JP6274996B2 - 空気調和機の室内機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機の室内機に関し、特に人体を検出する手段を備える空気調和機の室内機に関する。

従来の空気調和機において、室内機に赤外線センサまたはカメラなどを備え、室内の人の存在および位置を検出する構成が知られている。このような空気調和機では、検出された室内の人の位置および活動量に応じて、調和された空気を吹き出す風向または風量を制御する構成となっている（例えば特許文献１）。

特開平５−２２３３１９号公報（図８および図９参照）

このような空気調和機では、暖房運転を行う際に、検出された人に向けて風向が制御されるため、人体において、空気調和機からの暖気が当たっている箇所は暖かい。しかしながら、人体の周囲に温度の低い壁面または床面が存在するとき、その壁面または床面によって冷却され、自然対流によって流れてくる冷気が、人体に当たることがある。この場合、冷気が当たる箇所については、冷たく感じられるため、使用者の快適性を損なうという課題があった。

本発明はこのような課題を鑑み、人体の周囲の温度が低い床面または壁面からの冷気が人体に当たることを抑制し、使用者の快適性を向上させることが可能な空気調和機の室内機を提供することを目的とする。

本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口が形成された筐体と、筐体の内部で吸込口と吹出口とを連通させる風路内に配置された熱交換器およびファンと、ファンから吹き出される空気の風向を制御する、上下方向に回動自在な上下風向制御板および左右方向に回動自在な左右風向制御板と、室内に存在する人体の位置を検出する人体検出手段と、室内の床面および壁面の温度分布を測定可能な温度分布検出手段と、上下風向制御板および左右風向制御板の姿勢を制御する制御部と、を有し、制御部は、暖房運転時に、温度分布検出手段によって、床面および壁面の温度分布において、温度が温度分布の平均温度より一定値以上低い低温箇所が検出されたか否かを判断し、低温箇所が検出された場合であって、低温箇所と人体検出手段によって検出された人***置との距離が閾値未満の場合、ファンから吹き出される空気を、人体検出手段によって検出された人***置の周囲の床面であって、筐体と人***置との間の床面に向けるよう、上下風向制御板および左右風向制御板の姿勢を制御し、低温箇所が検出された場合であって、低温箇所と人***置との距離が閾値以上の場合、ファンから吹き出される空気を、人***置に向けるよう、上下風向制御板および左右風向制御板の姿勢を制御し、低温箇所が検出されない場合、ファンから吹き出される空気を、人***置に向けるよう、上下風向制御板および左右風向制御板の姿勢を制御するものである。

本発明に係る空気調和機の室内機は、暖房運転時の風向を制御することで、ファンから吹き出される空気によって人体の周囲の温度が低い床面または壁面からの冷気を遮断し、使用者の快適性を向上させることができる。

本発明の実施の形態１における空気調和機の室内機の右側前方斜視図である。 本発明の実施の形態１における空気調和機の室内機の右側下方斜視図である。 本発明の実施の形態１における空気調和機の室内機の縦断面図（図１のＡ面での断面図）である。 本発明の実施の形態１における空気調和機の室内機の制御ブロック図である。 本発明の実施の形態１における風向制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１における風向制御処理による気流の例を示す図である。 本発明の実施の形態１における風向制御処理による気流の別の例を示す図である。 本発明の実施の形態２における風向制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３における風向制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４における風向制御処理による気流の例を示す図である。 本発明の実施の形態５における上下風向制御板および左右風向制御板の概略構成を示す図である。

以下に、本発明に係る空気調和機の室内機の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１および図２は、本発明の実施の形態１における空気調和機の室内機１０の外観を示す斜視図である。詳しくは、図１は室内機１０を右側前方から見た斜視図であり、図２は室内機１０を右側下方から見た斜視図である。また、図１は、後述する上下風向制御板１４が閉じている状態を示し、図２は、上下風向制御板１４が開き、内部に配置される左右風向制御板１５が見えている状態を示す。

図１および図２に示すように、室内機１０は略箱形状の筐体１１を有する。筐体１１の上面には、室内の空気を吸い込むための吸込口１２が形成され、前面の下部には、調和された空気を吹き出す吹出口１３が形成される。また、吹出口１３には吹き出される空気の風向を制御する上下風向制御板１４および左右風向制御板１５が設けられる。上下風向制御板１４は、回動軸（図示せず）によって上下方向に回動可能に支持され、吹き出される空気の上下方向の風向を制御する。左右風向制御板１５は、回動軸（図示せず）によって左右方向に回動可能に支持され、吹き出される空気の左右方向の風向を制御する。さらに、筐体１１の前面の下部であって、吹出口１３の上には、可動式の赤外線センサ１６が設けられている。赤外線センサ１６は、左右に走査しながら熱源検知を行い、人体が存在する位置を検出する。

図３は、図１の室内機１０をＡ面で切断した縦断面図である。図３に示すように、室内機１０の内部には、熱交換器１７およびファン１８が配置される。熱交換器１７およびファン１８は、吸込口１２と吹出口１３とを連通させる風路内に配置される。室内機１０の運転が開始されると、ファン１８が回転することにより、室内の空気が吸込口１２から室内機１０内に吸い込まれる。室内機１０に吸い込まれた空気は、熱交換器１７によって熱交換され、調和された空気となって吹出口１３から室内へ吹出される。

図４は、室内機１０の制御ブロック図である。室内機１０は、各部を制御するための制御部１００を有する。図４に示すように、制御部１００は、制御のための情報が入力される入力部１０１と、演算処理および判断処理を行うＣＰＵ１０２と、各種の制御設定値およびプログラムが記憶されているメモリ１０３と、ＣＰＵ１０２での演算結果または決定結果の出力情報を処理する出力部１０４と、から構成される。

入力部１０１には、リモコン１９によって設定される、使用者からの運転モード、設定温度、設定湿度、風速設定および運転情報、ならびに赤外線センサ１６からの制御のための情報（検出情報）が入力される。そして、出力部１０４から出力される出力結果に応じて、ファン１８を回転駆動させるファン駆動モータ１８ｍの回転数、上下風向制御板１４を駆動する上下駆動モータ１４ｍの回転数（回動角度）、および左右風向制御板１５を駆動する左右駆動モータ１５ｍの回転数（回動角度）が設定される。

続いて、上記のように構成された室内機１０における風向制御処理について、図５および図６を参照して説明する。図５は、本実施の形態における風向制御処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、当該処理による気流の例を説明するための図である。図６の例では、室内１に室内機１０が設置され、室内機１０に向かって左側に窓２がある。

本実施の形態の風向制御処理は、室内機１０の運転開始により、制御部１００によって実行される。本処理では、まず、暖房運転であるか否かを判断する（Ｓ１）。そして、暖房運転である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、赤外線センサ１６によって人***置の検出を行う（Ｓ２）。Ｓ２では、赤外線センサ１６の検出情報から得られた熱源情報が制御部１００のＣＰＵ１０２で処理され、メモリ１０３の制御設定値と照らし合わせることにより、人体３の存在およびその位置についての情報を得ることができる。一方、暖房運転ではない場合（Ｓ１：ＮＯ）、設定された運転情報に従って、その他の処理を行う（Ｓ３）。

続いて、人体３が室内に存在するか否かを判断する（Ｓ４）。そして、人体３が存在する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、検出された人***置に基づいて、吹き出される調和空気の風向を変更する（Ｓ５）。

ここで、従来の空気調和機では、暖房運転時に室内に人体３が存在する場合、人体３に向けて直接暖気を吹き出すことによって、使用者の快適性を高める制御が行われる。しかしながら、図６に示される室内１において、断熱性能の低い窓２はその他の壁面に比べて低温となる。そして、低温の窓２によって冷やされた室内１の窓２付近の空気（図６において破線で示す。以下、「冷気ＣＦ」という）は、自然対流によって床面に到達する。床面に到達した冷気ＣＦは、床面を這うようにして広がり、室内１に存在する人体３に到達してしまう。その結果、人体３に対して、室内機１０から吹き出される暖気の当たっている箇所は暖かいが、一方で窓２によって冷やされた冷気ＣＦが体に当たる箇所は冷たく感じられ、使用者の快適性を低下させてしまう。

そこで、本実施の形態では、窓２によって冷やされた冷気ＣＦを人体３に到達させないように、吹出口１３から吹き出される空気が、人***置と室内機１０との間の床面であって、人***置の近傍で、人***置よりも室内機１０寄りの床面に向かうよう、上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の姿勢を制御して風向を変更する。具体的には、Ｓ５において、まず、検出された人***置に基づき、風向を人***置に向ける場合の上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の回動角度をそれぞれ求める。続いて、上下風向制御板１４の向きが、所定の角度（例えば５〜１５度）だけ下方を向くように、求められた上下風向制御板１４の回動角度に所定の角度（例えば５〜１５度）を加算（または減算）する。続いて、求められた回動角度に基づいて、上下駆動モータ１４ｍおよび左右駆動モータ１５ｍを駆動する。

このように風向を変更することにより、図６に示すように、室内機１０から吹き出された調和空気の気流ＡＦ（図６において実線で示す）は、人体３よりも室内機１０寄りの床面に到達する。そして、床面に到達した気流ＡＦは、床面に衝突することで室内機１０と人体３を結ぶ線と直交する方向に大きく広がりながら人***置に達する。この大きく広がりながら人体３に到達する気流ＡＦの一部が人体３と窓２の間に流れることにより、低温の窓２によって冷やされた冷気ＣＦ（図６において破線で示す）が、人体３に到達することを抑制する。

なお、人体３が存在しない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、既定の風向による通常の暖房運転を行う。そして、室内機１０の運転が停止するまで（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ１からＳ７の処理を繰り返す。

上記のように、本実施の形態においては、室内機１０から吹き出される空気の気流ＡＦを人***置の周囲の床面であって、人***置と室内機１０との間の床面に向けることで、人体３と温度の低い床面または壁面との間に気流ＡＦを送ることができる。これにより、窓２からの冷気ＣＦを遮断し、人体３への到達を抑制することが可能となる。その結果、使用者の快適性を高めることができる。

また、上記では、図６を例に、窓２が室内機１０に向かって左側の壁に設けられる場合について説明したが、窓２が室内機１０に向かって右側の壁に設けられる場合についても、同様の効果を得ることができる。さらに、図７に示すように、窓２が設けられた壁面に室内機１０が設置されている場合についても同様の効果を得ることができる。図７は本実施の形態における風向制御処理による気流の別の例を示す図である。図７に示すように、窓２が設けられた壁面に室内機１０が設置されている場合も、室内機１０から吹き出される気流ＡＦ（図７において実線で示す）を、人***置付近の室内機１０寄りの床面に向けることで、壁面によって冷やされた冷気ＣＦ（図７において破線で示す）が人体３に到達することを抑制することが可能となる。

実施の形態２．
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２は、赤外線センサ１６によって検出された床面および壁面の温度分布情報を用いて風向制御処理を行う点において、実施の形態１と相違する。その他の構成については、実施の形態１と同様である。

図８は、実施の形態２における風向制御処理を示すフローチャートである。図８において、実施の形態１と同様の処理については、図５と同じ符号を付す。本処理では、まず、暖房運転であるか否かを判断する（Ｓ１）。そして、暖房運転である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、赤外線センサ１６によって人***置の検出を行う（Ｓ２）。一方、暖房運転ではない場合（Ｓ１：ＮＯ）、設定された運転情報に従って、その他の処理を行う（Ｓ３）。

続いて、人体３が室内１に存在するか否かを判断する（Ｓ４）。人体３が存在する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、赤外線センサ１６によって、床と壁の温度分布を検出する（Ｓ１１）。続いて、検出された温度分布に基づき、局所的に温度が低い箇所（以下、「低温箇所」という）があるかどうかを判定する（Ｓ１２）。例として、室内１全体の床温度の平均値に対して２℃以上温度が低い箇所を「低温箇所」とする。そして、低温箇所がある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、検出された人***置に基づいて、吹出口１３から吹き出される空気が、人***置と室内機１０との間の床面であって、人***置の近傍で、人***置よりも室内機１０寄りの床面に向かうよう、風向を変更する（Ｓ５）。Ｓ５における風向変更の具体的な処理については、実施の形態１と同様である。

一方、人体３が存在しない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、通常の暖房運転を行う（Ｓ６）。また、低温箇所がない場合（Ｓ１２：ＮＯ）は、吹き出される調和空気が人***置に向かうように、上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の姿勢を制御して、風向を変更する（Ｓ１３）。具体的には、まず、検出された人***置に基づき、風向が検出された人***置に向かうような上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の回動角度をそれぞれ求める。そして、求められた回動角度に基づき、上下駆動モータ１４ｍおよび左右駆動モータ１５ｍを駆動する。そして、室内機１０の運転が停止するまで（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ１からＳ７の処理を繰り返す。

このように、本実施の形態では、低温箇所が存在する場合、すなわち人体３に冷たい床または壁面によって冷やされた空気が当たり、使用者が不快に感じている場合にのみ、風向を人体周囲の床面に向けて冷気を遮断することで、使用者の快適性を高めることができる。また、低温箇所が存在しない場合には、人体３に対して床面または壁面からの冷気が当たることがないため、従来と同様に風向を人***置に向けることで、暖気が人体３に直接あたり、体感温度を高めて快適な空気調和を実施することができる。

実施の形態３．
続いて、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３は、人***置と低温箇所との距離を用いて風向制御処理を行う点において、実施の形態２と相違する。その他の構成については、実施の形態２と同様である。

図９は、実施の形態３における風向制御処理を示すフローチャートである。図９において、実施の形態２と同様の処理については、図８と同じ符号を付す。本処理では、まず、暖房運転であるか否かを判断する（Ｓ１）。そして、暖房運転である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、赤外線センサ１６によって人***置の検出を行う（Ｓ２）。一方、暖房運転ではない場合（Ｓ１：ＮＯ）、設定された運転情報に従って、その他の処理を行う（Ｓ３）。

続いて、人体３が室内１に存在するか否かを判断する（Ｓ４）。人体３が存在する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、赤外線センサ１６によって、床と壁の温度分布を検出する（Ｓ１１）。続いて、検出された温度分布に基づき、低温箇所があるかどうかを判定する（Ｓ１２）。そして、低温箇所がある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、検出された人***置と低温箇所との距離を算出し（Ｓ２１）、算出した距離と所定の閾値とを比較する（Ｓ２２）。ここで、所定の閾値は、例えば１〜３メートルとする。

人***置と低温箇所との距離が所定の閾値より小さい場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、検出された人***置に基づいて、吹出口１３から吹き出される空気が、人***置と室内機１０との間の床面であって、人***置の近傍で、人***置よりも室内機１０寄りの床面に向かうよう、風向を変更する（Ｓ５）。Ｓ５における風向変更の具体的な処理については、実施の形態１と同様である。一方、人***置と低温箇所との距離が閾値以上である場合（Ｓ２２：ＮＯ）、冷たい床面または壁面が人体から遠く離れた場所にあり、そもそも人体が冷たい床面または壁面により冷やされた空気による影響を受けないと判断できる。そのため、従来と同様に、吹き出される調和空気が人***置に向かうように、上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の姿勢を制御して、風向を変更する（Ｓ１３）。Ｓ１３における風向変更の具体的な処理については、実施の形態２と同様である。

なお、人体が存在しない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、通常の暖房運転を行う（Ｓ６）。また、低温箇所が存在しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）は、人***置と低温箇所との距離が所定の閾値以上の場合（Ｓ２２：ＮＯ）と同様に、吹き出される調和空気が人***置に向かうように、上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の姿勢を制御して、風向を変更する（Ｓ１３）。そして、室内機１０の運転が停止するまで（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ１からＳ７の処理を繰り返す。

このように、本実施の形態では、局所的に温度の低い低温箇所が存在し、かつ、人***置と低温箇所との距離が短い場合にのみ、風向を変更することにより、使用者の快適性を高めることができる。また、冷たい床面または壁面が存在しない場合、および低温箇所が存在しても人体からの距離が長い場合には、人体に対して床面または壁面からの冷気が当たることがないと考えられるため、従来と同様に風向を人***置に向けることで、暖気が人体に直接あたり、体感温度を高めて快適な空気調和を実施することができる。

実施の形態４．
続いて、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４は、風向制御処理における風向の変更方法において、実施の形態２と相違する。詳しくは、実施の形態２においては、人体および低温箇所が室内１に存在する場合、風向が人***置と室内機１０との間の床面であって、人***置の近傍で、人***置よりも室内機１０寄りの床面に向くよう、上下風向制御板１４または左右風向制御板１５の姿勢（回動角度）を設定する構成となっている（Ｓ５）。これに対し、本実施の形態では、人体３および低温箇所が室内１に存在する場合、風向が人***置と低温箇所との間の床面であって、人***置の近傍で、人***置よりも低温箇所寄りの床面に向くよう、上下風向制御板１４または左右風向制御板１５の姿勢（回動角度）を制御する点において実施の形態２と相違する。その他の構成については、実施の形態２と同様である。

図１０は、本実施の形態における風向制御処理による気流を説明するための図である。本実施の形態における風向制御処理の流れは、図８のフローチャートに示される実施の形態２における風向制御処理と同様である。そして、室内１に人体３が存在し（Ｓ４：ＹＥＳ）、赤外線センサ１６によって検出された温度分布に基づき、低温箇所がある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、吹き出される調和空気が、人***置と低温箇所との間の床面であって、人***置の近傍で、人***置よりも低温箇所寄りの床面に向かうよう、風向を変更する（Ｓ５）。具体的には、まず、検出された人***置に基づき、風向を人***置に向ける場合の上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の回動角度をそれぞれ求める。続いて、左右風向制御板１５の向きが、所定の角度（例えば５〜１５度）だけ低温箇所４の方へ向くように、求められた左右風向制御板１５の回動角度に所定の角度（例えば５〜１５度）を加算（または減算）する。続いて、求められた回動角度に基づいて、上下駆動モータ１４ｍおよび左右駆動モータ１５ｍを駆動する。

本実施の形態では、上記のように風向を変更することで、図１０に示すように、室内機１０から吹き出された気流ＡＦ（図１０において実線で示す）が、人体３と低温箇所４との間の床面に到達し、人体３と窓２の間に流れる。これにより、低温の窓２によって冷やされた冷気ＣＦ（図１０において破線で示す）が気流ＡＦによって遮断され、人体３に到達することが抑制される。その結果、使用者が冷気を感じることなく、快適性を高めることが可能となる。

実施の形態５．
続いて、本発明の実施の形態５について説明する。実施の形態５は、上下風向制御板１４および左右風向制御板１５の構成において、実施の形態１と相違する。その他の構成については、実施の形態１と同様である。

図１１は、本実施の形態における上下風向制御板１４Ａおよび左右風向制御板１５Ａの概略構成を示す図である。図１１に示すように、上下風向制御板１４Ａは、左右に分割された上下風向制御板１４１および１４２からなる。上下風向制御板１４１および１４２は、それぞれ上下駆動モータ１４１ｍおよび１４２ｍによって独立して駆動される。これにより、室内機１０からの気流を左右で異なる上下方向に吹き分けることが可能となる。また、左右風向制御板１５Ａは、左右に分割された左右風向制御板１５１および１５２からなる。左右風向制御板１５１および１５２は、それぞれ左右駆動モータ１５１ｍおよび１５２ｍによって独立して駆動される。これにより、室内機１０からの気流を左右で異なる左右方向に吹き分けることが可能となる。

上下風向制御板１４Ａおよび左右風向制御板１５Ａを上記のような構成とすることで、風向制御処理のＳ５において、以下のように風向を変更することが可能となる。まず、上下風向制御板１４１および１４２をそれぞれ異なる回動角度に設定することで、一方の風向を人***置に向け、他方の風向を、実施の形態１のように人***置と室内機１０との間の床面へ向けることができる。また、左右風向制御板１５１および１５２をそれぞれ異なる回動角度に設定することで、一方の風向を人***置に向け、他方の風向を、実施の形態５のように人***置と低温箇所との間の床面へ向けることができる。

本実施の形態では、ファン１８から吹き出される空気の一方の風向を従来と同様に人***置に向けることで、暖気が人体３に直接あたり、体感温度を高めるとともに、他方の風向を人体周囲の床面に向けて冷気を遮断することで、冷たい床または壁面によって冷やされた空気を遮断し、使用者の快適性を高めることができる。

以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、上記の実施の形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形または組み合わせが可能である。例えば、上記実施の形態においては、可動式の赤外線センサ１６によって、人***置と壁および床の温度分布との両方を検出する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、実施の形態１のように、温度分布情報を必要としない場合は、赤外線センサ１６に替えて、カメラによって人***置を検出しても良い。さらに、人***置と温度分布とを別々に検出するために、複数の赤外線センサまたはカメラを備える構成としても良い。

また、上記実施の形態では室内１の空気が冷やされる箇所として窓２を例に説明したが、窓２に限らず、壁の断熱性能の低い箇所、ドアなどの機密性が低く外部から冷気が侵入してくる箇所、または床の局所的に温度が低い箇所がある場合に、上記実施の形態の風向制御処理を行うことで、使用者の快適性を向上させることができる。

さらに、窓２によって冷やされた空気が人体３に到達することをさらに抑制するために、上記のように風向を変更する処理に加え、ファン１８の回転数を増加させても良い。これにより、室内機１０からの送風量が増え、人体３と窓２の間に流れる気流ＡＦの速度が上がる。その結果、窓２によって冷やされた空気が人体３に到達することを抑制する効果をより一層高めることができる。さらに、人***置と低温箇所との距離に応じて、ファン１８の回転数を増減させても良い。例えば、人***置と低温箇所との距離が短い場合は、回転数を増やし、距離が短い場合は回転数を減らすようファン駆動モータ１８ｍを制御する。これにより、室内１の状況に応じた風向および風量を設定することができ、より快適な空気調和を実施することができる。

また、上記実施の形態５において、上下風向制御板１４１および１４２ならびに左右風向制御板１５１および１５２の両方を、それぞれ独立して駆動することで、実施の形態１のように人***置と室内機１０との間の床面へ向け、他方の風向を、実施の形態５のように人***置と低温箇所との間の床面へ向けることも可能である。さらに、上記実施の形態では、上下風向制御板１４Ａおよび左右風向制御板１５Ａの両方を左右に分割する構成としているが、これに限定されるものではなく、上下風向制御板１４Ａまたは左右風向制御板１５Ａのいずれか一方のみを左右に分割する構成としても良い。

１ 室内、２ 窓、３ 人体、４ 低温箇所、１０ 室内機、１１ 筐体、１２ 吸込口、１３ 吹出口、１４、１４Ａ、１４１、１４２ 上下風向制御板、１４ｍ、１４１ｍ、１４２ｍ 上下駆動モータ、１５、１５Ａ、１５１、１５２ 左右風向制御板、１５ｍ、１５１ｍ、１５２ｍ 左右駆動モータ、１６ 赤外線センサ、１７ 熱交換器、１８ ファン、１８ｍ ファン駆動モータ、１９ リモコン、１００ 制御部、１０１ 入力部、１０２ ＣＰＵ、１０３ メモリ、１０４ 出力部、ＡＦ 気流、ＣＦ 冷気。

Claims (4)

1. 吸込口および吹出口が形成された筐体と、
   前記筐体の内部で前記吸込口と前記吹出口とを連通させる風路内に配置された熱交換器およびファンと、
   前記ファンから吹き出される空気の風向を制御する、上下方向に回動自在な上下風向制御板および左右方向に回動自在な左右風向制御板と、
   室内に存在する人体の位置を検出する人体検出手段と、
   前記室内の床面および壁面の温度分布を測定可能な温度分布検出手段と、
   前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、暖房運転時に、前記温度分布検出手段によって、前記床面および壁面の温度分布において、温度が前記温度分布の平均温度より一定値以上低い低温箇所が検出されたか否かを判断し、
   前記低温箇所が検出された場合であって、前記低温箇所と前記人体検出手段によって検出された人***置との距離が閾値未満の場合、前記ファンから吹き出される空気を、前記人体検出手段によって検出された人***置の周囲の床面であって、前記筐体と前記人***置との間の床面に向けるよう、前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御し、
   前記低温箇所が検出された場合であって、前記低温箇所と前記人***置との距離が閾値以上の場合、前記ファンから吹き出される空気を、前記人***置に向けるよう、前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御し、
   前記低温箇所が検出されない場合、前記ファンから吹き出される空気を、前記人***置に向けるよう、前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御することを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 前記上下風向制御板は、それぞれが独立して駆動可能な第１の上下風向制御板および第２の上下風向制御板からなり、
   前記制御部は、前記ファンから吹き出される空気の一方の風向を、前記人***置に向けるよう、前記第１の上下風向制御板の姿勢を制御し、前記ファンから吹き出される空気の他方の風向を、前記人***置の周囲の床面であって、前記筐体と前記人***置との間の床面に向けるよう前記第２の上下風向制御板の姿勢を制御することを特徴とする、請求項１に記載の空気調和機の室内機。
3. 吸込口および吹出口が形成された筐体と、
   前記筐体の内部で前記吸込口と前記吹出口とを連通させる風路内に配置された熱交換器およびファンと、
   前記ファンから吹き出される空気の風向を制御する、上下方向に回動自在な上下風向制御板および左右方向に回動自在な左右風向制御板と、
   室内に存在する人体の位置を検出する人体検出手段と、
   前記室内の床面および壁面の温度分布を測定可能な温度分布検出手段と、
   前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、暖房運転時に、前記温度分布検出手段によって、前記床面および壁面の温度分布において、温度が前記温度分布の平均温度より一定値以上低い低温箇所が検出されたか否かを判断し、
   前記低温箇所が検出された場合であって、前記低温箇所と前記人体検出手段によって検出された人***置との距離が閾値未満の場合、前記ファンから吹き出される空気を、前記人体検出手段によって検出された人***置の周囲の床面であって、前記温度分布検出手段によって検出された床面と壁面の温度分布において、温度が前記温度分布の平均温度より一定値以上低い低温箇所と前記人***置との間の床面に向けるよう、前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御し、
   前記低温箇所が検出された場合であって、前記低温箇所と前記人***置との距離が閾値以上の場合、前記ファンから吹き出される空気を、前記人***置に向けるよう、前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御し、
   前記低温箇所が検出されない場合、前記ファンから吹き出される空気を、前記人***置に向けるよう、前記上下風向制御板および前記左右風向制御板の姿勢を制御することを特徴とする空気調和機の室内機。
4. 前記左右風向制御板は、それぞれが独立して駆動可能な第１の左右風向制御板、および第２の左右風向制御板からなり、
   前記制御部は、前記ファンから吹き出される空気の一方の風向を、前記人***置に向けるよう、前記第１の左右風向制御板の姿勢を制御し、前記ファンから吹き出される空気の他方の風向を、前記人***置の周囲の床面であって、前記低温箇所と前記人***置との間の床面に向けるよう前記第２の左右風向制御板の姿勢を制御することを特徴とする、請求項３に記載の空気調和機の室内機。

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