JPH10114417A - Automatic sorting device - Google Patents
Automatic sorting deviceInfo
- Publication number
- JPH10114417A JPH10114417A JP8268313A JP26831396A JPH10114417A JP H10114417 A JPH10114417 A JP H10114417A JP 8268313 A JP8268313 A JP 8268313A JP 26831396 A JP26831396 A JP 26831396A JP H10114417 A JPH10114417 A JP H10114417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- branch
- chain conveyor
- switch device
- control device
- proximity sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスライドシュー式の
仕分け装置を有する自動仕分け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sorting device having a slide shoe type sorting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４（ａ）はスライドシュー式の仕分け
装置を有する自動仕分け装置を概念的に示す説明図、図
４（ｂ）は図４（ａ）に示す仕分け装置を平面的に見た
場合の様子を概念的に示す説明図、図５は図４に示す分
岐制御装置及び分岐スイッチ装置の構成を示すブロック
図である。2. Description of the Related Art FIG. 4A is an explanatory view conceptually showing an automatic sorting apparatus having a slide shoe type sorting apparatus, and FIG. 4B is a plan view of the sorting apparatus shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the configurations of the branch control device and the branch switch device shown in FIG.
【０００３】図４（ａ）に示すように、荷物（図示せ
ず）は、メイン制御装置６´によりインバータ７を介し
て制御するモータ１によって駆動する計測コンベア２上
に図中左方から供給され、この計測コンベア２で図中右
方に搬送されてスライドシュー式の仕分け装置Ｉに投入
される。そして、この間に荷長さ計測用の光電スイッチ
３、バーコードリーダ４及び投入検出用の光電スイッチ
５から出力される各出力信号をメイン制御装置６´でそ
れぞれ処理することにより、荷物の長さ、荷物の送り先
（荷物を分岐させるべき分岐部の位置情報）及び仕分け
装置Ｉへの荷物の投入タイミングを検出すると共に、メ
イン制御装置６´から分岐制御装置１３´へ荷物の投入
指令と荷物の長さに対応したシュー切換数を通信ライン
（マルチドロップ）１５を介して送信する。As shown in FIG. 4 (a), a luggage (not shown) is supplied from a left side in the figure onto a measuring conveyor 2 driven by a motor 1 controlled by an inverter 7 by a main controller 6 '. Then, it is conveyed to the right side in the figure by this measuring conveyor 2 and is fed into a slide shoe type sorting apparatus I. The output signals output from the photoelectric switch 3 for measuring the load length, the bar code reader 4 and the photoelectric switch 5 for detecting the insertion are processed by the main control device 6 'during this time, so that the length of the load is determined. , The destination of the package (position information of the branching point where the package should be branched) and the timing of loading the package into the sorting device I, and the command of loading the package from the main control device 6 'to the branch control device 13', and The number of shoe switches corresponding to the length is transmitted via the communication line (multidrop) 15.
【０００４】仕分け装置Ｉは、荷物を仕分ける多数の分
岐部（図では６個の場合を例示するが、実際には１００
個以上の場合もある）をその長手方向に沿い分散して有
しており、モータ８で駆動するチェーンコンベア９、こ
のチェーンコンベア９の移動量を検出するためのエンコ
ーダ１０、チェーンコンベア９の長手方向に沿って多数
配設し且つチェーンコンベア９の両側のチェーン間に固
着した多数の角パイプ状のスラット１４に沿ってチェー
ンコンベア９の幅方向に移動可能に形成したスライドシ
ュー１１、各分岐部にそれぞれ配設した分岐スイッチ装
置１２、及び各分岐スイッチ１２を制御する分岐制御装
置１３´を有している。そして図４（ｂ）に示すよう
に、仕分け装置Ｉの各分岐部には荷物を分岐するための
分岐コンベアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが設けられてお
り、各分岐部において荷物を分岐コンベアＡ〜Ｆの方向
へスライドシュー１１により押し出すことにより当該荷
物の仕分けを行なうように構成してある。[0004] The sorting apparatus I has a large number of branching sections (six pieces are illustrated in the figure) for sorting packages.
Or more) in the longitudinal direction of the chain conveyor 9, a chain conveyor 9 driven by a motor 8, an encoder 10 for detecting an amount of movement of the chain conveyor 9, and a longitudinal direction of the chain conveyor 9. Slide shoes 11, which are arranged along the direction and are formed so as to be movable in the width direction of the chain conveyor 9 along a number of square pipe-shaped slats 14 fixed between the chains on both sides of the chain conveyor 9, each branch portion And a branch control device 13 ′ for controlling each branch switch 12. As shown in FIG. 4 (b), branching conveyors A, B, C, D, E, and F are provided at each branching section of the sorting apparatus I for branching a load. Are pushed out by the slide shoes 11 in the direction of the branch conveyors A to F to sort the load.
【０００５】分岐スイッチ装置１２は、図５に示すよう
に、ガイドレール１２ａ、レバー１２ｂ、駆動部である
ソレノイド１２ｃ，１２ｄ、及び近接センサ１２ｅ，１
２ｆからなる。ソレノイド１２ｃ，１２ｄは、これによ
り図中左右方向に直線移動するロッド１２ｇ，１２ｈを
有しており、これらのロッド１２ｇ，１２ｈの先端部に
ピンを介して回動可能にレバー１２ｂが取付けてある。
このレバー１２ｂは中心Ｏを回動中心としてソレノイド
１２ｃ，１２ｄの駆動により回動する。As shown in FIG. 5, the branch switch device 12 includes a guide rail 12a, a lever 12b, solenoids 12c and 12d as driving units, and proximity sensors 12e and 1e.
2f. The solenoids 12c and 12d have rods 12g and 12h that move linearly in the horizontal direction in the figure, and a lever 12b is rotatably attached to the tips of the rods 12g and 12h via pins. .
The lever 12b is rotated about the center O by the driving of the solenoids 12c and 12d.
【０００６】ガイドレール１２ａは、図４（ｂ）中に二
点鎖線で示すように、図中において水平な第１のモード
（１２ａ1 ）、右上に向けて傾斜する第２のモード（１
２ａ 2 ）、及び右下に向けて傾斜する第３のモード（１
２ａ3 ）の何れかになる。即ち、 ガイドレール１２ａ
は、図５に示すように、レバー１２ｂに直交して固着さ
れており、ソレノイド１２ｃ，１２ｄの駆動に伴ないロ
ッド１２ｇが図中左方に突出し且つロッド１２ｈが図中
右方に突出した場合には第２のモードのガイドレール１
２ａ2 となる（図４（ｂ）参照）。この状態のガイドレ
ール１２ａに当接して摺動するスライドシュー１１はス
ラット１４に沿い図５中の上方に移動する。またソレノ
イド１２ｃ，１２ｄの何れも付勢されない場合には、ロ
ッド１２ｇ，１２ｈの突出量が同量となり、ガイドレー
ル１２ａは第１のモードのガイドレール１２ａ1 となり
（図４（ｂ）参照）、ロッド１２ｇが図中右方に突出す
ると共にロッド１２ｈが図中左方に突出した場合には、
ガイドレール１２ａは第３のモードのガイドレール１２
ａ3 となる（図４（ｂ）参照）。The guide rail 12a is shown in FIG.
As shown by the dashed line, the horizontal first mode in the figure
(12a1), The second mode (1
2a Two), And a third mode (1
2aThree). That is, the guide rail 12a
Is fixed perpendicular to the lever 12b as shown in FIG.
And the driving of the solenoids 12c and 12d
12g protrudes leftward in the figure and rod 12h
Guide rail 1 of the second mode when projecting to the right
2aTwo(See FIG. 4B). Guide rail in this state
The slide shoe 11 that slides in contact with the
Move along the rat 14 upward in FIG. Also Soleno
If neither of the guides 12c and 12d is energized,
12g and 12h have the same amount of protrusion,
12a is a guide rail 12a of the first mode.1Next
(See FIG. 4B), rod 12g protrudes rightward in the figure.
And the rod 12h projects to the left in the figure,
The guide rail 12a is the guide rail 12 of the third mode.
aThree(See FIG. 4B).
【０００７】従って、例えば分岐コンベアＡの方向に荷
物を分岐する場合には、この分岐部のガイドレール１２
ａを第２のモードのガイドレール１２ａ2 とすれば良
い。こうすることによって、チェーンコンベア９の移動
に伴ないスライドシュー１１が第２のモードのガイドレ
ール１２ａ2 の形状に沿うように並ぶため、このスライ
ドシュー１１により荷物を分岐コンベアＡの方向へ押し
出すことができる。Therefore, for example, when a load is to be branched in the direction of the branch conveyor A, the guide rail 12
a may be the guide rail 12a2 of the second mode. By doing so, the slide shoes 11 are arranged so as to follow the shape of the guide rail 12a2 in the second mode as the chain conveyor 9 moves, so that the slide shoes 11 push the luggage toward the branch conveyor A. Can be.
【０００８】近接センサ１２ｅ，１２ｆは、ロッド１２
ｇ，１２ｈの先端が所定距離以内に近接したとき、これ
を検出したことを表す動作確認信号を分岐制御装置２３
に送出する。また、近接センサ１６は、スライドシュー
１１の存在を検出する同期用のセンサであって、その出
力信号を分岐制御装置１３´に送出する。The proximity sensors 12e and 12f
When the tips of g and 12h approach each other within a predetermined distance, an operation confirmation signal indicating that this is detected is transmitted to the branch control device 23.
To send to. The proximity sensor 16 is a synchronization sensor for detecting the presence of the slide shoe 11, and sends an output signal thereof to the branch control device 13 '.
