、操作者が貨幣処理を開始してからの貨幣処理支援について説明する。図５は、貨幣処理装置１０を操作して貨幣処理が開始された後に、この操作者を監視する操作者監視処理を説明するフローチャートである。図４を参照しながら説明したように、動体検出部３２によって貨幣処理装置１０に近付く接近者を検出した後、接近者が操作者であると判定されると、図５に示す操作者監視処理が開始される。そして、顔認識部３３による操作者の顔認識処理が行われる（ステップＳ３１）。
Next, money processing support after the operator starts money processing will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operator monitoring process for monitoring the operator after the
記憶部６０の操作者認証用データ６１には、貨幣処理装置１０の操作権限を与えられた利用者の顔画像が予め登録されている。そして、記憶部６０の報知条件データ６６には、操作者の顔が、操作者認証用データ６１に登録された顔画像と一致しない場合には、操作権限を有さないことを示す情報を操作表示部４０に表示して報知するよう設定された報知条件が含まれている。
In the operator authentication data 61 of the
顔認識部３３が、操作者の顔画像と一致する顔画像が操作者認証用データ６１に登録されているか否かを判定する顔認証処理を行って（ステップＳ３２）、操作者の顔画像と一致する顔画像が操作者認証用データ６１に登録されていなかった場合には、報知条件判定部３７が、この操作者は貨幣処理装置１０を操作して貨幣処理を行う操作権限を有していないと判定する（ステップＳ３３；Ｎｏ）。報知条件判定部３７による判定結果を受けた報知部３８は、顔認証により操作者が操作権限を有さないと判定されたことを示す情報を操作表示部４０に表示して、認証エラーを報知する（ステップＳ３４）。認証エラーの状態では、貨幣処理装置１０で、この操作者による貨幣処理は実行できないようになっている。一方、顔認証処理の結果、操作者が操作権限を有していると判定されると（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、操作者による貨幣処理の実行が可能となり、操作者は貨幣処理を実行するために操作表示部４０の操作を開始する。
The face recognition unit 33 performs face authentication processing for determining whether or not a face image that matches the operator's face image is registered in the operator authentication data 61 (step S32). When the matching face image is not registered in the operator authentication data 61, the notification condition determination unit 37 has an operation authority to operate the
このように、操作者が操作表示部４０の操作を開始するより前に、この人物が、貨幣処理を実行する権限を有するか否かを判定するための顔認証処理が行われて、認証結果が操作表示部４０に表示されるので、操作者は、自身が貨幣処理装置１０を利用できないことを早いタイミングで認識することができる。
Thus, before the operator starts operating the
操作者により操作表示部４０の操作が開始されると、人物監視部３４は、操作者の動作を認識して監視する（ステップＳ３５）。例えば、操作者が、操作表示部４０を操作する動作、バラ紙幣入金口１１０に紙幣を投入する動作等を認識して監視する。
When the operation of the
同様に、物体監視部３５は、操作者の動きから操作者の手の位置を認識して、操作者が持つ紙幣等の物体を認識して監視する（ステップＳ３６）。物体監視部３５は、操作者が紙幣を直接手に持っている場合に限らず、例えば、カルトンと呼ばれる受皿に紙幣を載せた状態で間接的に紙幣を持っている場合でも、これを認識して、紙幣の動きを監視することができる。例えば、操作者が直接的又は間接的に手に持つ紙幣を認識すると、操作者がこの紙幣を装置筐体上に置いたり装置筐体上に置いた紙幣を再び手にとってバラ紙幣入金口１１０に投入したりする場合も、物体監視部３５は、常に、これら紙幣の動きを追跡して監視する。
Similarly, the
報知条件判定部３７は、人物監視部３４及び物体監視部３５による監視時に認識された操作者の動作や紙幣の動きが、報知条件データ６６に登録されている報知条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３８）。そして、報知条件判定部３７によって、操作者に向けた報知が必要であると判定されると（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、この判定結果を受けた報知部３８が、必要な情報を報知する（ステップＳ３７）。
The notification condition determination unit 37 determines whether or not the operator's action and the movement of the banknote recognized during the monitoring by the
一方、報知条件判定部３７によって、操作者に報知すべき情報がないと判定された場合は（ステップＳ３８；Ｎｏ）、操作者による貨幣処理が完了したか否かが判定される（ステップＳ３９）。そして、貨幣処理が完了するまでの間は（ステップＳ３９；Ｎｏ）、操作者及び物体の監視を継続して必要に応じて報知部３８が所定情報を報知する処理（ステップＳ３５〜Ｓ３８）が繰り返される。すなわち、監視中の操作者による貨幣処理が行われている間、操作者の動作及び紙幣等の物体の動きを監視して、問題があれば、これを指摘するための報知処理が行われる。
On the other hand, when the notification condition determination unit 37 determines that there is no information to be notified to the operator (step S38; No), it is determined whether or not the money processing by the operator is completed (step S39). . Until the monetary processing is completed (step S39; No), the operator and the object are continuously monitored, and the
具体的には、例えば、操作者が入金処理を開始した後、手に持ったバラ紙幣をバラ紙幣入金口１１０以外の入金口、リジェクト口、出金口等へ入金しようとする動作、紙幣を手に顔を左右に動かしてバラ紙幣入金口１１０を探す動作等が認識されると、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定して、報知部３８が、バラ紙幣をバラ紙幣入金口１１０に入金するよう指示する情報を操作表示部４０に表示する。また、報知部３８は、例えば、バラ紙幣入金口１１０近傍に設けられたＬＥＤを点灯してバラ紙幣入金口１１０の位置を報知する。この他、報知部３８は、操作表示部４０に貨幣処理装置１０の画像を表示してバラ紙幣入金口１１０の位置を案内したり、音声によってバラ紙幣入金口１１０の位置を案内したりする機能も有しており、案内の方法は設定により選択できるようになっている。
Specifically, for example, after an operator starts a deposit process, an operation to deposit a banknote held in his hand into a deposit port other than the rose
また、例えば、操作者が、手に持っていた飲み物のカップ等を貨幣処理装置１０の筐体上に置こうとする動作が認識されると、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定し、報知部３８が、貨幣処理装置１０の故障原因となる可能性があるものを筐体上に置かないように注意を促す情報を報知する。
Further, for example, when the operator recognizes an action to place a drink cup or the like held in the hand on the housing of the
このように、貨幣処理支援システムでは、操作表示部４０による操作や、入金口や出金口に備えられた紙幣検出用のセンサ等では検出できないような操作者の動作や物体の動きを検出して、必要な情報を報知することができる。
In this way, the money handling support system detects the operation of the operator and the movement of the object that cannot be detected by the operation by the
操作者による貨幣処理が完了すると（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、物体監視部３５によって監視中の紙幣等の物体が、筐体上に置き去りにされているか否かが判定される（ステップＳ４０）。置き去りにされた物体がある場合は（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、この物体に関する情報を記憶部６０の物体管理データ６４に登録して（ステップＳ４１）、置き去りにされた物体の監視処理を開始すると共に（ステップＳ５０）、操作者監視処理を終了する。一方、置き去りにされた物体が無い場合は（ステップＳ４０；Ｎｏ）、そのまま操作者監視処理を終了する。
When the money processing by the operator is completed (step S39; Yes), it is determined whether or not an object such as a banknote being monitored by the
物体管理データ６４には、物体監視部３５によって物体の動きを監視して得られた監視履歴が保存される。例えば、物体を持っていた操作者の操作者ＩＤ、物体が置かれた際に実行されていた貨幣処理内容に関する情報、物体が操作者の手を離れて装置筐体上に置かれた日時等の監視履歴、この物体について次に行われるべき残処理の情報等が、物体管理データ６４に記録される。
In the
また、貨幣処理装置１０で行われた貨幣処理の詳細は、貨幣処理管理データ６５として記憶部６０に保存される。例えば、各操作者を識別する操作者ＩＤ、操作者が貨幣処理を行った日時、貨幣処理によって入出金された紙幣の金種や金額等の情報が、貨幣処理の処理履歴として、貨幣処理管理データ６５に記録される。なお、物体管理データ６４と貨幣処理管理データ６５との間で、関連する情報は対応付けて保存される。
The details of the money processing performed by the
置き去りにされた物体の監視処理は、図４に示した接近者監視処理、図５に示した操作者監視処理、貨幣処理装置１０で実行される貨幣処理等の処理と並行して実行される。図６は、置き去りにされた紙幣等の物体を監視する置き去り物体監視処理を説明するフローチャートである。記憶部６０の報知条件データ６６には、貨幣処理装置１０の筐体上に置き去りにされた物体がある場合に、この物体を置き去りにした操作者が現れた場合には、物体が置き去りにされたことを操作者に報知するよう設定された報知条件が含まれている。また、現れた操作者が、物体を置き去りにした操作者ではない場合でも、所定条件を満たした場合には、置き去りにされた物体に関する情報を、この操作者に報知するよう設定された報知条件が含まれている。以下、詳細について説明する。
The monitoring process of the left object is executed in parallel with the approaching person monitoring process shown in FIG. 4, the operator monitoring process shown in FIG. 5, and the money process executed by the
図４を参照しながら説明したように、動体検出部３２によって貨幣処理装置１０に近付いてきた接近者が操作者であると認識された際に、図６に示す置き去り物体監視処理でも、操作者ありと判定される（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）。なお、操作者がいない間は、操作者が現れるまでこれを監視する処理が続けられる（ステップＳ５１；Ｎｏ）。
As described with reference to FIG. 4, when the approaching person approaching the
操作者ありと判定されると（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、顔認識部３３によって認識された操作者の顔画像が、貨幣処理装置１０の筐体上にある物体を置き去りにした操作者であるか否かの判定が行われる（ステップＳ５２）。
If it is determined that there is an operator (step S51; Yes), is the operator's face image recognized by the face recognition unit 33 an operator who has left an object on the housing of the
記憶部６０の物体管理データ６４には、置き去りにされた物体がいつ誰によって置き去りにされたかを特定できるように、物体を置き去りにした操作者の操作者ＩＤ等のデータが記録されている。報知条件判定部３７は、物体管理データ６４に記録された操作者ＩＤに基づいて操作者認証用データ６１を参照して、物体を置き去りにした操作者の顔画像を取得して、物体が置き去りにされた後に現れた操作者の顔画像と比較する。そして、報知条件判定部３７が、現れた操作者と筐体上の物体を置き去りにした操作者とが一致する、すなわち監視中の物体は現れた操作者によって置き去りにされたものであると判定すると（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、報知部３８が、置き去りにされた物体に関する情報を報知する（ステップＳ５３）。
In the
報知部３８は、例えば、筐体上に置き去りにされている物体が、操作者自身が置き去りにしたものであることを示す情報、操作者がいつどのような貨幣処理を行った際に置き去りにしたのかを示す情報等を操作表示部４０に表示する。また、置き去りにされた物体について、物体管理データ６４に、次に行うべき残処理が登録されている場合には、報知部３８は、この残処理に関する情報を操作表示部４０に表示する。
The
具体的には、例えば、筐体上に放置されている紙幣が、操作者が出金処理を行った際に置き去りにした紙幣であることを示す情報が、出金処理内容や出金処理の実行日時等に関する情報と共に、操作表示部４０に表示される。また、例えば、筐体上に放置されている紙幣が、操作者が、ジャム等の障害からの復旧作業中にバラ紙幣処理部１００から取り出した紙幣であることを示す情報と、バラ紙幣処理部１００内に収納されているべき紙幣を装置内へ戻すための残処理としてエラー現金戻し処理を行うよう指示する情報とが、操作表示部４０に表示される。なお、このときエラー現金戻し処理の対象となる紙幣とは、復旧作業時に装置外に取り出されたが、データ上は装置内の貨幣の在高データに含まれている紙幣で、本来は装置内に収納されているべき紙幣である。
Specifically, for example, information indicating that the banknote left on the casing is a banknote left by the operator when the withdrawal process is performed is the contents of the withdrawal process and the withdrawal process. It is displayed on the
操作者が、貨幣処理装置１０の所へやってきた本来の目的である貨幣処理が完了するまでの間、人物監視部３４による操作者の監視及び物体監視部３５による置き去り物体の監視が続けられる（ステップＳ５４；Ｎｏ）。
Until the operator completes the monetary processing, which is the original purpose of coming to the
操作者による貨幣処理が完了すると（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、続いて、置き去りにされた物体に関する残処理が完了したか否かが判定される（ステップＳ５５）。残処理が完了している場合には（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、物体管理データ６４に保存されている置き去り物体に関する情報を更新して（ステップＳ５６）、置き去り物体監視処理を終了する。
When the money processing by the operator is completed (step S54; Yes), it is subsequently determined whether or not the remaining processing related to the left object is completed (step S55). When the remaining process is completed (step S55; Yes), the information regarding the left object stored in the
例えば、残処理として、バラ紙幣処理部１００へ紙幣を戻すエラー現金戻し処理を行う必要がある場合には、人物監視部３４による操作者の監視、物体監視部３５による置き去り紙幣の監視、操作表示部４０で行われた操作内容、バラ紙幣処理部１００で行われた貨幣処理の内容等の情報から、置き去りにされた紙幣をバラ紙幣処理部１００へ戻すエラー現金戻し処理が行われたことが認識されると、残処理が完了したと判定される。そして、記憶部６０の物体管理データ６４に、残処理を行った操作者ＩＤ、残処理の内容、残処理の実行日時等が記録されて情報が更新された後、置き去り物体監視処理は終了する。
For example, when it is necessary to perform an error cash return process for returning the banknote to the loose
残処理が必要ない場合及び残処理が必要であるが行われなかった場合は（ステップＳ５５；Ｎｏ）、人物監視部３４及び物体監視部３５による監視結果に基づいて、置き去りにされた物体が、操作者によって持ち去られたか否かが判定される（ステップＳ５７）。そして、残処理も行われず（ステップＳ５５；Ｎｏ）、持ち去られることもなく（ステップＳ５７；Ｎｏ）、置き去りにされた物体がそのまま筐体上に残っている場合は、ステップＳ５１に戻って、再び置き去りにされた物体の監視処理が継続される。
When the remaining process is not necessary and when the remaining process is necessary but not performed (step S55; No), based on the monitoring result by the
置き去りにされた物体が操作者によって持ち去られた場合には（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、記憶部６０の物体管理データ６４に、操作者が置き去りにされた物体を持ち去ったことを示す情報が記録されて（ステップＳ５６）、その後に置き去り物体監視処理は終了する。具体的には、操作者ＩＤ、操作者が物体を持ち去った日時等の情報が、センサ部３００の画像センサ３１０で撮像した画像と関連付けて保存される。例えば、人物監視部３４及び物体監視部３５による監視によって、貨幣処理装置１０の筐体上に置き去りにされていた紙幣が操作者によって持ち去られたことが認識されると、物体管理データ６４に保存された情報と関連付けた形で、紙幣を持ち去った操作者を撮像した画像が記憶部６０の画像データ６３に保存される。貨幣を持ち去った操作者が行った貨幣処理に関する情報は、貨幣処理管理データ６５に保存される。貨幣処理管理データ６５、物体管理データ６４及び画像データ６３では、各データ間で、対応するデータが関連付けて管理される。
When the object left behind is taken away by the operator (step S57; Yes), information indicating that the operator has left the object left behind is recorded in the
一方、貨幣処理を行うためにやってきた操作者が、筐体上に物体を置き去りにした操作者でない場合は（ステップＳ５２；Ｎｏ）、報知条件判定部３７が、操作者が、置き去りにされた物体の情報を要求したか否か（ステップＳ５８）、操作者が置き去りにされた物体に触れたか否か（ステップＳ５９）を判定する。そして、置き去りにされた物体の情報を要求したと認識された場合（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、又は操作者が置き去りにされた物体に触れたと認識された場合（ステップＳ５９；Ｙｅｓ）には、報知条件判定部３７が報知条件を満たしたと判定して、これを受けた報知部３８が報知処理を実行する（ステップＳ５３）。置き去りにされた物体に関する情報が表示されると（ステップＳ５３）、その後は、上述した処理（ステップＳ５４〜Ｓ５７）が行われる。
On the other hand, when the operator who came to perform the money processing is not the operator who left the object on the casing (step S52; No), the notification condition determination unit 37 has left the operator. It is determined whether information on the object has been requested (step S58) and whether the operator has touched the object that has been left behind (step S59). Then, when it is recognized that the information of the object left behind is requested (step S58; Yes), or when it is recognized that the operator has touched the object left behind (step S59; Yes), a notification is made. The condition determination unit 37 determines that the notification condition is satisfied, and the
置き去りにされた物体の情報が操作者によって要求されず（ステップＳ５８；Ｎｏ）、置き去りにされた物体に操作者が触れなかった場合は（ステップＳ５９；Ｎｏ）、操作者による貨幣処理が完了したか否かが判定される（ステップＳ６０）。そして、貨幣処理が完了するまでの間は（ステップＳ６０；Ｎｏ）、操作者の動作を監視する処理（ステップＳ５８、Ｓ５９）が継続される。 If the information on the object left behind is not requested by the operator (step S58; No) and the operator does not touch the object left behind (step S59; No), the money processing by the operator is completed. Is determined (step S60). And until money processing is completed (Step S60; No), processing (Steps S58 and S59) which monitors operation of an operator is continued.
そして、操作者による貨幣処理が完了すると（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、人物監視部３４及び物体監視部３５による監視結果に基づいて、貨幣処理を完了した操作者が、置き去りにされた物体を持ち去ったか否かが判定される（ステップＳ５７）。操作者によって持ち去られることなく（ステップＳ５７；Ｎｏ）、置き去りにされた物体がそのまま筐体上に残っている場合は、ステップＳ５１に戻って、再び置き去りにされた物体の監視処理が継続される。
When the monetary processing by the operator is completed (step S60; Yes), whether the operator who has completed the monetary processing has taken away the object left behind based on the monitoring results by the
置き去りにされた物体が操作者によって持ち去られた場合には（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、上述したように、記憶部６０の物体管理データ６４に、操作者が置き去りにされた物体を持ち去ったことを示す情報を記録して（ステップＳ５６）、置き去り物体監視処理を終了する。
When the object left behind is taken away by the operator (step S57; Yes), as described above, the fact that the operator has taken away the object left in the
なお、図６では、置き去り物体の持ち去りを認識した場合に、持ち去られた日時の記録や持ち去った人物を撮像した画像の保存等、置き去り物体に関する情報を更新する態様を示したが、この他に、例えば、持ち去りを認識した際に、これを示す情報を所定端末へ送信したり、音や光等によって報知したりすることもできる。また、全ての置き去り物体について同じように動作する態様に限らず、置き去り物体の種類に応じて、異なる動作を行うように設定することもできる。例えば、貨幣処理装置１０から出金されて放置されていた紙幣の持ち去りを認識した場合には該紙幣に関する情報の更新処理のみを行って、復旧作業時に装置外に取り出されて放置されていた紙幣でエラー現金戻し処理により装置内へ戻すべき紙幣の持ち去りを認識した場合には音や光を発して警告のための報知処理を行うように設定する。置き去り物体の種類に応じた報知処理の内容、報知のタイミング等は、報知条件データ６６として設定して記憶部６０で管理される。
Note that FIG. 6 shows a mode in which when the removal of the left object is recognized, the information regarding the left object is updated, such as recording the date and time of the left object and saving an image of the person taken away. In addition, for example, when recognizing removal, information indicating this can be transmitted to a predetermined terminal or notified by sound or light. Moreover, it is not limited to an aspect in which all the left objects are operated in the same manner, but can be set to perform different operations depending on the type of the left object. For example, when recognizing the removal of a bill that has been withdrawn from the
次に、置き去りにされた物体に関して報知部３８によって行われる報知処理の詳細について説明する。報知部３８による報知処理は、記憶部６０の物体管理データ６４に保存されている情報等に基づいて行われる。図７は、報知処理時に操作表示部４０に表示される画面例を示す図である。
Next, details of the notification process performed by the
図２に示す構成で画像センサ３１０により画像を撮像した場合には、例えば、図１０に示すように、画像下に写り込んだ貨幣処理装置１０の上側に操作者が写り込んだ画像となるが、操作表示部４０で、操作者に向けて情報を表示する場合には、図７に示すように、画面上の貨幣処理装置１０の外観が、操作者から見た貨幣処理装置１０の実際の外観と一致するように画像を修正して表示される。
When an image is picked up by the
例えば、操作者が、操作表示部４０で、置き去り物体に関する情報表示を要求する操作を行うと、図７（Ａ）に示すように、貨幣処理装置１０の筐体と、筐体上に置き去りにされた紙幣９０３、９０４とを含む画像が操作表示部４０に表示される。ただし、情報表示を要求する操作は、操作表示部４０を操作して行う態様の他、例えば手を振る等、所定のジェスチャを行った場合に、人物監視部３４がこれを認識して、図７（Ａ）に示す画面を表示する態様であっても構わない。
For example, when the operator performs an operation for requesting information display regarding the left object on the
図７（Ａ）に示す画面上で、操作者が画面左側の紙幣９０３の画像にタッチすると、図７（Ｂ）に示すように、この紙幣９０３に関する情報４０１が画面上に表示される。同様に、画面右側の紙幣９０４の画像にタッチすると、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定し、これを受けた報知部３８が、この紙幣９０４に関する情報４０２を画面上に表示する。このとき、貨幣処理装置１０から出金された紙幣等、紙幣９０４の金種や金額が分かっている場合には、図７（Ｂ）の情報４０２に示すように、金種情報のボタンが表示される。この金種情報ボタンにタッチすると、図７（Ｃ）に示すように、紙幣９０４の金種、枚数、合計金額等を含む情報４０３が表示される。
When the operator touches the image of the
また、操作者が、筐体上に置き去りにされた紙幣９０３に実際に触れた場合に、人物監視部３４によってこの動作が認識されると、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定して、これを受けた報知部３８が、操作表示部４０の画面上に、操作者が触れた紙幣９０３に関する情報４０１を表示する。同様に、操作者が、筐体上の紙幣９０４に触れた場合は、操作表示部４０に、紙幣９０４に関連する情報４０２が表示される。
In addition, when the operator actually touches the
操作者は、図７（Ｂ）に示す情報４０１から、置き去りにされている紙幣９０３は、操作者ＩＤ７０５２の操作者が、ジャム等からの復旧作業として、エラー解除処理を行った際の紙幣で、１１：５５から放置されて１０分が経過していることを認識することができる。また、操作者は、この紙幣９０３については、残処理として、エラー現金戻し処理、すなわち貨幣処理装置１０内へ紙幣９０３を戻す処理が必要であることを認識することができる。
From the
また、操作者は、図７（Ｂ）に示す情報４０２から、置き去りにされている紙幣９０４は、操作者ＩＤ８０００の操作者が出金処理を行った際の紙幣で、１１：４５から放置されて２０分が経過していることを認識することができる。
Also, the
このように、貨幣処理支援システムでは、貨幣処理装置１０の筐体上に複数の紙幣９０３、９０４が置き去りにされている場合でも、情報を得たい紙幣に触れたり、情報を要求する操作を行ったりすることにより、操作表示部４０の画面上で、それぞれの紙幣９０３、９０４が、いつ誰によって置き去りにされたのか、この紙幣９０３、９０４についての残処理が必要であるか否かを確認することができる。
As described above, in the money handling support system, even when a plurality of
貨幣処理支援システムでは、置き去りにされた紙幣が既に処理されていたり持ち去られてなくなったりしている場合でも、置き去りにされた紙幣に関する情報を確認することができる。図８は、物体管理データ６４に保存された情報を確認する際に、操作表示部４０に表示される画面例を示す図である。図８（Ａ）は、操作表示部４０を操作して、操作者ＩＤ８０００の操作者が貨幣処理装置１０で行った貨幣処理履歴について貨幣処理管理データ６５に記録されている情報を表示した際の画面例であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の画面上で選択された処理について物体管理データ６４に記録されている情報を表示した際の画面例である。
In the money handling support system, even when a banknote that has been left behind has already been processed or removed, information on the banknote that has been left behind can be confirmed. FIG. 8 is a diagram illustrating a screen example displayed on the
例えば、操作者ＩＤ８０００の操作者が貨幣処理装置１０で紙幣を出金した後、この紙幣を貨幣処理装置１０の筐体上に放置したまま顧客対応を行って、その後、この操作者が貨幣処理装置１０の所へ戻った際に、紙幣がなくっていたような場合に、操作者は、操作表示部４０を操作して、放置された後の紙幣の状況を確認する操作を開始する。
For example, after an operator with an operator ID of 8000 dispenses banknotes with the
操作者が、操作表示部４０を操作して、図８（Ａ）に示すように、記憶部６０の貨幣処理管理データ６５に保存されている自身が行った貨幣処理の処理履歴４０４、４０５を画面上に表示させる。そして、操作者が、状況確認したい紙幣を出金した出金処理を選択すると、図８（Ｂ）に示すように、出金後に放置された紙幣９０４を撮像した画像が画面に表示される。この画面上では、紙幣９０４に関して記憶部６０の物体管理データ６４に記録された履歴情報４０７が表示される。また、この履歴情報４０７と関連付けて記憶部６０の画像データ６３に保存されている画像４０６も表示される。例えば、図８（Ｂ）に示すように、紙幣９０４の画像、紙幣９０４が置き去りにされた後に記録された処理の履歴情報４０７、紙幣９０４を持ち去った人物を撮像して記録された画像４０６が操作表示部４０に表示される。
As shown in FIG. 8A, the operator operates the
図８（Ｂ）の例では、履歴情報４０７に、操作者ＩＤ８０００の操作者が紙幣９０４を置き去りにした後に警告メールが送信され、その後、この紙幣９０４が操作者ＩＤ７５００の操作者によって持ち去られた際にも警告メールが送信されたことが示されている。
In the example of FIG. 8B, a warning mail is transmitted to the
なお、警告メールを送信する条件、警告メールを送信するタイミング、警告メールの送信先は、記憶部６０の報知条件データ６６内に設定可能となっている。例えば、人物監視部３４及び物体監視部３５による監視によって、物体を放置して操作者が立ち去ったと認識された場合に、所定時間を経過しても物体が放置されたままであることが認識されると、報知条件判定部３７が放置条件を満たすと判定して、報知部３８が物体を放置した操作者と、この操作者を管理する管理者に向けて警告メールを送信するように設定することができる。
The conditions for sending the warning mail, the timing for sending the warning mail, and the destination for sending the warning mail can be set in the
また、この他にも、例えば、人物監視部３４及び物体監視部３５による監視によって、放置された紙幣が持ち去られたと認識された場合に、紙幣を持ち去った人物が、紙幣を置き去りにした人物やこの人物を管理する管理者等、放置された紙幣に関する処理権限を有する人物であると認識できなかった場合に、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定して、報知部３８が、即時、管理者に向けて警告メールを送信するように設定することもできる。
In addition to this, for example, when the
貨幣処理支援システムでは、貨幣処理履歴から、置き去りにされた紙幣に関する情報を呼び出して確認する他、日時に基づいて情報確認を行うこともできる。図９は、日時に基づいて物体管理データ６４に保存された情報を確認する際に、操作表示部４０に表示される画面例を示す図である。
In the money handling support system, in addition to calling and confirming information about banknotes that have been left behind from the money handling history, it is also possible to check information based on the date and time. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
例えば、操作表示部４０を操作して、過去の日時を指定すると、指定日時に最も近い日時に撮像された置き去り物体の画像が画面上に表示される。画面上では、図９に示すように、画像に紙幣９０３が含まれている場合に、この紙幣９０３に関して物体管理データ６４に記録された情報４０８が表示される。画面上には操作ボタン４０９が表示され、この操作ボタン４０９を操作することにより、画面上に表示する画像を、表示中の画像より前に撮像された置き去り物体の画像又は表示中の画像より後に撮像された置き去り物体の画像に変更できるようになっている。操作者は、操作ボタン４０９を操作して、目的とする紙幣を探し出して、紙幣に関連する情報を確認することができる。
For example, when the
図９の例では、操作者ＩＤ７０５２の操作者がエラー解除を行った際に置き去りにされた紙幣９０３について、所定時間経過後にも置き去りにされたままであったために警告メールが送信され、その後、操作者ＩＤ６０００の操作者がエラー現金戻し処理を行って、この紙幣９０３が貨幣処理装置１０内に戻されたことが示されている。
In the example of FIG. 9, a warning mail is transmitted to the
このように、貨幣処理支援システムでは、貨幣処理装置１０の筐体上に置き去りにされた物体を監視して記録を残すことができる。そして、過去に行われた貨幣処理内容又は過去の日時を指定して、貨幣処理装置１０の筐体上に置き去りにされた物体に関する情報を確認することができる。また、置き去りにされた紙幣を持ち去った操作者を撮像した画像を表示させることもできる。これにより、貨幣処理装置１０の筐体上に紙幣が置き去りにされた場合でも、この紙幣のその後の状況を確認することができる。
Thus, in the money handling support system, it is possible to monitor and record an object left on the housing of the
貨幣処理支援システムでは、人物監視部３４及び物体監視部３５によって人物の動作を検出できる。これを利用して、手を振る等の所定のジェスチャを検出した場合に、検出したジェスチャに応じた処理が行われるよう設定できるようになっている。
In the money handling support system, the
図１０は、所定のジェスチャを検出して行われる処理の例を示す図である。例えば、記憶部６０の報知条件データ６６に、顔を他の人物の方へ向けた状態で両手を挙げるジェスチャをする人物を検出して、この人物が両手を挙げた状態を所定時間続けた場合に、この状況を撮像した画像を所定のメールアドレスに送信するよう設定する。これにより、図１０（Ａ）に示すように、貨幣処理装置１０の前で、強盗の方を向いて両手を挙げた人物が、この状態を所定時間以上継続すると、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定する。そして、これを受けた報知部３８が、図１０（Ａ）に示す状況を撮像した画像を含む緊急事態を示す電子メールを作成して、貨幣処理装置１０が設置された金融機関の警備を行う警備会社等に向けて送信する。警備会社は、受信した電子メールに添付された画像を確認して、警察に通報すると共に金融機関に駆け付ける等の適切な対応を取ることが可能となる。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of processing performed by detecting a predetermined gesture. For example, when a person who makes a gesture of raising both hands in a state where the face is directed toward another person is detected in the
また、例えば、報知条件データ６６に、貨幣処理装置１０の操作者が画像センサ３１０の方へ紙幣を近付けるジェスチャをした場合に、紙幣画像を撮像して、これを操作表示部４０に表示すると共に、この紙幣画像を、貨幣処理管理データ６５で管理されるこの紙幣に関する貨幣処理情報と関連付けて、記憶部６０の画像データ６３に保管するよう設定する。これにより、操作者が紙幣９０５を画像センサ３１０の方へ近付けると、報知条件判定部３７が報知条件を満たすと判定して、これを受けた報知部３８が、図１０（Ｂ）に示すように、紙幣９０５を撮像した画像を操作表示部４０に表示する。紙幣９０５の貨幣処理が行われると、この貨幣処理に関する情報が記憶部６０の貨幣処理管理データ６５に記録され、この情報と関連付けた形で、紙幣９０５の画像が記憶部６０の画像データ６３に保存される。
Further, for example, when the operator of the
上述してきたように、本実施形態に係る貨幣処理支援システムによれば、貨幣処理装置１０の方へ近付いてくる接近者の動きや顔の向きに基づいて貨幣処理を実行する操作者が現れたことを認識したり、操作者の動作や貨幣等の物体の動きから貨幣処理に係る操作者の操作の誤りを認識したりすることができる。そして、認識した結果に応じて、貨幣処理装置１０の動作モードを変更したり、操作の誤りを報知して正しい操作を指示したりすることができる。
As described above, according to the money handling support system according to the present embodiment, an operator who performs money handling based on the movement of the approaching person approaching the
また、貨幣処理支援システムでは、顧客対応等のために、操作者が貨幣処理装置１０の筐体上等に貨幣が置き去りにされたことを認識して、この貨幣の監視を開始して、この貨幣に関連する情報を記録することができる。伝票や通帳等を伴わず、貨幣のみが、筐体上の複数個所に置き去りにされているような場合でも、操作表示部４０上で、各貨幣に関する情報を確認することができるので、貨幣を適切に処理することができる。また、置き去りにされた貨幣が持ち去られた場合には、持ち去った人物の画像等、関連する情報が記録されるので、持ち去った人物を特定して貨幣の所在を追跡することができる。
Further, in the money handling support system, the operator recognizes that money has been left on the housing of the
また、貨幣処理支援システムでは、貨幣処理装置１０の操作表示部４０が操作されない場合でも、接近者や操作者の検出、操作者の顔の向きや動作の認識、操作者が持ってきた物体の検出、物体の動きの認識等を行うことができる。操作表示部４０の操作を待たずに、認識結果に基づいて貨幣処理装置１０での貨幣処理に必要な情報を報知することができるので、操作者を待たせることなく早いタイミングで報知処理を実行することができる。また、操作表示部４０を操作することなく、筐体上に放置されていた貨幣が持ち去られたような場合でも、これを認識して、持ち去った人物の情報等を記録することができる。また、操作者の動作や物体の動き等に応じて、物体が放置されたときや物体が持ち去られたとき等の必要な画像のみを、他の情報と関連付けて保存することができるので、従来の監視カメラで撮像された画像のように、全てを記録した画像の中から必要な画像を探し出して確認するといった作業を行う必要がなく、画像記録に必要な記憶部６０のデータ容量を抑制することもできる。
Further, in the money handling support system, even when the
以上のように、本発明に係る貨幣処理支援システム及び貨幣処理支援方法は、貨幣処理装置で行われる貨幣処理を行う操作者の動作や貨幣の動きに応じて、必要な情報を操作者に報知するために有用である。 As described above, the money handling support system and the money handling support method according to the present invention notify the operator of necessary information according to the operation of the operator who performs the money processing performed by the money handling apparatus and the movement of the money. Useful to do.
１０ 貨幣処理装置
２０ 貨幣処理部
３０ 制御部
３１ 画像取得部
３２ 動体検出部
３３ 顔認識部
３４ 人物監視部
３５ 物体監視部
３６ 貨幣処理内容認識部
３７ 報知条件判定部
３８ 報知部
４０ 操作表示部
５０ プリンタ
６０ 記憶部
１００ バラ紙幣処理部
１１０ バラ紙幣入金口
１２０ 入金リジェクト部
１５２ バラ紙幣出金口
２００ 束紙幣処理部
２１８ 帯封紙幣出金口
２２１ 帯封紙幣投出口
３００ センサ部
３１０ 画像センサ
３２０ 深度センサ
３２０ａ 赤外線パターン照射部
３２０ｂ 赤外線カメラ
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記貨幣処理装置で実行する貨幣処理の内容を選択するための操作表示部と、
前記操作表示部を操作して貨幣処理を実行する操作者を撮像して、前記操作者が持つ貨幣の位置を検出するセンサ部と、
前記センサ部による検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視する監視部と、
前記監視部によって監視される前記貨幣の動きと、前記操作表示部で選択された貨幣処理内容とに基づいて、前記操作者による操作の誤りが検出された場合に報知条件を満たすと判定する報知条件判定部と、
前記報知条件判定部によって報知条件を満たすと判定された場合に、前記操作者に向けて操作の誤りに関する情報を報知する報知部と
を備えたことを特徴とする貨幣処理支援システム。 A money handling support system for supporting money handling performed by a money handling apparatus,
An operation display unit for selecting the contents of money processing to be executed by the money handling apparatus;
A sensor unit that operates the operation display unit to image an operator who executes money processing, and detects a position of money that the operator has ,
A monitoring unit that monitors the movement of the money based on a detection result by the sensor unit;
Notification for determining that the notification condition is satisfied when an error in operation by the operator is detected based on the movement of the money monitored by the monitoring unit and the money processing content selected by the operation display unit. A condition determination unit;
A monetary processing support system comprising: a notifying unit for notifying the operator of information regarding an operation error when the notification condition determining unit determines that the notification condition is satisfied.
をさらに備え、
前記センサ部は、前記貨幣処理装置の装置外にある貨幣を撮像して、該貨幣の位置を検出して、
前記監視部は、前記センサ部による検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視して、前記貨幣が置き去りにされたことを検出した場合には、置き去りにされた放置貨幣に関する情報を前記記憶部に保存する
ことを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理支援システム。 A storage unit for storing information related to monetary processing;
The sensor unit images the money outside the money handling apparatus, detects the position of the money,
The monitoring unit monitors the movement of the money based on the detection result by the sensor unit, and when it is detected that the money has been left, information on the left money left behind is stored in the storage unit. The money processing support system according to claim 1 , wherein the money processing support system is stored.
貨幣処理に関連する情報を保存するための記憶部と、
前記貨幣処理装置の装置外にある貨幣を撮像して、該貨幣の位置を検出するセンサ部と、
前記センサ部による検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視して前記貨幣が置き去りにされたことを検出した場合に、置き去りにされた放置貨幣に関する情報を前記記憶部に保存して、前記放置貨幣を前記貨幣処理装置内へ戻すための残処理が必要である場合に、前記残処理に関する情報を前記記憶部に保存すると共に、前記センサ部による検出結果に基づいて前記放置貨幣の監視を監視継続する監視部と、
前記監視部が監視を継続する前記放置貨幣が前記残処理以外の貨幣処理によって処理されようとしている場合に、報知条件を満たすと判定する報知条件判定部と、
前記報知条件判定部によって報知条件を満たすと判定された場合に、警告のための報知を行う報知部と
を備えることを特徴とする貨幣処理支援システム。 A money handling support system for supporting money handling performed by a money handling apparatus,
A storage unit for storing information related to money processing;
A sensor unit that images the money outside the money handling apparatus and detects the position of the money;
When the movement of the money is monitored based on the detection result by the sensor unit and it is detected that the money has been left behind, information on the left money left behind is stored in the storage unit, and When remaining processing for returning money into the money handling apparatus is necessary, information on the remaining processing is stored in the storage unit, and monitoring of the abandoned money is monitored based on a detection result by the sensor unit. A continuous monitoring unit ;
When the left money to the monitoring unit to continue monitoring is about to be processed by the money handling other than the remaining processing, the notification condition determination unit for determining a broadcast condition is satisfied,
A notification unit that performs a warning notification when the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied ;
Money handling support system comprising: a.
前記監視部によって、前記放置貨幣に触れる人物が検出された場合に、前記報知条件判定部が報知条件を満たすと判定して、前記報知部が前記放置貨幣に関する情報を報知する
ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の貨幣処理支援システム。 The monitoring unit monitors the abandoned money based on a detection result by the sensor unit,
When the person who touches the abandoned money is detected by the monitoring unit, the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied, and the notification unit notifies the information regarding the abandoned money. The money handling support system according to any one of claims 2 to 7 .
前記監視部は、前記センサ部による検出結果に基づいて前記物品の動きを監視して、
前記物品が前記貨幣処理装置の筐体上に置かれた場合に、前記報知条件判定部が報知条件を満たすと判定して、前記報知部が警告のための報知を行う
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の貨幣処理支援システム。 The sensor unit detects an article that should not be placed on a housing of the money handling apparatus,
The monitoring unit monitors the movement of the article based on the detection result by the sensor unit,
When the article is placed on a housing of the money handling apparatus, the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied, and the notification unit performs a warning notification. Item 10. The money handling support system according to any one of Items 1 to 9 .
操作表示部によって、貨幣処理の内容を選択する操作を受け付ける受付工程と、
センサ部によって、操作者を撮像して、該操作者が持つ貨幣の位置を検出する位置検出工程と、
監視部によって、前記位置検出工程での検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視する監視工程と、
報知条件判定部によって、前記監視工程で監視される前記貨幣の動きと、前記受付工程で選択された貨幣処理の内容とに基づいて、前記操作者による操作の誤りが検出された場合に、報知条件を満たすと判定する報知条件判定工程と、
前記報知条件判定工程で報知条件を満たすと判定された場合に、報知部が前記操作者に向けて操作の誤りに関する情報を報知する報知工程と
を含んだことを特徴とする貨幣処理支援方法。 A money handling support method for supporting money handling performed by a money handling apparatus,
An accepting step of accepting an operation for selecting the content of the money processing by the operation display unit;
A position detecting step of imaging the operator by the sensor unit and detecting the position of money held by the operator ;
A monitoring step of monitoring the movement of the money based on a detection result in the position detection step by a monitoring unit;
When an error in the operation by the operator is detected by the notification condition determination unit based on the movement of money monitored in the monitoring step and the content of the money processing selected in the reception step A notification condition determination step for determining that the condition is satisfied ;
A monetary processing support method, comprising: a notification step of notifying the operator of information related to an operation error when it is determined in the notification condition determination step that the notification condition is satisfied.
センサ部によって、前記貨幣処理装置の装置外にある貨幣を撮像して、該貨幣の位置を検出する位置検出工程と、 A position detecting step of imaging the money outside the money handling apparatus by the sensor unit and detecting the position of the money;
監視部によって、前記位置検出工程での検出結果に基づいて前記貨幣の動きを監視する監視工程と、 A monitoring step of monitoring the movement of the money based on a detection result in the position detection step by a monitoring unit;
前記貨幣が置き去りにされたことを検出した場合に、記憶部によって、置き去りにされた放置貨幣に関する情報を保存する保存工程と、 When detecting that the money has been left behind, a storage step of storing information on the left money left behind by the storage unit;
前記放置貨幣が、前記放置貨幣を前記貨幣処理装置内へ戻すための残処理以外の貨幣処理によって処理されようとしていることを検出した場合に、報知条件判定部によって、報知条件を満たすと判定する報知条件判定工程と、 When it is detected that the abandoned money is about to be processed by money processing other than the remaining processing for returning the abandoned money into the money handling apparatus, the notification condition determination unit determines that the notification condition is satisfied. A notification condition determination step;
前記報知条件判定工程で報知条件を満たすと判定された場合に、報知部によって、警告のための報知を行う報知工程と A notification step of performing a notification for warning by a notification unit when it is determined that the notification condition is satisfied in the notification condition determination step;
を含んだことを特徴とする貨幣処理支援方法。A money handling support method comprising:
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