JP6284702B2 - Slide shoe sliding abnormality detection device - Google Patents

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Description

本発明は、物品の仕分けコンベヤに用いられるスライドシューの摺動時の異常を検知する装置に関し、特に、スライドシューの摺動時の位置を測定することによって異常を検知する、スライドシュー摺動異常検知装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormality during sliding of a slide shoe used in an article sorting conveyor, and in particular, to detect an abnormality by measuring the position of the sliding shoe when sliding, an abnormal slide shoe sliding abnormality. The present invention relates to a detection device.

物流の分野において、形状（外形や大きさ）の異なる物品を混在して搬送し、仕分ける要望があり、それらの作業を機械化した装置が使用されている。特に、物品の搬送方向と直角方向に延伸した細長いスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、スラットコンベヤ上をスラットの長手方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤが広く用いられている。   In the field of physical distribution, there is a demand for conveying and sorting articles having different shapes (outer shapes and sizes), and apparatuses that mechanize those operations are used. In particular, an elongated slat extending in a direction perpendicular to the conveyance direction of the article is connected in the conveyance direction of the article, and a slat conveyor that loads and conveys the article, and a slide shoe that can slide on the slat conveyor in the longitudinal direction of the slat. The slide shoe type sorting conveyor used is widely used.

こうしたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、使用による摩耗、過負荷による損傷、液体被搬送物の液漏れによる汚損などの原因により、スライドシューの動作が正常に行えない事態が発生することがある。その際に、仕分けのミスや、物品・コンベヤなどの損壊を防ぐため、異常となったスライドシューを早期に検知して、コンベヤを停止し、スライドシューの修理・交換や清掃を行うことが必要とされる。   In such a slide shoe type sorting conveyor, there may be a situation in which the operation of the slide shoe cannot be normally performed due to wear due to use, damage due to overload, contamination due to liquid leakage of the liquid transported object, and the like. At that time, in order to prevent sorting mistakes and damage to goods and conveyors, it is necessary to detect abnormal slide shoes at an early stage, stop the conveyor, and repair, replace, and clean the slide shoes. It is said.

このようなスライドシューの異常検知装置として、特許文献１には、物品横押し体（スライドシュー）の案内ローラが、電磁石の作用で、スラットコンベヤの復路に設けられたバイパス経路に移動したことを、バイパス経路に設けた磁気センサで検出し、検出できたことをもって正常状態、検出できなければ異常状態であると判断する、スライドシューの異常検知に係る技術思想が開示されている。   As such a slide shoe abnormality detection device, Patent Document 1 states that the guide roller of the article laterally pushing body (slide shoe) has moved to the bypass path provided in the return path of the slat conveyor by the action of the electromagnet. A technical idea relating to slide shoe abnormality detection is disclosed, which is detected by a magnetic sensor provided in a bypass path, and is determined to be in a normal state when detected and abnormal if not detected.

特開２００８−１１５００３号公報JP 2008-115033 A

しかしながら、このような異常検知装置では、異常の判定が、バイパス経路に移動したことのみをもって行われるため、それ以外のスライドシューの異常を検知できないという問題があった。   However, such an abnormality detection device has a problem in that an abnormality determination is made only by having moved to the bypass path, and thus other slide shoe abnormalities cannot be detected.

そこで、上記問題を解決するため、本発明は、スライドシューの損傷、汚損など、多様なスライドシューの異常状態を検出することができる、スライドシューの摺動異常検知装置を提供することを課題とした。   Accordingly, in order to solve the above problem, an object of the present invention is to provide a slide shoe sliding abnormality detecting device capable of detecting various abnormal states of the slide shoe such as damage and contamination of the slide shoe. did.

かかる課題を解決するため、本発明は、物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、スラットコンベヤ上をスラットの搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、
Ａ）仕分けコンベヤに沿って、スライドシューを、直進路から分岐路へと誘導する分岐部と、
Ｂ）仕分けコンベヤの躯体に設けた、分岐部近傍のスライドシューの位置を検出する反射型センサと、
を有し、スライドシューの位置によって、スライドシューの摺動異常を検知する装置である。 In order to solve such a problem, the present invention relates to a slat conveyor that connects slats extending in a direction perpendicular to the conveyance direction of the articles in the conveyance direction of the articles and loads and conveys the articles, and a slat conveyance direction on the slat conveyor. In a slide shoe type sorting conveyor using a slide shoe that is slidable in a direction perpendicular to
A) A branch part for guiding the slide shoe from the straight path to the branch path along the sorting conveyor;
B) A reflective sensor for detecting the position of the slide shoe in the vicinity of the bifurcation, provided on the housing of the sorting conveyor;
And an apparatus for detecting a sliding abnormality of the slide shoe according to the position of the slide shoe.

本発明に係るスライドシューの異常検知装置では、反射型センサのみの追加で、スライドシューの摺動異常を検知することができるため、低廉な費用で、仕分けコンベヤの安定稼働が実現できる。また、簡便な装置であることから、既設の仕分けコンベヤにも後付けで設置することができ、その経済的効果は極めて大きい。   In the slide shoe abnormality detection device according to the present invention, it is possible to detect the sliding abnormality of the slide shoe by adding only the reflective sensor, so that the stable operation of the sorting conveyor can be realized at low cost. Moreover, since it is a simple device, it can be installed later on an existing sorting conveyor, and its economic effect is extremely large.

本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置を含む仕分けコンベヤの全体平面図である。1 is an overall plan view of a sorting conveyor including a sliding shoe sliding abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置を含む仕分けコンベヤの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the sorting conveyor containing the sliding abnormality detection apparatus of the slide shoe which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置に用いられるスライドシューの構造図である。1 is a structural diagram of a slide shoe used in a slide shoe sliding abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置の平面図である。1 is a plan view of a sliding shoe abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置の斜視図である。1 is a perspective view of a sliding shoe abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかるスライドシューの異常検知装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。   Hereinafter, a slide shoe abnormality detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the range necessary for the description of the relevant part of the present invention will be mainly described. According to a known technique.

図１は、本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置を含む仕分けコンベヤの全体平面図である。物品６が載るスラット３を物品の搬送方向（図中矢印Ａ方向）に走行させることによって物品の搬送を行うスラットコンベヤ１と、スラット３の走行方向と直交する方向に摺動自在にスラット３上に装備されたスライドシュー４と、各仕分けゾーンＳに対応してスラットコンベヤ１の搬送路から分岐する、ローラーコンベヤからなる仕分け搬送路７が備えられている。   FIG. 1 is an overall plan view of a sorting conveyor including a sliding shoe sliding abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention. A slat conveyor 1 that conveys the article by running the slat 3 on which the article 6 is placed in the article conveyance direction (in the direction of arrow A in the figure), and the slat 3 is slidable in a direction perpendicular to the direction in which the slat 3 runs. And a sorting transport path 7 composed of a roller conveyor that branches from the transport path of the slat conveyor 1 corresponding to each sorting zone S.

更に、この仕分けコンベヤの、仕分けゾーンＳよりも上流部分に、スライドシュー摺動異常検知装置４０が設けられている。このスライドシュー摺動異常検知装置４０については、詳細は後述する。   Further, a slide shoe sliding abnormality detection device 40 is provided in an upstream portion of the sorting conveyor from the sorting zone S. The details of the slide shoe sliding abnormality detection device 40 will be described later.

図２は、本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置を含む仕分けコンベヤの部分斜視図である。ここで、スラットコンベヤ１のスラット３は、両端部が物品の搬送方向に走行するエンドレスチェーン２によって支持されている。また、各仕分けゾーンＳにおいては、スライドシュー４を直進方向または分岐方向にガイドするガイドレール５及びスライドシュー４を分岐方向に分岐するための、電磁石２８、永久磁石２９が設けられており、電磁石２８の動作により、分岐方向のガイドレール５に導かれて、スライドシュー４は、物品６を分岐方向に向かわせる。   FIG. 2 is a partial perspective view of a sorting conveyor including a sliding shoe sliding abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention. Here, the slat 3 of the slat conveyor 1 is supported by an endless chain 2 whose both end portions run in the article conveyance direction. In each sorting zone S, an electromagnet 28 and a permanent magnet 29 for branching the slide shoe 4 in the branch direction and a guide rail 5 for guiding the slide shoe 4 in the straight direction or the branch direction are provided. By the operation 28, the slide shoe 4 is guided to the guide rail 5 in the branch direction, and directs the article 6 in the branch direction.

