JP2013016130A - Loading device for paper sheet or the like - Google Patents
Loading device for paper sheet or the like Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013016130A JP2013016130A JP2011150311A JP2011150311A JP2013016130A JP 2013016130 A JP2013016130 A JP 2013016130A JP 2011150311 A JP2011150311 A JP 2011150311A JP 2011150311 A JP2011150311 A JP 2011150311A JP 2013016130 A JP2013016130 A JP 2013016130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- loading
- unit
- paper sheet
- banknote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、紙葉類装填装置に関するものである。例えば、自動取引装置に取り付けられる紙幣収容カセットに、紙幣を装填する紙幣装填機に適用し得るものである。 The present invention relates to a paper sheet loading apparatus. For example, the present invention can be applied to a banknote loading machine that loads banknotes into a banknote storage cassette attached to an automatic transaction apparatus.
近年、例えばATM(Automated Teller Machine)は、金融機関だけでなく、例えば駅、空港、店舗など様々な位置に数多く配置されている。そのため、ATMに使用される紙幣収容カセット(以下、単にカセットともいう)に、紙幣を装填する紙幣装填処理の効率化が求められており、またその操作者の負担軽減が強く求められている。 In recent years, for example, ATMs (Automated Teller Machines) are arranged not only at financial institutions but also at various locations such as stations, airports, and stores. Therefore, it is required to improve the efficiency of banknote loading processing for loading banknotes in banknote storage cassettes (hereinafter also simply referred to as cassettes) used for ATMs, and to reduce the burden on the operator.
従来の紙幣装填機は、例えば特許文献1にも記載されている通り、操作者がATMのカセットを紙幣装填機にセットし、操作者がカセットに装填する紙幣の枚数を入力し、操作者が装填する紙幣を投入部にセットする。そして、紙幣装填機は、投入部から取り込んだ紙幣が偽券等であるかを確認しながら、指定された紙幣枚数の真券をカセットに送り込むというものである。 In the conventional bill loading machine, for example, as described in Patent Document 1, the operator sets an ATM cassette in the bill loading machine, the operator inputs the number of bills to be loaded in the cassette, and the operator Set the banknotes to be loaded into the slot. The bill loading machine feeds the specified number of bills into the cassette while confirming whether the bill taken in from the loading unit is a fake bill or the like.
しかしながら、従来の紙幣装填機は、操作者が逐次カセットを紙幣装填機に装着し、指定された金種の紙幣をカセットに装填している。そのため、例えば、これから紙幣を装填するカセットに紙幣が残っていた場合でも、紙幣装填機は指定枚数の紙幣が装填されることになるので、この場合、カセットに実際に装填されている紙幣は、操作者の希望枚数よりも多く装填されてしまう。 However, in the conventional banknote loading machine, an operator sequentially mounts a cassette on the banknote loading machine and loads a banknote of a designated denomination into the cassette. Therefore, for example, even if banknotes remain in the cassette to be loaded with banknotes, the banknote loading machine will be loaded with a specified number of banknotes. In this case, the banknotes actually loaded in the cassette are It is loaded more than the number desired by the operator.
また、従来の紙幣装填機は、機械内部でジャムが発生した場合、紙幣装填機の動作が停止する構成となっており、カセットへの紙幣の送り込みがなされない。このとき、紙幣の送り込みの途中でジャムが発生した場合でも、それまでにカセット内部に送り込まれた紙幣は確定されない。従って、操作者は、全てのカセットを紙幣装填機から取り出し、紙幣をカセットから抜き取った後、再度、最初から装填の操作処理を行なうようにしている。 Moreover, the conventional banknote loading machine is configured to stop the operation of the banknote loading machine when a jam occurs inside the machine, and the banknotes are not fed into the cassette. At this time, even if a jam occurs in the middle of feeding the banknotes, banknotes that have been fed into the cassette until then are not confirmed. Therefore, the operator takes out all the cassettes from the bill loading machine, removes the bills from the cassette, and then performs the loading operation process again from the beginning.
そのため、操作者の作業負担を軽減させながら、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なえるようにする紙葉類装填装置が求められている。 For this reason, it is possible to accurately check whether or not the paper sheets remain in the cassette to be loaded while reducing the burden on the operator, and jamming has occurred in accurately loading the paper sheets into the cassette. Even in such a case, there is a need for a paper sheet loading device that manages paper sheets correctly loaded in a cassette before the occurrence of a jam and continuously loads the paper sheets.
かかる課題を解決するために、本発明は、(1)紙葉類を収容する1又は複数のカセットを収納するカセット収納手段と、(2)各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、(3)紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、(4)識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、(5)識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する1又は複数のカセットに振り分ける1又は複数の真券振分手段と、(6)紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段とを備えることを特徴とする紙葉類装填装置である。 In order to solve this problem, the present invention provides (1) a cassette storage means for storing one or a plurality of cassettes for storing paper sheets, and (2) a paper sheet for taking in paper sheets to be loaded in each cassette. A class take-in means, (3) an identification means for identifying the state of the paper sheet taken in by the paper sheet take-in means, and (4) a paper sheet that has been identified as non-genuine by the identification means. Non-genuine bill allocating means for distributing to the ticket stacking unit, and (5) one or more genuine note allocating means for distributing the paper sheets identified as the genuine note by the identifying means to the corresponding one or more cassettes, respectively (6) When a paper sheet jam occurs, if the jam occurrence position is in the vicinity of the loading opening of each cassette, the loading to the cassette is not confirmed, and the jam occurrence position is not near the loading opening of each cassette. At one time, loading stopped and sent to the cassette A paper sheet loading device, characterized in that it comprises a paper sheet loading control means for recording Hama number.
本発明によれば、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なうことができる。その結果、操作者の作業負担を軽減させることができる。 According to the present invention, it is possible to accurately check whether or not the paper sheets remain in the cassette to be loaded, to accurately load the paper sheets into the cassette, even when a jam occurs, before the jam occurs. Thus, it is possible to manage the paper sheets correctly loaded in the cassette and continuously load the paper sheets. As a result, the work burden on the operator can be reduced.
(A)実施形態
以下では、本発明の紙葉類装填装置の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(A) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the paper sheet loading apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実施形態では、例えば、自動取引装置にセットされる紙幣収納カセットに紙幣を装填する紙幣装填機に、本発明を適用する場合を例示する。 In the embodiment, for example, a case where the present invention is applied to a banknote loading machine that loads banknotes into a banknote storage cassette set in an automatic transaction apparatus is illustrated.
(A−1)実施形態の構成
図2は、実施形態の紙幣装填機100の外観構成を示す外観斜視図である。図1は、実施形態の紙幣装填機100の内部構成を示す内部構成図である。
(A-1) Configuration of Embodiment FIG. 2 is an external perspective view showing an external configuration of the bill loading machine 100 of the embodiment. FIG. 1 is an internal configuration diagram illustrating an internal configuration of a banknote loading machine 100 according to the embodiment.
図2に示すように、紙幣装填機100の外観構成は、紙幣取込部1、リジェクト集積部3、非設定紙幣集積部4、非設定紙幣集積部5、カセット収納部6、操作表示部7、電源スイッチ21、取手部22を有する。 As shown in FIG. 2, the banknote loading machine 100 has an external configuration including a banknote take-in unit 1, a reject stacking unit 3, a non-set banknote stacking unit 4, a non-set banknote stacking unit 5, a cassette storage unit 6, and an operation display unit 7. And a power switch 21 and a handle 22.
また、図1において、紙幣装填機100は、紙幣取込部1、認識部2、リジェクト集積部3、非設定紙幣集積部4、非設定紙幣集積部5、カセット収納部6、操作表示部7、センサー10、11、12、13、14、15、反転部16、振り分けデバイダー19a、19b、19c、19d、19e、19f、リジェクト部23、電源部24、カセット装填搬送路25を有する。
Moreover, in FIG. 1, the banknote loading machine 100 is the banknote taking-in part 1, the recognition part 2, the rejection stacking part 3, the non-setting banknote stacking part 4, the non-setting banknote stacking part 5, the cassette storage part 6, and the operation display part 7. ,
カセット収納部6は、例えば、ATMにセットされているカセット30−1〜30−3を脱着可能に収納するものである。カセット収納部6は、例えば引出タイプであり、図2に例示する取手部22でカセット収納部6を引き出し、カセット収納部6の収納スペースにカセット30−1〜30−3が収納される。図1では、カセット収納部6が3個のカセット30(30−1〜30−3)を収納できる場合を例示する。なお、カセット収納部6が収納できるカセットの個数は特に限定されることはなく、1個の場合でもよいし、2個以上であってもよい。また、この実施形態では、カセット収納部6が引き出しタイプを例示するが、カセット30を収納することができれば、特に限定されるものではない。 The cassette storage unit 6 stores, for example, the cassettes 30-1 to 30-3 set in the ATM so as to be detachable. The cassette storage unit 6 is, for example, a drawer type. The cassette storage unit 6 is pulled out by the handle unit 22 illustrated in FIG. 2, and the cassettes 30-1 to 30-3 are stored in the storage space of the cassette storage unit 6. In FIG. 1, the case where the cassette accommodating part 6 can accommodate three cassettes 30 (30-1 to 30-3) is illustrated. The number of cassettes that can be stored in the cassette storage unit 6 is not particularly limited, and may be one or may be two or more. Moreover, in this embodiment, although the cassette accommodating part 6 illustrates a drawer type, if the cassette 30 can be accommodated, it will not be specifically limited.
ここで、図3は、カセット30の内部構成を説明する説明図である。図3は、カセット30は、上部及び下部に残留する紙幣を検知する残留センサー8及び残留センサー9と、装着インタフェイス部91とを備える。
Here, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the internal configuration of the cassette 30. In FIG. 3, the cassette 30 includes a
残留センサー8及び9は、例えば、赤外線等の光を送出する送光器と、上記送光器の光軸上が位置しており送光器からの光を受光する受光器である。受光器は、送光器から受光するときカセット30に紙幣がないとし、送光器から受光しないときカセット30に紙幣があるとすうことができる。なお、残留センサー8及び9の配置は、紙幣を確認できる位置に光軸が通るようにすることができればよい。また、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置するようにしてもよいし、逆に受光器を上部に配置し、送光器を下部に配置するようにしてもよい。この実施形態では、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置する場合を想定する。
The
装着インタフェイス部91は、カセット収納部6にセットされたときに、カセット収納部6にあるインタフェイス部61と接続し、当該カセット30のカセット情報を与えるものである。装着インタフェイス部91は、当該カセット30の識別情報及び紙幣枚数データが記録される記録部を有する。紙幣枚数データは、例えばATMからの抜き取り時や紙幣装填時等に記録された枚数データである。
The
カセット収納部6にカセット30がセットされると、装着インタフェイス部91は、カセット識別情報及び紙幣枚数データと、受光器である残留センサー9のセンサー信号とのいずれか又は両方をカセット情報として紙幣装填機100の制御部50(図4)に与える。
When the cassette 30 is set in the cassette storage unit 6, the
紙幣取込部1は、操作者によりセットされた紙幣を取り込むものである。紙幣取込部1は、例えば、縦積みされた紙幣を取り込むものであってもよいし、また例えば、横積みされた紙幣を取り込むものであってもよい。紙幣取込部1により取り込まれた紙幣は、搬送路を介して認識部2に与えられる。 The banknote taking-in part 1 takes in the banknote set by the operator. The banknote taking-in part 1 may take in, for example, vertically stacked banknotes, or may take in, for example, horizontally stacked banknotes. The banknote taken in by the banknote taking-in part 1 is given to the recognition part 2 via a conveyance path.
認識部2は、紙幣の真偽、紙幣の汚損、紙幣の表裏等を判定するものである。また、認識部2は、カセット30に装填する紙幣であるか否かを判定するものである。 The recognition unit 2 determines the authenticity of banknotes, the corruption of banknotes, the front and back of banknotes, and the like. The recognizing unit 2 determines whether the bill is loaded in the cassette 30.
振り分けデバイダー19aは、認識部2が偽券、汚損を認識したときに、その紙幣をリジェクト集積部3に振り分けるものである。
The
振り分けデバイダー19b、19cは、認識部2がカセット装填紙幣として設定された種類の紙幣でないと認識したときに、その設定されていない紙幣を非設定紙幣集積部4及び5に振り分けるものである。例えば、カセット30に50元紙幣を装填することが設定された場合、紙幣取込部1にセットされた紙幣に10元紙幣が紛れているときに、振り分けデバイダー19b、19cは10元紙幣を非設定紙幣集積部4及び5に振り分ける。 The sorting dividers 19b and 19c sort the banknotes not set to the non-set banknote stacking units 4 and 5 when the recognizing unit 2 recognizes that the banknote is not the type of banknote set as the cassette-loaded banknote. For example, when it is set to load 50 yuan banknotes in the cassette 30, when the 10 yuan banknotes are confused with the banknotes set in the banknote take-in unit 1, the sorting dividers 19 b and 19 c do not remove the 10 yuan banknotes. Sort to set banknote stacking units 4 and 5.
ここで、実施形態では、2個の非設定紙幣集積部4及び5があり、振り分けデバイダー19b及び19cは、様々な振り分け方法を適用することができる。振り分けデバイダー19b、19cは、例えば、非設定紙幣集積部4に10元紙幣、非設定紙幣集積部5に20元紙幣等のように、それぞれの非設定紙幣集積部4及び5に異なる紙幣を振り分けるようにしてもよいし、また例えば、非設定紙幣集積部4に10元紙幣を振り分け、非設定紙幣集積部4が満杯になったとき(所定枚数の集積に達したとき)に非設定紙幣集積部5に10元紙幣を集積するようにしてもよい。 Here, in the embodiment, there are two non-setting banknote stacking units 4 and 5, and the sorting dividers 19b and 19c can apply various sorting methods. The sorting dividers 19b and 19c, for example, sort different banknotes into the non-set banknote stacking units 4 and 5, such as a 10 yuan banknote in the non-set banknote stacking unit 4 and a 20 yuan banknote in the non-set banknote stacking unit 5. Alternatively, for example, when a non-setting banknote stacking unit 4 distributes 10-yuan banknotes and the non-setting banknote stacking section 4 becomes full (when a predetermined number of stacks are reached), non-setting banknote stacking is performed. You may make it accumulate | store a 10 yuan banknote in the part 5. FIG.
反転部16は、紙幣の表面又は裏面を揃えるものである。 The inversion part 16 aligns the front surface or the back surface of a banknote.
リジェクト集積部3は、偽券、汚損された紙幣を集積するものである。リジェクト集積部3は、集積された偽券等を収納する収納部と、図2に例示するように、開閉可能な蓋体とを有している。 The reject stacking unit 3 stacks counterfeit bills and damaged banknotes. The reject stacking unit 3 includes a storage unit that stores stacked counterfeits and the like, and a lid that can be opened and closed as illustrated in FIG.
非設定紙幣集積部4及び5は、カセット30に装填する紙幣として設定された種類でない紙幣を集積するものである。非設定紙幣集積部4及び5はオープンポケットとも呼ばれるものであり、集積された紙幣を収納部と開閉可能な蓋体を有する。この実施形態では、非設定集積部が2個の非設定紙幣集積部4及び5である場合を例示するが、非設定紙幣集積部は1個であってもよいし、3個以上であってもよい。 The non-set banknote stacking units 4 and 5 stack banknotes that are not of the type set as banknotes to be loaded into the cassette 30. The non-setting banknote stacking units 4 and 5 are also called open pockets, and have a lid that can open and close the stacked banknotes with the storage unit. In this embodiment, the case where the non-setting stacking unit is two non-setting banknote stacking units 4 and 5 is exemplified, but the number of non-setting banknote stacking units may be one or three or more. Also good.
カセット装填搬送路25は、カセット収納部6に装着されたカセット30−1〜30−3に紙幣を装填するための搬送路である。カセット装填搬送路25は、カセット30−1に装填するための振り分けデバイダー19dとセンサー10及び11と、カセット30−2に装填するための振り分けデバイダー19eとセンサー12及び13と、カセット30−3に装填するための振り分けデバイダー19fとセンサー14及び15とを有する。
The cassette loading transport path 25 is a transport path for loading bills into the cassettes 30-1 to 30-3 mounted in the cassette storage unit 6. The cassette loading transport path 25 includes a
振り分けデバイダー19d、19e、19fは、カセット30−1、32−2、30−3に紙幣を振り分けるものである。振り分けデバイダー19d、19e、19fは、それぞれ異なる金種の紙幣をカセット30−1、30−2、30−3に振り分けるようにしてもよいし、同じ金種の紙幣を振り分けるようにしてもよい。
The
センサー10及び11は、カセット30−1に装填される紙幣を検知するものである。センサー10及び11は、後述する紙幣装填機100の制御部50(図4)に与えられる。これにより、制御部50が、センサー信号をカウントすることにより、カセット30−1に装填される紙幣の枚数を計数することができる。センサー10及び11は、装着されたカセット30の装填口近傍に配置されるものであり、例えば、カセット30に紙幣が送り込まれる直前の位置とする。なお、センサー10及び11は、カセット30への紙幣の装填を検知することができれば、様々なセンサーを広く適用することができ、例えば、光センサー等を適用することができる。
なお、センサー12及び13、センサー14及び15も、センサー10及び11と同様に、カセット30−2、カセット30−3に装填される紙幣を検知するものである。
Note that the
リジェクトカセット部23は、認識部23が紙幣の真偽、紙幣の種類、紙幣の状態を認識できなかった紙葉類を集積するものである。 The reject cassette unit 23 is for accumulating paper sheets for which the recognition unit 23 could not recognize the authenticity of banknotes, the type of banknotes, and the state of banknotes.
電源部24は、紙幣装填機100に電源を供給する電源供給部である。電源部24は、図2に例示する電源スイッチ21を操作者が操作することで、電源部24は電源を紙幣装填機100に供給する。 The power supply unit 24 is a power supply unit that supplies power to the bill loading machine 100. When the operator operates the power switch 21 illustrated in FIG. 2, the power supply unit 24 supplies power to the bill loading machine 100.
操作表示部7は、操作者が紙幣装填機100を操作設定する操作手段と、操作者が入力した入力情報や、紙幣装填機100の状態を表示する表示手段とを備えるものである。図2に例示する操作表示部7は、操作手段と表示手段とが物理的に一体となったタッチパネル方式のものを例示するが、操作手段と表示手段とがそれぞれ異なった構成であってもよい。 The operation display unit 7 includes an operation unit that allows an operator to set the bill loading machine 100 and input information that is input by the operator and a display unit that displays the state of the bill loading machine 100. The operation display unit 7 illustrated in FIG. 2 illustrates a touch panel type in which the operation unit and the display unit are physically integrated. However, the operation unit and the display unit may have different configurations. .
次に、紙幣装填機100における紙幣装填制御の構成について図面を用いて説明する。 Next, the structure of the banknote loading control in the banknote loading machine 100 will be described with reference to the drawings.
図4は、紙幣装填機100の紙幣装填制御の機能構成を示すブロック図である。紙幣装填機100は、紙幣装填機100の機能を制御する主とする制御部50を備える。例えば、制御部50は、例えば、CPU、ROM、RAM、EEPROM等からなるハードウェアを持ち、処理に必要なデータを用いて処理プログラムを実行することにより紙幣装填処理を実現する。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the bill loading control of the bill loading machine 100. The bill loading machine 100 includes a main control unit 50 that controls the functions of the bill loading machine 100. For example, the control unit 50 has hardware including a CPU, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like, for example, and implements a bill loading process by executing a processing program using data necessary for processing.
図4において、紙幣装填制御の機能としては、大きくは、装填設定部51、非装填設定部52、カセット情報確認部53、紙幣装填制御部54、紙幣装填情報記憶部55を有する。 4, the bill loading control function mainly includes a loading setting unit 51, a non-loading setting unit 52, a cassette information confirmation unit 53, a bill loading control unit 54, and a bill loading information storage unit 55.
装填設定部51は、操作表示部7を介して入力された情報に基づいて、カセット30−1〜30−3への紙幣装填に係る設定を行なうものである。装填設定部51は、カセット30−1〜30−3に装填する紙幣の種類を設定する金種設定部511、カセット30−1〜30−3に装填する紙幣の枚数を設定する枚数設定部512を有する。 The loading setting unit 51 performs settings related to bill loading into the cassettes 30-1 to 30-3 based on information input via the operation display unit 7. The loading setting unit 51 is a denomination setting unit 511 that sets the type of banknotes to be loaded in the cassettes 30-1 to 30-3, and a number setting unit 512 that sets the number of banknotes to be loaded in the cassettes 30-1 to 30-3. Have
なお、例えば、カセット識別情報に金種識別情報を含ませるようにしてもよく、金種設定部511は、受信したカセット識別情報の金種識別情報に基づいて、金種を設定するようにしてもよい。 For example, the denomination identification information may be included in the cassette identification information, and the denomination setting unit 511 sets the denomination based on the denomination identification information of the received cassette identification information. Also good.
また、金種設定部511は、各カセット30−1〜30−3毎に、それぞれ異なる金種の紙幣を設定できるようにしてもよい。また、枚数設定部512は、各カセット30−1〜30−3毎に、それぞれ異なる枚数を設定できるようにしてもよい。 The denomination setting unit 511 may be configured to set different denominations of banknotes for each of the cassettes 30-1 to 30-3. In addition, the number setting unit 512 may be configured to set different numbers for each of the cassettes 30-1 to 30-3.
非装填設定部52は、非設定紙幣集積部4及び5への紙幣の集積を設定するものである。非装填設定部52は、振り分けデバイダー19b及び19cの振り分け方を設定する。例えば、非設定紙幣集積部4及び5に振り分ける金種等の設定ができる。 The non-loading setting unit 52 sets accumulation of banknotes in the non-setting banknote stacking units 4 and 5. The non-loading setting unit 52 sets how to distribute the distribution dividers 19b and 19c. For example, it is possible to set the denominations to be distributed to the non-set banknote stacking units 4 and 5.
カセット情報確認部53は、カセット収納部6に装着されるカセット30−1〜30−3のカセット情報を確認するものである。カセット情報確認部53は、装着されたカセット30−1〜30−3からカセット識別情報を確認するカセット識別情報確認部531、装着されたカセット30−1〜30−3から紙幣枚数データを確認する紙幣枚数確認部532、装着されたカセット30−1〜30−3の残留センサー8及び9からのセンサー信号に基づいて、カセット30−1〜30−3内に紙幣が残留されているか否かを確認する残留紙幣確認部533を有する。
The cassette information confirmation unit 53 confirms the cassette information of the cassettes 30-1 to 30-3 mounted in the cassette storage unit 6. The cassette information confirmation unit 53 confirms the cassette identification information from the loaded cassettes 30-1 to 30-3, and confirms the banknote number data from the loaded cassettes 30-1 to 30-3. Whether or not banknotes remain in the cassettes 30-1 to 30-3 based on the sensor signals from the banknote number confirmation unit 532 and the
紙幣装填制御部54は、紙幣取込部1にセットされた紙幣を取り込み、取り込んだ紙幣をカセット30−1〜30−3に装填する紙幣装填処理を制御するものである。 The banknote loading control unit 54 controls a banknote loading process in which a banknote set in the banknote taking-in unit 1 is taken and the banknotes taken in are loaded into the cassettes 30-1 to 30-3.
紙幣装填制御部554は、紙幣装填実行部541、ジャム検出部542、ジャム判定部543、装填情報記録部544、誘導画面表示部545、出力制御部546を有する。 The bill loading control unit 554 includes a bill loading execution unit 541, a jam detection unit 542, a jam determination unit 543, a loading information recording unit 544, a guidance screen display unit 545, and an output control unit 546.
紙幣装填実行部541は、紙幣装填処理を実行するものである。紙幣装填実行部541は、例えば、装填設定部51により設定された金種を認識部2に指示したり、例えばカセット30−1等に対応するセンサー10及び11等からのセンサー信号に基づいてカウンとし、装填枚数が設定枚数まで到達したかを判断したり、振り分けデバイダー19d〜19fのカセット30−1〜30−3への振り分け方法を指示したりするものである。また例えば、紙幣装填実行部541は、非装填設定部51により設定された振り分け情報に基づいて、振り分けデバイダー19b、19cに対して、非設定紙幣集積部4及び5への集積方法を指示するものである。
The bill loading execution unit 541 executes bill loading processing. The bill loading execution unit 541, for example, instructs the denomination set by the loading setting unit 51 to the recognition unit 2, or counts based on sensor signals from the
また、紙幣装填実行部541は、ジャムが発生した場合、後述するジャム判定部543により判定されたジャム発生位置がセンサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15であるとき、当該カセット30に装填された紙幣を確定しないものである。
Further, when a jam occurs, the banknote loading execution unit 541 detects the cassette 30 when the jam occurrence position determined by the jam determination unit 543 described later is the
一方、ジャム発生位置が、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15以外のとき、紙幣装填実行部541は、紙幣装填機100の動作を停止し、後述する装填情報記録部544にその時点の装填枚数を記録させ、ジャム紙幣の除去後、継続して紙幣装填処理を行なう。
On the other hand, when the jam occurrence position is other than the
これにより、カセット30に紙幣が直接振り分けられる箇所でジャムが発生した場合のみ、当該カセットに装填された紙幣の枚数が確定されず、それ以外の箇所でジャムが発生した場合には、その時点の装填枚数が記録され、そのジャム事由が解消した後に、装填処理が継続される。 As a result, only when a jam occurs at a location where the banknotes are directly distributed to the cassette 30, the number of banknotes loaded in the cassette is not fixed, and when a jam occurs at other locations, The number of loaded sheets is recorded and the loading process is continued after the jam event is resolved.
ジャム検出部542は、紙幣装填処理に係るジャムを検出するものである。ジャム検出部542は、例えば、全ての振り分けデバイダー19a〜19fから紙幣の振り分けを誤って行なったことを示す信号を受け取ることで、紙幣装填に係るジャムを検出する。
The jam detecting unit 542 detects a jam related to the bill loading process. For example, the jam detection unit 542 detects a jam associated with bill loading by receiving a signal indicating that bills have been erroneously distributed from all the
ジャム判定部543は、ジャム検出部542のジャム検出結果に基づいて、ジャム発生位置を判定するものである。 The jam determination unit 543 determines a jam occurrence position based on the jam detection result of the jam detection unit 542.
装填情報記録部544は、カセット30への装填が終了したときに、カセット30への装填情報を紙幣装填情報記憶部55に記録するものである。また、装填情報記録部544は、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15以外でジャムが発生した場合に、その時点までにカセット30に装填された装填枚数を、紙幣装填情報記憶部55に記録するものである。
The loading information recording unit 544 records loading information to the cassette 30 in the bill loading information storage unit 55 when loading to the cassette 30 is completed. The loading information recording unit 544 stores the number of sheets loaded in the cassette 30 up to that time when a jam occurs in sensors other than the
画面表示制御部545は、紙幣装填処理の状況に応じた画面を操作表示部7に表示させるものである。画面表示制御部545は、例えば、カセット30に紙幣が残留している場合には、カセット30に紙幣があるから、紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。また例えば、ジャムが発生した場合、画像表示制御部545は、ジャム紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。 The screen display control unit 545 causes the operation display unit 7 to display a screen corresponding to the state of the bill loading process. For example, when banknotes remain in the cassette 30, the screen display control unit 545 displays a guidance screen that guides the user to remove the banknotes because the cassette 30 has banknotes. In addition, for example, when a jam occurs, the image display control unit 545 displays a guidance screen that guides the user to remove the jammed banknote.
出力制御部546は、カセット30への装填枚数をレシート等の記録媒体に印字して出力するものである。 The output control unit 546 prints and outputs the number of sheets loaded in the cassette 30 on a recording medium such as a receipt.
(A−2)実施形態の動作
次に、実施形態の紙幣装填機100における紙幣装填処理の動作を、図面を参照しながら説明する。
(A-2) Operation | movement of embodiment Next, operation | movement of the banknote loading process in the banknote loading machine 100 of embodiment is demonstrated, referring drawings.
図5は、カセット収納部6にカセット30が収納されるときの紙幣装填機100の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the bill loading machine 100 when the cassette 30 is stored in the cassette storage unit 6.
まず、操作者は、ATMにセットされているカセット30をATMから抜き取る。操作者は、紙幣装填機100の取手部61を引き、カセット収納部6を引き出す。そして、操作者は、そのカセット30をカセット収納部6に装着する(S101)。 First, the operator pulls out the cassette 30 set in the ATM from the ATM. The operator pulls the handle portion 61 of the bill loading machine 100 and pulls out the cassette storage portion 6. Then, the operator mounts the cassette 30 in the cassette storage unit 6 (S101).
カセット30がカセット収納部6に装着されると、装着インタフェイス部91がカセット収納部6のインタフェイス部61に接続され、装着されたカセット30からのカセット情報が上げられる準備が終了する。
When the cassette 30 is mounted on the cassette storage unit 6, the mounting
その後、操作者が図2の電源スイッチ21をONとすることにより、紙幣装填機100には電源が供給される。 Thereafter, when the operator turns on the power switch 21 of FIG. 2, power is supplied to the bill loading machine 100.
電源供給後、各カセット30のカセット識別情報と、紙幣枚数データと、残留センサー8及び9のセンサー信号とが、装着インタフェイス部61から制御部50に与えられる(S102)。
After the power is supplied, the cassette identification information of each cassette 30, bill number data, and sensor signals of the
制御部50では、カセット情報確認部53により、装着されたカセット30のカセット識別情報が確認され、当該カセット30に記憶された紙幣枚数データが確認される(S103)。 In the control unit 50, the cassette information confirmation unit 53 confirms the cassette identification information of the loaded cassette 30, and the banknote number data stored in the cassette 30 is confirmed (S103).
また、カセット情報確認部53では、当該カセット3の残留センサー8及び9からのセンサー信号に基づいて、当該カセット3内に紙幣があるか否かが確認される(S104)。
Further, the cassette information confirmation unit 53 confirms whether or not there is a bill in the cassette 3 based on the sensor signals from the
このとき、制御部50では、カセット30の紙幣枚数データが「0」又は「データ無し」の場合にはS105に移行し、そうでない場合にはS109に移行する。 At this time, in the control part 50, when the banknote number data of the cassette 30 is “0” or “no data”, the process proceeds to S105, and otherwise, the process proceeds to S109.
S105では、残留センサー8及び9からのセンサー信号があるか否かが判定され(S105)、センサー信号があるとき(すなわち「紙幣なし」のとき)、紙幣装填制御部54は、紙幣装填機100を立ち上げ、紙幣装填処理のイニシャル処理を開始して装填準備を完了する(S106、S107)。このとき、紙幣装填制御部54は、カセット30内の紙幣枚数が「0」であることを操作表示部7に表示する。
In S105, it is determined whether or not there is a sensor signal from the
一方、S105において、残留センサー8及び9からのセンサー信号がないとき(すなわち「紙幣あり」のとき)、紙幣装填制御部54は、カセット30以上の可能性があるので、その旨を示す画面表示を操作表示部7に表示し、紙幣装填機100の立ち上げを行なわない(S108)。
On the other hand, in S105, when there is no sensor signal from the
S109では、残留センサー8及び9からのセンサー信号があるか否かが判定され(S109)、センサー信号がないとき(すなわち「紙幣あり」のとき)、紙幣装填制御部54は、紙幣枚数データを記録し(S110)、S106に移行する。
In S109, it is determined whether or not there is a sensor signal from the
一方、残留センサー8及び9からのセンサー信号があるとき(すなわち「紙幣なし」のとき、紙幣抜き取りの可能性があるため、紙幣装填制御部54は、その旨を示す画像表示を操作表示部7に表示し、紙幣装填機100の立ち上げを行なわない(S111)。
On the other hand, when there is a sensor signal from the
図6は、実施形態の紙幣装填処理の動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the bill loading process of the embodiment.
上記のようにして、カセット収納部6にカセット30が装着され、装填準備が完了すると、設定画面が操作表示部7に表示される。 As described above, when the cassette 30 is mounted in the cassette storage unit 6 and preparation for loading is completed, a setting screen is displayed on the operation display unit 7.
操作者は、操作表示部7を操作し、例えば、各カセット30に装填する紙幣の金種、装填する枚数等の紙幣装填の設定情報を入力する(S201)。 The operator operates the operation display unit 7 and inputs, for example, bill loading setting information such as the denomination of the bills to be loaded in each cassette 30 and the number of bills to be loaded (S201).
このとき、紙幣装填制御部54は、非設定紙幣集積部4及び5への振り分け方法に関する設定画面を操作表示部7に表示し、非設定紙幣の振り分け方法や振り分け金種等の設定を行なえるようにしてもよい。 At this time, the bill loading control unit 54 displays a setting screen related to the sorting method to the non-set banknote stacking units 4 and 5 on the operation display unit 7 and can set the sorting method and sort type of the non-set banknotes. You may do it.
操作者により紙幣装填処理に係る設定情報が入力され、開始ボタンが押下されると、紙幣取込部1は1枚ずつ紙幣の取り込みを開始する(S202)。 When setting information related to the bill loading process is input by the operator and the start button is pressed, the bill fetching unit 1 starts fetching bills one by one (S202).
紙幣装填処理の開始後、紙幣装填制御部54は、紙幣装填機100内部でジャムが発生したか否かを監視している(S203)。 After the bill loading process is started, the bill loading control unit 54 monitors whether or not a jam has occurred inside the bill loading machine 100 (S203).
ジャムが発生していない場合、紙幣取込部1により取り込まれた紙幣は認識部2を通過する。認識部2では、紙幣の状態が識別される。 When no jam has occurred, the banknote taken in by the banknote taking-in unit 1 passes through the recognition unit 2. In the recognition part 2, the state of a banknote is identified.
認識部2により、例えば、偽券として判断されたもの、紙幣に汚損があり状態が悪いと判断されたものは(S204)、振り分けデバイダー19aが動作して、リジェクト集積部3に搬送される(S205)。
For example, if the recognizing unit 2 determines that the bill is a fake note, or if it is determined that the bill is damaged and in a bad state (S204), the sorting
また、偽券、汚損等でない場合であって、装填対象として設定された紙幣以外のものは(S206)、振り分けデバイダー19b、19cが動作して、非設定紙幣集積部4及び5に搬送される(S207)。 In addition, when the bill is not a fake bill, a stain or the like, the bills other than the bill set as the loading target (S206), the sorting dividers 19b and 19c are operated and conveyed to the non-set bill stacking units 4 and 5. (S207).
一方、装填対象として設定された紙幣は(S206)、振り分けデバイダー19d、19e、19fが動作して、それぞれのカセット30−1〜30−3に搬送され、カセット30−1〜30−3に装填される(S208)。
On the other hand, banknotes set as loading targets (S206), the sorting
紙幣装填制御部54は、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15のセンサー信号に基づいて、カセット30−1、30−2、30−3に入る紙幣の装填枚数を計数する。
The bill loading control unit 54 counts the number of bills loaded into the cassettes 30-1, 30-2, and 30-3 based on the sensor signals of the
そして、各カセット30の装填枚数が各カセット30の設定枚数に到達するまで、紙幣の取込及び搬送を繰り返し行なう(S209)。 Then, the bills are repeatedly taken in and conveyed until the number of loaded cassettes 30 reaches the set number of cassettes 30 (S209).
装填枚数が設定枚数に到達すると(S209)、紙幣装填制御部54は紙幣装填装置100の紙幣装填処理を停止する。そして、紙幣装填制御部54は、カセット30に装填した枚数を記録する(S210)。 When the loaded number reaches the set number (S209), the bill loading control unit 54 stops the bill loading process of the bill loading device 100. Then, the bill loading control unit 54 records the number of sheets loaded in the cassette 30 (S210).
このとき、紙幣装填制御部54は、インタフェイス部61を介して、装着インタフェイス部91に当該カセット30の装填枚数データを書き込む。また、紙幣装填制御部54は、装填枚数を操作者に確認させるために、当該カセット30に装填した枚数を操作表示部7に表示させる。
At this time, the bill loading control unit 54 writes the number-of-loads data of the cassette 30 into the mounting
そして、カセット30がカセット収納部6から抜き取られると、紙幣装填制御部54はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力する(S212)。 When the cassette 30 is extracted from the cassette storage unit 6, the bill loading control unit 54 outputs a confirmed receipt on which the cassette identification information and the number of loaded sheets are printed (S212).
上記のようにして、ジャムが発生しなかった場合、紙幣がカセット30に装填され、装填された紙幣が確定される。 As described above, when a jam does not occur, a bill is loaded into the cassette 30, and the loaded bill is confirmed.
一方、S203において、ジャムが発生した場合、紙幣装填制御部54は、ジャム発生位置を判定し、そのジャム発生位置に応じて、継続して紙幣装填処理を行なうか否かを判断する。 On the other hand, when a jam occurs in S203, the bill loading control unit 54 determines a jam occurrence position, and determines whether or not to continue the bill loading process according to the jam occurrence position.
例えば、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15は、カセット30−1〜30−3への紙幣装填に直接関係する箇所にある。そのため、例えば、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15のいずれもが正常に検知している場合(ジャムが発生していない場合)は、カセット30−1〜30−3に紙幣が正常に装填されている。
For example, the
そこで、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15のいずれもが検知をしている場合(S213)、紙幣装填制御部54は紙幣装填装置100の紙幣装填処理を停止し、その時点までに、対応するカセット30に装填された枚数を記録する(S214)。
Therefore, when all of the
また、紙幣装填制御部54は、ジャムが発生したので、ジャム紙幣の除去を指示する旨の画面を操作表示部7に表示させる(S215)。このとき、紙幣装填制御部54は、ジャム発生した位置を特定できるので、そのジャム発生位置を画面表示するようにしてもよい。 Moreover, since the jam has occurred, the bill loading control unit 54 causes the operation display unit 7 to display a screen for instructing the removal of the jammed bill (S215). At this time, since the banknote loading control unit 54 can specify the position where the jam has occurred, the jam occurrence position may be displayed on the screen.
そして、ジャム紙幣の除去後、紙幣装填制御部54はイニシャル処理を行ない(S216)、操作者によりカセット収納部6からカセット30の抜き取りが行なわれた場合(S217)、紙幣装填制御部54はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力し、当該カセット30に装填された紙幣が確定される(S212)。 After removing the jammed banknote, the banknote loading control unit 54 performs an initial process (S216). When the operator removes the cassette 30 from the cassette storage unit 6 (S217), the banknote loading control unit 54 A confirmation receipt on which the identification information and the number of loaded sheets are printed is output, and the bills loaded in the cassette 30 are confirmed (S212).
一方、操作者によりカセット収納部6からカセット30の抜き取りが行なわれなかった場合(S217)、紙幣装填制御部54は、継続処理を行なうか否かの画面を操作表示部7に表示させる。そして、操作者により継続処理が選択されると(S218)、紙幣装填制御部54は、S214で記録した装填枚数から継続して当該カセット30への紙幣装填処理を行なう(S202)。 On the other hand, when the operator has not removed the cassette 30 from the cassette storage unit 6 (S217), the bill loading control unit 54 causes the operation display unit 7 to display a screen as to whether or not to continue processing. When the continuation process is selected by the operator (S218), the banknote loading control unit 54 performs the banknote loading process to the cassette 30 continuously from the loaded number recorded in S214 (S202).
なお、S213において、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15のいずれが検知している場合、すなわち、センサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15以外でジャムが発生した場合、カセット30内に誤って紙幣が入ってしまった可能性が高い。
In S213, when any of the
そこで、この場合、カセット30内の紙幣が確定していない可能性があるので、紙幣装填制御部54は、カセット30を抜き取り、内部紙幣の除去を指示する画面を操作表示部7に表示させる(S219)。 Therefore, in this case, since there is a possibility that the banknote in the cassette 30 has not been confirmed, the banknote loading control unit 54 causes the operation display unit 7 to display a screen instructing to remove the cassette 30 and remove the internal banknote ( S219).
この場合、紙幣が確定していないので、紙幣装填制御部54は、レシート印字を行なわない。 In this case, since the bill has not been confirmed, the bill loading control unit 54 does not perform receipt printing.
(A−3)実施形態の効果
以上のように、実施形態によれば、カセットへの装填を直接的に監視するセンサー10及び11、センサー12及び13、センサー14及び15で発生したジャムの場合のみ、カセットに誤って装填した可能性が高いため、この場合には、当該カセットの装填枚数を確定せず、やり直しを誘導し、それ以外のジャムについては、それまでの装填枚数を記録し、装填処理を継続することができる。これにより、操作者の負担を軽減することができる。
(A-3) Effect of Embodiment As described above, according to the embodiment, in the case of a jam generated by the
また、実施形態では、カセットを収納する際に、残留センサー8及び9のセンサー信号に基づいてカセット内の紙幣残留を防止でき、正確な紙幣装填を行なうことができる。そのため、実際にカセット内に入っている紙幣枚数と装填枚数が異なる等の現金トラブルを防止することができる。
Further, in the embodiment, when the cassette is stored, banknotes remaining in the cassette can be prevented based on the sensor signals of the
さらに、実施形態によれば、カセットの紙幣枚数データ及び残留センサー8及び9のセンサー信号に基づいて、紙幣枚数データがある場合、センサー8及び9をチェックすることで、実際にカセット内部に紙幣があることが確認できるので、カセット内部に紙幣が残っていても紙幣装填処理を継続することができる。
Furthermore, according to the embodiment, when there is banknote number data based on the banknote number data of the cassette and the sensor signals of the
(B)他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を説明したが、以下では、その他の変形実施形態を説明する。
(B) Other Embodiments Although various modified embodiments have been described in the above-described embodiments, other modified embodiments will be described below.
上述した実施形態では、カセットに紙幣を装填する場合を例示したが、本発明は、紙幣の装填に限定されることなく紙葉類に広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a cassette is loaded with banknotes is illustrated, but the present invention is not limited to loading banknotes and can be widely applied to paper sheets.
上述した実施形態では、紙幣装填機のカセット収納部が、1又は複数のカセットを縦置きで収納する場合を例示したが、カセットを横置きで収納するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the cassette storage unit of the banknote loading machine stores one or a plurality of cassettes vertically is illustrated, but the cassettes may be stored horizontally.
100…紙幣装填機、1…カセット取込部、2…認識部、
3…リジェクト集積部、4及び5…非設定紙幣集積部、
6…カセット収納部、61…インタフェイス部、7…操作表示部、
8及び9…残留センサー、91…装着インタフェイス部、
25…カセット装填搬送路、10〜15…センサー、
19a〜19f…振り分けデバイダー、
50…制御部、51…装填設定部、52…非装填設定部、
53…カセット情報確認部、54…紙幣装填制御部、
55…紙幣装填情報記憶部。
100 ... bill loading machine, 1 ... cassette take-in part, 2 ... recognition part,
3 ... reject stacking unit, 4 and 5 ... non-setting banknote stacking unit,
6 ... cassette storage part, 61 ... interface part, 7 ... operation display part,
8 and 9: Residual sensor, 91: Wearing interface part,
25 ... cassette loading conveyance path, 10-15 ... sensor,
19a to 19f ... Sorting divider,
50 ... control unit, 51 ... loading setting unit, 52 ... non-loading setting unit,
53 ... cassette information confirmation unit, 54 ... bill loading control unit,
55: A bill loading information storage unit.
Claims (5)
上記各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、
上記紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、
上記識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、
上記識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する上記1又は複数のカセットに振り分ける1又は複数の真券振分手段と、
紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段と
を備えることを特徴とする紙葉類装填装置。 Cassette storing means for storing one or more cassettes for storing paper sheets;
A paper sheet taking-in means for taking in paper sheets to be loaded in each cassette;
Identification means for identifying the state of the paper sheet taken in by the paper sheet taking-in means;
A non-genuine bill distribution unit that distributes the paper sheets identified as non-genuine bills by the identification unit to the non-genuine bill stacking unit;
One or more genuine note distribution means for distributing the paper sheets identified as genuine bills by the identification means to the corresponding one or more cassettes;
When a paper sheet jam occurs, if the jam occurrence position is near the loading slot of each cassette, the loading into the cassette is not confirmed, and the jam occurrence position is other than the vicinity of the loading slot of each cassette A paper sheet loading apparatus comprising: a paper sheet loading control unit that stops loading and records the number of sheets loaded into the cassette.
上記紙葉類装填制御手段が、上記1又は複数の感知手段のいずれから異常信号を受信したときのみ、対応する上記カセットへの装填を確定しないことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類装填装置。 In the vicinity of the loading port of the one or more cassettes, the one or more genuine note sorting means comprises one or more sensing means for sensing the state of the paper sheets that are fed into the cassettes,
2. The paper sheet according to claim 1, wherein the paper sheet loading control unit does not determine loading into the corresponding cassette only when an abnormal signal is received from any one of the one or more sensing units. Kind loading device.
上記各カセットは、
当該カセット内部の紙葉類の有無を検知する検知手段と、
上記接続インタフェイス部と接続し、上記検知手段からの検知信号を、上記接続インタフェイス部を介して上記装填制御手段に与える被接続インタフェイス部と
を有し、
上記装填制御手段が、上記検知手段からの検知信号に基づいて、上記各カセットに残留する紙葉類を確認するものである
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の紙葉類装填装置。 The cassette storage means includes a connection interface unit,
Each cassette above
Detection means for detecting the presence or absence of paper sheets in the cassette;
A connected interface unit that connects to the connection interface unit and supplies a detection signal from the detection unit to the loading control unit via the connection interface unit;
The paper sheet according to any one of claims 1 to 3, wherein the loading control means is for confirming paper sheets remaining in each cassette based on a detection signal from the detection means. Kind loading device.
上記装填制御手段が、上記検知手段の検知信号と、上記紙葉類枚数データとに基づいて、上記各カセットの紙葉類の有無を確認するものである
ことを特徴とする請求項4に記載の紙葉類装填装置。 Each of the cassettes further includes a sheet number data recording unit for recording the sheet number data, and the connected interface unit also supplies the sheet number data to the loading control means when the connected unit is mounted.
5. The loading control unit is configured to check whether or not there is a sheet in each cassette based on a detection signal from the detection unit and the sheet number data. Paper sheet loading device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011150311A JP5760770B2 (en) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Paper sheet loading device |
CN201210190884.2A CN102867357B (en) | 2011-07-06 | 2012-06-11 | Paper filling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011150311A JP5760770B2 (en) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Paper sheet loading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013016130A true JP2013016130A (en) | 2013-01-24 |
JP5760770B2 JP5760770B2 (en) | 2015-08-12 |
Family
ID=47446211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011150311A Expired - Fee Related JP5760770B2 (en) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Paper sheet loading device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5760770B2 (en) |
CN (1) | CN102867357B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104217492A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 日立欧姆龙金融***有限公司 | Paper sheet handling device and paper sheet handling mechanism |
JP2019101851A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | グローリー株式会社 | Sheet processing apparatus |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5980134B2 (en) * | 2013-01-21 | 2016-08-31 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Banknote handling device, banknote handling method |
DE102013010741A1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Giesecke & Devrient Gmbh | Method for providing measurement data of a device for processing value documents and value-document processing device |
JP6611644B2 (en) * | 2016-03-18 | 2019-11-27 | グローリー株式会社 | Paper sheet stacking mechanism and paper sheet processing apparatus |
CN107657722A (en) * | 2017-10-25 | 2018-02-02 | 浙江维融电子科技股份有限公司 | One kind matches somebody with somebody cash box |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05258154A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | Fujitsu Ltd | Paper money charger |
JP2010108197A (en) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Automatic transaction device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007063609A1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-07 | Glory Ltd. | Bank bill payment processing machine |
JP5183270B2 (en) * | 2008-03-31 | 2013-04-17 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Paper sheet handling equipment |
JP5230502B2 (en) * | 2009-03-27 | 2013-07-10 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Banknote transaction apparatus, banknote transaction method, and banknote transaction program |
JP5254912B2 (en) * | 2009-09-04 | 2013-08-07 | 沖電気工業株式会社 | Automatic cash transaction equipment |
-
2011
- 2011-07-06 JP JP2011150311A patent/JP5760770B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-06-11 CN CN201210190884.2A patent/CN102867357B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05258154A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | Fujitsu Ltd | Paper money charger |
JP2010108197A (en) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Automatic transaction device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104217492A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 日立欧姆龙金融***有限公司 | Paper sheet handling device and paper sheet handling mechanism |
JP2019101851A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | グローリー株式会社 | Sheet processing apparatus |
JP6997606B2 (en) | 2017-12-05 | 2022-01-17 | グローリー株式会社 | Paper leaf processing equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5760770B2 (en) | 2015-08-12 |
CN102867357A (en) | 2013-01-09 |
CN102867357B (en) | 2015-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5322901B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP5365344B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP5463735B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP6335669B2 (en) | Money handling machine, money handling system, and money handling method | |
JP5760770B2 (en) | Paper sheet loading device | |
WO2015049733A1 (en) | Bill handling apparatus | |
US20090260948A1 (en) | Money handling machine | |
CN105608783B (en) | Paper money processing device | |
JP5583534B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
WO2015068525A1 (en) | Automatic teller machine and automatic teller system | |
EP3518192B1 (en) | Currency processing device and currency processing method | |
JP5087889B2 (en) | Cash processing equipment | |
JPWO2004019287A1 (en) | Paper sheet processing apparatus and paper sheet storage | |
JP4952144B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP6296762B2 (en) | Money handling machine and money handling method | |
JP2015095108A (en) | Currency processing device and currency processing method | |
JP6910212B2 (en) | Money processing equipment and money processing system | |
JP2021056554A (en) | Cash processor | |
WO2016056464A1 (en) | Paper currency processing apparatus | |
JP2007226692A (en) | Automatic teller machine | |
CN104063946B (en) | Paper money processing device and paper money processing method | |
JP5468452B2 (en) | Paper sheet handling device, cash automatic handling device, and paper sheet handling method | |
JP2010033416A (en) | Automated teller machine | |
JP2010015336A (en) | Bill processor | |
JP5638358B2 (en) | Banknote handling equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150106 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5760770 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |