JP6275673B2 - 乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エスカレータあるいは移動歩道のような乗客コンベアに用いられる手摺りベルト駆動装置に関する。

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、踏段に追従して無端状に走行する手摺りベルトを備えている。手摺りベルトを駆動する駆動装置として、複数のローラを手摺りベルトの外周面に押し付けるローラ式の駆動装置と、平らな駆動ベルトを手摺りベルトの外周面に押し付けるベルト式の駆動装置と、が知られている。

ローラ式の駆動装置では、複数のローラが手摺りベルトの外周面に線接触の状態で強く押し付けられるので、乗客が手で掴む手摺りベルトの外周面にローラの痕跡が残り易くなる。さらに、塵埃等の異物がローラにより手摺りベルトの外周面に転写されてしまい、手摺りベルトの外周面が黒く汚れるのを否めない。

これに対し、ベルト式の駆動装置では、平らな駆動ベルトが手摺りベルトの走行方向に沿う一定の範囲に亘って手摺りベルトの外周面に面接触するので、手摺りベルトの外周面に加わる圧力が分散される。このため、手摺りベルトの外周面に痕跡が残り難くなるとともに、手摺りベルトの外周面の汚れを軽減することができる。

特開２０１２−１２１６６８号公報

ところで、手摺りベルトの内周面が駆動ローラに巻き掛けられたベルト式の駆動装置では、手摺りベルトが駆動ローラと駆動ベルトとの間で挟み込まれている。そのため、駆動ベルトは、手摺りベルトのうち駆動ローラに巻き掛けられた円弧状の巻き掛け部に沿うような形態で配置され、手摺りベルトの巻き掛け部を駆動ローラに押し付けている。

この構成によると、手摺りベルトは、駆動ローラと駆動ベルトとの間で挟まれた状態で駆動ローラの回転に追従して走行する。したがって、駆動ローラのトルクを手摺りベルトに効率よく伝えるためには、手摺りベルトの巻き掛け部に対する駆動ベルトの巻き付け角度をなるべく大きくすることが望ましい。

駆動ベルトの巻き付け角度を大きくすると、駆動ベルトと手摺りベルトとの接触面積が増大する。この結果、例えば駆動ベルトに付与された張力あるいは手摺りベルトと駆動ベルトとの接触部に生じる摩擦抵抗等を要因として、駆動ベルトがガイドローラから外れてしまう可能性がある。

本発明の目的は、手摺りベルトの駆動力を十分に確保できるとともに、駆動ローラとの間で手摺りベルトを挟む平ベルトの脱落を防止できる乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置を得ることにある。

実施形態によれば、乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置は、欄干の外周部に沿って無端状に走行する手摺りベルトと、前記手摺りベルトの内周面が巻き掛けられた駆動ローラと、前記手摺りベルトのうち前記駆動ローラに円弧状に巻き掛けられた巻き掛け部の外周面に沿って配置され、前記手摺りベルトの前記巻き掛け部を前記駆動ローラに押し付ける押圧機構と、を備えている。
前記押圧機構は、前記手摺りベルトの前記巻き掛け部に対応した位置に設けられ、前記手摺りベルトの走行方向に離れた一対のガイドローラと、前記ガイドローラの間に跨って無端状に巻き掛けられ、前記手摺りベルトの前記巻き掛け部に接することで前記駆動ローラとの間で前記巻き掛け部を挟むとともに、当該巻き掛け部に対する巻き掛け始端および巻き掛け始端に対し前記駆動ローラの周方向に離れた巻き掛け終端を有する第１の張り領域と、前記第１の張り領域と向かい合う第２の張り領域と、を有する平ベルトと、前記ガイドローラの間に位置され、前記平ベルトの前記第２の領域の内周面に接触することで、当該第２の張り領域を前記第１の張り領域から遠ざかる方向に押圧するとともに、前記第２の張り領域に直線状に張られた直線部を形成する一対の中間ローラと、を含んでいる。
前記平ベルトの内周面に当該平ベルトの走行方向に連続して突出する少なくとも一つの凸部が設けられているとともに、前記ガイドローラおよび前記中間ローラの少なくともいずれか一方の外周面に前記凸部が嵌り込む少なくとも一つの凹部が周方向に連続して設けられ、前記凸部と前記凹部との嵌合により前記平ベルトの幅方向に沿う前記平ベルトの移動が制限されている。

第１の実施形態に係るエスカレータの構造を概略的に示す側面図である。 第１の実施形態において、手摺りベルトを駆動するベルト式の駆動装置を拡大して示す側面図である。 図２に示す駆動装置を図２のＦ３−Ｆ３線に沿って切断した時の駆動ローラ、手摺りベルト、ガイドローラおよび駆動ベルトの相互の位置関係を示す断面図である。 図２に示す駆動装置を図２のＦ４−Ｆ４線に沿って切断した時の駆動ローラ、手摺りベルト、ガイドローラおよび駆動ベルトの相互の位置関係を示す断面図である。 図３のＦ５の箇所を拡大して示す断面図である。 第２の実施形態において、駆動ベルトの凸部がガイドローラの凹部に嵌り込んだ状態を示す断面図である。 第３の実施形態において、ガイドローラの凸部が駆動ベルトの凹部に嵌り込んだ状態を示す断面図である。 第４の実施形態において、鼓形のガイドローラに駆動ベルトが巻き掛けられた状態を示す断面図である。 第５の実施形態において、手摺りベルトを駆動する駆動装置を拡大して示す側面図である。 図９に示す駆動装置を図９のＦ１０−Ｆ１０線に沿って切断した時の駆動ローラ、手摺りベルト、外れ止めローラおよび駆動ベルトの相互の位置関係を示す断面図である。

［第１の実施形態］
以下、第１の実施形態について、図１ないし図５を参照して説明する。

図１は、乗客コンベアの一例であるエスカレータ１を開示している。エスカレータ１は、トラス２を備えている。トラス２は、下階のフロアに据え付けられた下階側水平部２ａと、上階のフロアに据え付けられた上階側水平部２ｂと、下階側水平部２ａと上階側水平部２ｂとの間を結ぶ傾斜部２ｃと、を備えている。

機械室３が上階側水平部２ｂの内部に設けられている。機械室３には、駆動源としての踏段駆動装置４が収容されている。踏段駆動装置４は、モータ５、駆動スプロケット６および駆動チェーン７を有している。駆動チェーン７は、モータ５の出力端と駆動スプロット６との間に巻き掛けられており、モータ５から出力されたトルクを駆動スプロケット６に伝達する。

従動スプロケット８がトラス２の下階側水平部２ａに収容されている。従動スプロケット８と駆動スプロケット６との間に踏段チェーン９が巻き掛けられている。踏段チェーン９は、乗客の運搬に供する往路９ａと、往路９ａの下側に位置された復路９ｂと、を有している。踏段チェーン９は、駆動スプロケット６がモータ５からトルクを受けて回転した時に、トラス２の内部を無端状に走行するようになっている。

複数の踏段１１が踏段チェーン９に等間隔で連結されている。踏段１１は、エスカレータ１を利用する乗客が乗り込む要素であって、夫々トラス２の内部に設けられた図示しないガイドレールに沿って移動するようになっている。

踏段チェーン９が走行すると、踏段チェーン９の往路９ａでは、複数の踏段１１がトラス２の傾斜部２ｃに沿って階段状に配列されるとともに、踏段チェーン９の走行に追従して移動するようになっている。この結果、踏段１１に乗り込んだ乗客が下階のフロアから上階のフロア又は上階のフロアから下階のフロアに向けて搬送される。

さらに、トラス２の右側部および左側部には、夫々中空のスカートガード１２が設けられている。スカートガード１２は、トラス２の上端に位置するとともに、トラス２の略全長に亘って延びている。

欄干１３がスカートガード１２に設けられている。欄干１３は、トラス２の右側部および左側部に位置するようにスカートガード１２から立ち上げられている。

図１に示すように、手摺りベルト１５が欄干１３の外周部に装着されている。手摺りベルト１５は、踏段１１に乗り込んだ乗客が手で掴まる要素であって、踏段１１の走行方向と同じ方向に同じ速度で無端状に走行するようになっている。手摺りベルト１５は、欄干１３の上部に沿って走行する往路１６ａと、スカードガード１２の内部を走行する復路１６ｂと、を有している。

トラス２の上階側水平部２ｂに手摺りベルト１５を駆動するベルト式の駆動装置２０が収容されている。本実施形態によると、駆動装置２０は、上階側水平部２ｂと傾斜部２ｃとの境界付近に設置され、機械室３から外れている。

図１ないし図４に示すように、駆動装置２０は、駆動ローラ２１および押圧機構２２を主要な要素として備えている。駆動ローラ２１は、回転軸２１ａを介してトラス２に回転自在に支持されている。駆動ローラ２１に同軸状に設けた第１の中継スプロケット２３と、駆動スプロケット６に同軸状に設けた第２の中継スプロケット２４との間には、伝動チェーン２５が巻き掛けられている。

そのため、駆動スプロケット６がモータ５のトルクを受けて回転すると、駆動ローラ２１が駆動スプロケット６に追従して等速度で回転するようになっている。

図２に示すように、手摺りベルト１５の復路１６ｂの内周面１５ａは、駆動ローラ２１の下方から駆動ローラ２１の外周面２１ｂに略半周に亘って巻き掛けられている。このため、手摺りベルト１５の復路１６ｂは、駆動ローラ２１に巻き掛けられた円弧状の巻き掛け部２７を有している。

さらに、手摺りベルト１５の復路１６ｂを駆動ローラ１５に巻き掛けたことにより、復路１６ｂは、トラス２の上階側水平部２ｂに対応する位置でスカードガード１２から上階側水平部２ｂの内側に向けて引き込まれている。

図１ないし図４に示すように、押圧機構２２は、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７を駆動ローラ２１の外周面２１ｂに押し付ける要素であって、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に沿うように配置されている。

具体的に述べると、押圧機構２２は、一対のガイドローラ３０ａ，３０ｂ、駆動ベルト３１および一対の中間ローラ３２ａ，３２ｂを主要な要素として備えている。ガイドローラ３０ａ，３０ｂは、駆動ローラ２１よりも遥かに小径であり、例えばトラス２の梁に回転自在に支持されている。ガイドローラ３０ａ，３０ｂは、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７の周囲において駆動ローラ２１の周方向に互いに離れている。

駆動ベルト３１は、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの間に無端状に巻き掛けられている。駆動ベルト３１は、平ベルトであり、平坦な外周面３１ａおよび内周面３１ｂを有している。駆動ベルト３１の幅は、例えば乗客が手を添える手摺りベルト１５の外周面１５ｂの幅と同等に設定されている。

図２に示すように、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの間に跨る駆動ベルト３１は、第１の張り領域３３および第２の張り領域３４を有している。第１の張り領域３３は、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に沿うように円弧状に湾曲されている。駆動ベルト３１の第１の張り領域３３の外周面３１ａは、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７の外周面１５ｂに接している。第２の張り領域３４は、駆動ローラ２１の下方で第１の張り領域３３と向かい合っている。

さらに、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３は、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に接触し始める巻き掛け始端Ｐ１と、巻き掛け部２７から離脱し始める巻き掛け終端Ｐ２と、を含んでいる。巻き掛け始端Ｐ１および巻き掛け終端Ｐ２は、駆動ローラ２１の周方向に互いに離れているとともに、手摺りベルト１５の走行方向に応じて互いの位置が入れ替わる。本実施形態では、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に対する手摺りベルト１５の巻き付け角度θは、例えば１２０°に設定されている。

一対の中間ローラ３２ａ，３２ｂは、駆動ローラ２１よりも遥かに小径であり、例えばトラス２の梁に回転自在に支持されている。中間ローラ３２ａ，３２ｂは、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３と第２の張り領域３４との間に配置されている。一方の中間ローラ３２ａは、一方のガイドローラ３０ａと隣り合った位置で駆動ベルト３１の第２の張り領域３４の内周面３１ｂに接している。他方の中間ローラ３２ｂは、他方のガイドローラ３０ｂと隣り合った位置で駆動ベルト３１の第２の張り領域３４の内周面３１ｂに接している。

そのため、中間ローラ３２ａ，３２ｂは、駆動ベルト３１の第２の張り領域３４を第１の張り領域３３から遠ざかる方向に押圧している。これにより、第２の張り領域３４は、中間ローラ３２ａ，３２ｂの間に直線状に架け渡された直線部３５を有している。直線部３５は、トラス２の底と隣り合っている。

図２に示すように、他方のガイドローラ３０ｂには、ブラケット３７を介してねじ軸３８が固定されている。ねじ軸３８は、他方のガイドローラ３０ｂの中心と他方の中間ローラ３２ｂの中心とを結ぶ直線の延長線上に位置されるとともに、他方のガイドローラ３０ｂから遠ざかる方向に延びている。

さらに、ねじ軸３８は、トラス２に固定された支持部材３９を貫通して支持部材３９の上方に突出された突出部３８ａを有している。ねじ軸３８の突出部３８ａには、ナット４０を介してばね受け４１が取り付けられている。

圧縮コイルばね４２が支持部材３９とばね受け４１との間に圧縮状態で介在されている。圧縮コイルばね４２は、付勢手段の一例であって、ねじ軸３８およびブラケット３７を介してガイドローラ３０ｂを中間ローラ３２ｂから遠ざかる方向に弾性的に付勢している。

ナット４０を回してばね受け４１を支持部材３９に向けて移動させると、圧縮コイルばね４２が圧縮され、他方のガイドローラ３０ｂを介して駆動ベルト３１が引っ張られる。したがって、駆動ベルト３１に張力が付加され、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３が手摺りベルト１５の巻き掛け部２７の外周面１５ｂに押し付けられる。

この結果、駆動ベルト３１を介して手摺りベルト１５の巻き掛け部２７の内周面１５ａが駆動ローラ２１の外周面２１ｂに密着し、手摺りベルト１５と駆動ローラ２１との間の摩擦力が高まる。

さらに、ねじ軸３８に対するナット４０のねじ込み量を変えることで、駆動ベルト３１に付加される張力および手摺りベルト１５に対する駆動ベルト３１の押し付け力を調整することができる。

図３ないし図５に示すように、駆動ベルト３１は、単一の凸部４５を有している。凸部４５は、駆動ベルト３１の内周面３１ｂの幅方向に沿う中央部から突出されているとともに、駆動ベルト３１の走行方向に沿って無端状に延びている。

一方、駆動ベルト３１が巻き掛けられた一対のガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４には、夫々凹部４６が形成されている。凹部４６は、凸部４５が緩く嵌り込む要素であって、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの幅方向に沿う中央部でガイドローラ３０ａ，３０ｂの周方向に連続して形成されている。

そのため、駆動ベルト３１がガイドローラ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられた箇所では、凸部４５が凹部４６に嵌り込み、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限されている。したがって、本実施形態では、凸部４５および凹部４６が駆動ベルト３１の幅方向のずれを抑える係合部として機能している。

加えて、本実施形態では、駆動ベルト３１の第２の張り領域３４が巻き掛けられた一対の中間ローラ３２ａ，３２ｂの外周面にも凹部４６が形成されている。図４に示すように、凹部４６は、中間ローラ３２ａ，３２ｂの幅方向に沿う中央部で中間ローラ３２ａ，３２ｂの周方向に連続して形成されている。このため、駆動ベルト３１が中間ローラ３２ａ，３２ｂに巻き掛けられた箇所においても、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限されている。

第１の実施形態において、踏段駆動装置４に追従してベルト式の駆動装置２０が駆動されると、手摺りベルト１５が巻き掛けられた駆動ローラ２１が回転する。さらに、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７の外周面１５ｂには、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３が押し付けられている。そのため、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７は、駆動ローラ２１の外周面２１ｂと駆動ベルト３１の第１の張り領域３３との間で挟み込まれた状態にある。

したがって、駆動ローラ２１と手摺りベルト１５の巻き掛け部２７との間に生じる摩擦力により、手摺りベルト１５が回転する駆動ローラ１５に追従して走行する。

第１の実施形態では、駆動ベルト３１の第２の張り領域３４を一対の中間ローラ３２ａ，３２ｂで第１の張り領域３３から遠ざかる方向に押圧したので、中間ローラ３２ａ，３２ｂの間に跨る第２の張り領域３４の直線部３５が駆動ローラ２１から遠ざかるように、駆動ベルト３１の走行経路を規定することができる。

これにより、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に接触し始める駆動ベルト３１の巻き掛け始端Ｐ１および巻き掛け部２７から離脱し始める駆動ベルト３１の巻き掛け終端Ｐ２を、巻き掛け部２７の周方向に沿って互いに遠ざけることができる。この結果、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に対する駆動ベルト３１の巻き付け角度θを大きくすることができ、手摺りベルト１５と駆動ベルト３１との接触面積を十分に確保できる。

よって、手摺りベルト１５が駆動ローラ２１の周方向に沿う広い範囲で駆動ローラ２１に強く押し付けられ、駆動ローラ２１のトルクを手摺りベルト１５に効率よく伝えることができる。

ここで、図２に示すように、駆動ベルト３１に加わる張力をＴ１、Ｔ２、駆動ベルト３１の摩擦係数をμ、駆動ベルト３１の巻き付け角度をθとすると、駆動ベルト３１の押付力Ｆは、Ｆ＝Ｔ１×ｓｉｎθ／２で表すことができる。

例えば、Ｔ１（Ｔ２）が１８６［kgf］、μが０．３５、巻き付け角度θが１２０[deg]である場合、手摺りベルト１５に対する駆動ベルト３１の押付力Ｆは、１６１［kgf］となる。これにより、手摺りベルト１５の駆動力Ｄは、（１６１＋１６１）×０．３５＝１１２．７６［kgf］となる。

これに対し、駆動ベルト３１の巻き付け角度θが例えば６０[deg]の場合、手摺りベルト１５に対する駆動ベルト３１の押付力Ｆは、９３［kgf］となり、手摺りベルト１５の駆動力Ｄは、６５．１０［kgf］となる。

したがって、駆動ベルト３１の巻き付け角度θが大きくなれば、それに比例して手摺りベルト１５の駆動力Ｄが増加する。さらに、駆動ベルト３１の巻き付け角度θが１２０[deg]の時に得られる手摺りベルト１５の駆動力Ｄが、駆動ベルト３１の巻き付け角度θが６０[deg]の時に得られる駆動力Ｄと同程度でよい場合、逆に駆動ベルト３１の張力Ｔ１，Ｔ２を小さく抑えることができる。

このため、駆動ベルト３１から手摺りベルト１５に加わる単位面積当たりの面圧を小さくすることができ、手摺りベルト１５に対する攻撃性を少なく抑えて、優しい駆動が可能となる。

それとともに、駆動ベルト３１に付加される張力を下げることで、駆動ベルト３１が破断し難くなり、駆動ベルト３１の寿命が長くなるといった利点がある。

さらに、第１の実施形態では、駆動ベルト３１がガイドローラ３０ａ，３０ｂおよび中間ローラ３２ａ，３２ｂに巻き掛けられた箇所では、駆動ベルト３１の内周面３１ｂから突出された凸部４５がガイドローラ３０ａ，３０ｂの凹部４６および中間ローラ３２ａ，３２ｂの凹部４６に嵌り込んでいる。

このため、駆動ベルト３１が走行している時に、何らかの理由により駆動ベルト３１がガイドローラ３０ａ，３０ｂおよび中間ローラ３２ａ，３２ｂに対し駆動ベルト３１の幅方向にずれ動こうとした場合、凸部４５の側面が凹部４６の側面に突き当たる。

したがって、凸部４５および凹部４６の存在により、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限され、手摺りベルト１５に対する駆動ベルト３１の巻き付け角度θを大きくしたにも拘らず、駆動ベルト３１の脱落を防止することができる。

［第２の実施形態］
図６は、第２の実施形態を開示している。第２の実施形態によると、駆動ベルト３１の内周面３１ｂに三つの凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが形成されている。凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、駆動ベルト３１の走行方向に沿って無端状に延びているとともに、駆動ベルト３１の幅方向に間隔を存して並んでいる。

さらに、駆動ベルト３１が巻き掛けられた一対のガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４には、夫々三つの凹部４６ａ，４６ｂ，４６ｃが形成されている。凹部４６ａ，４６ｂ，４６ｃは、凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが個々に嵌り込む要素であって、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの幅方向に間隔を存して並んでいるとともに、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの周方向に連続して形成されている。

なお、凹部４６ａ，４６ｂ，４６ｃは、中間ローラ３２ａ，３２ｂの外周面にも同様に形成されている。

このような第２の実施形態によると、駆動ベルト３１がガイドローラ３０ａ，３０ｂおよび中間ローラ３２ａ，３２ｂに巻き掛けられた箇所では、駆動ベルト３１の内周面３１ｂから突出された凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃがガイドローラ３０ａ，３０ｂの凹部４６ａ，４６ｂ，４６ｃおよび中間ローラ３２ａ，３２ｂの凹部４６ａ，４６ｂ，４６ｃに嵌り込んでいる。

したがって、第１の実施形態と同様に、凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃおよび凹部４６ａ，４６ｂ，４６ｃの存在により、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限され、駆動ベルト３１の脱落を防止することができる。

さらに、三つの凸部４５ａ，４５ｂ，４５ｃと三つの凹部４６ａ，４６ｂ，４６ｃとが互いに嵌り合うので、第１の実施形態との比較において、駆動ベルト３１が幅方向により一層動き難くなる。

［第３の実施形態］
図７は、第３の実施形態を開示している。第３の実施形態では、駆動ベルト３１の内周面３１ｂに単一の凹部５１が形成されている。凹部５１は、駆動ベルト３１の幅方向に沿う中央部に位置されているとともに、駆動ベルト３１の走行方向に沿って無端状に連続して形成されている。

さらに、駆動ベルト３１が巻き掛けられた一対のガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４には、単一の凸部５２が形成されている。凸部５２は、凹部５１に嵌り込む要素であって、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの幅方向に沿う中央部でガイドローラ３０ａ，３０ｂの周方向に連続して形成されている。

そのため、駆動ベルト３１がガイドローラ３０ａ，３０ｂに巻き付けられた箇所では、凸部５２が凹部５１に嵌り込み、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限されている。

なお、凸部５２は、中間ローラ３２ａ，３２ｂの外周面にも同様に形成されている。

このような第３の実施形態においても、凸部５２および凹部５１の存在により、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限され、駆動ベルト３１の脱落を防止することができる。

第３の実施形態においては、例えば凹部５１の深さｄに相当する分だけ、駆動ベルト３１の厚さ寸法ｔを増やし、駆動ベルト３１の強度を確保することが望ましい。

［第４の実施形態］
図８は、第４の実施形態を開示している。第４の実施形態は、駆動ベルト３１の幅方向に沿うずれを防止するための構成が第１の実施形態と相違している。

図８に示すように、第４の実施形態では、各ガイドローラ３０ａ，３０ｂが鼓形に形成されている。具体的に述べると、各ガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４は、軸方向に沿う両端部４４ａ，４４ｂよりも中央部４４ｃが括れるように円弧状に湾曲されており、中央部４４ｃの外径が両端部４４ａ，４４ｂの外径よりも小さくなっている。

さらに、駆動ベルト３１は、ガイドローラ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられた箇所では、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４に沿うように円弧状に湾曲されている。このようにガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４を湾曲させたことで、駆動ベルト３１の走行中においては、常に駆動ベルト３１をガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４の中央部４４ｃに向けて付勢するような復元力が駆動ベルト３１に加わる。

したがって、本実施形態では、ガイドローラ３０ａ，３０ｂの外周面４４が駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動を制限する係合部としての機能を有している。

第４の実施形態によると、ガイドローラ３０ａ，３０ｂを鼓形に形成したことで、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限され、前記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第５の実施形態］
図９および図１０は、第５の実施形態を開示している。第５の実施形態は、押圧機構２２が一対の外れ止めローラ６０ａ，６０ｂを有する点が第１の実施形態と相違している。それ以外の押圧機構２２の構成は、第１の実施形態と同様である。そのため、第５の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。

図９に示すように、一対の外れ止めローラ６０ａ，６０ｂは、駆動ローラ２１よりも遥かに小径であり、例えばトラス２の梁に回転自在に支持されている。外れ止めローラ６０ａ，６０ｂは、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３と第２の張り領域３４との間に配置されている。

一方の外れ止めローラ６０ａは、一方の中間ローラ３２ａと隣り合った位置で駆動ベルト３１の第１の張り領域３３の内周面３１ｂに接している。他方の外れ止めローラ６０ｂは、他方の中間ローラ３２ｂと隣り合った位置で駆動ベルト３１の第１の張り領域３３の内周面３１ｂに接している。

そのため、外れ止めローラ６０ａ，６０ｂは、駆動ローラ２１と協働して手摺りベルト１５の巻き掛け部２７および駆動ベルト３１の第１の張り領域３３を挟み込んでいる。言い換えると、外れ止めローラ６０ａ，６０ｂは、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３を手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に押し付けている。

さらに、図１０に示すように、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３に接した外れ止めローラ６０ａ，６０ｂの外周面６１には、夫々凹部６２が形成されている。凹部６２は、駆動ベルト３１の凸部４５が緩く嵌り込む要素であって、外れ止めローラ６０ａ，６０ｂの幅方向に沿う中央部で外れ止めローラ６０ａ，６０ｂの周方向に連続して形成されている。

そのため、駆動ベルト３１が外れ止めローラ６０ａ，６０ｂに接した箇所では、凸部４５が凹部６２に嵌り込み、駆動ベルト３１の幅方向に沿う駆動ベルト３１の移動が制限されている。

第５の実施形態によると、一対の外れ止めローラ６０ａ，６０ｂは、駆動ローラ２１と協働して駆動ベルト３１の第１の張り領域３３および手摺りベルト１５の巻き掛け部２７を挟み込んでいるので、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に対応した位置で駆動ベルト３１が巻き掛け部２７から離れるのを防止できる。したがって、駆動ローラ２１のトルクが確実に手摺りベルト１５に伝わり、手摺りベルト１５の駆動力を十分に確保できる。

しかも、駆動ベルト３１の凸部４５が外れ止めローラ６０ａ，６０ｂの凹部６２に嵌り込んでいるので、手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に沿って走行する駆動ベルト３１の第１の張り領域３３が駆動ベルト３１の幅方向にずれ動くのを防止できる。

したがって、駆動ベルト３１の第１の張り領域３３が手摺りベルト１５の巻き掛け部２７に巻き掛けられた状態を確実に維持することができ、手摺りベルト１５の駆動力を高める上で好都合となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、外れ止めローラの数は実施形態に制約されるものではなく、例えば単一の外れ止めローラをガイドローラの間に中間部に設けてもよいし、三つ以上の外れ止めローラを駆動ベルトの第１の張り領域の走行方向に間隔を存して配列してもよい。

加えて、第１の実施形態では、駆動ローラを駆動源によって駆動するようにしたが、例えば駆動ローラをアイドルローラとして一対のガイドローラを駆動源によって駆動するようにしてもよい。

それとともに、第１の実施形態では、ガイドローラおよび中間ローラの双方に凹部を形成したが、ガイドローラ又は中間ローラのいずれか一方に凹部を形成するようにしてもよい。

さらに、実施形態に係る乗客コンベアは、エスカレータに特定されるものではなく、水平又は傾斜して配置された移動歩道であっても同様に実施可能である。

１３…欄干、１５…手摺りベルト、２１…駆動ローラ、２２…押圧機構、２７…巻き掛け部、３０ａ，３０ｂ…ガイドローラ、３１…平ベルト（駆動ベルト）、３２ａ，３２ｂ…中間ローラ、３３…第１の張り領域、３４…第２の張り領域、３５…直線部、４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，５２…凸部、４６，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，５１，６２…凹部、Ｐ１…巻き掛け始端、Ｐ２…巻き掛け終端。

Claims (7)

1. 欄干の外周部に沿って無端状に走行する手摺りベルトと、
   前記手摺りベルトの内周面が巻き掛けられた駆動ローラと、
   前記手摺りベルトのうち前記駆動ローラに円弧状に巻き掛けられた巻き掛け部の外周面に沿って配置され、前記手摺りベルトの前記巻き掛け部を前記駆動ローラに押し付ける押圧機構と、を含み、
   前記押圧機構は、
   前記手摺りベルトの前記巻き掛け部に対応した位置に設けられ、前記手摺りベルトの走行方向に離れた一対のガイドローラと、
   前記ガイドローラの間に跨って無端状に巻き掛けられ、前記手摺りベルトの前記巻き掛け部に接することで前記駆動ローラとの間で前記巻き掛け部を挟むとともに、当該巻き掛け部に対する巻き掛け始端および巻き掛け始端に対し前記駆動ローラの周方向に離れた巻き掛け終端を有する第１の張り領域と、前記第１の張り領域と向かい合う第２の張り領域と、を有する平ベルトと、
   前記ガイドローラの間に位置され、前記平ベルトの前記第２の張り領域の内周面に接触することで、当該第２の張り領域を前記第１の張り領域から遠ざかる方向に押圧するとともに、前記第２の張り領域に直線状に張られた直線部を形成する一対の中間ローラと、を備え、
   前記平ベルトの内周面に当該平ベルトの走行方向に連続して突出する少なくとも一つの凸部が設けられているとともに、前記ガイドローラおよび前記中間ローラの少なくともいずれか一方の外周面に前記凸部が嵌り込む少なくとも一つの凹部が周方向に連続して設けられ、前記凸部と前記凹部との嵌合により前記平ベルトの幅方向に沿う前記平ベルトの移動が制限された乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置。
2. 欄干の外周部に沿って無端状に走行する手摺りベルトと、
   前記手摺りベルトの内周面が巻き掛けられた駆動ローラと、
   前記手摺りベルトのうち前記駆動ローラに円弧状に巻き掛けられた巻き掛け部の外周面に沿って配置され、前記手摺りベルトの前記巻き掛け部を前記駆動ローラに押し付ける押圧機構と、を含み、
   前記押圧機構は、
   前記手摺りベルトの前記巻き掛け部に対応した位置に設けられ、前記手摺りベルトの走行方向に離れた一対のガイドローラと、
   前記ガイドローラの間に跨って無端状に巻き掛けられ、前記手摺りベルトの前記巻き掛け部に接することで前記駆動ローラとの間で前記巻き掛け部を挟むとともに、当該巻き掛け部に対する巻き掛け始端および巻き掛け始端に対し前記駆動ローラの周方向に離れた巻き掛け終端を有する第１の張り領域と、前記第１の張り領域と向かい合う第２の張り領域と、を有する平ベルトと、
   前記ガイドローラの間に位置され、前記平ベルトの前記第２の張り領域の内周面に接触することで、当該第２の張り領域を前記第１の張り領域から遠ざかる方向に押圧するとともに、前記第２の張り領域に直線状に張られた直線部を形成する一対の中間ローラと、を備え、
   前記ガイドローラおよび前記中間ローラの少なくともいずれか一方の外周面に周方向に連続する少なくとも一つの凸部が設けられているとともに、前記平ベルトの内周面に前記凸部が嵌り込む少なくとも一つの凹部が前記平ベルトの走行方向に連続して設けられ、前記凸部と前記凹部との嵌合により前記平ベルトの幅方向に沿う前記平ベルトの移動が制限された乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置。
3. 前記押圧機構は、前記平ベルトに張力を付加する付勢手段を備えた請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置。
4. 前記押圧機構は、前記平ベルトの前記第１の張り領域の内周面に接触する少なくとも一つの外れ止めローラを有し、当該外れ止めローラは、前記平ベルトが前記手摺りベルトに接する位置で前記平ベルトの幅方向に沿う前記平ベルトの移動を妨げる請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置。
5. 前記外れ止めローラは、前記駆動ローラと協働して前記平ベルトの前記第１の張り領域および前記手摺りベルトの前記巻き掛け部を挟んだ請求項４に記載の乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置。
6. 前記駆動ローラを回転させる駆動源をさらに備えた請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置。
7. 前記駆動源を収容する機械室が設けられたトラスをさらに備え、前記駆動ローラおよび前記押圧機構は、前記機械室を外れた位置で前記トラスに収容された請求項６に記載の乗客コンベアの手摺りベルト駆動装置。

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