【０００９】分岐制御装置１３´は、全体の制御を司る
マイクロコントローラ２４、ディジタルＩ／Ｏユニット
２５、エンコーダ１０（図４（ａ）参照）の出力パルス
をカウントして荷物の位置を特定するためのカウンタユ
ニット２６、メイン制御装置６´との通信又はパソコン
１７等の外部機器にデータをセーブするための通信ユニ
ット２７、バッテリ２８にバックアップされたメモリ２
９、及びリアルタイムクロック３０等を有している。マ
イクロコントローラ２４は、ソリッド・ステート・リレ
ー３１，３２を介してソレノイド１２ｃ，１２ｄの動作
を制御するとともに、近接スイッチ１２ｅ，１２ｆ，１
６からの出力信号を受けて所定の処理を行なう。The branch controller 13 'counts the output pulses of the microcontroller 24, the digital I / O unit 25, and the encoder 10 (see FIG. 4A) for controlling the entire operation, and specifies the position of the load. Counter unit 26, communication unit 27 for communication with main controller 6 'or saving data in external device such as personal computer 17, memory 2 backed up by battery 28
9 and a real-time clock 30. The microcontroller 24 controls the operation of the solenoids 12c and 12d via the solid state relays 31 and 32, and also controls the proximity switches 12e, 12f, 1
6 performs a predetermined process in response to the output signal from the control unit 6.
【００１０】即ち、分岐制御装置１３´ではメイン制御
装置６´からの投入指令及びシュー切換数を受取った時
点からチェーンコンベア９の移動量であるエンコーダ１
０のパルス数をカウントし、光電スイッチ５から所望の
分岐部までの距離に相応する数（予め設定）のパルスを
カウントした時点で当該分岐部へ荷物が到達したと判断
し、この判断後に近接センサ１６が最初に検出したスラ
イドシュー１１からシュー切換数だけのスライドシュー
１１をガイドレール１２ａによってチェーンコンベア９
の幅方向に移動させる。かくして各種の荷物（長尺物も
小物も）を自動的に仕分けることができる。That is, the branch control device 13 'receives the input command and the shoe switching number from the main control device 6' and receives the encoder 1 which is the moving amount of the chain conveyor 9 from the time when it is received.
The pulse number of 0 is counted, and when the number of pulses (preset) corresponding to the distance from the photoelectric switch 5 to the desired branch portion is counted, it is determined that the package has reached the branch portion. From the slide shoes 11 detected first by the sensor 16, the number of slide shoes 11 equal to the number of shoe switches is transferred by the guide rail 12 a to the chain conveyor 9.
In the width direction. Thus, various kinds of luggage (long and small items) can be automatically sorted.
【００１１】なお、図４中の２０は分岐部の上流側（チ
ェーンコンベア９の下部）に設けられた振り分けスイッ
チ装置であって、スライドシュー１１が分岐部に至る前
にこのスライドシュー１１をチェーンコンベア９の左右
両側（移動方向に向って右側と左側）に所定数ずつ振り
分ける。この振り分けスイッチ装置２０は、スイッチ部
の構成は異なるが、基本的な動作は分岐スイッチ装置１
２と同一である。また、２１´は振り分け制御装置であ
って、メイン制御装置６´の指令に基づき、振り分けス
イッチ装置２０の動作を制御する。この振り分け制御装
置２１´は、分岐制御装置１３´と同じものを使用して
いる。Reference numeral 20 in FIG. 4 denotes a distribution switch device provided on the upstream side of the branch portion (below the chain conveyor 9), and the slide shoe 11 is chained before the slide shoe 11 reaches the branch portion. A predetermined number is assigned to both left and right sides (right and left sides in the moving direction) of the conveyor 9. Although the distribution switch device 20 has a different configuration of the switch section, its basic operation is the branch switch device 1.
Same as 2. Reference numeral 21 'denotes a distribution control device, which controls the operation of the distribution switch device 20 based on a command from the main control device 6'. This distribution control device 21 'uses the same device as the branch control device 13'.
【００１２】ところで、上記自動仕分け装置では、仕分
け装置Ｉを運転している間にチェーンコンベア９のチエ
ーンが伸びる。チェーンが伸びるとエンコーダ１０のパ
ルス数と、チェーンコンベア９の実際の移動量との間に
ズレが生じ、仕分け口（分岐コンベアＡ〜Ｆの入口）で
荷物が引っかかる等の不具合を生じる虞がある。つま
り、分岐制御装置１３´では上記の如く光電スイッチ５
から所望の分岐部までの距離に相応する数（予め設定）
のパルス（以下、このパルス数を位置パルス数という）
をカウントした時点で当該分岐部へ荷物が到達したと判
断するが、実際にはチェーンが伸びたことによって荷物
が分岐部まで到達していないため、スライドシュー１１
によって荷物を正確に押し出すことができずに、仕分け
口で荷物が引っかかる等の不具合を生じる虞がある。か
かる不具合が生じると、荷物や仕分け装置Ｉを破損して
しまう虞がある。By the way, in the automatic sorting apparatus, the chain of the chain conveyor 9 extends while the sorting apparatus I is operating. When the chain is extended, a gap occurs between the number of pulses of the encoder 10 and the actual movement amount of the chain conveyor 9, and there is a possibility that a problem such as a baggage being caught at the sorting port (the entrance of the branch conveyors A to F) may occur. . That is, in the branch control device 13 ', the photoelectric switch 5
A number corresponding to the distance from to the desired branch (preset)
Pulse (hereinafter, this pulse number is called position pulse number)
It is determined that the baggage has arrived at the branching point when the count has been counted. However, since the baggage has not actually reached the branching portion due to the extension of the chain, the slide shoe 11
As a result, the baggage cannot be accurately pushed out, and a problem such as the baggage being caught at the sorting port may occur. If such a problem occurs, the luggage and the sorting device I may be damaged.
【００１３】そこで従来は、図６に示すように、人が定
期的に、スライドシュー１１が振り分けスイッチ装置２
０から各分岐スイッチ装置１２に移動するまでのエンコ
ーダ１０のパルス数をカウントし、このカウント数を位
置パルス数として各分岐スイッチ装置１２に再設定して
いた。振り分けスイッチ２０から各分岐スイッチ装置１
２までの距離は光電スイッチ５から各分岐スイッチ装置
１２までの距離と等しくなるように設定されている。ま
た、仕分け装置Ｉの組立時の初期調整では、設計寸法か
ら算出したパルス数と実際のパルス数とが異なるため
（特に、チェーンコンベア９が長い場合）、各分岐スイ
ッチ装置１２までのパルス数を実測する必要があるが、
これも人手によって行っていた。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 6, a person regularly switches the slide shoe 11 to the distribution switch device 2.
The number of pulses of the encoder 10 from 0 to the movement to each branch switch device 12 is counted, and the counted number is reset to each branch switch device 12 as the position pulse number. From the distribution switch 20 to each branch switch device 1
The distance to 2 is set to be equal to the distance from the photoelectric switch 5 to each branch switch device 12. In the initial adjustment at the time of assembling the sorting apparatus I, the number of pulses calculated from the design dimensions is different from the actual number of pulses (particularly, when the chain conveyor 9 is long). It is necessary to measure,
This was also done manually.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く人手によって位置パルス数を計測して設定する従来
の方法では、次のような問題点があった。However, the conventional method of measuring and setting the number of position pulses manually as described above has the following problems.
【００１５】（１）位置パルス数の計測と設定に人手と
時間を要し、その分コストがかかると共に作業効率の低
下を招いていた。 （２）位置パルス数を正確にカウントするのが困難であ
った（特にチェーンコンベア９が長く、分岐部が多い場
合）。 （３）自動仕分け装置のユーザが自分で行いにくく、ユ
ーザにとって不便であった。(1) It takes time and labor to measure and set the number of position pulses, which increases the cost and lowers the working efficiency. (2) It was difficult to accurately count the number of position pulses (especially when the chain conveyor 9 is long and has many branches). (3) It is difficult for the user of the automatic sorting apparatus to perform the operation by himself, which is inconvenient for the user.
【００１６】従って本発明は上記従来技術に鑑み、位置
パルス数の計測及び設定を自動的に行うことができる自
動仕分け装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic sorting apparatus capable of automatically measuring and setting the number of position pulses in view of the above prior art.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の自動仕分け装置は、チェーンコンベアと、このチェ
ーンコンベアの移動量を検出するエンコーダと、チェー
ンコンベアと共に移動し且つチェーンコンベアの幅方向
に移動可能に設けた多数のスライドシューと、チェーン
コンベアの各分岐部に配設されると共にチェーンコンベ
アの移動に伴いスライドシューが当接してこのスライド
シューを分岐方向に案内するガイドレール及びこのガイ
ドレールの駆動手段を有する分岐スイッチ装置と、この
分岐スイッチ装置の上流側に配設されると共にチェーン
コンベアの移動に伴いスライドシューが当接してこのス
ライドシューをチェーンコンベアの移動方向左右両側に
振り分ける他のガイドレール及びこのガイドレールの駆
動手段を有する振り分けスイッチ装置と、チェーンコン
ベアの各分岐部に各々配設されると共に当該分岐部にス
ライドシューが到達したことを検出する近接センサと、
分岐スイッチ装置及び振り分けスイッチ装置を制御する
制御手段とを有して荷物を自動的に仕分ける自動仕分け
装置において、荷物をチェーンコンベアに投入する所定
の投入位置から各分岐部までの距離に相当するよう振り
分けスイッチ装置から各分岐スイッチ装置までの距離を
設定すると共に、制御手段では、振り分けスイッチ装置
を制御してスライドシューを全て当該近接センサの反対
側に切換えた後に同近接センサ側へと切換え、同時に同
近接センサの出力信号の監視を開始してスライドシュー
が当該分岐部に到達したか否かを監視すると共にエンコ
ーダのパルス数をカウントし始め、スライドシューの到
達を検出した時点でこのときのカウント数を位置パルス
数としてメモリに設定することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION To solve the above-mentioned problems, an automatic sorting apparatus according to the present invention comprises a chain conveyor, an encoder for detecting the amount of movement of the chain conveyor, and moving with the chain conveyor in the width direction of the chain conveyor. A number of slide shoes movably provided, guide rails which are arranged at each branch of the chain conveyor, and which slide shoes come into contact with the movement of the chain conveyor to guide the slide shoes in the branch direction, and this guide rail. A branch switch device having a driving means, and a slide shoe disposed upstream of the branch switch device and abutting with a slide shoe as the chain conveyor moves to distribute the slide shoe to the left and right sides in the moving direction of the chain conveyor. A swing having a guide rail and a driving means for the guide rail; A switch device divided, a proximity sensor for detecting that the slide shoe to the bifurcation has reached while being respectively arranged in each branch of the chain conveyor,
In an automatic sorting apparatus having a branch switch device and a control means for controlling a distribution switch device, the baggage is automatically sorted, wherein the distance from a predetermined loading position for loading a load to a chain conveyor to each branch portion is determined. In addition to setting the distance from the distribution switch device to each branch switch device, the control means controls the distribution switch device to switch all the slide shoes to the opposite side of the proximity sensor, and then switches to the proximity sensor side, and at the same time, The monitoring of the output signal of the proximity sensor is started to monitor whether the slide shoe has reached the branch portion, and the counting of the number of pulses of the encoder is started. When the arrival of the slide shoe is detected, the counting at this time is started. The number is set in the memory as the number of position pulses.
【００１８】従って上記構成の自動仕分け装置によれ
ば、制御手段では振り分けスイッチ装置を制御すると共
にエンコーダの出力パルスと近接センサの出力信号とを
入力することによって、自動的に位置パルス数の計測と
設定を行う。Therefore, according to the automatic sorting apparatus having the above structure, the control means controls the sorting switch device and inputs the output pulse of the encoder and the output signal of the proximity sensor, thereby automatically measuring the number of position pulses. Make settings.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２０】図１は本発明の実施例に係る自動仕分け装
置の制御系の要部を示すブロック図、図２及び図３は図
１に示す制御系において位置パルス数の計測及び設定を
行なうときの処理手順を説明するフローチャート及び説
明図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a control system of an automatic sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 show a case where the number of position pulses is measured and set in the control system shown in FIG. 3 is a flowchart and an explanatory diagram for explaining the processing procedure of FIG.
【００２１】本実施例に係る自動仕分け装置は、従来の
自動仕分け装置（図４参照）のメイン制御装置６´、分
岐制御装置１３´及び振り分け制御装置２１´に代えて
図１に示すメイン制御装置６、分岐制御装置１３及び振
り分け制御装置２１を備えたものであり、他の構成は従
来の自動仕分け装置と同様のものである。また、メイン
制御装置６、分岐制御装置１３及び振り分け制御装置２
１は、位置パルス数の計測及び設定を自動的に行う機能
（位置計測処理モード）を有する以外は従来のメイン制
御装置６´、分岐制御装置１３´及び振り分け制御装置
２１´と同様のものである。The automatic sorting apparatus according to the present embodiment is different from the conventional automatic sorting apparatus (see FIG. 4) in that the main control unit 6 ', the branch control unit 13' and the distribution control unit 21 'are replaced with the main control unit shown in FIG. It is provided with a device 6, a branch control device 13, and a distribution control device 21, and other configurations are the same as those of the conventional automatic sorting device. Further, the main control device 6, the branch control device 13, and the distribution control device 2
Reference numeral 1 is the same as the conventional main controller 6 ', branch controller 13' and distribution controller 21 'except that it has a function of automatically measuring and setting the number of position pulses (position measurement processing mode). is there.
【００２２】従って、ここでは本実施例に係る自動仕分
け装置のうち、位置パルス数の計測及び設定に係る構成
について詳細に説明し、その他の構成についての説明は
省略する。Accordingly, in the automatic sorting apparatus according to the present embodiment, the configuration relating to the measurement and setting of the number of position pulses will be described in detail, and the description of other configurations will be omitted.
【００２３】位置パルス数の計測及び設定は、図１に示
すように、メイン制御装置６と、分岐制御装置１３と、
振り分け制御装置２１との協調処理によって行われる。
なおこれらの制御装置間の通信は通信ライン１５（図４
参照）を介して行われる。As shown in FIG. 1, the measurement and setting of the number of position pulses are performed by a main control device 6, a branch control device 13,
This is performed by a cooperative process with the distribution control device 21.
Communication between these control devices is performed via a communication line 15 (FIG. 4).
See also).
【００２４】次に処理内容の詳細を図１、図２、図３等
に基づいて説明する。なお図２のフローチャートの各ス
テップにはＳ１〜Ｓ４，Ｓ１１〜Ｓ１５、及びＳ２１〜
Ｓ２３の符号を付した。Next, the details of the processing will be described with reference to FIGS. Each step of the flowchart of FIG. 2 includes S1 to S4, S11 to S15, and S21 to S21.
The sign of S23 is given.
【００２５】位置計測処理モード時には、まず、メイン
制御装置６から振り分け制御装置２１へ「切換え指令信
号」を送信する（Ｓ１）。In the position measurement processing mode, first, a "switch command signal" is transmitted from the main control device 6 to the distribution control device 21 (S1).
【００２６】振り分け制御装置２１では、「切換え指令
信号」を受信すると（Ｓ１１）、振り分けスイッチ装置
２０を制御して、図３（ａ）に示すように全てのスライ
ドシュー１１を位置パルス数を計測しようとする分岐制
御装置１３（図中下側）の反対側、即ち図中下側の近接
センサ１６の反対側に切換える（移動させる）（Ｓ１
２）。全てのスライドシュー１１が切換わると、振り分
け制御装置２１からメイン制御装置６へ「切換え完了信
号」を送信する（Ｓ１３）。なお、メイン制御装置６が
振り分け制御装置２１に指令を出し、このアンサが戻っ
てきた時点から位置パルスをカウントし、このカウント
数がスラットコンベア（チェーンコンベア９）１回転分
のカウント数以上になれば、スライドシュー１１は全て
片側に寄ったことになる。Upon receiving the "switching command signal" (S11), the distribution control device 21 controls the distribution switch device 20 to measure the number of position pulses of all the slide shoes 11 as shown in FIG. Switching (moving) to the opposite side of the branch control device 13 (lower side in the figure) to be attempted, that is, the opposite side to the proximity sensor 16 on the lower side in the figure (S1)
2). When all the slide shoes 11 have been switched, the distribution control device 21 transmits a "switch complete signal" to the main control device 6 (S13). The main control device 6 issues a command to the distribution control device 21 and counts position pulses from the time when the answer returns, and this count becomes equal to or greater than the count for one rotation of the slat conveyor (chain conveyor 9). In this case, the slide shoes 11 are all shifted to one side.
【００２７】メイン制御装置６では、「切換え完了信
号」を受信すると（Ｓ２）、「切換え指令信号」を再び
振り分け制御装置２１へ送信し、同時に分岐制御装置１
３へ「位置計測指令信号」を送信する（Ｓ３）。When the main controller 6 receives the "switch complete signal" (S2), it transmits the "switch command signal" to the distribution controller 21 again, and at the same time, the branch controller 1
Then, a "position measurement command signal" is transmitted to No. 3 (S3).
【００２８】振り分け制御装置２１では、「切換え指令
信号」を受信すると（Ｓ１４）、振り分けスイッチ装置
２０を制御して、今度は逆に図３（ｂ）に示すように前
述の分岐制御装置１３側にスライドシュー１１を切換え
る（Ｓ１５）。When the distribution control device 21 receives the "switching command signal" (S14), it controls the distribution switch device 20 and, in reverse, as shown in FIG. Then, the slide shoe 11 is switched (S15).
【００２９】これと同時に分岐制御装置１３では、「位
置計測指令信号」を受信した時点で（Ｓ２１）、カウン
タユニット２６をクリアしてエンコーダ１０のパルス数
をカウントし始めると共に近接センサ１６のチェックを
開始して分岐制御装置１３側に切換えられたスライドシ
ュー１１が当該分岐部に到達したか否かを監視し、近接
センサ１６がスライドシュー１１の到達を検出すると
（図３（ｂ）参照）、このときのカウンタユニット２６
のカウント数を読み、これを位置パルス数としてメモリ
２９に設定（記録）する（Ｓ２２）。そして分岐制御装
置１３からメイン制御装置６へこの計測した位置パルス
数を表わす「位置パルス数信号」を送信し（Ｓ２３）、
これをメイン制御装置が受信して（Ｓ４）、当該分岐制
御装置１３に対する位置計測処理モードが終了する。At the same time, upon receiving the "position measurement command signal" (S21), the branch controller 13 clears the counter unit 26, starts counting the number of pulses of the encoder 10, and checks the proximity sensor 16. It is monitored whether or not the slide shoe 11 started to be switched to the branch control device 13 has reached the branch portion, and when the proximity sensor 16 detects the arrival of the slide shoe 11 (see FIG. 3B), The counter unit 26 at this time
Is read and set (recorded) in the memory 29 as the position pulse number (S22). Then, a "position pulse number signal" representing the measured position pulse number is transmitted from the branch control device 13 to the main control device 6 (S23).
This is received by the main control device (S4), and the position measurement processing mode for the branch control device 13 ends.
【００３０】同様にして、他の分岐制御装置１３に対し
ても位置パルス数の計測及び設定を行う。そして各分岐
制御装置１３ではメモリ２９に設定した位置パルス数に
基づいて各分岐スイッチ装置１２の制御を行う。Similarly, the number of position pulses is measured and set for the other branch control devices 13. Each branch control device 13 controls each branch switch device 12 based on the number of position pulses set in the memory 29.
【００３１】以上にように本実施例に係る自動仕分け装
置によれば、自動的に位置パルス数の計測及び設定を行
うことができ、従って次のような効果を有する。As described above, the automatic sorting apparatus according to the present embodiment can automatically measure and set the number of position pulses, and thus has the following effects.
【００３２】（１）従来に比べて位置パルス数の計測及
び設定を短時間で行うことができると共に人手を省くこ
とができる。 （２）精度の高い位置パルス数の計測を行うことができ
る。 （３）自動仕分け装置のユーザでも容易に位置パルス数
の計測及び設定を行うことができる。(1) The number of position pulses can be measured and set in a shorter time as compared with the related art, and the number of manpower can be reduced. (2) The number of position pulses can be measured with high accuracy. (3) Even a user of the automatic sorting apparatus can easily measure and set the number of position pulses.
【００３３】なお、上記実施例では各分岐スイッチ装置
ごとに個別の分岐制御装置を設けこれらの分岐制御装置
とメイン制御装置とが分担して制御を行う分散制御方式
の場合について説明したが、必ずしもこれに限定するも
のではなく、集中制御方式の場合にも本発明を適用する
ことができる。In the above-described embodiment, the case of a distributed control system in which individual branch control devices are provided for each branch switch device and these branch control devices and the main control device share and perform control has been described. The present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a centralized control system.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上発明の実施の形態と共に具体的に説
明したように本発明によれば、位置パルス数を自動的に
計測して設定することができ、このため以下のような効
果を奏する。 （１）従来に比べて位置パルス数の計測及び設定を短時
間で行うことができると共に人手を省くことができる。 （２）精度の高い位置パルス数の計測を行うことができ
る。 （３）自動仕分け装置のユーザでも容易に位置パルス数
の計測及び設定を行うことができる。According to the present invention, the number of position pulses can be automatically measured and set according to the present invention, as described in detail with the embodiments of the present invention. Therefore, the following effects can be obtained. . (1) Measurement and setting of the number of position pulses can be performed in a short time as compared with the related art, and labor can be omitted. (2) The number of position pulses can be measured with high accuracy. (3) Even a user of the automatic sorting apparatus can easily measure and set the number of position pulses.
【図１】本発明の実施例に係る自動仕分け装置の制御系
の要部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a control system of an automatic sorting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す制御系において位置パルス数の計測
及び設定を行うときの処理手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure when measuring and setting the number of position pulses in the control system shown in FIG. 1;
【図３】図１に示す制御系において位置パルス数の計測
及び設定を行うときの処理手順を説明する説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a processing procedure when measuring and setting the number of position pulses in the control system shown in FIG. 1;
【図４】（ａ）はスライドシュー式の仕分け装置を有す
る従来の自動仕分け装置を概念的に示す説明図、（ｂ）
は（ａ）に示す仕分け装置を平面的に見た場合の様子を
概念的に示す説明図である。FIG. 4A is an explanatory view conceptually showing a conventional automatic sorting device having a slide shoe type sorting device, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory view conceptually showing a state of the sorting device shown in FIG.
【図５】図４に示す分岐制御装置及び分岐スイッチ装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a branch control device and a branch switch device illustrated in FIG. 4;
【図６】振り分けスイッチ装置と分岐スイッチ装置の位
置関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a distribution switch device and a branch switch device.
５ 投入検出用の光電スイッチ ６ メイン制御装置 ９ チェーンコンベア １０ エンコーダ １１ スライドシュー １２ 分岐スイッチ装置 １２ａ ガイドレール １２ｃ，１２ｄ ソレノイド １３ 分岐制御装置 １４ スラット １５ 通信ライン １６ 同期用の近接センサ ２０ 振り分けスイッチ装置 ２１ 振り分け制御装置 ２６ カウンタユニット ２９ メモリ Reference Signs List 5 photoelectric switch for closing detection 6 main control device 9 chain conveyor 10 encoder 11 slide shoe 12 branch switch device 12a guide rail 12c, 12d solenoid 13 branch control device 14 slat 15 communication line 16 proximity sensor for synchronization 20 distribution switch device 21 Distribution control device 26 Counter unit 29 Memory
Claims (1)
ベアの移動量を検出するエンコーダと、チェーンコンベ
アと共に移動し且つチェーンコンベアの幅方向に移動可
能に設けた多数のスライドシューと、チェーンコンベア
の各分岐部に配設されると共にチェーンコンベアの移動
に伴いスライドシューが当接してこのスライドシューを
分岐方向に案内するガイドレール及びこのガイドレール
の駆動手段を有する分岐スイッチ装置と、この分岐スイ
ッチ装置の上流側に配設されると共にチェーンコンベア
の移動に伴いスライドシューが当接してこのスライドシ
ューをチェーンコンベアの移動方向左右両側に振り分け
る他のガイドレール及びこのガイドレールの駆動手段を
有する振り分けスイッチ装置と、チェーンコンベアの各
分岐部に各々配設されると共に当該分岐部にスライドシ
ューが到達したことを検出する近接センサと、分岐スイ
ッチ装置及び振り分けスイッチ装置を制御する制御手段
とを有して荷物を自動的に仕分ける自動仕分け装置にお
いて、 荷物をチェーンコンベアに投入する所定の投入位置から
各分岐部までの距離に相当するよう振り分けスイッチ装
置から各分岐スイッチ装置までの距離を設定すると共
に、制御手段では、振り分けスイッチ装置を制御してス
ライドシューを全て当該近接センサの反対側に切換えた
後に同近接センサ側へと切換え、同時に同近接センサの
出力信号の監視を開始してスライドシューが当該分岐部
に到達したか否かを監視すると共にエンコーダのパルス
数をカウントし始め、スライドシューの到達を検出した
時点でこのときのカウント数を位置パルス数としてメモ
リに設定することを特徴とする自動仕分け装置。1. A chain conveyor, an encoder for detecting an amount of movement of the chain conveyor, a large number of slide shoes provided so as to move together with the chain conveyor and to be movable in the width direction of the chain conveyor, and each branch portion of the chain conveyor. And a branch switch device having a guide rail that guides the slide shoe in the branching direction when the slide shoe comes into contact with the movement of the chain conveyor and a drive means for the guide rail, and an upstream side of the branch switch device. And a distribution switch device having other guide rails and driving means for the guide rails for distributing the slide shoes to the left and right sides in the direction of movement of the chain conveyor, the slide shoes being disposed in contact with the movement of the chain conveyor, and a chain. Installed at each branch of the conveyor An automatic sorting device that automatically sorts the luggage by having a proximity sensor for detecting that the slide shoe has reached the branch portion and control means for controlling the branch switch device and the distribution switch device. In addition to setting the distance from the distribution switch device to each branch switch device so as to correspond to the distance from the predetermined charging position to be fed to the conveyor to each branch portion, the control means controls the distribution switch device and controls all the slide shoes. After switching to the opposite side of the proximity sensor, switching to the proximity sensor side, and at the same time, monitoring of the output signal of the proximity sensor is started to monitor whether or not the slide shoe has reached the branching point, and to switch the pulse of the encoder. Start counting the number, and when the arrival of the slide shoe is detected, An automatic sorting device, wherein the number of pulses is set in a memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268313A JPH10114417A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Automatic sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268313A JPH10114417A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Automatic sorting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10114417A true JPH10114417A (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=17456806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8268313A Withdrawn JPH10114417A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Automatic sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10114417A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005272079A (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Daifuku Co Ltd | Sorting system |
| JP2006273469A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Tsubakimoto Chain Co | Slide shoe type article sorting conveyer |
| JP2008120499A (en) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Daifuku Co Ltd | Conveyance facility |
| JP2012035938A (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Daifuku Co Ltd | Article sorting equipment |
| JP2014094813A (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | Slide shoe slide abnormality detection device |
| US8776982B2 (en) | 2010-08-04 | 2014-07-15 | Daifuku Co., Ltd. | Article sorting equipment |
| CN104085660A (en) * | 2014-07-03 | 2014-10-08 | 汪枫 | Connecting transport device for ring rolling machines |
| CN105540243A (en) * | 2016-01-28 | 2016-05-04 | 苏州九鲤机电科技有限公司 | Track pre-separating system used for bilateral sorting |
| KR101864594B1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-06-05 | 주식회사 가람 | Magnetism-rotation type classification of goods equipment and that's method |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP8268313A patent/JPH10114417A/en not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005272079A (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Daifuku Co Ltd | Sorting system |
| JP2006273469A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Tsubakimoto Chain Co | Slide shoe type article sorting conveyer |
| JP2008120499A (en) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Daifuku Co Ltd | Conveyance facility |
| JP2012035938A (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Daifuku Co Ltd | Article sorting equipment |
| US8776982B2 (en) | 2010-08-04 | 2014-07-15 | Daifuku Co., Ltd. | Article sorting equipment |
| JP2014094813A (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | Slide shoe slide abnormality detection device |
| CN104085660A (en) * | 2014-07-03 | 2014-10-08 | 汪枫 | Connecting transport device for ring rolling machines |
| CN105540243A (en) * | 2016-01-28 | 2016-05-04 | 苏州九鲤机电科技有限公司 | Track pre-separating system used for bilateral sorting |
| KR101864594B1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-06-05 | 주식회사 가람 | Magnetism-rotation type classification of goods equipment and that's method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6466828B1 (en) | Device controller with intracontroller communication capability, conveying system using such controllers for controlling conveying sections and methods related thereto | |
| US4181947A (en) | Conveyor sorting system | |
| EP0811567B1 (en) | Crossbelt sortation system | |
| US4999578A (en) | Function inspecting system | |
| CA2059818C (en) | Apparatus for storing articles | |
| WO1998022857A9 (en) | Method for controlling devices, a device controller and a conveying system | |
| CZ156395A3 (en) | Data monitoring method of a load conveyed onto a conveyor belt and apparatus for making the same | |
| JPH10114417A (en) | Automatic sorting device | |
| JP2007504068A (en) | Method for tracking load on conveyor system and conveyor device | |
| JPS62159440A (en) | High speed integrated circuit handler | |
| JPH0353206B2 (en) | ||
| US3250375A (en) | Timing conveyor | |
| EP0730396B1 (en) | Circuit board assembly system | |
| JPH08127415A (en) | Automatic sorting device | |
| KR20000009657A (en) | System for manufacturing a small number of multiple kinds on single line | |
| CN213201172U (en) | Testing device for conveyer belt | |
| JPH0569937A (en) | Automatic setting of sorting reference for sorting device | |
| JPH08113354A (en) | Automatic sorter | |
| CN102221605A (en) | Sampling system, sampling method and medical treatment analysis meter | |
| JPH0616222A (en) | Printed board multiple carrying system | |
| SU1392582A1 (en) | Device for counting piece articles moved by conveyer | |
| KR0148936B1 (en) | Pre-charging and stacking system of battery | |
| NL8401073A (en) | Linear motor transporter system - supports carriage for personnel and/or goods by vertical plates linked to moving plate via self-sealing gap | |
| JPS62230514A (en) | Conveyer control device | |
| JP2003212334A (en) | Conveyor system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |