JP6284417B2 - 打ち込み工具 - Google Patents

Description

本発明は、打ち込み具を打ち出す打ち込み工具に関する。

米国特許第８，０７９，５０４号明細書には、打ち込み具を被加工材に打ち込む打ち込み工具が記載されている。当該打ち込み工具は、第１シリンダ内で第１ピストンが圧縮空気を生成し、圧縮空気が第２シリンダに送られる。そして、圧縮空気が第２シリンダ内の第２ピストンを移動させている。第２ピストンの移動により、第２ピストンが打ち込み具を打撃し、これにより、打ち込み具が被加工材に向かって打ち出される。また、当該打ち込み工具は、打ち込み具を打ち込む作動サイクルにおいて第１ピストンの位置を検出するセンサを有している。そして、当該センサに検出された第１ピストンの位置に応じて制御装置がモータへの通電を停止して、第１ピストンを停止させている。

米国特許第８，０７９，５０４号明細書

上記の打ち込み工具においては、モータの駆動を制御するためのコントローラ回路が設けられており、コントローラ回路に対して電流が常時供給されている。しかしながら、打ち込み工具においては、打ち込み作業を行っていない場合には、コントローラ回路に対して打ち込み具を打ち出すための十分な電流を供給する必要はない。そのため、上記の打ち込み工具においては、打ち込み工具が打ち込み作業を行っていない場合に、コントローラ回路に不要な電流が供給される。その結果、打ち込み工具が多くの電流を消費する。そこで、本発明は、上記に鑑みて、打ち込み工具の消費電流を抑制するために有効な技術を提供することを目的とする。

上記課題は本発明によって解決される。本発明に係る打ち込み工具の好ましい形態によれば、打ち込み具を打ち出すためのモータと、モータを制御するコントローラと、打ち込み工具を駆動する際に作業者によって操作される操作部材と、操作部材に対する操作によって切替えられるスイッチと、を有する。このコントローラ（制御装置とも称す）は、スイッチの状態を検出するスイッチ状態検出部と、モータの動作状態を検出するモータ動作状態検出部と、モータを制御するための信号を出力する信号出力部と、信号出力部から出力された信号によってモータを駆動するモータ駆動部と、を備えている。典型的には、スイッチ状態検出部、モータ動作状態検出部、信号出力部は、マイクロコンピュータとして構成され、モータ駆動部は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等からなる電気回路として構成される。なお、スイッチ状態検出部、モータ動作状態検出部、信号出力部の少なくとも一つの構成部材は、トランジスタ等からなる電気回路として構成されていてもよい。検出されるスイッチの状態は、スイッチのＯＮ状態および／またはＯＦＦ状態を好適に包含する。また、モータの動作状態としては、典型的には、モータが駆動していること、モータが停止していること、およびモータが停止している場合におけるモータの停止時間のうち少なくとも１つが検出される。このコントローラは、モータ動作状態検出部、信号出力部、およびモータ駆動部の各構成要素に対して、モータを駆動するためにそれぞれ必要な電流を供給する電流供給モード（モータ駆動モードとも称す）と、モータ動作状態検出部、信号出力部、およびモータ駆動部のうちの少なくとも一つの構成要素に対して、当該構成要素に供給される電流を低減する電流低減モード（低電流モードとも称す）との間で切り替え可能である。そして、コントローラは、モータ動作状態検出部がモータの停止を検出した時から所定時間を越えた場合に、電流供給モードから電流低減モードに切り替えるように構成されている。

電流供給モードにおいては、打ち込み具を打ち出すためのモータの駆動に必要な電流がモータ動作状態検出部、信号出力部、およびモータ駆動部の各構成要素にそれぞれ供給される。一方、電流低減モードにおいては、モータ動作状態検出部、信号出力部、およびモータ駆動部のうち少なくとも一つ構成要素に対して、電流供給モードにおいて当該構成要素に供給される電流よりも少ない電流（待機電流とも称す）が供給される。なお、電流低減モードにおいては、上記少なくとも一つの構成要素に対して、電流の供給を遮断してもよい。また、電流低減モードにおいては、モータ動作状態検出部、信号出力部、およびモータ駆動部の全ての構成要素に対して供給される電流が低減されてもよい。

本発明によれば、モータ動作状態検出部がモータの停止を検出した時から所定時間を越えた場合に、電流供給モードから電流低減モードに切り替えられる。打ち込み工具においては、モータは打ち込み具を打ち出すために駆動される。そのため、電流低減モードに移行するか否かは、モータの動作状態に関する指標に直接的に基づくことが合理的である。例えば、打ち込み工具に設けられたトリガ等の操作部材に対する操作および操作の解除に基づいて、電流低減モードに切り替える構成においては、操作部材や当該操作部材とモータの間のスイッチ等に不具合が生じる可能性があり、そのような不具合が生じた場合には、適切に電流低減モードに切り替えられない場合がある。そのため、モータの動作状態に関する指標に基づいて、電流低減モードに切り替える本発明は、電流低減モードに切り替えて消費電流を抑制する打ち込み工具において特に有効な技術である。

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、スイッチの状態に基づいて、コントローラは電流低減モードから電流供給モードに切り替えるように構成されている。

本形態によれば、スイッチの状態に基づいて、電流低減モードから電流供給モードに復帰する。作業者が打ち込み動作を行う場合には、操作部材を操作してスイッチをＯＮ状態に切り替える。そのため、スイッチがＯＮ状態になったことをきっかけとして電流低減モードから電流供給モードに復帰させることで、打ち込み工具の駆動に関して合理的な制御が達成される。

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、コントローラは、電流供給制御部を有している。そして、電流低減モードにおいて、電流供給制御部が、モータ動作状態検出部、信号出力部、およびモータ駆動部に対して供給される電流を低減する。さらに、電流低減モードにおいて、電流供給制御部は、スイッチ状態検出部に対して供給される電流も低減する。なお、好ましくは、電流供給制御部とスイッチ状態検出部が共に、スイッチの状態を検出するように構成されており、スイッチ状態検出部は、打ち出し動作を行う時のスイッチの状態を検出し、電流供給制御部は、打ち込み工具がスリープ状態（待機状態とも称す）にある時のスイッチの状態を検出する。すなわち、電流供給制御部とスイッチ状態検出部が、打ち込み工具の異なる状態下において、それぞれスイッチの状態を検出する。

本形態によれば、電流低減モードにおいては、コントローラを構成する各構成要素のうち、電流供給制御部以外の構成要素に対して供給される電流が低減される。すなわち、電流供給制御部が、コントローラを構成する各構成要素の機能が停止するスリープ状態にする。これにより、コントローラのうち電流供給制御部のみが起動しているため、コントローラが消費する電流が低減される。

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、モータに駆動されるクランク機構と、クランク機構に駆動されるピストンを有する。当該打ち込み工具は、ピストンの駆動によって打ち込み具が打ち出されるように構成されている。そして、モータ動作状態検出部は、クランク機構のクランク角を検出するクランク角検出部を有する。さらに、コントローラは、モータの動作状態をクランク角検出部の検出結果に基づいて算出する。さらに、電流低減モードにおいては、モータ動作状態検出部としてクランク角検出部に対して供給される電流を低減する。

本形態によれば、クランク角検出部によって検出されたクランク角を用いてクランク軸の位置、さらにはクランク軸の位置変化が算出される。これにより、コントローラは、モータが駆動しているか、あるいはモータが停止しているか、さらにはモータが停止している場合の停止時間を検出する。すなわち、単位時間当たりのクランク角の変化量がゼロである場合には、クランク軸が停止しており、モータが停止していると判断される。これにより、コントローラが、モータの動作状態として、モータの停止時間が所定時間を超えたときに、電流低減モードに切り替える。

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、操作部材は、作業者に手動操作されるトリガと、作業者が当該打ち込み工具を被加工材に押し付けることで操作されるコンタクトアームと、を含む。また、スイッチは、トリガによって切替えられるトリガスイッチと、コンタクトアームによって切替えられるコンタクトアームスイッチと、を含む。この打ち込み工具においては、トリガスイッチとコンタクトアームスイッチが同時にＯＮ状態になることで、モータが駆動される。そして、コントローラは、モータ動作状態検出部がモータの停止を検出した時から所定時間を超えるか否かを算出する。典型的には、コントローラは、クランク角検出部の検出結果に基づいて、モータの停止時間を算出する。なお、コントローラは、信号出力部の信号に基づいて、モータの停止時間の起点を規定してもよい。すなわち、コントローラは、信号出力部からモータを駆動するための出力信号の出力が停止された時点をモータの停止時間の起点と規定してもよく、信号出力部からモータの回転にブレーキを掛けるための停止信号が出力された時点、または停止信号の出力が停止された時点をモータの停止時間の起点としてもよい。さらに、コントローラは、モータの停止時間が所定時間を超えた場合であって、かつトリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチが共にＯＦＦ状態である場合に、電流低減モードに切り替える。さらに、コントローラは、トリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチが共にＯＦＦ状態になることなく、モータの停止時間が所定時間より長い第２所定時間を超えた場合に、電流低減モードに切り替える。

本形態によれば、トリガおよびコンタクトアームとそれぞれ連動するトリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチの状態、およびモータの停止時間に基づいて、電流低減モードに切り替わる。特に、トリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチのいずれか一方のスイッチがＯＮ状態である場合は、作業者がトリガまたはコンタクトアームを操作している状態である。この状態では、作業者が即時に打ち込み具を打ち出す意思がある可能性がある。一方、トリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチの両方のスイッチがＯＦＦ状態である場合は、作業者はトリガおよびコンタクトアームを操作していない状態である。この状態では、作業者が打ち込み動作を開始するまで時間的余裕がある。そのため、作業者の打ち込み動作を行う意思を反映して、打ち込み工具が合理的に制御される。特に、打ち込み動作を開始するまで時間的余裕がある状態において、電流低減モードに切り替えることで、打ち込み工具が消費する電流が効率的に低減される。

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、操作部材は、作業者に手動操作されるトリガと、作業者が当該打ち込み工具を被加工材に押し付けることで操作されるコンタクトアームと、を含む。また、スイッチは、トリガによって切替えられるトリガスイッチと、コンタクトアームによって切替えられるコンタクトアームスイッチと、を含む。この打ち込み工具においては、トリガスイッチとコンタクトアームスイッチが同時にＯＮ状態になることで、モータが駆動される。そして、コントローラは、モータの動作状態に関する指標としてモータの停止時間を算出する。典型的には、コントローラは、クランク角検出部の検出結果に基づいて、モータの停止時間を算出する。なお、コントローラは、信号出力部の信号に基づいて、モータの停止時間の起点を規定してもよい。すなわち、コントローラは、信号出力部からモータを駆動するための出力信号の出力が停止された時点をモータの停止時間の起点と規定してもよく、信号出力部からモータの回転にブレーキを掛けるための停止信号が出力された時点、または停止信号の出力が停止された時点をモータの停止時間の起点としてもよい。さらに、コントローラは、モータ動作状態検出部がモータの停止を検出した時から所定時間よりも長い第２所定時間を越えた場合に電流低減モードに切り替える。すなわち、打ち込み工具は、トリガスイッチとコンタクトアームスイッチが同時にＯＮ状態になることなく、モータの停止時間が第２所定時間を超えた場合に、電流低減モードに切り替わる。

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、コントローラは、電流低減モードに切り替えた後、トリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチの両方のスイッチのＯＦＦ状態が検出されない限り電流低減モードから電流供給モードに切り替えないように構成されている。

本形態によれば、モータの停止時間が第２所定時間を超えた場合には、トリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチの状態に関わらず、電流低減モードに切り替わる。したがって、電流低減モードから電流供給モードに切り替わる前に、トリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチの両方のスイッチがＯＦＦ状態になることで、電流供給モードに切り替わった際に、打ち込み具が意図せず打ち出されることが防止される。これにより、打ち込み工具における安全性が確保される。

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、電装装置と、電装装置の駆動と停止を切り替える電装装置スイッチを有する。例えば、電装装置としては、打ち込み工具の状態に関する情報を表示する情報表示装置（ディスプレイ）や、作業領域を照らす照明を好適に包含する。そして、コントローラは、電装装置スイッチが電装装置を駆動させるＯＮ状態の間、電流供給モードを維持する。換言すると、コントローラは、電装装置が駆動している間は、電流低減モードに切り替えない。なお、打ち込み工具は、電装装置スイッチの状態を検出する電装装置スイッチ状態検出部を更に備えており、電流低減モードにおいては、電装装置スイッチ状態検出部に対する電流が低減されるように構成されていてもよい。なお、コントローラは、電装装置スイッチが電装装置を停止させるＯＦＦ状態から電装装置を駆動させるＯＮ状態に切り替わった場合に、電流低減モードから電流供給モードに切り替えるように構成されていてもよい。

本形態によれば、電装装置が駆動している間は、コントローラは、電流低減モードに切り替えない。特に、電装装置が駆動しているのときは、作業者が打ち込み動作を行う可能性が高い状態である。その状態において、電流供給モードを維持することで、作業者がその後の打ち込み動作をスムーズに行うことができる。また、電装装置スイッチを作業者が操作して電装装置が駆動される場合は、作業者が打ち込み動作を行う意図があると判断される。そのため、電装装置スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる際に、電流低減モードから電流供給モードに切り替えられることで、作業者がその後の打ち込み動作をスムーズに行うことができる。

本発明によれば、打ち込み工具の消費電流を抑制するために有効な技術が提供される。

本発明の代表的な実施形態に係る電気−空圧式の釘打機の全体構成を示す外観図である。 図１のＡ矢視図である。 釘打機の内部機構の全体構成を示す断面図である。 図３のIV−IV線断面図である。 図２のV−V線断面図である。 図３のVI−VI線断面図であり、バルブが閉止された状態を示す。 図６において、バルブが開放され、打ち込みピストンが前方へと移動された釘打ち状態を示す。 図６において、バルブの開放状態が維持され、打ち込みピストンが後方の初期位置近くに戻された状態を示す。 釘打機の制御系統を示すブロック図である。

以下、本発明の代表的な実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。本実施形態においては、打ち込み工具の一例として電気−空圧式釘打機を用いて説明する。図１及び図２に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、本体ハウジング１０１と、マガジン１０５を主体として構成される。本体ハウジング１０１は、工具本体として規定されており、釘打機１００の外郭を形成している。マガジン１０５には、打ち込み具として被加工材に打ち込まれる釘（図示省略）が装填されている。本体ハウジング１０１は、ほぼ対称形の１対の左右のハウジングを合わせて結合して形成されている。当該本体ハウジング１０１は、ハンドル１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ、モータ収容部１０１Ｃを一体に備えている。

ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、釘打機１００の側面視において、概ね四角形を形成するように配置されている。ハンドル部１０３は、所定長さで延在する長尺状の部材であり、一端側が打ち込み機構収容部１０１Ａに連接され、他端側がモータ収容部１０１Ｃに連接されている。一方、圧縮装置収容部１０１Ｂは、ハンドル部１０３に対して概ね並行状に延在され、一端側が打ち込み機構収容部１０１Ａに連接され、他端側がモータ収容部１０１Ｃに連接されている。これにより、釘打機１００は、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃによって囲まれた空間Ｓを形成している。

図１に示すように、釘打機１００は、先端部（図１の右端）にドライバガイド１４１とＬＥＤ１０７が配置されている。図１における右方向が釘の打ち出し方向である。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図１の右側）を前側、その反対側（図１の左側）を後側という。また、釘打機１００におけるハンドル部１０３の打ち込み機構収容部１０１Ａとの連接側（図１の上側）を上側、ハンドル部１０３のモータ収容部１０１Ｃとの連接側（図１の下側）を下側という。

図３に示すように、打ち込み機構収容部１０１Ａは、釘打ち込み機構１２０を収容している。釘打ち込み機構１２０は、打ち込みシリンダ１２１及び打ち込みピストン１２３を主体として構成される。

打ち込みシリンダ１２１内には、釘を打込む打ち込みピストン１２３が前後方向（打ち込みシリンダ１２１の長軸方向）に摺動自在に収容されている。打ち込みピストン１２３は、打ち込みシリンダ１２１内に摺動自在に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられて前方へと延在する釘打ち込み用の長尺状のドライバ１２５とから構成されている。ピストン本体部１２４とドライバ１２５は、シリンダ室１２１ａに供給される圧縮空気によって打ち込みシリンダ１２１の長軸方向に直線状に移動可能に構成されている。これにより、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａ内を前方に移動して釘を打ち出す。シリンダ室１２１ａは、打ち込みシリンダ１２１の内壁面とピストン本体部１２４の後側の面とにより囲まれる空間として形成されている。ドライバガイド１４１は、打ち込みシリンダ１２１の先端部に配置され、先端に釘の射出口を有する打ち込み通路１４１ａを備えている。

図１に示すように、マガジン１０５は、本体ハウジング１０１の先端側、すなわち、圧縮装置収容部１０１Ｂの前方に配置されている。このマガジン１０５は、ドライバガイド１４１に連結されており、打ち込み通路１４１ａに対して、釘を供給する。なお、図３に示すように、マガジン１０５には、釘を供給方向（図３の上方）に押すためのプッシャプレート１０５ａが設けられている。このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａに打ち込み方向と交差する方向から１本ずつ供給される。

図３に示すように、圧縮装置収容部１０１Ｂは、圧縮装置１３０を収容している。圧縮装置１３０は、圧縮シリンダ１３１と、圧縮ピストン１３３と、クランク機構１１５を主体として構成される。圧縮ピストン１３３は、圧縮シリンダ１３１内を上下方向に摺動可能に配置されている。

圧縮シリンダ１３１は、マガジン１０５に沿って配置され、上端側が打ち込みシリンダ１２１の前端部に連接されている。そして、圧縮ピストン１３３がマガジン１０５に沿って上下方向に摺動するように配置されている。この圧縮ピストン１３３の動作方向は、打ち込みピストン１２３の動作方向と概ね直交している。圧縮ピストン１３３が上下方向に摺動することで、圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化する。すなわち、圧縮ピストン１３３が圧縮室１３１ａの容積を減少する上方側へと移動することで圧縮室１３１ａの空気を圧縮する。この圧縮室１３１ａは、打ち込みシリンダ１２１と近接する上部側に形成されている。また、圧縮シリンダ１３１は、大気解放バルブ（図示省略）を備えており、圧縮室１３１ａを大気に解放可能に構成されている。大気開放バルブは、打ち込み動作時には閉状態に保持されており、打ち込み動作時以外には、開状態に切り替えられる。

図３に示すように、モータ収容部１０１Ｃは、電動モータ１１１を収容している。電動モータ１１１は、当該電動モータ１１１の回転軸線が打ち込みシリンダ１２１の長軸線に対して概ね平行となるように配置されている。従って、電動モータ１１１の回転軸線は、圧縮ピストン１３３の動作方向に対しては直交している。なお、モータ収容部１０１Ｃの下部側には、バッテリ装着領域が形成されており、電動モータ１１１に電流を供給する充電式のバッテリパック１１０が取り外し可能に装着される。

図３に示すように、電動モータ１１１の回転は、遊星歯車式の減速機構１１３によって減速された後、クランク機構１１５に伝達される。そして、電動モータ１１１の回転は、クランク機構１１５によって直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３に伝達される。減速機構１１３及びクランク機構１１５は、圧縮装置収容部１０１Ｂの後方領域とモータ収容部１０１Ｃの前方領域にわたって配置された内側ハウジング１０２内に収容されている。

クランク機構１１５は、クランク軸１１５ａと偏心ピン１１５ｂと連接ロッド１１５ｃを主体として構成されている。クランク軸１１５ａは、遊星歯車式の減速機構１１３に連接され、減速機構１１３によって回転駆動される。偏心ピン１１５ｂは、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられている。連接ロッド１１５ｃは、一端が偏心ピン１１５ｂに相対回動自在に連接され、他端が圧縮ピストン１３３に相対回動自在に連接されている。このクランク機構１１５は、圧縮シリンダ１３１の下方に配置されている。以上の構成により、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体としたレシプロ式の圧縮装置が構成される。このクランク機構１５０および電動モータ１１１がそれぞれ、本発明における「クランク機構」および「モータ」に対応する実施構成例である。

図３に示すように、ハンドル部１０３には、トリガ１０３ａとトリガスイッチ１０３ｂが設けられている。また、クランク機構１１５の下方には制御装置１０９が配置されている。図９に示すように、制御装置１０９は、コンタクトアームスイッチ１４３、トリガスイッチ１０３ｂ、電動モータ１１１、磁気センサ１５０、ＬＥＤ１０７、およびバッテリパック１１０に接続されている。そして、電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に設けられたトリガ１０３ａと本体ハウジング１０１の先端領域に設けられたドライバガイド１４１の操作に応じて、制御装置１０９によって制御される。

図９に示すように、制御装置１０９は、コントローラ１０９ａおよびモータ制御部１０９Ｄを主体として構成されている。コントローラ１０９ａは、スリープ制御部１０９Ａ、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇを備えている。コントローラ１０９ａは、プリント基板と、そのプリント基板上に配置された、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、各構成要素１０９Ａ〜１０９Ｇを制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を主体として構成されている。このコントローラ１０９ａは、マイクロコンピュータとして構成されている。なお、コントローラ１０９ａを構成するスリープ制御部１０９Ａ、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇのうちのいずれかの構成要素は、当該マイクロコンピュータの一部と、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェアとして構成されていてもよい。この制御装置１０９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成例である。

スリープ制御部１０９Ａは、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３に接続されている。同様に、スイッチ検出部１０９Ｂもトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３に接続されている。このスリープ制御部１０９Ａおよびスイッチ検出部１０９Ｂは、それぞれトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３のオン状態およびオフ状態を検出する。このスイッチ検出部１０９Ｂが、本発明における「スイッチ状態検出部」に対応する実施構成例である。

トリガスイッチ１０３ｂは、トリガ１０３ａが引き操作されることでオン状態となり、トリガ１０３ａの引き操作が解除されることでオフ状態となる。なお、トリガ１０３ａは、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃによって囲まれる空間Ｓに向かって突出して配置されている。ドライバガイド１４１は、コンタクトアームとして構成されており、釘打機１００の前後方向に移動可能に本体ハウジング１０１の先端領域に配置されている。図６に示すように、ドライバガイド１４１は、付勢ばね１４２により前方に向かって付勢されている。そして、ドライバガイド１４１が前方に位置するときには、コンタクトアームスイッチ１４３はオフ状態となり、ドライバガイド１４１が本体ハウジング１０１側に移動されたときには、コンタクトアームスイッチ１４３はオン状態となる。このトリガ１０３ａおよびドライバガイド１４１が、本発明における「操作部材」に対応する実施構成例である。また、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３が、本発明における「スイッチ」に対応する実施構成例である。

トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が共にオン状態に切替えられたときに、駆動信号出力部１０９Ｃが電動モータ１１１を駆動するための駆動信号を生成し、モータ制御部１０９Ｄに対して駆動信号を出力する。モータ制御部１０９Ｄは、駆動信号に基づいて、電動モータ１１１を駆動する。これにより、電動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が共にオン状態に切替えられたときに駆動され、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときに停止される。この駆動信号出力部１０９Ｃおよびモータ制御部１０９Ｄがそれぞれ、本発明における「信号出力部」および「モータ駆動部」に対応する実施構成例である。

図５に示すように、釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとを連通する空気通路１３５およびバルブ室１３７ａを備えている。

図５に示すように、空気通路１３５は、連通ポート１３５ａ、連通ポート１３５ｂ、連通路１３５ｃ、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを主体として構成されている。図４に示すように、連通ポート１３５ａは、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ａは、圧縮室１３１ａに連通している。また、図５に示すように、連通ポート１３５ｂは、打ち込み用シリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａに連通している。連通路１３５ｃは、連通ポート１３５ａと連通ポート１３５ｂを連通させている。この連通路１３５ｃは、パイプ状部材により形成され、打ち込みシリンダ１２１に沿って前後方向に直線状に延在している。

図５に示すように、打ち込み連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａの周面に形成された環状溝１２１ｃに連通している。この環状溝１２１ｃは、バルブ室１３７ａに連通している。さらに、バルブ室１３７ａは、シリンダ室１２１ａに連通している。これにより、連通ポート１３５ｂは、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを介してシリンダ室１２１ａに連通している。バルブ室１３７ａには、空気通路１３５を開放及び閉鎖する電磁バルブ１３７が収容されている。

電磁バルブ１３７は、打ち込みピストン１２３のピストン本体部１２４とほぼ同じ直径を有する円柱状部材である。電磁バルブ１３７は、バルブ室１３７ａ内に配置されており、バルブ室１３７ａ内を前後方向に移動可能である。電磁バルブ１３７の後方には、電磁石１３８が配置されている。制御装置１０９が電磁石１３８に対する通電および通電の遮断を切り替えることで、電磁バルブ１３７が前後方向に移動される。電磁バルブ１３７の外周には、前後方向に所定間隔で２個のＯリング１３９ａ，１３９ｂが配置されている。電磁バルブ１３７は、後方へ移動することで環状溝１２１ｃを開放し、前方へ移動することで環状溝１２１ｃを閉じる。

具体的には、図６に示すように、前側のＯリング１３９ａは、環状溝１２１ｃの前方においてバルブ室１３７ａの内壁面の一部を形成するシリンダヘッド１２１ｂに当接することで、環状溝１２１ｃとシリンダ室１２１ａとの連通を遮断する。一方、図７に示すように、Ｏリング１３９ａが、環状溝１２１ｃの領域内へ移動すると、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａと連通する。なお、後側のＯリング１３９ｂは、圧縮空気が連通ポート１３５ｂから外側へ漏れ出ることを防止するためものであり、環状溝１２１ｃの開閉には関与しない。このように、空気通路１３５を開閉する電磁バルブ１３７は、空気通路１３５のうち、打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとの接続側に設けられている。

電磁バルブ１３７は、図６に示すように、常時には電磁石１３８によって環状溝１２１ｃを閉じるように前方に配置されている。また、ストッパ１３６は、電磁バルブ１３７の前方に配置され、電磁バルブ１３７の前方への移動を規制している。このストッパ１３６は、シリンダ室１２１ａ内に径方向に突出するフランジ状の部材によって形成されている。さらに、ストッパ１３６は、後方へ移動する打ち込みピストン１２３の後端位置を規定している。

また、図３に示すように、釘打機１００は、磁気センサ１５０を備えている。磁気センサ１５０は、磁石１５１、ホール素子１５２を主体として構成されている。磁石１５１は、クランク軸１１５ａに設けられている。一方、ホール素子１５２は、圧縮装置収容部１０１Ｂの磁石１５１と対向する位置に設けられている。そして、磁石１５１の位置によって磁束密度が異なるため、磁束密度に応じたホール素子１５２の出力電圧を磁気センサ１５０が検出する。この磁気センサ１５０は、クランク角算出部１０９Ｅに接続されている。そして、クランク角算出部１０９Ｅは、磁気センサ１５０の検出結果に基づいて、クランク軸１１５ａの位置としてのクランク角度を算出する。すなわち、制御装置１０９がクランク軸１１５ａの位置を測定する。これにより、クランク軸１１５ａに連接された圧縮ピストン１３３の位置が検出される。このクランク角算出部１０９Ｅが、本発明における「モータ動作状態検出部」および「クランク角検出部」に対応する実施構成例である。

次に、釘打機１００の作用および使用方法について説明する。釘打機１００は、図３に示すように、打ち込みピストン１２３が後端位置（図３の左端位置）に位置し、かつ圧縮ピストン１３３が下端位置（下死点）に位置した状態が初期位置として定められている。すなわち、クランク角度が０度（下死点）のときが初期状態である。

図３に示す初期状態において、ドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられてコンタクトアームスイッチ１４３（図６参照）がオン状態とされるとともに、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態に切替えられると、電動モータ１１１が通電駆動される。これにより、減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が下死点から上方へ移動される。このとき、電磁バルブ１３７が空気通路１３５を閉鎖しているため、圧縮ピストン１３３の移動によって、圧縮室１３１ａ内の空気が圧縮される。

磁気センサ１５０を介してクランク角算出部１０９Ｅに算出されたクランク軸１１５ａのクランク角度が１８０度に対応する圧縮ピストン１３３が上端位置（上死点）に達したときに、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態となる。このとき、電磁石１３８によって電磁バルブ１３７が後方へ移動される。これにより、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａに連通して、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が空気通路１３５を経てシリンダ室１２１ａに供給される。シリンダ室１２１ａに圧縮空気が供給されると、当該圧縮空気による空気ばねの作用によって、図７に示すように、打ち込みピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打ち込みピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａに待機している釘を打撃する。これにより、釘が打ち出され、打ち出された釘が被加工材に打込まれる。

打ち出し動作後、圧縮ピストン１３３は上死点から下死点へ向かって移動する。すると、圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａ内の空気が大気圧よりも低い負圧となる。圧縮室１３１ａ内に生じた負圧は、空気通路１３５及びシリンダ室１２１ａを通じて打ち込みピストン１２３に作用する。これにより、図８に示すように、打ち込みピストン１２３が吸引されて後方へと移動される。そして、打ち込みピストン１２３は、ストッパ１３６と当接して初期位置に位置する。電磁バルブ１３７は、打ち込みピストン１２３が初期位置に移動されるまでは、空気通路１３５の開放状態を維持する。打ち込みピストン１２３が初期位置に位置すると、電磁バルブ１３７が前方に移動され、空気通路１３５を閉じる。なお、クランク角算出部１０９Ｅによって、例えば、クランク軸１１５ａのクランク角度が３１０度であることが検出されると、制御装置１０９は、圧縮ピストン１３３を減速させて圧縮ピストン１３３を停止させる。すなわち、駆動信号出力部１０９Ｃがモータ制御部１０９Ｄに対してブレーキ信号を出力することで、モータ制御部１０９Ｄが電動モータ１１１にブレーキを掛ける。これにより、圧縮ピストン１３３にブレーキが掛けられる。

圧縮ピストン１３３が初期位置（下死点）に位置すると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチ１４３がオン状態に維持されていても、電動モータ１１１に対する通電が遮断され、電動モータ１１１が停止される。すなわち、スイッチ検出部１０９Ｂによってトリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３のオン状態が検出されて場合であっても、駆動信号出力部１０９Ｃは停止信号をモータ制御部１０９Ｄに出力する。これにより、モータ制御部１０９Ｄは、電動モータ１１１を停止状態に維持するように制御する。以上の通り、打ち出し動作の１サイクルが終了する。なお、打ち出し動作中には、ＬＥＤ制御部１０９ＦがＬＥＤ１０７を制御し、これによりＬＥＤ１０７がドライバガイド１４１の先端領域を照射する。ＬＥＤ制御部１０９Ｆには、作業者が手動で操作可能なＬＥＤ操作スイッチ１６０が接続されており、ＬＥＤ操作スイッチ１６０がオン状態の場合に、ＬＥＤ制御部１０９ＦがＬＥＤ１０７を点灯する。このＬＥＤ１０７およびＬＥＤ操作スイッチ１６０がそれぞれ、本発明における「電装装置」および「電装装置スイッチ」に対応する実施構成例である。

なお、釘打機１００においては、上記の通り、１回の操作により１つの釘が打ち出される単発打ち出し動作だけでなく、複数の釘を任意の時間間隔で連続して打ち出す連発打ち出し動作が行われるように構成されている。すなわち、１回の打ち出し動作の後、トリガ１０３ａを引いた状態で、被加工材に押し当てられたドライバガイド１４１の押し当てを解除し、被加工材における他の部分に再度ドライバガイド１４１を押し当てることによって、次の釘の打ち出し動作を行う連発打ち出し動作が行われる。換言すると、単発打ち出し動作においては、トリガ１０３ａに対する１度の操作毎に１つの釘が打ち出されるが、連発打ち出し動作においては、トリガ１０３ａが１度操作された状態で、複数の釘が打ち出される。

以上の通り、制御装置１０９は、打ち出し動作の際には、釘を打ち出すための複数の制御部として、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、モータ制御部１０９Ｄ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇに対してバッテリパック１１０から電流が供給される。しかしながら、釘を打ち出さない状態においては、各制御部に対して打ち出し動作の際に供給される電流と同じ電流を供給する必要はない。一方で、仮に、制御装置１０９に対する電流を完全に遮断すると、制御装置１０９を起動する時間が必要になり、作業者がすぐに釘を打ち出すことができない。また、制御装置１０９を起動するための煩雑な操作を作業者に強いることになる。そこで、本実施形態において、釘打機１００は、制御装置１０９の各構成要素１０９Ｂ〜１０９Ｇに対して、打ち出し動作を行うために必要な電流が供給される駆動可能モード（モータ駆動モード）と、制御装置１０９の消費電流を抑制するために、制御装置１０９の一部の機能を停止するスリープモード（低電力モード）との間で切り替えられるように構成されている。特に、本実施形態においては、マイクロコンピュータ１０９ａによってスリープモードへ切り替えられるように構成されている。具体的には、マイクロコンピュータ１０９ａが有している省電力機能を用いて、スリープ制御部１０９Ａに対してのみ必要な電流を供給し、他の構成要素１０９Ｂ〜１０９Ｇに対して供給する電流を抑制している。すなわち、スリープモードにおいては、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、モータ制御部１０９Ｄ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇの消費電流が低減される。

駆動可能モードにおいて、釘打機１００が打ち出し動作を終了した後は、次の打ち出し動作を開始するまで電動モータ１１１は駆動されない。そのため、本実施形態においては、電動モータ１１１の駆動状態に基づいて、駆動可能モードからスリープモードに切り替えられる。

具体的には、制御装置１０９は、クランク角算出部１０９Ｅによって算出されたクランク軸１１５ａのクランク角に基づいて、電動モータ１１１の駆動／停止を検出する。すなわち、クランク角が所定時間変化しない場合には、クランク軸１１５ａが回転しておらず、電動モータ１１１が停止していると判断される。一方、クランク角が所定時間内に変化する場合には、クランク軸１１５ａが回転しており、電動モータ１１１が駆動していると判断される。したがって、単位時間当たりのクランク角の変化率から電動モータ１１１の駆動／停止が検出される。所定の第１条件として、電動モータ１１１が停止後、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３の両方のスイッチのオフ状態がスイッチ検出部１０９Ｂによって検出されるとともに、タイマー１０９Ｇによって計測された電動モータ１１１の停止時間が設定された第１時間（例えば、１分）を超えた場合には、制御装置１０９（具体的には、スリープ制御部１０９Ａ）は、駆動可能モードからスリープモードに釘打機１００の駆動モードを切り替える。

また、所定の第２条件として、電動モータ１１１が停止後、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３が共にオフ状態になることなく、タイマー１０９Ｇによって計測された電動モータ１１１の停止時間が、第１の時間よりも長い所定の第２時間（例えば、１０分）を超えた場合にも、制御装置１０９は、駆動可能モードからスリープモードに釘打機１００の駆動モードを切り替える。このタイマー１０９Ｇが、本発明における「モータ動作状態検出部」に対応する実施構成例である。

スリープモードにおいては、制御装置１０９のうちスリープ制御部１０９Ａが、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、モータ制御部１０９Ｄ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇに対してバッテリパック１１０から供給される電流を遮断する。なお、スリープモードにおいては、スリープ制御部１０９Ａが電流を完全に遮断するだけでなく、駆動可能モードにおいて各構成要素に供給される電流よりも少ない電流（待機電流とも称す）を供給してもよい。このスリープ制御部１０９Ａが、本発明における「電流供給制御部」に対応する実施構成例である。

以上の第１および第２条件のどちらにおいても、スイッチ検出部１０９Ｂおよびクランク角算出部１０９Ｅの検出結果に基づいて、スイッチ検出部１０９Ｂおよびクランク角算出部１０９Ｅに対する電流が遮断される。換言すると、特定の構成要素をスリープ状態にするために、当該特定の構成要素の検出結果が用いられる。

以上の通り、スリープモードに切り替えられることで、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、モータ制御部１０９Ｄ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇがスリープ状態（待機状態とも称す）となる。これにより、制御装置１０９の一部の機能が停止される。その結果、制御装置１０９の消費電流が低減される。この制御装置１０９の一部の機能が停止されたスリープ状態が、本発明における「電流低減モード」に対応する実施構成例である。

なお、駆動可能モードにおいて、ＬＥＤ操作スイッチ１６０がオン状態である間は、ＬＥＤ１０７が点灯している。ＬＥＤ１０７が点灯している状態は、作業者がさらに打ち込み動作を行う可能性が高い。したがって、ＬＥＤ操作スイッチ１６０のオン状態が検出されている間は、上記所定の第１または第２条件を満たした場合であっても、スリープモードに移行しない。

スリープモードにおいては、制御装置１０９のうちスリープ制御部１０９Ａのみが稼働している。換言すると、制御装置１０９のうちスリープ制御部１０９Ａのみが稼働するように、スリープ制御部１０９Ａのみに電流が供給されている。このスリープ制御部１０９Ａは、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３に接続されており、両方のスイッチの状態を検出可能である。そのため、本実施形態においては、作業者が打ち出し動作を行う際にトリガ１０３ａやドライバガイド１４１に対する操作によるトリガスイッチ１０３ｂまたはコンタクトアームスイッチ１４３の状態変化に基づいて、スリープ制御部１０９Ａがスリープモードから駆動可能モードに切り替える。これにより、スリープモードから駆動可能モードに即座に切り替えられ、制御装置１０９の各制御部を起動するための時間ロスが削減される。また、作業者は、打ち込み動作を行うべく、トリガ１０３ａやドライバガイド１４１を操作するだけで、スリープモードから駆動可能モードに復帰するための特別な操作が不要である。

具体的には、スリープモードにおいては、安全機能としてスリープ制御部１０９Ａがトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３の両方のスイッチがオフ状態になったことを検知しない限り、駆動可能状態には移行されない。特に、上記の所定の第２条件においては、トリガスイッチ１０３ｂおよび／またはコンタクトアームスイッチ１４３がオン状態のまま、電動モータ１１１の停止時間が第２時間を超えた場合に、スリープモードに切り替えられる。したがって、トリガスイッチ１０３ｂおよび／またはコンタクトアームスイッチ１４３がオン状態のまま、スリープモードに切り替えられることに対して、安全機構としてトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３の両方のスイッチのオフ状態になることを検知することは、特に有用である。

スリープモードにおいて、両方のスイッチのオフ状態が検出された後は、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３のいずれかのスイッチのオン状態が検出されることで、制御装置１０９（具体的には、スリープ制御部１０９Ａ）は、スリープモードから駆動可能モードに釘打機１００の駆動モードを切り替える。

これにより、スリープモードにおいて遮断されていた電流が、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、モータ制御部１０９Ｄ、クランク角算出部１０９Ｅ、およびＬＥＤ制御部１０９Ｆに対して供給される。その結果、駆動可能モードでは、制御装置１０９の全ての機能が稼働し、打ち出し動作を行うことが可能となる。この制御装置１０９の全ての機能が稼働する駆動可能モードが、本発明における「電流供給モード」に対応する実施構成例である。

以上の本実施形態によれば、モータの動作状態に関する指標としての電動モータ１１１の停止時間に基づいて、駆動可能モードからスリープモードに切り替えられる。例えば、トリガ１０３ａ等の操作部材に対する操作および操作の解除に基づいて、電流低減モードに切り替える構成においては、操作部材としてのトリガ１０３ａやドライバガイド１４１の不具合や、操作部材と電動モータ１１１の間の回路やスイッチ１０３ｂ，１４３等の不具合が生じた場合に、スリープモードに適切に切り替えられない。しかしながら、本実施形態においては、電動モータ１１１の動作状態に関する指標として電動モータ１１１の停止時間に基づいて、スリープモードに切り替えられる。そのため、仮にトリガ１０３ａやドライバガイド１４１操作部材の不具合や、スイッチ１０３ｂ，１４３等の不具合が生じた場合であっても、スリープモードに切り替えられる。したがって、電動モータ１１１の駆動に基づいて、確実にスリープモードに切り替えられる。その結果、釘打機１００の消費電流が合理的に低減される。

また、本実施形態によれば、スリープ制御部１０９Ａおよびスイッチ検出部１０９Ｂが共に、トリガスイッチ１０３ａおよびコンタクトアームスイッチ１４３の状態をそれぞれ検出する。これにより、スイッチ検出部１０９Ｂは、駆動可能モードにおいて、打ち出し動作のためにスイッチの状態を検出し、スリープ制御部１０９Ａは、スリープモードにおいて、スリープモードから駆動可能モードに切り替えるためにスイッチの状態を検出する。したがって、スイッチ検出部１０９Ｂがスイッチの状態を検出するタイミングとは別のタイミングにおいて、スリープ制御部１０９Ａがスイッチの状態を検出することができる。

また、本実施形態によれば、スリープモードに切り替える条件として、第１条件および第２条件が設定されている。複数の条件が設定されていることで、打ち込み動作を行う作業者の意思が適切に反映されて、スリープモードに切り替えられる。

なお、以上の実施形態においては、スリープモードにおいて、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、モータ制御部１０９Ｄ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇに対する電流が遮断されるが、これには限られない。例えば、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、モータ制御部１０９Ｄ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、タイマー１０９Ｇのうち少なくとも１つの構成要素に対する電流が遮断されてもよい。また、スリープ制御部１０９Ａのうち、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３の状態をそれぞれ検出する領域が少なくとも稼働しているように、スリープ制御部１０９Ａに対して供給される電流を低減してもよい。

また、以上の実施形態においては、スリープ制御部１０９Ａ、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇのうちのいずれかの構成要素は、マイクロコンピュータの一部として構成されていたがこれには限られない。例えば、スリープ制御部１０９Ａ、スイッチ検出部１０９Ｂ、駆動信号出力部１０９Ｃ、クランク角算出部１０９Ｅ、ＬＥＤ制御部１０９Ｆ、およびタイマー１０９Ｇのうちの少なくとも１つの構成要素が、マイクロコンピュータを構成せず、電気回路からなるハードウェアとして構成されていてもよい。この場合には、スリープモードにおいて、当該ハードウェアに対して供給される電流が低減される。すなわち、スリープモードにおいては、マイクロコンピュータに対して供給される電流が低減される態様、マイクロコンピュータ以外の電気回路に対して供給される電流が低減される態様、およびマイクロコンピュータと電気回路のそれぞれに対して供給される電流が低減される態様を好適に包含する。

また、以上の実施形態においては、タイマー１０９Ｇが、電動モータ１１１の停止時間として電動モータ１１１が停止した後の経過時間を計測するように構成されていたが、これには限られない。例えば、タイマー１０９Ｇは、電動モータ１１１の停止時間として駆動信号出力部１０９Ｃがブレーキ信号を出力した時点からの経過時間を計測してもよい。また、タイマー１０９Ｇは、電動モータ１１１の停止時間として、駆動信号出力部１０９Ｃがモータ制御部１０９Ｄに対する駆動信号の出力が停止した時点からの経過時間を測定してもよい。すなわち、電動モータ１１１の停止時間とは、電動モータ１１１が完全に停止している時間だけでなく、電動モータ１１１が完全に停止する直前の時間も好適に包含する。

また、以上の実施形態においては、スリープ制御部１０９Ａとスイッチ検出部１０９Ｂが共にトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３の状態をそれぞれ検出するように構成されていたが、これには限られない。例えば、スイッチ検出部１０９Ｂのみがトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３の状態を検出し、スイッチ検出部１０９Ｂの検出結果に基づいて、スリープ制御部１０９Ａがスリープモードから駆動可能モードに切り替えてもよい。この場合には、スリープモードにおいて、スイッチ検出部１０９Ｂに対する電流は低減されない。

また、以上の実施形態においては、電装装置として、作業領域に光を照射するＬＥＤ１０７が設けられていたが、これには限られない。例えば、電装装置として、釘打機１００の駆動状態やバッテリパック１１０の残量を表示するためのディスプレイが設けられていてもよい。

また、以上の実施形態においては、ＬＥＤ１０７を操作するＬＥＤ操作スイッチ１６０が設けられていたが、これには限られない。例えば、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３に連動してＬＥＤ１０７の点灯／消灯が制御されてもよい。具体的には、トリガスイッチ１０３ｂまたはコンタクトアームスイッチ１４３がオン状態になったときに、ＬＥＤ１０７が点灯される。一方、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３の両方のスイッチがオフ状態になったときに、ＬＥＤ１０７が消灯される。なお、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３の両方のスイッチがオフ状態になった後、所定時間（例えば、１０秒）経過したときに、ＬＥＤ１０７が消灯されてもよい。

また、以上の実施形態においては、磁気センサ１５０が、クランク軸１１５ａの位置を測定していたが、これには限られない。例えば、電動モータ１１１のモータ軸に磁石１５１が取り付けられており、磁気センサ１５０が、モータ軸の位置を測定することで、電動モータ１１１の駆動（状態）を検出してもよい。また、センサとしては、磁気センサの他に、受光部と発光部を備えたフォトインタラプタなどを用いてもよい。

なお、以上の実施形態は、打ち込み工具として釘打機１００を例にして説明したが、釘打機以外のタッカー、ステープラーと呼ばれる打ち込み工具に本発明を適用してもよい。また、打ち込み工具としてバッテリパック１１０が装着される工具に限られず、電源コードから電流（電力）が供給される工具であってもよい。また、駆動機構として、電動モータ１１１以外にもエンジン等を用いてもよい。

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打ち込み工具は、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
打ち込み具を射出口から打ち出す打ち込み工具であって、
前記打ち込み具を打ち出すためのモータと、
前記モータを制御するコントローラと、
当該打ち込み工具を駆動する際に、作業者によって手動で操作されるトリガと、
当該打ち込み工具を駆動する際に、被加工材に対して押圧されるコンタクトアームと、
前記トリガに連接されたトリガスイッチと、
前記コンタクトアームに連接されたコンタクトアームスイッチと、を有し、
前記トリガスイッチと前記コンタクトアームスイッチが共にＯＮ状態に切り替えられることで、前記モータが駆動されるように構成されており、
前記コントローラは、
マイクロコンピュータと、前記モータを駆動するための駆動回路とを備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記トリガスイッチおよび前記コンタクトアームスイッチの状態を検出するスイッチ状態検出部と、
前記モータの動作状態を検出するモータ動作状態検出部と、
前記モータを制御するための信号を出力する信号出力部と、を備えており、
前記モータを駆動するために、前記モータ動作状態検出部、前記信号出力部、および前記モータ駆動部の各構成要素に対してそれぞれ電流を供給する電流供給モードと、
前記モータ動作状態検出部、前記信号出力部、および前記モータ駆動部のうちの少なくとも一つの構成要素に対して、当該構成要素に供給される電流を低減する電流低減モードとの間で切り替え可能に構成されており、
前記モータの動作状態に関する指標に基づいて、前記電流低減モードに切り替えるように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
（態様２）
電装装置は、打ち込み工具の状態に関する情報を表示する情報表示装置として構成されている。
（態様３）
電装装置は、作業領域を照らす照明として構成されている。
（態様４）
前記電流低減モードにおいて、トリガスイッチおよびコンタクトアームスイッチの少なくとも一方のスイッチがＯＮになった場合に、前記コントローラは前記電流供給モードに切り替える。
（態様５）
前記ピストンを収容するシリンダを有し、
前記ピストンが前記シリンダ内を移動することで、前記シリンダ内の空気室が空気バネとして作用するように構成されており、
空気バネの作用によって、打ち込み具が打ち出される。
（態様６）
空気バネによって駆動されて、打ち込み具を打ち出すドライバを有する。
（態様７）
モータ動作状態検出部は、モータに駆動されるクランク機構のクランク角を検出するクランク角検出部と、タイマーで構成されている。
（態様８）
コントローラは、
クランク角検出部の検出結果に基づいて、モータの動作状態に関する指標としてモータの停止時間を算出する。
（態様９）
モータ停止時間の起点は、信号出力部からモータを駆動するための駆動信号の出力が停止された時点として設定される。
（態様１０）
モータ停止時間の起点は、信号出力部からモータの駆動にブレーキを掛けるブレーキ信号が出力された時点として設定される。
（態様１１）
モータ停止時間の起点は、信号出力部からモータの駆動にブレーキを掛けるブレーキ信号の出力が停止した時点として設定される。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
電動モータ１１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
制御装置１０９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
スリープ制御部１０９Ａは、本発明の「電流供給制御部」に対応する構成の一例である。
スイッチ検出部１０９Ｂは、本発明の「スイッチ状態検出部」に対応する構成の一例である。
駆動信号出力部１０９Ｃは、本発明の「信号出力部」に対応する構成の一例である。
モータ制御部１０９Ｄは、本発明の「モータ駆動部」に対応する構成の一例である。
クランク角算出部１０９Ｅは、本発明の「モータ動作状態検出部」に対応する構成の一例である。
クランク角算出部１０９Ｅは、本発明の「クランク角検出部」に対応する構成の一例である。
タイマー１０９Ｇは、本発明の「モータ動作状態検出部」に対応する構成の一例である。
トリガ１０３ａは、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
トリガスイッチ１０３ｂは、本発明の「スイッチ」に対応する構成の一例である。
ドライバガイド１４１は、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
コンタクトアームスイッチ１４３は、本発明の「スイッチ」に対応する構成の一例である。
ＬＥＤ１０７は、本発明の「電装装置」に対応する構成の一例である。
ＬＥＤ操作スイッチ１６０は、本発明の「電装装置スイッチ」に対応する構成の一例である。

１００ 釘打機
１０１ 本体ハウジング
１０１Ａ 打ち込み機構収容部
１０１Ｂ 圧縮装置収容部
１０１Ｃ モータ収容部
１０２ 内側ハウジング
１０３ ハンドル部
１０３ａ トリガ
１０３ｂ トリガスイッチ
１０５ マガジン
１０５ａ プッシャプレート
１０７ ＬＥＤ
１０９ 制御装置
１０９ａ マイクロコンピュータ
１０９Ａ スリープ制御部
１０９Ｂ スイッチ検出部
１０９Ｃ 駆動信号出力部
１０９Ｄ モータ制御部
１０９Ｅ クランク角算出部
１０９Ｆ ＬＥＤ制御部
１０９Ｇ タイマー
１１０ バッテリパック
１１１ 電動モータ
１１３ 遊星歯車式減速機構
１１５ クランク機構
１１５ａ クランク軸
１１５ｂ 偏心ピン
１１５ｃ 連接ロッド
１２０ 釘打ち込み機構
１２１ 打ち込みシリンダ
１２１ａ シリンダ室
１２１ｂ シリンダヘッド
１２１ｃ 環状溝
１２３ 打ち込みピストン
１２４ ピストン本体部
１２５ ドライバ
１３０ 圧縮装置
１３１ 圧縮シリンダ
１３１ａ 圧縮室
１３１ｂ シリンダヘッド
１３３ 圧縮ピストン
１３５ 空気通路
１３５ａ 連通ポート
１３５ｂ 連通ポート
１３５ｃ 連通路
１３６ ストッパ
１３７ 電磁バルブ
１３７ａ バルブ室
１３８ 電磁石
１３９ａ Ｏリング
１３９ｂ Ｏリング
１４１ ドライバガイド
１４１ａ 打ち込み通路
１４２ 付勢ばね
１４３ コンタクトアームスイッチ
１５０ 磁気センサ
１５１ 磁石
１５２ ホール素子
１６０ ＬＥＤ操作スイッチ

Claims (10)

1. 打ち込み具を射出口から打ち出す打ち込み工具であって、
   前記打ち込み具を打ち出すためのモータと、
   前記モータを制御するコントローラと、
   当該打ち込み工具を駆動する際に、作業者によって操作される操作部材と、
   前記操作部材に対する操作によって切替えられるスイッチと、を有し、
   前記スイッチがＯＮ状態に切り替えられることで、前記モータが駆動されるように構成されており、
   前記コントローラは、
   前記スイッチの状態を検出するスイッチ状態検出部と、
   前記モータの動作状態を検出するモータ動作状態検出部と、
   前記モータを制御するための信号を出力する信号出力部と、
   前記信号出力部から出力された信号によって前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、
   前記モータを駆動するために、前記モータ動作状態検出部、前記信号出力部、および前記モータ駆動部の各構成要素に対してそれぞれ電流を供給する電流供給モードと、
   前記モータ動作状態検出部、前記信号出力部、および前記モータ駆動部のうちの少なくとも一つの構成要素に対して、当該構成要素に供給される電流を低減する電流低減モードとの間で切り替え可能に構成されており、
   前記コントローラは、前記モータ動作状態検出部が前記モータの停止を検出した時から所定時間を越えた場合に、前記電流供給モードから前記電流低減モードに切り替えるように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
2. 請求項１に記載の打ち込み工具であって、
   前記スイッチの状態に基づいて、前記コントローラは前記電流低減モードから前記電流供給モードに切り替えるように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
3. 請求項１または２に記載の打ち込み工具であって、
   前記コントローラは、電流供給制御部を有し、
   前記電流低減モードにおいて、前記電流供給制御部が、前記モータ動作状態検出部、前記信号出力部、および前記モータ駆動部に対して供給される電流を低減するとともに、前記スイッチ状態検出部に対して供給される電流も低減するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
   前記モータに駆動されるクランク機構と、
   前記クランク機構に駆動されるピストンを有し、
   前記ピストンの駆動によって前記打ち込み具が打ち出されるように構成されており、
   前記モータ動作状態検出部は、前記クランク機構のクランク角を検出するクランク角検出部を有し、
   前記コントローラは、
   前記モータの動作状態を前記クランク角検出部の検出結果に基づいて検出し、
   前記電流低減モードにおいて、前記モータ動作状態検出部として前記クランク角検出部に対して供給される電流を低減することを特徴とする打ち込み工具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
   前記操作部材は、作業者に手動操作されるトリガと、作業者が当該打ち込み工具を被加工材に押し付けることで操作されるコンタクトアームと、を含み、
   前記スイッチは、前記トリガによって切替えられるトリガスイッチと、前記コンタクトアームによって切替えられるコンタクトアームスイッチと、を含み、
   前記トリガスイッチと前記コンタクトアームスイッチが同時にＯＮ状態になることで、前記モータが駆動されるように構成されており、
   前記コントローラは、前記モータ動作状態検出部が前記モータの停止を検出した時から前記所定時間を越えた場合であって、かつ前記トリガスイッチおよび前記コンタクトアームスイッチが共にＯＦＦ状態である場合に、前記電流低減モードに切り替えることを特徴とする打ち込み工具。
6. 請求項５に記載の打ち込み工具であって、
   前記コントローラは、
   前記トリガスイッチおよび前記コンタクトアームスイッチが共にＯＦＦ状態になることなく、前記停止時間が前記所定時間より長い第２所定時間を超えた場合に、前記電流低減モードに切り替えることを特徴とする打ち込み工具。
7. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
   前記操作部材は、作業者に手動操作されるトリガと、作業者が当該打ち込み工具を被加工材に押し付けることで操作されるコンタクトアームと、を含み、
   前記スイッチは、前記トリガによって切替えられるトリガスイッチと、前記コンタクトアームによって切替えられるコンタクトアームスイッチと、を含み、
   前記トリガスイッチと前記コンタクトアームスイッチが同時にＯＮ状態になることで、前記モータが駆動されるように構成されており、
   前記コントローラは、前記モータ動作状態検出部が前記モータの停止を検出した時から前記所定時間よりも長い第２所定時間を越えた場合に、前記電流低減モードに切り替えることを特徴とする打ち込み工具。
8. 請求項６または７に記載の打ち込み工具であって、
   前記コントローラは、前記電流低減モードに切り替えた後、
   前記トリガスイッチおよび前記コンタクトアームスイッチの両方のスイッチのＯＦＦ状態が検出されない限り当該電流低減モードから前記電流供給モードに切り替えないように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
   電装装置と、
   前記電装装置の駆動と停止を切り替える電装装置スイッチを有し、
   前記コントローラは、
   前記電装装置スイッチが前記電装装置を駆動させるＯＮ状態の間、前記電流供給モードを維持することを特徴とする打ち込み工具。
10. 請求項９に記載の打ち込み工具であって、
    前記コントローラは、
    前記電装装置スイッチが前記電装装置を停止させるＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わった場合に、前記電流低減モードから前記電流供給モードに切り替えるように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
    

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