JP6286508B2

JP6286508B2 - Damper device

Info

Publication number: JP6286508B2
Application number: JP2016205196A
Authority: JP
Inventors: 山口　誠; 誠山口; 友則木下; 卓也吉川; 昌宏畑; 亜樹小川
Original assignee: Aisin AW Industries Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Industries Co Ltd
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2018-02-28
Anticipated expiration: 2032-08-07
Also published as: JP2017009125A

Description

本発明は、エンジンなどの動力源から入力されるトルク変動に伴う振動を減衰させて出力するダンパ装置に関する。 The present invention relates to a damper device that attenuates and outputs vibration associated with torque fluctuations input from a power source such as an engine.

従来、この種のダンパ装置として、例えば特許文献１に記載の装置が提案されている。このダンパ装置は、トルク伝達経路の上流から下流に配置される複数のダンパ部と、動吸振器とを備えている。なお、トルク伝達経路において互いに隣接する各ダンパ部のうち、上流側のダンパ部を「第１のダンパ部」というとともに、下流側のダンパ部を「第２のダンパ部」というものとする。 Conventionally, as this type of damper device, for example, a device described in Patent Document 1 has been proposed. The damper device includes a plurality of damper portions arranged from the upstream side to the downstream side of the torque transmission path, and a dynamic vibration absorber. Of the damper portions adjacent to each other in the torque transmission path, the upstream damper portion is referred to as a “first damper portion” and the downstream damper portion is referred to as a “second damper portion”.

こうしたダンパ装置では、第１のダンパ部を構成する下流側部材と、第２のダンパ部を構成する上流側部材とが一体回転可能に連結されている。そして、この第２のダンパ部の上流側部材に、動吸振器が取り付けられている。 In such a damper device, the downstream member constituting the first damper portion and the upstream member constituting the second damper portion are coupled so as to be integrally rotatable. A dynamic vibration absorber is attached to the upstream member of the second damper portion.

上記のようなダンパ装置に設けられる動吸振器としては、例えば特許文献２に記載されるように、遠心振り子式の動吸振器が知られている。こうした動吸振器は、平面視略円環状の板材で構成される動吸振器本体を備えている。この動吸振器本体における径方向における外側には、周方向に沿って配置される複数の転動室が形成されており、これら各転動室に、遠心振り子として機能する転動体が収容されている。 As a dynamic vibration absorber provided in the damper device as described above, for example, as described in Patent Document 2, a centrifugal pendulum type dynamic vibration absorber is known. Such a dynamic vibration absorber includes a dynamic vibration absorber body formed of a plate material having a substantially annular shape in plan view. A plurality of rolling chambers arranged along the circumferential direction are formed on the outer side in the radial direction of the dynamic vibration absorber body, and rolling elements functioning as centrifugal pendulums are accommodated in the respective rolling chambers. Yes.

そして、動吸振器本体が第２のダンパ部の上流側部材に連結されることで、動吸振器が第２のダンパ部に取り付けられる。なお、動吸振器をダンパ部に取り付ける方法としては、例えば特許文献１に開示されるように、動吸振器本体の内周縁近傍の部位を、リベットなどによって第２のダンパ部の上流側部材の内周縁側の部位に取り付ける方法が挙げられる。 And a dynamic vibration absorber main body is connected with the upstream member of a 2nd damper part, and a dynamic vibration absorber is attached to a 2nd damper part. As a method of attaching the dynamic vibration absorber to the damper portion, for example, as disclosed in Patent Document 1, a portion near the inner peripheral edge of the dynamic vibration absorber body is attached to the upstream member of the second damper portion by a rivet or the like. The method of attaching to the site | part of an inner peripheral side is mentioned.

特表２０１１−５０４９８６号公報Special table 2011-504986 gazette 特開平８−９３８５６号公報JP-A-8-93856

ところで、動吸振器を構成する動吸振器本体は、転動体に対する支持剛性を高めるために、比較的肉厚の板材で構成されている。そのため、動吸振器の重量が重いほど、動吸振器を備えるダンパ装置が重量化することとなる。 By the way, the dynamic vibration absorber main body constituting the dynamic vibration absorber is made of a relatively thick plate material in order to increase the support rigidity with respect to the rolling elements. Therefore, the higher the weight of the dynamic vibration absorber, the heavier the damper device including the dynamic vibration absorber.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、動吸振器の軽量化を図ることができるダンパ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances. The purpose is to provide a damper device capable of reducing the weight of the dynamic vibration absorber.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用について記載する。
本発明の一態様は、ダンパ部に動吸振器が連結されてなるダンパ装置を前提としている。そして、ダンパ部は、規定の回転軸線を中心に回転する入力側部材と、この入力側部材に同軸上で相対回転可能な出力側部材と、入力されるトルクの伝達経路における入力側部材と出力側部材との間に配置され且つトルク変動に伴う振動を減衰すべく弾性変形する弾性部材と、を備えている。また、動吸振器は、入力側部材に同軸上で配置される動吸振器本体と、この動吸振器本体に形成された転動室で転動する転動体と、を備えている。そして、動吸振器本体におけるダンパ部との複数の連結部位は、いずれも径方向において転動室の外側縁部の最外部と同一位置又はこの最外部よりも外側に位置しているとともに周方向において互いに隣り合う各転動室の間に位置している。
In the following, means for achieving the above object and its operation will be described.
One aspect of the present invention is based on a damper device in which a dynamic vibration absorber is connected to a damper portion. The damper portion includes an input side member that rotates about a specified rotation axis, an output side member that is coaxially rotatable with the input side member, an input side member and an output in a transmission path of input torque And an elastic member that is disposed between the side member and elastically deforms so as to attenuate vibrations caused by torque fluctuations. The dynamic vibration absorber includes a dynamic vibration absorber body that is coaxially disposed on the input side member, and a rolling element that rolls in a rolling chamber formed in the dynamic vibration absorber body. Then, a plurality of connecting portion between the damper unit in the dynamic vibration reducer body is circumferentially with either located outside the outermost same position or the outermost outer edge of the holding chamber is also in the radial direction Are located between the adjacent rolling chambers .

本発明の一態様は、ダンパ部に動吸振器が連結されてなるダンパ装置を前提としている。そして、ダンパ部は、規定の回転軸線を中心に回転する入力側部材と、この入力側部材に同軸上で相対回転可能な出力側部材と、入力されるトルクの伝達経路における入力側部材と出力側部材との間に配置され且つトルク変動に伴う振動を減衰すべく弾性変形する弾性部材と、を備えている。また、動吸振器は、入力側部材に同軸上で配置される動吸振器本体と、この動吸振器本体に形成された転動室で転動する転動体と、を備えている。そして、動吸振器本体におけるダンパ部との連結部位は、径方向において転動室と同一位置又はこの転動室よりも外側に位置している。また、転動室は、動吸振器本体の内周縁側に開口している。そして、転動体には、回転軸線の延びる方向に突出する軸部が設けられており、ダンパ部又は動吸振器には、軸部を支持するとともに、転動室の径方向外側の縁部に沿った転動体の移動をガイドするガイド孔が形成されている。さらに、ガイド孔は、周方向において互いに隣り合う各転動室を区画する区画壁に転動体が衝突した後、前記軸部がガイド孔の周縁に当接するような形状になっている。 One aspect of the present invention is based on a damper device in which a dynamic vibration absorber is connected to a damper portion. The damper portion includes an input side member that rotates about a specified rotation axis, an output side member that is coaxially rotatable with the input side member, an input side member and an output in a transmission path of input torque And an elastic member that is disposed between the side member and elastically deforms so as to attenuate vibrations caused by torque fluctuations. The dynamic vibration absorber includes a dynamic vibration absorber body that is coaxially disposed on the input side member, and a rolling element that rolls in a rolling chamber formed in the dynamic vibration absorber body. And the connection site | part with the damper part in a dynamic vibration damper main body is located in the same position as a rolling chamber in the radial direction, or the outer side from this rolling chamber. Further, the rolling chamber is opened on the inner peripheral side of the dynamic vibration absorber body. The rolling element is provided with a shaft portion that protrudes in the direction in which the rotation axis extends, and the damper portion or the dynamic vibration absorber supports the shaft portion and is provided at the outer edge in the radial direction of the rolling chamber. A guide hole is formed to guide the movement of the rolling elements along. Further, the guide hole has a shape such that the shaft portion comes into contact with the peripheral edge of the guide hole after the rolling element collides with a partition wall that divides each rolling chamber adjacent to each other in the circumferential direction.

上記各構成によれば、動吸振器本体における転動室よりも径方向内側にダンパ部との連結部位を設ける場合と比較して、動吸振器本体を、その内側縁部が径方向外側に位置する形状とすることが可能となる。そのため、動吸振器本体を軽量化ができ、ひいては動吸振器の軽量化を図ることができるようになる。 According to each of the above configurations, compared to the case where the connecting portion with the damper portion is provided radially inward from the rolling chamber in the dynamic vibration absorber main body, the dynamic vibration absorber main body has its inner edge portion radially outward. It becomes possible to make it a shape to be positioned. Therefore, the dynamic vibration absorber main body can be reduced in weight, and as a result, the dynamic vibration absorber can be reduced in weight.

本発明のダンパ装置の一実施形態を示す模式図。The schematic diagram which shows one Embodiment of the damper apparatus of this invention. ダンパ装置の端面図。The end view of a damper device. 動吸振器の一部を拡大した拡大図。The enlarged view to which a part of dynamic vibration absorber was expanded. 動吸振器の一部を拡大した拡大図。The enlarged view to which a part of dynamic vibration absorber was expanded. 第３の中間プレートへの動吸振器の取付構造を示す側面図。The side view which shows the attachment structure of the dynamic vibration damper to the 3rd intermediate | middle plate. 別の実施形態のダンパ装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the damper apparatus of another embodiment. 別の実施形態のダンパ装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the damper apparatus of another embodiment. 別の実施形態のダンパ装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the damper apparatus of another embodiment. 別の実施形態のダンパ装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the damper apparatus of another embodiment.

本発明を具体化した一実施形態について、図１〜図５に基づき説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、単に「径方向」及び「周方向」という場合は、図２にて一点鎖線で示す回転軸線Ｓを中心とする「径方向」及び「周方向」であるものとする。また、回転軸線Ｓの延びる方向（図２では左右方向）を「軸線方向」といい、「軸線方向における一方側（図２における左側）」のことを「前側」というとともに、「軸線方向における他方側（図２における右側）」のことを「後側」というものとする。 An embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description of the present specification, when simply referred to as “radial direction” and “circumferential direction”, “radial direction” and “circumferential direction” centering on the rotation axis S indicated by a one-dot chain line in FIG. Suppose that In addition, the direction in which the rotation axis S extends (left and right in FIG. 2) is referred to as “axial direction”, “one side in the axial direction (left side in FIG. 2)” is referred to as “front side”, and “the other in the axial direction” The “side (right side in FIG. 2)” is referred to as “rear side”.

図１に示すように、本実施形態のダンパ装置１１は、エンジンなどの動力源から出力されるトルクの伝達経路において上流から下流に向けて順に配置される、第１のダンパ部２０、第２のダンパ部３０を備えている。すなわち、第２のダンパ部３０は第１のダンパ部２０に直列的に接続されており、第２のダンパ部３０には第１のダンパ部２０から出力されたトルクが入力される。こうした第２のダンパ部３０には、入力されたトルク変動に伴う振動を減衰する機能を有する動吸振器４０が連結されている。したがって、本実施形態では、第２のダンパ部３０が、「第２及び第１のダンパ部のうち何れか一方のダンパ部」に相当する。 As shown in FIG. 1, the damper device 11 of the present embodiment is arranged in order from upstream to downstream in a transmission path of torque output from a power source such as an engine. The damper part 30 is provided. That is, the second damper unit 30 is connected in series to the first damper unit 20, and the torque output from the first damper unit 20 is input to the second damper unit 30. The second damper portion 30 is connected to a dynamic vibration absorber 40 having a function of attenuating vibrations caused by input torque fluctuations. Therefore, in the present embodiment, the second damper portion 30 corresponds to “any one of the second and first damper portions”.

まず始めに、第１のダンパ部２０について説明する。
図１及び図２に示すように、第１のダンパ部２０は、入力側部材の一例としての上流側ダンパディスク２１と、この上流側ダンパディスク２１からトルクが伝達される弾性部材の一例としての上流側ダンパスプリング２２とを備えている。上流側ダンパディスク２１は平面視略円環状をなすディスク本体２１１を有し、このディスク本体２１１の外周縁からはトルク入力部２１２が前側に突出している。そして、上流側ダンパディスク２１は、トルク入力部２１２にトルクが入力されると、規定の回転軸線Ｓを中心に回転する。また、ディスク本体２１１には、周方向に沿って等間隔に配置される複数の収容室２１３が形成されている。こうした収容室２１３には、周方向に伸縮できる態様で上流側ダンパスプリング２２が収容されている。そして、周方向において互いに隣り合う各収容室２１３の間に位置する部分が、上流側ダンパスプリング２２にトルクを伝達する第１の伝達部２１４として機能する。 First, the first damper unit 20 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the first damper portion 20 includes an upstream damper disk 21 as an example of an input side member and an elastic member to which torque is transmitted from the upstream damper disk 21. And an upstream damper spring 22. The upstream damper disk 21 has a disk main body 211 having a substantially annular shape in plan view, and a torque input portion 212 projects forward from the outer peripheral edge of the disk main body 211. When the torque is input to the torque input unit 212, the upstream damper disk 21 rotates about the specified rotation axis S. The disc body 211 is formed with a plurality of storage chambers 213 arranged at equal intervals along the circumferential direction. In the accommodation chamber 213, the upstream damper spring 22 is accommodated in such a manner that it can expand and contract in the circumferential direction. A portion located between the storage chambers 213 adjacent to each other in the circumferential direction functions as a first transmission portion 214 that transmits torque to the upstream damper spring 22.

ディスク本体２１１の前側には上流側ダンパディスク２１に同軸上で配置される円環状の第２の中間プレート２３が設けられ、ディスク本体２１１の後側には上流側ダンパディスク２１に同軸上で配置される円環状の第１の中間プレート２４が設けられている。これら第１及び第２の中間プレート２４，２３は、上流側ダンパディスク２１に対して相対回転可能である。第２の中間プレート２３は、上流側ダンパスプリング２２よりも径方向内側で、第１の中間プレート２４にリベット２５によって連結されている。すなわち、第２の中間プレート２３は、第１の中間プレート２４と一体回転する。 An annular second intermediate plate 23 disposed coaxially with the upstream damper disk 21 is provided on the front side of the disk main body 211, and is disposed coaxially with the upstream damper disk 21 on the rear side of the disk main body 211. An annular first intermediate plate 24 is provided. These first and second intermediate plates 24 and 23 are rotatable relative to the upstream damper disk 21. The second intermediate plate 23 is connected to the first intermediate plate 24 by a rivet 25 on the radially inner side of the upstream damper spring 22. That is, the second intermediate plate 23 rotates integrally with the first intermediate plate 24.

こうした第１及び第２の各中間プレート２４，２３には、周方向及び径方向において上流側ダンパスプリング２２の同一位置に窓部２６が形成されている。本実施形態の第１のダンパ部２０では、複数の上流側ダンパスプリング２２が周方向に沿って配置されている。そのため、第１及び第２の各中間プレート２４，２３には、上流側ダンパスプリング２２と同数の窓部２６が周方向に沿って配置されている。 In each of the first and second intermediate plates 24 and 23, a window portion 26 is formed at the same position of the upstream damper spring 22 in the circumferential direction and the radial direction. In the first damper portion 20 of the present embodiment, a plurality of upstream damper springs 22 are arranged along the circumferential direction. Therefore, the same number of windows 26 as the upstream damper springs 22 are arranged in the first and second intermediate plates 24 and 23 along the circumferential direction.

そして、周方向において互いに隣り合う各窓部２６の間に位置する部分が、上流側ダンパスプリング２２を介して上流側ダンパディスク２１からトルクが伝達される第２の伝達部２７として機能する。本実施形態では、第１の伝達部２１４の軸線方向における両側に、第２の伝達部２７が配置されている。これにより、第１の伝達部２１４が上流側ダンパスプリング２２の軸線方向における中央と係合し、第２の伝達部２７が上流側ダンパスプリング２２の軸線方向における縁部と係合するようになる。 And the part located between each window part 26 mutually adjacent in the circumferential direction functions as the 2nd transmission part 27 to which a torque is transmitted from the upstream damper disk 21 via the upstream damper spring 22. FIG. In the present embodiment, the second transmission unit 27 is disposed on both sides of the first transmission unit 214 in the axial direction. Accordingly, the first transmission portion 214 is engaged with the center of the upstream damper spring 22 in the axial direction, and the second transmission portion 27 is engaged with the edge portion of the upstream damper spring 22 in the axial direction. .

また、本実施形態では、第１の中間プレート２４の内周縁２４１は、第２の中間プレート２３の内周縁２３１よりも径方向内側に位置している。こうした第１の中間プレート２４は、上流側ダンパスプリング２２を介して伝達されたトルクを第２のダンパ部３０に伝達する。したがって、本実施形態では、第１の中間プレート２４が、「第１のダンパ部２０の出力側部材」として機能する。なお、本実施形態の第１の中間プレート２４は、上流側ダンパスプリング２２よりも径方向内側に位置する内周側部分２４２が上流側ダンパディスク２１のディスク本体２１１よりも前側（図２では左側）に位置するように加工されている。 In the present embodiment, the inner peripheral edge 241 of the first intermediate plate 24 is located on the radially inner side with respect to the inner peripheral edge 231 of the second intermediate plate 23. The first intermediate plate 24 transmits the torque transmitted via the upstream damper spring 22 to the second damper portion 30. Therefore, in the present embodiment, the first intermediate plate 24 functions as “the output side member of the first damper portion 20”. In the first intermediate plate 24 of the present embodiment, the inner peripheral side portion 242 located radially inward of the upstream damper spring 22 is on the front side of the disk body 211 of the upstream damper disk 21 (left side in FIG. 2). ).

次に、第２のダンパ部３０について説明する。
図１及び図２に示すように、第２のダンパ部３０は、第１の中間プレート２４の内周側部分２４２の前側（図２では左側）に配置される第３の中間プレート３１と、上流側ダンパスプリング２２よりも径方向内側に配置される弾性部材の一例としての下流側ダンパスプリング３２とを備えている。この第３の中間プレート３１は、上流側ダンパディスク２１及び第１の中間プレート２４に同軸上で配置されるとともに、第１の中間プレート２４と一体回転する。具体的には、第３の中間プレート３１において下流側ダンパスプリング３２よりも径方向外側に位置する部分が、リベット３３によって第１の中間プレート２４に連結されている。 Next, the second damper unit 30 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the second damper portion 30 includes a third intermediate plate 31 disposed on the front side (left side in FIG. 2) of the inner peripheral side portion 242 of the first intermediate plate 24, And a downstream damper spring 32 as an example of an elastic member disposed radially inward of the upstream damper spring 22. The third intermediate plate 31 is coaxially disposed on the upstream damper disk 21 and the first intermediate plate 24 and rotates integrally with the first intermediate plate 24. Specifically, a portion of the third intermediate plate 31 that is located radially outward from the downstream damper spring 32 is connected to the first intermediate plate 24 by a rivet 33.

第２及び第３の各中間プレート２４，３１には、周方向及び径方向における下流側ダンパスプリング３２の同一位置に窓部３４が形成されている。本実施形態の第２のダンパ部３０は、複数の下流側ダンパスプリング３２を周方向に沿って配置した構成となっている。そのため、第２及び第３の各中間プレート２４，３１には、下流側ダンパスプリング３２と同数の窓部３４が周方向に沿って配置されている。そして、周方向において互いに隣り合う各窓部３４の間に位置する部分が、第１のダンパ部２０から出力されたトルクを下流側ダンパスプリング３２に伝達する第３の伝達部３５として機能する。したがって、本実施形態では、第３の中間プレート３１が、「第２のダンパ部３０の入力側部材」として機能し、第３の中間プレート３１の第３の伝達部３５が、「第２のダンパ部３０の弾性部材（下流側ダンパスプリング３２）にトルクを伝達する伝達部」として機能する。 In each of the second and third intermediate plates 24 and 31, a window portion 34 is formed at the same position of the downstream damper spring 32 in the circumferential direction and the radial direction. The second damper portion 30 of the present embodiment has a configuration in which a plurality of downstream damper springs 32 are arranged along the circumferential direction. Therefore, the same number of windows 34 as the downstream damper springs 32 are arranged along the circumferential direction in the second and third intermediate plates 24 and 31. And the part located between each window part 34 mutually adjacent in the circumferential direction functions as the 3rd transmission part 35 which transmits the torque output from the 1st damper part 20 to the downstream damper spring 32. FIG. Therefore, in the present embodiment, the third intermediate plate 31 functions as “the input side member of the second damper portion 30”, and the third transmission portion 35 of the third intermediate plate 31 It functions as a “transmission portion that transmits torque to the elastic member (downstream damper spring 32) of the damper portion 30”.

また、第３の中間プレート３１の第３の伝達部３５よりも径方向外側は、連結部３１１となっている。この連結部３１１は、平面視略円環状をなしており、第１のダンパ部２０の前側（図２では左側）に位置している。こうした連結部３１１の外周縁の径方向における位置は、上流側ダンパスプリング２２の径方向における位置とほぼ同一位置となっている。そして、連結部３１１に動吸振器４０が連結されている。 In addition, a radially outer side of the third intermediate plate 31 than the third transmission portion 35 is a connecting portion 311. The connecting portion 311 has a substantially annular shape in plan view, and is located on the front side (left side in FIG. 2) of the first damper portion 20. The position in the radial direction of the outer peripheral edge of the connecting portion 311 is substantially the same as the position in the radial direction of the upstream damper spring 22. The dynamic vibration absorber 40 is connected to the connecting portion 311.

本実施形態の第２のダンパ部３０は、軸線方向において第２及び第３の各中間プレート２４，３１の間に配置される円環状の下流側ダンパディスク３６を備えている。この下流側ダンパディスク３６は、上流側ダンパディスク２１及び第１〜第３の各中間プレート２４，２３，３１に同軸上で配置され、第２及び第３の各中間プレート２３，３１と相対回転可能となっている。 The second damper portion 30 of this embodiment includes an annular downstream damper disk 36 disposed between the second and third intermediate plates 24 and 31 in the axial direction. The downstream damper disk 36 is coaxially disposed on the upstream damper disk 21 and the first to third intermediate plates 24, 23, 31, and rotates relative to the second and third intermediate plates 23, 31. It is possible.

下流側ダンパディスク３６には、下流側ダンパスプリング３２を収容する複数の収容室３６１が周方向に沿って形成されている。こうした収容室３６１内で、下流側ダンパスプリング３２は、周方向に伸縮できる態様で配置されている。そして、周方向において互いに隣り合う各収容室３６１の間に位置する部分が、下流側ダンパスプリング３２を介してトルクが伝達される第４の伝達部３６２として機能する。このように第４の伝達部３６２を介して伝達されたトルクが、第２のダンパ部３０、即ちダンパ装置１１から出力される。したがって、本実施形態では、下流側ダンパディスク３６が、「第２のダンパ部３０の出力側部材」として機能する。 A plurality of storage chambers 361 for storing the downstream damper springs 32 are formed in the downstream damper disk 36 along the circumferential direction. In such a storage chamber 361, the downstream damper spring 32 is arranged in a manner that can expand and contract in the circumferential direction. A portion located between the storage chambers 361 adjacent to each other in the circumferential direction functions as a fourth transmission portion 362 to which torque is transmitted via the downstream damper spring 32. The torque transmitted through the fourth transmission unit 362 as described above is output from the second damper unit 30, that is, the damper device 11. Therefore, in the present embodiment, the downstream damper disk 36 functions as “the output side member of the second damper portion 30”.

なお、本実施形態では、第４の伝達部３６２の軸線方向における両側に、第３の伝達部３５が配置されている。そのため、第３の伝達部３５が下流側ダンパスプリング３２の軸線方向における縁部と係合し、第４の伝達部３６２が下流側ダンパスプリング３２の軸線方向における中央と係合するようになっている。 In the present embodiment, the third transmission unit 35 is disposed on both sides of the fourth transmission unit 362 in the axial direction. Therefore, the third transmission portion 35 is engaged with the edge of the downstream damper spring 32 in the axial direction, and the fourth transmission portion 362 is engaged with the center of the downstream damper spring 32 in the axial direction. Yes.

次に、動吸振器４０の構成、及び動吸振器４０の第３の中間プレート３１への取り付け構造について説明する。
図２及び図３に示すように、本実施形態の動吸振器４０は、下流側ダンパスプリング３２よりも径方向外側に位置している。こうした動吸振器４０は、平面視略円環状をなす動吸振器本体４１を備えている。この動吸振器本体４１は、連結される第３の中間プレート３１に同軸上で配置されるとともに、この第３の中間プレート３１と一体回転する。なお、動吸振器本体４１は、上流側ダンパディスク２１、第１〜第３の各中間プレート２４，２３，３１及び下流側ダンパディスク３６を構成する板材と比較して、肉厚の板材（即ち、軸線方向における幅が広い板材）で構成されている。 Next, a configuration of the dynamic vibration absorber 40 and a structure for attaching the dynamic vibration absorber 40 to the third intermediate plate 31 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the dynamic vibration absorber 40 of the present embodiment is located on the radially outer side than the downstream damper spring 32. Such a dynamic vibration absorber 40 includes a dynamic vibration absorber body 41 having a substantially annular shape in plan view. The dynamic vibration absorber main body 41 is coaxially disposed on the third intermediate plate 31 to be connected, and rotates integrally with the third intermediate plate 31. The dynamic vibration absorber body 41 has a thicker plate material (i.e., the plate material constituting the upstream damper disk 21, the first to third intermediate plates 24, 23, and 31 and the downstream damper disk 36) (i.e. , A plate having a wide width in the axial direction).

本実施形態の動吸振器本体４１の内側縁部としての内周縁４１１は、第１の中間プレート２４に第３の中間プレート３１を連結するリベット３３よりも径方向外側に位置している。そして、動吸振器本体４１の径方向内側には、第２のダンパ部３０において連結部３１１よりも径方向内側の部分の一部が位置している。すなわち、第２のダンパ部の一部が、軸線方向において動吸振器本体４１と位置的に重複している。 The inner peripheral edge 411 as the inner edge of the dynamic vibration absorber main body 41 of the present embodiment is located on the radially outer side than the rivet 33 that connects the third intermediate plate 31 to the first intermediate plate 24. A part of the second damper portion 30 that is radially inward of the coupling portion 311 is located on the radially inner side of the dynamic vibration absorber body 41. That is, a part of the second damper portion overlaps with the dynamic vibration absorber main body 41 in the axial direction.

こうした動吸振器本体４１には、周方向に沿って略等間隔に配置される複数の転動室４３が形成されている。これら各転動室４３は、動吸振器本体４１の内周縁４１１側に開口している。また、転動室４３の径方向外側の縁部（以下、「外側縁部」ともいう。）４３１は、その周方向における中央が径方向における最外部となる弧状をなしている。例えば、外側縁部４３１の弧形状としては、一例として、中心が回転軸線Ｓよりも径方向外側に位置するような円弧が挙げられる。 The dynamic vibration absorber main body 41 is formed with a plurality of rolling chambers 43 arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction. Each of the rolling chambers 43 is open to the inner peripheral edge 411 side of the dynamic vibration absorber body 41. Further, the radially outer edge (hereinafter also referred to as “outer edge”) 431 of the rolling chamber 43 has an arc shape in which the center in the circumferential direction is the outermost part in the radial direction. For example, the arc shape of the outer edge portion 431 includes an arc whose center is located on the radially outer side with respect to the rotation axis S as an example.

また、周方向において互いに隣り合う各転動室４３の間には、各転動室４３を区画する区画壁４４が設けられている。こうした区画壁４４は、径方向に沿った形状をなしている。そして、区画壁４４の先端（径方向内側の端部）側には、円環状の緩衝材４５が取り付けられている。この緩衝材４５としては、例えば、合成樹脂などの可撓性材料で構成されるＯリングが挙げられる。 A partition wall 44 that partitions each rolling chamber 43 is provided between the rolling chambers 43 adjacent to each other in the circumferential direction. The partition wall 44 has a shape along the radial direction. An annular cushioning material 45 is attached to the tip (radially inner end) side of the partition wall 44. Examples of the buffer material 45 include an O-ring made of a flexible material such as a synthetic resin.

区画壁４４において緩衝材４５の取付け位置よりも先端は、周方向における両側に広がる規制手段の一例としての幅広部４４１となっている。この幅広部４４１の周方向における端部は、緩衝材４５の外周縁よりも周方向内側に位置している。 The tip of the partition wall 44 relative to the mounting position of the cushioning material 45 is a wide portion 441 as an example of a restricting means that spreads on both sides in the circumferential direction. An end portion in the circumferential direction of the wide portion 441 is located on the inner side in the circumferential direction with respect to the outer peripheral edge of the cushioning material 45.

また、周方向において互いに隣り合う各転動室４３の間であって且つ区画壁４４の径方向外側には、軸線方向に貫通する取付孔５０１が形成されている（図３参照）。この取付孔５０１は、径方向において、転動室の外側縁部４３１の最外部と略同一位置に位置している。なお、動吸振器本体４１において取付孔５０１が形成された部位が、「連結部位」に相当する。 Further, a mounting hole 501 penetrating in the axial direction is formed between the rolling chambers 43 adjacent to each other in the circumferential direction and outside the partition wall 44 in the radial direction (see FIG. 3). The mounting hole 501 is located at substantially the same position as the outermost part of the outer edge 431 of the rolling chamber in the radial direction. In addition, the site | part in which the attachment hole 501 was formed in the dynamic vibration damper main body 41 is equivalent to a "connection site | part."

図３及び図４に示すように、本実施形態の動吸振器４０は、転動室４３で転動する転動体の一例としてのコロ４６を備えている。コロ４６は、平面視略円形状をなしており、動吸振器本体４１よりも肉厚に構成されている。こうしたコロ４６の周面４６１には、全周に渡る環状の溝部４６２が設けられている。この溝部４６２の幅寸法（即ち、軸線方向における長さ寸法）は、動吸振器本体４１の厚み寸法（即ち、軸線方向における長さ寸法）よりも僅かに大きい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the dynamic vibration absorber 40 of this embodiment includes a roller 46 as an example of a rolling element that rolls in a rolling chamber 43. The roller 46 has a substantially circular shape in plan view, and is thicker than the dynamic vibration absorber main body 41. An annular groove 462 is provided on the peripheral surface 461 of the roller 46 over the entire circumference. The width dimension (that is, the length dimension in the axial direction) of the groove 462 is slightly larger than the thickness dimension (that is, the length dimension in the axial direction) of the dynamic vibration absorber main body 41.

また、コロ４６において第３の中間プレート３１の連結部３１１に対向する側の側面である第１の側面４６３からは、その中央から第１の軸部４６４が後側に突出している。同様に、コロ４６において第１の側面４６３の反対側に位置する第２の側面４６５からは、その中央から第２の軸部４６６が前側に突出している。 Further, the first shaft portion 464 protrudes from the center to the rear side from the first side surface 463 which is the side surface of the roller 46 facing the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31. Similarly, the second shaft portion 466 protrudes from the center to the front side from the second side surface 465 positioned on the opposite side of the first side surface 463 in the roller 46.

本実施形態の動吸振器４０は、動吸振器本体４１を挟んで第３の中間プレート３１の連結部３１１の反対側に配置される円環状のガイド部材４７を更に備えている。このガイド部材４７は、動吸振器本体４１との間に隙間を介在させた状態で動吸振器本体４１に同軸上で配置されている。こうしたガイド部材４７には、第２のガイド部の一例としてのガイド孔４７１が、転動室４３の周方向における同一位置に形成されている。そして、ガイド孔４７１内に、第２の軸部４６６が挿通されている。すなわち、ガイド部材４７は、第２の軸部４６６を介してコロ４６を支持している。そして、ガイド孔４７１の径方向内側の縁部４７２は、転動室４３の外側縁部４３１に沿った動吸振器本体４１に対する相対移動をガイドする。 The dynamic vibration absorber 40 of the present embodiment further includes an annular guide member 47 disposed on the opposite side of the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31 with the dynamic vibration absorber body 41 interposed therebetween. The guide member 47 is coaxially disposed in the dynamic vibration absorber body 41 with a gap interposed between the guide member 47 and the dynamic vibration absorber body 41. In such a guide member 47, a guide hole 471 as an example of a second guide portion is formed at the same position in the circumferential direction of the rolling chamber 43. The second shaft portion 466 is inserted into the guide hole 471. That is, the guide member 47 supports the roller 46 via the second shaft portion 466. The edge 472 on the radially inner side of the guide hole 471 guides the relative movement with respect to the dynamic vibration absorber body 41 along the outer edge 431 of the rolling chamber 43.

図２、図３及び図５に示すように、ガイド部材４７は、動吸振器本体４１に対して一体回転するように取り付けられている。このガイド部材４７において動吸振器本体４１に取り付けられる位置には、底壁４８１が動吸振器本体４１に当接する第２の凹部４８が形成されている。この第２の凹部４８の底壁４８１は、動吸振器本体４１の連結部位に当接している。そして、第２の凹部４８の底壁４８１には、取付孔５０１と連通する第２の連通孔５０２が貫通形成されている。すなわち、第２の凹部４８は、周方向において互いに隣り合う各転動室４３の間に位置している。したがって、本実施形態では、第２の凹部４８が、「他の凹部」に相当する。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the guide member 47 is attached so as to rotate integrally with the dynamic vibration absorber main body 41. A second recess 48 in which the bottom wall 481 abuts the dynamic vibration absorber body 41 is formed at a position where the guide member 47 is attached to the dynamic vibration absorber body 41. The bottom wall 481 of the second recess 48 is in contact with the connection portion of the dynamic vibration absorber main body 41. A second communication hole 502 communicating with the attachment hole 501 is formed through the bottom wall 481 of the second recess 48. That is, the 2nd recessed part 48 is located between each rolling chamber 43 adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, in the present embodiment, the second recess 48 corresponds to “another recess”.

また、動吸振器本体４１は、第３の中間プレート３１の連結部３１１との間に隙間を介在させた状態で配置されている。このように隙間を設ける理由としては、以下に示す理由が挙げられる。 Further, the dynamic vibration absorber body 41 is disposed in a state where a gap is interposed between the dynamic vibration absorber body 41 and the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31. The reason why the gap is provided in this way is as follows.

（理由１）トルク変動に伴う振動の減衰効率を上げるためにはコロ４６の重量を重くする必要があり、肉厚のコロ４６（即ち、図２における左右方向の幅の広いコロ）を採用していること。 (Reason 1) It is necessary to increase the weight of the roller 46 in order to increase the damping efficiency of vibration caused by torque fluctuation, and a thick roller 46 (that is, a roller having a wide lateral width in FIG. 2) is employed. That.

（理由２）このような肉厚のコロ４６が転動する空間を確保すること。
そして、第３の中間プレート３１の連結部３１１には、第１のガイド部の一例としてのガイド孔３１２が、転動室４３の周方向における同一位置に形成されている。こうしたガイド孔３１２の周縁形状はガイド部材４７に形成されたガイド孔４７１の周縁形状と略同一形状となっており、連結部３１１のガイド孔３１２内にはコロ４６の第１の軸部４６４が挿通されている。すなわち、連結部３１１は、第１の軸部４６４を介してコロ４６を支持している。 (Reason 2) To secure a space in which such a thick roller 46 rolls.
In the connection portion 311 of the third intermediate plate 31, a guide hole 312 as an example of the first guide portion is formed at the same position in the circumferential direction of the rolling chamber 43. The peripheral shape of the guide hole 312 is substantially the same as the peripheral shape of the guide hole 471 formed in the guide member 47, and the first shaft portion 464 of the roller 46 is formed in the guide hole 312 of the connecting portion 311. It is inserted. That is, the connecting portion 311 supports the roller 46 via the first shaft portion 464.

こうした連結部３１１において動吸振器本体４１が取り付けられる位置には、底壁４９１が動吸振器本体４１に当接する第１の凹部４９が形成されている。この第１の凹部４９の底壁４９１が、動吸振器本体４１の連結部位に当接している。そして、第１の凹部４９の底壁４９１には、取付孔５０１と連通する第１の連通孔５０３が貫通形成されている。すなわち、第１の凹部４９は、周方向において互いに隣り合う各転動室４３の間に位置している。したがって、本実施形態では、軸線方向に沿って連続する第１の連通孔５０３、取付孔５０１及び第２の連通孔５０２によって、軸線方向に延びる貫通孔５０が構成される。また、第１の凹部４９が、「凹部」に相当する。 A first recess 49 in which the bottom wall 491 abuts the dynamic vibration absorber main body 41 is formed at a position where the dynamic vibration absorber main body 41 is attached in the connecting portion 311. The bottom wall 491 of the first recess 49 is in contact with the connection portion of the dynamic vibration absorber main body 41. A first communication hole 503 communicating with the attachment hole 501 is formed through the bottom wall 491 of the first recess 49. That is, the 1st recessed part 49 is located between each rolling chamber 43 adjacent to each other in the circumferential direction. Accordingly, in the present embodiment, the first communication hole 503, the attachment hole 501, and the second communication hole 502 that are continuous along the axial direction constitute the through hole 50 that extends in the axial direction. The first concave portion 49 corresponds to a “concave portion”.

動吸振器本体４１及びガイド部材４７は、連結部材の一例としてのリベット５１によって第３の中間プレート３１の連結部３１１に一体回転可能に取り付けられる。リベット５１は、頭部５１１と軸線方向に延びる軸部５１２とを有している。本実施形態では、リベット５１の頭部５１１がガイド部材４７に係止される。すなわち、リベット５１の軸部５１２の先端５１３は、ガイド部材４７側から貫通孔５０内に挿入され、連結部３１１側から貫通孔５０外に突出している。そして、この状態で軸部５１２の先端５１３が連結部３１１にかしめられる。これにより、軸部５１２の先端５１３は、それ以外の部分よりも太くなる。このとき、リベット５１の頭部５１１は、ガイド部材４７の第２の凹部４８内に位置するとともに、リベット５１の軸部５１２の先端５１３は、第３の中間プレート３１の連結部３１１の第１の凹部４９内に位置している。 The dynamic vibration absorber main body 41 and the guide member 47 are attached to the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31 so as to be integrally rotatable by a rivet 51 as an example of a connecting member. The rivet 51 has a head portion 511 and a shaft portion 512 extending in the axial direction. In the present embodiment, the head 511 of the rivet 51 is locked to the guide member 47. That is, the tip 513 of the shaft portion 512 of the rivet 51 is inserted into the through hole 50 from the guide member 47 side and protrudes out of the through hole 50 from the connecting portion 311 side. In this state, the tip 513 of the shaft portion 512 is caulked to the connecting portion 311. Thereby, the front-end | tip 513 of the axial part 512 becomes thicker than the other part. At this time, the head 511 of the rivet 51 is located in the second recess 48 of the guide member 47, and the tip 513 of the shaft portion 512 of the rivet 51 is the first of the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31. In the recess 49.

このようにリベット５１をかしめると、軸部５１２において第３の中間プレート３１の連結部３１１に形成された第１の連通孔５０３内に位置する部分もまた太くなる。そのため、リベット５１の軸部５１２と、第３の中間プレート３１の連結部３１１に形成された第１の連通孔５０３の周壁との密着度合が高くなり、第３の中間プレート３１と動吸振器本体４１との連結強度が強くなる。その結果、第３の中間プレート３１を介した動吸振器本体４１へのトルク伝達の効率が向上する。 When the rivet 51 is caulked in this way, the portion located in the first communication hole 503 formed in the coupling portion 311 of the third intermediate plate 31 in the shaft portion 512 is also thickened. Therefore, the degree of adhesion between the shaft portion 512 of the rivet 51 and the peripheral wall of the first communication hole 503 formed in the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31 is increased, and the third intermediate plate 31 and the dynamic vibration absorber are increased. The connection strength with the main body 41 is increased. As a result, the efficiency of torque transmission to the dynamic vibration absorber main body 41 via the third intermediate plate 31 is improved.

次に、本実施形態のダンパ装置１１の動作について説明する。
ダンパ装置１１にトルクが入力されると、このトルクは、第１のダンパ部２０及び第２のダンパ部３０を介して出力される。このとき、入力されるトルクに変動が発生すると、上流側ダンパスプリング２２や下流側ダンパスプリング３２が伸縮することにより、トルク変動に伴う振動が減衰される。 Next, the operation of the damper device 11 of this embodiment will be described.
When torque is input to the damper device 11, this torque is output via the first damper portion 20 and the second damper portion 30. At this time, if fluctuation occurs in the input torque, the upstream damper spring 22 and the downstream damper spring 32 expand and contract to attenuate the vibration associated with the torque fluctuation.

また、ダンパ装置１１にトルクが入力されて上流側ダンパディスクなどが回転すると、この回転が動吸振器４０にも伝達される。すると、動吸振器本体４１は、第３の中間プレート３１と一体回転する。このとき、動吸振器本体４１の回転速度がほぼ一定速であると、コロ４６は、回転によって作用する遠心力によって、転動室４３の外側縁部４３１の最外部（即ち、外側縁部の周方向における中央）に位置する。そして、コロ４６は、動吸振器本体４１とほぼ一体回転する。 Further, when torque is input to the damper device 11 and the upstream damper disk or the like rotates, this rotation is also transmitted to the dynamic vibration absorber 40. Then, the dynamic vibration absorber body 41 rotates integrally with the third intermediate plate 31. At this time, if the rotational speed of the dynamic vibration absorber main body 41 is substantially constant, the roller 46 is moved to the outermost portion of the outer edge portion 431 of the rolling chamber 43 (that is, the outer edge portion) by the centrifugal force acting by the rotation. It is located at the center in the circumferential direction. The roller 46 rotates substantially integrally with the dynamic vibration absorber main body 41.

その一方で、動吸振器本体４１の回転速度が変化すると、即ち動吸振器４０に入力されるトルクに変動が生じると、コロ４６は、転動室４３の外側縁部４３１に沿って動吸振器本体４１に対して相対的に変位する。その結果、ダンパ装置１１に入力されたトルク変動に伴う振動が動吸振器４０によって減衰される。 On the other hand, when the rotational speed of the dynamic vibration absorber main body 41 changes, that is, when the torque input to the dynamic vibration absorber 40 changes, the roller 46 moves along the outer edge 431 of the rolling chamber 43. It is displaced relative to the vessel body 41. As a result, the vibration accompanying the torque fluctuation input to the damper device 11 is attenuated by the dynamic vibration absorber 40.

そして、ダンパ装置１１へのトルク伝達が遮断されると、動吸振器本体４１の回転が停止する。すると、コロ４６は、自重によって転動室４３内で変位する。このときのコロ４６の変位は、外側縁部４３１に沿った変位であるとは限らない。例えば、コロ４６は、外側縁部４３１に沿うことなく鉛直方向下方に位置する区画壁４４に向けて落下することがある。 Then, when the torque transmission to the damper device 11 is interrupted, the rotation of the dynamic vibration absorber body 41 stops. Then, the roller 46 is displaced in the rolling chamber 43 by its own weight. The displacement of the roller 46 at this time is not necessarily a displacement along the outer edge 431. For example, the roller 46 may fall toward the partition wall 44 positioned vertically below without being along the outer edge 431.

こうした場合、区画壁４４に取り付けられた緩衝材４５にコロ４６が衝突し、衝突に伴う振動及び衝撃音などの発生が抑制される。しかも、本実施形態の区画壁４４の先端には幅広部４４１が設けられている。そのため、コロ４６が緩衝材４５に衝突したときには、その衝突直後にコロ４６が幅広部４４１に当接し、コロ４６のこれ以上の変位が規制される。その結果、コロ４６の衝突に伴う緩衝材４５の更なる撓みが抑制される。すなわち、緩衝材４５に対する過度の負荷の付与が抑制され、緩衝材４５の長寿命化が図られる。 In such a case, the roller 46 collides with the cushioning material 45 attached to the partition wall 44, and the generation of vibrations and impact sounds associated with the collision is suppressed. In addition, a wide portion 441 is provided at the tip of the partition wall 44 of the present embodiment. Therefore, when the roller 46 collides with the buffer material 45, the roller 46 abuts against the wide portion 441 immediately after the collision, and further displacement of the roller 46 is restricted. As a result, further bending of the cushioning material 45 due to the collision of the rollers 46 is suppressed. That is, application of an excessive load to the buffer material 45 is suppressed, and the life of the buffer material 45 is extended.

以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、動吸振器本体４１を、その径方向外側で第２のダンパ部３０を構成する第３の中間プレート３１に取り付けた。そのため、動吸振器本体を転動室よりも径方向内側で第２のダンパ部３０に取り付ける場合と比較して、動吸振器本体４１を、その内周縁４１１が径方向外側に位置する形状とすることができる。その結果、動吸振器本体４１を軽量化させることができ、ひいてはこの動吸振器本体４１を備える動吸振器４０を軽量化させることができるようになる。 As described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the dynamic vibration absorber main body 41 is attached to the third intermediate plate 31 constituting the second damper portion 30 on the radially outer side. Therefore, compared with the case where the dynamic vibration absorber body is attached to the second damper portion 30 on the radially inner side of the rolling chamber, the dynamic vibration absorber body 41 has a shape in which the inner peripheral edge 411 is located on the radially outer side. can do. As a result, the dynamic vibration absorber body 41 can be reduced in weight, and the dynamic vibration absorber 40 including the dynamic vibration absorber body 41 can be reduced in weight.

（２）このように動吸振器本体４１の内周縁４１１を径方向外側に位置するようにしたことで、転動室４３よりも径方向内側の空間を有効に活用することができる。すなわち、本実施形態の動吸振器４０を備えるダンパ装置１１の設計の自由度を向上させることができるようになる。 (2) Since the inner peripheral edge 411 of the dynamic vibration absorber main body 41 is positioned on the radially outer side in this way, the space on the radially inner side than the rolling chamber 43 can be effectively utilized. That is, the design freedom of the damper device 11 including the dynamic vibration absorber 40 of the present embodiment can be improved.

例えば、本実施形態では、第２のダンパ部３０の一部が、軸線方向において動吸振器本体４１と位置的に重複している。そのため、第２のダンパ部３０を、動吸振器４０と軸線方向とは異なる位置に配置する場合と比較して、ダンパ装置１１の軸線方向における小型化を図ることができるようになる。 For example, in the present embodiment, a part of the second damper portion 30 overlaps the position of the dynamic vibration absorber body 41 in the axial direction. Therefore, compared with the case where the 2nd damper part 30 is arrange | positioned in the position different from the dynamic vibration absorber 40 and an axial direction, size reduction in the axial direction of the damper apparatus 11 can be achieved.

（３）本実施形態では、各転動室４３は、径方向において上流側ダンパスプリング２２と略同一位置に形成されている。そのため、転動室４３が下流側ダンパスプリング３２と径方向における同一位置に形成する場合と比較して、コロ４６の可動範囲を広くしつつ、多くの転動室４３を形成することが可能となる。 (3) In the present embodiment, each rolling chamber 43 is formed at substantially the same position as the upstream damper spring 22 in the radial direction. Therefore, as compared with the case where the rolling chamber 43 is formed at the same position in the radial direction as the downstream damper spring 32, it is possible to form many rolling chambers 43 while widening the movable range of the rollers 46. Become.

（４）第３の中間プレート３１の連結部３１１には、第１の凹部４９が形成されており、この第１の凹部４９内に、リベット５１の軸部５１２の先端５１３が収容されている。そのため、軸部５１２の先端５１３が、連結部３１１よりも後側に突出することが抑制される。その結果、連結部３１１と第１のダンパ部２０との間隔を狭くすることができ、ダンパ装置１１の軸線方向における小型化を図ることができる。 (4) The first recess 49 is formed in the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31, and the tip 513 of the shaft portion 512 of the rivet 51 is accommodated in the first recess 49. . Therefore, it is suppressed that the front-end | tip 513 of the axial part 512 protrudes back rather than the connection part 311. FIG. As a result, the distance between the connecting portion 311 and the first damper portion 20 can be narrowed, and the damper device 11 can be downsized in the axial direction.

（５）また、ガイド部材４７には、第２の凹部４８が形成されており、この第２の凹部４８内に、リベット５１の頭部５１１が収容されている。そのため、頭部５１１が、ガイド部材４７よりも前側に突出することが抑制される。その結果、ダンパ装置１１と、このダンパ装置１１の前側に位置する周辺部材との隙間を狭くすることができる。すなわち、ダンパ装置１１を備える動力伝達装置の軸線方向における小型化に貢献することが可能となる。 (5) Further, the guide member 47 is formed with a second recess 48, and the head 511 of the rivet 51 is accommodated in the second recess 48. Therefore, the head 511 is suppressed from projecting forward from the guide member 47. As a result, the gap between the damper device 11 and the peripheral member located on the front side of the damper device 11 can be narrowed. That is, it becomes possible to contribute to miniaturization of the power transmission device including the damper device 11 in the axial direction.

（６）本実施形態では、第１の凹部４９及び第２の凹部４８は、周方向において互いに隣り合う各転動室４３の間に位置している。そのため、動吸振器本体４１において転動室４３を極力径方向外側に設けることができ、動吸振器４０によるトルク変動に伴う振動の減衰効率を向上させることができる。また、第１の凹部４９及び第２の凹部４８が周方向において転動室４３と重複する場合と比較して、動吸振器本体４１の径方向寸法の小型化を図ることができる。 (6) In this embodiment, the 1st recessed part 49 and the 2nd recessed part 48 are located between each rolling chamber 43 adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, the rolling chamber 43 can be provided on the outer side in the radial direction as much as possible in the dynamic vibration absorber main body 41, and the damping efficiency of vibration accompanying the torque fluctuation by the dynamic vibration absorber 40 can be improved. Further, the radial size of the dynamic vibration absorber main body 41 can be reduced as compared with the case where the first concave portion 49 and the second concave portion 48 overlap with the rolling chamber 43 in the circumferential direction.

（７）本実施形態では、リベット５１の軸部５１２の先端５１３が第３の中間プレート３１の連結部３１１にかしめられるため、軸部５１２の先端５１３が太くなる。この際、軸部５１２において第３の中間プレート３１の連結部３１１に形成された第１の連通孔５０３内に位置する部分もまた太くなる。その結果、軸部５１２の先端側と、第３の中間プレート３１の連結部３１１に形成された第１の連通孔５０３の周壁との密着度合が高くなり、第３の中間プレート３１と動吸振器本体４１との連結強度が強くなる。そのため、第３の中間プレート３１を介した動吸振器本体４１へのトルク伝達効率を向上させることができるようになる。 (7) In this embodiment, since the tip 513 of the shaft portion 512 of the rivet 51 is caulked to the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31, the tip 513 of the shaft portion 512 becomes thick. At this time, a portion of the shaft portion 512 located in the first communication hole 503 formed in the connection portion 311 of the third intermediate plate 31 is also thickened. As a result, the degree of adhesion between the distal end side of the shaft portion 512 and the peripheral wall of the first communication hole 503 formed in the connection portion 311 of the third intermediate plate 31 is increased, and the third intermediate plate 31 and the dynamic vibration absorption are increased. The connection strength with the container body 41 is increased. Therefore, the efficiency of torque transmission to the dynamic vibration absorber body 41 via the third intermediate plate 31 can be improved.

（８）ダンパ装置１１へのトルク伝達が遮断され、動吸振器本体４１が回転しなくなると、コロ４６は、自身の荷重によって鉛直方向下方に落下することとなる。このとき、コロ４６が転動室４３の外側縁部４３１に沿って変位しないおそれがあり、コロ４６が区画壁４４に衝突するおそれがある。この点、本実施形態では、区画壁４４に緩衝材４５が取り付けられている。そのため、この緩衝材４５にコロ４６が衝突することにより、衝撃に伴う振動及び異音の発生を抑制することができるようになる。 (8) When the torque transmission to the damper device 11 is interrupted and the dynamic vibration absorber main body 41 does not rotate, the roller 46 falls downward in the vertical direction by its own load. At this time, the roller 46 may not be displaced along the outer edge 431 of the rolling chamber 43, and the roller 46 may collide with the partition wall 44. In this regard, in the present embodiment, the buffer material 45 is attached to the partition wall 44. For this reason, when the roller 46 collides with the buffer material 45, it is possible to suppress the generation of vibration and abnormal noise associated with the impact.

なお、動吸振器本体４１が回転している場合、区画壁４４にコロ４６が当接することはほとんどない。そのため、区画壁４４に緩衝材４５を取り付けても、動吸振器４０によるトルク変動に伴う振動の減衰作用が低下することはない。 In addition, when the dynamic vibration absorber main body 41 is rotating, the roller 46 hardly comes into contact with the partition wall 44. Therefore, even if the cushioning material 45 is attached to the partition wall 44, the vibration damping effect associated with the torque fluctuation by the dynamic vibration absorber 40 is not reduced.

（９）また、本実施形態の区画壁４４の先端には、幅広部４４１が形成されている。そして、緩衝材４５に衝突したコロ４６は、幅広部４４１に当接し、この幅広部４４１によってこれ以上の緩衝材４５の変位が規制される。その結果、コロ４６が幅広部４４１に衝突した後では、コロ４６の変位に伴う緩衝材４５の変形が抑制される。これにより、緩衝材４５に作用する負荷を少なくすることができ、この緩衝材４５の長寿命化を図ることができるようになる。 (9) Moreover, the wide part 441 is formed in the front-end | tip of the partition wall 44 of this embodiment. Then, the roller 46 colliding with the cushioning material 45 comes into contact with the wide portion 441, and further displacement of the cushioning material 45 is restricted by the wide portion 441. As a result, after the roller 46 collides with the wide portion 441, deformation of the cushioning material 45 accompanying the displacement of the roller 46 is suppressed. Thereby, the load which acts on the shock absorbing material 45 can be decreased, and the lifetime of this shock absorbing material 45 can be achieved.

（１０）本実施形態では、第３の中間プレート３１の連結部３１１にガイド孔３１２を設けている。そのため、連結部３１１は、第１の軸部４６４を介してコロ４６を支持している。そのため、動吸振器本体４１の後側に、ガイド部材を新たに設け、このガイド部材でコロ４６を支持させる場合と比較して、ガイド部材を省略できる分、部品点数の増加を抑制することができる。また、ダンパ装置１１の軸線方向における小型化を図ることができる。 (10) In the present embodiment, the guide hole 312 is provided in the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31. Therefore, the connecting portion 311 supports the roller 46 via the first shaft portion 464. Therefore, compared with the case where a guide member is newly provided on the rear side of the dynamic vibration absorber main body 41 and the roller 46 is supported by the guide member, an increase in the number of parts can be suppressed by the amount that the guide member can be omitted. it can. Further, the damper device 11 can be downsized in the axial direction.

なお、本実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・動吸振器４０を第３の中間プレート３１の連結部３１１に取り付けるに際し、リベット５１の頭部５１１の一部が第２の凹部４８から前側に突出していてもよい。また、リベット５１の軸部５１２の先端５１３の一部が第１の凹部４９から後側に突出していてもよい。 In addition, you may change this embodiment into another embodiment as follows.
When attaching the dynamic vibration absorber 40 to the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31, a part of the head portion 511 of the rivet 51 may protrude forward from the second recess 48. Further, a part of the tip 513 of the shaft portion 512 of the rivet 51 may protrude rearward from the first recess 49.

・動吸振器４０を第３の中間プレート３１の連結部３１１に取り付けるに際し、リベット５１の頭部５１１を連結部３１１（即ち、第１の凹部４９の底壁４９１）に係止させ、リベット５１の軸部５１２の先端５１３をガイド部材４７（即ち、第２の凹部４８の底壁４８１）に係止させるようにしてもよい。 When attaching the dynamic vibration absorber 40 to the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31, the head 511 of the rivet 51 is locked to the connecting portion 311 (that is, the bottom wall 491 of the first recess 49), and the rivet 51 The tip 513 of the shaft portion 512 may be engaged with the guide member 47 (that is, the bottom wall 481 of the second recess 48).

・中間プレート３１の連結部３１１にガイド孔３１２を設けなくてもよい。この場合、軸線方向において動吸振器本体４１と連結部３１１との間に、ガイド部材を新たに設け、このガイド部材にガイド孔３１２を形成してもよい。この場合、このガイド部材を、動吸振器本体４１に一体回転可能な状態で取り付けることが好ましい。 The guide hole 312 may not be provided in the connecting portion 311 of the intermediate plate 31. In this case, a guide member may be newly provided between the dynamic vibration absorber main body 41 and the connecting portion 311 in the axial direction, and the guide hole 312 may be formed in the guide member. In this case, it is preferable that this guide member is attached to the dynamic vibration absorber main body 41 so as to be integrally rotatable.

・区画壁４４の先端に幅広部４４１を設けなくてもよい。この場合、区画壁４４の先端に、緩衝材とは異なる別の部材を別途取り付けてもよい。この構成を採用すると、区画壁４４の先端に取り付けられた別の部材により規制手段が構成される。 -The wide part 441 does not need to be provided at the tip of the partition wall 44. In this case, another member different from the cushioning material may be separately attached to the tip of the partition wall 44. When this configuration is adopted, the restricting means is configured by another member attached to the tip of the partition wall 44.

また、区画壁４４に取り付けられた緩衝材４５にコロ４６が衝突した後に、コロ４６の第１の軸部４６４や第２の軸部４６６がガイド孔３１２の周縁やガイド孔４７１の周縁に当接するように、各ガイド孔３１２，４７１の形状を設計してもよい。この場合、軸部４６４，４６６及びガイド孔３１２，４７１により「規制手段」が構成される。 Further, after the roller 46 collides with the cushioning material 45 attached to the partition wall 44, the first shaft portion 464 and the second shaft portion 466 of the roller 46 contact the peripheral edge of the guide hole 312 and the peripheral edge of the guide hole 471. You may design the shape of each guide hole 312,471 so that it may contact | connect. In this case, the shaft portions 464 and 466 and the guide holes 312 and 471 constitute “regulating means”.

・区画壁４４には、スリーブ状の緩衝材を取り付けてもよい。
・転動室４３は、動吸振器本体４１の内周縁４１１側に開口しない構成であってもよい。 A sleeve-shaped cushioning material may be attached to the partition wall 44.
The rolling chamber 43 may be configured not to open to the inner peripheral edge 411 side of the dynamic vibration absorber main body 41.

・動吸振器本体４１を第３の中間プレート３１の連結部３１１に取り付けるための連結部材は、リベット５１以外の他の部材であってもよい。例えば、連結部材はボルトであってもよい。 The connecting member for attaching the dynamic vibration absorber main body 41 to the connecting portion 311 of the third intermediate plate 31 may be a member other than the rivet 51. For example, the connecting member may be a bolt.

・第３の中間プレート３１の連結部３１１に第１の凹部４９を設けなくてもよい。この場合、連結部３１１と動吸振器本体４１の連結部位との間の隙間を埋めるためのスペーサを設けてもよい。 -The 1st recessed part 49 does not need to be provided in the connection part 311 of the 3rd intermediate | middle plate 31. FIG. In this case, you may provide the spacer for filling the clearance gap between the connection part 311 and the connection site | part of the dynamic vibration damper main body 41. FIG.

同様に、ガイド部材４７に第２の凹部４８を設けなくてもよい。この場合、ガイド部材４７と動吸振器本体４１の連結部位との間の隙間を埋めるためのスペーサを設けてもよい。 Similarly, the second recess 48 may not be provided in the guide member 47. In this case, you may provide the spacer for filling the clearance gap between the guide member 47 and the connection site | part of the dynamic vibration damper main body 41. FIG.

・動吸振器本体４１及びガイド部材４７を、第３の中間プレート３１と同一素材で構成する場合、リベット５１などの連結部材を用いることなく動吸振器４０を第３の中間プレート３１に取り付けてもよい。例えば、動吸振器本体４１を第３の中間プレート３１に溶接によって取り付け、ガイド部材４７を動吸振器本体４１に溶接によって取り付けてもよい。 When the dynamic vibration absorber main body 41 and the guide member 47 are made of the same material as the third intermediate plate 31, the dynamic vibration absorber 40 is attached to the third intermediate plate 31 without using a connecting member such as the rivet 51. Also good. For example, the dynamic vibration absorber main body 41 may be attached to the third intermediate plate 31 by welding, and the guide member 47 may be attached to the dynamic vibration absorber main body 41 by welding.

・第２のダンパ部３０を、軸線方向において動吸振器本体４１と位置的に重複させなくてもよい。
・動吸振器４０を、図６に示すように、第１のダンパ部２０の第１の中間プレート２４に取り付けてもよい。この場合、第１のダンパ部２０が、一方のダンパ部に相当する。 -The 2nd damper part 30 does not need to overlap with the dynamic vibration absorber main body 41 in an axial direction.
-You may attach the dynamic vibration damper 40 to the 1st intermediate plate 24 of the 1st damper part 20, as shown in FIG. In this case, the first damper portion 20 corresponds to one damper portion.

・動吸振器４０を、図７に示すように、第２のダンパ部３０の下流側ダンパディスク３６に取り付けてもよい。この場合、第２のダンパ部３０が、一方のダンパ部に相当する。
・動吸振器４０を、図８に示すように、第１のダンパ部２０の上流側ダンパディスク２１に取り付けてもよい。この場合、第１のダンパ部２０が、一方のダンパ部に相当する。 -You may attach the dynamic vibration damper 40 to the downstream damper disk 36 of the 2nd damper part 30, as shown in FIG. In this case, the second damper part 30 corresponds to one damper part.
-You may attach the dynamic vibration damper 40 to the upstream damper disk 21 of the 1st damper part 20, as shown in FIG. In this case, the first damper portion 20 corresponds to one damper portion.

・ダンパ装置１１は、３つ以上のダンパ部が直列的に接続された構成であってもよい。
・図９に示すように、ダンパ装置１１は、一つのダンパ部２００と、動吸振器４０とを備えた構成であってもよい。この場合、動吸振器４０を、ダンパ部２００の出力側部材２０３に取り付けてもよい。また、ダンパスプリング２０２を介してトルクを出力側部材２０３に伝達する入力側部材２０１に、動吸振器４０を取り付けてもよい。 The damper device 11 may have a configuration in which three or more damper units are connected in series.
As shown in FIG. 9, the damper device 11 may include a single damper unit 200 and a dynamic vibration absorber 40. In this case, the dynamic vibration absorber 40 may be attached to the output side member 203 of the damper unit 200. The dynamic vibration absorber 40 may be attached to the input side member 201 that transmits torque to the output side member 203 via the damper spring 202.

・取付孔５０１を、転動室４３よりも径方向外側に形成してもよい。
・動吸振器本体４１は、複数の板材を重ね合わせることにより構成されたものであってもよい。 The mounting hole 501 may be formed on the radially outer side than the rolling chamber 43.
The dynamic vibration absorber body 41 may be configured by overlapping a plurality of plate materials.

・弾性部材は、入力されたトルク変動に伴う振動を自身の弾性変形によって減衰させることが可能なものであれば、スプリング以外の他の任意の部材であってもよい。例えば、弾性部材は、合成樹脂などの可撓性材料で構成したものであってもよい。 The elastic member may be an arbitrary member other than the spring as long as the vibration accompanying the input torque fluctuation can be attenuated by its own elastic deformation. For example, the elastic member may be made of a flexible material such as synthetic resin.

・動吸振器は、コロの代わりに、遠心振り子として作用する転動体を備えたものであってもよい。
次に、上記各実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。 -A dynamic vibration absorber may be provided with the rolling element which acts as a centrifugal pendulum instead of a roller.
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments and other embodiments will be added below.

（イ）前記ダンパ部において前記動吸振器本体が連結される部材には、前記回転軸線の延びる方向において前記動吸振器本体との間に隙間を介在させた状態で配置される連結部が設けられ、同連結部には、底壁が前記動吸振器本体の前記連結部位に当接する凹部が凹み形成されており、
前記凹部の底壁と前記動吸振器本体の前記連結部位とを前記回転軸線の延びる方向に貫通する貫通孔が形成され、同貫通孔に挿通される連結部材によって前記動吸振器本体が前記連結部に連結されるダンパ装置。 (A) A member to which the dynamic vibration absorber main body is connected in the damper portion is provided with a connection portion that is disposed in a state in which a gap is interposed between the dynamic vibration absorber main body in the direction in which the rotation axis extends. The connecting portion is formed with a recessed portion in which the bottom wall contacts the connecting portion of the dynamic vibration absorber body,
A through hole is formed through the bottom wall of the recess and the connection portion of the dynamic vibration absorber body in the direction in which the rotation axis extends, and the dynamic vibration absorber body is connected to the connection member by a connection member inserted through the through hole. Damper device connected to the part.

１１…ダンパ装置、２０…第１のダンパ部、２００…ダンパ部、２０１…入力側部材、２０３…出力側部材、２１…入力側部材の一例としての上流側ダンパディスク、２２…弾性部材の一例としての上流側ダンパスプリング、２４…出力側部材の一例としての第１の中間プレート、３０…第２のダンパ部、３１…出力側部材の一例としての第３の中間プレート、３１１…連結部、３１２…第１のガイド部の一例としてのガイド孔、３２…弾性部材の一例としての下流側ダンパスプリング、３５…伝達部としての第３の伝達部、３６…出力側部材の一例としての下流側ダンパディスク、４０…動吸振器、４１…動吸振器本体、４１１…内周縁、４３…転動室、４３１…径方向外側の縁部としての外側縁部、４４…区画壁、４４１…規制手段の一例としての幅広部、４５…緩衝材、４６…転動体の一例としてのコロ、４６３…第１の側面、４６４…第１の軸部、４６５…第２の側面、４６６…第２の軸部、４７…ガイド部材、４７１…第２のガイド部の一例としてのガイド孔、４８…他の凹部としての第２の凹部、４８１…底壁、４９…第１の凹部、４９１…底壁、５０…貫通孔、５１…連結部材の一例としてのリベット、５１１…頭部、５１２…軸部、５１３…先端、Ｓ…回転軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Damper apparatus, 20 ... 1st damper part, 200 ... Damper part, 201 ... Input side member, 203 ... Output side member, 21 ... Upstream damper disk as an example of an input side member, 22 ... Example of elastic member Upstream damper spring, 24 ... first intermediate plate as an example of output side member, 30 ... second damper portion, 31 ... third intermediate plate as an example of output side member, 311 ... connecting portion, 312 ... Guide hole as an example of the first guide part, 32 ... Downstream damper spring as an example of an elastic member, 35 ... Third transmission part as a transmission part, 36 ... Downstream side as an example of an output side member Damper disk, 40 ... dynamic vibration absorber, 41 ... dynamic vibration absorber body, 411 ... inner peripheral edge, 43 ... rolling chamber, 431 ... outer edge as a radially outer edge, 44 ... partition wall, 441 ... regulating means One Wide portion as 45, cushioning material, 46 ... roller as an example of rolling element, 463 ... first side surface, 464 ... first shaft portion, 465 ... second side surface, 466 ... second shaft portion, 47 ... Guide member, 471 ... Guide hole as an example of the second guide part, 48 ... Second concave part as another concave part, 481 ... Bottom wall, 49 ... First concave part, 491 ... Bottom wall, 50 ... Through holes, 51... Rivets as an example of a connecting member, 511... Head, 512.

Claims

ダンパ部に動吸振器が連結されてなるダンパ装置において、
前記ダンパ部は、規定の回転軸線を中心に回転する入力側部材と、同入力側部材に同軸上で相対回転可能な出力側部材と、入力されるトルクの伝達経路における前記入力側部材と前記出力側部材との間に配置され且つトルク変動に伴う振動を減衰すべく弾性変形する弾性部材と、を備え、
前記動吸振器は、前記入力側部材に同軸上で配置される動吸振器本体と、同動吸振器本体に形成された転動室で転動する転動体と、を備え、
前記動吸振器本体における前記ダンパ部との複数の連結部位は、いずれも、径方向において前記転動室の外側縁部の最外部と同一位置又は同最外部よりも外側に位置しているとともに周方向において互いに隣り合う前記各転動室の間に位置している
ことを特徴とするダンパ装置。 In the damper device in which the dynamic vibration absorber is connected to the damper portion,
The damper portion includes an input-side member that rotates about a specified rotation axis, an output-side member that can be relatively rotated coaxially with the input-side member, the input-side member in a transmission path of input torque, An elastic member that is disposed between the output side member and elastically deforms so as to attenuate vibrations associated with torque fluctuations,
The dynamic vibration absorber includes a dynamic vibration absorber body disposed coaxially with the input side member, and a rolling element that rolls in a rolling chamber formed in the dynamic vibration absorber body,
A plurality of connecting portion between the damper portions in the dynamic vibration reducer body are both together are positioned outside the outermost same position or the same outermost outer edge of the holding chamber in the radial direction The damper device is located between the rolling chambers adjacent to each other in the circumferential direction .

ダンパ部に動吸振器が連結されてなるダンパ装置において、
前記ダンパ部は、規定の回転軸線を中心に回転する入力側部材と、同入力側部材に同軸上で相対回転可能な出力側部材と、入力されるトルクの伝達経路における前記入力側部材と前記出力側部材との間に配置され且つトルク変動に伴う振動を減衰すべく弾性変形する弾性部材と、を備え、
前記動吸振器は、前記入力側部材に同軸上で配置される動吸振器本体と、同動吸振器本体に形成された転動室で転動する転動体と、を備え、
前記動吸振器本体における前記ダンパ部との連結部位は、径方向において前記転動室と同一位置又は同転動室よりも外側に位置しており、
前記転動室は、前記動吸振器本体の内周縁側に開口してなり、
前記転動体には、前記回転軸線の延びる方向に突出する軸部が設けられており、
前記ダンパ部又は前記動吸振器には、前記軸部を支持するとともに、前記転動室の径方向外側の縁部に沿った前記転動体の移動をガイドするガイド孔が形成され、
前記ガイド孔は、周方向において互いに隣り合う前記各転動室を区画する区画壁に前記転動体が衝突した後、前記軸部が前記ガイド孔の周縁に当接するような形状になっている
ことを特徴とするダンパ装置。 In the damper device in which the dynamic vibration absorber is connected to the damper portion,
The damper portion includes an input-side member that rotates about a specified rotation axis, an output-side member that can be relatively rotated coaxially with the input-side member, the input-side member in a transmission path of input torque, An elastic member that is disposed between the output side member and elastically deforms so as to attenuate vibrations associated with torque fluctuations,
The dynamic vibration absorber includes a dynamic vibration absorber body disposed coaxially with the input side member, and a rolling element that rolls in a rolling chamber formed in the dynamic vibration absorber body,
The connecting portion with the damper portion in the dynamic vibration absorber body is located at the same position as the rolling chamber or outside the rolling chamber in the radial direction,
The rolling chamber is open to the inner peripheral side of the dynamic vibration absorber body,
The rolling element is provided with a shaft portion that protrudes in a direction in which the rotation axis extends.
The damper portion or the dynamic vibration absorber is formed with a guide hole that supports the shaft portion and guides the movement of the rolling element along a radially outer edge of the rolling chamber,
The guide hole has a shape such that the shaft portion comes into contact with the peripheral edge of the guide hole after the rolling element collides with a partition wall that partitions the rolling chambers adjacent to each other in the circumferential direction. A damper device.