更に、この図においても、仕分けコンベヤの、仕分けゾーンＳよりも上流部分に、スライドシュー摺動異常検知装置４０が設けられている。このスライドシュー摺動異常検知装置４０については、詳細は後述する。   Furthermore, also in this figure, the slide shoe sliding abnormality detection device 40 is provided in the upstream portion of the sorting conveyor from the sorting zone S. The details of the slide shoe sliding abnormality detection device 40 will be described later.

なお、スラット３は、エンドレスチェーン２に結合しているため、物品６を上方に載置する往路の終端、すなわち、スプロケット部分から、物品６載置面が下方となる復路を通り、再び、復路の終端のスプロケット位置で、往路の始端に出現することになる。   Since the slat 3 is coupled to the endless chain 2, the slat 3 passes from the end of the forward path on which the article 6 is placed upward, that is, from the sprocket portion, through the return path where the article 6 mounting surface is located downward, and again on the return path. It will appear at the beginning of the forward path at the sprocket position at the end of.

ここで、スライドシュー摺動異常検知装置４０は、物品６を載置する往路であって、かつ、物品６を仕分けする仕分けゾーンＳに近接した場所に設けられる。   Here, the slide shoe sliding abnormality detection device 40 is provided on a forward path on which the article 6 is placed and close to the sorting zone S in which the article 6 is sorted.

図３は、本発明の一実施形態に係る仕分けコンベヤに用いられるスライドシュー４の構造図である。スラット３の走行方向と直交する方向に移動（摺動）自在に支持されるシュースライド１３と、このシュースライド１３に装備されて仕分け搬送路７に物品を押し出す際に物品との接触部となるシューキャップ１４とを具備した構成とし、前記シュースライド１３には、前述したように、スラット３の下方に突出する支持軸１７と、支持軸１７に枢支されてガイドレール５による移動操作の際の当接部となる磁性体からなる、回転自在のホイール１８が装備されている。   FIG. 3 is a structural diagram of the slide shoe 4 used in the sorting conveyor according to the embodiment of the present invention. A shoe slide 13 supported so as to be movable (slidable) in a direction perpendicular to the traveling direction of the slat 3 and a contact portion with the article when the article is pushed out to the sorting conveyance path 7 by being mounted on the shoe slide 13. As described above, the shoe slide 13 includes a support shaft 17 projecting downward from the slat 3 and a support shaft 17 that is pivotally supported by the guide rail 5 during the movement operation. A rotatable wheel 18 made of a magnetic material serving as a contact portion is provided.

なお、スライドシュー４の構成は、これに限定されず、コンベヤ上面でのスライド可能な部材と、コンベヤ下部の回転自在の部材とからなるものであればよい。   In addition, the structure of the slide shoe 4 is not limited to this, What is necessary is just to consist of the member which can be slid on the upper surface of a conveyor, and the rotatable member of the lower part of a conveyor.

ここで、スライドシューの摺動異常検知装置４０の詳細を、図面を用いて説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置の平面図であり、スライドシューの上部を省略し、ホイールから下方を示したものである。また、図５は、本発明の一実施形態に係るスライドシューの摺動異常検知装置の斜視図である。   The details of the sliding shoe sliding abnormality detecting device 40 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a plan view of a slide shoe sliding abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention, in which an upper portion of the slide shoe is omitted and a lower portion is shown from the wheel. FIG. 5 is a perspective view of the slide shoe sliding abnormality detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

図４に示すようにホイール１８の進行方向Ａに沿って、電磁石２８、永久磁石２９を備えた摺動異常検知装置用の分岐部を設ける。   As shown in FIG. 4, along the traveling direction A of the wheel 18, there is provided a branch portion for a sliding abnormality detection device including an electromagnet 28 and a permanent magnet 29.

ここで、図４に示すホイール１８は、支持軸１７を介して、その上部のシュースライド１３、シューキャップ１４と一体となっており、シュースライド１３及びシューキャップ１４は、図５に示すように、ホイール１８が分岐部において分岐路に誘導されると、ホイール１８と一体となったスラット３上を、スラット３の走行方向と直交する方向に摺動するようになっている。   Here, the wheel 18 shown in FIG. 4 is integrated with the shoe slide 13 and the shoe cap 14 on the upper part thereof via the support shaft 17, and the shoe slide 13 and the shoe cap 14 are formed as shown in FIG. When the wheel 18 is guided to the branch path at the branch portion, the wheel 18 slides in the direction orthogonal to the traveling direction of the slat 3 on the slat 3 integrated with the wheel 18.

また、仕分けコンベヤ１の躯体部分９には、反射型センサ４１が設けられていて、そのセンサの検出対象は、シューキャップ１４の、反射型センサ側の面である。反射型センサ４１としては、検出範囲などの点から、ＬＥＤ反射型センサが好ましい。   The housing portion 9 of the sorting conveyor 1 is provided with a reflective sensor 41, and the detection target of the sensor is the surface of the shoe cap 14 on the reflective sensor side. As the reflective sensor 41, an LED reflective sensor is preferable from the viewpoint of the detection range and the like.

このように構成された、本発明のスライドシューの摺動異常検知装置の動作について説明する。   The operation of the slide shoe abnormality detecting apparatus of the present invention constructed as above will be described.

仕分けコンベヤの往路の、実際に仕分けを行う直前に設けられた電磁石２８を異常検知が必要な際に作動させる。すると、スライドシュー４のホイール１８が、電磁石２８に吸引され、直進経路から分岐経路へと導かれる。一旦、分岐方向へ向かうと、永久磁石２９により、ホイール１８はガイド板２７に沿って進行し、シュースライドも、それに対応した位置で進行する。   The electromagnet 28 provided immediately before sorting is actually performed on the forward path of the sorting conveyor is operated when it is necessary to detect abnormality. Then, the wheel 18 of the slide shoe 4 is attracted by the electromagnet 28 and guided from the straight path to the branch path. Once in the branching direction, the wheel 18 advances along the guide plate 27 by the permanent magnet 29, and the shoe slide also advances at a position corresponding thereto.

ところが、スライドシュー４とスラット３との間の摺動抵抗が大きすぎると、図４に示すようにホイール１８が電磁石２８または永久磁石２９の磁力に抗してガイド板２７から離反した位置を進行することになる。   However, if the sliding resistance between the slide shoe 4 and the slat 3 is too large, the wheel 18 travels away from the guide plate 27 against the magnetic force of the electromagnet 28 or permanent magnet 29 as shown in FIG. Will do.

ここで、摺動抵抗が大きくなる原因としては、スライドシュー４のシュースライド１３、シューキャップ１４、ホイール１８などの損傷による場合、スラット３の損傷や湾曲の場合、スライドシュー４とスラット３の間に被搬送物から漏れ出した液体・粘性体・粉体などがスラット３やスライドシュー４に固着することによる場合などが考えられる。   Here, the cause of the increase in sliding resistance is that the shoe slide 13, the shoe cap 14, the wheel 18, etc. of the slide shoe 4 are damaged, the slat 3 is damaged or curved, and the slide shoe 4 is placed between the slat 3. It is conceivable that the liquid, viscous material, powder, etc. leaking from the conveyed object adheres to the slat 3 or the slide shoe 4.

仕分けコンベヤ１の躯体部分９に設けられた反射型センサ４１は、スライドシュー４が、分岐路において、最大に摺動する位置で、スライドシュー４の位置を検出している。この位置において変位が最大となるため、検出が確実である。   The reflective sensor 41 provided in the housing portion 9 of the sorting conveyor 1 detects the position of the slide shoe 4 at the position where the slide shoe 4 slides to the maximum in the branch path. Since the displacement is maximum at this position, detection is reliable.

反射型センサ４１としては、距離を測定できる測距センサがより好ましく、距離の程度によって、スライドシューの異常の程度が把握できるが、単純には、所定の検出距離を有するセンサを用いて、正常に進行する場合は検出範囲外で検出せず、異常の場合のみ検出範囲に入って検出できるような構成でもよい。   As the reflective sensor 41, a distance measuring sensor capable of measuring a distance is more preferable, and the degree of abnormality of the slide shoe can be grasped according to the degree of the distance, but simply using a sensor having a predetermined detection distance is normal. The configuration may be such that detection is not performed outside the detection range when proceeding to, but can be detected by entering the detection range only in the case of an abnormality.

なお、反射型センサ４１はスライドシュー４が最大に摺動する位置でスライドシュー４を検出しているとしたが、この位置には限定されず、分岐を開始してから合流するまでの間であればよい。反射型センサ４１の設置場所を自由に選択できる利点がある。   Although the reflective sensor 41 detects the slide shoe 4 at the position where the slide shoe 4 slides to the maximum, the reflective sensor 41 is not limited to this position, and it is between the start of branching and the merge. I just need it. There is an advantage that the installation location of the reflective sensor 41 can be freely selected.

このようにして、スライドシュー４の摺動異常が検知された場合は、仕分けコンベヤを停止し、該当するスライドシュー４やスラット３を清掃、修理または交換して、運用を再開すればよい。   In this manner, when a sliding abnormality of the slide shoe 4 is detected, the sorting conveyor is stopped, and the operation is resumed by cleaning, repairing, or exchanging the corresponding slide shoe 4 or slat 3.

ここで、スライドシューの摺動異常を検出する反射型センサとして、ＬＥＤによるものとして説明したが、これに限定されず、レーザー、超音波などを用いた反射型センサであってもよい。精度や外乱の影響の低減などの効果が考えられる。   Here, the reflection type sensor for detecting the sliding abnormality of the slide shoe has been described as being based on the LED. However, the present invention is not limited to this, and a reflection type sensor using a laser, an ultrasonic wave, or the like may be used. The effect of reducing the influence of accuracy and disturbance can be considered.

また、直接、反射型センサで検知するのではなく、カメラなどでスライドシュー４の画像を撮影して、それを分析して異常を検知してもよい。   Further, instead of directly detecting with a reflective sensor, an image of the slide shoe 4 may be taken with a camera or the like and analyzed to detect an abnormality.

なお、反射型センサ４１の検出対象をスライドシュー４のシューキャップ１４部分としたが、これに限定されるものではなく、スライドシュー４の、コンベヤ外側にあるシュースライド１３、コンベヤ内側にある支持軸１７、ホイール１８を検出するようにしてもよく、更に、スライドシュー４に検出を容易にするための反射板のような部材を付加しそれを検出するようにしてもよい。   The detection target of the reflective sensor 41 is the shoe cap 14 portion of the slide shoe 4. However, the present invention is not limited to this, and the shoe slide 13 on the outside of the conveyor and the support shaft on the inside of the conveyor are not limited thereto. 17, the wheel 18 may be detected, and a member such as a reflector for facilitating detection may be added to the slide shoe 4 to detect it.

また、スライドシュー４には、支持軸１７の外周に、ベーンと称する、スライドシュー４の進行方向を制御する部材を追加する場合もあり、これを検知するようにしてもよい。   Further, in the slide shoe 4, a member called a vane for controlling the traveling direction of the slide shoe 4 may be added to the outer periphery of the support shaft 17, and this may be detected.

更に、摺動異常検知装置用の分岐部を設けるとして説明したが、そのような分岐部を設けなくとも、実際に仕分けを行うための分岐部の直後に、摺動異常検知装置を設けてもよい。仕分け開始前に異常なスライドシューを検知することはできないが、全体の構成は極めて簡素になるため、検知後の対応方法を工夫すれば、効果は大きい。   Furthermore, although it demonstrated as providing the branch part for sliding abnormality detection apparatuses, even if it does not provide such a branch part, even if a sliding abnormality detection apparatus is provided immediately after the branch part for actually classifying. Good. Although an abnormal slide shoe cannot be detected before the start of sorting, the overall configuration becomes extremely simple. Therefore, if a response method after detection is devised, the effect is great.

なお、これまでの説明では、摺動異常検知装置を、仕分けコンベヤの往路の、実際に仕分けを行う直前に設けるとした。復路に設ける場合に比べると、重力の影響などに関してスライドシューの実際の仕分け動作に近い状態で検知がなされるので、精度が高いという利点がある。   In the description so far, the sliding abnormality detection device is provided on the forward path of the sorting conveyor just before the sorting is actually performed. Compared to the case of providing on the return path, since the detection is performed in a state close to the actual sorting operation of the slide shoe with respect to the influence of gravity and the like, there is an advantage that the accuracy is high.

一方、この摺動異常検知装置を、復路に設けるようにしてもよい。スペースに余裕があり、検知のための時間・距離が十分取れ、かつ、往路の機構部に影響を与えない利点はある。   On the other hand, you may make it provide this sliding abnormality detection apparatus in a return path. There is an advantage that there is enough space, sufficient time and distance for detection, and no influence on the mechanism of the forward path.

また、この摺動異常検知装置において、異常検知が必要な際に、分岐路へ向かう電磁石２８を作動させるとして説明したが、常時、分岐路へ向かわせるようにしてもよい。その場合は、電磁石２８の代わりに、永久磁石を用いてもよい。その際に、摺動異常を検知することは、常時行っても、必要な場合のみ行ってもよい。   Moreover, in this sliding abnormality detection apparatus, when abnormality detection was required, it demonstrated as operating the electromagnet 28 which goes to a branch path, but you may make it always make it go to a branch path. In that case, a permanent magnet may be used instead of the electromagnet 28. At that time, the detection of the sliding abnormality may be performed constantly or only when necessary.

本発明は、スライド移動する物体の汚毀損を発見する用途に広く用いることができる。   The present invention can be widely used for the purpose of finding the contamination loss of a sliding object.

１ スラットコンベヤ
２ エンドレスチェーン
３ スラット
４ スライドシュー
５ ガイドレール
６ 物品
１８ ホイール
４０ スライドシュー異常検知装置
４１ 反射型センサ 1 Slat Conveyor 2 Endless Chain 3 Slat 4 Slide Shoe 5 Guide Rail 6 Article 18 Wheel 40 Slide Shoe Abnormality Detection Device 41 Reflective Sensor

Claims (1)

物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、スラットコンベヤ上をスラットの搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューとを用いたスライドシュー式仕分けコンベヤにおいて、
Ａ）前記仕分けコンベヤに沿って、前記スライドシューを、直進路から分岐路へと誘導する分岐部と、
Ｂ）前記仕分けコンベヤの躯体に設けられ、前記分岐部近傍の前記スライドシューに対してLED、レーザーもしくは超音波を照射しこれに対する前記スライドシューからの反射波を検出する反射型センサと、
を有し、前記反射型センサにより検出された前記スライドシューまでの距離が一定の範囲内にないことをもって該スライドシューが前記分岐路に係るガイド部材から離反した位置を進行しているとすることによって、前記スライドシューの摺動異常を検知することを特徴とするスライドシュー摺動異常検知装置。
A slat that extends in a direction perpendicular to the conveyance direction of the article is connected to the conveyance direction of the article, and a slat conveyor that loads and conveys the article, and a slide shoe that can slide on the slat conveyor in a direction perpendicular to the conveyance direction of the slat. In the slide shoe type sorting conveyor used,
A) A branch part for guiding the slide shoe from the straight path to the branch path along the sorting conveyor;
B) A reflective sensor that is provided in a housing of the sorting conveyor and that irradiates the slide shoe in the vicinity of the branch portion with LED, laser, or ultrasonic wave and detects a reflected wave from the slide shoe ,
And the slide shoe is moving away from the guide member associated with the branch path when the distance to the slide shoe detected by the reflective sensor is not within a certain range. By means of this, a sliding shoe sliding abnormality detecting device is characterized in that it detects a sliding abnormality of the sliding shoe.
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