JP2013016130A - Loading device for paper sheet or the like - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙葉類装填装置に関するものである。例えば、自動取引装置に取り付けられる紙幣収容カセットに、紙幣を装填する紙幣装填機に適用し得るものである。 The present invention relates to a paper sheet loading apparatus. For example, the present invention can be applied to a banknote loading machine that loads banknotes into a banknote storage cassette attached to an automatic transaction apparatus.
近年、例えばＡＴＭ（Automated Teller Machine）は、金融機関だけでなく、例えば駅、空港、店舗など様々な位置に数多く配置されている。そのため、ＡＴＭに使用される紙幣収容カセット（以下、単にカセットともいう）に、紙幣を装填する紙幣装填処理の効率化が求められており、またその操作者の負担軽減が強く求められている。 In recent years, for example, ATMs (Automated Teller Machines) are arranged not only at financial institutions but also at various locations such as stations, airports, and stores. Therefore, it is required to improve the efficiency of banknote loading processing for loading banknotes in banknote storage cassettes (hereinafter also simply referred to as cassettes) used for ATMs, and to reduce the burden on the operator.
従来の紙幣装填機は、例えば特許文献１にも記載されている通り、操作者がＡＴＭのカセットを紙幣装填機にセットし、操作者がカセットに装填する紙幣の枚数を入力し、操作者が装填する紙幣を投入部にセットする。そして、紙幣装填機は、投入部から取り込んだ紙幣が偽券等であるかを確認しながら、指定された紙幣枚数の真券をカセットに送り込むというものである。 In the conventional bill loading machine, for example, as described in Patent Document 1, the operator sets an ATM cassette in the bill loading machine, the operator inputs the number of bills to be loaded in the cassette, and the operator Set the banknotes to be loaded into the slot. The bill loading machine feeds the specified number of bills into the cassette while confirming whether the bill taken in from the loading unit is a fake bill or the like.
しかしながら、従来の紙幣装填機は、操作者が逐次カセットを紙幣装填機に装着し、指定された金種の紙幣をカセットに装填している。そのため、例えば、これから紙幣を装填するカセットに紙幣が残っていた場合でも、紙幣装填機は指定枚数の紙幣が装填されることになるので、この場合、カセットに実際に装填されている紙幣は、操作者の希望枚数よりも多く装填されてしまう。 However, in the conventional banknote loading machine, an operator sequentially mounts a cassette on the banknote loading machine and loads a banknote of a designated denomination into the cassette. Therefore, for example, even if banknotes remain in the cassette to be loaded with banknotes, the banknote loading machine will be loaded with a specified number of banknotes. In this case, the banknotes actually loaded in the cassette are It is loaded more than the number desired by the operator.
また、従来の紙幣装填機は、機械内部でジャムが発生した場合、紙幣装填機の動作が停止する構成となっており、カセットへの紙幣の送り込みがなされない。このとき、紙幣の送り込みの途中でジャムが発生した場合でも、それまでにカセット内部に送り込まれた紙幣は確定されない。従って、操作者は、全てのカセットを紙幣装填機から取り出し、紙幣をカセットから抜き取った後、再度、最初から装填の操作処理を行なうようにしている。 Moreover, the conventional banknote loading machine is configured to stop the operation of the banknote loading machine when a jam occurs inside the machine, and the banknotes are not fed into the cassette. At this time, even if a jam occurs in the middle of feeding the banknotes, banknotes that have been fed into the cassette until then are not confirmed. Therefore, the operator takes out all the cassettes from the bill loading machine, removes the bills from the cassette, and then performs the loading operation process again from the beginning.
そのため、操作者の作業負担を軽減させながら、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なえるようにする紙葉類装填装置が求められている。 For this reason, it is possible to accurately check whether or not the paper sheets remain in the cassette to be loaded while reducing the burden on the operator, and jamming has occurred in accurately loading the paper sheets into the cassette. Even in such a case, there is a need for a paper sheet loading device that manages paper sheets correctly loaded in a cassette before the occurrence of a jam and continuously loads the paper sheets.
かかる課題を解決するために、本発明は、（１）紙葉類を収容する１又は複数のカセットを収納するカセット収納手段と、（２）各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、（３）紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、（４）識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、（５）識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する１又は複数のカセットに振り分ける１又は複数の真券振分手段と、（６）紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段とを備えることを特徴とする紙葉類装填装置である。 In order to solve this problem, the present invention provides (1) a cassette storage means for storing one or a plurality of cassettes for storing paper sheets, and (2) a paper sheet for taking in paper sheets to be loaded in each cassette. A class take-in means, (3) an identification means for identifying the state of the paper sheet taken in by the paper sheet take-in means, and (4) a paper sheet that has been identified as non-genuine by the identification means. Non-genuine bill allocating means for distributing to the ticket stacking unit, and (5) one or more genuine note allocating means for distributing the paper sheets identified as the genuine note by the identifying means to the corresponding one or more cassettes, respectively (6) When a paper sheet jam occurs, if the jam occurrence position is in the vicinity of the loading opening of each cassette, the loading to the cassette is not confirmed, and the jam occurrence position is not near the loading opening of each cassette. At one time, loading stopped and sent to the cassette A paper sheet loading device, characterized in that it comprises a paper sheet loading control means for recording Hama number.
本発明によれば、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なうことができる。その結果、操作者の作業負担を軽減させることができる。 According to the present invention, it is possible to accurately check whether or not the paper sheets remain in the cassette to be loaded, to accurately load the paper sheets into the cassette, even when a jam occurs, before the jam occurs. Thus, it is possible to manage the paper sheets correctly loaded in the cassette and continuously load the paper sheets. As a result, the work burden on the operator can be reduced.
（Ａ）実施形態
以下では、本発明の紙葉類装填装置の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(A) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the paper sheet loading apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実施形態では、例えば、自動取引装置にセットされる紙幣収納カセットに紙幣を装填する紙幣装填機に、本発明を適用する場合を例示する。 In the embodiment, for example, a case where the present invention is applied to a banknote loading machine that loads banknotes into a banknote storage cassette set in an automatic transaction apparatus is illustrated.
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、実施形態の紙幣装填機１００の外観構成を示す外観斜視図である。図１は、実施形態の紙幣装填機１００の内部構成を示す内部構成図である。
(A-1) Configuration of Embodiment FIG. 2 is an external perspective view showing an external configuration of the bill loading machine 100 of the embodiment. FIG. 1 is an internal configuration diagram illustrating an internal configuration of a banknote loading machine 100 according to the embodiment.
図２に示すように、紙幣装填機１００の外観構成は、紙幣取込部１、リジェクト集積部３、非設定紙幣集積部４、非設定紙幣集積部５、カセット収納部６、操作表示部７、電源スイッチ２１、取手部２２を有する。 As shown in FIG. 2, the banknote loading machine 100 has an external configuration including a banknote take-in unit 1, a reject stacking unit 3, a non-set banknote stacking unit 4, a non-set banknote stacking unit 5, a cassette storage unit 6, and an operation display unit 7. And a power switch 21 and a handle 22.
また、図１において、紙幣装填機１００は、紙幣取込部１、認識部２、リジェクト集積部３、非設定紙幣集積部４、非設定紙幣集積部５、カセット収納部６、操作表示部７、センサー１０、１１、１２、１３、１４、１５、反転部１６、振り分けデバイダー１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、リジェクト部２３、電源部２４、カセット装填搬送路２５を有する。
Moreover, in FIG. 1, the banknote loading machine 100 is the banknote taking-in part 1, the recognition part 2, the rejection stacking part 3, the non-setting banknote stacking part 4, the non-setting banknote stacking part 5, the cassette storage part 6, and the operation display part 7. ,
カセット収納部６は、例えば、ＡＴＭにセットされているカセット３０−１〜３０−３を脱着可能に収納するものである。カセット収納部６は、例えば引出タイプであり、図２に例示する取手部２２でカセット収納部６を引き出し、カセット収納部６の収納スペースにカセット３０−１〜３０−３が収納される。図１では、カセット収納部６が３個のカセット３０（３０−１〜３０−３）を収納できる場合を例示する。なお、カセット収納部６が収納できるカセットの個数は特に限定されることはなく、１個の場合でもよいし、２個以上であってもよい。また、この実施形態では、カセット収納部６が引き出しタイプを例示するが、カセット３０を収納することができれば、特に限定されるものではない。 The cassette storage unit 6 stores, for example, the cassettes 30-1 to 30-3 set in the ATM so as to be detachable. The cassette storage unit 6 is, for example, a drawer type. The cassette storage unit 6 is pulled out by the handle unit 22 illustrated in FIG. 2, and the cassettes 30-1 to 30-3 are stored in the storage space of the cassette storage unit 6. In FIG. 1, the case where the cassette accommodating part 6 can accommodate three cassettes 30 (30-1 to 30-3) is illustrated. The number of cassettes that can be stored in the cassette storage unit 6 is not particularly limited, and may be one or may be two or more. Moreover, in this embodiment, although the cassette accommodating part 6 illustrates a drawer type, if the cassette 30 can be accommodated, it will not be specifically limited.
ここで、図３は、カセット３０の内部構成を説明する説明図である。図３は、カセット３０は、上部及び下部に残留する紙幣を検知する残留センサー８及び残留センサー９と、装着インタフェイス部９１とを備える。
Here, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the internal configuration of the cassette 30. In FIG. 3, the cassette 30 includes a
残留センサー８及び９は、例えば、赤外線等の光を送出する送光器と、上記送光器の光軸上が位置しており送光器からの光を受光する受光器である。受光器は、送光器から受光するときカセット３０に紙幣がないとし、送光器から受光しないときカセット３０に紙幣があるとすうことができる。なお、残留センサー８及び９の配置は、紙幣を確認できる位置に光軸が通るようにすることができればよい。また、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置するようにしてもよいし、逆に受光器を上部に配置し、送光器を下部に配置するようにしてもよい。この実施形態では、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置する場合を想定する。
The
装着インタフェイス部９１は、カセット収納部６にセットされたときに、カセット収納部６にあるインタフェイス部６１と接続し、当該カセット３０のカセット情報を与えるものである。装着インタフェイス部９１は、当該カセット３０の識別情報及び紙幣枚数データが記録される記録部を有する。紙幣枚数データは、例えばＡＴＭからの抜き取り時や紙幣装填時等に記録された枚数データである。
The
カセット収納部６にカセット３０がセットされると、装着インタフェイス部９１は、カセット識別情報及び紙幣枚数データと、受光器である残留センサー９のセンサー信号とのいずれか又は両方をカセット情報として紙幣装填機１００の制御部５０（図４）に与える。
When the cassette 30 is set in the cassette storage unit 6, the
紙幣取込部１は、操作者によりセットされた紙幣を取り込むものである。紙幣取込部１は、例えば、縦積みされた紙幣を取り込むものであってもよいし、また例えば、横積みされた紙幣を取り込むものであってもよい。紙幣取込部１により取り込まれた紙幣は、搬送路を介して認識部２に与えられる。 The banknote taking-in part 1 takes in the banknote set by the operator. The banknote taking-in part 1 may take in, for example, vertically stacked banknotes, or may take in, for example, horizontally stacked banknotes. The banknote taken in by the banknote taking-in part 1 is given to the recognition part 2 via a conveyance path.
認識部２は、紙幣の真偽、紙幣の汚損、紙幣の表裏等を判定するものである。また、認識部２は、カセット３０に装填する紙幣であるか否かを判定するものである。 The recognition unit 2 determines the authenticity of banknotes, the corruption of banknotes, the front and back of banknotes, and the like. The recognizing unit 2 determines whether the bill is loaded in the cassette 30.
振り分けデバイダー１９ａは、認識部２が偽券、汚損を認識したときに、その紙幣をリジェクト集積部３に振り分けるものである。
The
振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは、認識部２がカセット装填紙幣として設定された種類の紙幣でないと認識したときに、その設定されていない紙幣を非設定紙幣集積部４及び５に振り分けるものである。例えば、カセット３０に５０元紙幣を装填することが設定された場合、紙幣取込部１にセットされた紙幣に１０元紙幣が紛れているときに、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは１０元紙幣を非設定紙幣集積部４及び５に振り分ける。 The sorting dividers 19b and 19c sort the banknotes not set to the non-set banknote stacking units 4 and 5 when the recognizing unit 2 recognizes that the banknote is not the type of banknote set as the cassette-loaded banknote. For example, when it is set to load 50 yuan banknotes in the cassette 30, when the 10 yuan banknotes are confused with the banknotes set in the banknote take-in unit 1, the sorting dividers 19 b and 19 c do not remove the 10 yuan banknotes. Sort to set banknote stacking units 4 and 5.
ここで、実施形態では、２個の非設定紙幣集積部４及び５があり、振り分けデバイダー１９ｂ及び１９ｃは、様々な振り分け方法を適用することができる。振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは、例えば、非設定紙幣集積部４に１０元紙幣、非設定紙幣集積部５に２０元紙幣等のように、それぞれの非設定紙幣集積部４及び５に異なる紙幣を振り分けるようにしてもよいし、また例えば、非設定紙幣集積部４に１０元紙幣を振り分け、非設定紙幣集積部４が満杯になったとき（所定枚数の集積に達したとき）に非設定紙幣集積部５に１０元紙幣を集積するようにしてもよい。 Here, in the embodiment, there are two non-setting banknote stacking units 4 and 5, and the sorting dividers 19b and 19c can apply various sorting methods. The sorting dividers 19b and 19c, for example, sort different banknotes into the non-set banknote stacking units 4 and 5, such as a 10 yuan banknote in the non-set banknote stacking unit 4 and a 20 yuan banknote in the non-set banknote stacking unit 5. Alternatively, for example, when a non-setting banknote stacking unit 4 distributes 10-yuan banknotes and the non-setting banknote stacking section 4 becomes full (when a predetermined number of stacks are reached), non-setting banknote stacking is performed. You may make it accumulate | store a 10 yuan banknote in the part 5. FIG.
反転部１６は、紙幣の表面又は裏面を揃えるものである。 The inversion part 16 aligns the front surface or the back surface of a banknote.
リジェクト集積部３は、偽券、汚損された紙幣を集積するものである。リジェクト集積部３は、集積された偽券等を収納する収納部と、図２に例示するように、開閉可能な蓋体とを有している。 The reject stacking unit 3 stacks counterfeit bills and damaged banknotes. The reject stacking unit 3 includes a storage unit that stores stacked counterfeits and the like, and a lid that can be opened and closed as illustrated in FIG.
非設定紙幣集積部４及び５は、カセット３０に装填する紙幣として設定された種類でない紙幣を集積するものである。非設定紙幣集積部４及び５はオープンポケットとも呼ばれるものであり、集積された紙幣を収納部と開閉可能な蓋体を有する。この実施形態では、非設定集積部が２個の非設定紙幣集積部４及び５である場合を例示するが、非設定紙幣集積部は１個であってもよいし、３個以上であってもよい。 The non-set banknote stacking units 4 and 5 stack banknotes that are not of the type set as banknotes to be loaded into the cassette 30. The non-setting banknote stacking units 4 and 5 are also called open pockets, and have a lid that can open and close the stacked banknotes with the storage unit. In this embodiment, the case where the non-setting stacking unit is two non-setting banknote stacking units 4 and 5 is exemplified, but the number of non-setting banknote stacking units may be one or three or more. Also good.
カセット装填搬送路２５は、カセット収納部６に装着されたカセット３０−１〜３０−３に紙幣を装填するための搬送路である。カセット装填搬送路２５は、カセット３０−１に装填するための振り分けデバイダー１９ｄとセンサー１０及び１１と、カセット３０−２に装填するための振り分けデバイダー１９ｅとセンサー１２及び１３と、カセット３０−３に装填するための振り分けデバイダー１９ｆとセンサー１４及び１５とを有する。
The cassette loading transport path 25 is a transport path for loading bills into the cassettes 30-1 to 30-3 mounted in the cassette storage unit 6. The cassette loading transport path 25 includes a
振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆは、カセット３０−１、３２−２、３０−３に紙幣を振り分けるものである。振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆは、それぞれ異なる金種の紙幣をカセット３０−１、３０−２、３０−３に振り分けるようにしてもよいし、同じ金種の紙幣を振り分けるようにしてもよい。
The
センサー１０及び１１は、カセット３０−１に装填される紙幣を検知するものである。センサー１０及び１１は、後述する紙幣装填機１００の制御部５０（図４）に与えられる。これにより、制御部５０が、センサー信号をカウントすることにより、カセット３０−１に装填される紙幣の枚数を計数することができる。センサー１０及び１１は、装着されたカセット３０の装填口近傍に配置されるものであり、例えば、カセット３０に紙幣が送り込まれる直前の位置とする。なお、センサー１０及び１１は、カセット３０への紙幣の装填を検知することができれば、様々なセンサーを広く適用することができ、例えば、光センサー等を適用することができる。
なお、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５も、センサー１０及び１１と同様に、カセット３０−２、カセット３０−３に装填される紙幣を検知するものである。
Note that the
リジェクトカセット部２３は、認識部２３が紙幣の真偽、紙幣の種類、紙幣の状態を認識できなかった紙葉類を集積するものである。 The reject cassette unit 23 is for accumulating paper sheets for which the recognition unit 23 could not recognize the authenticity of banknotes, the type of banknotes, and the state of banknotes.
電源部２４は、紙幣装填機１００に電源を供給する電源供給部である。電源部２４は、図２に例示する電源スイッチ２１を操作者が操作することで、電源部２４は電源を紙幣装填機１００に供給する。 The power supply unit 24 is a power supply unit that supplies power to the bill loading machine 100. When the operator operates the power switch 21 illustrated in FIG. 2, the power supply unit 24 supplies power to the bill loading machine 100.
操作表示部７は、操作者が紙幣装填機１００を操作設定する操作手段と、操作者が入力した入力情報や、紙幣装填機１００の状態を表示する表示手段とを備えるものである。図２に例示する操作表示部７は、操作手段と表示手段とが物理的に一体となったタッチパネル方式のものを例示するが、操作手段と表示手段とがそれぞれ異なった構成であってもよい。 The operation display unit 7 includes an operation unit that allows an operator to set the bill loading machine 100 and input information that is input by the operator and a display unit that displays the state of the bill loading machine 100. The operation display unit 7 illustrated in FIG. 2 illustrates a touch panel type in which the operation unit and the display unit are physically integrated. However, the operation unit and the display unit may have different configurations. .
次に、紙幣装填機１００における紙幣装填制御の構成について図面を用いて説明する。 Next, the structure of the banknote loading control in the banknote loading machine 100 will be described with reference to the drawings.
図４は、紙幣装填機１００の紙幣装填制御の機能構成を示すブロック図である。紙幣装填機１００は、紙幣装填機１００の機能を制御する主とする制御部５０を備える。例えば、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるハードウェアを持ち、処理に必要なデータを用いて処理プログラムを実行することにより紙幣装填処理を実現する。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the bill loading control of the bill loading machine 100. The bill loading machine 100 includes a main control unit 50 that controls the functions of the bill loading machine 100. For example, the control unit 50 has hardware including a CPU, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like, for example, and implements a bill loading process by executing a processing program using data necessary for processing.
図４において、紙幣装填制御の機能としては、大きくは、装填設定部５１、非装填設定部５２、カセット情報確認部５３、紙幣装填制御部５４、紙幣装填情報記憶部５５を有する。 4, the bill loading control function mainly includes a loading setting unit 51, a non-loading setting unit 52, a cassette information confirmation unit 53, a bill loading control unit 54, and a bill loading information storage unit 55.
装填設定部５１は、操作表示部７を介して入力された情報に基づいて、カセット３０−１〜３０−３への紙幣装填に係る設定を行なうものである。装填設定部５１は、カセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣の種類を設定する金種設定部５１１、カセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣の枚数を設定する枚数設定部５１２を有する。 The loading setting unit 51 performs settings related to bill loading into the cassettes 30-1 to 30-3 based on information input via the operation display unit 7. The loading setting unit 51 is a denomination setting unit 511 that sets the type of banknotes to be loaded in the cassettes 30-1 to 30-3, and a number setting unit 512 that sets the number of banknotes to be loaded in the cassettes 30-1 to 30-3. Have
なお、例えば、カセット識別情報に金種識別情報を含ませるようにしてもよく、金種設定部５１１は、受信したカセット識別情報の金種識別情報に基づいて、金種を設定するようにしてもよい。 For example, the denomination identification information may be included in the cassette identification information, and the denomination setting unit 511 sets the denomination based on the denomination identification information of the received cassette identification information. Also good.
また、金種設定部５１１は、各カセット３０−１〜３０−３毎に、それぞれ異なる金種の紙幣を設定できるようにしてもよい。また、枚数設定部５１２は、各カセット３０−１〜３０−３毎に、それぞれ異なる枚数を設定できるようにしてもよい。 The denomination setting unit 511 may be configured to set different denominations of banknotes for each of the cassettes 30-1 to 30-3. In addition, the number setting unit 512 may be configured to set different numbers for each of the cassettes 30-1 to 30-3.
非装填設定部５２は、非設定紙幣集積部４及び５への紙幣の集積を設定するものである。非装填設定部５２は、振り分けデバイダー１９ｂ及び１９ｃの振り分け方を設定する。例えば、非設定紙幣集積部４及び５に振り分ける金種等の設定ができる。 The non-loading setting unit 52 sets accumulation of banknotes in the non-setting banknote stacking units 4 and 5. The non-loading setting unit 52 sets how to distribute the distribution dividers 19b and 19c. For example, it is possible to set the denominations to be distributed to the non-set banknote stacking units 4 and 5.
カセット情報確認部５３は、カセット収納部６に装着されるカセット３０−１〜３０−３のカセット情報を確認するものである。カセット情報確認部５３は、装着されたカセット３０−１〜３０−３からカセット識別情報を確認するカセット識別情報確認部５３１、装着されたカセット３０−１〜３０−３から紙幣枚数データを確認する紙幣枚数確認部５３２、装着されたカセット３０−１〜３０−３の残留センサー８及び９からのセンサー信号に基づいて、カセット３０−１〜３０−３内に紙幣が残留されているか否かを確認する残留紙幣確認部５３３を有する。
The cassette information confirmation unit 53 confirms the cassette information of the cassettes 30-1 to 30-3 mounted in the cassette storage unit 6. The cassette information confirmation unit 53 confirms the cassette identification information from the loaded cassettes 30-1 to 30-3, and confirms the banknote number data from the loaded cassettes 30-1 to 30-3. Whether or not banknotes remain in the cassettes 30-1 to 30-3 based on the sensor signals from the banknote number confirmation unit 532 and the
紙幣装填制御部５４は、紙幣取込部１にセットされた紙幣を取り込み、取り込んだ紙幣をカセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣装填処理を制御するものである。 The banknote loading control unit 54 controls a banknote loading process in which a banknote set in the banknote taking-in unit 1 is taken and the banknotes taken in are loaded into the cassettes 30-1 to 30-3.
紙幣装填制御部５５４は、紙幣装填実行部５４１、ジャム検出部５４２、ジャム判定部５４３、装填情報記録部５４４、誘導画面表示部５４５、出力制御部５４６を有する。 The bill loading control unit 554 includes a bill loading execution unit 541, a jam detection unit 542, a jam determination unit 543, a loading information recording unit 544, a guidance screen display unit 545, and an output control unit 546.
紙幣装填実行部５４１は、紙幣装填処理を実行するものである。紙幣装填実行部５４１は、例えば、装填設定部５１により設定された金種を認識部２に指示したり、例えばカセット３０−１等に対応するセンサー１０及び１１等からのセンサー信号に基づいてカウンとし、装填枚数が設定枚数まで到達したかを判断したり、振り分けデバイダー１９ｄ〜１９ｆのカセット３０−１〜３０−３への振り分け方法を指示したりするものである。また例えば、紙幣装填実行部５４１は、非装填設定部５１により設定された振り分け情報に基づいて、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃに対して、非設定紙幣集積部４及び５への集積方法を指示するものである。
The bill loading execution unit 541 executes bill loading processing. The bill loading execution unit 541, for example, instructs the denomination set by the loading setting unit 51 to the recognition unit 2, or counts based on sensor signals from the
また、紙幣装填実行部５４１は、ジャムが発生した場合、後述するジャム判定部５４３により判定されたジャム発生位置がセンサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５であるとき、当該カセット３０に装填された紙幣を確定しないものである。
Further, when a jam occurs, the banknote loading execution unit 541 detects the cassette 30 when the jam occurrence position determined by the jam determination unit 543 described later is the
一方、ジャム発生位置が、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外のとき、紙幣装填実行部５４１は、紙幣装填機１００の動作を停止し、後述する装填情報記録部５４４にその時点の装填枚数を記録させ、ジャム紙幣の除去後、継続して紙幣装填処理を行なう。
On the other hand, when the jam occurrence position is other than the
これにより、カセット３０に紙幣が直接振り分けられる箇所でジャムが発生した場合のみ、当該カセットに装填された紙幣の枚数が確定されず、それ以外の箇所でジャムが発生した場合には、その時点の装填枚数が記録され、そのジャム事由が解消した後に、装填処理が継続される。 As a result, only when a jam occurs at a location where the banknotes are directly distributed to the cassette 30, the number of banknotes loaded in the cassette is not fixed, and when a jam occurs at other locations, The number of loaded sheets is recorded and the loading process is continued after the jam event is resolved.
ジャム検出部５４２は、紙幣装填処理に係るジャムを検出するものである。ジャム検出部５４２は、例えば、全ての振り分けデバイダー１９ａ〜１９ｆから紙幣の振り分けを誤って行なったことを示す信号を受け取ることで、紙幣装填に係るジャムを検出する。
The jam detecting unit 542 detects a jam related to the bill loading process. For example, the jam detection unit 542 detects a jam associated with bill loading by receiving a signal indicating that bills have been erroneously distributed from all the
ジャム判定部５４３は、ジャム検出部５４２のジャム検出結果に基づいて、ジャム発生位置を判定するものである。 The jam determination unit 543 determines a jam occurrence position based on the jam detection result of the jam detection unit 542.
装填情報記録部５４４は、カセット３０への装填が終了したときに、カセット３０への装填情報を紙幣装填情報記憶部５５に記録するものである。また、装填情報記録部５４４は、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外でジャムが発生した場合に、その時点までにカセット３０に装填された装填枚数を、紙幣装填情報記憶部５５に記録するものである。
The loading information recording unit 544 records loading information to the cassette 30 in the bill loading information storage unit 55 when loading to the cassette 30 is completed. The loading information recording unit 544 stores the number of sheets loaded in the cassette 30 up to that time when a jam occurs in sensors other than the
画面表示制御部５４５は、紙幣装填処理の状況に応じた画面を操作表示部７に表示させるものである。画面表示制御部５４５は、例えば、カセット３０に紙幣が残留している場合には、カセット３０に紙幣があるから、紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。また例えば、ジャムが発生した場合、画像表示制御部５４５は、ジャム紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。 The screen display control unit 545 causes the operation display unit 7 to display a screen corresponding to the state of the bill loading process. For example, when banknotes remain in the cassette 30, the screen display control unit 545 displays a guidance screen that guides the user to remove the banknotes because the cassette 30 has banknotes. In addition, for example, when a jam occurs, the image display control unit 545 displays a guidance screen that guides the user to remove the jammed banknote.
出力制御部５４６は、カセット３０への装填枚数をレシート等の記録媒体に印字して出力するものである。 The output control unit 546 prints and outputs the number of sheets loaded in the cassette 30 on a recording medium such as a receipt.
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態の紙幣装填機１００における紙幣装填処理の動作を、図面を参照しながら説明する。
(A-2) Operation | movement of embodiment Next, operation | movement of the banknote loading process in the banknote loading machine 100 of embodiment is demonstrated, referring drawings.
図５は、カセット収納部６にカセット３０が収納されるときの紙幣装填機１００の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the bill loading machine 100 when the cassette 30 is stored in the cassette storage unit 6.
まず、操作者は、ＡＴＭにセットされているカセット３０をＡＴＭから抜き取る。操作者は、紙幣装填機１００の取手部６１を引き、カセット収納部６を引き出す。そして、操作者は、そのカセット３０をカセット収納部６に装着する（Ｓ１０１）。 First, the operator pulls out the cassette 30 set in the ATM from the ATM. The operator pulls the handle portion 61 of the bill loading machine 100 and pulls out the cassette storage portion 6. Then, the operator mounts the cassette 30 in the cassette storage unit 6 (S101).
カセット３０がカセット収納部６に装着されると、装着インタフェイス部９１がカセット収納部６のインタフェイス部６１に接続され、装着されたカセット３０からのカセット情報が上げられる準備が終了する。
When the cassette 30 is mounted on the cassette storage unit 6, the mounting
その後、操作者が図２の電源スイッチ２１をＯＮとすることにより、紙幣装填機１００には電源が供給される。 Thereafter, when the operator turns on the power switch 21 of FIG. 2, power is supplied to the bill loading machine 100.
電源供給後、各カセット３０のカセット識別情報と、紙幣枚数データと、残留センサー８及び９のセンサー信号とが、装着インタフェイス部６１から制御部５０に与えられる（Ｓ１０２）。
After the power is supplied, the cassette identification information of each cassette 30, bill number data, and sensor signals of the
制御部５０では、カセット情報確認部５３により、装着されたカセット３０のカセット識別情報が確認され、当該カセット３０に記憶された紙幣枚数データが確認される（Ｓ１０３）。 In the control unit 50, the cassette information confirmation unit 53 confirms the cassette identification information of the loaded cassette 30, and the banknote number data stored in the cassette 30 is confirmed (S103).
また、カセット情報確認部５３では、当該カセット３の残留センサー８及び９からのセンサー信号に基づいて、当該カセット３内に紙幣があるか否かが確認される（Ｓ１０４）。
Further, the cassette information confirmation unit 53 confirms whether or not there is a bill in the cassette 3 based on the sensor signals from the
このとき、制御部５０では、カセット３０の紙幣枚数データが「０」又は「データ無し」の場合にはＳ１０５に移行し、そうでない場合にはＳ１０９に移行する。 At this time, in the control part 50, when the banknote number data of the cassette 30 is “0” or “no data”, the process proceeds to S105, and otherwise, the process proceeds to S109.
Ｓ１０５では、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるか否かが判定され（Ｓ１０５）、センサー信号があるとき（すなわち「紙幣なし」のとき）、紙幣装填制御部５４は、紙幣装填機１００を立ち上げ、紙幣装填処理のイニシャル処理を開始して装填準備を完了する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。このとき、紙幣装填制御部５４は、カセット３０内の紙幣枚数が「０」であることを操作表示部７に表示する。
In S105, it is determined whether or not there is a sensor signal from the
一方、Ｓ１０５において、残留センサー８及び９からのセンサー信号がないとき（すなわち「紙幣あり」のとき）、紙幣装填制御部５４は、カセット３０以上の可能性があるので、その旨を示す画面表示を操作表示部７に表示し、紙幣装填機１００の立ち上げを行なわない（Ｓ１０８）。
On the other hand, in S105, when there is no sensor signal from the
Ｓ１０９では、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるか否かが判定され（Ｓ１０９）、センサー信号がないとき（すなわち「紙幣あり」のとき）、紙幣装填制御部５４は、紙幣枚数データを記録し（Ｓ１１０）、Ｓ１０６に移行する。
In S109, it is determined whether or not there is a sensor signal from the
一方、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるとき（すなわち「紙幣なし」のとき、紙幣抜き取りの可能性があるため、紙幣装填制御部５４は、その旨を示す画像表示を操作表示部７に表示し、紙幣装填機１００の立ち上げを行なわない（Ｓ１１１）。
On the other hand, when there is a sensor signal from the
図６は、実施形態の紙幣装填処理の動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the bill loading process of the embodiment.
上記のようにして、カセット収納部６にカセット３０が装着され、装填準備が完了すると、設定画面が操作表示部７に表示される。 As described above, when the cassette 30 is mounted in the cassette storage unit 6 and preparation for loading is completed, a setting screen is displayed on the operation display unit 7.
操作者は、操作表示部７を操作し、例えば、各カセット３０に装填する紙幣の金種、装填する枚数等の紙幣装填の設定情報を入力する（Ｓ２０１）。 The operator operates the operation display unit 7 and inputs, for example, bill loading setting information such as the denomination of the bills to be loaded in each cassette 30 and the number of bills to be loaded (S201).
このとき、紙幣装填制御部５４は、非設定紙幣集積部４及び５への振り分け方法に関する設定画面を操作表示部７に表示し、非設定紙幣の振り分け方法や振り分け金種等の設定を行なえるようにしてもよい。 At this time, the bill loading control unit 54 displays a setting screen related to the sorting method to the non-set banknote stacking units 4 and 5 on the operation display unit 7 and can set the sorting method and sort type of the non-set banknotes. You may do it.
操作者により紙幣装填処理に係る設定情報が入力され、開始ボタンが押下されると、紙幣取込部１は１枚ずつ紙幣の取り込みを開始する（Ｓ２０２）。 When setting information related to the bill loading process is input by the operator and the start button is pressed, the bill fetching unit 1 starts fetching bills one by one (S202).
紙幣装填処理の開始後、紙幣装填制御部５４は、紙幣装填機１００内部でジャムが発生したか否かを監視している（Ｓ２０３）。 After the bill loading process is started, the bill loading control unit 54 monitors whether or not a jam has occurred inside the bill loading machine 100 (S203).
ジャムが発生していない場合、紙幣取込部１により取り込まれた紙幣は認識部２を通過する。認識部２では、紙幣の状態が識別される。 When no jam has occurred, the banknote taken in by the banknote taking-in unit 1 passes through the recognition unit 2. In the recognition part 2, the state of a banknote is identified.
認識部２により、例えば、偽券として判断されたもの、紙幣に汚損があり状態が悪いと判断されたものは（Ｓ２０４）、振り分けデバイダー１９ａが動作して、リジェクト集積部３に搬送される（Ｓ２０５）。
For example, if the recognizing unit 2 determines that the bill is a fake note, or if it is determined that the bill is damaged and in a bad state (S204), the sorting
また、偽券、汚損等でない場合であって、装填対象として設定された紙幣以外のものは（Ｓ２０６）、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃが動作して、非設定紙幣集積部４及び５に搬送される（Ｓ２０７）。 In addition, when the bill is not a fake bill, a stain or the like, the bills other than the bill set as the loading target (S206), the sorting dividers 19b and 19c are operated and conveyed to the non-set bill stacking units 4 and 5. (S207).
一方、装填対象として設定された紙幣は（Ｓ２０６）、振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが動作して、それぞれのカセット３０−１〜３０−３に搬送され、カセット３０−１〜３０−３に装填される（Ｓ２０８）。
On the other hand, banknotes set as loading targets (S206), the sorting
紙幣装填制御部５４は、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のセンサー信号に基づいて、カセット３０−１、３０−２、３０−３に入る紙幣の装填枚数を計数する。
The bill loading control unit 54 counts the number of bills loaded into the cassettes 30-1, 30-2, and 30-3 based on the sensor signals of the
そして、各カセット３０の装填枚数が各カセット３０の設定枚数に到達するまで、紙幣の取込及び搬送を繰り返し行なう（Ｓ２０９）。 Then, the bills are repeatedly taken in and conveyed until the number of loaded cassettes 30 reaches the set number of cassettes 30 (S209).
装填枚数が設定枚数に到達すると（Ｓ２０９）、紙幣装填制御部５４は紙幣装填装置１００の紙幣装填処理を停止する。そして、紙幣装填制御部５４は、カセット３０に装填した枚数を記録する（Ｓ２１０）。 When the loaded number reaches the set number (S209), the bill loading control unit 54 stops the bill loading process of the bill loading device 100. Then, the bill loading control unit 54 records the number of sheets loaded in the cassette 30 (S210).
このとき、紙幣装填制御部５４は、インタフェイス部６１を介して、装着インタフェイス部９１に当該カセット３０の装填枚数データを書き込む。また、紙幣装填制御部５４は、装填枚数を操作者に確認させるために、当該カセット３０に装填した枚数を操作表示部７に表示させる。
At this time, the bill loading control unit 54 writes the number-of-loads data of the cassette 30 into the mounting
そして、カセット３０がカセット収納部６から抜き取られると、紙幣装填制御部５４はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力する（Ｓ２１２）。 When the cassette 30 is extracted from the cassette storage unit 6, the bill loading control unit 54 outputs a confirmed receipt on which the cassette identification information and the number of loaded sheets are printed (S212).
上記のようにして、ジャムが発生しなかった場合、紙幣がカセット３０に装填され、装填された紙幣が確定される。 As described above, when a jam does not occur, a bill is loaded into the cassette 30, and the loaded bill is confirmed.
一方、Ｓ２０３において、ジャムが発生した場合、紙幣装填制御部５４は、ジャム発生位置を判定し、そのジャム発生位置に応じて、継続して紙幣装填処理を行なうか否かを判断する。 On the other hand, when a jam occurs in S203, the bill loading control unit 54 determines a jam occurrence position, and determines whether or not to continue the bill loading process according to the jam occurrence position.
例えば、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５は、カセット３０−１〜３０−３への紙幣装填に直接関係する箇所にある。そのため、例えば、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれもが正常に検知している場合（ジャムが発生していない場合）は、カセット３０−１〜３０−３に紙幣が正常に装填されている。
For example, the
そこで、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれもが検知をしている場合（Ｓ２１３）、紙幣装填制御部５４は紙幣装填装置１００の紙幣装填処理を停止し、その時点までに、対応するカセット３０に装填された枚数を記録する（Ｓ２１４）。
Therefore, when all of the
また、紙幣装填制御部５４は、ジャムが発生したので、ジャム紙幣の除去を指示する旨の画面を操作表示部７に表示させる（Ｓ２１５）。このとき、紙幣装填制御部５４は、ジャム発生した位置を特定できるので、そのジャム発生位置を画面表示するようにしてもよい。 Moreover, since the jam has occurred, the bill loading control unit 54 causes the operation display unit 7 to display a screen for instructing the removal of the jammed bill (S215). At this time, since the banknote loading control unit 54 can specify the position where the jam has occurred, the jam occurrence position may be displayed on the screen.
そして、ジャム紙幣の除去後、紙幣装填制御部５４はイニシャル処理を行ない（Ｓ２１６）、操作者によりカセット収納部６からカセット３０の抜き取りが行なわれた場合（Ｓ２１７）、紙幣装填制御部５４はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力し、当該カセット３０に装填された紙幣が確定される（Ｓ２１２）。 After removing the jammed banknote, the banknote loading control unit 54 performs an initial process (S216). When the operator removes the cassette 30 from the cassette storage unit 6 (S217), the banknote loading control unit 54 A confirmation receipt on which the identification information and the number of loaded sheets are printed is output, and the bills loaded in the cassette 30 are confirmed (S212).
一方、操作者によりカセット収納部６からカセット３０の抜き取りが行なわれなかった場合（Ｓ２１７）、紙幣装填制御部５４は、継続処理を行なうか否かの画面を操作表示部７に表示させる。そして、操作者により継続処理が選択されると（Ｓ２１８）、紙幣装填制御部５４は、Ｓ２１４で記録した装填枚数から継続して当該カセット３０への紙幣装填処理を行なう（Ｓ２０２）。 On the other hand, when the operator has not removed the cassette 30 from the cassette storage unit 6 (S217), the bill loading control unit 54 causes the operation display unit 7 to display a screen as to whether or not to continue processing. When the continuation process is selected by the operator (S218), the banknote loading control unit 54 performs the banknote loading process to the cassette 30 continuously from the loaded number recorded in S214 (S202).
なお、Ｓ２１３において、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれが検知している場合、すなわち、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外でジャムが発生した場合、カセット３０内に誤って紙幣が入ってしまった可能性が高い。
In S213, when any of the
そこで、この場合、カセット３０内の紙幣が確定していない可能性があるので、紙幣装填制御部５４は、カセット３０を抜き取り、内部紙幣の除去を指示する画面を操作表示部７に表示させる（Ｓ２１９）。 Therefore, in this case, since there is a possibility that the banknote in the cassette 30 has not been confirmed, the banknote loading control unit 54 causes the operation display unit 7 to display a screen instructing to remove the cassette 30 and remove the internal banknote ( S219).
この場合、紙幣が確定していないので、紙幣装填制御部５４は、レシート印字を行なわない。 In this case, since the bill has not been confirmed, the bill loading control unit 54 does not perform receipt printing.
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、実施形態によれば、カセットへの装填を直接的に監視するセンサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５で発生したジャムの場合のみ、カセットに誤って装填した可能性が高いため、この場合には、当該カセットの装填枚数を確定せず、やり直しを誘導し、それ以外のジャムについては、それまでの装填枚数を記録し、装填処理を継続することができる。これにより、操作者の負担を軽減することができる。
(A-3) Effect of Embodiment As described above, according to the embodiment, in the case of a jam generated by the
また、実施形態では、カセットを収納する際に、残留センサー８及び９のセンサー信号に基づいてカセット内の紙幣残留を防止でき、正確な紙幣装填を行なうことができる。そのため、実際にカセット内に入っている紙幣枚数と装填枚数が異なる等の現金トラブルを防止することができる。
Further, in the embodiment, when the cassette is stored, banknotes remaining in the cassette can be prevented based on the sensor signals of the
さらに、実施形態によれば、カセットの紙幣枚数データ及び残留センサー８及び９のセンサー信号に基づいて、紙幣枚数データがある場合、センサー８及び９をチェックすることで、実際にカセット内部に紙幣があることが確認できるので、カセット内部に紙幣が残っていても紙幣装填処理を継続することができる。
Furthermore, according to the embodiment, when there is banknote number data based on the banknote number data of the cassette and the sensor signals of the
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を説明したが、以下では、その他の変形実施形態を説明する。
(B) Other Embodiments Although various modified embodiments have been described in the above-described embodiments, other modified embodiments will be described below.
上述した実施形態では、カセットに紙幣を装填する場合を例示したが、本発明は、紙幣の装填に限定されることなく紙葉類に広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a cassette is loaded with banknotes is illustrated, but the present invention is not limited to loading banknotes and can be widely applied to paper sheets.
上述した実施形態では、紙幣装填機のカセット収納部が、１又は複数のカセットを縦置きで収納する場合を例示したが、カセットを横置きで収納するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the cassette storage unit of the banknote loading machine stores one or a plurality of cassettes vertically is illustrated, but the cassettes may be stored horizontally.
１００…紙幣装填機、１…カセット取込部、２…認識部、
３…リジェクト集積部、４及び５…非設定紙幣集積部、
６…カセット収納部、６１…インタフェイス部、７…操作表示部、
８及び９…残留センサー、９１…装着インタフェイス部、
２５…カセット装填搬送路、１０〜１５…センサー、
１９ａ〜１９ｆ…振り分けデバイダー、
５０…制御部、５１…装填設定部、５２…非装填設定部、
５３…カセット情報確認部、５４…紙幣装填制御部、
５５…紙幣装填情報記憶部。
100 ... bill loading machine, 1 ... cassette take-in part, 2 ... recognition part,
3 ... reject stacking unit, 4 and 5 ... non-setting banknote stacking unit,
6 ... cassette storage part, 61 ... interface part, 7 ... operation display part,
8 and 9: Residual sensor, 91: Wearing interface part,
25 ... cassette loading conveyance path, 10-15 ... sensor,
19a to 19f ... Sorting divider,
50 ... control unit, 51 ... loading setting unit, 52 ... non-loading setting unit,
53 ... cassette information confirmation unit, 54 ... bill loading control unit,
55: A bill loading information storage unit.
Claims (5)
上記各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、
上記紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、
上記識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、
上記識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する上記１又は複数のカセットに振り分ける１又は複数の真券振分手段と、
紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段と
を備えることを特徴とする紙葉類装填装置。 Cassette storing means for storing one or more cassettes for storing paper sheets;
A paper sheet taking-in means for taking in paper sheets to be loaded in each cassette;
Identification means for identifying the state of the paper sheet taken in by the paper sheet taking-in means;
A non-genuine bill distribution unit that distributes the paper sheets identified as non-genuine bills by the identification unit to the non-genuine bill stacking unit;
One or more genuine note distribution means for distributing the paper sheets identified as genuine bills by the identification means to the corresponding one or more cassettes;
When a paper sheet jam occurs, if the jam occurrence position is near the loading slot of each cassette, the loading into the cassette is not confirmed, and the jam occurrence position is other than the vicinity of the loading slot of each cassette A paper sheet loading apparatus comprising: a paper sheet loading control unit that stops loading and records the number of sheets loaded into the cassette.
上記紙葉類装填制御手段が、上記１又は複数の感知手段のいずれから異常信号を受信したときのみ、対応する上記カセットへの装填を確定しないことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類装填装置。 In the vicinity of the loading port of the one or more cassettes, the one or more genuine note sorting means comprises one or more sensing means for sensing the state of the paper sheets that are fed into the cassettes,
2. The paper sheet according to claim 1, wherein the paper sheet loading control unit does not determine loading into the corresponding cassette only when an abnormal signal is received from any one of the one or more sensing units. Kind loading device.
上記各カセットは、
当該カセット内部の紙葉類の有無を検知する検知手段と、
上記接続インタフェイス部と接続し、上記検知手段からの検知信号を、上記接続インタフェイス部を介して上記装填制御手段に与える被接続インタフェイス部と
を有し、
上記装填制御手段が、上記検知手段からの検知信号に基づいて、上記各カセットに残留する紙葉類を確認するものである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類装填装置。 The cassette storage means includes a connection interface unit,
Each cassette above
Detection means for detecting the presence or absence of paper sheets in the cassette;
A connected interface unit that connects to the connection interface unit and supplies a detection signal from the detection unit to the loading control unit via the connection interface unit;
The paper sheet according to any one of claims 1 to 3, wherein the loading control means is for confirming paper sheets remaining in each cassette based on a detection signal from the detection means. Kind loading device.
上記装填制御手段が、上記検知手段の検知信号と、上記紙葉類枚数データとに基づいて、上記各カセットの紙葉類の有無を確認するものである
ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類装填装置。 Each of the cassettes further includes a sheet number data recording unit for recording the sheet number data, and the connected interface unit also supplies the sheet number data to the loading control means when the connected unit is mounted.
5. The loading control unit is configured to check whether or not there is a sheet in each cassette based on a detection signal from the detection unit and the sheet number data. Paper sheet loading device.
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