JP6280764B2 - Shape control method of material to be rolled in reverse rolling mill - Google Patents
Shape control method of material to be rolled in reverse rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- JP6280764B2 JP6280764B2 JP2014028132A JP2014028132A JP6280764B2 JP 6280764 B2 JP6280764 B2 JP 6280764B2 JP 2014028132 A JP2014028132 A JP 2014028132A JP 2014028132 A JP2014028132 A JP 2014028132A JP 6280764 B2 JP6280764 B2 JP 6280764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolled
- shape
- pass
- final
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、リバース圧延機（以下、単に圧延機と示す場合がある。）を用いて金属帯（被圧延材）を圧延する際、圧延開始時から良好な形状が得られるように圧延条件を設定し、被圧延材の形状を制御する方法に関する。 In the present invention, when rolling a metal strip (rolled material) using a reverse rolling mill (hereinafter simply referred to as a rolling mill), the rolling conditions are set so that a good shape can be obtained from the beginning of rolling. The present invention relates to a method for setting and controlling the shape of a material to be rolled.
一般的に、冷間圧延では、（１）圧延材コイル（被圧延材をコイル状に巻いてなるもの）から取り出した被圧延材の圧延開始時に、ロールベンダー、ロールシフト、バックアップロールのクラウン調整機構等の形状制御手段を初期設定する工程、（２）被圧延材の圧延中において、圧延機出側に配置された形状検出器で圧延中の被圧延材形状を測定し、該測定結果に基づいて上記形状制御手段の制御量を補正する工程、を有した、被圧延材の形状制御方法が採用されている。 In general, in cold rolling, (1) roll bender, roll shift, and backup roll crown adjustment at the start of rolling of a rolled material taken out from a rolled material coil (coiled material is rolled) A step of initially setting shape control means such as a mechanism; (2) during rolling of the material to be rolled, the shape of the material to be rolled is measured by a shape detector arranged on the delivery side of the rolling mill; A shape control method for the material to be rolled, which includes a step of correcting the control amount of the shape control means based on the above, is employed.
上記圧延開始時から圧延材コイル全長にわたって良好な形状を得るためには形状制御手段の初期設定が重要であり、上記圧延開始時の形状制御手段の初期設定が適正値から大きくずれていると、形状検出器による測定結果に基づいて形状制御手段の制御量を補正する際に適正値に達するまでに時間を要し、圧延材コイルのトップ部の形状が悪化する。 In order to obtain a good shape over the entire length of the rolled material coil from the start of rolling, the initial setting of the shape control means is important, and when the initial setting of the shape control means at the start of rolling is greatly deviated from an appropriate value, When the control amount of the shape control means is corrected based on the measurement result by the shape detector, it takes time to reach an appropriate value, and the shape of the top portion of the rolled material coil deteriorates.
このような問題を解消するため、本発明者等は、板幅方向に沿った複数個所の伸び率差で被圧延材形状を評価し、伸び率差を圧延荷重及び形状制御手段の関数で表した形状予測式を使用することにより圧延開始時より板幅全体にわたって良好な形状をもつ鋼帯を製造する方法を開発し、下記特許文献１で紹介した。しかし、下記特許文献１における方法は、素材クラウンの影響を考慮することなく、圧延荷重及び形状制御手段の関数で形状予測式を表している。 In order to solve such a problem, the present inventors evaluated the shape of the material to be rolled by the difference in elongation at a plurality of locations along the sheet width direction, and expressed the elongation difference as a function of rolling load and shape control means. A method of manufacturing a steel strip having a good shape over the entire sheet width from the start of rolling was developed by using the shape prediction formula, and was introduced in Patent Document 1 below. However, the method in Patent Document 1 below expresses the shape prediction formula as a function of the rolling load and the shape control means without considering the influence of the material crown.
従って、大径ワークロールを使用する４段圧延機等による圧延では、該ワークロールのたわみ変形が小さく、素材クラウンの影響が大きくなる。このような圧延で形状検出器による被圧延材形状の測定結果に基づいた圧延中の形状制御に先立って、上記形状予測式により形状制御手段を初期設定すると、圧延の初期に形状不良が発生しやすい。 Therefore, in rolling by a four-high rolling mill or the like using a large diameter work roll, the deformation deformation of the work roll is small, and the influence of the material crown becomes large. Prior to the shape control during rolling based on the measurement result of the shape of the material to be rolled by the shape detector in such rolling, when the shape control means is initially set by the shape prediction formula, a shape defect occurs at the initial stage of rolling. Cheap.
また、下記特許文献１における方法は、被圧延材の圧延前形状の影響が小さいことを前提としたものであり、該圧延前形状が良好であったり、圧下率が大きく該圧延前形状が残存しにくいものであったりする場合には、良好な形状を得ることができる。しかし、スキンパス圧延のように圧下率が小さい圧延条件において下記特許文献１における方法を適用すると、被圧延材の圧延前形状が良好でない場合に該圧延前形状が残存し、良好な形状を得ることができない場合がある。 Moreover, the method in the following Patent Document 1 is based on the premise that the influence of the shape before rolling of the material to be rolled is small, and the shape before rolling is good, or the reduction ratio is large and the shape before rolling remains. When it is difficult to do, a good shape can be obtained. However, when the method in Patent Document 1 below is applied under rolling conditions where the rolling reduction is small as in skin pass rolling, when the shape before rolling of the material to be rolled is not good, the shape before rolling remains and a good shape is obtained. May not be possible.
そこで、本発明者等は、素材クラウン、及び、被圧延材の圧延前形状の両方の影響を取り込んだ数式モデルである新たな形状予測式を用いてプリセット制御を行うことにより、圧延開始時より良好な形状をもつ鋼帯を製造する方法を開発し、下記特許文献２で紹介した。 Therefore, the present inventors perform preset control using a new shape prediction formula that is a mathematical model that incorporates the effects of both the raw material crown and the shape before rolling of the material to be rolled, so that the rolling can be started. A method of manufacturing a steel strip having a good shape was developed and introduced in Patent Document 2 below.
４段圧延機又は６段圧延機による圧延のように、複雑なたわみ変形を生じにくい大径のワークロールを使用する場合において、上記特許文献２に記載の方法を用いて被圧延材の形状制御を行えば、被圧延材形状を精度よく予測することが可能となり、圧延開始時より板幅全体にわたって良好な形状が得られる。 In the case of using a large-diameter work roll which is difficult to cause complicated bending deformation, such as rolling by a 4-high rolling mill or a 6-high rolling mill, the shape control of the material to be rolled using the method described in Patent Document 2 above. If it carries out, it will become possible to predict a shape of a to-be-rolled material accurately, and a favorable shape will be obtained over the whole board width from the time of rolling start.
しかし、２０段センジミア圧延機等の小径のワークロールによる圧延においては、該ワークロールのたわみ変形が複雑となるため、被圧延材形状を精度よく予測することが困難となる。そうすると、圧延開始時の形状制御手段の初期設定が適正値からずれるため、形状検出器による測定結果に基づいて形状制御手段の制御量を補正する際に適正値に達するまでに時間を要し、圧延材コイルのトップ部の形状が悪化することがあった。 However, in rolling with a small-diameter work roll such as a 20-stage Sendemia rolling mill, the bending deformation of the work roll becomes complicated, so that it is difficult to accurately predict the shape of the material to be rolled. Then, because the initial setting of the shape control means at the start of rolling deviates from the appropriate value, it takes time to reach the appropriate value when correcting the control amount of the shape control means based on the measurement result by the shape detector, The shape of the top part of the rolled material coil sometimes deteriorated.
本発明は、このような問題を解消すべく案出されたものであり、被圧延材の圧延開始時より板幅全体にわたって良好な形状が得られるとともに、圧延材コイルのトップ部の形状を良好なものとすることが可能なリバース圧延機における形状制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been devised to solve such problems, and a good shape can be obtained over the entire sheet width from the start of rolling of the material to be rolled, and the shape of the top portion of the rolled material coil is good. It is an object of the present invention to provide a shape control method in a reverse rolling mill that can be achieved.
（１）本発明に係るリバース圧延機における被圧延材の形状制御方法は、被圧延材を正転、逆転圧延する圧延パスを行う圧延パス工程を有した、リバース圧延機における被圧延材の形状制御方法であって、
前記リバース圧延機は、板状の被圧延材と直接接触し当該被圧延材を圧延する一対のワークロールと、当該ワークロールを回転可能とする中間ロールと、当該中間ロールを回転可能とするバックアップロールと、前記被圧延材の形状を制御する形状制御手段とを備え、前記形状制御手段は、前記被圧延材の板幅方向における前記中間ロールのシフト位置および前記バックアップロールの各サドルの圧下量を制御量として制御を行うものであり、前記圧延パス工程において、最終の圧延パスと、最終の一つ前の圧延パスとの前記被圧延材に対する圧延荷重が同等となるように圧延条件を設定するとともに、前記最終の一つ前の圧延パスにおける圧延後に測定した前記被圧延材の形状を目標形状に近づけるように形状制御手段の制御量を必要に応じて補正し得られた前記被圧延材の最尾端部の形状制御手段の値を前記最終の圧延パスの形状制御手段の初期値として設定することを特徴とする。
(1) The shape control method of the material to be rolled in the reverse rolling mill according to the present invention is a shape of the material to be rolled in the reverse rolling mill, which has a rolling pass step for performing a rolling pass for normal rotation and reverse rolling of the material to be rolled. A control method,
The reverse rolling machine has a pair of work rolls that are in direct contact with a plate-shaped material to be rolled and rolls the material to be rolled, an intermediate roll that can rotate the work roll, and a backup that can rotate the intermediate roll. A roll and shape control means for controlling the shape of the material to be rolled, wherein the shape control means includes a shift position of the intermediate roll in the sheet width direction of the material to be rolled and a reduction amount of each saddle of the backup roll. In the rolling pass step, the rolling conditions are set so that the rolling load on the material to be rolled is equal between the final rolling pass and the last preceding rolling pass. to together, respond to need the control amount of the shape control means so as to approximate the shape of the material to be rolled measured after rolling to a target shape in the rolling path immediately preceding the final Was obtained by correcting Te said and sets the value of the shape control means of the outermost tail end of the rolled material as the initial value of the shape control means of the rolling passes of the final.
ここで、「被圧延材の最尾端部」とは、被圧延材の終端部（圧延された際の被圧延材の終端部）を指す。 Here, the “most end portion of the material to be rolled” refers to the end portion of the material to be rolled (the end portion of the material to be rolled when rolled).
（２）上記（１）のリバース圧延機における被圧延材の形状制御方法においては、前記圧延条件が、前記最終の圧延パス及び前記最終の一つ前の圧延パスにおける被圧延材の板厚、並びに、前記最終の圧延パス及び前記最終の一つ前の圧延パスにおける圧延機入側のユニット張力及び圧延機出側のユニット張力、であることが好ましい。 (2) In the shape control method of the material to be rolled in the reverse rolling mill of the above (1), the rolling conditions, the thickness of the material to be rolled in the rolling pass and the final of the previous rolling pass of the final, and, wherein the final rolling pass and unit tension and the delivery side of the rolling mill of the unit tension of the rolling mill inlet side in the final of the previous rolling pass, is preferably.
上記（１）〜（２）の構成によれば、被圧延材の圧延開始時より板幅全体にわたって良
好な形状が得られるとともに、圧延材コイルのトップ部の形状を良好なものとすることが
可能である。
According to the configuration of (1) to (2) above, a good shape can be obtained over the entire sheet width from the start of rolling of the material to be rolled, and the shape of the top portion of the rolled material coil can be made good. Is possible.
以下、本発明の実施形態に係るリバース圧延機における被圧延材の形状制御方法（以下、単に形状制御方法と示す場合あり。）の一例について説明する。 Hereinafter, an example of a shape control method (hereinafter simply referred to as a shape control method) of a material to be rolled in the reverse rolling mill according to the embodiment of the present invention will be described.
本実施形態に係る形状制御方法は、リバース圧延機における被圧延材の形状を制御するものであり、該被圧延材を正転、逆転圧延する圧延パスを行う圧延パス工程を有している。この圧延工程においては、最終の圧延パスと、最終の一つ前の圧延パスとの被圧延材に対する圧延荷重が同等となるように圧延条件を設定するとともに、最終の一つ前のパスの自動形状制御において得られた被圧延材の最尾端部の形状制御手段の値を最終パスの形状制御手段の初期値として設定する。 The shape control method according to the present embodiment controls the shape of a material to be rolled in a reverse rolling mill, and includes a rolling pass step for performing a rolling pass for forward and reverse rolling of the material to be rolled. In this rolling process, the rolling conditions are set so that the rolling load on the material to be rolled is equal between the final rolling pass and the last previous rolling pass, and the automatic processing of the last previous pass is performed. The value of the shape control means at the tail end of the material to be rolled obtained in the shape control is set as the initial value of the shape control means in the final pass.
ここで、上記圧延条件としては、例えば、最終の圧延パス及び最終の一つ前の圧延パスにおける被圧延材の板厚、並びに、最終の圧延パス及び最終の一つ前の圧延パスにおける圧延機入側のユニット張力及び圧延機出側のユニット張力である。なお、この圧延条件は、上記の板厚、ユニット張力に限られず、他のものを用いる場合もある。 Here, as the rolling conditions, for example, the sheet thickness of the material to be rolled in the final rolling pass and the last previous rolling pass, and the rolling mill in the final rolling pass and the last previous rolling pass. The unit tension on the entry side and the unit tension on the exit side of the rolling mill. In addition, this rolling condition is not restricted to said plate | board thickness and unit tension, Other things may be used.
また、最終の一つ前のパスの自動形状制御における被圧延材の最尾端部の形状制御手段の値（制御量）は、以下の２つの方法のうちいずれか一つによって得られる。すなわち、第一の方法としては、形状検出器で測定された最終の一つ前のパスの被圧延材の圧延形状をパターン化するとともに、パターン化された該圧延形状に対して各形状制御手段をどう動かすかのルールを予め決めておき、目標形状に近づくように、一つ前のパスの形状制御手段の制御量を適宜補正し変化させる。第二の方法としては、被圧延材の圧延形状を板幅方向の複数の代表位置の板幅中央位置に対する伸び率差で評価するとともに、各伸び率差の増分を各形状制御手段の制御量の増分の関数で表し、形状検出器で測定された被圧延材の圧延形状から得られる各伸び率差が目標形状に近づくように、最終の一つ前の形状制御手段の制御量を適宜補正し変化させる。 Further, the value (control amount) of the shape control means at the rearmost end portion of the material to be rolled in the automatic shape control of the last previous pass is obtained by any one of the following two methods. That is, as a first method, the rolling shape of the material to be rolled in the last previous pass measured by the shape detector is patterned, and each shape control means is applied to the patterned rolling shape. The rule of how to move is determined in advance, and the control amount of the shape control means of the previous pass is appropriately corrected and changed so as to approach the target shape. As a second method, the rolling shape of the material to be rolled is evaluated by the elongation difference with respect to the central position of the sheet width at a plurality of representative positions in the sheet width direction, and the increment of each elongation ratio difference is controlled by each shape control means. The control amount of the last shape control means is appropriately corrected so that each elongation difference obtained from the rolled shape of the material to be rolled measured by the shape detector approaches the target shape. Change.
ここで、形状制御手段とは、ロールベンダー（圧延用ロールをロール胴長と垂直方向に曲げるもの）、ロールシフト（圧延用ロールを板幅方向にシフトするもの）、バックアップロールのクラウン調整機構（バックアップロールの各サドルの圧下量を可変とする機構）等のことである。以下では、形状制御手段としてバックアップロールのクラウン調整機構と第１中間ロールシフトとを有する２０段センジミア圧延機を例に挙げて説明する。なお、４段圧延機、６段圧延機、１２段圧延機等他の圧延機に対しても同様に本発明が適用されることは勿論である。 Here, the shape control means includes a roll bender (which rolls the rolling roll in a direction perpendicular to the roll body length), a roll shift (which shifts the rolling roll in the plate width direction), a crown adjustment mechanism for the backup roll ( This is a mechanism that makes the reduction amount of each saddle of the backup roll variable). In the following, a 20-stage Sendmir rolling mill having a backup roll crown adjusting mechanism and a first intermediate roll shift as the shape control means will be described as an example. Of course, the present invention is similarly applied to other rolling mills such as a 4-high rolling mill, a 6-high rolling mill, and a 12-high rolling mill.
図１は、２０段センジミア圧延機におけるロールを説明するための概略図である。図２は、２０段センジミア圧延機における中間ロールシフトを説明するための概略図である。図３は、２０段センジミア圧延機におけるバックアップロールを説明するための概略図である。 FIG. 1 is a schematic view for explaining a roll in a 20-stage Sendier mill. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an intermediate roll shift in a 20-stage Sendier mill. FIG. 3 is a schematic view for explaining a backup roll in a 20-stage Sendier mill.
本実施形態に係る被圧延材の形状制御方法を使用することが可能なリバース圧延機は、図１〜図３に示したように、板状の被圧延材１と直接接触し、被圧延材１を圧延する一対のワークロール２と、ワークロール２を回転可能とする４本の第１中間ロール３と、第１中間ロール３を回転可能とする６本の第２中間ロール４と、第２中間ロール４を回転可能とする８本のバックアップロール１０と、を有した２０段センジミア圧延機である。 The reverse rolling mill which can use the shape control method of the material to be rolled according to the present embodiment is in direct contact with the plate-shaped material 1 as shown in FIGS. A pair of work rolls 2 that roll 1, four first intermediate rolls 3 that allow the work rolls 2 to rotate, six second intermediate rolls 4 that allow the first intermediate rolls 3 to rotate, 2 is a 20-stage Sendemia rolling mill having eight backup rolls 10 that can rotate the intermediate roll 4.
ここで、第一中間ロールシフトについて説明する。図２に示すように、該２０段センジミア圧延機の主要部である第１中間ロール３それぞれの一端部には、３段テーパ３ａがそれぞれ付与されている。３段テーパ３ａの最も外側のテーパ開始点から板幅中央線Ｃまでの距離Ｌｓでシフト位置を定義する。３段テーパは、図２に示した４本の第１中間ロール３のそれぞれに設けることができる。被圧延材の形状制御のため、このＬｓを変化させること第１中間ロールシフトと呼ぶ。 Here, the first intermediate roll shift will be described. As shown in FIG. 2, a three-stage taper 3a is provided to one end of each of the first intermediate rolls 3, which is the main part of the 20-stage Sendia mill. The shift position is defined by a distance Ls from the outermost taper starting point of the three-step taper 3a to the plate width center line C. The three-step taper can be provided on each of the four first intermediate rolls 3 shown in FIG. In order to control the shape of the material to be rolled, changing this Ls is called a first intermediate roll shift.
次に、クラウン調整機構について説明する。図３に示すように、バックアップロール１０は７個のサドル１１（Ｎｏ.１〜Ｎｏ.７）と６個のベアリング１２とから構成されており、中央のＮｏ．４のサドル１１に対する各サドルの相対的な圧下位置でバックアップロール１０のクラウン調整量を定義する。 Next, the crown adjustment mechanism will be described. As shown in FIG. 3, the backup roll 10 is composed of seven saddles 11 (No. 1 to No. 7) and six bearings 12. The crown adjustment amount of the backup roll 10 is defined by the relative reduction position of each saddle with respect to the four saddles 11.
具体的には、Ｎｏ．４のサドル１１に対するＮｏ．１及びＮｏ．７のサドル１１の相対的な圧下位置の平均をＳ１、Ｎｏ．４のサドル１１に対するＮｏ．２及びＮｏ．６のサドル１１の相対的な圧下位置の平均をＳ２、Ｎｏ．４のサドル１１に対するＮｏ．３及びＮｏ．５のサドル１１の相対的な圧下位置の平均をＳ３とする。被圧延材の形状制御のため、このＳ１、Ｓ２、Ｓ３を変化可能とする機構をクラウン調整機構と呼ぶ。 Specifically, no. No. 4 saddle 11 1 and no. 7 is the average of the relative reduction positions of the saddles 11 of S 1 , No. 4 saddle 11 2 and no. The average relative pressing position 6 of the saddle 11 S 2, No. No. 4 saddle 11 3 and no. The average relative reduction position 5 of the saddle 11 and S 3. A mechanism that can change S 1 , S 2 , and S 3 in order to control the shape of the material to be rolled is called a crown adjustment mechanism.
上記リバース圧延機において、普通鋼鋼帯（被圧延材）をリバース圧延する際に最終の一つ前のパスと最終パスの圧延荷重、第１中間ロールシフト位置Ｌｓ及びバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を種々変更しながら、それぞれの値が最終の一つ前のパスと最終パスで同等になるように圧延する。具体的には、以下のとおりである。すなわち、板端部の板幅中央に対する伸び率差をεｅ、クォータ部の板幅中央に対する伸び率差をεｑ、圧延荷重をＰとすると、εｅ、εｑはそれぞれ下記（１）式、（２）式のように、圧延荷重Ｐ、第１中間ロールシフト位置Ｌｓ及びバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の関数で表される。
εｅ＝ｆ（Ｐ，Ｌｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３） （１）
εｑ＝ｇ（Ｐ，Ｌｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３） （２）
なお、上記（１）、（２）式は通常は近似的に線形和の式で表す。圧延荷重Ｐ、第１中間ロールシフト位置Ｌｓ及びバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を種々変更することにより、上記εｅ、εｑを変更するが、このとき最終の一つ前のパスと最終パスのＰ、Ｌｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の値が同等であれば、最終の一つ前のパスと最終パスのεｅ、εｑはほぼ同等になる。これにより、最終の一つ前のパスと最終パスの被圧延材の形状は同等のものとなる。
In the reverse rolling machine, when the ordinary steel strip (rolled material) is reverse-rolled, the rolling load of the last previous pass and the final pass, the first intermediate roll shift position Ls, and the crown adjustment amount S of the backup roll. While variously changing 1 , S 2 , and S 3 , rolling is performed so that each value becomes equal in the last pass and the final pass. Specifically, it is as follows. That is, assuming that the elongation difference with respect to the center of the plate width at the end of the plate is εe, the difference in elongation with respect to the center of the plate width of the quarter portion is εq, and the rolling load is P, εe and εq are the following equations (1) and (2), respectively. As expressed by the equation, it is expressed by a function of the rolling load P, the first intermediate roll shift position Ls, and the crown adjustment amounts S 1 , S 2 , S 3 of the backup roll.
εe = f (P, Ls, S 1 , S 2 , S 3 ) (1)
εq = g (P, Ls, S 1 , S 2 , S 3 ) (2)
Note that the above equations (1) and (2) are generally expressed as approximate linear sum equations. The εe and εq are changed by variously changing the rolling load P, the first intermediate roll shift position Ls, and the crown adjustment amounts S 1 , S 2 , and S 3 of the backup roll. If the values of P, Ls, S 1 , S 2 , and S 3 of the path and the final path are equal, εe and εq of the last previous path and the final path are substantially equal. Thereby, the shape of the to-be-rolled material of the last previous pass and the last pass becomes equivalent.
なお、被圧延材の形状に及ぼす影響要因には、被圧延材の寸法，被圧延材の材質，潤滑状態，圧延機入側のユニット張力、圧延機出側のユニット張力、圧延荷重、各形状制御手段の制御量、圧延前クラウン量、圧延前形状、ワークロールクラウン量等があるが、このうち一つの圧延条件以外の条件を固定して、その一つの圧延条件を変更した場合の形状変化で影響要因は定義される。具体的には、例えば、圧延材の寸法、圧延材の材質、潤滑状態、圧延機入側のユニット張力、圧延機出側のユニット張力、圧延荷重、各形状制御手段の制御量のうちバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、圧延前クラウン量、圧延前形状、ワークロールクラウン量を固定して、第１中間ロールシフト位置Ｌｓを変更したときの形状変化で第１中間ロールシフト位置Ｌｓの影響度を求めることができる。また、上記影響要因のうち、被圧延材の寸法については、最終パスと最終の一つ前のパスとの寸法の差は小さく、被圧延材の形状に及ぼす影響のほとんどは圧延荷重を介したロール撓みの変化によって生じるとしても誤差は小さい。被圧延材の材質，潤滑状態，圧延機入側のユニット張力、圧延機出側のユニット張力、も被圧延材の形状に影響するが、その影響のほとんどは圧延荷重を介したロール撓みの変化によって生じる。 Factors affecting the shape of the material to be rolled include dimensions of the material to be rolled, material of the material to be rolled, lubrication state, unit tension on the rolling mill entry side, unit tension on the rolling mill exit side, rolling load, and each shape. There are control amount of control means, crown amount before rolling, shape before rolling, amount of work roll crown, etc., but shape change when one of these rolling conditions is changed by fixing conditions other than one rolling condition among them Influencing factors are defined. Specifically, for example, the backup roll among the dimensions of the rolled material, the material of the rolled material, the lubrication state, the unit tension on the rolling mill entry side, the unit tension on the rolling mill exit side, the rolling load, and the control amount of each shape control means The first intermediate roll is changed by changing the first intermediate roll shift position Ls by fixing the crown adjustment amounts S 1 , S 2 , S 3, the crown amount before rolling, the shape before rolling, and the work roll crown amount. The influence degree of the shift position Ls can be obtained. Of the above-mentioned influence factors, regarding the dimensions of the material to be rolled, the difference in dimensions between the final pass and the last previous pass is small, and most of the influence on the shape of the material to be rolled is due to the rolling load. Even if it is caused by a change in roll deflection, the error is small. The material of the material to be rolled, the lubrication state, the unit tension at the entrance of the rolling mill, and the unit tension at the exit of the rolling mill also affect the shape of the material to be rolled. Most of these effects are changes in roll deflection due to rolling load. Caused by.
また、圧延前クラウン量の板厚に対する比率は圧延方向の同一部では最終パスと最終の一つ前のパスではほとんど同じであり、被圧延材の形状に及ぼす影響もほとんど同じである。最終の一つ前のパスの最尾端部は自動形状制御により良好な形状になっており、被圧延材の圧延前形状が圧延後形状に及ぼす影響は小さい。また、ワークロールクラウン量は、サーマルクラウンの影響を含めて、最終パスと最終の一つ前のパスとを比較してほとんど同じである。 Further, the ratio of the crown amount before rolling to the plate thickness is almost the same in the same part in the rolling direction in the final pass and the last previous pass, and the influence on the shape of the material to be rolled is almost the same. The final end of the last previous pass has a good shape by automatic shape control, and the influence of the shape before rolling of the material to be rolled on the shape after rolling is small. In addition, the work roll crown amount is almost the same, comparing the final pass and the previous pass, including the influence of the thermal crown.
したがって、圧延方向の同一部における最終パスと最終の一つ前のパスとの被圧延材の形状の差は、主に圧延荷重と形状制御手段の制御量の差によって生じ、最終パスと最終の一つ前のパスとの圧延荷重及び形状制御手段の制御量が同等であれば、被圧延材形状もほぼ同等になるといえる。 Therefore, the difference in the shape of the material to be rolled between the final pass and the last previous pass in the same part in the rolling direction is mainly caused by the difference between the rolling load and the control amount of the shape control means. If the rolling load with the previous pass and the control amount of the shape control means are equal, it can be said that the shape of the material to be rolled is substantially equal.
ここで、Shohet（ショーエット）の分割モデルを用いて、本実施形態に係る方法のシミュレーションを行った。シミュレーションの前提条件としては、板幅９００ｍｍ、板厚１．５ｍｍの普通鋼鋼帯を被圧延材として用いることとし、２０段センジミア圧延機において８パスで０．５ｍｍにリバース圧延するものとした。具体的なシミュレーション条件は表１のとおりである。シミュレーションは、１３とおりの圧延条件において行い、この表には各シミュレーションの最終パスと最終の一つ前のパスにおける圧延荷重、第１中間ロールシフト位置Ｌｓ、バックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を記載した。 Here, a simulation of the method according to the present embodiment was performed using a Shohet division model. As a precondition for the simulation, a plain steel steel strip having a plate width of 900 mm and a plate thickness of 1.5 mm was used as a material to be rolled, and reverse rolling was performed to 0.5 mm in 8 passes in a 20-stage Sendier mill. Specific simulation conditions are shown in Table 1. The simulation is performed under 13 rolling conditions, and this table shows the rolling load, the first intermediate roll shift position Ls, and the crown adjustment amount S 1 , S of the backup roll in the last pass and the last pass of each simulation. 2, describing the S 3.
本シミュレーションを行った結果、図４、図５に示す結果が得られた。ここで、条件１〜１３の結果は、図４、図５の各グラフの下から上に向かう１３個に順に対応している。なお、図４、図５に示すように板端から２０ｍｍ位置で評価した板端部の板幅中央Ｃに対する伸び率差、板幅中央Ｃから６５％の位置で評価したクォータ部の板幅中央Ｃに対する伸び率差のいずれもが、最終の一つ前のパス（第７パス）と最終パス（第８パス）とでほぼ一致した。なお、このシミュレーションによる理論的見解は、後述する実施例における実機圧延において確認した。確認した事項を以下に示す。 As a result of performing this simulation, the results shown in FIGS. 4 and 5 were obtained. Here, the results of the conditions 1 to 13 correspond to 13 in order from the bottom to the top of each graph in FIGS. 4 and 5. In addition, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the difference in elongation rate from the plate width center C evaluated at a position 20 mm from the plate end, the plate width center of the quarter portion evaluated at a position 65% from the plate width center C Any difference in elongation with respect to C almost coincided between the last previous pass (seventh pass) and the final pass (eighth pass). In addition, the theoretical view by this simulation was confirmed in actual rolling in the examples described later. The confirmed items are shown below.
次に、本発明について実施例を用いて説明する。本実施例に係るリバース圧延機は、上記実施形態において説明した２０段センジミア圧延機と同構造であり、ワークロールには径が７５ｍｍのものを用いた。また、被圧延材の形状を検出するための機器として、ＡＢＢ株式会社製の接触式の形状検出器を用いた。この形状検出器は、圧力センサーを内蔵した分割式のロール（板幅方向中央部５２ｍｍピッチ、板幅方向端部２６ｍｍピッチ）であり、これを圧延中の被圧延材に接触させて測定した板幅方向の圧力分布から、圧延形状を算出することができる。これは、板幅方向で相対的に伸びた部分は張力が小さくなるため、測定される圧力が小さくなることを利用している。また、被圧延材として、板幅９００ｍｍ、板厚１．５ｍｍの普通鋼鋼帯を用い、上記２０段センジミア圧延機において８パスで０．５ｍｍにリバース圧延する実験を行った。具体的な実験方法は以下のとおりである。 Next, the present invention will be described using examples. The reverse rolling mill according to the present example has the same structure as the 20-stage Sendier mill described in the above embodiment, and a work roll having a diameter of 75 mm was used. Moreover, as a device for detecting the shape of the material to be rolled, a contact-type shape detector manufactured by ABB Corporation was used. This shape detector is a split-type roll having a built-in pressure sensor (plate width direction central portion 52 mm pitch, plate width direction end portion 26 mm pitch), and this is measured by contacting the material to be rolled during rolling. The rolling shape can be calculated from the pressure distribution in the width direction. This makes use of the fact that the portion that is relatively elongated in the plate width direction has a smaller tension, and therefore the measured pressure is smaller. In addition, an experiment was performed in which a normal steel strip having a plate width of 900 mm and a plate thickness of 1.5 mm was used as a material to be rolled, and reverse rolling was performed to 0.5 mm in 8 passes in the 20-stage Sendier mill. The specific experimental method is as follows.
圧延荷重式により圧延荷重を予測計算し、最終の一つ前のパス（第７パス）と最終パス（第８パス）の圧延荷重が一致するように、各パスの圧延後の被圧延材の板厚と、各パスの入出側それぞれのユニット張力とを設定し、最終の一つ前のパス（第７パス）の入出側それぞれの被圧延材の板厚を０．６２０ｍｍ、０．５５４ｍｍ、最終の一つ前のパス（第７パス）の入出側ユニット張力をそれぞれ２００Ｎ／ｍｍ２、２５０Ｎ／ｍｍ２とし、最終パスの入出側それぞれの被圧延材の板厚を０．５５４ｍｍ、０．５００ｍｍ、入出側ユニット張力をそれぞれ２００Ｎ／ｍｍ２、２５０Ｎ／ｍｍ２とした。 The rolling load is predicted and calculated by the rolling load formula, and the rolling material after rolling in each pass is matched so that the rolling loads in the last previous pass (seventh pass) and the final pass (eighth pass) match. Set the plate thickness and the unit tension of each input / output side of each pass, and set the plate thickness of each rolled material on the input / output side of the last previous pass (seventh pass) to 0.620 mm, 0.554 mm, the final of the previous path inlet and outlet unit tension (seventh path) respectively and 200N / mm 2, 250N / mm 2, the thickness of the inlet and outlet respectively of the rolled material in the final pass 0.554mm, 0. 500 mm, the inlet and outlet unit tension was respectively 200N / mm 2, 250N / mm 2.
なお、ここでは、圧延荷重式として、下記（３）〜（８）のHillの圧延荷重式を用いて圧延荷重を計算した。
Ｐ＝ｂ・Ｌ・（ｋ−(σｂ＋σｆ)／２）・ｆｐ （３）
Ｌ＝√（Ｒ’・(Ｈ−ｈ)） （４）
ｆｐ＝1.08＋1.79・μ・ｒ・√（１−ｒ）・√（Ｒ’／ｈ）−1.02・ｒ （５）
ｒ＝(Ｈ−ｈ)／Ｈ （６）
Ｒ’＝Ｒ・（１＋Ｃ・Ｐ／(Ｈ−ｈ)） （７）
Ｃ＝１６・（１−ν２）／（π・Ｅ） （８）
ここで、Ｐは圧延荷重、ｂは板幅、Ｈは圧延機入側板厚、ｈは圧延機出側板厚、ｒは圧下率、Ｒはロール半径、Ｒ’は扁平ロール半径、ｋは材料の変形抵抗、σｂは圧延機入側のユニット張力、σｆは圧延機出側のユニット張力、μは摩擦係数、Ｅはヤング率、νはポアソン比、Ｌは接触弧長、ｆｐは圧下力関数である。また、Ｃは（７）式を簡潔に表記するための定数である。
Here, the rolling load was calculated using Hill's rolling load equation (3) to (8) below as the rolling load equation.
P = b · L · (k− (σb + σf) / 2) · fp (3)
L = √ (R ′ · (H−h)) (4)
fp = 1.08 + 1.79 · μ · r · √ (1-r) · √ (R ′ / h) −1.02 · r (5)
r = (H−h) / H (6)
R ′ = R · (1 + C · P / (H−h)) (7)
C = 16 · (1−ν 2 ) / (π · E) (8)
Here, P is the rolling load, b is the sheet width, H is the thickness on the entry side of the rolling mill, h is the thickness on the exit side of the rolling mill, r is the rolling reduction, R is the roll radius, R 'is the flat roll radius, and k is the material. Deformation resistance, σb is the unit tension at the entrance of the rolling mill, σf is the unit tension at the exit of the rolling mill, μ is the friction coefficient, E is the Young's modulus, ν is the Poisson's ratio, L is the contact arc length, fp is the rolling force function is there. C is a constant for expressing the expression (7) briefly.
また、最終の一つ前のパス（第７パス）の自動形状制御において得られた被圧延材の最尾端部の中間ロールシフト位置Ｌｓは３９０ｍｍ、バックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３はそれぞれ−０．０１５ｍｍ、−０．０１５ｍｍ、−０．０１０ｍｍであり、これらの値を最終パス（第８パス）の中間ロールシフト位置Ｌｓ及びバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の初期値として、本実施例に係るリバース圧延機にて圧延を開始するとともに、圧延開始後は形状検出器の出力値に基づいて自動形状制御により圧延した。 Further, the intermediate roll shift position Ls at the rearmost end portion of the rolled material obtained in the automatic shape control of the last previous pass (seventh pass) is 390 mm, and the crown adjustment amounts S 1 and S 2 of the backup roll each S 3 is -0.015mm, -0.015mm, a -0.010Mm, intermediate roll shift position Ls and the backup roll crown adjustment amount S 1, S-these values the final pass (8-pass) as an initial value of 2, S 3, starts the rolling at a reverse rolling mill according to the present embodiment, after the start of rolling and rolled by auto contour control based on the output value of the shape detector.
また、このときの最終の一つ前のパス（第７パス）の最尾端部における圧延荷重は３３５０ｋＮ、最終パス（第８パス）の最先端部における圧延荷重は３３００ｋＮと最終の一つ前のパスと最終パスの圧延荷重は同等であった。 In addition, the rolling load at the rearmost end of the last previous pass (seventh pass) at this time is 3350 kN, and the rolling load at the most distal end of the final pass (eighth pass) is 3300 kN, which is the last one before The rolling load of the pass and the final pass were equal.
本実施例に係るリバース圧延機にて上述の圧延を行った結果、板端から２０ｍｍ位置で評価した板端部の板幅中央Ｃに対する伸び率差、板幅中央Ｃから６５％の位置で評価したクォータ部の板幅中央Ｃに対する伸び率差のいずれも最終の一つ前のパス（第７パス）と最終パス（第８パス）とでほぼ一致した。 As a result of performing the above-mentioned rolling with the reverse rolling mill according to the present example, the elongation difference with respect to the plate width center C of the plate end portion evaluated at a position 20 mm from the plate end, evaluation at a position 65% from the plate width center C. The difference in the elongation rate with respect to the center C of the quarter width of the quarter portion almost coincided between the last previous pass (seventh pass) and the final pass (eighth pass).
すなわち、最終の一つ前のパス（第７パス）と最終パス（第８パス）との圧延荷重が同等になるように圧延条件（例えば、最終の圧延パス及び最終の一つ前の圧延パスにおける被圧延材の板厚、並びに、最終の圧延パス及び最終の一つ前の圧延パスにおける圧延機入側のユニット張力及び圧延機出側のユニット張力）を設定するとともに、最終の一つ前のパス（第７パス）と最終パス（第８パス）の第１中間ロールシフト位置Ｌｓ及びバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を同等にして圧延すれば、最終の一つ前のパス（第７パス）と最終パス（第８パス）の圧延材形状が圧延方向の同一部ではほぼ同等になることが判明した。つまり、本実施例において、上記シミュレーションの結果とほぼ同様の結果が得られた。 That is, the rolling conditions (for example, the final rolling pass and the last previous rolling pass) so that the rolling loads in the last previous pass (seventh pass) and the final pass (eighth pass) are equal. In addition to setting the sheet thickness of the material to be rolled in, the unit tension on the rolling mill entry side and the unit tension on the rolling mill exit side in the final rolling pass and the last preceding rolling pass) If the first intermediate roll shift position Ls of the first pass (seventh pass) and the final pass (eighth pass) and the crown adjustment amounts S 1 , S 2 , S 3 of the backup roll are made equal, the final one It has been found that the rolling material shapes of the previous pass (seventh pass) and the final pass (eighth pass) are substantially the same in the same part in the rolling direction. That is, in this example, a result almost similar to the result of the simulation was obtained.
したがって、最終の一つ前のパス（第７パス）と最終パス（第８パス）の圧延荷重が同等になるように圧延条件を設定し、最終の一つ前のパス（第７パス）の自動形状制御において得られた被圧延材の最尾端部の中間ロールシフト位置Ｌｓ及びバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を最終パス（第８パス）のそれぞれの初期値として自動形状制御を行えば、圧延開始時より板幅全体にわたって良好な形状が得られることになる。 Therefore, the rolling conditions are set so that the rolling loads of the last previous pass (seventh pass) and the final pass (eighth pass) are equal, and the final previous pass (seventh pass) The intermediate roll shift position Ls at the rearmost end of the material to be rolled obtained in the automatic shape control and the crown adjustment amounts S 1 , S 2 , S 3 of the backup roll are used as initial values of the final pass (eighth pass). If automatic shape control is performed, a favorable shape can be obtained over the entire sheet width from the start of rolling.
また、比較のため、従来法として、特開２００５−１７７８１８号に記載の方法により、圧延荷重、第１中間ロールシフト位置Ｌｓ、バックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、素材クラウン量、圧延前形状を変数とした形状予測式に素材クラウン量、圧延前形状の測定値及び圧延荷重の予測値を代入し、目標とするフラットな形状が得られる第１中間ロールシフト位置Ｌｓ及びバックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、を算出し、中間ロールシフト位置Ｌｓを３８５ｍｍに、バックアップロールのクラウン調整量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を−０．０２５ｍｍ、−０．０２０ｍｍ、−０．０１５ｍｍにそれぞれ初期設定してから圧延を開始するとともに、圧延開始後は形状検出器の出力値に基づいて自動形状制御により圧延した。この比較例において圧延された鋼帯の急峻度の結果と、本発明に係る実施例において圧延された最終パス後の鋼帯の急峻度の結果を図６に示す。図６に示した急峻度は、圧延された鋼帯の全長に渡り、長手方向の各位置において、鋼帯の幅方向に渡ってあらかじめ定めておいた複数の測定位置にて急峻度を測定して、そのうち最大の値を示した急峻度である。 For comparison, as a conventional method, a rolling load, a first intermediate roll shift position Ls, a backup roll crown adjustment amount S 1 , S 2 , S 3 , a material crown are used as a conventional method. Substituting the material crown amount, the measured value of the shape before rolling, and the predicted value of the rolling load into the shape prediction formula using the amount and the shape before rolling as variables, the first intermediate roll shift position Ls for obtaining a target flat shape and The backup roll crown adjustment amounts S 1 , S 2 and S 3 are calculated, the intermediate roll shift position Ls is set to 385 mm, and the backup roll crown adjustment amounts S 1 , S 2 and S 3 are set to −0.025 mm and −0. Rolling is started after initial setting to .020 mm and -0.015 mm, and automatic rolling is performed based on the output value of the shape detector after starting rolling. It was rolled by the control. The result of the steepness of the steel strip rolled in this comparative example and the result of the steepness of the steel strip after the final pass rolled in the example according to the present invention are shown in FIG. The steepness shown in FIG. 6 is measured at a plurality of predetermined measurement positions in the width direction of the steel strip at each position in the longitudinal direction over the entire length of the rolled steel strip. The steepness is the maximum value.
図６のグラフから、本実施例により圧延した鋼帯は、圧延開始からコイル全長にわたって急峻度が０．８％以内に収められており、良好な形状に圧延されていたことが分かる。これに対し、特開２００５−１７７８１８号の方法により圧延した鋼帯は、圧延初期において急峻度が１．０％を超えていた。 From the graph of FIG. 6, it can be seen that the steel strip rolled according to the present example has a steepness of 0.8% or less over the entire length of the coil from the start of rolling, and has been rolled into a good shape. On the other hand, the steepness of the steel strip rolled by the method of JP-A-2005-177818 exceeded 1.0% at the beginning of rolling.
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
なお、上述した実施形態及び実施例においては、被圧延材の形状制御手段として、バックアップロールのクラウン調整機構と第１中間ロールシフトを用いだが、該形状制御手段は、これらに限ったものではなく、４段圧延機ではワークロールベンダーを使用し、最終の一つ前のパスの自動形状制御において得られた被圧延材の最尾端部のワークロールベンダー力を最終パスのワークロールベンダー力の初期値として自動形状制御を行えばよい。 In the above-described embodiments and examples, as the shape control means for the material to be rolled, the crown adjusting mechanism of the backup roll and the first intermediate roll shift are used, but the shape control means is not limited to these. The work roll bender is used in the 4-high rolling mill, and the work roll bender force at the end of the material to be rolled obtained in the automatic shape control of the last previous pass is used as the work roll bender force in the final pass. Automatic shape control may be performed as an initial value.
また、６段圧延機では形状制御手段としてワークロールベンダー、中間ロールベンダー及び中間ロールシフトを使用し、最終の一つ前のパスの自動形状制御において得られた圧延材コイルの最尾端部のワークロールベンダー力、中間ロールベンダー力及び中間ロールシフト位置を最終パスのワークロールベンダー力、中間ロールベンダー力及び中間ロールシフト位置の初期値として自動形状制御を行えばよい。 In the 6-high rolling mill, a work roll bender, an intermediate roll bender, and an intermediate roll shift are used as shape control means, and the end of the rolling material coil obtained in the automatic shape control of the last previous pass is used. Automatic shape control may be performed using the work roll bender force, the intermediate roll bender force, and the intermediate roll shift position as initial values of the work roll bender force, intermediate roll bender force, and intermediate roll shift position in the final pass.
また、上記実施例においては、圧延荷重式としてＨｉｌｌの式を用いたが、Ｈｉｌｌの式に限定するものではなく、Ｂｌａｎｄ ＆ Ｆｏｒｄの式など他の圧延荷重式を使用してもよい。 In the above embodiment, the Hill equation is used as the rolling load equation, but the present invention is not limited to the Hill equation, and other rolling load equations such as the Brand & Ford equation may be used.
１ 被圧延材
２ ワークロール
３ 第１中間ロール
３ａ ３段テーパ
４ 第２中間ロール
１０ バックアップロール
１１ サドル
１２ ベアリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll material 2 Work roll 3 1st intermediate roll 3a 3 step taper 4 2nd intermediate roll 10 Backup roll 11 Saddle 12 Bearing
Claims (2)
前記リバース圧延機は、板状の被圧延材と直接接触し当該被圧延材を圧延する一対のワークロールと、当該ワークロールを回転可能とする中間ロールと、当該中間ロールを回転可能とするバックアップロールと、前記被圧延材の形状を制御する形状制御手段とを備え、
前記形状制御手段は、前記被圧延材の板幅方向における前記中間ロールのシフト位置および前記バックアップロールの各サドルの圧下量を制御量として制御を行うものであり、
前記圧延パス工程において、最終の圧延パスと、最終の一つ前の圧延パスとの前記被圧延材に対する圧延荷重が同等となるように圧延条件を設定するとともに、前記最終の一つ前の圧延パスにおける圧延後に測定した前記被圧延材の形状を目標形状に近づけるように形状制御手段の制御量を必要に応じて補正し得られた前記被圧延材の最尾端部の形状制御手段の値を前記最終の圧延パスの形状制御手段の初期値として設定する
ことを特徴とするリバース圧延機における被圧延材の形状制御方法。 A method for controlling the shape of a material to be rolled in a reverse rolling mill, having a rolling pass step for performing a rolling pass for forward rolling and reverse rolling the material to be rolled,
The reverse rolling machine has a pair of work rolls that are in direct contact with a plate-shaped material to be rolled and rolls the material to be rolled, an intermediate roll that can rotate the work roll, and a backup that can rotate the intermediate roll. A roll, and shape control means for controlling the shape of the material to be rolled,
The shape control means controls the shift position of the intermediate roll in the sheet width direction of the material to be rolled and the reduction amount of each saddle of the backup roll as a control amount,
In the rolling pass step, the rolling conditions are set so that the rolling load on the material to be rolled in the final rolling pass and the final previous rolling pass are equal, and the final previous rolling The value of the shape control means at the end of the rolled material obtained by correcting the control amount of the shape control means as necessary so that the shape of the rolled material measured after rolling in the pass approaches the target shape. shape control method for material to be rolled in the reverse rolling mill and setting the initial value of the shape control means of the rolling passes of the final the.
ことを特徴とする請求項１に記載のリバース圧延機における被圧延材の形状制御方法。 The rolling conditions, the thickness of the material to be rolled in the last rolling pass and the final of the previous rolling pass, and, rolling mill entry side in the rolling pass and the final of the previous rolling pass of the final The method for controlling the shape of the material to be rolled in the reverse rolling mill according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014028132A JP6280764B2 (en) | 2014-02-18 | 2014-02-18 | Shape control method of material to be rolled in reverse rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014028132A JP6280764B2 (en) | 2014-02-18 | 2014-02-18 | Shape control method of material to be rolled in reverse rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015150607A JP2015150607A (en) | 2015-08-24 |
| JP6280764B2 true JP6280764B2 (en) | 2018-02-14 |
Family
ID=53893409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014028132A Active JP6280764B2 (en) | 2014-02-18 | 2014-02-18 | Shape control method of material to be rolled in reverse rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6280764B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5755534B2 (en) * | 2011-08-30 | 2015-07-29 | 株式会社神戸製鋼所 | Rolling method and rolled plate |
-
2014
- 2014-02-18 JP JP2014028132A patent/JP6280764B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015150607A (en) | 2015-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107457273A (en) | The board-shape control method and hot-rolling finishing mill of hot-rolling finishing mill | |
| JP4847111B2 (en) | Multistage rolling mill and control method of multistage rolling mill | |
| JP4990747B2 (en) | Temper rolling method | |
| JP2008272783A (en) | Shape control method in skin pass rolling | |
| JP6280764B2 (en) | Shape control method of material to be rolled in reverse rolling mill | |
| JP6327214B2 (en) | Leveling setting method and apparatus in hot finish rolling | |
| CN102821884B (en) | Operation control method of tandem rolling mill, and method for producing hot-rolled steel sheet using same | |
| JP6670261B2 (en) | Tandem rolling mill control device and tandem rolling mill control method | |
| JP6105328B2 (en) | Profile design method of intermediate roll in multi-high mill | |
| US20100242566A1 (en) | Method for a operating a rolling mill train with curvature recognition | |
| JP6232193B2 (en) | Shape control method and shape control method in cold rolling | |
| JP6564209B2 (en) | Cold rolling equipment and manufacturing method for steel strip | |
| RU2764727C2 (en) | Method and apparatus for rolling metal strips | |
| JP6079344B2 (en) | Apparatus and method for manufacturing a differential thickness steel sheet having a thickness difference in the sheet width direction | |
| JP5691948B2 (en) | Tandem finish rolling mill, its operation control method, hot-rolled steel plate manufacturing apparatus, and hot-rolled steel plate manufacturing method | |
| JP2007268566A (en) | Method for controlling shape in cold rolling | |
| JP6287911B2 (en) | Cold rolling equipment and manufacturing method for steel strip | |
| JP2009183969A (en) | Method for predicting rolling load in cold rolling | |
| JP7147423B2 (en) | Method and device for setting pass schedule for manufacturing cold-rolled metal strip | |
| JP7200918B2 (en) | Cold-rolling method for steel plate and method for manufacturing cold-rolled steel plate | |
| JP6152835B2 (en) | Steel strip temper rolling equipment and temper rolling method | |
| JP5755534B2 (en) | Rolling method and rolled plate | |
| JP2005177818A (en) | Shape control method for cold rolling | |
| JP2005319492A (en) | Method for controlling shape in cold rolling | |
| JP6020348B2 (en) | Metal strip rolling method and rolling apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170112 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171017 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171107 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171218 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180116 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180122 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6280764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |