JP6280326B2 - ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータ制御方法およびモータシステム - Google Patents
ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータ制御方法およびモータシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6280326B2 JP6280326B2 JP2013148353A JP2013148353A JP6280326B2 JP 6280326 B2 JP6280326 B2 JP 6280326B2 JP 2013148353 A JP2013148353 A JP 2013148353A JP 2013148353 A JP2013148353 A JP 2013148353A JP 6280326 B2 JP6280326 B2 JP 6280326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- brushless
- motor
- phase
- rotational position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 281
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 279
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 51
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
本発明の第1態様にかかるブラスレス直流モータ制御方法は、固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、前記検出工程は、前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電圧変化を検出する複数の電圧変化検出工程と、前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出工程と、前記複数の電圧変化検出工程のうちの前記特定の相に対応した電圧変化検出工程によって検出された前記電圧変化と、前記複数の電流変化検出工程のうちの前記特定の相に対応した電流変化検出工程によって検出された前記電流変化と、を交互に優先することによって、前記複数のブラシレス直流モータのうちの前記特定のブラシレス直流モータにおける前記回転位置信号を検出する回転位置検出工程と、を備えることを特徴とする。
本発明の第2態様にかかるブラスレス直流モータ制御方法は、固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、前記複数のブラシレス直流モータは、2個の第1および第2ブラシレス直流モータであり、前記検出工程は、前記第1ブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号と前記第2ブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号とを交互に検出し、前記検出している回転位置信号のうち、所定の条件を満たした前記回転位置信号に対応した前記ブラシレス直流モータを前記特定のブラシレス直流モータとすることを特徴とする。
本発明の第3態様にかかるブラスレス直流モータ制御方法は、固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、前記複数のブラシレス直流モータは、N個のブラシレス直流モータであり(Nは3以上の整数)、前記検出工程は、前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出工程と、前記複数の電流変化検出工程のうちの前記特定の相に対応した電流変化検出工程によって検出されたi番目の立下がりの前記電流変化及びi番目の立上がりの前記電流変化によって(iはN以下の自然数)、前記N個のブラシレス直流モータのうちの前記特定のブラシレス直流モータにおける前記回転位置信号を検出する回転位置検出工程とを備え、前記N個のブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号を各々順番に検出し、前記検出している回転位置信号のうち、所定の条件を満たした前記回転位置信号に対応した前記ブラシレス直流モータを前記特定のブラシレス直流モータとすることを特徴とする。
本発明の第4態様にかかるブラスレス直流モータ制御方法は、固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、前記検出工程は、前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電圧変化を検出する複数の電圧変化検出工程と、前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出工程と、前記複数の電流変化検出工程によって各相の前記重畳信号の電流変化を検出した後、最初に前記重畳信号の電圧変化を検出した電圧変化検出工程に対応する相を前記特定の相とする検出対象決定工程とを備えることを特徴とする。
H1、H1u、H1v、H1w、H2、H2u、H2v、H2w 個別回転位置信号(回転位置信号)
Iu、Iv、Iw 重畳回転位置信号の電流値
Vu、Vv、Vw 重畳回転位置信号の電圧値
1 制御装置
11a 検出回路(電圧変化検出部を含む)
11b 回転位置検出部
11c 検出対象決定部
11d 強制転流駆動制御部
12 駆動制御部
13、13u、13v、13w 信号入力部
14、14u、14v、14w 信号出力部
17 検出部
21、22 ブラシレス直流モータ
211、211u、211v、211w、221、221u、221v、221w ホールIC(位置検出センサ)
Ru、Rv、Rw 抵抗(電流変化検出部)
Claims (11)
- 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を入力するための信号入力部と、
前記信号入力部に入力された各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御部と、
前記駆動制御部で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として出力するための信号出力部とを備え、
前記検出部は、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電圧変化を検出する複数の電圧変化検出部と、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出部と、
前記複数の電圧変化検出部のうちの前記特定の相に対応した電圧変化検出部によって検出された前記電圧変化と、前記複数の電流変化検出部のうちの前記特定の相に対応した電流変化検出部によって検出された前記電流変化と、を交互に優先することによって、前記複数のブラシレス直流モータのうちの前記特定のブラシレス直流モータにおける前記回転位置信号を検出する回転位置検出部とを備えること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御装置。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を入力するための信号入力部と、
前記信号入力部に入力された各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御部と、
前記駆動制御部で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として出力するための信号出力部とを備え、
前記複数のブラシレス直流モータは、2個の第1および第2ブラシレス直流モータであり、
前記検出部は、前記第1ブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号と前記第2ブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号とを交互に検出し、前記検出している回転位置信号のうち、所定の条件を満たした前記回転位置信号に対応した前記ブラシレス直流モータを前記特定のブラシレス直流モータとすること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御装置。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を入力するための信号入力部と、
前記信号入力部に入力された各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御部と、
前記駆動制御部で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として出力するための信号出力部とを備え、
前記複数のブラシレス直流モータは、N個のブラシレス直流モータであり(Nは3以上の整数)、
前記検出部は、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出部と、
前記複数の電流変化検出部のうちの前記特定の相に対応した電流変化検出部によって検出されたi番目の立下がりの前記電流変化及びi番目の立上がりの前記電流変化によって(iはN以下の自然数)、前記N個のブラシレス直流モータのうちの前記特定のブラシレス直流モータにおける前記回転位置信号を検出する回転位置検出部とを備え、
前記N個のブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号を各々順番に検出し、前記検出している回転位置信号のうち、所定の条件を満たした前記回転位置信号に対応した前記ブラシレス直流モータを前記特定のブラシレス直流モータとすること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御装置。 - 前記所定の条件は、前記回転位置信号の1周期の長さが予め設定された閾値以上となることであること
を特徴とする請求項2または請求項3に記載のブラシレス直流モータ制御装置。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を入力するための信号入力部と、
前記信号入力部に入力された各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御部と、
前記駆動制御部で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として出力するための信号出力部とを備え、
前記検出部は、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電圧変化を検出する複数の電圧変化検出部と、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出部と、
前記複数の電流変化検出部によって各相の前記重畳信号の電流変化を検出した後、最初に前記重畳信号の電圧変化を検出した電圧変化検出部に対応する相を前記特定の相とする検出対象決定部とを備えること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御装置。 - 前記複数のブラシレス直流モータを強制転流で駆動する強制転流駆動信号を生成し、前記生成した強制転流駆動信号を前記信号出力部から出力する強制転流駆動制御部をさらに備えること
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のブラシレス直流モータ制御装置。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータと、
請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のブラシレス直流モータ制御装置とを備えること
を特徴とするモータシステム。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、
前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、
前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、
前記検出工程は、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電圧変化を検出する複数の電圧変化検出工程と、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出工程と、
前記複数の電圧変化検出工程のうちの前記特定の相に対応した電圧変化検出工程によって検出された前記電圧変化と、前記複数の電流変化検出工程のうちの前記特定の相に対応した電流変化検出工程によって検出された前記電流変化と、を交互に優先することによって、前記複数のブラシレス直流モータのうちの前記特定のブラシレス直流モータにおける前記回転位置信号を検出する回転位置検出工程と、を備えること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御方法。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、
前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、
前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、
前記複数のブラシレス直流モータは、2個の第1および第2ブラシレス直流モータであり、
前記検出工程は、前記第1ブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号と前記第2ブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号とを交互に検出し、前記検出している回転位置信号のうち、所定の条件を満たした前記回転位置信号に対応した前記ブラシレス直流モータを前記特定のブラシレス直流モータとすること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御方法。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、
前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、
前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、
前記複数のブラシレス直流モータは、N個のブラシレス直流モータであり(Nは3以上の整数)、
前記検出工程は、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出工程と、
前記複数の電流変化検出工程のうちの前記特定の相に対応した電流変化検出工程によって検出されたi番目の立下がりの前記電流変化及びi番目の立上がりの前記電流変化によって(iはN以下の自然数)、前記N個のブラシレス直流モータのうちの前記特定のブラシレス直流モータにおける前記回転位置信号を検出する回転位置検出工程とを備え、
前記N個のブラシレス直流モータの前記特定の相の前記回転位置信号を各々順番に検出し、前記検出している回転位置信号のうち、所定の条件を満たした前記回転位置信号に対応した前記ブラシレス直流モータを前記特定のブラシレス直流モータとすること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御方法。 - 固定子に対する回転子の回転位置を検出して前記回転位置を表す回転位置信号を出力し、回転方向に所定の間隔を空けて複数の相に対応させて配置された複数の位置検出センサ、を備える複数のブラシレス直流モータにおける前記複数の位置検出センサそれぞれから出力された複数の回転位置信号を各相ごとに重畳した各相の重畳信号を信号入力部で受け付ける信号入力工程と、
前記信号入力工程によって受け付けた各相の重畳信号のうちの特定の相の重畳信号に基づいて前記複数のブラシレス直流モータのうちの特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記特定のブラシレス直流モータにおける回転位置信号に基づいて前記特定のブラシレス直流モータを駆動する駆動信号を生成する駆動制御工程と、
前記駆動制御工程で生成した駆動信号を前記複数のブラシレス直流モータそれぞれの駆動信号として信号出力部から出力する信号出力工程と、を備え、
前記検出工程は、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電圧変化を検出する複数の電圧変化検出工程と、
前記各相ごとに設けられ、前記重畳信号の電流変化を検出する複数の電流変化検出工程と、
前記複数の電流変化検出工程によって各相の前記重畳信号の電流変化を検出した後、最初に前記重畳信号の電圧変化を検出した電圧変化検出工程に対応する相を前記特定の相とする検出対象決定工程とを備えること
を特徴とするブラシレス直流モータ制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013148353A JP6280326B2 (ja) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータ制御方法およびモータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013148353A JP6280326B2 (ja) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータ制御方法およびモータシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015023621A JP2015023621A (ja) | 2015-02-02 |
JP6280326B2 true JP6280326B2 (ja) | 2018-02-14 |
Family
ID=52487672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013148353A Active JP6280326B2 (ja) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータ制御方法およびモータシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6280326B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10951140B2 (en) | 2017-04-05 | 2021-03-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Synchronous motor drive device, air-sending device and air-conditioning device |
WO2020174621A1 (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置及び空気調和機 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4143958B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2008-09-03 | 富士電機機器制御株式会社 | Dcブラシレスモータの並列駆動回路 |
US6803735B2 (en) * | 2002-10-01 | 2004-10-12 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Speed-based open-loop start-up method for brushless DC motor |
FR2899040B1 (fr) * | 2006-03-24 | 2010-07-30 | Airbus France | Systeme de puissance comportant plusieurs machines synchrones autopilotees de facon synchronisee par un convertisseur et procede de commande d'un tel systeme |
US8294397B2 (en) * | 2010-03-17 | 2012-10-23 | Sunonwealth Electronic Machine Industry Co., Ltd. | Sensorless starting control method for a BLDC motor |
-
2013
- 2013-07-17 JP JP2013148353A patent/JP6280326B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015023621A (ja) | 2015-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3247036B1 (en) | Sensorless control of ac induction motor method and apparatus | |
JP2006166574A (ja) | インバータ装置 | |
JP6324919B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びその制御方法 | |
US20140159624A1 (en) | Motor driving control apparatus and method, and motor using the same | |
JP2015211593A (ja) | 回転位置検出装置及び該回転位置検出装置を用いたブラシレスdcモータ正弦波駆動制御装置 | |
US9099949B2 (en) | Back electromotive force detection circuit and motor driving control apparatus using the same | |
CN114450885B (zh) | 交流旋转电机装置 | |
JP4896407B2 (ja) | 磁極位置検出機能付きインバータ装置 | |
JP6280326B2 (ja) | ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータ制御方法およびモータシステム | |
CN107968617B (zh) | 旋转电机的控制装置以及控制方法 | |
JP4935115B2 (ja) | スイッチト・リラクタンス・モータの制御装置及びその制御方法 | |
JP5782769B2 (ja) | 交流モータの制御方法および制御装置 | |
JP6170715B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
US8829834B2 (en) | Motor driving control apparatus and method, and motor using the same | |
JP6375758B2 (ja) | モータ制御装置およびそれを用いた空気調和機 | |
CN110663168B (zh) | 旋转角度检测装置及交流旋转电机控制装置 | |
JP5168299B2 (ja) | 同期電動機の駆動装置 | |
JP5473071B2 (ja) | 負荷制御装置 | |
JP4325443B2 (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ | |
JP2005278360A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ | |
JP2007174745A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法及びブラシレスモータのセンサレス制御装置 | |
JP2002247895A (ja) | 動力出力装置とその異常検出装置および方法 | |
JP2010035339A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2007166687A (ja) | モータ装置及びモータ駆動制御装置 | |
JP2005269719A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6280326 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |