JP6281175B2 - Plc通信システム - Google Patents
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Description
(請求項3)また、表示装置は、PLCによって検出された通信不能状態を構成する通信回線のうち回線異常の部分以外を注意回線として、回線異常とは異なる表示方法にて表示するとよい。
(請求項4)また、通信処理ノードは、他の通信処理ノードと通信不能な場合にリトライ処理を行い、表示装置は、通信処理ノード毎のリトライ処理の回数をさらに表示するとよい。
(請求項6)送信先アドレスをもつデータの場合、例えばTCP(Transmission Control Protocol)の場合に、確実に回線異常の部位を把握できる。
(ネットワークシステムの全体構成)
第一実施形態のPLC通信システムを含むネットワークシステムの全体構成について、図1を参照して説明する。図1に示すように、ネットワークシステムは、工作機械などを制御するプログラマブルロジックコントローラ(以下、PLCと称する)20を含み、他の機器と通信するシステムである。
次に、本実施形態のPLC通信システムについて、図2を参照して説明する。本実施形態のPLC通信システムは、図1に示すネットワークシステムのうち、入力装置10、PLC20、表示装置30、通信処理ノード41およびFL-net網100を含む部分に相当する。ただし、図2には、FL-net網100における通信処理ノードの一部のみを図示する。
次に、ノード143が電源OFFとなり、その後に復旧した場合を例に挙げ、図3〜図6を参照して説明する。この場合、時間経過に伴うトークンの移動は、図3に示すようになる。時刻t1において、ノード41から次順のノード142へ移動する。つまり、この時点において、ノード142がトークンを有する。その直後に、ノード143が電源OFFとなるとする。
次に、通信回線113に断線などの回線異常が生じた場合を例に挙げ、図7〜図10を参照して説明する。図7に示すように、通信回線113が回線異常になると、ノード143は、ノード142から送信されたトークンを受け取ることができない。さらに、ノード143は再発行したトークンを送信するが、ノード144は当該トークンを受け取ることができない。従って、ノード144は、トークンを再発行して、ノード41へ送信する。
また、上記実施形態においては、全てのネットワーク構成図を表示して、その中で異常部位を把握できるようにしたが、この他に、全てのネットワーク構成図を表示せずに、異常部位の名称やアドレスのみを表示するようにしてもよい。
次に、図11に示すネットワーク構成の場合の表示装置30の表示内容を説明する。PLC通信システムは、図11に示すように、入力装置(図示せず)、PLC20、表示装置(図示せず)、ノード41,142−145、機器152−155、ハブ161,162、通信回線111−116を備える。そして、通信回線112,113が断線などによる異常であるとする。また、各ノードは、矢印にて示す方向に、トークンを送信する。また、各ノードのリトライ回数は、各ノードの部位に記載のカッコ内の数字である。なお、リトライ回数は、トークンの移動経路を示す矢印付近にも示す。
次に、本実施形態のPLC通信システムは、TCPを適用した場合を説明する。PLC通信システムは、図12に示すように、入力装置10、PLC20、表示装置30、ノード41,442−444、機器452−454、ハブ461、通信回線411−414を備える。そして、通信回線413が断線などによる異常であるとする。
次に、本実施形態のPLC通信システムについて、図14を参照して説明する。本実施形態のPLC通信システムは、図1に示すネットワークシステムのうち、入力装置10、PLC20、表示装置30、通信処理ノード41およびDeviceNet網300を含む部分に相当する。ここで、DeviceNet網300では、マスタとして機能するノード41(以下、マスタノードと称する)が、スレーブとして機能する他のノード342,343,344,345(以下、スレーブノードと称する)に対してデータ送信を行う。
Claims (6)
- プログラマブルロジックコントローラ(以下、PLC)と、
複数の機器と、
前記PLCおよび前記複数の機器のそれぞれに設けられ、前記PLCおよび前記複数の機器のそれぞれが他と通信可能とする3以上の通信処理ノードと、
相互に通信処理ノード間をデータ通信可能に接続する通信回線と、
を備えるPLC通信システムであって、
前記PLCは、2つの通信処理ノード間の通信不能状態を検出し、
前記PLC通信システムは、前記PLCによって検出された通信不能状態が複数種類存在する場合に、前記通信不能状態を構成する複数の通信回線が重なり合う部分を回線異常として表示する表示装置をさらに備える、PLC通信システム。 - 前記表示装置は、全ての通信回線図を表示すると共に、前記通信回線図中における回線異常の部分を他部位とは異なる表示方法にて表示する、請求項1のPLC通信システム。
- 前記表示装置は、前記PLCによって検出された前記通信不能状態を構成する通信回線のうち前記回線異常の部分以外を注意回線として、前記回線異常とは異なる表示方法にて表示する、請求項1または2のPLC通信システム。
- 前記通信処理ノードは、他の前記通信処理ノードと通信不能な場合にリトライ処理を行い、
前記表示装置は、前記通信処理ノード毎のリトライ処理の回数をさらに表示する、請求項1〜3の何れか一項のPLC通信システム。 - 前記通信回線は、FL−netであり、
各前記通信処理ノードは、順次トークンの送受を行うと共に、前順の通信処理ノードからトークンを受信しない場合に次順の通信処理ノードに再発行したトークンを送信するリトライ処理を行い、
前記PLCは、前記リトライ処理が設定回数行われる場合に、当該通信処理ノードと前順の通信処理ノードとを接続する通信回線を通信不能状態と認識する、請求項1〜4の何れか一項のPLC通信システム。 - 各前記通信処理ノードは、送信データの送信先アドレスに基づいて他の通信処理ノードに対してデータ送信を行うと共に、データ送信できない場合にデータを再送信するリトライ処理を行い、
前記PLCは、前記リトライ処理が設定回数行われる場合に、送信元の通信処理ノードと送信先の通信処理ノードとを接続する通信回線を通信不能状態と認識する、請求項1〜4の何れか一項のPLC通信システム。
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