JP6280749B2 - 光学系、立体撮像装置、及び内視鏡 - Google Patents
光学系、立体撮像装置、及び内視鏡 Download PDFInfo
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Description
物体側から順に、
第1前群中心軸を中心とする第1前群及び前記第1前群中心軸に並列する第2前群中心軸を中心とする第2前群を有する前群と、
単一の後群中心軸を中心とする後群と、
を備え、
前記第1前群を通過した第1光束の中心主光線及び前記第2前群を通過した第2光束の中心主光線は、前記後群を射出後、像面に到達するまで互いに交差しない
ことを特徴とする。
前記第1光束及び前記第2光束は、前記後群を射出後、前記像面に到達するまで互いに交差しない収束光である。
前記第1前群中心軸と前記第2前群中心軸の間隔は、前記像面での前記第1光束の中心と前記像面での前記第2光束の中心の間隔より広い。
前記後群と前記像面の間に配置され、前記第1光束及び前記第2光束を偏向する後偏向群を有し、
前記後偏向群は、前記後群を射出した後の前記第1光束及び前記第2光束の収束を緩和し、前記第1光束及び前記第2光束の前記像面への入射角の絶対値が前記後偏向群への入射角の絶対値より小さくなるように偏向する。
前記後偏向群は、前記第1光束を偏向する第1後偏向群と、前記第2光束を偏向する第2後偏向群と、を含む。
前記後偏向群は、後偏向部材を含み、
前記後偏向部材は、前記後中心軸に対して外周側に向かうにつれて、前記後中心軸方向の厚さが厚い光学素子である。
前記後偏向部材は、楔プリズム形状の光学素子である
前記後偏向部材は、曲面を含む。
前記後偏向群は、回折光学素子を含む。
前記第1前群及び前記第2前群は、前記物体側から前記像面側へ順に、それぞれ
負の屈折力を有する前1群と、
正の接合レンズを含む前2群と、
を有する。
前記前1群は、物体側に平面を向けた平凹負レンズからなり、
前記前2群の接合レンズは、物体側に凸面を向けた正の接合メニスカスレンズからなる。
前記第1前群及び前記第2前群は、それぞれ、前記第2群の前記後群側に前記第2群とは異なる正の接合レンズを含む前3群
を有する。
以下の条件式(1)を満足する。
FAb/f<50 (1)
ただし、
FAbは、前記前群最終面から前記前群を射出する光束が結像する結像位置までの距離、
fは、光学系全系の焦点距離
である。
以下の条件式(2)を満足する。
Lb/f<5 (2)
ただし、
Lbは、前記後群最終面から前記像面までの距離、
fは、光学系全系の焦点距離
である。
第1前群に配置され前記第1光束を遮光する遮光部材と、
第2前群に配置され前記第2光束を偏向する瞳分割部材と、
を備える。
前記偏向部材は、
前記第2光束のうち一部を偏向せずに結像させる第1の瞳と、
前記第2光束のうち他部を前記第1の瞳により結像する位置と同一面の異なる位置に結像させる第2の瞳と、
を有する。
前記瞳分割部材は、正の屈折力を有し、
前記瞳分割部材を使用しない近点の結像位置と、前記瞳分割部材を使用する遠点の結像位置と、が同一である。
前記遮光部材及び前記瞳分割部材は、前記第1前群と第2前群の相対的にそれぞれ対応するレンズ間に配置される。
1.完全に独立した2つの中心軸からなる光学系。
2.物体側から1つの中心軸の前群と2つの中心軸の後群からなる光学系。
3.物体側から2つの中心軸の前群と1つの中心軸の後群からなる光学系。
4.全体は1つの中心軸で瞳分割により視差を得る光学系。
FAb/f<50 (1)
ただし、
FAbは、前群Gfの最終面から前群Gfを射出する光束が結像する結像位置までの距離、
fは、光学系全系の焦点距離、
である。
FAb/f<10 (1’)
Lb/f<5 (2)
ただし、
Lbは、後群Gbの最終面から像面Iまでの距離、
fは、光学系1の全系の焦点距離、
である。
Lb/f<3 (2’)
Lb/f≦2 (2”)
z=(y2/r)/[1+{1−(1+K)・(y/r)2}1/2]
+A4y4+A6y6+A8y8+A10y10… (a)
66
+Σ Cj Xm Yn ・・・(b)
j=1
ここで、(a)式の第1項は球面項、第2項は自由曲面項である。
また、球面項中、
R:頂点の曲率半径
k:コーニック定数(円錐定数)
r=√(X2 +Y2 )
である。
66
Σ Cj Xm Yn
j=1
=C1
+C2 X+C3 Y
+C4 X2 +C5 XY+C6 Y2
+C7 X3 +C8 X2 Y+C9 XY2 +C10Y3
+C11X4 +C12X3 Y+C13X2 Y2 +C14XY3 +C15Y4
+C16X5 +C17X4 Y+C18X3 Y2 +C19X2 Y3 +C20XY4
+C21Y5
+C22X6 +C23X5 Y+C24X4 Y2 +C25X3 Y3 +C26X2 Y4
+C27XY5 +C28Y6
+C29X7 +C30X6 Y+C31X5 Y2 +C32X4 Y3 +C33X3 Y4
+C34X2 Y5 +C35XY6 +C36Y7
・・・・・・
ただし、Cj (jは1以上の整数)は係数である。
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 16.000
1 ∞ 0.600 1.8830 40.7
2 1.780 0.805
3 -1.761 0.600 1.8830 40.7
4 3.212 1.000 1.9229 18.9
5 -4.531 1.816
6 4.215 0.600 1.8830 40.7
7 1.261 0.800 1.4875 70.2
8 -4.965 0.200
9 絞り面 0.600
10 -4.839 1.000 1.4875 70.2
11 -1.839 0.300
12 基準面 0.000 偏心(1)
13 5.239 2.800 1.8467 23.8
14 -7.173 1.000 1.9229 18.9
15 3.535 0.500
16 5.438 3.779 1.8830 40.7
17 -13.184 0.500
18 ∞ 1.000 1.5163 64.1
19 ∞ 0.100
像 面 ∞ 偏心(2)
偏心[1]
X 2.00 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X -0.70 Y -0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
仕様
基線長(入射瞳間隔) 4mm
画角(対角) 140°
絞り径 φ1.0mm
像の大きさ φ1.00mm
焦点距離 1.105mm
有効Fno 5.07
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 16.000
1 ∞ 0.600 1.8830 40.7
2 2.078 1.760
3 -3.800 0.600 1.8830 40.7
4 4.946 0.800 1.9229 18.9
5 -5.853 3.717
6 6.030 0.600 1.8830 40.7
7 1.228 0.800 1.4875 70.2
8 -4.995 0.200
9 絞り面 0.600
10 -5.355 0.800 1.4875 70.2
11 -1.740 0.300
12 基準面 0.000 偏心(1)
13 4.806 1.908 1.8467 23.8
14 -19.258 1.000 1.9229 18.9
15 3.473 0.290
16 6.706 4.035 1.8830 40.7
17 -79.279 0.500
18 ∞ 1.000 1.5163 64.1
19 ∞ 0.100
像 面 ∞ 偏心(2)
偏心[1]
X 1.50 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X -0.70 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
仕様
基線長(入射瞳間隔) 3mm
画角(対角) 140°
絞り径 φ1.0mm
像の大きさ φ1.00mm
焦点距離 1.035mm
有効Fno 4.67
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 16.000
1 ∞ 0.600 1.8830 40.7
2 1.646 1.515
3 -6.519 0.600 1.8830 40.7
4 1.829 1.000 1.9229 18.9
5 -129.380 5.136
6 絞り面 0.00
7 2.007 0.600 1.8830 40.7
8 1.216 1.000 1.4875 70.2
9 -5.462 0.200
10 基準面 0.000 偏心(1)
11 6.267 1.200 1.8973 22.4
12 -6.950 1.000 1.9229 18.9
13 4.982 0.467
14 18.257 4.437 1.9229 18.9
15 -19.936 0.500
16 ∞ 1.000 1.5163 64.1
17 ∞ 0.100
像 面 ∞ 偏心(2)
偏心[1]
X 1.00 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X -0.70 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
仕様
基線長(入射瞳間隔) 2mm
画角(対角) 140°
絞り径 φ1.0mm
像の大きさ φ1.00mm
焦点距離 1.046mm
有効Fno 5.82
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 16.000
1 ∞ 0.600 1.8830 40.7
2 1.407 2.216
3 -72.977 0.500 1.8830 40.7
4 2.693 1.000 1.8081 22.8
5 -4.310 0.692
6 絞り面 0.544
7 6.678 0.500 1.9229 18.9
8 1.719 0.800 1.7880 47.3
9 -3.971 0.200
10 基準面 0.000 偏心(1)
11 3.866 1.200 1.6204 60.3
12 -222.046 1.000 1.8830 40.7
13 3.239 0.400
14 5.702 1.000 1.8830 40.7
15 -38.833 0.200
16 ∞ 1.000 1.5163 64.1
17 ∞ 0.100
像 面 ∞ 偏心(2)
偏心[1]
X 1.00 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X -0.70 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
仕様
基線長(入射瞳間隔) 2mm
画角(対角) 120°
絞り径 φ0.9mm
像の大きさ φ1.00mm
焦点距離 1.104mm
有効Fno 3.80
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 16.000
1 ∞ 0.600 1.8830 40.7
2 1.246 1.495
3 -10.577 0.500 1.8830 40.7
4 1.366 0.800 1.8081 22.8
5 -2.947 0.505
6 絞り面 0.100
7 25.912 0.500 1.9229 18.9
8 1.481 0.800 1.8348 42.7
9 -2.651 0.800
10 基準面 0.000 偏心(1)
11 -3.172 1.400 1.8830 40.7
12 -3.593 0.100
13 5.111 2.000 1.7620 40.1
14 -3.683 0.800 1.8467 23.8
15 58.674 0.500
16 ∞ 1.000 1.5163 64.1
17 ∞ 0.100
像 面 ∞ 偏心(2)
偏心[1]
X 1.00 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X -0.70 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
仕様
基線長(入射瞳間隔) 2mm
画角(対角) 120°
絞り径 φ0.9mm
像の大きさ φ1.00mm
焦点距離 1.107mm
有効Fno 3.560
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 16.000
1 ∞ 0.600 1.8830 40.7
2 2.255 1.167
3 -4.055 0.600 1.8830 40.7
4 3.656 1.600 1.9229 18.9
5 -6.965 12.026
6 100.005 0.600 1.5481 45.8
7 1.473 1.200 1.5400 59.4
8 -7.807 0.200
9 絞り面 0.300 偏心(1) 硝材(1)
10 ∞ 0.300 偏心(2)
11 -3.278 0.800 1.9229 18.9
12 -3.472 0.300
13 基準面 0.000 偏心(3)
14 11.239 5.000 偏心(3) 1.6400 60.1
15 -4.949 0.800 1.6398 34.5
16 33.704 5.707
17 5.562 2.200 1.9229 18.9
18 151.444 0.500
19 ∞ 1.000 1.5163 64.1
20 ∞ 0.100
像 面 ∞ 偏心(4)
8面の面間隔
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
d8 0.20 0.20 0.10
9面の面間隔
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
d9 0.30 0.30 0.40
10面の曲率半径
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
R10 ∞ -202.184 -202.184
9面の硝材(1)
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
屈折率 9 1.0000 1.8830 1.8830
アッベ数 9 40.7 40.7
偏心[1]
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
X 0.00 0.50 -0.50
β 0.00 0.00 -13.67
偏心[2]
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
X 0.00 0.50 -0.50
β 0.00 0.00 -2.12
偏心[3]
X 3.00 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X -0.70 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 β 0.00 γ 0.00
仕様
第1の瞳E1 第2の瞳E2
基線長(入射瞳間隔) 6mm 0.135mm
画角(対角) 140°
絞り径 φ2.0mm φ1.0mm φ1.0mm
像の大きさ φ1.00
焦点距離 1.040mm 1.057mm 1.058mm
有効Fno 3.85 7.84 8.07
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 16.000
1 ∞ 0.600 1.8830 40.7
2 1.684 0.900
3 -3.162 0.600 1.8830 40.7
4 2.965 1.600 1.9229 18.9
5 -4.780 5.255
6 16.321 0.600 1.6668 33.0
7 1.575 1.600 1.5638 60.6
8 -3.483 0.200
9 絞り面 0.300 偏心(1) 硝材(1)
10 ∞ 0.300 偏心(2)
11 -2.604 0.800 1.9229 18.9
12 -2.726 0.300
13 基準面 0.000 偏心(3)
14 8.115 2.800 1.6935 53.2
15 -3.245 0.800 1.6889 31.1
16 6.452 2.914
17 4.652 1.600 1.9229 18.9
18 -66.351 0.500
19 ∞ 1.000 1.5163 64.1
20 ∞ 0.100
像 面 ∞ 偏心(4)
8面の面間隔
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
d8 0.20 0.10 0.20
9面の面間隔
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
d9 0.30 0.40 0.30
10面の曲率半径
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
d10 ∞ -202.184 -202.184
9面の硝材(1)
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
屈折率 9 1.0000 1.8830 1.8830
アッベ数 9 40.7 40.7
偏心[1]
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
X 0.00 0.50 -0.50
β 0.00 0.00 -13.666
偏心[2]
分割無し 第1の瞳E1 第2の瞳E2
X 0.00 0.50 -0.50
β 0.00 0.00 -2.120
偏心[3]
X 1.50 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X -0.70 Y 0.00 Z 0.00
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
仕様
第1の瞳E1 第2の瞳E2
基線長(入射瞳間隔) 3mm 0.152mm
画角(対角) 140°
絞り径 φ1.6mm φ0.8mm φ0.8mm
像の大きさ φ1.00
焦点距離 1.032mm 1.029mm 1.033mm
有効Fno 3.40 6.83 6.94
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 20.000
1 ∞ 0.500 1.8830 40.7
2 非球面[1] 1.439
3 -39.792 0.500 1.8830 40.7
4 1.534 0.900 1.7847 25.7
5 -4.963 0.100
6 4.316 0.500 1.9229 18.9
7 1.596 0.900 1.5831 59.4
8 -1.806 0.050
9 絞り面 0.000
10 基準面 0.000 偏心(1)
11 2.834 1.200 1.5831 59.4
12 -46.290 0.878
13 -40.929 0.600 1.9229 18.9
14 5.915 0.383
15 ∞ 1.100 偏心(2) 1.5163 64.1
16 ∞ 0.150 偏心(3)
像 面 ∞ 偏心(3)
非球面[1]
曲率半径 0.717
k -2.2311e-001
偏心[1]
X 1.000 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 0.000 γ 0.000
偏心[2]
X -0.600 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 19.443 γ 0.000
偏心[3]
X -0.600 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 0.000 γ 0.000
仕様
基線長(入射瞳間隔) 2.0mm
画角(対角) 90°
絞り径 φ1.05mm
像の大きさ φ1.41mm(1.00×1.00)
焦点距離 0.809mm
有効Fno 3.422
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 20.000
1 ∞ 0.500 1.8830 40.7
2 非球面[1] 0.286
3 -3.513 0.500 1.8830 40.7
4 1.534 0.900 1.8591 20.1
5 -2.632 0.434
6 -1.826 0.500 1.8927 31.6
7 1.534 0.900 1.4875 70.4
8 -1.664 0.050
9 16.256 0.800 1.5589 64.0
10 -1.792 0.000
11 絞り面 0.000
12 基準面 0.000 偏心(1)
13 3.533 1.500 1.6204 60.3
14 -3.617 0.800 1.5739 37.6
15 7.980 1.580
16 ∞ 1.100 偏心(2) 1.5163 64.1
17 ∞ 0.150 偏心(3)
像 面 ∞ 偏心(3)
非球面[1]
曲率半径 0.989
k 7.8037e-001
偏心[1]
X 1.100 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 0.000 γ 0.000
偏心[2]
X -0.600 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 18.532 γ 0.000
偏心[3]
X -0.600 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 0.000 γ 0.000
仕様
基線長(入射瞳間隔) 2.2mm
画角(対角) 90°
絞り径 φ1.15mm
像の大きさ φ1.41mm(1.00×1.00)
焦点距離 0.828mm
有効Fno 3.55
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 20.000
1 ∞ 0.500 1.8830 40.7
2 非球面[1] 0.310
3 -13.875 0.500 1.8830 40.7
4 1.534 0.900 1.9229 18.9
5 -2.178 0.100
6 -1.493 0.500 1.8952 29.8
7 1.534 0.900 1.5714 63.1
8 -1.727 0.050
9 17.392 0.800 1.4983 69.2
10 -1.738 0.000
11 絞り面 0.000
12 基準面 0.000 偏心(1)
13 4.077 1.500 1.5539 64.4
14 -2.378 0.800 1.5659 42.4
15 -23.139 1.298
16 FFS[1] 1.100 偏心(2) 1.5163 64.1
17 ∞ 0.150 偏心(3)
像 面 ∞ 偏心(3)
非球面[1]
曲率半径 0.851
k -7.6361e-002
FFS[1]
C4 2.0964e-001 C6 1.6540e-001 C7 4.9915e-024
C9 5.6305e-023 C67 8.0000e+000
偏心[1]
X 1.100 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 0.000 γ 0.000
偏心[2]
X -0.600 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 11.462 γ 0.000
偏心[3]
X -0.600 Y 0.000 Z 0.000
α 0.000 β 0.000 γ 0.000
仕様
基線長(入射瞳間隔) 2.2mm
画角(対角) 90°
絞り径 φ1.15mm
像の大きさ φ1.41mm(1.00×1.00)
撮像面の大きさ φ2.42
焦点距離 0.914mm
有効Fno 3.37
(1)FAb/f 15.723 12.444 7.805 36.816
(2)Lb/f 1.448 1.546 1.530 1.538
(1)FAb/f 12.491 4.524 4.459 9.951
(2)Lb/f 1.551 0.871 1.144 2.019
(1)FAb/f 11.964 9.239
(2)Lb/f 3.418 2.788
Gf…前レンズ群
Gb…後レンズ群
S1…第1絞り
S2…第2絞り
I…像面
Claims (20)
- 物体側から像面側へ順に、
第1前群中心軸を中心とする第1前群及び前記第1前群中心軸に並列する第2前群中心軸を中心とする第2前群を有する前群と、
単一の後群中心軸を中心とする後群と、
を備え、
前記第1前群を通過した第1光束の中心主光線及び前記第2前群を通過した第2光束の中心主光線は、前記第1前群及び前記第2前群を射出後、前記像面に到達するまで互いに交差せず、
前記第1前群中心軸と前記第2前群中心軸の間隔は、前記像面での前記第1光束の中心と前記像面での前記第2光束の中心の間隔より広く、
前記第1前群と前記第2前群は、それぞれ絞りを含む
ことを特徴とする光学系。 - 前記第1光束及び前記第2光束は、前記第1前群及び前記第2前群を射出後、前記像面に到達するまで互いに交差しない収束光である請求項1に記載の光学系。
- 前記後群と前記像面の間に配置され、前記第1光束及び前記第2光束を偏向する後偏向群を有し、
前記後偏向群は、前記後群を射出した後の前記第1光束及び前記第2光束の収束を緩和し、前記第1光束及び前記第2光束の前記像面への入射角の絶対値が前記後偏向群への入射角の絶対値より小さくなるように偏向する
請求項1又は2に記載の光学系。 - 前記後偏向群は、前記第1光束を偏向する第1後偏向群と、前記第2光束を偏向する第2後偏向群と、を含む
請求項3に記載の光学系。 - 前記後偏向群は、後偏向部材を含み、
前記後偏向部材は、前記後中心軸に対して外周側に向かうにつれて、前記後中心軸方向の厚さが厚い光学素子である
請求項3又は4に記載の光学系。 - 前記後偏向部材は、楔プリズム形状の光学素子である
請求項5に記載の光学系。 - 前記後偏向部材は、曲面を含む
請求項5に記載の光学系。 - 前記後偏向群は、回折光学素子を含む
請求項3乃至7のいずれか1つに記載の光学系。 - 前記第1前群及び前記第2前群は、前記物体側から前記像面側へ順に、それぞれ
負の屈折力を有する前1群と、
正の接合レンズを含む前2群と、
を有する請求項1乃至8のいずれか1つに記載の光学系。 - 前記前1群は、物体側に平面を向けた平凹負レンズからなり、
前記前2群の接合レンズは、物体側に凸面を向けた正の接合メニスカスレンズからなる
請求項9に記載の光学系。 - 前記第1前群及び前記第2前群は、それぞれ、前記前2群の前記後群側に前記前2群とは異なる正の接合レンズを含む前3群
を有する
ことを特徴とする請求項9又は10に記載の光学系。 - 以下の条件式(1)を満足することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1つに記載の光学系。
FAb/f<50 (1)
ただし、
FAbは、前記前群最終面から前記前群を射出する光束が結像する結像位置までの距離、
fは、光学系全系の焦点距離、
である。 - 以下の条件式(2)を満足することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1つに記載の光学系。
Lb/f<5 (2)
ただし、
Lbは、前記後群最終面から前記像面までの距離、
fは、光学系全系の焦点距離、
である。 - 第1前群に配置され前記第1光束を遮光する遮光部材と、
第2前群に配置され前記第2光束を偏向する瞳分割部材と、
を備える
ことを特徴とする請求項1乃至請求項13のいずれか1つに記載の光学系。 - 前記瞳分割部材は、
前記第2光束のうち一部を偏向せずに結像させる第1の瞳と、
前記第2光束のうち他部を前記第1の瞳により結像する位置と同一面の異なる位置に結像させる第2の瞳と、
を有する
ことを特徴とする請求項14に記載の光学系。 - 前記瞳分割部材は、正の屈折力を有し、
前記瞳分割部材を使用しない近点の結像位置と、前記瞳分割部材を使用する遠点の結像位置と、が同一である
ことを特徴とする請求項14又は15に記載の光学系。 - 前記遮光部材及び前記瞳分割部材は、前記第1前群と第2前群の相対的にそれぞれ対応するレンズ間に配置される
ことを特徴とする請求項14乃至16のいずれか1つに記載の光学系。 - 請求項1乃至請求項17のいずれか1項に記載の光学系と、撮像素子と、を備える立体撮像装置。
- 前記撮像素子は、単一の素子からなる請求項18に記載の立体撮像装置。
- 請求項18又は19に記載の立体撮像装置を備える
ことを特徴とする内視鏡。
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