JP6274043B2 - 車両用表示制御装置、及び車両用表示システム - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末から提供される画面情報を表示装置に表示させる車両用表示制御装置、及びその車両用表示制御装置を含む車両用表示システムに関するものである。

従来、スマートフォンなどの携帯端末を電子装置に接続し、携帯端末で扱う情報を電子装置でも利用する技術が知られている。例えば、特許文献１には、携帯端末を有線や無線によって車両用の表示装置に接続し、携帯端末に表示される画面情報を車載用電子装置の表示部に表示する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、車載用電子装置及び携帯端末は、接続部を介して相互に接続されたか否かを確認する。そして、接続が確認された場合に、携帯端末に表示される画面情報を車載用電子装置の表示部に表示させるモードに移行して、携帯端末から車載用電子装置へ画面情報を送信し、その画面情報を車載用電子装置の表示部に表示する。

特開２０１２−１４２８１３号公報

特許文献１に開示の技術では、携帯端末と車載用電子装置との接続処理を開始した後、携帯端末の画面情報を車載用電子装置で受信するまで車載用電子装置の表示部に画像を表示させない。接続処理を開始してから携帯端末の画面情報が車載用電子装置の表示部に表示されるまでは、ユーザにとっての待ち時間となるが、この待ち時間において車載用電子装置の表示部に画像を表示させない場合、ユーザが状況を把握できずに不快に感じてしまう。

ここで、接続処理を開始してから携帯端末の画面情報を車載用電子装置の表示部に表示するまでの待ち時間において、携帯端末と車載用電子装置との接続処理中であることを示す表示を車載用電子装置の表示部に行うことで、ユーザが状況を把握できるようにすることが考えられる。しかしながら、接続処理中であることを示す表示が長く続くと、ユーザは待ち時間を長く感じてしまう。また、接続処理中であることを示す表示が長く続くと、いつ接続処理が完了するのかユーザは気になって表示に見入ってしまい、運転が妨げられてしまうおそれもある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、携帯端末を車両用表示制御装置に接続して携帯端末から提供される画面情報を表示装置に表示する場合に、運転を妨げにくくしながらも、接続処理の開始から画面情報の表示までにかかる待ち時間をユーザに長く感じさせないようにすることを可能にする車両用表示制御装置及び車両用表示システムを提供することにある。

本発明の車両用表示装置は、車両に搭載されて、自装置に接続される携帯端末から提供される画面情報を受信する受信部（１４）と、受信部で携帯端末から受信した画面情報を表示装置に表示させる表示制御部（１３）とを備える車両用表示制御装置であって、自装置と携帯端末との接続処理を開始してから時間をおいた所定のタイミングを判定するタイミング判定部（１６）を備え、表示制御部は、タイミング判定部でタイミングと判定されてから表示装置での画面情報の表示が可能になるまでは、携帯端末との接続処理中であることを示す接続処理中画像を表示装置に表示させる一方、接続処理を開始してからタイミング判定部でタイミングと判定されるまでは接続処理中画像を表示装置に表示させないことを特徴としている。

また、本発明の車両用表示システムは、前述の車両用表示制御装置（１）と、車両用表示制御装置に従って画像を表示する表示装置（２）とを含むことを特徴としている。

これらの構成によれば、携帯端末との接続処理中であることを示す接続処理中画像の表示を、自装置と携帯端末との接続処理を開始してから時間をおいた所定のタイミングとタイミング判定部で判定されてから表示装置での画面情報の表示が可能になるまでの間に限定する。よって、接続処理を開始してから表示装置での画面情報の表示が可能になるまで接続処理中画像を表示させる場合に比べて、接続処理中であることを示す表示を短く限定し、ユーザに待ち時間を長く感じさせにくくすることが可能になる。また、接続処理中であることを示す表示を短く限定することで、いつ接続処理が完了するのかユーザが表示に見入ってしまう機会を減らし、運転を妨げにくくすることも可能になる。

その結果、携帯端末を車両用表示制御装置に接続して携帯端末から提供される画面情報を表示装置に表示する場合に、運転を妨げにくくしながらも、接続処理の開始から画面情報の表示までにかかる待ち時間をユーザに長く感じさせないようにすることが可能になる。

車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 ＨＣＵ１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 第１レイアウトの一例を示す図である。 第２レイアウトの一例を示す図である。 ＨＣＵ１での携帯画面表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＨＣＵ１での待ち時間中表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 走行中に表示される接続処理中画像の一例を示す図である。 停車中に接続処理中画像の表示を開始する場合の表示装置２での画像の遷移の一例を示す模式図である。 接続処理中画像のアニメーション表示について説明を行うための模式図である。 走行状態に応じた接続処理中画像のアニメーション表示について説明を行うための模式図である。 図５のフローチャートの各ステップにおける、車両の走行状態別での表示装置２に表示させる画像の表示態様について説明を行うための模式図である。 接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示の他の例について説明を行うための模式図である。 接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示の更なる他の例について説明を行うための模式図である。

（実施形態１）
＜車両用表示システム１００の概略構成＞
図１は、本発明が適用された車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。車両用表示システム１００は、図１に示すようにＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１、表示装置２、携帯端末３、及び車載ＥＣＵ群４を含んでいる。車両用表示システム１００では、携帯端末３から提供される画面情報（以下、携帯画面情報）をＨＣＵ１が受信し、表示装置２に表示させる。ＨＣＵ１及び表示装置２からなる構成が請求項の車両用表示システムに相当する。

車両用表示システム１００では、ＨＣＵ１と携帯端末３とは、有線で接続される構成であっても、無線で接続される構成であってもよいが、本実施形態では、ＨＣＵ１と携帯端末３とがＵＳＢケーブルによってＵＳＢ接続される場合を例に挙げて説明を行う。

なお、ＨＣＵ１と携帯端末３とを無線で接続する場合には、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従って接続する構成とすればよい。また、車載ＥＣＵ群４とＨＣＵ１とは、例えば車載ＬＡＮを介して接続される構成とし、ＨＣＵ１と表示装置２とは、例えば有線で接続される構成とすればよい。

表示装置２は、車両に搭載されるものであり、ＨＣＵ１の指示に従ってテキストや画像を表示する。表示装置２は、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ等を用いて構成することができる。表示装置２としては、ＨＵＤ（Head-Up Display）を用いる構成としてもよいが、本実施形態では、インストゥルメントパネルの運転席正面に配置されたディスプレイを用いる場合を例に挙げて説明を行う。

携帯端末３は、周知のスマートフォンやタブレット端末などの、通信機能と画像表示機能とを有した、車両に持ち込み可能な機器である。携帯端末３は、ＨＣＵ１との接続処理が完了して通信が確立した場合に、自端末の画面に表示している画像のサイズの情報（以下、画像サイズの情報）、自端末の画面に表示している画像の情報（以下、携帯画面情報）を順にＨＣＵ１に送信する。携帯端末３の画面に表示される画像は、ユーザ操作やプログラムの実行結果に応じて遷移していくものとする。

車載ＥＣＵ群４は、車両に搭載されているＥＣＵであって、車両の各種センサから車載ＬＡＮ等を介して車両状態に関する情報（以下、車両情報）を取得する。例えば、車載ＥＣＵ群４は、車両情報として、車速、エンジン回転数、燃料の残量、エンジンの冷却水温、走行積算距離、シフトポジション、方向指示器レバー位置、ドアの施解錠状態、シートベルトの着用状態、及びライトの点灯状態などを取得する。

ＨＣＵ１は、主にマイクロコンピュータとして構成され、いずれも周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスによって構成される。ＨＣＵ１は、携帯端末３や車載ＥＣＵ群４から入力された各種情報に基づき、表示装置２に各種の表示を行わせる。このＨＣＵ１が、請求項の車両用表示制御装置に相当する。

なお、ＨＣＵ１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

＜ＨＣＵ１の詳細構成＞
図２に示すように、ＨＣＵ１は、車両情報取得部１１、メータ画像生成部１２、表示制御部１３、通信部１４、携帯接続管理部１５、タイミング判定部１６、及び走行判定部１７を備えている。

車両情報取得部１１は、車載ＥＣＵ群４から前述の車両情報を逐次取得する。車両情報取得部１１は、車載ＥＣＵ群４から車両情報を取得する構成に限らず、車両の各種センサから車両情報を取得する構成としてもよい。

メータ画像生成部１２は、車両情報取得部１１で逐次取得する車両情報をもとに、車両の各種の計器表示や各種のインジケータ表示を模した画像（以下、要素画像）を所定のレイアウトで配置したメータ画像を生成し、そのメータ画像を表示制御部１３に出力する。

計器表示を模した要素画像としては、例えば速度計や回転計などをそれぞれ模した要素画像等がある。また、インジケータ表示を模した要素画像としては、方向指示レバーの位置を表すインジケータやシートベルト非装着、ドアのアンロック、半ドア、オイル異常などを警告するインジケータなどをそれぞれ模した要素画像等がある。

また、メータ画像における各種要素画像のレイアウトとしては複数種類のレイアウトがあり、メータ画像生成部１２は、表示制御部１３の指示に基づいて各レイアウトを切り替えて採用する。本実施形態の例では、第１レイアウト、第２レイアウトの２種類のレイアウトを用いる場合を例に挙げて説明を行う。

第１レイアウトは、携帯端末３から提供される携帯画面情報や携帯端末３との接続処理中であることを示す画像（以下、接続処理中画像）などの携帯端末３との接続に関連する画像の表示領域を設けない、メータ画像のみを表示装置２に表示する際に採用されるレイアウトである。これに対し、第２レイアウトは、携帯端末３との接続に関連する画像の表示領域を設けたレイアウトである。これらのレイアウトを採用したメータ画像の具体例については後述する。なお、メータ画像における各要素画像は、採用しているレイアウトに応じた表示態様で描画する。

ここで、図３、図４を用いて、第１レイアウト、第２レイアウトの一例について述べる。図３が第１レイアウトの一例を示す図であって、図４が第２レイアウトの一例を示す図である。図３、図４では、回転数メータＭ１、車速メータＭ２、方向指示アイコンＭ３Ｌ、Ｍ３Ｒ、警告アイコンＭ４、シフトポジションアイコンＭ５、燃料残量画像Ｍ６といった要素画像を例に挙げて説明を行う。

回転数メータＭ１は、エンジン回転数を表す画像であって、いわゆるアナログメータを模した表示態様とする。すなわち、回転数メータＭ１は、エンジン回転数センサが検出しているエンジン回転数に応じて、円周上に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛盤上において指針を回転させることによって、現在のエンジン回転数を指し示す。

本実施形態では、回転数メータＭ１は、エンジン回転数の目盛盤を上面とした、高さがその上面の半径よりも低い略円柱状の三次元モデル（以下、回転数メータモデル）に基づいて生成される画像とする。図３に示すように、第１レイアウトにおける回転数メータＭ１は、回転数メータモデルの目盛盤を正面から見た画像となっている。

車速メータＭ２は、車速を表す画像である。車速メータＭ２も、回転数メータＭ１と同様に、いわゆるアナログメータを模した表示態様とする。すなわち、車速メータＭ２は、車速センサが検出している車速に応じて、円周上に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛盤上において指針を回転させることによって、現在の車速を指し示す。また、車速メータＭ２についても、車速の目盛盤を上面とした、高さがその上面の半径よりも低い略円柱状の三次元モデル（以下、車速メータモデル）に基づいて生成される画像とする。図３に示すように、第１レイアウトにおける車速メータＭ２は、車速メータモデルの目盛盤を正面から見た画像となっている。

方向指示アイコンＭ３Ｌ、Ｍ３Ｒは、方向指示灯の点灯状態を示すアイコンである。方向指示アイコンＭ３Ｌ、Ｍ３Ｒは、ウインカスイッチやハザードスイッチの出力信号に応じて表示態様が切り替えられる。

警告アイコンＭ４は、車両の異常を乗員に報知するアイコンであって、エンジンなどの駆動系や、ボディ系に異常が生じている旨の情報が車載ＥＣＵ群４から入力されたことに応じて表示される。

シフトポジションアイコンＭ５は、シフトポジションを表すアイコンであって、シフトポジションセンサが検出しているシフトポジションに応じて表示態様が切り替えられる。燃料残量画像Ｍ６は、燃料の残量を表す画像である。

図３に示すように、第１レイアウトにおいて、回転数メータＭ１と車速メータＭ２とは、横方向に所定の間隔を空けて並列に配置する。回転速度メータＭ１と車速メータＭ２とに挟まれる領域Ｓｐ１は、第２レイアウトにおいて回転速度メータＭ１と車速メータＭ２とに挟まれる後述の携帯画面表示用領域Ｓｐ２よりも狭くなっている。

一方、図４に示すように、第２レイアウトにおいては、回転数メータＭ１と車速メータＭ２とを、第１レイアウトの場合よりも横方向に離れて配置し、回転数メータＭ１と車速メータＭ２との間に、携帯端末３から提供される携帯画面情報を表示できる広さを確保した携帯画面表示用領域Ｓｐ２を設ける。

携帯画面表示用領域Ｓｐ２は、携帯端末３から提供される携帯画面情報としての画像を配置するための領域であるだけでなく、接続処理中画像などの携帯端末３との接続に関連する画像を配置するための領域である。

また、第２レイアウトにおいては、携帯画面表示用領域Ｓｐ２を確保するために、回転数メータＭ１及び車速メータＭ２を横方向に移動させるだけでなく、図４に示すように、回転数メータモデルや車速メータモデルをやや斜めから見た画像とすることで、目盛盤が画面に占める面積を小さくする。詳しくは、左側に表示させる回転数メータＭ１については、目盛盤の正面よりも左側に傾いた角度から回転数メータモデルを見た画像とし、右側に表示させる車速メータＭ２については、目盛盤の正面よりも右側に傾いた角度から車速メータモデルを見た画像とすることで、回転数メータＭ１と車速メータＭ２との間隔をより広くする。なお、図４中のＭ１ａが略円柱状の回転数メータＭ１の側面の一部を、Ｍ２ａが略円柱状の車速メータＭ２の側面の一部を表している。

メータ画像生成部１２は、表示制御部１３からレイアウトを変更するように指示されると、現在採用しているレイアウトから、指示されたレイアウトとなるように要素画像の配置や表示態様を変更する。本実施形態では、メータ画像生成部１２は、現在のレイアウトから新たなレイアウトへの移行する過程を表すメータ画像を順次、表示制御部１３に出力する構成とする。

レイアウトが移行する過程を表すメータ画像とは、メータ画像内における要素画像の移動や回転、変形の過程を表すメータ画像である。なお、レイアウトが移行する過程を表すメータ画像を表示させず、第１レイアウトと第２レイアウトとの移行時に遷移段階にあたるメータ画像を表示させない構成としてもよい。

表示制御部１３は、携帯端末３との接続処理の過程や車両の走行の有無等に応じて、メータ画像のレイアウトを決定し、決定したレイアウトでメータ画像を生成するようにメータ画像生成部１２に指示を行う。

他にも、表示制御部１３は、メータ画像生成部１２から入力されるメータ画像と、予めＨＣＵ１のメモリに格納してある背景画像とを合成して、表示装置２に表示させる画像を生成する。

表示制御部１３は、通信部１４から携帯画面情報が入力される場合には、メータ画像及び背景画像に加えて、その携帯画面情報としての画像を合成した画像を生成する。また、表示制御部１３は、携帯端末３との接続処理の過程や車両の走行の有無に応じて、メータ画像及び背景画像に加えて、接続処理中画像などを合成した画像を生成する。なお、携帯端末３との接続処理の過程や車両の走行の有無に応じた表示制御部１３での処理の詳細については後述する。

通信部１４は、携帯端末３との通信をするためのインターフェースとして機能し、携帯端末３との通信を行う。通信部１４が請求項の受信部に相当する。また、携帯接続管理部１５は、通信部１４での携帯端末３との通信を管理するものであって、ＵＳＢプロトコルに従って携帯端末３との接続処理を行ったり、接続する携帯端末３が携帯画面情報を提供可能な対象であるかの認証を行ったりする。なお、携帯接続管理部１５での処理の詳細は、タイミング判定部１６及び走行判定部１７の詳細と同様に後述する。

＜携帯画面表示処理＞
ここで、ＨＣＵ１での携帯画面表示処理について図５のフローチャートを用いて説明を行う。携帯画面表示処理は、携帯端末３から提供される携帯画面情報を表示装置２に表示させるまでの処理である。図５のフローチャートは、一例として、ＨＣＵ１の電源がオンになったときに開始され、ＨＣＵ１の電源がオフになったときに終了する構成とすればよい。

本実施形態の例では、ＨＣＵ１の電源がオンになった時点で、表示制御部１３が第１レイアウトでメータ画像を生成するようにメータ画像生成部１２に指示を行い、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とが合成された画像を表示制御部１３が表示装置２に表示させるものとする。このメータ画像が、請求項での接続処理を開始する前から表示装置に表示させていた画像に相当する。

まず、ステップＳ１では、携帯接続管理部１５が、ＵＳＢケーブルの信号電圧をもとにＨＣＵ１と携帯端末３との物理的接続を検出した場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、ＨＣＵ１と携帯端末３との物理的接続を検出しなかった場合（Ｓ１でＮＯ）には、ＨＣＵ１の電源がオフになるまでＳ１の処理を繰り返す。

ステップＳ２では、携帯接続管理部１５が、携帯端末３との接続処理を開始し、携帯端末３からのディスクリプタの情報の転送を要求する。ステップＳ３では、携帯接続管理部１５が、携帯端末３から転送されたディスクリプタをもとに携帯端末のUSB Device Class（USBの仕様群）を認識し、認識したDevice Classに応じた接続処理を行う。

ステップＳ４では、携帯接続管理部１５が、ディスクリプタをもとに携帯端末３の機種といった種類を認識する。そして、携帯端末３が、ＨＣＵ１にＵＳＢ接続されて携帯画面情報を提供可能な対象種類であると携帯接続管理部１５で判定した場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。一方、対象種類でないと判定した場合（Ｓ４でＮＯ）には、Ｓ１に戻って、ＨＣＵ１の電源がオフになるまで処理を繰り返す。対象種類に該当する種類の情報についてＨＣＵ１のメモリに格納しておくことで、この情報を参照して対象携帯端末に該当しない種類か否かを携帯接続管理部１５が判別する構成とすればよい。

ステップＳ５では、携帯接続管理部１５が、ディスクリプタをもとに携帯端末３の有する機能を認識する。一例としてはアプリケーションの情報などから携帯端末３の有する機能を認識する構成とすればよい。そして、ＨＣＵ１にＵＳＢ接続されて携帯画面情報を提供可能な対象機能を携帯端末３が有すると携帯接続管理部１５で判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、対象機能を有しないと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）には、Ｓ１に戻って、ＨＣＵ１の電源がオフになるまで処理を繰り返す。対象機能を有するアプリケーションのバージョンなどの情報についてＨＣＵ１のメモリに格納しておくことで、この情報を参照して対象機能を有するか否かを携帯接続管理部１５が判別する構成とすればよい。

Ｓ４、Ｓ５の処理は、携帯端末３が、ＨＣＵ１にＵＳＢ接続されて携帯画面情報を提供可能な対象であるか否かを判定（言い換えると認証）する処理であるので、携帯接続管理部１５が請求項の対象判定部に相当する。なお、本実施形態では、Ｓ４、Ｓ５の処理を実行する構成を示したが、携帯端末３の種類を特定するだけで、前述の対象機能を有するか否かまで特定できることも多いと考えられるので、Ｓ５の処理を省略する構成としてもよい。

ステップＳ６では、ディスクリプタの情報をもとに接続処理が完了して携帯端末３とＨＣＵ１との通信が確立し、ＨＣＵ１による携帯端末３の制御を開始する。ステップＳ７では、携帯端末３から送信されてくる、携帯画面情報を表示装置２に表示させる場合の画像サイズの情報を通信部１４で取得する。通信部で取得した画像サイズの情報は表示制御部１３に出力する。ステップＳ８では、携帯端末３から送信されてくる、携帯画面情報を通信部１４で取得する。通信部で取得した携帯画面情報は表示制御部１３に出力する。

ステップＳ９では、表示制御部１３が第２レイアウトでメータ画像を生成するようにメータ画像生成部１２に指示を行い、第２レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とに、携帯画面情報が合成された画像を表示制御部１３が表示装置２に表示させる。携帯画面情報は、第２レイアウトの携帯画面表示用領域Ｓｐ２に配置されるように合成される。

なお、携帯端末３から提供される携帯画面情報の表示は、携帯画面情報の表示を行うアプリケーションを終了する指示が行われたり、ＵＳＢ接続が解消されたり、ＨＣＵ１の電源がオフになったりするまで継続する。そして、携帯画面情報の表示を行うアプリケーションを終了する指示が行われたり、ＵＳＢ接続が解消されたり、ＨＣＵ１の電源がオフになった場合に、携帯端末３から提供される携帯画面情報の表示は終了する。

＜待ち時間中表示処理＞
図５のフローチャートでは、携帯端末３の携帯画面情報をＨＣＵ１が取得できた場合に、表示装置２に携帯画面情報を表示させることを示したが、ＨＣＵ１は、表示装置２に携帯画面情報を表示させるまでの待ち時間に、携帯端末３との接続処理中であることを示す接続処理中画像等を表示させる待ち時間中表示処理を行う。

以下では、図６のフローチャートを用いて、待ち時間中表示処理についての説明を行う。待ち時間中表示処理は、図５のフローチャートのＳ２で携帯端末３とＨＣＵ１との接続処理が開始されたときに開始される。なお、図６のフローチャートを開始する時点では、前述したように、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とが合成された画像が表示装置２に表示されているものとする。

まず、ステップＳ２１では、タイミング判定部１６が、接続処理中画像を表示させるタイミングであるか否かを判定する。一例として、図５のフローチャートのＳ５で携帯端末３が対象機能を有すると携帯接続管理部１５で判定された場合に、接続処理中画像を表示させるタイミングであると判定する。つまり、携帯端末３が、ＨＣＵ１にＵＳＢ接続されて携帯画面情報を提供可能な対象であると認証された場合に、接続処理中画像を表示させるタイミングであると判定する。

そして、接続処理中画像を表示させるタイミングであると判定した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。一方、接続処理中画像を表示させるタイミングでないと判定した場合（Ｓ２１でＮＯ）には、Ｓ２１の処理を繰り返す。

ステップＳ２２では、走行判定部１７が、車載ＥＣＵ群４から取得した車速をもとに、車両が走行中か否かを判定する。なお、車両が走行中か否かは、シフトポジションをもとに判定する構成としてもよい。そして、車両が走行中と判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、車両が停車中と判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）には、ステップＳ２５に移る。

ステップＳ２３では、表示制御部１３が、第１レイアウトを採用することを決定し、第１レイアウトでメータ画像を生成するようにメータ画像生成部１２に指示を行う。そして、表示制御部１３は、図５のフローチャートのＳ６で携帯端末３の制御が開始されたときに、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像に接続処理中画像が合成された画像を、表示装置２に表示させる。

ここでの接続処理中画像は、図７のＩｍ１で示すように、「Ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ」といった接続処理中を表すテキストが含まれた画像であって、メータ画像中の各要素画像の表示を邪魔しないように第１レイアウトの領域Ｓｐ１に表示される構成とすればよい。また、車両が走行中であるので、運転操作を妨げないように、接続処理中画像はアニメーションではなく静止画で表示させる。

このように、本実施形態によれば、接続処理を開始してから接続処理が完了するまでの間に接続処理中であることを示す接続処理中画像を表示させないにも関わらず、接続処理が完了してから携帯画面情報を表示装置２に表示させるまでの間に接続処理中画像を表示させることになる。これは、接続処理が完了してから接続処理中画像を表示させることで、接続処理を開始してから携帯画面情報を表示装置２に表示させるまでの時間を実際よりも短くユーザに感じさせるためである。

ステップＳ２４では、図５のフローチャートのＳ８で携帯画面情報を通信部１４が取得した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）には、Ｓ９に移る。一方、携帯画面情報を通信部１４が取得していない場合（Ｓ２４でＮＯ）には、Ｓ２３に戻って処理を繰り返す。

Ｓ２２で車両が停車中と判定した場合のステップＳ２５では、表示制御部１３が、第２レイアウトを採用することを決定し、第２レイアウトでメータ画像を生成するようにメータ画像生成部１２に指示を行う。

第２レイアウトでメータ画像を生成するように指示を受けたメータ画像生成部１２では、第１レイアウトから第２レイアウトへの移行する過程を表すメータ画像を表示制御部１３に順次出力した後で、第２レイアウトが採用されたメータ画像を表示制御部１３に出力することになる。よって、表示制御部１３では、第１レイアウトから第２レイアウトへの移行する過程を表すメータ画像と背景画像とが合成された画像を表示装置２に順次表示させた後に、第２レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像に接続処理中画像が合成された画像を表示させることになる。

ここで、図８を用いて、停車中に接続処理中画像の表示を開始する場合の表示装置２での画像の遷移の一例について説明を行う。図８では、便宜上、メータ画像の要素画像として、回転数メータＭ１と車速メータＭ２とのみを示している。

Ｓ２５の処理が開始するまでは、図８のＡに示すように、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とが合成された画像が、表示装置２に表示される。

続いて、Ｓ２５の処理が開始すると、図８のＢ、Ｃに示すように、第１レイアウトから第２レイアウトへ移行する過程を表すメータ画像と背景画像とが合成された画像が、表示装置２に順次表示される。これにより、回転速度メータＭ１と車速メータＭ２とに挟まれる領域が徐々に広がった画像が順次表示されることになる。その結果、メータ画像に新たな表示領域が徐々に割り込んでいくように見えるアニメーション表示が行われることになる。

第１レイアウトから第２レイアウトへ移行する過程では、回転速度メータＭ１と車速メータＭ２とが横移動によってそれぞれ左右に離間していくことで回転速度メータＭ１と車速メータＭ２とに挟まれる領域が徐々に広がっていく。また、これだけでなく、回転速度メータＭ１と車速メータＭ２とが表示装置２の表示面に対して傾いているように見える画像に徐々に遷移していくことでも、回転速度メータＭ１と車速メータＭ２とに挟まれる領域が徐々に広がっていく。

その後、図８のＤに示すように、第２レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とが合成された画像に接続処理中画像が合成された画像が、表示装置２に表示される。ここでの接続処理中画像は、図８のＩｍ２で示すように、「Ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ」といった接続処理中を表すテキストが含まれた画像であって、第２レイアウトの携帯画面表示用領域Ｓｐ２に表示される。

このように、接続処理中画像を表示させるまでの間に、メータ画像に新たな表示領域が徐々に割り込んでいくように見えるアニメーション表示を行わせることにより、携帯画面情報を表示装置２に表示させるまでの待ち時間へのユーザの意識を逸らし、ユーザが待ち時間を長く感じにくくすることができる。

また、Ｓ２５において、表示制御部１３は、第２レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像に接続処理中画像が合成された画像を表示させる場合、車両が停車中であって運転操作を妨げるおそれがないので、接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を行わせる。接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を行わせることの利点としては、アニメーション表示の演出により、携帯画面情報を表示装置２に表示させるまでの待ち時間へのユーザの意識を逸らし、ユーザが待ち時間を長く感じにくくすることができる点が挙げられる。

ここで、図９を用いて、接続処理中画像のアニメーション表示について説明を行う。図９は、接続処理中画像のアニメーション表示における接続処理中画像の遷移を示した模式図である。接続処理中画像のアニメーション表示において、接続処理中画像は、図９の矢印で示すように、図９のＥから順に、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの順に遷移した後、Ｈ、Ｇ、Ｆ、Ｅの順に遷移するパターンを繰り返す。

接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示としては、図９のＥ〜Ｈに示すように、接続処理中画像（図９のＩｍ２参照）の形状は長方形で固定のままである一方、接続処理中画像の面積が徐々に拡大されていくアニメーション表示を行わせる構成とすればよい。なお、接続処理中画像の面積が最大（図９のＨ参照）となった後は、接続処理中画像の面積が最少（図９のＥ参照）のパターンに戻って遷移を繰り返す構成としてもよいが、本実施形態では、前述したように、接続処理中画像の面積が最大となった後は、接続処理中画像の面積を段階的に減少させながら接続処理中画像の面積が最少（図９のＥ参照）のパターンに戻って遷移を繰り返す。

ステップＳ２６では、図５のフローチャートのＳ８で携帯画面情報を通信部１４が取得した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２７に移る。一方、携帯画面情報を通信部１４が取得していない場合（Ｓ２６でＮＯ）には、ステップＳ２９に移る。

ステップＳ２７では、走行判定部１７が、車載ＥＣＵ群４から取得した車速をもとに、車両が走行中か否かを判定する。そして、車両が走行中と判定した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）には、ステップＳ２８に移る。一方、車両が停車中と判定した場合（Ｓ２７でＮＯ）には、Ｓ９に移る。

ステップＳ２８では、表示制御部１３が、第１レイアウトを採用することを決定し、第１レイアウトでメータ画像を生成するようにメータ画像生成部１２に指示を行う。そして、表示制御部１３は、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像に、携帯画面情報を表示させる準備が完了していることを示す準備完了画像が合成された画像を、表示装置２に表示させる。

Ｓ２８では、携帯画面情報を表示装置２に表示させることが可能であるものの、車両が走行中であるため、表示制御部１３が準備完了画像を表示装置２に静止画で表示させる。準備完了画像は、「準備完了」といった携帯画面情報を表示させる準備が完了していることを表すテキストが含まれた画像であって、第１レイアウトの領域Ｓｐ１に表示される構成とすればよい。Ｓ２８の処理の後は、Ｓ２７に戻って処理を繰り返す。

Ｓ２６で携帯画面情報を通信部１４が取得していない場合のステップＳ２９では、走行判定部１７が、車載ＥＣＵ群４から取得した車速をもとに、車両が走行中か否かを判定する。そして、車両が走行中と判定した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、ステップＳ３０に移る。一方、車両が停車中と判定した場合（Ｓ２９でＮＯ）には、Ｓ２５に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ３０では、表示制御部１３が、Ｓ２５から継続していた、接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を停止させ、アニメーション表示を停止させたときに表示させていた画像を静止画として表示装置２に表示させる。そして、Ｓ２８に戻って処理を繰り返す。

つまり、図６のフローチャートによれば、図１０に示すように、接続処理中画像のアニメーション表示を行わせている途中で車両が走行を開始した場合には、接続処理中画像のアニメーション表示を停止させ、接続処理中画像の静止画を表示させる。その後、車両が停車した場合に、接続処理中画像のアニメーション表示を再開させることになる。これによれば、車両の走行中にはアニメーション表示を停止することで、運転操作を妨げないようにすることが可能になる。

＜表示装置２に表示させる画像の表示態様のまとめ＞
続いて、図１１を用いて、図５のフローチャートの各ステップにおける、車両の走行状態別での表示装置２に表示させる画像の表示態様について説明を行う。図１１では、便宜上、メータ画像の要素画像として、回転数メータＭ１と車速メータＭ２とのみを示している。

まず、携帯端末３とＨＣＵ１との物理的接続が開始してから、携帯端末３が携帯画面情報を提供可能な対象であると認証されるまでのＳ１〜Ｓ５においては、車両が停車中の場合も走行中の場合もいずれも、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とが合成された画像が表示される。

その後の、携帯端末３の制御が開始されるＳ６においては、走行中の場合はＳ１〜Ｓ５と同様である一方、停車中の場合には、第２レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とに接続処理中画像が合成された画像（図１１のＩｍ２）が表示される。

続いて、携帯端末３の制御が開始されてから通信部１４で携帯画面情報を取得するまでのＳ７〜Ｓ８においては、停車中の場合には、図９を用いて説明したように、接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示が行われる。また、走行中の場合には、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とに接続処理中画像が合成された接続処理中画像（図１１のＩｍ１）の静止画表示が行われる。

そして、携帯画面情報を表示装置２に表示可能となったＳ９では、停車中の場合には、第２レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とに携帯画面情報が合成された画像（図１１のＩｍ３）が表示される。また、走行中の場合には、第１レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とに準備完了画像が合成された画像（図１１のＩｍ４）が表示される。なお、準備完了画像の表示は車両が停車するまで維持され、車両が停車した場合に、第２レイアウトが採用されたメータ画像と背景画像とに携帯画面情報が合成された画像が表示される。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、携帯端末３とＨＣＵ１とを物理的に接続してから、携帯端末３が携帯画面情報を提供可能な対象であると認証されるまでは、接続処理中であることを示す接続処理中画像を表示させない。よって、携帯端末３とＨＣＵ１とを物理的に接続してから表示装置２に携帯画面情報の表示が可能となるまで接続処理中画像を表示させる構成に比べて、接続処理中画像の表示期間を短くし、ユーザに待ち時間を長く感じさせにくくすることが可能になる。また、接続処理が完了してから接続処理中画像を表示させることで、接続処理を開始してから携帯画面情報を表示装置２に表示させるまでの時間を実際よりも短くユーザに感じさせることも可能になる。

さらに、接続処理中画像の表示期間を短く限定することで、いつ接続処理が完了するのかユーザが表示に見入ってしまう機会を減らし、運転を妨げにくくすることも可能になる。その結果、携帯端末３をＨＣＵ１に接続して携帯端末３から提供される携帯画面情報を表示装置２に表示する場合に、運転を妨げにくくしながらも、接続処理の開始から携帯画面情報の表示までにかかる待ち時間をユーザに長く感じさせないようにすることが可能になる。

また、車両の走行中に接続処理が完了して表示装置２への携帯破面情報の表示が可能となった場合であっても、すぐに携帯画面情報を表示せずに、車両が停車中となってから携帯画面情報を表示させるので、この点でも運転を妨げにくくすることが可能になる。

（変形例１）
実施形態１では、図６のフローチャートにおいて、Ｓ２７、Ｓ２８の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２６において、携帯画面情報を通信部１４が取得した場合にＳ９に移る構成としてもよい。つまり、車両が走行中か否かに関わらず、携帯画面情報を通信部１４が取得した場合に、表示制御部１３が携帯画面情報を表示装置２に表示させる構成としてもよい。

（変形例２）
実施形態１では、図６のフローチャートにおいて、接続処理中画像のアニメーション表示を行わせる場合に、Ｓ２６で携帯画面情報を通信部１４が取得するまでアニメーション表示を繰り返す構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯画面情報よりも先に携帯端末３から送られてくる画面サイズの情報を取得した場合に、接続処理中画像が徐々に拡大されていくアニメーション表示を、取得した画像サイズに合わせたサイズで停止させる構成とすればよい。そして、携帯画面情報を取得した場合に、携帯端末３から取得した画像サイズに合わせたサイズで接続処理中画像を表示させていた領域に携帯画面情報を表示させる構成とすればよい。

これによれば、携帯画面情報の表示が可能になる前に、表示装置２に表示させる画像の表示領域のサイズを先に合わせておける分だけ、携帯画面情報を表示装置２に表示させるまでの待ち時間をユーザに感じにくくすることができる。

（変形例３、４）
実施形態１では、接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を行わせる場合に、接続処理中画像の形状は固定のままで、接続処理中画像の面積を徐々に拡大させていくアニメーション表示を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。

例えば、図１２に示すように、接続処理中画像が回転しながら徐々に拡大されていくアニメーション表示を行わせる構成（以下、変形例３）としてもよい。変形例３では、接続処理中画像を回転させる軸は任意に設定可能であって、図１２に示す例に限らない。また、図１３に示すように、接続処理中画像を複数に分割した部分画像のうちの表示させる部分画像の数を、接続処理中画像が復元できるまで徐々に増加させていく構成（以下、変形例４）としてもよい。

（変形例５、６）
実施形態１では、図６のフローチャートにおいて、ＨＣＵ１にＵＳＢ接続されて携帯画面情報を提供可能な対象であると携帯端末３が認証された場合に、接続処理中画像を表示させるタイミングであるとタイミング判定部１６が判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。

例えば、携帯端末３が認証されたタイミングよりも後の、ＨＣＵ１と携帯端末３との通信が確立したタイミングを、接続処理中画像を表示させるタイミングであるとタイミング判定部１６が判定する構成（以下、変形例５）としてもよい。また、ＨＣＵ１と携帯端末３との接続処理が開始してからの経過時間を、タイマ回路等を用いてカウントし、接続処理が開始してからの時間が所定時間に達した場合に、接続処理中画像を表示させるタイミングであるとタイミング判定部１６が判定する構成（以下、変形例６）としてもよい。

（変形例７）
実施形態１では、円形状の目盛盤によって車両の計器の現在の数値を指し示す２つの計器画像として、エンジン回転数を表す回転数メータＭ１と、車速を表す車速メータＭ２とを例に挙げたが、必ずしもこれに限らない。例えば、エンジン回転数の代わりに、燃料残量を示す画像を表示させてもよいし、他の計器の画像を２つの計器画像として表示させてもよい。

（変形例８）
実施形態１では、車両用表示システム１００をエンジン車に適用する場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両用表示システム１００を電気自動車やハイブリッド車に適用する構成としてもよい。車両用表示システム１００を電気自動車やハイブリッド車に適用する場合には、エンジン回転数の代わりに走行用モータの回転数を用いたり、燃料の残量の代わりに走行用バッテリの残充電量を用いたりする構成とすればよい。

（変形例９）
実施形態１では、ＨＣＵ１と表示装置２とが別体となった構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＨＣＵ１と表示装置２とが一体となった構成としてもよい。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ ＨＣＵ（車両用表示制御装置）、２ 表示装置、３ 携帯端末、１３ 表示制御部、１４ 通信部（受信部）、１５ 対象判定部、１６ タイミング判定部、１７ 走行判定部、１００ 車両用表示システム

Claims (16)

1. 車両に搭載されて、
   自装置に接続される携帯端末から提供される画面情報を受信する受信部（１４）と、
   前記受信部で前記携帯端末から受信した前記画面情報を表示装置に表示させる表示制御部（１３）とを備える車両用表示制御装置であって、
   自装置と前記携帯端末との接続処理を開始してから時間をおいた所定のタイミングを判定するタイミング判定部（１６）を備え、
   前記表示制御部は、前記タイミング判定部で前記タイミングと判定されてから前記表示装置での前記画面情報の表示が可能になるまでは、前記携帯端末との接続処理中であることを示す接続処理中画像を前記表示装置に表示させる一方、前記接続処理を開始してから前記タイミング判定部で前記タイミングと判定されるまでは前記接続処理中画像を前記表示装置に表示させないことを特徴とする車両用表示制御装置。
2. 請求項１において、
   前記表示制御部は、
   前記接続処理を開始する前から前記表示装置に画像を表示させているとともに、
   前記接続処理中画像を前記表示装置に表示させる場合、前記接続処理を開始する前から前記表示装置に表示させている画像に加えて前記接続処理中画像を表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
3. 請求項２において、
   前記表示制御部は、前記接続処理を開始する前から前記表示装置に表示させていた画像に、新たな表示領域が徐々に割り込んでいくように見えるアニメーション表示を行わせた後で、その新たな表示領域に前記接続処理中画像を表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記表示制御部は、前記接続処理中画像を前記表示装置に表示させる場合に、前記接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
5. 請求項４において、
   前記表示制御部は、前記接続処理中画像を前記表示装置に表示させる場合に、前記接続処理中画像の形状は固定のままである一方、面積が徐々に拡大されていくアニメーション表示を行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
6. 請求項４において、
   前記表示制御部は、前記接続処理中画像を前記表示装置に表示させる場合に、前記接続処理中画像が回転しながら徐々に拡大されていくアニメーション表示を行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
7. 請求項５又は６において、
   前記受信部は、自装置と前記携帯端末との接続処理の開始後に、前記画面情報を受信するよりも先に、前記画面情報を前記表示装置に表示させる場合の画像サイズの情報を受信するものであり、
   前記表示制御部は、前記接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を、前記受信部で前記画像サイズの情報を受信するまで繰り返す一方、前記受信部で前記画像サイズの情報を受信した場合には、前記アニメーション表示をその画像サイズに合わせたサイズで停止し、前記受信部で前記画面情報を受信した場合に、前記接続処理中画像を表示していた領域に前記画面情報を表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
8. 請求項４〜６のいずれか１項において、
   前記表示制御部は、前記接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を、前記表示装置での前記画面情報の表示が可能になるまで繰り返すことを特徴とする車両用表示制御装置。
9. 請求項４〜８のいずれか１項において、
   前記車両が走行中か停車中かを判定する走行判定部（１７）を備え、
   前記表示制御部は、前記車両が停車中と前記走行判定部が判定した場合には、前記接続処理中画像を表示させる際に、前記接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を行わせる一方、前記車両が走行中と前記走行判定部が判定した場合には、前記接続処理中画像を表示させる際に、前記アニメーション表示を行わせないことを特徴とする車両用表示制御装置。
10. 請求項９において、
    前記表示制御部は、前記接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を行わせている途中で前記車両が走行中と前記走行判定部が判定した場合には、前記アニメーション表示を停止した状態で前記接続処理中画像を表示させ、その後、前記車両が停車中と前記走行判定部が判定した場合に、前記アニメーション表示を再開させることを特徴とする車両用表示制御装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項において、
    前記携帯端末とは有線で接続されるものであり、
    自装置と前記携帯端末との接続処理の開始後に、自装置と接続される前記携帯端末が前記画面情報の提供を行うことができる携帯端末であるか否かの判定を行う対象判定部（１５）を備え、
    前記タイミング判定部は、自装置と接続される前記携帯端末が前記画面情報の提供を行うことができる携帯端末であると前記対象判定部で判定した場合に、前記タイミングであると判定することを特徴とする車両用表示制御装置。
12. 請求項１〜１０のいずれか１項において、
    前記タイミング判定部は、前記接続処理を開始してから所定の時間が経過した場合に、前記タイミングであると判定することを特徴とする車両用表示制御装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置（１）と、
    前記車両用表示制御装置に従って画像を表示する表示装置（２）とを含むことを特徴とする車両用表示システム。
14. 請求項１３において、
    前記表示装置は、前記車両の計器の画像である計器画像を表示していることを特徴とする車両用表示システム。
15. 請求項１４において、
    前記表示装置は、
    前記計器の現在の数値を指し示す円形状の目盛盤を上面とする、高さがその目盛盤の半径よりも小さい円柱状の立体モデルに基づく前記計器画像を２つ並列に並べて表示しているものであって、
    前記携帯端末との接続処理中であることを示す接続処理中画像を表示する場合に、前記立体モデルを前記目盛盤の正面からに見た２つの前記計器画像が、お互いに離間していくだけでなく、前記立体モデルを前記目盛盤の正面よりも傾いた角度から見た２つの前記計器画像に徐々に遷移させていくことで、新たな表示領域が徐々に割り込んでいくように見えるアニメーション表示を行わせた後で、その新たな表示領域に前記接続処理中画像を表示することを特徴とする車両用表示システム。
16. 車両に搭載されて、
    前記車両の計器の画像である計器画像を表示している表示装置（２）と、
    自装置に接続される携帯端末から提供される画面情報を受信する受信部（１４）と前記受信部で前記携帯端末から受信した前記画面情報を前記表示装置に表示させる表示制御部（１３）とを備える車両用表示制御装置（１）と、を含む車両用表示システムであって、
    自装置と前記携帯端末との接続処理を開始してから時間をおいた所定のタイミングを判定するタイミング判定部（１６）と、
    前記車両が走行中か停車中かを判定する走行判定部（１７）とを備え、
    前記表示制御部は、
    前記タイミング判定部で前記タイミングと判定されてから前記表示装置での前記画面情報の表示が可能になるまでは、前記車両が停車中と前記走行判定部が判定した場合に、前記携帯端末との接続処理中であることを示す接続処理中画像が表示された領域が徐々に増加していくアニメーション表示を行わせる一方、前記車両が走行中と前記走行判定部が判定した場合に、前記接続処理中画像の静止画表示を行わせ、
    前記接続処理を開始してから前記タイミング判定部で前記タイミングと判定されるまでは、前記接続処理中画像を前記表示装置に表示させないとともに、
    前記アニメーション表示を行わせている途中で前記車両が走行中と前記走行判定部が判定した場合には、前記アニメーション表示を停止した状態で前記接続処理中画像の静止画表示を行わせ、その後、前記車両が停車中と前記走行判定部が判定した場合に、前記アニメーション表示を再開させることを特徴とする車両用表示システム。

Images