JP6275599B2 - Operation management device and on-board device - Google Patents
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Description
本発明は、運行管理装置に関し、特に、列車走行を予測する運行管理装置、運行管理システムに関する。 The present invention relates to an operation management device, and more particularly to an operation management device and an operation management system that predict train travel.
走行パターンは、列車が走行する路線の勾配や曲線、速度制限など列車の走行を制約する条件と、当該列車の加減速度や最高速度などの条件を考慮し、当該列車が安全を損なうことなく実現可能な走行速度の上限値として作成される。走行パターンは走行位置に応じた走行速度を示す。しかし、実際の運行では、列車の貨物量による走行時間の増加などによって、走行パターンに基づいて作成された計画ダイヤ通りに走行できないことがある。 The travel pattern is realized without compromising the safety of the train, taking into consideration the conditions that restrict the train's travel, such as the gradient and curve of the route on which the train travels, speed restrictions, and the conditions such as the acceleration / deceleration and maximum speed of the train. It is created as the upper limit of possible travel speed. The travel pattern indicates a travel speed according to the travel position. However, in actual operation, due to an increase in travel time due to the amount of train freight, it may not be possible to travel according to the planned schedule created based on the travel pattern.
特許文献１には、「制限速度の条件を満たし、かつ消費エネルギーが最小となる走行パターンを特定する」ことを目的とする「運行管理装置」が記載されている。さらに詳しくは、「実際の運行中に車両の重量の変化が発生したときにも、消費電力量が最小となるよう当該車両の走行パターンを変更することができる」と記載されている。そのための手段として「重量増減特定部１１２は、重量が変化した車両と、当該車両の重量とを特定」し、「加減速度特定部１０２」は「予め車両の重量に応じて用意された」「加減速度パターンを選択」し、「走行パターン生成部１０３」は「走行パターンを生成する」とある。更に、「制限速度フィルタ部１０５は、走行パターン生成部１０３が算出した最高速度が制限速度記憶部１０４が記憶する当該区間における制限速度以下であるか否かを判定する」と記載されている。 Patent Document 1 describes an “operation management device” for the purpose of “specifying a traveling pattern that satisfies a speed limit condition and that consumes minimum energy”. More specifically, it is described that “the travel pattern of the vehicle can be changed so that the amount of power consumption is minimized even when a change in the weight of the vehicle occurs during actual operation”. As a means for that, “the weight increase / decrease identifying unit 112 identifies the vehicle whose weight has changed and the weight of the vehicle”, and “the acceleration / deceleration identifying unit 102” “prepared according to the weight of the vehicle” “ “Select acceleration / deceleration pattern” and “Running pattern generation unit 103” says “Generate driving pattern”. Furthermore, “the speed limit filter unit 105 determines whether or not the maximum speed calculated by the travel pattern generation unit 103 is equal to or lower than the speed limit in the section stored in the speed limit storage unit 104”.
通常走行において、列車は加速時に全力の速度で走行を試みる。しかし、実際に走行する列車重量は、当日の貨物量や乗客数により変化するため増加することがある。そのため、走行列車重量の増加に伴い、列車は全力の速度で通常走行できず、低速度で走行し、その結果列車の遅延が生じる。このため、通常走行の走行パターンで走行予測を行うと、実際に走行する列車重量が考慮されておらず、予測精度が低くなる。つまり、通常走行の走行パターンと実際に走行する列車の走行パターンにずれが生じる。特許文献１には上記課題は考慮されていない。 In normal driving, the train tries to run at full speed when accelerating. However, the actual train weight may increase due to changes depending on the amount of cargo and the number of passengers on the day. For this reason, as the running train weight increases, the train cannot normally travel at full speed, but travels at low speed, resulting in train delay. For this reason, when traveling prediction is performed with a traveling pattern of normal traveling, the weight of the train that actually travels is not taken into consideration, and the prediction accuracy is lowered. That is, there is a difference between the traveling pattern of normal traveling and the traveling pattern of a train that actually travels. Patent Document 1 does not consider the above problem.
本発明の目的は、列車重量の変化に応じた正確な走行予測を行うことである。 An object of the present invention is to perform accurate travel prediction according to changes in train weight.
本発明の一例によれば、運行管理装置は、乗客数または貨物量により重量が変化する走行列車の重量ごとに、位置と速度の関係が示され、前記走行列車の予測の基準となる第１走行パターンを複数記憶する記憶部と、前記走行列車が実際に走行した線路上のある地点での前記走行列車の第１速度を求め、前記ある地点での前記第１速度に基づいて、複数の前記第１走行パターンから所定の条件を満たす前記第１走行パターンを選択して前記走行列車の列車重量に応じた第２走行パターンを求め、前記第２走行パターンを用いて前記走行列車の列車重量に応じた走行を予測をする演算部と、を有するよう構成する。 According to an example of the present invention, the operation management device is configured such that the relationship between the position and the speed is indicated for each weight of the traveling train whose weight changes depending on the number of passengers or the cargo amount, and serves as a reference for prediction of the traveling train. A storage unit that stores a plurality of traveling patterns, and obtains a first speed of the traveling train at a certain point on the track on which the traveling train actually traveled, and based on the first speed at the certain point, a plurality of The first traveling pattern satisfying a predetermined condition is selected from the first traveling pattern to obtain a second traveling pattern according to the train weight of the traveling train, and the train weight of the traveling train is determined using the second traveling pattern. And a calculation unit that predicts traveling according to the vehicle.
本発明により、上記の手段により、列車重量の変化に応じた正確な走行予測を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform accurate travel prediction according to changes in the train weight by the above-described means.
以下、実施例を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.
本実施例では、列車の走行実績として列車通過検知装置を用いて複数地点における列車の通過時刻を取得し、地点間の距離と時刻差分を用いて列車性能を補正し、補正した列車の性能を用いて列車の運行予測を作成する運行管理装置について説明する。
＜ハードウェア構成例の説明＞
図１は、本実施例の運行管理装置４の構成図のハードウェア構成の一例を示す。
In this example, the train passing time is acquired as a train track record using the train passage detection device, the train performance is corrected using the distance between the points and the time difference, and the corrected train performance is obtained. The operation management apparatus which creates the operation prediction of a train using it is demonstrated.
<Description of hardware configuration example>
FIG. 1 shows an example of the hardware configuration of the configuration diagram of the operation management device 4 of the present embodiment.
運行管理装置４は、周辺機器としてキーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置１、ディスプレイ等の表示装置２、入力装置１と表示装置２が接続されたコンピュータ本体３を備える。更にコンピュータ本体３は、情報伝送装置２０１を介して複数の列車１０１と、線路上に設置された少なくとも２地点の列車通過タイミングを検知する列車通過検知装置３１０と、に接続されてる。これより、運行管理装置４は、少なくとも２地点の列車通過タイミング情報を取得して、列車速度、列車重量に応じた走行パターン、伝送情報を求め、列車に伝送情報２０２(出発時機情報、到着時刻情報、制限速度情報)を送信することができる。 The operation management device 4 includes an input device 1 such as a keyboard, a mouse, and a touch panel as peripheral devices, a display device 2 such as a display, and a computer main body 3 to which the input device 1 and the display device 2 are connected. Further, the computer main body 3 is connected to a plurality of trains 101 and a train passage detection device 310 that detects the train passage timings at least two points installed on the track via the information transmission device 201. From this, the operation management device 4 acquires train passage timing information at at least two points, obtains a traveling pattern and transmission information corresponding to the train speed and the train weight, and transmits transmission information 202 (departure time information, arrival time) to the train. Information, speed limit information).
コンピュータ本体３は、プログラムやデータを記憶する記憶部１０と、記憶部にアクセスしてプログラム等の実行を行う演算部３０とを内部に有する。演算部３０がプログラム２０等を実行しデータ処理を行うことにより、運行管理装置４の有する様々な機能が実現される。なお、演算部３０はCPU（Central Processing Unit）と呼ばれることもある。 The computer main body 3 includes a storage unit 10 that stores programs and data, and an arithmetic unit 30 that accesses the storage unit and executes programs and the like. The arithmetic unit 30 executes the program 20 and performs data processing, thereby realizing various functions of the operation management device 4. In addition, the calculating part 30 may be called CPU (Central Processing Unit).
この実施例においては、一例として、記憶部１０に列車重量毎走行パターン情報３１１を有し、更にプログラム２０である列車重量疎反映走行パターン作成機能３１２と列車重量情報表示機能３１３を有する。 In this embodiment, as an example, the storage unit 10 includes travel pattern information 311 for each train weight, and further includes a train weight sparse reflection travel pattern creation function 312 and a train weight information display function 313 that are programs 20.
列車重量毎走行パターン情報３１１は、走行列車の荷物量（貨物や人）の最大重量を上限とし、特定区間を走行する１つの列車の重量毎の走行パターンを持つ。詳細については、図３で後述する。 The travel pattern information 311 for each train weight has a travel pattern for each weight of one train that travels in a specific section with the maximum weight of the load amount (cargo or person) of the travel train as an upper limit. Details will be described later with reference to FIG.
更にこの実施例は記憶部１０にプログラムを持つ。プログラムは更に列車重量反映走行パターン作成機能３１２と、列車重量情報表示機能３１３とを有する。プログラムの詳細は図２フローチャートで後述する。なお、記憶部内には、オペレーティングシステム（OS）をはじめとする図示しない様々なプログラムの動作をサポートしているものとする。 Furthermore, this embodiment has a program in the storage unit 10. The program further includes a train weight reflecting travel pattern creation function 312 and a train weight information display function 313. Details of the program will be described later with reference to the flowchart of FIG. It is assumed that the storage unit supports operations of various programs (not shown) including an operating system (OS).
列車重量反映走行パターン作成機能３１２は、列車通過検知装置３１０より取得した少なくとも２地点の列車通過タイミング情報から実際に走行している列車速度を求め、列車速度に基づき、列車重量走行パターン情報を補正し、実際に走行している列車の走行パターンを算出する。詳細については、図４で後述する。 The train weight reflecting travel pattern creation function 312 obtains the train speed actually traveling from the train passage timing information acquired from the train passage detection device 310 and corrects the train weight travel pattern information based on the train speed. Then, the traveling pattern of the train that is actually traveling is calculated. Details will be described later with reference to FIG.
列車重量表示機能３１３は、算出された走行パターンを列車の情報表示装置１０２に表示させる。また、司令室の指令員に対して、算出された走行パターンに基づきダイヤを補正し、予測ダイヤとして表示装置２に表示させる。 The train weight display function 313 displays the calculated traveling pattern on the train information display device 102. Further, the commander in the command room corrects the diagram based on the calculated traveling pattern, and displays it on the display device 2 as a predicted diagram.
運行管理装置４は、線路上に設置された列車通過検知装置３１０から少なくとも２地点について列車の通過タイミングを検知した検知情報を受信する。そして、運行管理装置４は、検知情報から列車速度を求め、列車速度と予め保持している列車の重量ごとの走行パターンとから、列車の重量に応じた走行パターンを求め、表示装置１に表示する。これにより、運行管理装置４は、表示装置１に列車の重量に応じた走行パターンを表示し、列車走行の予測を行う。
＜走行パターンの説明＞
走行パターンについて、走行パターンの一例を示す図３を用いて説明する。列車重量反映走行パターン作成機能３１２は、予め列車の重量ごとの走行パターン３１１−１〜３と、２つの列車通過検知装置３１０−１、２の設置位置を保持する。
The operation management apparatus 4 receives the detection information which detected the passage timing of the train about at least two places from the train passage detection apparatus 310 installed on the track. And the operation management apparatus 4 calculates | requires a train speed from detection information, calculates | requires the traveling pattern according to the weight of a train from the train speed and the traveling pattern for every weight of the train previously hold | maintained, and displays on the display apparatus 1 To do. Thereby, the operation management apparatus 4 displays the travel pattern according to the weight of the train on the display device 1 and predicts the train travel.
<Description of driving pattern>
The travel pattern will be described with reference to FIG. 3 showing an example of the travel pattern. The train weight reflecting travel pattern creation function 312 holds the travel patterns 311-1 to 3-1 for each train weight and the installation positions of the two train passage detection devices 310-1 and 3 in advance.
列車１０１は実列車走行パターン情報３１４に従った走行を行う。この列車１０１の重量は未知である。ここでは、列車重量反映走行パターン作成機能３１２は２つの列車通過検知装置３１０−１、２の通過時刻から未知の重量である列車１０１の重量を計算する。
＜プログラムの動作説明＞
走行列車の線路上の２地点通過時刻を取得し、２地点間の走行時間を求め、走行時間値に基づき列車状態の更新計算を行い、走行列車の走行未完了区間について列車状態の更新値に基づき走行パターンを求め、求めた走行パターンを表示する流れを各図を使って詳細に説明する。
The train 101 travels according to the actual train travel pattern information 314. The weight of this train 101 is unknown. Here, the train weight reflecting travel pattern creation function 312 calculates the weight of the train 101, which is an unknown weight, from the passage times of the two train passage detection devices 310-1 and 310-2.
<Description of program operation>
Obtains the passing time of two points on the track of the traveling train, obtains the traveling time between the two points, performs the update calculation of the train state based on the traveling time value, and sets the updated value of the train state for the incomplete traveling section of the traveling train. A flow of obtaining a travel pattern based on the obtained travel pattern and displaying the obtained travel pattern will be described in detail with reference to the drawings.
図２は、列車運行管理装置４のプログラム全体の一例を示すフローチャートである。プログラム全体は、おおまかに列車重量反映走行パターン作成機能３１２と、列車重量情報表示機能３１３を有する。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the entire program of the train operation management device 4. The entire program roughly has a train weight reflecting travel pattern creation function 312 and a train weight information display function 313.
列車重量反映走行パターン作成機能３１２は、以下の処理０００１〜０００７で実現される。 The train weight reflecting travel pattern creation function 312 is realized by the following processes 0001 to 0007.
処理０００１では、運行管理装置４は周期時間毎に情報を取得し、処理を開始する。 In the process 0001, the operation management device 4 acquires information every periodic time and starts the process.
ここで情報は、列車通過検知装置３１０により、列車が走行する線路上の２地点の通過時刻を示す。列車通過検知装置３１０は具体的には既設の軌道回路装置あるいは地上子やBalise等である。２地点の通過時刻は、特に、列車が走行開始する時に通過する２地点の通過時刻を取得する。これは列車加速時に通過する２地点間の通過時刻は列車重量により異なるためである。 Here, the information indicates the passage time at two points on the track on which the train travels by the train passage detection device 310. Specifically, the train passage detection device 310 is an existing track circuit device, a ground element, Balise, or the like. As the passage time at the two points, the passage time at the two points that pass when the train starts to travel is acquired. This is because the passing time between two points that pass when the train accelerates differs depending on the train weight.
また、列車通過検知装置の代わりに列車からある地点での走行列車速度を取得しても良い。ある地点での走行列車速度と、予め列車の重量ごとの走行パターン３１１−１〜３とから、実際に走行する列車の重量を算出することができる。 Moreover, you may acquire the traveling train speed in a certain point from a train instead of a train passage detection apparatus. From the traveling train speed at a certain point and the traveling patterns 311-1 to 31-1 for each train weight in advance, the weight of the actually traveling train can be calculated.
処理０００２では、指定２地点を通過した列車の有無を判定する。当該列車がある場合、処理０００３を行う。当該列車が無い場合、処理０００８を行う。
処理０００３では、処理０００２で判定した列車について、前記２地点間の走行時間を計算する。 ２地点間の走行時間計算は、通過時刻取得処理で得た２地点間の通過時間より走行列車の走行時間を演算する。
In process 0002, it is determined whether or not there is a train that has passed two designated points. When there is the train, processing 0003 is performed. If there is no such train, processing 0008 is performed.
In process 0003, the travel time between the two points is calculated for the train determined in process 0002. In the travel time calculation between two points, the travel time of the traveling train is calculated from the passage time between the two points obtained by the passage time acquisition process.
処理０００４では、処理０００３で計算した走行時間値に基づく列車状態の更新値の計算を行う。具体的には、記憶部に予め記憶されている２地点間距離を用いて、列車速度を演算し、予め記憶部に記憶された速度と重量の関係を示すテーブルから得られた列車速度に応じた列車の重量値を特定する。 In process 0004, a train state update value is calculated based on the travel time value calculated in process 0003. Specifically, the train speed is calculated using the distance between two points stored in advance in the storage unit, and the train speed obtained from the table indicating the relationship between the speed and the weight stored in the storage unit in advance is used. Determine the weight value of trains.
処理０００３と処理０００４については、図４を用いて後に説明を行う。 Processing 0003 and processing 0004 will be described later with reference to FIG.
処理０００５では、処理０００４の計算結果を反映する当該列車が未だ走行完了していない区間を取得する。
処理０００６では、処理０００５で判定した区間について、計算した列車状態の更新値に基づく走行パターン更新計算を行う。
In the process 0005, a section in which the train reflecting the calculation result of the process 0004 has not been completed is acquired.
In the process 0006, for the section determined in the process 0005, a running pattern update calculation is performed based on the calculated train state update value.
処理０００７では、処理０００６の処理を未走行区間の全列車重量計算について実施終了したか判定する。実施終了した場合、処理０００８を行う。実施終了していない場合、処理０００６に戻る。
処理０００８では、計算した列車状態に基づく走行パターンを用いて、運行予測情報の作成、あるいは運転整理を行う。
処理０００９では処理を終了する。 図２の処理０００３と処理０００４について、列車１０１の重量計算手順を、図４を用いて説明する。重量が未知の列車１０１が走行し列車通過検知装置３１０−１、２を通過すると、通過時刻８０３及び８０４が定まる。２つの列車通過検知装置３１０−１、２の設置位置差分をＬ１２とすると、列車１０１の走行は線形補間を用いて図４の実列車走行近似線８０６で表され、列車１０１の平均速度Ｖ１２は次の式（１０１）となる。
In process 0007, it is determined whether or not the process of process 0006 has been completed for the calculation of the weight of all trains in the non-running section. When the execution is completed, processing 0008 is performed. If the execution has not been completed, the process returns to process 0006.
In process 0008, operation prediction information is created or operation is organized using a travel pattern based on the calculated train state.
In process 0009, the process ends. A procedure for calculating the weight of the train 101 will be described with reference to FIG. When the train 101 whose weight is unknown travels and passes through the train passage detection devices 310-1 and 310-2, the passage times 803 and 804 are determined. If the installation position difference between the two train passage detection devices 310-1 and 310-2 is L12, the travel of the train 101 is represented by the actual train travel approximation line 806 of FIG. 4 using linear interpolation, and the average speed V12 of the train 101 is The following equation (101) is obtained.
Ｖ１２ ＝ （ [８０４] − [８０３] ）／Ｌ１２ ・・・式（１０１）
これに対して、図３に示す予め保持する列車の重量ごとの走行パターン曲線３１１−１〜３について、２つの列車通過検知装置３１０−１、２の通過時刻を８０１−１〜３、８０２−１〜３とすると、予め保持する列車の重量ごとの走行パターン３１１−１〜３は線形補間を用いて図４に示す列車重量１〜３走行近似線８０５−１〜８０５−３で表され、列車の重量ごとの走行パターン３１１−１〜３に対応する平均速度Ｖ１〜Ｖ３は、次の式（１０２）〜（１０４）となる。
V12 = ([804]-[803]) / L12 ... Formula (101)
On the other hand, the passage times of the two train passage detection devices 310-1 and 310-2 are represented by 801-1 to 802, 802 for the traveling pattern curves 311-1 to 31-1 for each of the train weights held in advance shown in FIG. 1 to 3, the traveling patterns 311-1 to 31-1 for each train weight held in advance are represented by the train weights 1 to 3 traveling approximation lines 805-1 to 805-3 shown in FIG. Average speeds V1 to V3 corresponding to traveling patterns 311-1 to 3-3 for each weight of the train are expressed by the following equations (102) to (104).
Ｖ１ ＝ （ [８０２−１] − [８０１−１] ）／Ｌ１２ ・・・式（１０２）
Ｖ２ ＝ （ [８０２−２] − [８０１−２] ）／Ｌ１２ ・・・式（１０３）
Ｖ３ ＝ （ [８０２−３] − [８０１−３] ）／Ｌ１２ ・・・式（１０４）
ここで Ｖｎ ≦ Ｖ１２ ＜ Ｖｎ＋１ となるｎを求める。図４では Ｖ２ ≦ Ｖ１２ ＜ Ｖ３ であるため、ｎ＝２となる。またＶ２とＶ３の間を線形補間することで、Ｖ２に対応する走行パターン３１１−２の列車重量Ｗ２と、Ｖ３に対応する走行パターン３１１−３の列車重量Ｗ３から、列車の重量Ｗを次の式（１０５）で得ることができる。
V1 = ([802-1]-[801-1]) / L12 ... Formula (102)
V2 = ([802-2] − [801-2]) / L12 Formula (103)
V3 = ([802-3] − [801-3]) / L12 Expression (104)
Here, n satisfying Vn ≦ V12 <Vn + 1 is obtained. In FIG. 4, since V2 ≦ V12 <V3, n = 2. Further, by linearly interpolating between V2 and V3, the train weight W is calculated from the train weight W2 of the travel pattern 311-2 corresponding to V2 and the train weight W3 of the travel pattern 311-3 corresponding to V3. It can be obtained by equation (105).
Ｗ ＝ Ｗ２＋（Ｗ３−Ｗ２）×（Ｖ１２−Ｖ２）／（Ｖ３−Ｖ２）
・・・式（１０５）
そして列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４は、Ｖ２に対応する走行パターン３１１−２と、Ｖ３に対応する走行パターン３１１−３の各位置における速度を用いて、式（１０５）に示す線形補間により各位置における速度の情報として求められる。そして求めた列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４の速度を積分することで、列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４の走行時間が得られる。
W = W2 + (W3-W2) * (V12-V2) / (V3-V2)
... Formula (105)
The travel pattern 314 corresponding to the weight W of the train is obtained by linear interpolation represented by the equation (105) using the travel pattern 311-2 corresponding to V2 and the speed at each position of the travel pattern 311-3 corresponding to V3. Is obtained as speed information at each position. Then, by integrating the speed of the travel pattern 314 corresponding to the determined train weight W, the travel time of the travel pattern 314 corresponding to the train weight W is obtained.
なお列車重量反映走行パターン作成機能３１２の行う処理で線形補間を用いた箇所は、例えばスプライン補間など公知の補間計算手法を用いても良い。また列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４の走行時間を得るために、求めた列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４の速度を積分する代わりに、Ｖ２に対応する走行パターン３１１−２の走行時間Ｔ２と、Ｖ３に対応する走行パターン３１１−３の走行時間Ｔ３を用いて、次の式（１０６）に示す線形補間で求めても良い。
In addition, the location which used linear interpolation by the process which the train weight reflection traveling pattern creation function 312 performs may use well-known interpolation calculation methods, such as spline interpolation, for example. Further, in order to obtain the travel time of the travel pattern 314 corresponding to the train weight W, instead of integrating the speed of the travel pattern 314 corresponding to the obtained train weight W, the travel of the travel pattern 311-2 corresponding to V2 is performed. The time T2 and the travel time T3 of the travel pattern 311-3 corresponding to V3 may be used to obtain the linear interpolation shown in the following equation (106).
列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４の走行時間
＝ Ｔ２＋（Ｔ３−Ｔ２）×（Ｖ１２−Ｖ２）／（Ｖ３−Ｖ２）
・・・式（１０６）
まとめると、実施例１では、予め作成されたダイヤに従って列車運行を行う運行管理装置及び列車において、駅の乗客乗降に伴う駅停車時間の増加などによって遅れなどが生じた場合に、列車に対して与える制限速度情報として、少なくとも２地点における列車の通過時刻差分と前記２地点間の距離から平均速度を計算する。次に、予め保持する複数の列車重量に応じた走行パターンを用いて、各走行パターンにおける前記２地点に対応する平均速度と前記計算した平均速度から列車の重量を補間計算する。次に、前記補間計算した列車の重量と前記複数の列車重量に応じた走行パターンから前記補間計算した列車の重量に対応する走行パターンを計算する。そして、前記列車の重量に応じた走行パターンを用いて、前記制限情報の作成に列車の現在時刻より未来の列車運行を計算した運転予測情報を用いることで、列車重量の変化に応じた正確な走行予測を行うことができる。
Travel time of travel pattern 314 corresponding to train weight W = T2 + (T3-T2) × (V12−V2) / (V3−V2)
... Formula (106)
In summary, in the first embodiment, in the operation management device and the train that operates the train according to the schedule created in advance, when a delay or the like occurs due to an increase in the station stop time associated with the passenger getting on and off the station, the train As the speed limit information to be given, an average speed is calculated from the difference in train passage time at at least two points and the distance between the two points. Next, the train weight is interpolated from the average speed corresponding to the two points in each travel pattern and the calculated average speed, using a travel pattern corresponding to a plurality of train weights held in advance. Next, a traveling pattern corresponding to the weight of the train calculated by interpolation is calculated from the weight of the train calculated by interpolation and the traveling pattern corresponding to the weight of the plurality of trains. And, using the driving pattern according to the weight of the train, by using the operation prediction information that calculates the future train operation from the current time of the train in the creation of the restriction information, it is possible to accurately match the change in the train weight. Travel prediction can be performed.
実施例１により以下の代表的な効果が得られる。（１）本実施例の運行管理装置は、既設の設備を用いて実施に走行する列車重量を求めることができ、列車の運行予測を正確に行うことができる。（２）列車の運行予測を正確に行うことができるため、運転整理の精度が向上する。 The following representative effects can be obtained by Example 1. (1) The operation management apparatus according to the present embodiment can obtain the weight of a train that is actually carried out using existing facilities, and can accurately predict the operation of the train. (2) Since the train operation can be accurately predicted, the accuracy of operation arrangement is improved.
本実施例では、列車速度を取得する方法として、列車が持つ列車速度検知装置の速度情報を運行管理装置に送り、運行管理装置は速度情報を用いて列車性能を補正し、補正した列車の性能を用いて列車の運行予測を作成し、運行予測情報に基づいて列車に制限速度を与える運行管理装置について説明する。 In this embodiment, as a method for acquiring the train speed, the train speed information of the train speed detector possessed by the train is sent to the operation management device, the operation management device corrects the train performance using the speed information, and the corrected train performance. The operation management apparatus which creates the operation prediction of a train using, and gives a speed limit to a train based on operation prediction information is demonstrated.
本実施例では、ハード構成は図１と同様で機能ブロックを図２２に示す。 In this embodiment, the hardware configuration is the same as in FIG. 1, and the functional blocks are shown in FIG.
列車速度検知装置３１５は、例えば速度発電機やドップラーセンサ、加速度センサ、GPSを用いた速度計算など、公知の手段である。 The train speed detection device 315 is a known means such as a speed generator, a Doppler sensor, an acceleration sensor, or speed calculation using GPS.
列車速度検知装置３１５の検知した速度情報を列車重量反映走行パターン作成機能３１２に送る手段は、情報伝送装置２０１を用いても良いし、別途情報伝送手段を設置しても良い。情報伝送手段は、例えば例えば無線LANや公衆携帯電話回線、LCXケーブルを用いた通信等の公知の手段である。 As a means for sending the speed information detected by the train speed detection device 315 to the train weight reflecting travel pattern creation function 312, the information transmission device 201 may be used, or a separate information transmission means may be installed. The information transmission means is a known means such as communication using, for example, a wireless LAN, a public mobile phone line, or an LCX cable.
列車重量反映走行パターン作成機能３１２は、列車速度検知装置３１５の検知した速度情報と、列車重量毎走行パターン情報３１１を用いて列車の重量に応じた走行パターンを作成する。以降の処理は実施例１と同じである。 The train weight reflecting travel pattern creation function 312 creates a travel pattern according to the train weight using the speed information detected by the train speed detection device 315 and the travel pattern information 311 for each train weight. The subsequent processing is the same as in the first embodiment.
列車重量反映走行パターン作成機能３１２の行う処理を、図２３を用いて説明する。列車重量反映走行パターン作成機能３１２は、予め列車の重量ごとの走行パターン３１１−１〜３と、ひとつの車上装置列車速度検知位置３１６を保持する。 Processing performed by the train weight reflecting travel pattern creation function 312 will be described with reference to FIG. The train weight reflecting travel pattern creation function 312 holds in advance travel patterns 311-1 to 311-3 for each train weight and one on-board device train speed detection position 316.
列車１０１は実列車走行パターン情報３１４に従った走行を行う。この列車１０１の重量は未知である。列車速度検知装置３１５は車上装置列車速度検知位置３１６を通過した際の列車１０１の速度を、列車重量反映走行パターン作成機能３１２に送る。
列車重量反映走行パターン作成機能３１２は、列車速度検知装置３１５より列車１０１の速度情報を得て、列車１０１の重量を計算する。
The train 101 travels according to the actual train travel pattern information 314. The weight of this train 101 is unknown. The train speed detection device 315 sends the speed of the train 101 when passing through the on-board device train speed detection position 316 to the train weight reflecting travel pattern creation function 312.
The train weight reflecting travel pattern creation function 312 obtains the speed information of the train 101 from the train speed detection device 315 and calculates the weight of the train 101.
列車１０１の重量の計算手順を、図２４を用いて説明する。重量が未知の列車１０１が走行し車上装置列車速度検知位置３１６を通過すると、列車速度検知装置３１５は実列車通過速度８０８を、列車重量反映走行パターン作成機能３１２送る。
これより列車１０１の速度Ｖｒは次の式（２０１）となる。
A procedure for calculating the weight of the train 101 will be described with reference to FIG. When the train 101 whose weight is unknown travels and passes through the on-board device train speed detection position 316, the train speed detection device 315 sends the actual train passage speed 808 to the train weight reflecting travel pattern creation function 312.
Accordingly, the speed Vr of the train 101 is expressed by the following equation (201).
Ｖｒ ＝ [８０８] ・・・式（２０１）
これに対して、図２３に示す予め保持する列車の重量ごとの走行パターン曲線３１１−１〜３について、車上装置列車速度検知位置３１６の通過速度を８０７−１〜３とすると、予め保持する列車の重量ごとの走行パターン３１１−１〜３の車上装置列車速度検知位置３１６における速度Ｖ１〜Ｖ３は、次の式（２０２）〜（２０４）となる。
Vr = [808] ... Formula (201)
On the other hand, regarding the traveling pattern curves 311-1 to 31-1 for each train weight to be held in advance shown in FIG. The speeds V1 to V3 at the on-board device train speed detection positions 316 of the traveling patterns 311-1 to 3 for each train weight are expressed by the following equations (202) to (204).
Ｖ１ ＝ [８０７−１] ・・・式（２０２）
Ｖ２ ＝ [８０７−２] ・・・式（２０３）
Ｖ３ ＝ [８０７−３] ・・・式（２０４）
ここで Ｖｎ ≦ Ｖｒ ＜ Ｖｎ＋１ となるｎを求める。図２４では Ｖ２ ≦ Ｖｒ ＜ Ｖ３ であるため、ｎ＝２となる。以降の処理は、実施例１と同じである。
V1 = [807-1] Formula (202)
V2 = [807-2] (formula (203))
V3 = [807-3] Formula (204)
Here, n satisfying Vn ≦ Vr <Vn + 1 is obtained. In FIG. 24, since V2 ≦ Vr <V3, n = 2. The subsequent processing is the same as in the first embodiment.
また列車の車上装置列車速度検知位置３１６が複数の場合、それぞれの車上装置列車速度検知位置３１６毎に上述の列車重量計算を行い、得られた複数の列車重量について平均値を求めれば良い。あるいは複数の車上装置列車速度検知位置３１６における列車速度の平均速度と、車上装置列車速度検知位置３１６の平均位置を計算し、計算した平均位置について予め保持する列車の重量ごとの走行パターン曲線３１１−１〜３を用いて重量ごとの速度を計算し、前記平均速度と前記重量ごとの速度から列車の重量を計算しても良い。 Moreover, when there are a plurality of on-board device train speed detection positions 316 of the train, the above-described train weight calculation is performed for each on-board device train speed detection position 316, and an average value may be obtained for the obtained plurality of train weights. . Or the average speed of the train speed in the several on-board apparatus train speed detection position 316 and the average position of the on-board apparatus train speed detection position 316 are calculated, and the running pattern curve for each weight of the train held in advance for the calculated average position The speed for each weight may be calculated using 311-1 to 311, and the weight of the train may be calculated from the average speed and the speed for each weight.
以上の手順により、列車が持つ列車速度検知装置の速度情報を運行管理装置に送る場合においても、列車１０１の実際の重量を反映した運行予測情報の出発予測時刻及び到着予測時刻に従った列車の出発及び到着と、駅間の列車最大本数以下、かつ平均速度が最低速度以上となる列車１０１の運転が可能となる。 With the above procedure, even when the speed information of the train speed detection device of the train is sent to the operation management device, the train information according to the predicted departure time and arrival prediction time of the operation prediction information reflecting the actual weight of the train 101 Departure and arrival, and operation of the train 101 with the average number of trains below the maximum number of trains between stations and the average speed exceeding the minimum speed are possible.
本実施例では、列車通過検知を行う方法として、軌道回路及び時素を用いて少なくとも２地点について列車の通過タイミングを検知し、検知情報を列車重量反映走行パターン作成機能３１２に送る運行管理装置について説明する。 In this embodiment, as a method for detecting the passage of a train, an operation management device that detects the passage timing of a train for at least two points using a track circuit and a timepiece, and sends the detection information to the train weight reflecting travel pattern creation function 312. explain.
本実施例では、ハード構成は図１と同様で機能ブロックを図２５に示す。 In this embodiment, the hardware configuration is the same as in FIG. 1, and the functional blocks are shown in FIG.
軌道回路３１７をひとつ以上の範囲に分けて設定すること、各範囲に列車１０１が進入すると落下状態となり、列車１０１が当該範囲を進出すると扛上状態となることは、公知の内容である。 It is well known that the track circuit 317 is set to be divided into one or more ranges, the train 101 falls into each range and enters a fall state, and the train 101 enters the range and enters an uphill state.
列車通過判定装置３１８は軌道回路３１７から受けた落下状態及び扛上状態について、時素情報３１９を用いて時刻補正を行い、列車通過検知情報を作成して列車重量反映走行パターン作成機能３１２に送る。 The train passage determination device 318 performs time correction using the time information 319 for the fall state and the climbing state received from the track circuit 317, creates train passage detection information, and sends it to the train weight reflecting travel pattern creation function 312. .
落下状態及び扛上状態と時素を用いて少なくとも２地点について列車の通過タイミングを検知する手順を次に説明する。 A procedure for detecting the train passing timing at least at two points using the falling state, the upright state and the timepiece will be described below.
図３に示す地点１，２対応列車通過検知装置３１０−１〜３１０−２で行った列車通過検知を、軌道回路３１７と時素３１９を用いて行う場合の比較を図２６に示す。 FIG. 26 shows a comparison in the case where the train passage detection performed by the point 1 and 2 corresponding train passage detection devices 310-1 to 310-2 shown in FIG. 3 is performed using the track circuit 317 and the timepiece 319.
図２６では地点１対応列車通過検知装置３１０−１の位置と第１軌道回路３１７−１と第２軌道回路３１７−２の境界が同じ位置に、また地点２対応列車通過検知装置３１０−２の位置と第２軌道回路３１７−２と第３軌道回路３１７−３の境界が同じ位置にある。また第１〜３軌道回路３１７−１〜３１７−３が扛上状態から落下状態に変化する際の遅れ時間は５秒、落下状態から扛上状態に変化する際の遅れ時間は３秒とする。時素情報３１９は、第１〜３軌道回路３１７−１〜３１７−３について、扛上状態から落下状態に変化する際及び落下状態から扛上状態に変化する際の遅れ時間をそれぞれ保持する。 In FIG. 26, the position of the point 1 corresponding train passage detecting device 310-1 and the boundary between the first track circuit 317-1 and the second track circuit 317-2 are the same, and The position and the boundary between the second track circuit 317-2 and the third track circuit 317-3 are at the same position. In addition, the delay time when the first to third track circuits 317-1 to 317-3 change from the rising state to the falling state is 5 seconds, and the delay time when the first to third track circuits 317-1 to 317-3 change from the falling state to the rising state is 3 seconds. . The time element information 319 holds the delay times when the first to third track circuits 317-1 to 317-3 change from the rising state to the falling state and when changing from the falling state to the rising state, respectively.
図２６の装置構成で、地点１，２対応列車通過検知装置３１０−１〜３１０−２を用いて列車通過検知を行う場合、列車１０１が３１０−１〜３１０−２を通過したことをそれぞれ検知する。これに対して第１〜３軌道回路３１７−１〜３１７−３と時素情報３１９を用いて列車通過検知を行う場合、第２軌道回路３１７−２が扛上状態から落下状態になる時の時刻で、地点１対応列車通過検知装置３１０−１に相当する位置を列車１０１が通過したことを検知する。ここで時素情報３１９として遅れ時間を保持するので、時刻補正情報として扛上状態から落下状態に変化する際の遅れ時間５秒を引いた時刻を、列車１０１が地点１対応列車通過検知装置３１０−１の位置を通過した時刻と計算する。同様に、第３軌道回路３１７−３が扛上状態から落下状態になる時の時刻に、時素情報３１９として扛上状態から落下状態に変化する際の遅れ時間５秒を引いて時刻補正した値を、地点２対応列車通過検知装置３１０−２に相当する位置を列車１０１が通過した時刻と判定する。 In the apparatus configuration of FIG. 26, when train passage detection is performed using the point 1 and 2 corresponding train passage detection devices 310-1 to 310-2, it is detected that the train 101 has passed 310-1 to 310-2, respectively. To do. On the other hand, when the train passing detection is performed using the first to third track circuits 317-1 to 317-3 and the time information 319, the second track circuit 317-2 is in a fall state from the uphill state. At time, it is detected that the train 101 has passed through a position corresponding to the point 1 corresponding train passage detection device 310-1. Here, since the delay time is held as the time information 319, the time when the train 101 subtracts the delay time of 5 seconds when changing from the climbing state to the falling state as the time correction information, the train 101 detects the point 1 corresponding train passage detection device 310. It is calculated as the time when the position -1 is passed. Similarly, the time is corrected by subtracting a delay time of 5 seconds when the third track circuit 317-3 changes from the uphill state to the falling state as the time base information 319 by subtracting a delay time of 5 seconds. The value is determined as the time at which the train 101 passes the position corresponding to the point 2 corresponding train passage detection device 310-2.
図３に示す地点１，２対応列車通過検知装置３１０−１〜３１０−２で行った列車通過検知を、第１，２軌道回路３１７−１〜３１７−２と時素３１９の装置構成で行う場合の装置比較を図２７に示す。 The train passage detection performed by the train passage detection devices 310-1 to 310-2 corresponding to the points 1 and 2 shown in FIG. 3 is performed by the device configuration of the first and second track circuits 317-1 to 317-2 and the timepiece 319. FIG. 27 shows a device comparison in this case.
図２７では地点１，２対応列車通過検知装置３１０−１〜３１０−２の位置と第１軌道回路３１７−１と第２軌道回路３１７−２の境界が異なる位置にある。時素情報３１９に、列車１０１が地点１対応列車通過検知装置３１０−１を通過する時点と、第２軌道回路３１７−２が扛上状態から落下状態に変化する時点との時間差を時素３１９−１として、また第１軌道回路３１７−１が落下状態から扛上状態に変化する時点と、列車１０１が地点２対応列車通過検知装置３１０−２を通過する時点との時間差を時素３１９−２として保持する。 In FIG. 27, the positions of the point 1 and 2 corresponding train passage detecting devices 310-1 to 310-2 and the boundaries of the first track circuit 317-1 and the second track circuit 317-2 are at different positions. In the time information 319, the time difference between the time when the train 101 passes the point 1 corresponding train passage detection device 310-1 and the time when the second track circuit 317-2 changes from the uphill state to the falling state is shown. −1, and the time difference between the time when the first track circuit 317-1 changes from the fall state to the uphill state and the time when the train 101 passes through the point 2 corresponding train passage detection device 310-2. Hold as 2.
図２７の装置構成で、第１，２軌道回路３１７−１〜３１７−２と時素情報３１９を用いて列車通過検知を行う場合、第２軌道回路３１７−２が扛上状態から落下状態になる時の時刻から、時素３１９−１を引いた時刻を、列車１０１が地点１対応列車通過検知装置３１０−１に相当する位置を通過した時刻と計算する。同様に、第１軌道回路３１７−１が落下状態から扛上状態になる時の時刻に、時素３１９−２を加えた時刻を、列車１０１が地点２対応列車通過検知装置３１０−２に相当する位置を通過した時刻と計算する。 When the train passage detection is performed using the first and second track circuits 317-1 to 317-2 and the time information 319 in the apparatus configuration of FIG. 27, the second track circuit 317-2 is changed from the hoisting state to the falling state. The time obtained by subtracting the time base 319-1 from the time at which the train 101 becomes is calculated as the time when the train 101 passes the position corresponding to the point 1-corresponding train passage detection device 310-1. Similarly, the time when the first track circuit 317-1 is changed from the falling state to the hoisting state, and the time when the time element 319-2 is added, the train 101 corresponds to the point 2 corresponding train passage detection device 310-2. It is calculated as the time of passing the position to be.
時素情報３１９は、公知内容である駅の到着あるいは出発判定に用いる値でも良いし、上記手順で述べたように別の値を保持し用いても良い。更に公知技術の車種情報を用いて、車種情報に対応する時素を保持しても良い。 The time element information 319 may be a value used to determine arrival or departure of a station, which is a known content, or may be held and used as another value as described in the above procedure. Furthermore, time information corresponding to the vehicle type information may be held by using vehicle type information of a known technology.
以上の手順により、列車の位置検知を軌道回路と時素を用いて行う場合においても、列車１０１の実際の重量を反映した運行予測情報の出発予測時刻及び到着予測時刻に従った列車の出発及び到着と、駅間の列車最大本数以下、かつ平均速度が最低速度以上となる列車１０１の運転が可能となる。 Even when the position detection of the train is performed using the track circuit and the timepiece by the above procedure, the departure of the train according to the estimated departure time and the estimated arrival time of the operation prediction information reflecting the actual weight of the train 101 and Arrival and operation of the train 101 with the average number of trains below the maximum number of trains between stations and the average speed exceeding the minimum speed are possible.
本実施例では、実施例１〜３で求められた走行パターンを用いて、運行予測情報に基づいて列車に制限速度を与え、列車走行支援を行う運行管理装置について説明する。図１を用いて、本実施例で追加されるハード構成及び機能について説明を行う。 A present Example demonstrates the operation management apparatus which gives a speed limit to a train based on operation prediction information using the driving | running | working pattern calculated | required in Examples 1-3, and performs train driving assistance. A hardware configuration and functions added in this embodiment will be described with reference to FIG.
運行管理装置３は、伝送情報２０２（出発時機情報、到着時刻情報、制限速度情報）を作成し、伝送情報２０２を情報伝送装置２０１を介して列車１０１へ送信し、列車１０１の情報表示装置１０２に情報を表示する。これにより、運行管理装置３は、列車１０１に制限速度情報・駅着出発時刻等の情報を提示し、列車の走行を支援する。 The operation management device 3 creates transmission information 202 (departure time information, arrival time information, speed limit information), transmits the transmission information 202 to the train 101 via the information transmission device 201, and the information display device 102 of the train 101. To display information. Thereby, the operation management apparatus 3 presents information, such as speed limit information and a station arrival / departure time, to the train 101, and supports traveling of the train.
運行管理装置３は、ダイヤ情報３０２・制限速度作成情報３０５・列車出発時機作成情報３０７・列車着発情報３０９・列車重量毎走行パターン情報３１１等のプログラムやデータを記憶し、記憶されたプログラム等を用いて、列車運行予測機能３０３・制限速度作成機能３０４・列車出発時機作成機能３０６・情報送信機能３０８・列車重量反映走行パターン作成機能３１２・列車重量情報表示機能３１３等は処理を行い、列車へ送信する伝送情報を作成する。なお、列車運行予測機能３０３・制限速度作成機能３０４・列車出発時機作成機能３０６・情報送信機能３０８・列車重量反映走行パターン作成機能３１２・列車重量情報表示機能３１３は、それぞれ独立した１つの装置でもよいし、各機能を複数持つ装置であってもよい。 The operation management device 3 stores programs and data such as diagram information 302, speed limit creation information 305, train departure time creation information 307, train arrival information 309, and train weight travel pattern information 311. The train operation prediction function 303, the speed limit creation function 304, the train departure time creation function 306, the information transmission function 308, the train weight reflection travel pattern creation function 312, the train weight information display function 313, etc. perform processing, Create transmission information to send to Note that the train operation prediction function 303, the speed limit creation function 304, the train departure time creation function 306, the information transmission function 308, the train weight reflection travel pattern creation function 312 and the train weight information display function 313 may be one independent device. Alternatively, a device having a plurality of functions may be used.
列車重量反映走行パターン作成機能３１２は実施例１と同様であり、列車重量情報表示機能３１３は表示装置２または列車情報表示装置１０２に情報を表示する。列車通過検知装置３１０は線路上の少なくとも２地点について列車の通過タイミングを検知し、検知情報を運行管理装置の列車重量反映走行パターン作成機能３１２に送る。 The train weight reflecting travel pattern creation function 312 is the same as in the first embodiment, and the train weight information display function 313 displays information on the display device 2 or the train information display device 102. The train passage detection device 310 detects the train passage timing at at least two points on the track, and sends the detection information to the train weight reflection travel pattern creation function 312 of the operation management device.
列車重量反映走行パターン作成機能３１２は受けた列車通過検知情報と列車重量毎走行パターン情報３１１を用いて列車の重量に応じた走行パターンを作成し、作成した走行パターンによる走行時間をダイヤ情報３０２に送る。また列車の重量を制限速度作成情報３０５に送る。列車の重量と作成した走行パターンを制限速度作成情報３０５に送っても良いし、作成した走行パターンだけを送っても良い。 The train weight reflecting travel pattern creation function 312 creates a travel pattern according to the weight of the train using the received train passage detection information and travel pattern information 311 for each train weight, and the travel time based on the created travel pattern is stored in the diagram information 302. send. In addition, the train weight is sent to the speed limit creation information 305. The weight of the train and the created travel pattern may be sent to the speed limit creation information 305, or only the created travel pattern may be sent.
列車重量情報表示機能３１３は、列車重量反映走行パターン作成機能３１２が作成した列車の重量を表示する。 The train weight information display function 313 displays the train weight created by the train weight reflecting travel pattern creation function 312.
列車運行予測機能３０３は列車着発管理情報３０９の出力とダイヤ情報３０２と列車出発時機作成機能３０６の出力を用いて処理を行い、計算結果である列車運行予測情報を列車出発時機作成機能３０６と制限速度作成機能３０４と情報送信機能３０８に出力する。 The train operation prediction function 303 performs processing using the output of the train arrival / departure management information 309, the diagram information 302, and the output of the train departure time creation function 306, and the train operation prediction information that is the calculation result is used as the train departure time creation function 306. The data is output to the speed limit creation function 304 and the information transmission function 308.
列車出発時機作成機能３０６は列車運行予測機能３０３より受けた列車運行予測情報について、列車出発時機作成情報３０７を用いて処理を行い、結果を列車運行予測機能３０３にフィードバックする。 The train departure time preparation function 306 processes the train operation prediction information received from the train operation prediction function 303 using the train departure time preparation information 307 and feeds back the result to the train operation prediction function 303.
制限速度作成機能３０４は列車運行予測機能３０３より受けた列車運行予測情報について、制限速度作成情報３０５を用いて処理を行い、計算結果である制限速度情報を情報送信機能３０８に出力する。 The speed limit creation function 304 processes the train operation prediction information received from the train operation prediction function 303 using the speed limit creation information 305, and outputs speed limit information as a calculation result to the information transmission function 308.
運行管理装置３０１は情報送信機能３０８より情報伝送機能２０１に伝送情報２０２を送信する。伝送情報２０２は列車運行予測機能３０３と制限速度作成機能３０４より受ける。 The operation management apparatus 301 transmits the transmission information 202 from the information transmission function 308 to the information transmission function 201. The transmission information 202 is received from the train operation prediction function 303 and the speed limit creation function 304.
列車１０１は路線１０３を走行する際に、情報伝送装置２０１より伝送情報２０２を受け取り、情報表示装置１０２に表示する。 When the train 101 travels on the route 103, it receives transmission information 202 from the information transmission device 201 and displays it on the information display device 102.
このうち列車１０１は情報表示装置１０２に表示した制限速度情報に従って手動もしくは自動で走行する。 Among these, the train 101 travels manually or automatically according to the speed limit information displayed on the information display device 102.
また情報伝送装置２０１及び情報送信機能３０８は、例えば無線LANや公衆携帯電話回線、LCXケーブルを用いた通信等の手段である。 The information transmission apparatus 201 and the information transmission function 308 are means such as communication using a wireless LAN, a public mobile phone line, or an LCX cable.
なお図には記載していないが、列車１０１は信号装置による制御を行う。信号装置は例えばATSやATCなど装置である。 Although not shown in the figure, the train 101 is controlled by a signal device. The signal device is, for example, a device such as ATS or ATC.
運行管理装置３０１が持つダイヤ情報３０２の例を図５に示す。ここでは路線１０３に少なくとも４つを越える駅５０３―０〜５０３−３があり、その間を３つの列車１０１―１〜１０１−３が走行する場合について説明する。ダイヤ情報３０２は各駅５０３―０〜５０３−３における各列車１０１―１〜１０１−３の出発計画時刻５０１―０１〜５０１―３３と到着計画時刻５０２―０１〜５０２―３３の時刻値と、各駅５０３―０〜５０３―３の間の駅間距離５０４―０１〜５０４―３３と、運転時隔として駅５０３―２における先行列車の出発から後続列車の到着までの時間間隔の最小値を表す発着時隔５０５―２を保持する。ここでは３つの列車１０１―１〜１０１−３の駅５０３―２における到着計画時刻と出発計画時刻の差は、発着時隔５０５―２を超えるとする。 An example of the diagram information 302 held by the operation management device 301 is shown in FIG. Here, a case will be described in which there are at least four stations 503-0 to 503-3 on the route 103, and three trains 101-1 to 101-3 travel between them. The schedule information 302 includes time values of departure planned times 501-01 to 501-33 and arrival planned times 502-01 to 502-33 of the respective trains 101-1 to 101-3 at the stations 503-0 to 503-3, and each station. Inter-station distance 504-01 to 504-33 between 503-0 and 503-3, and departure and arrival indicating the minimum value of the time interval from the departure of the preceding train to the arrival of the succeeding train at station 503-2 as the operation interval Hold time interval 505-2. Here, it is assumed that the difference between the arrival planned time and the departure planned time at the station 502-2 of the three trains 101-1 to 101-3 exceeds the departure / arrival time interval 505-2.
列車着発管理情報３０９が管理する列車の着発時刻情報の例を図６に示す。ここでは各駅５０３―０〜５０３―３における実際の出発時刻である出発実時刻６０１―０１〜６０１―３３と、実際の到着時刻である到着実時刻６０２―０１〜６０２―３３を管理する。出発実時刻６０１―０１〜６０１―３３と到着実時刻６０２―０１〜６０２―３３は初期状態では空白であり、当該駅で当該列車が出発あるいは到着する毎に、図６の当該欄に当該時刻情報で上書きされる。時刻情報として例えば運行管理装置３０１が持つ時計を用いる。 An example of train arrival and departure time information managed by the train arrival and departure management information 309 is shown in FIG. Here, the actual departure times 601-01 to 601-33, which are actual departure times at the stations 503-0 to 503-3, and the actual arrival times 602-01 to 602-33, which are actual arrival times, are managed. Departure actual times 601-01 to 601-33 and arrival actual times 602-01 to 602-33 are blank in the initial state, and each time the train departs or arrives at the station, the corresponding time in the corresponding column of FIG. Overwritten with information. For example, a clock of the operation management apparatus 301 is used as the time information.
列車運行予測機能３０３は、図５に示すダイヤ情報３０２に対して、図６に示す列車着発管理情報３０９が管理する列車の着発時刻情報である出発実時刻６０１―０１〜６０１―３３と到着実時刻６０２―０１〜６０２―３３を反映して、列車運行予測情報を作成する。列車運行予測情報の例を図７に示す。ここでは各駅における各列車の出発予測時刻である出発予測時刻７０１―１１〜７０１―２３と、到着予測時刻である到着予測時刻７０２―０１〜７０２―３３を作成する。出発予測時刻７０１―０１〜７０１―３３と到着予測時刻７０２―０１〜７０２―３３は初期状態では出発計画時刻５０１―０１〜５０１―３３と到着計画時刻５０２―０１〜５０２―３３と同じであり、該当する出発実時刻６０１―０１〜６０１―３３と到着実時刻６０２―０１〜６０２―３３に時刻が上書きされる時点で空欄になる。運行予測情報は少なくとも図６に示す出発実時刻６０１―０１〜６０１―３３あるいは到着実時刻６０２―０１〜６０２―３３が上書きされる毎に作成を行う。 The train operation prediction function 303 is based on the schedule information 302 shown in FIG. 5 and actual departure times 601-01 to 601-33 which are train arrival time information managed by the train arrival management information 309 shown in FIG. The train operation prediction information is created reflecting the actual arrival times 602-01 to 602-33. An example of train operation prediction information is shown in FIG. Here, predicted departure times 701-11 to 701-23 that are predicted departure times of each train at each station and predicted arrival times 702-01 to 702-33 that are predicted arrival times are created. The estimated departure times 701-01 to 701-33 and the estimated arrival times 702-01 to 702-33 are the same as the scheduled departure times 501-01 to 501-33 and the estimated arrival times 502-01 to 502-33 in the initial state. When the time is overwritten on the corresponding departure actual times 601-01 to 601-33 and arrival actual times 602-01 to 602-33, the column becomes blank. The operation prediction information is created every time at least the actual departure times 601-01 to 601-33 or the actual arrival times 602-01 to 602-33 shown in FIG. 6 are overwritten.
ここで、図６に示す駅５０３―２を列車１０１―１が実際に出発した時刻である出発実時刻６０１―２１が、ダイヤ情報３０２に保持する出発計画時刻５０１―２１より時間幅ｄｔだけ遅れた場合について説明する。ここで出発実時刻６０１―２１は、列車１０１―２の駅５０３―１出発計画時刻５０１―１２より早い時刻とする。 Here, the actual departure time 601-21, which is the time when the train 101-1 actually departed from the station 503-2 shown in FIG. 6, is delayed by the time width dt from the planned departure time 501-21 held in the diagram information 302. The case will be described. The actual departure time 601-21 is assumed to be earlier than the station 503-1 departure planned time 501-12 of the train 101-2.
出発計画時刻５０１―２１に対する出発実時刻６０１―２１の遅れ時間幅ｄｔは、確定するのは出発実時刻６０１―２１時点であるが、例えば作業者の経験や統計などによる予測値として出発実時刻６０１―２１時点より以前に定めても良い。
まず時間幅ｄｔは次式（１）で計算できる。
The delay time width dt of the actual departure time 601-21 with respect to the planned departure time 501-21 is determined at the actual departure time 601-21, but the actual departure time as a predicted value based on, for example, the experience and statistics of the operator It may be determined before the time 601-21.
First, the time width dt can be calculated by the following equation (1).
ｄｔ ＝ ６０１―２１ − ５０１―２１ ・・・式（１）
列車１０１―１は駅５０３―２を時間幅ｄｔだけ遅れたので、駅５０３―３の到着予測時刻７０２―３１は到着計画時刻５０２―３１より次式（２）で計算できる。
dt = 601-21−501-21 (1)
Since the train 101-1 is delayed from the station 503-3 by the time width dt, the estimated arrival time 702-31 of the station 503-3 can be calculated from the estimated arrival time 502-31 by the following equation (2).
７０２―３１ ＝ ５０２―３１ ＋ ｄｔ ・・・式（２）
列車１０１―２について、駅５０３―１の出発予測時刻７０１―１２は出発計画時刻５０１―１２をそのまま適用する。これより７０１−１２は次式（３）となる。 ７０１―１２ ＝ ５０１―１２ ・・・式（３） また列車１０１―２の駅５０３―２の到着予測時刻７０２―２２は、各列車の到着計画時刻と出発計画時刻の差は発着時隔５０５―２を超えることより、列車１０１―２の到着計画時刻と、先行する列車である列車１０１―１の駅５０３―２における出発実績時刻に発着時隔５０５―２を加えた時刻のうち、大きい方の時刻値が設定可能な時刻となる。これより７０２―２２は、次式（４）で計算できる。
702-31 = 502-31 + dt (2)
For the train 101-2, the scheduled departure time 501-12 is applied as it is to the predicted departure time 701-12 of the station 503-1. From this, 701-12 becomes following Formula (3). 701-12 = 501-12 Formula (3) The estimated arrival time 702-22 of the station 502-2 of the train 101-2 is the difference between the arrival planned time and the departure planned time of each train. -Exceeding -2 is greater than the estimated time of arrival of train 101-2 and the time obtained by adding departure / departure interval 505-2 to the actual departure time of station 105-2 of preceding train 101-1 One of the time values is a settable time. Accordingly, 702-22 can be calculated by the following equation (4).
７０２―２２ ＝ ＭＡＸ（５０２―２２， ６０１―２１ ＋ ５０５―２）
＝ ＭＡＸ（５０２―２２，
５０１―２１ ＋ ｄｔ ＋５０５―２） ・・・式（４）
列車１０１―２の駅５０３―２の出発予定時刻７０１―２２以降の到着予測時刻も、同様の計算で求めることが出来る。この手順を繰り返すことで、列車運行予測機能３０３は列車運行予測情報を作成する。
702-22 = MAX (502-22, 601-21 + 505-2)
= MAX (502-22,
501-21 + dt + 505-2) (4)
The estimated arrival time after the scheduled departure time 701-22 of the station 502-2 of the train 101-2 can also be obtained by the same calculation. By repeating this procedure, the train operation prediction function 303 creates train operation prediction information.
各列車の到着時刻は、先行する列車の出発時刻と発着時隔を用いて計算される。 The arrival time of each train is calculated using the departure time and departure / arrival time of the preceding train.
列車出発時機作成機能３０６は、列車運行予測機能３０３が作成した列車運行予測情報について、列車出発時機作成情報３０７を用いて、列車の出発時機を作成する。列車出発時機作成情報３０７の例を図８に示す。ここでは駅間の列車数最大値として４列車、最低速度として45km/hの情報が保持される。 The train departure time creation function 306 creates the train departure time using the train departure time creation information 307 for the train operation prediction information created by the train operation prediction function 303. An example of train departure time creation information 307 is shown in FIG. Here, the maximum number of trains between stations is 4 trains and the minimum speed is 45km / h.
駅間の列車数最大値は、公知のATSやATCなどの信号装置の制御内容と閉そく数によって定まる。例えば信号装置の制御で駅間の閉そく区間全てに同時に列車が存在出来る場合の例を図９に示す。路線１０３に閉そく区間１０４−１〜１０４−６があり、この閉そく区間１０４−１〜１０４−６の全てに同時に列車が存在出来る場合、列車は最大で列車１０１−１〜１０１−６が在線するので、駅間の列車数最大値は閉そく区間数と等しくなる。また信号装置の制御で駅間の閉そく区間のひとつ置きに同時に列車が存在出来る場合、の例を、図１０に示す。路線１０３に閉そく区間１０４−１〜１０４−６があり、この閉そく区間１０４−１〜１０４−６のひとつ置きに同時に列車が存在出来る場合、列車は最大で列車１０１−１〜１０１−３が在線するので、駅間の列車数最大値は閉そく区間数の半分と等しくなる。 The maximum number of trains between stations is determined by the control content and the number of blocks of a known signaling device such as ATS or ATC. For example, FIG. 9 shows an example in which a train can exist simultaneously in all closed sections between stations under the control of a signaling device. If route 103 has closed sections 104-1 to 104-6, and trains can exist simultaneously in all of the closed sections 104-1 to 104-6, the trains have a maximum of trains 101-1 to 101-6. Therefore, the maximum number of trains between stations is equal to the number of closed sections. FIG. 10 shows an example in which a train can exist at every other closed section between stations under the control of the signaling device. If route 103 has closed sections 104-1 to 104-6, and trains can exist at the same time in every other closed sections 104-1 to 104-6, trains will have a maximum of trains 101-1 to 101-3. Therefore, the maximum number of trains between stations is equal to half the number of closed sections.
列車出発時機作成機能３０６の処理フローを図１１に示す。処理１００１より開始し、処理１００２で全列車の各駅間について出発予測時刻７０１―１１〜７０１―２３と到着予測時刻７０２―２１〜７０２―３３を取得し、処理１００３で各列車各駅間について手前駅の出発予測時刻７０１―１１〜７０１―２３時点における駅間在線列車数と、駅間の平均速度を求める。 A processing flow of the train departure time creation function 306 is shown in FIG. Starting from process 1001, predicted departure times 701-11 to 701-23 and estimated arrival times 702-21 to 702-33 are acquired for each train station in process 1002, and in front of each station between the trains in process 1003. The number of trains between the stations at the estimated departure times 701-11 to 701-23 and the average speed between the stations are obtained.
前出の出発実時刻６０１―２１が、ダイヤ情報３０２に保持する出発計画時刻５０１―２１より時間幅ｄｔだけ遅れた場合では、出発実時刻６０１―２１は、列車１０１―２の駅５０３―１出発計画時刻５０１―１２より早い時刻なので、出発計画時刻５０１―１２を含む駅間在線列車数は全て０本となる。また駅間の平均速度Ｖは、駅間距離５０４―１２〜５０４―２３と出発予測時刻７０１―１１〜７０１―２３と到着予測時刻７０２―２１〜７０２―３３より次式（５）で計算できる。
In the case where the previous departure actual time 601-21 is delayed by the time width dt from the scheduled departure time 501-21 held in the diagram information 302, the departure actual time 601-21 is the station 503-1 of the train 101-2. Since the time is earlier than the planned departure time 501-12, the number of inter-station trains including the planned departure time 501-12 is all zero. The average speed V between the stations can be calculated by the following equation (5) from the inter-station distances 504-1 to 504-23, predicted departure times 701-11 to 701-23, and predicted arrival times 702-21 to 702-33. .
Ｖ ＝ 走行時間 ／ 駅間距離
＝ （次駅の到着予測時刻 − 手前駅の出発予測時刻）／ 駅間距離
・・・式（５）
これより列車１０１―２の駅５０３―１と駅５０３―２間における平均速度Ｖ２１２は次式（６）で計算できる。
V = travel time / distance between stations = (predicted arrival time of the next station-estimated departure time of the near station) / distance between stations (5)
From this, the average speed V212 between the station 503-1 and the station 502-2 of the train 101-2 can be calculated by the following equation (6).
Ｖ２１２ ＝ （７０２―２２ − ７０１―１２ ）／ ５０４―１２
・・・式（６）
ここでは列車１０１―２の駅５０３―１と駅５０３―２間における平均速度Ｖ２１２について、計算結果が40km/hとする。
V212 = (702-22-701-12) / 504-12
... Formula (6)
Here, it is assumed that the calculation result is 40 km / h for the average speed V212 between the station 503-1 and the station 502-2 of the train 101-2.
次に処理１００４で計算した駅間在線列車数が駅間最大列車数より大きいこと、もしくは計算した平均速度Ｖが最低速度より小さいことの判定を行う。図８より駅間の列車数最大値として４列車、最低速度として45km/hであるのに対し、計算した駅間在線列車数は０本、平均速度Ｖ２１２は40km/hのため、処理１００４の条件を満たす。
処理１００４の条件を満たした場合、処理１００５で当該列車の手前駅出発時刻予測値を繰り下げる。そして当該列車の手前駅出発時刻予測値以降の発予測時刻を再計算し、再計算箇所の計算済フラグをクリアする。
Next, it is determined that the number of trains between stations calculated in the process 1004 is larger than the maximum number of trains between stations, or that the calculated average speed V is smaller than the minimum speed. From FIG. 8, the maximum number of trains between stations is 4 trains and the minimum speed is 45 km / h, whereas the calculated number of trains between stations is 0 and the average speed V212 is 40 km / h. Meet the conditions.
When the condition of the process 1004 is satisfied, the predicted value of the departure time of the station in front of the train is lowered by the process 1005. Then, the predicted departure time after the predicted departure time of the station in front of the train is recalculated, and the calculated flag at the recalculated location is cleared.
ここでは前出の平均速度Ｖ２１２について、Ｖ２１２が45km/hと等しくするために手前駅の出発予測時刻７０１―１２を時間幅ｄｔ２だけ繰り下げるとする。これより７０１―１２は次式（７）で計算できる。
Here, it is assumed that the predicted departure time 701-12 at the near station is lowered by the time width dt2 in order to make V212 equal to 45 km / h with respect to the above-mentioned average speed V212. From this, 701-12 can be calculated by the following equation (7).
７０１―１２ ＝ ７０１―１２ ＋ ｄｔ２
＝ ５０１―１２ ＋ ｄｔ２ ・・・式（７）
これにより平均速度Ｖ２１２は最低速度45km/hを満たすので、処理１００３に戻って平均速度を再計算し、処理１００４で判定すると条件を満たさないため、処理１００６に入る。処理１００６では当該個所について計算済みを管理するフラグをセットする。そして処理１００７で全列車全駅間について同様の処理を行い、全てについて計算済みとなると処理１００８で終了となる。
701-12 = 701-12 + dt2
= 501-12 + dt2 (7)
As a result, the average speed V212 satisfies the minimum speed of 45 km / h. Therefore, the process returns to the process 1003 to recalculate the average speed, and if the process 1004 determines that the condition is not satisfied, the process 1006 is entered. In a process 1006, a flag for managing the calculation for the location is set. In step 1007, the same processing is performed for all stations of all trains. When all the calculations are completed, the processing ends in step 1008.
この処理の結果、運行予測情報は列車出発時機作成情報３０７に示された駅間の列車最大本数以下であることと、平均速度が最低速度以上であることを確認できる。
この運行予測情報について、制限速度作成機能３０４は、制限速度作成情報３０５を用いて、列車１０１に与える制限速度情報を作成する。
As a result of this process, it can be confirmed that the operation prediction information is less than or equal to the maximum number of trains between stations indicated in the train departure time creation information 307 and that the average speed is equal to or higher than the minimum speed.
About this operation prediction information, the speed limit creating function 304 uses the speed limit creating information 305 to create speed limit information to be given to the train 101.
制限速度作成情報３０５の内容例を図１３に示す。運行予測情報は出発予測時刻７０１―１１〜７０１―２３と到着予測時刻７０２―２１〜７０２―３３と駅間距離５０４―１２〜５０４―２３を持つので、式（５）より平均速度Ｖを計算できる。これに対して列車は制限速度に従った運転を行うので、制限速度作成情報３０５は平均速度と制限速度の対応テーブルを予め記憶されている列車の重量毎に持つ。 An example of the contents of the speed limit creation information 305 is shown in FIG. Since the operation prediction information has estimated departure times 701-11 to 701-23, estimated arrival times 702-21 to 702-33, and inter-station distances 504-1 to 504-23, the average speed V is calculated from equation (5). it can. On the other hand, since the train operates according to the speed limit, the speed limit creation information 305 has a correspondence table of average speed and speed limit for each train weight stored in advance.
制限速度作成情報３０５を作成する制限速度作成情報作成装置４０１について、図１２に構成例を示す。制限速度作成情報作成装置４０１は列車性能情報４０２と路線情報４０３を用いて制限速度作成情報３０５を作成する。 FIG. 12 shows a configuration example of the speed limit creation information creation device 401 that creates speed limit creation information 305. The speed limit creation information creation device 401 creates speed limit creation information 305 using the train performance information 402 and the route information 403.
列車性能情報４０２は、例えば列車の加速性能や減速性能、最高速度、トンネル形状に応じた走行抵抗等の情報と、列車重量反映走行パターン作成機能３１２が作成した列車の重量あるいは走行パターンの少なくとも一方を含む。 The train performance information 402 is, for example, information such as train acceleration performance and deceleration performance, maximum speed, travel resistance according to the tunnel shape, and the train weight or travel pattern created by the train weight reflecting travel pattern creation function 312. including.
路線情報４０３は、例えば路線の勾配や曲率、トンネル形状と区間等の情報を持つ。 The route information 403 includes, for example, information such as route gradient and curvature, tunnel shape and section.
列車重量反映走行パターン作成機能３１２が作成した列車の重量を含む列車性能情報４０２の内容と、路線情報４０３の内容より走行パターン図が作成される。 A travel pattern diagram is created from the content of the train performance information 402 including the train weight created by the train weight reflecting travel pattern creation function 312 and the content of the route information 403.
制限速度作成情報作成装置４０１は、列車性能情報４０２と路線情報４０３を用いて、制限速度を設定して、制限速度に応じた走行パターン図を作成する。この例を図１４に示す。公知である走行パターン４１１の作成方法に加えて、制限速度４１２―１〜４１２―３に従った走行パターンを作成する。例えば制限速度４１２―２に従った走行パターン４１３―２を、図１５に示す。制限速度４１２―２に従った走行パターン４１３―２を作成することで、制限速度４１２―２に従って走行する際の走行時間を得ることが出来る。同様の手順を全ての制限速度について実施することで、制限速度に対応する走行時間を得ることが出来る。走行時間は式（５）を用いることで平均速度を計算することが出来る。これを繰り返すことで、図１２に示す制限速度作成情報作成装置４０１は、平均速度と制限速度の対応情報である図１３の制限速度作成情報３０５を作成することが出来る。 The speed limit creation information creation device 401 uses the train performance information 402 and the route information 403 to set a speed limit and creates a travel pattern diagram corresponding to the speed limit. An example of this is shown in FIG. In addition to the known method of creating the travel pattern 411, travel patterns according to the speed limit 412-1 to 412-3 are created. For example, FIG. 15 shows a running pattern 413-1 according to the speed limit 412-2. By creating the travel pattern 413-2 according to the speed limit 412-2, the travel time when traveling according to the speed limit 412-2 can be obtained. By carrying out the same procedure for all speed limits, the travel time corresponding to the speed limit can be obtained. The running speed can be calculated by using the equation (5). By repeating this, the speed limit creation information creation device 401 shown in FIG. 12 can create speed limit creation information 305 in FIG. 13 that is correspondence information between the average speed and the speed limit.
また制限速度作成情報作成装置４０１は制限速度に応じた走行パターン図を作成する方法として、列車重量反映走行パターン作成機能３１２が作成した列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４を用いても良い。列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４に制限速度を反映した場合の走行時間の計算は、列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４のうち、速度が制限速度以下の範囲と、速度が制限速度を越える範囲に分けて計算する。 The speed limit creation information creation device 401 may use a travel pattern 314 corresponding to the train weight W created by the train weight reflecting travel pattern creation function 312 as a method of creating a travel pattern diagram corresponding to the speed limit. When the speed limit is reflected in the travel pattern 314 corresponding to the train weight W, the travel time is calculated based on the travel pattern 314 corresponding to the train weight W within the range where the speed is equal to or lower than the speed limit and the speed is the speed limit. Divide the calculation into ranges that exceed.
まず列車の重量を反映した走行パターンの速度が制限速度以下の範囲全てについては、範囲の境界位置と通過時刻、出発駅の位置と出発時刻、到着駅の位置と到着時刻を求め、次に列車の重量を反映した走行パターンの速度が制限速度以下の各範囲の終了位置の時刻から開始位置の時刻を減算し、最後に減算結果の和を求めることで計算する。 First, for all ranges where the speed of the running pattern reflecting the train weight is less than or equal to the speed limit, find the boundary position and transit time of the range, the position and departure time of the departure station, the position and arrival time of the arrival station, and then the train Is calculated by subtracting the time of the start position from the time of the end position of each range where the speed of the travel pattern reflecting the weight of the vehicle is equal to or less than the speed limit, and finally obtaining the sum of the subtraction results.
そして列車の重量を反映した走行パターンの速度が制限速度を超える範囲について、範囲の長さを累積し、これを制限速度で走行した場合の走行時間を計算する。
最後に両者の和を計算することで、列車の重量Ｗに対応する走行パターン３１４に制限速度を反映した場合の走行時間が定まる。
Then, for the range where the speed of the travel pattern reflecting the weight of the train exceeds the speed limit, the length of the range is accumulated, and the travel time when traveling at the speed limit is calculated.
Finally, by calculating the sum of the two, the travel time when the speed limit is reflected in the travel pattern 314 corresponding to the weight W of the train is determined.
制限速度作成機能３０４は、作成した図１３の制限速度作成情報３０５を用いて、列車１０１に与える伝送情報２０２として制限速度を作成する。例えば前出の列車１０１―２の駅５０３―１と駅５０３―２間における平均速度Ｖ２１２が45km/hとなる式（７）の場合では、図１３より平均速度45km/hに対応する制限速度は55km/hとなるので、列車１０１に対する伝送情報２０２として制限速度55km/hを情報送信装置３０８及び情報伝送装置２０１を介して送る。 The speed limit creation function 304 creates a speed limit as transmission information 202 to be given to the train 101 using the speed limit creation information 305 of FIG. For example, in the case of Equation (7) in which the average speed V212 between the station 503-1 and the station 502-2 of the train 101-2 is 45 km / h, the speed limit corresponding to the average speed of 45 km / h is shown in FIG. Is 55 km / h, the speed limit 55 km / h is sent as the transmission information 202 for the train 101 via the information transmission device 308 and the information transmission device 201.
伝送情報２０２の内容例を以下に示す。図１より伝送情報２０２は制限速度と列車運行予測機能３０３が作成する列車運行予測情報を入力とする。また列車運行予測情報は図７より各駅各列車について出発予測時刻と到着予測時刻を持つ。これより伝送情報２０２は、制限速度と制限速度範囲の始点と終点、制限速度範囲の始点となる駅と当該駅の出発予測時刻、制限速度範囲の終点となる駅と当該駅の到着予測時刻が対象となる。このうち制限速度範囲の始点より列車の進行方向手前側となる駅と、当該駅の出発予測時刻、及び制限速度範囲の終点より列車の進行方向側となる駅と、当該駅の到着予測時刻を、出発時機情報と呼ぶ。 An example of the contents of the transmission information 202 is shown below. As shown in FIG. 1, the transmission information 202 is input with train speed prediction information created by the speed limit and the train traffic prediction function 303. Further, the train operation prediction information has a predicted departure time and an estimated arrival time for each train at each station from FIG. Thus, the transmission information 202 includes the speed limit and the start and end points of the speed limit range, the station that is the start point of the speed limit range and the predicted departure time of the station, the station that is the end point of the speed limit range and the predicted arrival time of the station. It becomes a target. Of these, the station that is on the near side of the train travel direction from the start point of the speed limit range, the predicted departure time of the station, the station that is on the train travel direction side from the end point of the speed limit range, and the predicted arrival time of the station This is called departure time information.
これらのことより、列車１０１―２に与える伝送情報２０２は、対象となる列車である列車１０１の列車番号、制限速度55km/h、制限速度の設定範囲として制限速度の始点となる駅５０３―１と制限速度の終点となる駅５０３―２、出発時機情報として制限速度範囲の始点より列車の進行方向手前側となる駅５０３―１の駅名と出発予測時刻７０１―１２を持つ出発予測時刻、制限速度範囲の終点より列車の進行方向側となる駅５０３―２の駅名と到着予測時刻７０２―２２を持つ到着予測時刻を送る。これをまとめると、伝送情報２０２は、「列車番号」「制限速度」「制限速度の始点駅」「制限速度の終点駅」「出発駅名」「出発予測時刻」「到着駅名」「到着予測時刻」を示す。具体的には、伝送情報２０２は、「列車１０１―２の列車番号」「制限速度55km/h」「制限速度開始駅５０３―１」「制限速度終了駅５０３―２」「駅５０３―１の駅名」「出発予測時刻７０１―１２」「駅５０３―２の駅名」「到着予測時刻７０２―２２」を示す。図１６で示されるように、上記を全て含む場合を（８）とする。また、伝送情報２０２は、このうち一部が欠けていてもよく、図１６で示されるように、上記の一部を含む場合を（９）〜（１３）とする。図１６の詳細については後述する。 As a result, the transmission information 202 given to the train 101-2 is the train number of the train 101 that is the target train, the speed limit 55km / h, and the station 503-1 that is the starting point of the speed limit as the speed limit setting range. The station 502-2, which is the end point of the speed limit, and the departure time information as the departure time information, the station name of the station 503-1 and the predicted time 701-12 of the station 503-1 which is the front of the traveling direction of the train from the start point of the speed limit range A predicted arrival time having a station name of the station 502-2 on the traveling direction side of the train from the end point of the speed range and an estimated arrival time 702-22 is sent. In summary, the transmission information 202 includes “train number”, “restricted speed”, “restricted speed start station”, “restricted speed end station”, “departure station name”, “departure predicted time”, “arrival station name”, and “arrival predicted time”. Indicates. Specifically, the transmission information 202 includes “train number of the train 101-2”, “restricted speed 55km / h”, “restricted speed start station 503-1”, “restricted speed end station 502-2”, and “station 503-1”. “Station name”, “Departure predicted time 701-12”, “Station name of station 503-2”, “Predicted arrival time 702-22”. As shown in FIG. 16, the case where all of the above are included is defined as (8). Further, a part of the transmission information 202 may be missing. As shown in FIG. 16, cases where the transmission information 202 includes the above part are (9) to (13). Details of FIG. 16 will be described later.
伝送情報２０２は、出発実時刻６０１―２１を検出した以降に出力を行う。出発実時刻６０１―２１は、列車１０１―２の駅５０３―１における出発計画時刻５０１―１２より早い時刻としているので、列車１０１―２は駅５０３―１を出発する以前に、駅５０３―１と５０３―２の間の制限速度55km/h、制限速度開始駅５０３―１、制限速度終了駅５０３―２、出発予測時刻７０１―１２、到着予測時刻７０２―２２の情報を得る。これにより列車１０１―２は駅５０３―１を出発予測時刻７０１―１２に従って出発し、駅５０３―１と５０３―２の間を制限速度に従った走行を行い、駅５０３―２に到着予測時刻７０２―２２に従って到着することが出来る。伝送情報２０２について、列車１０１―２の列車番号を11M、制限速度を55km/h、制限速度範囲の始点となる駅をABC駅、制限速度範囲の終点となる駅をDEF駅、制限速度範囲始点より列車の進行方向手前側となるABC駅の出発予測時刻を１３：５０：００、の終点より列車の進行方向側となるDEF駅の到着予測時刻を１５：５４：３０とする。また出発実時刻６０１―２１を１３：４５：００とする場合の伝送内容例と伝送タイミングを、図１６に示す。 The transmission information 202 is output after the actual departure time 601-21 is detected. Since the actual departure time 601-21 is earlier than the planned departure time 501-12 at the station 503-1 of the train 101-2, before the train 101-2 leaves the station 503-1, the station 503-1 Information of speed limit 55 km / h, speed limit start station 503-1, speed limit end station 502-2, predicted departure time 701-12, and predicted arrival time 702-22. As a result, the train 101-2 departs from the station 503-1 in accordance with the estimated departure time 701-12, travels between the stations 503-1 and 503-2 according to the speed limit, and arrives at the station 502-2 at the estimated arrival time. You can arrive according to 702-22. For transmission information 202, the train number of train 101-2 is 11M, the speed limit is 55km / h, the station that is the start point of the speed limit range is ABC station, the station that is the end point of the speed limit range is DEF station, and the speed limit range start point Further, it is assumed that the estimated departure time of the ABC station on the near side of the traveling direction of the train is 13:50:00, and the estimated arrival time of the DEF station on the traveling direction side of the train is 15:54:30. An example of transmission contents and transmission timing when the actual departure time 601-21 is 13:45:00 are shown in FIG.
伝送情報２０２として送る情報が上述したように一部の場合、例えば出発予測時刻７０１―１２以前の時刻では、列車が駅を出発していないため、伝送情報２０２は出発予測時刻のみ、もしくは出発予測時刻と制限速度だけ、あるいは制限速度だけでもよい。また出発予測時刻７０１―１２以降かつ到着予測時刻７０２―２２以前の時刻では、列車が走行中のため、伝送情報２０２は制限速度だけ、もしくは制限速度と到着予測時刻だけでもよい。また到着予測時刻７０２―２２以降の時刻では、伝送情報２０２は到着予測時刻だけでもよい。
If the information sent as the transmission information 202 is a part of the information as described above, for example, at the time before the predicted departure time 701-12, since the train does not leave the station, the transmission information 202 is only the predicted departure time or the predicted departure time. Only the time and speed limit, or only the speed limit may be used. In addition, since the train is running after the predicted departure time 701-12 and before the predicted arrival time 702-22, the transmission information 202 may be only the speed limit or the speed limit and the estimated arrival time. Further, at times after the predicted arrival time 702-22, the transmission information 202 may be only the predicted arrival time.
伝送情報２０２として送る情報が図１６（９）〜（１３）の場合、伝送内容例と伝送タイミングを、図１６に示す。図１６において、例えば（９）における制限速度は不要な情報のため、伝送情報２０２では空欄を送っても良いし、当該個所の欄を詰めて送っても良い。 When the information sent as the transmission information 202 is shown in FIGS. 16 (9) to 16 (13), an example of transmission contents and transmission timing are shown in FIG. In FIG. 16, for example, since the speed limit in (9) is unnecessary information, a blank may be sent in the transmission information 202, or the corresponding field may be sent.
図１６（８）〜（１３）の伝送情報２０２の内容は、図１６の伝送タイミングの時間範囲において、伝送タイミングの条件を満たした時点に１回あるいは規定回数だけ送っても良い。また、例えば公知施術であるＡＴＣ装置の周期伝送と同様に、同じ情報を一定時間間隔で送り、情報が変化した場合は変化した後の情報を同様に送っても良い。この場合、図１６（１０）の内容を１３：５０：００以前に例えば１秒周期で送り、１３：５０：００以降は１３：５４：３０まで（１２）の内容を同様に１秒周期で送り、１３：５４：３０以降は（１３）の内容を同様に１秒周期で送っても良い。 The contents of the transmission information 202 in FIGS. 16 (8) to (13) may be sent once or a specified number of times when the transmission timing condition is satisfied in the transmission timing time range of FIG. Further, for example, the same information may be sent at regular time intervals in the same manner as the periodic transmission of the ATC device, which is a known procedure, and if the information changes, the changed information may be sent in the same way. In this case, the content of FIG. 16 (10) is sent in a 1 second cycle before 13:50:00, for example, and after 13:50:00, the content of (12) is similarly sent in a 1 second cycle until 13:54:30. After 13:54:30, the content of (13) may be sent in a cycle of 1 second.
図１６（１０）〜（１２）に示す制限速度開始駅及び制限速度終了駅の代わりに、制限速度を与える条件として、各列車個別に区間ごと、各列車個別に開始位置と終了位置を与えても良い。また列車を限定せずに駅間ごと、列車を限定せずに区間ごと、列車を限定せずに開始位置と終了位置を与えてもよい。図１に示す路線１０３を区間１０５−１〜１０５―４で表し、それぞれを区間番号１０６−１〜１０６―４で管理する例を、図１７に示す。また図１に示す路線１０３を区間１０５−１〜１０５―４で表し、それぞれの境界を位置１０７−１〜１０７―５で管理する例を、図１８に示す。位置１０７−１〜１０７―５は、例えば路線１０３の基準位置からの距離を持つ。ここで駅間はひとつ以上複数の連続する駅間を表す開始駅と終了駅でよい。また区間は予め定めた区間の番号で指定して良いし、当該区間の開始位置及び終了位置で指定しても良い。図１６（１１）に示した伝送情報２０２として列車番号と制限速度と制限速度開始駅と制限速度終了駅を送る場合について、これらを図１９（１４）〜（１８）に示す。 In place of the speed limit start station and speed limit end station shown in FIGS. 16 (10) to (12), as a condition for giving the speed limit, a start position and an end position are given for each section for each train and for each train. Also good. Moreover, you may give a starting position and an end position for every section without limiting a train, for every section without limiting a train, and without limiting a train. An example in which the route 103 shown in FIG. 1 is represented by sections 105-1 to 105-4 and managed by section numbers 106-1 to 106-4 is shown in FIG. Further, FIG. 18 shows an example in which the route 103 shown in FIG. 1 is represented by sections 105-1 to 105-4 and the respective boundaries are managed at positions 107-1 to 107-5. The positions 107-1 to 107-5 have a distance from the reference position of the route 103, for example. Here, the inter-station may be a start station and an end station that represent one or more continuous stations. The section may be specified by a predetermined section number, or may be specified by the start position and end position of the section. In the case of sending the train number, the speed limit, the speed limit start station, and the speed limit end station as the transmission information 202 shown in FIG. 16 (11), these are shown in FIGS. 19 (14) to (18).
図１９（１４）〜（１８）について、各列車個別及び列車を限定せずに区間１０６―３として制限速度区間番号456を送る場合、各列車個別及び列車を限定せずに開始位置１０７―３として78.9kmと終了位置１０７―５として89.0kmを送る場合の伝送内容例を図１９に示す。 19 (14) to (18), when the speed limit section number 456 is sent as the section 106-3 without limiting the individual trains and trains, the start position 107-3 without limiting the individual trains and the trains. FIG. 19 shows an example of transmission contents when 78.9 km and 89.0 km are sent as the end position 107-5.
図１６（８）〜（１８）では伝送情報２０２の中にひとつの制限速度と設定範囲を与える場合について示したが、ひとつの伝送情報２０２の中に複数の制限速度と設定範囲を与える場合は、制限速度と対応する設定範囲の組の数と、制限速度と対応する設定範囲の組を複数個保持すれば良い。例えば（１４）について２組の制限速度と設定範囲を与える場合の例を、図２０に示す。 16 (8) to (18) show the case where one transmission speed 202 and a set range are given in the transmission information 202. However, when a plurality of speed limits and setting ranges are given in one transmission information 202, FIG. It is only necessary to hold the number of sets of setting ranges corresponding to the speed limit and a plurality of sets of setting ranges corresponding to the speed limit. For example, FIG. 20 shows an example in which two sets of speed limit and setting range are given for (14).
図１６（８）、図１６（１０）〜（１２）、図１９（１４）〜（１８）に示した制限速度の内容について別の例を以下に示す。制限速度として上記手順で作成した制限速度の代わりに、制限速度から制限速度の対象となる駅間の最高速度を引いた値、あるいは制限速度から制限速度の対象となる区間の最高速度を引いた値を送ってもよい。図（１１）に示した伝送情報２０２として列車番号と制限速度と制限速度開始駅と制限速度終了駅を送る場合について、列車番号が11M、制限速度が55km/h、駅間の最高速度が100km/h、区間の最高速度が90km/h、制限速度開始駅をABC駅、制限速度終了駅をDEF駅の場合が挙げられる。
Another example of the contents of the speed limit shown in FIGS. 16 (8), 16 (10) to (12), and 19 (14) to (18) will be described below. Instead of the speed limit created in the above procedure as the speed limit, the value obtained by subtracting the maximum speed between the stations subject to the speed limit from the speed limit, or the maximum speed of the section subject to the speed limit is subtracted from the speed limit. You may send a value. When sending train number, speed limit, speed limit start station and speed limit end station as transmission information 202 shown in figure (11), train number is 11M, speed limit is 55km / h, maximum speed between stations is 100km / h, the maximum speed of the section is 90 km / h, the speed limit start station is ABC station, and the speed limit end station is DEF station.
図１６（８）〜（１０）に示した出発予測時刻の内容について、別の例を以下に示す。出発予測時刻として式（７）に示した繰り下げ時間幅ｄｔ２を反映した出発予測時刻７０１―１２を送っても良いし、式（７）に示した繰り下げ時間幅ｄｔ２と反映前の式（３）の出発予測時刻７０１―１２を送っても良い。また繰り下げ時間幅ｄｔ２だけを送っても良いし、式（７）に示した繰り下げ時間幅ｄｔ２を反映した出発予測時刻７０１―１２と出発計画時刻５０１―１２との時間差を送っても良い。図１６（９）に示した伝送情報２０２として列車番号と出発駅と出発予測時刻を送る場合について、列車番号が11M、出発駅がABC駅、式（７）の出発予測時刻７０１―１２が１３：５２：３０、繰り下げ時間幅ｄｔ２が００：０２：３０、式（３）の出発予測時刻７０１―１２が１３：５０：００、出発計画時刻５０１―１２が１３：５０：００の場合が挙げられる。
Another example of the contents of the predicted departure time shown in FIGS. 16 (8) to (10) is shown below. The predicted departure time 701-12 reflecting the deferred time width dt2 shown in the equation (7) may be sent as the predicted departure time, or the deferred time width dt2 shown in the equation (7) and the equation (3) before the reflection. The estimated departure time 701-12 may be sent. Further, only the deferred time width dt2 may be sent, or the time difference between the predicted departure time 701-12 and the planned departure time 501-12 reflecting the deferred time width dt2 shown in Expression (7) may be sent. In the case where the train number, the departure station, and the estimated departure time are sent as the transmission information 202 shown in FIG. 16 (9), the train number is 11M, the departure station is ABC station, and the estimated departure time 701-12 of Expression (7) is 13. : 52:30, carry-down time width dt2 is 00:02:30, estimated departure time 701-12 of formula (3) is 13:50:00, and scheduled departure time 501-12 is 13:50:00. It is done.
図１６（８）、（１２）〜（１３）に示した到着予測時刻の内容について、別の例を以下に示す。到着予測時刻として到着予測時刻７０２―２２と到着計画時刻５０２―２２との時間差を送っても良い。図（１３）に示した伝送情報２０２として列車番号と到着駅と到着予測時刻を送る場合について、列車番号が11M、到着駅がDEF駅、到着予測時刻７０２―２２が１５：５４：３０、到着計画時刻５０２―２２が１５：５３：３０の場合が挙げられる。 Another example of the contents of the predicted arrival times shown in FIGS. 16 (8) and (12) to (13) is shown below. A time difference between the estimated arrival time 702-22 and the estimated arrival time 502-22 may be sent as the estimated arrival time. When the train number, arrival station, and estimated arrival time are sent as the transmission information 202 shown in FIG. (13), the train number is 11M, the arrival station is DEF station, the estimated arrival time 702-22 is 15:54:30, the arrival An example is when the planned time 502-22 is 15:53:30.
列車１０１は受け取った伝送情報２０２に含まれる制限速度55km/hを情報表示装置１０２に表示し、制限速度に従った走行を行う。 The train 101 displays the speed limit 55 km / h included in the received transmission information 202 on the information display device 102 and travels according to the speed limit.
この制限速度に従った列車１０１の走行は、運行予測情報を基に制限速度作成機能３０４が作成した情報である。運行予測情報は列車出発時機作成情報３０７に示された駅間の列車最大本数以下であることと、平均速度が最低速度以上であることが確認されているので、制限速度に従った列車１０１の走行も、駅間の列車最大本数以下、かつ平均速度が最低速度以上となる。 The travel of the train 101 according to the speed limit is information created by the speed limit creating function 304 based on the operation prediction information. Since it is confirmed that the operation prediction information is less than the maximum number of trains between stations indicated in the train departure time creation information 307 and the average speed is more than the minimum speed, Traveling is less than the maximum number of trains between stations, and the average speed is above the minimum speed.
情報伝送装置２０１を介して情報表示装置１０２に表示する情報について説明する。表示する手段は、例えばディスプレイによる表示、あるいはスピーカを用いた音声案内にて、受け取った情報を表す公知の装置である。 Information displayed on the information display device 102 via the information transmission device 201 will be described. The means for displaying is a known device that represents the received information, for example, by display on a display or voice guidance using a speaker.
情報表示装置１０２は伝送情報２０２に含まれる情報として、制限速度作成機能３０４の作成した制限速度情報、列車運行予測機能３０３が作成した運行予測情報として出発予測時刻と到着予測時刻を受け取るので、制限速度情報と出発予測時刻と到着予測時刻を表示することが出来る。 Since the information display device 102 receives the estimated speed limit information created by the speed limit creation function 304 as the information included in the transmission information 202 and the predicted travel time and the predicted arrival time as the forecasted operation information created by the train operation prediction function 303, Speed information, estimated departure time, and estimated arrival time can be displayed.
表示の例として、図２１（a）に制限速度をディスプレイに表示する場合を示す。図２１（a）は例えば受け取った到着予測時刻が示す時刻まで表示を行うことで、出発前及び走行中の列車に制限速度を表示する。 As an example of display, FIG. 21A shows a case where the speed limit is displayed on the display. In FIG. 21A, for example, the speed limit is displayed on the train before departure and on the running train by displaying until the time indicated by the received predicted arrival time.
別の例として、図２１（b）に制限速度情報をディスプレイに図で表示する場合を示す。表示する内容は例えば図１５に示した制限速度４１２―２に従った走行パターン４１３―２である。情報伝送装置２０１は走行パターン４１１の内容を保持して、走行パターン４１１の領域内かつ制限速度４１２―２より低い速度の範囲を表示することで、制限速度に従った走行を図示する。 As another example, FIG. 21B shows a case where speed limit information is displayed on the display. The displayed content is, for example, a running pattern 413-2 according to the speed limit 412-2 shown in FIG. The information transmission device 201 holds the contents of the travel pattern 411 and displays a range of speed within the region of the travel pattern 411 and lower than the speed limit 412-2 to illustrate travel according to the speed limit.
別の例として、図２１（c）に制限速度と到着予測時刻をディスプレイに表示する場合を示す。図２１（c）は例えば受け取った出発予測時刻以降かつ受け取った到着予測時刻以前の時刻において表示を行うことで、走行中の列車に制限速度情報及び到着予測時刻を表示する。 As another example, FIG. 21 (c) shows a case where the speed limit and the estimated arrival time are displayed on the display. In FIG. 21C, for example, the speed limit information and the predicted arrival time are displayed on the traveling train by performing display at a time after the received predicted departure time and before the received predicted arrival time.
別の例として、図２１（d）に駅出発時刻と制限速度をディスプレイに表示する場合を示す。図２１（d）は例えば受け取った出発予測時刻が示す時刻まで表示を行うことで、出発前の列車に出発時刻と制限速度を表示する。 As another example, FIG. 21 (d) shows a case where the station departure time and the speed limit are displayed on the display. In FIG. 21D, for example, the departure time and the speed limit are displayed on the train before departure by displaying until the time indicated by the received predicted departure time.
別の例として、図２１（e）に駅出発時刻と制限速度と駅到着時刻をディスプレイに表示する場合を示す。図２１（e）は例えば受け取った出発予測時刻が示す時刻まで表示を行うことで、出発前の列車に出発時刻と制限速度と到着時刻を表示する。 As another example, FIG. 21 (e) shows a case where the station departure time, the speed limit, and the station arrival time are displayed on the display. FIG. 21 (e) displays the departure time, the speed limit, and the arrival time on the train before departure, for example, by displaying until the time indicated by the received predicted departure time.
なお図２１（a）〜（e）の表示は、全ての情報を一度に表示しても良いし、各情報を切り替えて表示しても良い。また各情報について、「制限速度」などの情報名と「55km/h」などの情報内容を同時に表示しても良いし、情報名と情報内容を例えば一定時間周期で切り替えて表示しても良い。 21A to 21E may display all information at once, or may switch and display each information. For each information, the information name such as “speed limit” and the information content such as “55 km / h” may be displayed at the same time, or the information name and the information content may be switched and displayed, for example, at a constant time cycle. .
これにより、運行管理装置３０１は、列車１０１の実際の重量を反映した運行予測情報の出発予測時刻及び到着予測時刻に従った列車の出発及び到着と、駅間の列車最大本数以下、かつ平均速度が最低速度以上となる列車１０１の運転が可能となる。 Thereby, the operation management apparatus 301 is the train departure and arrival according to the estimated departure time and estimated arrival time of the operation prediction information reflecting the actual weight of the train 101, the maximum number of trains between the stations, and the average speed. The train 101 can be operated at a speed equal to or higher than the minimum speed.
通常の走行では駅出発時の加速にエネルギーを消費し、駅停車時の減速でエネルギーの一部を回生する機能を有する。ここで駅間での停止が発生すると、駅出発の加速、停止での減速、停止からの再加速、駅停止の減速を行うことになり、消費エネルギーが倍近くになる。例えば全ての列車が平均一回の駅間での停止をする状態で本方式を適用し駅間での停止の発生を全て回避すると、全体での消費エネルギーは約半分に低減することが出来る。 In normal driving, energy is consumed for acceleration when leaving the station, and a part of the energy is regenerated by deceleration when the station stops. If a stop occurs between stations, acceleration at the departure of the station, deceleration at the stop, re-acceleration from the stop, and deceleration at the stop of the station are performed, and energy consumption is nearly doubled. For example, if this system is applied in a state where all trains stop between stations once on average and all occurrences of stops between stations are avoided, the overall energy consumption can be reduced to about half.
また本方式により駅間での停止を回避することで、走行中の列車に発生する加減速度の変化頻度を最小限にすることが出来る。これにより乗り心地を向上することが出来る。 Also, by avoiding stops between stations by this method, it is possible to minimize the change frequency of the acceleration / deceleration generated in the running train. As a result, the ride comfort can be improved.
１ 入力装置
２ 表示装置
３ コンピュータ本体
４ 運行管理装置
１０１ 列車
１０２ 情報表示装置
１０３ 路線
１０４ 閉そく区間
１０５ 区間
１０６ 区間番号
１０７ 位置
２０１ 情報伝送装置
２０２ 伝送情報
３０２ ダイヤ情報
３０３ 列車運行予測機能
３０４ 制限速度作成機能
３０５ 制限速度作成情報
３０６ 列車出発時機作成機能
３０７ 列車出発時機作成情報
３０８ 情報送信装置
３０９ 列車着発管理情報
３１０ 列車通過検知装置
３１０−１〜３１０−２ 地点１，２対応列車通過検知装置
３１１ 列車重量毎走行パターン情報
３１１−１〜３１１−３ 列車重量１〜３対応走行パターン情報
３１２ 列車重量反映走行パターン作成機能
３１４ 実列車走行パターン情報
３１５ 列車速度検知装置
３１６ 車上装置列車速度検知位置
３１７ 軌道回路
３１８ 列車通過判定装置
３１９ 時素情報
３１９−１〜３１９−２ 時素
４０１ 制限速度作成情報作成装置
４０２ 列車性能情報
４０３ 路線情報
４０４ 制限速度最低速度情報
４０５ 制限速度最大走行時間情報
４１１ 走行パターン
４１２―１〜４１２―３ 制限速度
４１３―２ 制限速度４１２―２に従った走行パターン
５０１ 出発計画時刻
５０２ 到着計画時刻
５０３ 駅
５０４ 駅間距離
５０５ 駅―２における発着時隔
６０１ 出発実時刻
６０２ 到着実時刻
７０１ 出発予測時刻
７０２ 到着予測時刻
８０１―１〜８０１―３ 地点１対応列車通過検知装置３１０−１列車重量１〜３列車通過時刻
８０２―１〜８０２―３ 地点２対応列車通過検知装置３１０−２列車重量１〜３列車通過時刻
８０３ 地点１対応列車通過検知装置３１０−１実列車通過時刻
８０４ 地点２対応列車通過検知装置３１０−２実列車通過時刻
８０５ 列車重量１〜３走行近似線
８０６ 実列車走行近似線
８０７ 列車重量１〜３対応通過速度
８０８ 実列車通過速度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device 2 Display apparatus 3 Computer main body 4 Operation management apparatus 101 Train 102 Information display apparatus 103 Route 104 Blocking section 105 Section 106 Section number 107 Position 201 Information transmission apparatus 202 Transmission information 302 Diagram information 303 Train operation prediction function 304 Limit speed creation Function 305 Speed limit creation information 306 Train departure time creation function 307 Train departure time creation information 308 Information transmission device 309 Train arrival and departure management information 310 Train passage detection devices 310-1 to 310-2 Train passage detection device 311 corresponding to points 1 and 2 Travel pattern information 311-1 to 311-3 for each train weight Train pattern information 312 corresponding to train weights 1 to 3 Train weight reflecting travel pattern creation function 314 Actual train travel pattern information 315 Train speed detection device 316 Onboard device Train speed detection position 317 Track circuit 318 Train passing judgment device 319 Time element information 319-1 to 319-2 Time element 401 Speed limit creation information creation device 402 Train performance information 403 Route information 404 Speed limit minimum speed information 405 Speed limit maximum travel time information 411 Travel pattern 412-1 -412-3 Speed limit 413-2 Travel pattern 501 according to speed limit 412-2 Planned departure time 502 Arrival schedule time 503 Station 504 Distance between stations 505 Departure / departure time 601 at station-2 Actual departure time 602 Actual arrival time 701 Estimated departure time 702 Estimated arrival times 801-1 to 801-3 Train pass detection device for point 1 310-1 Train weight 1-3 Train pass times 802-1 to 802-3 Train pass detection device for point 2 310-2 trains Weight 1 to 3 Train passing time 803 Point 1 corresponding train passing detector 310-1 Actual train passing time 80 4 point 2 corresponding train passage detecting device 310-2 actual train passing time 805 train weight 1 to 3 traveling approximate line 806 actual train traveling approximate line 807 train weight 1 to 3 corresponding passing speed 808 actual train passing speed
Claims (7)
前記走行列車が実際に走行した線路上のある地点での前記走行列車の第１速度を求め、
前記ある地点での前記第１速度に基づいて、複数の前記第１走行パターンから所定の条件を満たす前記第１走行パターンを選択して前記走行列車の列車重量に応じた第２走行パターンを求め、
前記第２走行パターンを用いて前記走行列車の列車重量に応じた走行を予測をする演算部と、
を有する運行管理装置。 For each weight of the traveling train whose weight varies depending on the number of passengers or the amount of cargo, a relationship between the position and speed is shown, and a storage unit that stores a plurality of first traveling patterns that serve as a reference for prediction of the traveling train,
Determining the first speed of the traveling train at a point on the track on which the traveling train actually traveled;
Based on the first speed at the certain point, the first traveling pattern satisfying a predetermined condition is selected from the plurality of first traveling patterns, and a second traveling pattern corresponding to the train weight of the traveling train is obtained. ,
A calculation unit that predicts traveling according to the train weight of the traveling train using the second traveling pattern;
An operation management device.
前記演算部は、列車の走行実績より列車が走行した線路上の第１地点と第２地点のそれぞれの通過時刻を取得し、走行区間で前記第１速度を算出する運行管理装置。 In claim 1,
The said operation part is an operation management apparatus which acquires each passing time of the 1st point and 2nd point on the track where the train traveled from the track record of the train, and calculates the said 1st speed in a travel area.
前記演算部は、前記ある地点での前記第１速度に基づいて少なくとも１つ以上の前記第１走行パターンから走行した列車重量を算出する運行管理装置。 In claim 1,
The operation management device is configured to calculate the weight of a train that has traveled from at least one of the first travel patterns based on the first speed at the certain point.
前記演算部は、前記第１走行パターン上の前記ある地点で、前記第１速度に近い値である前記第１走行パターンの第２速度と第３速度を求め、前記第２速度と前記第３速度のそれぞれの前記重量ごとの前記第１走行パターンを補正し、前記第２走行パターンを求める運行管理装置。 In claim 1,
The calculation unit obtains the second speed and the third speed of the first travel pattern, which are values close to the first speed, at the certain point on the first travel pattern, and calculates the second speed and the third speed. An operation management device that corrects the first traveling pattern for each weight of the speed and obtains the second traveling pattern.
前記演算部は、前記第１走行パターンの前記ある地点で前記第１速度に近似する第１走行パターンを第２走行パターンとして選択する運行管理装置。 In claim 1,
The said operation part is an operation management apparatus which selects the 1st driving | running | working pattern which approximates the said 1st speed as a 2nd driving | running pattern at the said certain point of the said 1st driving | running pattern.
前記演算部により算出された前記実際に走行した列車重量の運転曲線を走行列車の運転画面に表示させる手段と、を備える運行管理装置。 The operation management device according to claim 1 further includes:
An operation management device comprising: means for displaying an operation curve of the actually traveled train weight calculated by the arithmetic unit on an operation screen of the traveling train.
前記演算部は、列車の運行に遅延が発生すると、後続の列車が所定の駅を出発する出発予測時刻、及び、前記所定の駅の次の駅に到着する到着予測時刻を前記計画ダイヤ及び前記最小運転時隔に基づいて求める処理と、前記実際の走行した列車重量の運転曲線を、前記到着予測時刻と前記出発予測時刻との差分時間を求めて前記後続の列車が前記運転曲線で走行した場合の走行時間が前記差分時間となるよう、または、前記運転曲線で走行した場合の平均速度が駅間を前記差分時間で走行した場合の平均速度となるように前記運転曲線を、更に、補正する運行管理装置。 In claim 1,
When a delay occurs in the operation of the train, the arithmetic unit calculates a predicted departure time at which a subsequent train departs from a predetermined station, and an estimated arrival time at the next station after the predetermined station. Processing based on the minimum operation time interval and the operation curve of the actual traveled train weight, the difference time between the predicted arrival time and the predicted departure time is determined, and the subsequent train travels on the operation curve. The driving curve is further corrected so that the traveling time in the case becomes the difference time, or the average speed when traveling with the driving curve becomes the average speed when traveling between stations in the difference time. Operation management device to do.
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