JP6287218B2 - 異常検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御基板と複数の検出基板とがデイジーチェーン接続されたシステムの異常検出装置に関する。

近年、車両への組み付け性の向上や配線の簡略化等を目的として、車両に搭載される回路基板を分割し、各基板間をハーネスで接続することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、制御手段を備えた第１コントロールユニットの出力部と、第２コントロールユニットのＡ／Ｄ変換回路とが、ハーネスで接続されている。特許文献１では、異常の種類に応じて、Ａ／Ｄ変換回路に入力される電圧を異なる電圧とする分圧回路が、両コントロールユニットに設置されており、Ａ／Ｄ変換回路に入力される電圧に基づいて、ハーネスの断線異常、ハーネスの短絡異常、及びシステム異常を判断している。

特開２００１−１３３５０２号公報

回路基板を１つの制御基板と複数のスレーブ基板（検出基板）とに分割し、各基板をデイジーチェーン接続することも考えられる。複数のスレーブ基板がデイジーチェーン接続されている場合に、２つに分割された基板間の断線検出を対象としている特許文献１を適用して、複数のスレーブ基板間の断線異常を検出することはできない。

本発明は、上記実情に鑑み、検出基板により検出された異常、及びデイジーチェーン接続された各基板間の断線異常を、それぞれ判別して検出可能な異常検出装置を提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、異常検出装置であって、Ａ／Ｄ変換回路と、第１電圧源と、前記第１電圧源と電圧の異なる第２電圧源と、前記第１電圧源と前記Ａ／Ｄ変換回路の入力部との間に直列に接続された第１抵抗と、が搭載された制御基板と、電気ユニットの異常を検出する検出回路と、前記検出回路により前記異常が検出された場合に閉状態にされる第１開閉器と、前記第１開閉器に対して並列に接続された第２抵抗と、がそれぞれ搭載された複数の検出基板と、前記複数の検出基板のうちの第１検出基板と前記制御基板との間で、前記第１検出基板に搭載された前記第２抵抗の一端を、前記第１抵抗及び前記Ａ／Ｄ変換回路の入力部に接続するとともに、前記第２抵抗の他端を前記第２電圧源に接続する第１ハーネスと、前記第１検出基板から順次、互いに隣接する前記検出基板間で、互いに隣接する前記検出基板にそれぞれ搭載された前記第２抵抗を、下流側へ並列に接続する第２ハーネスと、を備え、前記Ａ／Ｄ変換回路により取得された電圧値に基づいて、前記電気ユニットの異常、前記第１ハーネスの断線、及び前記第２ハーネスの断線とその断線箇所を判別して検出する。

本発明によれば、複数の検出基板のそれぞれに搭載された第２抵抗は、第２ハーネスにより下流側へ並列に接続される。さらに、複数の検出基板のそれぞれに搭載された第１開閉器は、下流側へ並列に接続された第２抵抗に対してそれぞれ並列に接続される。よって、少なくとも１つの検出基板に搭載された検出回路により電気ユニットの異常が検出されて、第１開閉器が閉状態になると、並列に接続された全ての第２抵抗の両端が短絡される。

また、互いに並列に接続された複数の第２抵抗と、第１抵抗とが、第１ハーネスにより第２電圧源と第１電圧源との間に直列に接続される。そして、下流側へ並列に接続された複数の第２抵抗と、第１抵抗との接続点の電圧がＡ／Ｄ変換回路に入力される。

よって、正常時、すなわち全ての検出回路により異常が検出されず、第１ハーネス及び第２ハーネスが断線していない場合には、第１電圧源と第２電圧源との電圧差を、下流側へ並列に接続された複数の第２抵抗と、第１抵抗とで分圧した電圧が、Ａ／Ｄ変換回路に入力される。また、第２ハーネスが断線した場合には、断線した箇所に応じて、下流側へ並列に接続される第２抵抗の個数が変わる。したがって、第２ハーネスが断線した箇所に応じて、Ａ／Ｄ変換回路に入力される電圧が変わる。

また、第１ハーネスが断線した場合には、Ａ／Ｄ変換回路には、第１電圧源の電圧が入力される。さらに、少なくとも１つの検出回路により異常が検出された場合には、下流側へ並列に接続された全ての第２抵抗の両端が短絡され、Ａ／Ｄ変換回路には、第２電圧源の電圧が入力される。すなわち、正常時、電気ユニットの異常時、第１ハーネスの断線時、第２ハーネスの断線箇所に応じて、それぞれ異なる電圧がＡ／Ｄ変換回路に入力される。

したがって、Ａ／Ｄ変換回路により取得された電圧値に基づいて、電気ユニットの異常、第１ハーネスの断線、及び第２ハーネスの断線とその断線箇所を判別して検出することができる。なお、第１電圧源又は第２電圧源には接地が含まれる。

本実施形態に係る異常検出装置の構成を示す図。 本実施形態における正常時の等価回路を示す図。 本実施形態における制御基板と検出基板間のハーネス断線時の等価回路を示す図。 本実施形態における検出基板間のハーネス断線時の等価回路を示す図。 本実施形態における正常時及び各種異常発生時と入力電圧との対応を示す表。 参考例の異常検出装置の構成を示す図。 参考例における正常時の等価回路を示す図。 参考例における異常検出時及びハーネス断線時の等価回路を示す図。 参考例における正常時及び各種異常発生時と入力電圧との対応を示す表。

以下、異常検出装置を具現化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る異常検出装置は、車両に搭載されることを想定している。まず、図１を参照して、本実施形態に係る異常検出装置の構成について説明する。本実施形態に係る異常検出装置は、組電池６０のブロック６１（＃１）〜６１（＃Ｎ）の異常を検出するＮ個の検出基板１０（＃１）〜１０（＃Ｎ）、及び制御基板３０を備える。

組電池６０は、複数の電池セルが互いに直列に接続されて構成された蓄電池であり、Ｎ個のブロック６１（＃１）〜６１（＃Ｎ）（電気ユニット）に分割されている。組電池６０は、リレーＳＷ２（第２開閉器）を介して、インバータ７０へ直流電力を供給するとともに、インバータ７０から直流電力の供給を受ける。リレーＳＷ２は、後述するリレー駆動回路３１により駆動され、組電池６０とインバータ７０との接続を開閉するスイッチである。リレーＳＷ２が閉状態にされると、組電池６０とインバータ７０とが接続され、リレーＳＷ２が開状態にされると、組電池６０とインバータ７０とが切り離される。

インバータ７０（電気機器）は、組電池６０の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ８０へ供給し、モータジェネレータ８０をモータとして作動させる。また、インバータ７０は、モータジェネレータ８０を発電機として作動させるとともに、モータジェネレータ８０が発電した交流電力を直流電力に変換して組電池６０に供給し、組電池６０を充電させる。モータジェネレータ８０は、車両の走行動力を発生するモータとして作動するとともに、組電池６０へ電力を供給する発電機として作動する。

検出基板１０（＃１）〜１０（＃Ｎ）（Ｎは２以上の整数）は、それぞれ、異常検出回路２１（検出回路）及びリレーＳＷ１（第１開閉器）を備える。検出基板１０（＃１）〜１０（＃Ｎ）に搭載された異常検出回路２１は、それぞれ組電池６０のブロック６１（＃１）〜６１（＃Ｎ）の異常を検出する。具体的には、各異常検出回路２１は、それぞれ対応するブロック６１に含まれる電池セルの過電圧状態を異常として検出する。リレーＳＷ１は、異常検出回路２１による異常検出の有無に応じて、開閉されるスイッチである。

制御基板３０は、電圧５Ｖの電圧源Ｖｃ（第１電圧源）、グランドＶｄ（第２電圧源）、抵抗Ｒ１（第１抵抗）、リレー駆動回路３１（駆動回路）及びマイコン３２を備える。リレー駆動回路３１は、入力された電圧に応じてリレーＳＷ２を開閉する。マイコン３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、データ入力部ＤＩ及びこれらを接続するバスライン等を備えたコンピュータとして構成されている。抵抗Ｒ１は、電圧源Ｖｃとリレー駆動回路３１の入力部との間に直列に接続されているとともに、電圧源Ｖｃとマイコン３２の入力部との間に直列に接続されている。すなわち、抵抗Ｒ１は、リレー駆動回路３１の入力部とマイコン３２の入力部との接続点と、電圧源Ｖｃとの間に、直列に接続されている。なお、電圧源Ｖｃの電圧を電圧Ｖｃ、グランドＶｄの電圧を電圧Ｖｄという。

次に、Ｎ個の検出基板１０（＃１）〜１０（＃Ｎ）及び制御基板３０を、デイジーチェーン接続する方法について説明する。Ｎ個の検出基板１０（＃１）〜１０（＃Ｎ）及び制御基板３０を、デイジーチェーン接続する方法としては、図６の参考例に示すような接続方法が考えられる。以下、図６に示す参考例の異常検出装置について説明する。

図６に示す参考例の異常検出装置では、Ｎ個の検出基板１１０（＃１）〜１１０（＃Ｎ）と制御基板１３０とを、ハーネス１４０，１５０，１６０により、デイジーチェーン接続する。詳しくは、検出基板１１０（＃１）と制御基板１３０との間で、ハーネス１４０により、検出基板１１０（＃１）に搭載されたリレーＳＷ１１の一端と、リレー駆動回路１３１の入力部及びマイコン１３２の入力部とを接続する。

さらに、検出基板１１０（＃１）と検出基板１１０（＃２）との間で、ハーネス１５０により、検出基板１１０（＃１）に搭載されたリレーＳＷ１１の両端のうち、ハーネス１４０と接続されていない一端と、検出基板１１０（＃２）に搭載されたリレーＳＷ１１の一端とを接続する。そして、順次隣接する検出基板１１０間で、ハーネス１５０により、リレーＳＷ１１を直列に接続する。

さらに、検出基板１１０（＃Ｎ）と制御基板１３０との間で、ハーネス１６０により、検出基板１１０（＃Ｎ）に搭載されたリレーＳＷ１１の両端のうち、ハーネス１５０と接続されていない一端と、グランドＶｄとを接続する。

また、参考例の異常検出装置において、各検出基板１１０に搭載された異常検出回路１２１は、過電圧を検出した時にリレーＳＷ１１をオフすなわち開状態にし、過電圧を検出していない時にリレーＳＷ１１をオンすなわち閉状態にする回路である。また、制御基板１３０に搭載されたリレー駆動回路１３１は、ハイレベル電圧が入力された時にリレーＳＷ１２をオフすなわち開状態にし、ローレベル電圧が入力された時にリレーＳＷ１２をオンすなわち閉状態にする回路である。

上述したようにデイジーチェーン接続された参考例の異常検出装置において、各異常検出回路１２１により過電圧が検出されていない場合、且つハーネス１４０，１５０，１６０が断線していない場合には、各検出基板１１０に搭載されたリレーＳＷ１１が全て閉状態となる。したがって、参考例の異常検出装置では、正常時にリレー駆動回路１３１及びマイコン１３２に入力される電圧Ｖ１は、図７に示す等価回路で表すことができ、電圧Ｖ１は電圧Ｖｄすなわち０Ｖになる。

また、参考例の異常検出装置において、各異常検出回路１２１の少なくとも１つにより異常が検出された場合、又はハーネス１４０，１５０，１６０のいずれかが断線した場合には、リレー駆動回路１３１の入力部及びマイコン１３２の入力部はオープンになる。したがって、参考例の異常検出装置では、いずれかの異常の発生時に、リレー駆動回路１３１及びマイコン１３２に入力される電圧Ｖ１は、図８に示す等価回路で表すことができ、電圧Ｖ１は電圧Ｖｃすなわち５Ｖになる。

よって、参考例の異常検出装置では、図９の表に示すように、マイコン１３２に入力される電圧Ｖ１は、正常時と異常発生時とでは異なる電圧になる。しかしながら、電圧Ｖ１は、どのような異常が発生しても、異常の種類に関わらず同じ電圧になる。すなわち、異常検出回路１２１が過電圧を検出した場合でも、ハーネス１４０，１５０，１６０が断線した場合でも、電圧Ｖ１は同じ電圧になる。そのため、マイコン１３２は、入力される電圧Ｖ１に基づいて、正常時と異常発生時との判別はできるが、発生している異常が、組電池６０に含まれるセル電池の過電圧なのか、ハーネス１４０，１５０，１６０の断線なのか判別できない。さらに、マイコン１３２は、どの基板間のハーネスが断線したかも判別できない。

また、組電池６０に含まれるセル電池の過電圧が検出された場合には、組電池６０とインバータ７０とを切り離し、組電池６０に含まれるセル電池が、それ以上充電されないようにする必要がある。一方、ハーネス１４０，１５０，１６０の断線時には、組電池６０とインバータ７０とを切り離す必要はない。しかしながら、組電池６０の過電圧が検出された場合でも、ハーネス１４０，１５０，１６０が断線した場合でも、リレー駆動回路１３１に入力される電圧Ｖ１は同じ電圧になる。そのため、組電池６０の過電圧が発生した場合だけでなく、ハーネス１４０，１５０，１６０の断線が発生した場合でも、リレーＳＷ１２が開状態にされ、組電池６０とインバータ７０とが切り離される。

そこで、本実施形態に係る異常検出装置では、正常時、異常検出回路２１による過電圧検出時、及びハーネスの断線箇所のそれぞれに応じて、マイコン３２及びリレー駆動回路３１に入力される電圧Ｖ１が異なる電圧になるように、デイジーチェーン接続する。

具体的には、図１に示すように、各検出基板１０には、リレーＳＷ１に対して並列に接続された抵抗Ｒ２（第２抵抗）を搭載する。また、制御基板３０には、マイコン３２の入力部に、アナログ値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路３３を搭載する。そして、検出基板１０（＃１）（第１検出基板）と制御基板３０との間で、ハーネス４０（第１ハーネス）により、抵抗Ｒ２の一端を、抵抗Ｒ１の両端のうちの電圧源Ｖｃと接続されていない一端、リレー駆動回路３１の入力部、及びＡ／Ｄ変換回路３３の入力部に接続する。また、検出基板１０（＃１）と制御基板３０との間で、ハーネス４０により、抵抗Ｒ２の他端をグランドＶｄに接続する。すなわち、Ａ／Ｄ変換回路３３の入力部及びリレー駆動回路３１の入力部は、検出基板１０（＃１）に搭載された抵抗Ｒ２の両端のうちのグランドＶｄと接続されていない一端に、ハーネス４０を介して並列に接続される。

また、検出基板１０（＃１）から順次、互いに隣接する検出基板１０間で、ハーネス５０（第２ハーネス）により、互いに隣接する検出基板１０にそれぞれ搭載された抵抗Ｒ２を、下流側へ並列に接続する。すなわち、互いに隣接する検出基板１０間で、ハーネス５０により、制御基板３０に近い上流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２の一端と、下流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２の一端とを接続する。さらに、ハーネス５０により、上流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２の他端と、下流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２の他端とを接続する。このように、検出基板１０（＃１）から順次、下流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２を接続する。

また、各検出基板１０に搭載された異常検出回路２１は、組電池６０の過電圧を検出した時にリレーＳＷ１をオンすなわち閉状態にし、組電池６０の過電圧を検出していない時にリレーＳＷ１をオフすなわち開状態にする回路である。制御基板３０に搭載されたリレー駆動回路３１は、電圧Ｖｄが入力されたことを条件として、リレーＳＷ２をオフすなわち開状態にする回路である。詳しくは、リレー駆動回路３１は、ローレベル電圧が入力されたことを条件として、リレーＳＷ２を開状態にする回路である。

本実施形態に係る異常検出装置において、各異常検出回路２１により組電池６０の過電圧が検出されていない場合、且つハーネス４０，５０が断線していない場合には、各検出基板１０に搭載されたリレーＳＷ１が全て開状態になる。したがって、本実施形態に係る異常検出相違において、正常時にリレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される電圧Ｖ１は、図２に示す等価回路で表すことができる。詳しくは、電圧Ｖｃを、互いに並列に接続されたＮ個の抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１とで分圧した電圧Ｖ１＝Ｖｃ×（Ｒ２／Ｎ）／（Ｒ１＋Ｒ２／Ｎ）が、リレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される。

また、本実施形態に係る異常検出装置において、少なくとも１つの異常検出回路２１により組電池６０の過電圧が検出された場合には、図２において、リレーＳＷ１が閉状態となり、互いに並列に接続されたＮ個の抵抗Ｒ２の両端が短絡される。よって、少なくとも１つの異常検出回路２１により過電圧が検出された場合には、リレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される電圧Ｖ１は電圧Ｖｄすなわち０Ｖとなる。

また、検出基板１０（＃１）と制御基板３０との間で、ハーネス４０が断線した場合には、リレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３の入力部はオープンになる。したがって、リレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される電圧Ｖ１は、図３に示す等価回路で表すことができ、電圧Ｖ１は電圧Ｖｃすなわち５Ｖとなる。

また、互いに隣接する検出基板１０間で、ハーネス５０が断線した場合には、断線した箇所よりも上流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２は、互いに並列に接続されるが、断線した箇所よりも下流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２は、並列に接続されない。例えば、検出基板１０（＃２）と検出基板１０（＃３）との間で、ハーネス５０が断線した場合には、２個の抵抗Ｒ２が互いに並列に接続される。この場合に、リレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される電圧Ｖ１は、図４で示す等価回路で表すことができる。よって、この場合、電圧Ｖｃを、互いに並列に接続された２個の抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１とで分圧した電圧Ｖ１＝Ｖｃ×（Ｒ２／２）／（Ｒ１＋Ｒ２／２）が、リレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される。

検出基板１０（＃α）と検出基板１０（＃α＋１）との間で、ハーネス５０が断線した場合には、α個の抵抗Ｒ２が互いに並列に接続される。よって、この場合、電圧Ｖｃを、互いに並列に接続されたα個の抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１とで分圧した電圧Ｖ１＝Ｖｃ×（Ｒ２／α）／（Ｒ１＋Ｒ２／α）が、リレー駆動回路３１及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される。

よって、本実施形態に係る異常検出装置では、図５の表に示すように、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力される電圧Ｖ１は、正常時と異常発生時とで異なる電圧になるとともに、異常の種類に応じて異なる電圧になる。詳しくは、少なくとも１つの異常検出回路２１により組電池６０の過電圧が検出された時、ハーネス４０が断線した時、及びハーネス５０が断線した時とで、電圧Ｖ１は異なる電圧になる。さらに、ハーネス５０が断線した時は、断線箇所すなわち何番目の検出基板１０間で断線したかに応じて、電圧Ｖ１は異なる電圧になる。

したがって、マイコン３２は、Ａ／Ｄ変換回路３３によりデジタル値に変換され電圧Ｖ１の電圧値に基づいて、組電池６０の過電圧状態（電気ユニットの異常）、ハーネス４０の断線、及びハーネス５０の断線とのその断線箇所を判別して検出する。

リレー駆動回路３１は、入力された電圧Ｖ１と閾値とを比較して、入力された電圧Ｖ１がローレベル電圧か、ハイレベル電圧か判定する。リレー駆動回路３１は、例えば、電圧Ｖ１が１Ｖ以下の場合にローレベル電圧と判定し、電圧Ｖ１が２．５Ｖ以上の場合にハイレベル電圧と判定する。電圧Ｖｄは、リレー駆動回路３１によりローレベル電圧と認識される電圧であり、電圧Ｖｃは、リレー駆動回路３１によりハイレベル電圧と認識される電圧である。

ここで、正常時の電圧Ｖ１＝（Ｖｃ―Ｖｄ）×（Ｒ２／Ｎ）／（Ｒ１＋Ｒ２／Ｎ）が、リレー駆動回路３１によりハイレベル電圧と認識される範囲になるように、Ｎ、Ｖｃ、Ｖｄ、Ｒ１及びＲ２の各値が設定されている。ハーネス５０の断線時の電圧Ｖ１は、Ｖｃ〜（Ｖｃ―Ｖｄ）×（Ｒ２／２）／（Ｒ１＋Ｒ２／Ｎ）の電圧となるため、ハーネス５０の断線時の電圧Ｖ１も、リレー駆動回路３１によりハイレベル電圧と認識される。例えば、抵抗Ｒ２の値を、Ｒ２＝４×Ｎ×Ｒ１とすると、正常時の電圧Ｖ１は４Ｖになり、ハーネス５０の断線時の電圧Ｖ１は５Ｖから４Ｖの間の電圧となる。

それゆえ、図５の表に示すように、異常検出回路２１により組電池６０の過電圧が検出された場合に限って、リレー駆動回路３１により電圧Ｖ１がローレベル電圧と認識され、組電池６０とインバータ７０とが切り離される。正常時、及びハーネス４０，５０の断線時には、リレー駆動回路３１により電圧Ｖ１がハイレベル電圧と認識され、組電池６０とインバータ７０とは接続されたままになる。

また、Ａ／Ｄ変換回路３３の入力部とリレー駆動回路３１の入力部とは、検出基板１０（＃１）に搭載された抵抗Ｒ２の一端に並列に接続されており、電圧Ｖ１は、Ａ／Ｄ変換回路３３及びリレー駆動回路３１のそれぞれに入力される。そのため、Ａ／Ｄ変換回路３３により取得された電圧Ｖ１の電圧値に基づいて、マイコン３２により異常の有無及び異常の種類を判別する処理と、リレー駆動回路３１により、マイコン３２を介さずに、組電池６０とインバータ７０との接続をデジタル信号で制御する処理とが、分離して行われる。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・正常時には、電圧Ｖｃ（５Ｖ）と電圧Ｖｄ（０Ｖ）との電圧差を、互いに並列に接続されたＮ個の抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１とで分圧した電圧Ｖ１が、Ａ／Ｄ変換回路３３へ入力される。また、少なくとも１つの異常検出回路２１により過電圧が検出された場合には、互いに並列に接続された全ての抵抗Ｒ２の両端が短絡され、Ａ／Ｄ変換回路３３には、電圧Ｖｄが入力される。

また、ハーネス４０が断線した場合には、Ａ／Ｄ変換回路３３には、電圧Ｖｃが入力される。さらに、ハーネス５０が断線した場合には、断線した箇所よりも上流側の検出基板１０に搭載された抵抗Ｒ２が互いに並列に接続され、断線した箇所に応じて異なる電圧Ｖ１が、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力される。したがって、Ａ／Ｄ変換回路３３により取得された電圧値に基づいて、組電池６０の異常、ハーネス４０の断線、及びハーネス５０の断線とその断線箇所を判別して検出することができる。

・リレー駆動回路３１に電圧Ｖｄすなわちローレベル電圧が入力された場合に限って、組電池６０とインバータ７０との接続が開状態にされる。よって、少なくとも１つの異常検出回路２１により、組電池６０に含まれる電池セルの過電圧状態が検出された場合には、リレー駆動回路３１に電圧Ｖｄが入力されて、組電池６０とインバータ７０を切り離すことができる。すなわち、過電圧状態の電池セルがそれ以上充電されないようにすることができる。

・リレー駆動回路３１により、入力された電圧Ｖ１がローレベル電圧か否かに基づいて、組電池６０とインバータ７０との接続の開閉をデジタル信号で制御できる。

・Ｖｃ及び（Ｖｃ―Ｖｄ）×（Ｒ２／Ｎ）／（Ｒ１＋Ｒ２／Ｎ）が、リレー駆動回路３１によりハイレベル電圧と認識されるように、Ｎ、Ｖｃ、Ｖｄ、Ｒ１及びＲ２の各値が設定される。これにより、正常時、及びハーネス４０，５０の断線時には、組電池６０とインバータ７０とを接続させた状態にできる。すなわち、ハーネス４０，５０が断線した場合には、組電池６０とインバータ７０とを接続させた状態で、ハーネス４０の断線、及びハーネス５０の断線とその断線箇所を検出できる。

・抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点の電圧Ｖ１が、Ａ／Ｄ変換回路３３及びリレー駆動回路３１にそれぞれ入力される。よって、入力された電圧Ｖ１の電圧値を取得し、取得した電圧値に基づいて異常を判別する処理と、入力された電圧Ｖ１がローレベル電圧か否かに応じて、組電池６０とインバータ７０との接続をデジタル信号で制御する処理と、を分離して行うことができる。

（他の実施形態）
・グランドＶｄは、リレー駆動回路３１によりローレベル電圧と認識される電圧の電圧源であればよい。

・検出基板１０（＃１）に搭載された抵抗Ｒ２の一端に、マイコン３２及びリレー駆動回路３１を順に直列に接続し、Ａ／Ｄ変換回路３３により取得された電圧値が電圧Ｖｄの値であった場合に、リレー駆動回路３１によりリレーＳＷ２を開状態にしてもよい。

・電圧Ｖｃをリレー駆動回路３１によりローレベル電圧と認識される電圧にし、電圧Ｖｄをリレー駆動回路３１によりハイレベル電圧と認識される電圧としてもよい。この場合、リレー駆動回路３１は、電圧Ｖ１がハイレベル電圧であることを条件として、リレーＳＷ２を開状態にする。また、（Ｖｄ−Ｖｃ）×Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２／Ｎ）がローレベル電圧と認識されるように、Ｎ、Ｖｄ、Ｖｃ、Ｒ１及びＲ２を設定すると、正常時、及びハーネス４０，５０の断線時は、リレー駆動回路３１によりローレベル電圧と認識され、リレーＳＷ２は閉状態にされる。

・異常検出装置は車両に搭載されたものに限らない。また、異常検出回路２１は、組電池以外の電気ユニット、例えば、アクチュエータや液晶ディスプレイの駆動装置等の異常を検出するものであってもよい。

１０…検出基板、２１…異常検出回路、３０…制御基板、３１…リレー駆動回路、３２…マイコン、３３…Ａ／Ｄ変換回路、４０，５０…ハーネス、６１…ブロック、Ｒ１，Ｒ２…抵抗、ＳＷ１，ＳＷ２…リレー。

Claims (6)

1. Ａ／Ｄ変換回路（３３）と、第１電圧源（Ｖｃ）と、前記第１電圧源と電圧の異なる第２電圧源（Ｖｄ）と、前記第１電圧源と前記Ａ／Ｄ変換回路の入力部との間に直列に接続された第１抵抗（Ｒ１）と、が搭載された制御基板（３０）と、
   電気ユニット（６１）の異常を検出する検出回路（２１）と、前記検出回路により前記異常が検出された場合に閉状態にされる第１開閉器（ＳＷ１）と、前記第１開閉器に対して並列に接続された第２抵抗（Ｒ２）と、がそれぞれ搭載された複数の検出基板（１０）と、
   前記複数の検出基板のうちの第１検出基板と前記制御基板との間で、前記第１検出基板に搭載された前記第２抵抗の一端を、前記第１抵抗及び前記Ａ／Ｄ変換回路の入力部に接続するとともに、前記第２抵抗の他端を前記第２電圧源に接続する第１ハーネス（４０）と、
   前記第１検出基板から順次、互いに隣接する前記検出基板間で、互いに隣接する前記検出基板にそれぞれ搭載された前記第２抵抗を、下流側へ並列に接続する第２ハーネス（５０）と、を備え、
   前記Ａ／Ｄ変換回路により取得された電圧値に基づいて、前記電気ユニットの異常、前記第１ハーネスの断線、及び前記第２ハーネスの断線とその断線箇所を判別して検出することを特徴とする異常検出装置。
2. 前記制御基板には、前記電気ユニットと電気機器（７０）との接続を開閉する第２開閉器（ＳＷ２）を駆動する駆動回路（３１）が搭載され、
   前記駆動回路の入力部は、前記第１検出基板に搭載された前記第２抵抗の両端のうちの前記第２電圧源と接続されていない一端と、前記第１ハーネスを介して接続されており、
   前記駆動回路は、前記第２電圧源の電圧が入力されたことを条件として、前記第２開閉器を開状態にする請求項１に記載の異常検出装置。
3. 前記第２電圧源の電圧は、前記駆動回路によってローレベル電圧と認識される電圧であり、
   前記駆動回路は、前記ローレベル電圧が入力されたことを条件として、前記第２開閉器を開状態にする請求項２に記載の異常検出装置。
4. 前記検出基板の数をＮ（２以上の整数）個、前記第１電圧源の電圧をＶｃ、前記第２電圧源の電圧をＶｄ、前記第１抵抗をＲ１、前記第２抵抗をＲ２としたとき、
   Ｖｃ及び（Ｖｃ―Ｖｄ）×（Ｒ２／Ｎ）／（Ｒ１＋Ｒ２／Ｎ）で表される電圧が、前記駆動回路によってハイレベル電圧と認識される範囲になるように、Ｎ、Ｖｃ、Ｖｄ、Ｒ１及びＲ２の各値が設定されている請求項３に記載の異常検出装置。
5. 前記Ａ／Ｄ変換回路の入力部及び前記駆動回路の入力部は、前記第１検出基板に搭載された前記第２抵抗の両端のうちの前記第２電圧源と接続されていない一端に、前記第１ハーネスを介して並列に接続されている請求項３又は４に記載の異常検出装置。
6. 前記電気ユニットは、複数の電池セルが直列に接続された組電池を複数のブロック（６１）に分割したうちの１つのブロックであり、
   前記電気機器は、前記組電池に電力を供給する機器であり、
   各検出基板に搭載された前記検出回路は、それぞれ対応する前記ブロックに含まれる電池セルの過電圧状態を異常として検出する請求項２〜５のいずれかに記載の異常検出装置。

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