JP6271348B2 - 汚泥脱水システム及び汚泥脱水システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、無端状のろ布ベルトによって汚泥を搬送しながら固液分離する汚泥脱水システム及びその制御方法に関する。

従来より、下水や工場排水等の汚泥を周回軌道上を走行する無端状のろ布ベルトで搬送しながら固液分離する脱水システムが用いられている。このような脱水システムでは、周回するろ布ベルトが汚泥で目詰まりすることを防止するため、高圧の洗浄水によってろ布ベルトの洗浄を行うことが一般的に行われている。

このようなろ布ベルトの洗浄では、その使用水量を低減することが環境面及びランニングコスト面で重要になっている。そこで、例えば、特許文献１、２には、上下一対のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水するベルトプレス脱水装置において、ろ布ベルトの汚れや汚泥の剥離状況を光学的に検出し、検出された汚れ具合に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御し或いは吐出水量（流量）を制御することで洗浄水の使用量を低減する構成が開示されている。

特開平０１−２３３０９８号公報 特開昭６２−１７９８９６号公報

上記のようにろ布ベルトに付着した汚泥を洗浄水で洗浄する場合、その洗浄性能を保持するために、洗浄水の吐出圧力と単位時間当たりの吐出量（吐出流量）を一定の条件に設定しておく必要がある。

ところで、上記のような汚泥脱水システムでは、処理する汚泥の性状によってろ布ベルトの走行速度を変更する場合がある。その場合、上記従来技術では、ろ布ベルトの汚れ具合を検出し、これに応じて洗浄水の吐出制御を行っているため、ろ布ベルトの走行速度に関わらず洗浄水を一定に吐出し続けるか間欠的に吐出することになる。従って、例えば、ろ布ベルトの走行速度が標準的な速度よりも遅く設定された場合には、洗浄水の使用総量が増加するか洗浄漏れを生じることになる。

本発明は、上記従来の問題を考慮してなされたものであり、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも洗浄水の使用総量が増加せず、且つ所望の洗浄性能を維持することができる汚泥脱水システム及び汚泥脱水システムの制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る汚泥脱水システムは、周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムであって、前記ろ布ベルトの走行速度を変更する走行速度変更手段と、前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させる洗浄位置変位手段と、前記ろ布ベルトの走行速度に応じて前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する吐出制御手段とを備えることを特徴とする。

このような構成によれば、ろ布ベルトの走行速度を変更した場合にも、洗浄位置変位手段によってノズルの洗浄位置を変位させながらろ布ベルトの走行速度に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御することができる。これにより、ノズルによる洗浄位置を適宜変位させながら洗浄水の吐出をオンオフすることで、所望の洗浄範囲の洗浄に要する洗浄水の使用量を一定にすることができる。従って、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも、ノズルから吐出される洗浄水による洗浄能力を維持しつつ、洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。

前記洗浄装置は、前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量が常に一定となるように設定され、前記洗浄位置変位手段は、前記走行速度変更手段によって設定されたろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記吐出制御手段は、前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御してもよい。そうすると、ろ布ベルトの洗浄能力を維持しながらも、所定面積の洗浄に要する洗浄水の使用量をより確実に一定に維持することができる。

前記洗浄装置は、前記洗浄位置変位手段によって前記洗浄位置を変位させながら洗浄水を吐出することで前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能であり、前記洗浄位置を変位させることによる前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄が終了した後、前記吐出制御手段は、該洗浄が終了した所定面積の下流側に隣接する所定面積に対する洗浄開始までの間は前記洗浄水の吐出をオフ制御してもよい。そうすると、ろ布ベルトの洗浄能力を維持しながら洗浄水の浪費を確実に防止できる。

前記ろ布ベルトが基準走行速度で走行している場合には、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオン制御してもよい。

周回軌道上を走行する無端状の第１のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第２及び第３のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、前記ノズルは、前記脱水装置の第２及び第３のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、前記走行速度変更手段は、前記濃縮装置での第１のろ布ベルトの走行速度を設定すると共に、該設定に応じて前記脱水装置での第２及び第３のろ布ベルトの走行速度を設定可能であり、前記洗浄位置変位手段は、前記第１のろ布ベルトの走行速度と前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記吐出制御手段は、前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。そうすると、濃縮装置でのろ布ベルトの洗浄性能及び洗浄水の使用量を基準としてこの基準性能及び基準使用量に一致させるように脱水装置でのろ布ベルトの洗浄性能及び洗浄水の使用量を設定できる。これにより、システム全体として濃縮装置の濃縮能力及び脱水装置の脱水能力に応じた洗浄動作が可能となり、洗浄水の使用総量をより低減することができる。

前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度は、前記第１のろ布ベルトの走行速度と同一又は遅く設定されるものであり、前記第１のろ布ベルトの走行速度と前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度が同一に設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、且つ前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオンとし、前記第１のろ布ベルトの走行速度よりも前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度が遅く設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄位置を変位させ、且つ前記吐出制御手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。そうすると、濃縮装置のろ布ベルトの走行速度と脱水装置のろ布ベルトの走行速度との走行速度差を考慮した洗浄動作の制御が可能となり、システム全体での洗浄水の使用総量を効率的に低減することができる。

前記洗浄位置変位手段は、前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能に前記ノズルを移動させる移動機構を有してもよい。

前記ノズルは、前記ろ布ベルトの操向方向に沿って複数並んで設けられ、前記吐出制御手段によって複数のノズルを順にオンオフ制御することにより、前記洗浄位置を変位させる構成としてもよい。

本発明に係る汚泥脱水システムの制御方法は、周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムの制御方法であって、前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させながら、前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする。

このような方法によれば、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも、ノズルから吐出される洗浄水による洗浄能力を維持しつつ、洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。

前記洗浄装置における前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び単位時間当たりの吐出量が常に一定に設定され、前記ろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記ろ布ベルトの所定面積に対する洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。

前記汚泥脱水システムは、周回軌道上を走行する無端状の第１のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第２及び第３のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、前記ノズルは、前記脱水装置の第２及び第３のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、前記第１のろ布ベルトの走行速度と前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。

本発明によれば、ノズルによる洗浄位置を適宜変位させながら洗浄水の吐出をオンオフすることで、所望の洗浄範囲の洗浄に要する洗浄水の使用量を一定にすることができる。従って、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも、ノズルから吐出される洗浄水による洗浄能力を維持しつつ、洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る汚泥脱水システムの全体構成を示す側面図である。 図２は、図１に示す汚泥脱水システムを構成する濃縮装置の平面図である。 図３は、図１に示す汚泥脱水システムの制御装置及びその制御系統の構成を示すブロック図である。 図４は、洗浄装置による洗浄位置を洗浄位置変位部によって変位させながらろ布ベルトを洗浄している状態を模式的に示した側面図である。 図５は、洗浄装置によるろ布ベルトの洗浄動作を模式的に示した側面動作図であり、図５（Ａ）は、所定の洗浄範囲を洗浄している状態を示す図であり、図５（Ｂ）は、所定の洗浄範囲の洗浄終了後、ノズルを初期位置に戻している状態を示す図であり、図５（Ｃ）は、初期位置に戻したノズルによって次の洗浄範囲を洗浄している状態を示す図である。 図６は、第１変形例に係る洗浄装置による洗浄位置を洗浄位置変位部によって変位させながらろ布ベルトを洗浄している状態を模式的に示した側面図である。 図７は、第２変形例に係る洗浄装置による洗浄位置を洗浄位置変位部によって変位させながらろ布ベルトを洗浄している状態を模式的に示した側面図である。

以下、本発明に係る汚泥脱水システムについて、その制御方法との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

１．汚泥脱水システムの全体構成の説明
図１は、本発明の一実施形態に係る汚泥脱水システム１０の全体構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す汚泥脱水システム１０を構成する濃縮装置１２の平面図である。本実施形態に係る汚泥脱水システム１０は、上段の濃縮装置１２で汚泥（例えば、下水汚泥）を重力ろ過した後、下段の脱水装置１４で加圧脱水することにより脱水ケーキとして排出する汚泥処理設備である。

汚泥脱水システム１０は、周回軌道上を走行するろ布ベルト１６の上面１６ａで汚泥を重力ろ過（重力濃縮）するろ過部１８を備えた濃縮装置１２と、濃縮装置１２で濃縮された汚泥を一対のろ布ベルト２０，２２間で挟持しながら搬送し、加圧脱水する脱水装置１４と、システム全体を統括的に制御する制御装置１５とを備える。濃縮装置１２の直前には、当該汚泥脱水システム１０の前段設備から搬送された汚泥中に高分子凝集剤（第１の薬剤）Ｆ１を混合するための凝集混和槽２４が設けられている。高分子凝集剤Ｆ１としては、一般に公知のものを用いればよく、例えば、アニオン性高分子凝集剤やカチオン性高分子凝集剤が挙げられる。

１．１ 濃縮装置の説明
先ず、濃縮装置１２について説明する。

図１及び図２に示すように、濃縮装置１２は、凝集混和槽２４からろ布ベルト１６の上面１６ａに投入された汚泥を重力ろ過するろ過部１８と、ろ過部１８で重力ろ過された汚泥を１次脱水ローラ２６によって加圧脱水して下段の脱水装置１４へと排出する加圧部２８とを備える。ろ過部１８の途中には、ろ布ベルト１６による搬送方向と交差（図２では直交）する方向に汚泥を移動させる移動機構３０が設けられている。

ろ過部１８は、複数のローラ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅに巻き掛けられ、一方向に周回駆動される無端状のろ布ベルト１６の上面（外周面）１６ａで構成されている。ろ過部１８は、ローラ１９ａ，１９ｅ間に張られたろ布ベルト１６の上面１６ａに汚泥が載置されることで、該汚泥に含まれる水分を重力によってろ過分離する手段である。

ろ布ベルト（第１のろ布ベルト）１６は、例えば、通水性を持った長尺帯状のろ布や、微細な孔部が網目状に複数形成された長尺帯状の金属スクリーン等によって構成され、十分な張力で各ローラ１９ａ〜１９ｅに巻き掛けられている。ろ布ベルト１６は、制御装置１５によって駆動制御される上駆動部２９に備えられた図示しないモータ等の駆動源によって所定の駆動ローラ（例えば、ローラ１９ａ）が回転駆動されることにより、図１中に示す矢印の方向（図１では反時計方向）に走行可能である。すなわち、図１及び図２において、右側（上流側）から左側（下流側）に向かう方向が濃縮装置１２での汚泥の搬送方向となる。

従って、ろ過部１８の上流位置に凝集混和槽２４の出口ポート２４ａから投入・載置された汚泥は、ろ布ベルト１６によって下流側へと搬送されつつ、水分のみが重力によってろ布ベルト１６を透過してろ過脱水され、ろ過された水分（分離液、ろ液）は、ろ液受皿３２ａ，３２ｂによって回収される（図１参照）。

ろ布ベルト１６の周回軌道の途中（図１では、ローラ１９ｃ，１９ｄ間）には、洗浄装置１７が設けられている。洗浄装置１７は、図示しない洗浄水供給源から供給される洗浄水をノズル１７ａから高圧で吐出してろ布ベルト１６に噴射し、ろ布ベルト１６を洗浄するための装置である。

ろ過部１８を構成するろ布ベルト１６の上面１６ａには、複数本（図２では、移動機構３０の前後に合計１２本の構成を例示）の棒体３４が立設されている。棒体３４は、ろ布ベルト１６上を搬送される汚泥に当接して分散させ、その水切りを促進するための障害物であり、その設置位置や本数、形状等は、適宜変更可能である。なお、スクリュー４０ａ，４０ｂの上流側に設置されている棒体３４については、その一部を１次脱水ローラ２６と同様なローラ（図示せず）に置き換えてもよい。その場合、該ローラとろ布ベルト１６の間には若干の隙間を設けるとよく、該ローラは脱水用としてではなく簡易的な水切り用として用いられる。該ローラは複数あっても構わない。

ろ過部１８における移動機構３０の上流側には、搬送される汚泥に対して鉄系の無機凝集剤（第２の薬剤）Ｆ２を添加する第２薬注装置（薬剤添加装置）３６が設けられている。第２薬注装置３６は、無機凝集剤Ｆ２を貯留する薬品タンク３６ａと、薬品タンク３６ａの出口から２方弁３６ｂで分岐した第１ライン３６ｃ及び第２ライン３６ｄとを備える。無機凝集剤Ｆ２としては、一般に公知のものを用いればよく、例えば、鉄系やアルミ系のものが挙げられる。

図２に示すように、本実施形態では、第１ライン３６ｃをさらに並列に２本に分岐させ、これら２本の第１ライン３６ｃ，３６ｃを移動機構３０の上流位置でろ布ベルト１６の幅方向に渡って延在させ、ろ布ベルト１６の両側部近傍にそれぞれ添加ノズル３６ｅを設けている。勿論、第１ライン３６ａを分岐させずに１本のままで用いてもよい。図１中に２点鎖線で示すように、第２ライン３６ｄは、凝集混和槽２４へと投入される汚泥に無機凝集剤Ｆ２を添加可能に配設されており、図示はしないが第１ライン３６ｃの添加ノズル３６ｅと同様な構成でよい。本実施形態の通常の運転状態では、制御装置１５の制御下に、２方弁３６ｂは第１ライン３６ｃ側に切換制御されている。

一方、上記した高分子凝集剤Ｆ１は、本実施形態の通常の運転状態では、第１薬注装置（薬剤添加装置）３８によって凝集混和槽２４に投入される直前の汚泥に添加される。第１薬注装置３８は、高分子凝集剤Ｆ１を貯留する薬品タンク３８ａと、薬品タンク３８ａの出口から２方弁３８ｂで分岐した第１ライン３８ｃ及び第２ライン３８ｄとを備える。

図１に示すように、第１ライン３８ｃは、凝集混和槽２４へと投入される汚泥に対し、第２薬注装置３６の第２ライン３６ｄの下流位置で高分子凝集剤Ｆ１を添加可能に配設されている。図２中に２点鎖線で示すように、第２ライン３８ｄは、第２薬注装置３６の第１ライン３６ｃの上流位置でろ布ベルト１６の幅方向に渡って延在し、ろ布ベルト１６の両側部近傍にそれぞれ添加ノズル３８ｅが設けられている。本実施形態の通常の運転状態では、制御装置１５の制御下に、２方弁３８ｂは第１ライン３８ｃ側に切換制御されている。

通常の運転時、第１薬注装置３８からの高分子凝集剤Ｆ１が添加された汚泥が導入される凝集混和槽２４は、汚泥が貯留されるタンク２４ｂと、タンク２４ｂ内の汚泥をモータ２４ｃを駆動源として攪拌する攪拌羽根２４ｄとを備える。攪拌羽根２４ｄによってタンク２４ｂ内で高分子凝集剤Ｆ１が十分に混合された汚泥は、出口ポート２４ａからろ布ベルト１６の上面１６ａに投入される。

次に、このようなろ過部１８の途中に設けられる移動機構３０は、ろ布ベルト１６上を搬送される汚泥を交差方向に移動させつつ、その幅方向寸法を縮小すると同時に汚泥高さを高くすることで圧密し、第２薬注装置３６によって添加された無機凝集剤Ｆ２を十分に混練する。これにより、濃縮装置１２及び脱水装置１４での汚泥のろ過効率を向上させ、汚泥濃度を高めることを可能とする。

移動機構（スクリューコンベア）３０は、ろ布ベルト１６の上面１６ａの上流側全面に向かって開口して汚泥を受け入れ可能となっている。移動機構３０は、ろ布ベルト１６による搬送方向と直交する方向に汚泥を移動させる一対のスクリュー４０ａ，４０ｂと、スクリュー４０ａ，４０ｂの下流側に近接配置され、ろ布ベルト１６の幅方向両端側にそれぞれ起立配置された一対の案内板４２ａ，４２ｂとを備える。移動機構３０では、案内板４２ａ，４２ｂ間の隙間（各スクリュー４０ａ，４０ｂ間の隙間と略同一）が、当該移動機構３０から下流側へと汚泥を排出するための通路（汚泥通路４３）となっている。

スクリュー４０ａ，４０ｂは、ろ布ベルト１６による汚泥の搬送方向と直交する方向に延びて該ろ布ベルト１６を幅方向に渡るスクリュー軸４４と、スクリュー軸４４の中央付近を除く両側方の外周面にそれぞれらせん状に設けられたスクリュー羽根４１ａ，４１ｂとを有する。

スクリュー軸４４は、図示しない軸受によって両端部がろ布ベルト１６の幅方向外側位置で軸支され、例えば、ろ布ベルト１６を巻き掛けたローラ１９ａに対し、チェーンやベルト等の可撓性動力伝達部材３９（図１中の２点鎖線参照）によって連係されることで、ろ布ベルト１６の走行に伴って回転可能である。スクリュー軸４４を独自に回転駆動するモータ等の駆動源を設け、この駆動源を制御装置１５で駆動制御してもよい。

各スクリュー羽根４１ａ，４１ｂは、ろ布ベルト１６の幅方向両側方に寄った位置でスクリュー軸４４の外周面にそれぞれ設けられ、互いの先端同士が案内板４２ａ，４２ｂ間の隙間と同程度の隙間を介して対向している。各スクリュー羽根４１ａ，４１ｂのらせんの方向は、ろ布ベルト１６の中心線で対照形状（逆向き）となっており、各スクリュー４０ａ，４０ｂによる汚泥の移動方向は、それぞれ反対方向に設定されている。このため、各スクリュー４０ａ，４０ｂは、互いにろ布ベルト１６の幅方向で外側から内側（中央）に向かって汚泥を移動させ、その先端同士が前記隙間を介して離間した中央部では、両外側から移動された汚泥同士が互いに押し合って圧密され、無機凝集剤Ｆ２が汚泥中で十分に混練される。

本実施形態の場合、スクリュー軸４４の中央部、つまり各スクリュー４０ａ，４０ｂ間で露出したスクリュー軸４４の外周面に、ろ布ベルト１６の幅方向中央側を搬送されてきた汚泥と、一対のスクリュー４０ａ，４０ｂによって中央に圧密された汚泥とを下流側へと円滑に排出するためのパドル４５が複数枚設けられている。パドル４５は、例えば、スクリュー軸４４の外周面に周方向に沿って数枚一組で設けられた羽根車である。

案内板４２ａ，４２ｂは、スクリュー４０ａ，４０ｂの下流側であって該スクリュー４０ａ，４０ｂと近接する位置で起立した壁部４６と、壁部４６の下端をろ布ベルト１６による汚泥の搬送方向で上流側へと湾曲させて突出させることでスクリュー４０ａ，４０ｂの下方略半分を覆う底部４７とを有する。各案内板４２ａ，４２ｂの中央側の端部には、ろ布ベルト１６による汚泥の搬送方向に沿って下流側へと延びた一対の通路板４８ａ，４８ｂがそれぞれ設けられている。各案内板４２ａ，４２ｂ間の隙間は、各スクリュー４０ａ，４０ｂによる汚泥の移動方向で前方側に位置しており、この隙間が下流側へと汚泥を排出するための汚泥通路４３を形成している。

壁部４６は、スクリュー４０ａ，４０ｂの高さと同程度の高さに設定される板状部材であり、その高さは適宜変更可能である。底部４７は、図１に示すように、壁部４６の下端から搬送方向で上流側に向かって、スクリュー４０ａ，４０ｂの略中心となる位置まで突出形成される板状部材であり、その長さは適宜変更可能である。案内板４２ａ，４２ｂを構成する壁部４６や底部４７には、微細な孔部を多数形成したスクリーン等を用いてもよい。

各通路板４８ａ，４８ｂは、スクリュー羽根４１ａ，４１ｂ間や案内板４２ａ，４２ｂ間に形成される隙間と同幅の隙間を挟んで互いに対面するように起立設置されている。通路板４８ａ，４８ｂは、スクリュー４０ａ，４０ｂによってろ布ベルト１６の中央付近に圧密された汚泥を、下流側へと円滑に排出するための通路を形成する壁部材であり、壁部４６と同程度の高さに設定される。

加圧部２８は、濃縮装置１２の下方に配置された脱水装置１４の前段脱水部（１次脱水部）を構成するものであり、ろ布ベルト１６に対してその外周面が圧接配置される１次脱水ローラ２６を備える。

ろ過部１８でろ過濃縮されると共に、移動機構３０で無機凝集剤Ｆ２が十分に混練され、圧密によって高さを増した汚泥は、加圧部２８で１次脱水ローラ２６とろ布ベルト１６との間で加圧脱水された後、加圧部２８の出口（濃縮装置１２の出口）から排出・落下され、次工程の脱水装置１４に投入される。加圧部２８は、移動機構３０で圧密されて中央に集合させられた汚泥を潰し、ろ布ベルト１６の幅方向に再び拡大させた状態で脱水装置１４に送り出すことで、該脱水装置１４に投入される汚泥の脱水面積を拡大させ、ここでの脱水効率を向上させる機能も有する。

図１に示すように、加圧部２８と、その下方の脱水装置１４との間には、傾斜板４９が配設されている。傾斜板４９は、濃縮装置１２から排出・落下した汚泥を、脱水装置１４の投入位置となるろ布ベルト２２上へと円滑に導くためのガイドである。

１．２ 脱水装置の説明
次に、脱水装置１４について説明する。

図１に示すように、脱水装置１４は、濃縮装置１２の出口から傾斜板４９を介して投入された汚泥を一対のろ布ベルト２０，２２間で搬送しながら加圧脱水する脱水部５０と、脱水部５０で脱水された汚泥をさらに加圧し圧搾する圧搾部５２とを備える。脱水装置１４は、一般的なベルトプレス型脱水機と略同様な構成である。

下側のろ布ベルト（第２のろ布ベルト）２０は、例えば、通水性を持った長尺帯状のろ布や、微細な孔部が網目状に複数形成された長尺帯状の金属スクリーン等によって構成される。ろ布ベルト２０は、十分な張力で複数のローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２１ｉ，２１ｊ，２１ｋ，２１ｌ，２１ｍ，２１ｎ間に巻き掛けられている。ろ布ベルト２０は、制御装置１５によって駆動制御される下駆動部３３に備えられた図示しないモータ等の駆動源によって所定の駆動ローラ（例えば、ローラ２１ａ）が回転駆動されることにより、図１中に示す矢印の方向（図１では時計方向）に走行可能である。

上側のろ布ベルト（第３のろ布ベルト）２２についても、例えば、通水性を持った長尺帯状のろ布や、微細な孔部が網目状に複数形成された長尺帯状の金属スクリーン等によって構成される。ろ布ベルト２２は、十分な張力で複数のローラ２１ｏ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２１ｉ，２１ｊ，２１ｐ，２１ｑ間に巻き掛けられている。ろ布ベルト２２は、制御装置１５によって駆動制御される下駆動部３３に備えられた図示しないモータ等の駆動源によって所定の駆動ローラ（例えば、ローラ２１ｏ）が回転駆動されることにより、図１中に示す矢印の方向（図１では反時計方向）に走行可能である。

ローラ２１ｂ〜２１ｉ間での下のろ布ベルト２０と上のろ布ベルト２２との外周面（表面）同士を上下に蛇行させながら当接又は近接配置した部分が脱水部５０を構成しており、この間で汚泥は十分に加圧脱水される。また、ローラ２１ｊ，２１ｐ間での下のろ布ベルト２０と上のろ布ベルト２２との外周面（表面）同士を当接又は近接配置した部分が圧搾部５２を構成している。圧搾部５２では、圧搾ローラとなるローラ２１ｊ，２１ｐ間で汚泥がさらに加圧されて圧搾され、所望の水分率の脱水ケーキとなって外部に排出される。

ろ布ベルト２０の周回軌道の途中（図１では、ローラ２１ｍ，２１ｎ間）には洗浄装置２３が設けられ、ろ布ベルト２２の周回軌道の途中（図１では、ローラ２１ｐ，２１ｑ間）には洗浄装置２５が設けられている。洗浄装置２３，２５は、図示しない洗浄水供給源から供給される洗浄水をノズル２３ａ，２５ａから高圧で吐出してろ布ベルト２０，２２に噴射し、それぞれろ布ベルト２０，２２を洗浄するための装置である。

脱水装置１４の入口付近には、濃縮装置１２の出口からろ布ベルト２０上へと落下・投入された汚泥の高さをある程度均一化させ、ろ布ベルト２０，２２間に形成された脱水部５０の入口５０ａへと円滑に導入するための均し板５１が設けられている。均し板５１は、濃縮装置１２からろ布ベルト２０上への汚泥の落下位置のやや下流側上方に配置され、入口５０ａに向かって次第に下方に傾斜したプレート部材であり、汚泥を下方に押さえつける方向に付勢された板ばね部材で形成してもよい。

脱水装置１４の出口には、ローラ２１ｊの外周面を走行するろ布ベルト２０に近接するように、後端下がりの傾斜姿勢で排出トレイ５４が設置されている。脱水ケーキは排出トレイ５４上を滑りながら排出される。排出トレイ５４の上方には、ローラ２１ｐの外周面を走行するろ布ベルト２２に近接するように、後端上がりの傾斜姿勢でスクレバ（掻き取り板）５６が設置されている。ローラ２１ｊ，２１ｐ間から排出トレイ５４へと排出されず、上のろ布ベルト２２に付着したままの汚泥は、スクレバ５６によって掻き取られて排出トレイ５４へと排出される。なお、下のろ布ベルト２０に付着したままの汚泥は、排出トレイ５４によって掻き取られ、そのまま排出トレイ５４上を滑り落ちる。

このような脱水装置１４では、濃縮装置１２からろ布ベルト２０上に投入された汚泥は、入口５０ａから脱水部５０を構成するろ布ベルト２０，２２間に引き込まれて挟持・加圧された状態で下流側へと搬送される。この間、水分のみが両ろ布ベルト２０，２２による加圧力によってろ布ベルト２０を透過してろ過脱水され、さらに圧搾部５２で圧搾された後、脱水ケーキとして排出トレイ５４上に排出される。これら脱水部５０及び圧搾部５２でろ過された水分は、ろ布ベルト２０を透過して落下し、ろ液受皿５８によって回収される。

図１に示すように、本実施形態に係る汚泥脱水システム１０では、濃縮装置１２のろ布ベルト１６と脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２とを兼用とせず、それぞれを独立した無端軌道で走行させる構成としている。このため、制御装置１５の制御下に上駆動部２９及び下駆動部３３を適宜駆動制御することにより、前段の濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度と、後段の脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の走行速度とを異なる速度に容易に制御することができる。

この場合、濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度よりも、脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の走行速度を遅く設定制御することが好ましい。すなわち、当該汚泥脱水システム１０では、濃縮装置１２に移動機構３０を搭載しているため、従来の濃縮装置に比べて脱水率が大幅に高まっており、その結果、脱水装置１４に投入される汚泥の量（ケーキ量）を大幅に減少させることができ、脱水装置１４でのろ布ベルト２０，２２の走行速度を遅くしても、投入される汚泥全量を十分に脱水処理することが可能となっている。そして、脱水装置１４でのろ布ベルト２０，２２の走行速度を遅くすることにより、その脱水時にろ布ベルト２０，２２間を通る時間を長くすることができ、脱水装置１４をコンパクトな構成としつつも、高い脱水性能を得ることができる。

１．３ 制御装置及びその制御系統の説明
次に、制御装置１５及び該制御装置１５による制御系統について説明する。

図３は、図１に示す汚泥脱水システム１０の制御装置１５及びその制御系統の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１５は、ベルト駆動制御部６０と、洗浄位置制御部６２と、吐出制御部６４とを備え、記憶部６６に記憶された所定の制御プログラムに基づき、濃縮装置１２及び脱水装置１４の運転を制御しつつ汚泥脱水システム１０の全体的な制御を行う。

ベルト駆動制御部（ベルト駆動制御手段）６０は、走行速度変更部６８で設定された各ろ布ベルト１６，２０，２２の走行速度設定値に基づき、上駆動部２９及び下駆動部３３を運転制御する。これにより、ろ布ベルト１６，２０，２２は、それぞれ設定された走行速度設定値で走行するように駆動制御される。走行速度変更部（走行速度変更手段）６８は、例えばキーボードやダイヤル式等の入力操作手段によって構成される。走行速度変更部６８での走行速度の設定は、例えば、処理される汚泥の性状に応じて汚泥脱水システム１０の運転開始前に設定変更される。

洗浄位置制御部（洗浄位置制御手段）６２は、脱水装置１４側の洗浄装置２３，２５にそれぞれ設けられた洗浄位置変位部７０を駆動制御する。洗浄位置制御部６２によって制御される洗浄位置変位部（洗浄位置変位手段）７０は、例えば、図４に示すようにノズル２３ａ（２５ａ）をろ布ベルト２０（２２）の長手方向に沿って振り子状に揺動させる揺動機構（移動機構）７２を備え、ノズル２３ａ（２５ａ）による洗浄位置を所望の変位速度で所望範囲内で変位させることができる。洗浄位置変位部７０の具体的な構成については後述する。

吐出制御部（吐出制御手段）６４は、洗浄装置１７，２３，２５のノズル１７ａ，２３ａ，２５ａからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する。吐出制御部６４は、図４に示すように洗浄装置２３（２５）のノズル２３ａ（２５ａ）に接続された図示しない洗浄水供給源からの供給ホース７４の途中に設けられた電磁開閉弁７６を開閉制御することで洗浄水の吐出制御を行う。図示はしないが、洗浄装置１７についてもノズル１７ａへの洗浄水の供給ホースの途中に電磁開閉弁が設けられ、この電磁開閉弁が吐出制御部６４によって開閉制御される。

記憶部６６は、例えば、読み書き可能なメモリである。記憶部６６には、濃縮装置１２や脱水装置１４の運転制御プログラムや洗浄装置１７，２３，２５の運転制御プログラム等が記憶されている。さらに、記憶部６６には、走行速度変更部６８で設定変更されるろ布ベルト１６，２０，２２の走行速度設定値も記憶される。

２．洗浄装置の構成及び動作の説明
次に、洗浄装置１７，２３，２５の構成及び動作について説明する。

先ず、濃縮装置１２に設けられた洗浄装置１７について説明する。洗浄装置１７は、洗浄ケース内に収容されたノズル１７ａから高圧の洗浄水を吐出してろ布ベルト１６に噴射し、ろ布ベルト１６を洗浄する装置である。ノズル１７ａは、例えば、ろ布ベルト１６の幅方向に沿って複数個が並列され、ろ布ベルト１６の幅方向全域に洗浄水を噴射可能である。ノズル１７ａの吐出口の形状を適宜設定することにより、１個のノズル１７ａでろ布ベルト１６の幅方向全域を洗浄可能に構成してもよい。洗浄装置１７は、吐出制御部６４の制御下に上記電磁開閉弁が開閉制御され、ノズル１７ａからの洗浄水の吐出がオンオフ制御される。

洗浄装置１７のノズル１７ａは、周回軌道上を走行するろ布ベルト１６に対して所定の定位置で洗浄水を噴射し続けることで該ろ布ベルト１６に付着した汚れを洗浄する。本実施形態では、濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度が、例えば０．７５ｍ／ｍｉｎに設定され、ノズル１７ａの洗浄位置は定位置に固定されているため、洗浄装置１７は１分間当たりろ布ベルト１６の０．７５ｍ分を洗浄することができる。

この際、定位置に固定されたノズル１７ａによる洗浄位置の変位速度はゼロ（０ｍ／ｍｉｎ）のため、該変位速度とろ布ベルト１６の走行速度（０．７５ｍ／ｍｉｎ）との間の相対速度は０．７５ｍ／ｍｉｎであり、この相対速度を持って洗浄水の洗浄位置をろ布ベルト１６が通過する。すなわち、洗浄装置１７では、ノズル１７ａからの洗浄水の吐出圧力（ＭＰａ）及び吐出流量（Ｌ（リットル）／ｍｉｎ）は、前記相対速度０．７５ｍ／ｍｉｎで洗浄水とろ布ベルト１６とが接触した際に該ろ布ベルト１６の汚れを十分に洗浄可能であり、且つ所定の洗浄範囲又は１周の洗浄に要する単位時間当たりの洗浄水の使用量（Ｌ（リットル）／ｍｉｎ）が最小となる設定値に設定される。

本実施形態に係る汚泥脱水システム１０の場合、３台の洗浄装置１７，２３，２５は、その洗浄対象となるろ布ベルト１６，２０，２２の走行速度に関わらず、ノズル１７ａ，２３ａ，２５ａからの洗浄水の吐出圧力（ＭＰａ）及び吐出流量（Ｌ／ｍｉｎ）が予め設定された同一の設定値で常に一定となるように制御される。なお、各洗浄装置１７，２３，２５での吐出圧力及び吐出流量は、汚泥脱水システム１０に導入される汚泥の性状等によってその設定値が変更されてもよく、濃縮装置１２側の洗浄装置１７と脱水装置１４側の洗浄装置２３，２５とで設定値が異なるものとされてもよい。

次に、脱水装置１４に設けられた洗浄装置２３，２５について説明する。

図４は、洗浄装置２３による洗浄位置を洗浄位置変位部７０によって変位させながらろ布ベルト２０を洗浄している状態を模式的に示した側面図である。なお、洗浄装置２５及びこれに備えられた洗浄位置変位部７０の構成及び動作は洗浄装置２３のものと同様であるため、以下では洗浄装置２３及びこれに備えられた洗浄位置変位部７０について代表的に説明する。

図４に示すように、洗浄装置２３は、洗浄ケース２７内に収容されたノズル２３ａから洗浄水を吐出してろ布ベルト２０に噴射し、ろ布ベルト２０を洗浄する装置である。ノズル２３ａは、図示しない洗浄水供給源から延びた供給ホース７４に対し、洗浄位置変位部７０を介して接続されている。供給ホース７４は、洗浄位置変位部７０の上流側となる位置に電磁開閉弁７６が設けられている。ノズル２３ａは、例えば、ろ布ベルト２０の幅方向に沿って複数個が並列され、ろ布ベルト２０の幅方向全域に洗浄水を噴射可能である。ノズル２３ａの吐出口の形状を適宜設定することにより、１個のノズル２３ａでろ布ベルト２０の幅方向全域を洗浄可能に構成してもよい。洗浄装置２３は、吐出制御部６４の制御下にノズル２３ａからの洗浄水の吐出がオンオフ制御される。また、洗浄装置２３は、洗浄位置制御部６２の制御下に洗浄位置変位部７０が駆動制御されることにより、ノズル２３ａによる洗浄位置をろ布ベルト２０の長手方向に沿って変位させながら所定面積（所定範囲）に洗浄水を噴射して洗浄することができる。

洗浄位置変位部７０は、揺動機構７２を備える。揺動機構７２は、ノズル２３ａの基端部を図示しないモータ等の駆動源を介して揺動可能に支持する揺動軸部７１を有し、ノズル２３ａによる洗浄位置Ｗをろ布ベルト２０の長手方向に沿って変位させるものである。

本実施形態の場合、図４に示すように、ノズル２３ａの初期位置である洗浄開始位置（位置Ｐ１）はろ布ベルト２０に対する洗浄範囲Ａの下流側端に設定される。洗浄装置２３では、揺動機構７２が駆動制御されることにより、ノズル２３ａをろ布ベルト２０の走行方向（図４では左側）と反対方向（図４では右側）に揺動させながらろ布ベルト２０の洗浄を行うことができる。ノズル２３ａが洗浄終了位置（位置Ｐ２）に到達し（図４中に２点鎖線で示すノズル２３ａ及び洗浄位置Ｗ参照）、洗浄範囲Ａの洗浄が終了した後は、揺動機構７２によりノズル２３ａは再び位置Ｐ１に戻され、次の洗浄範囲の洗浄のために待機する。洗浄位置変位部７０は、ろ布ベルト２０の走行速度によっては、揺動機構７２を停止させておき、ノズル２３ａを位置Ｐ１に固定した状態でろ布ベルト２０の洗浄を行うこともできる。なお、ノズル２３ａの洗浄時の変位方向は、上記と逆方向（ろ布ベルト２０の走行方向に沿った方向）に設定してもよい。

次に、洗浄装置２３（２５）及び洗浄位置変位部７０を用いたろ布ベルト２０（２２）の洗浄動作について説明する。

汚泥脱水システム１０では、上段の濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度を基準走行速度とすると、下段の脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の走行速度はこの基準走行速度と同一又はこれより低速に設定される。走行速度変更部６８によって予め入力設定されることにより、例えば、上段のろ布ベルト１６の走行速度である基準走行速度を０．７５ｍ／ｍｉｎとすると、下段のろ布ベルト２０，２２の走行速度は汚泥の性状にもよるが、０．２５〜０．７５ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。

従って、濃縮装置１２において走行速度０．７５ｍ／ｍｉｎで走行するろ布ベルト１６に対する所定の洗浄範囲又は１周の洗浄に要する洗浄水の単位時間当たりの使用量（Ｌ／ｍｉｎ）を基準とすると、脱水装置１４において走行速度０．２５〜０．７５ｍ／ｍｉｎで走行するろ布ベルト２０，２２に対しても所定の洗浄範囲Ａ又は１周の洗浄に要する洗浄水の単位時間当たりの使用量（Ｌ／ｍｉｎ）を同一とすれば、ろ布ベルト２０，２２についても必要最小限の使用量で十分な洗浄を行うことができる。

但し、下段の脱水装置１４では、ろ布ベルト２０の走行速度が上段のろ布ベルト１６の走行速度と同一又は遅く設定される。このため、ノズル２３ａを変位させずに定位置で上記したノズル１７ａの吐出圧力及び吐出流量と同一の設定値とした場合には、ろ布ベルト２０の所定の洗浄範囲又は１周の洗浄に要する洗浄水の単位時間当たりの使用量（Ｌ／ｍｉｎ）が例えば１周当たり３倍程度になり、洗浄水の使用総量（Ｌ）が増大する。一方、ノズル１７ａの吐出圧力及び吐出流量と同一の設定値としたままで単にノズル２３ａからの洗浄水の吐出をオンオフ制御するだけではろ布ベルト２０の全長が洗浄できず、洗浄漏れ箇所を生じることになる。

そこで、本実施形態では、先ず、下段のろ布ベルト２０（２２）を洗浄する洗浄装置２３（２５）について、ノズル２３ａ（２５ａ）からの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量は上段の洗浄装置１７の場合と同一の設定値として洗浄性能を確保すると共に、この設定値はろ布ベルト２０（２２）の走行速度に関わらず常に一定に設定する。

次に、洗浄位置制御部６２の制御下に洗浄位置変位部７０を駆動制御することでノズル２３ａ（２５ａ）の洗浄位置Ｗを所定の洗浄範囲Ａ内で変位させ、同時に吐出制御部６４の制御下に電磁開閉弁７６を開閉制御する。具体的には、吐出制御部６４は、ろ布ベルト２０（２２）の走行速度に関わらず、ろ布ベルト２０（２２）の所定面積（例えば、１周又は洗浄範囲Ａ）の洗浄に要する洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように電磁開閉弁７６をオンオフ制御し、洗浄水の使用総量を一定としてその増大を防止する。同時に、洗浄位置変位部７０を制御して洗浄位置を変位させ、洗浄漏れの発生を防止する。

以下、ろ布ベルト２０（２２）の走行速度を、０．７５ｍ／ｍｉｎ（第１条件）、０．５ｍ／ｍｉｎ（第２条件）、０．２５ｍ／ｍｉｎ（第３条件）の３種類にそれぞれ設定した場合を例示して洗浄装置２３によるろ布ベルト２０の洗浄動作を説明する。

図５は、洗浄装置２３によるろ布ベルト２０の洗浄動作を模式的に示した側面動作図であり、図５（Ａ）は、所定の洗浄範囲Ａ１を洗浄している状態を示す図であり、図５（Ｂ）は、洗浄範囲Ａ１の洗浄終了後、ノズル２３ａを初期位置に戻している状態を示す図であり、図５（Ｃ）は、初期位置に戻したノズル２３ａによって次の洗浄範囲Ａ２を洗浄している状態を示す図である。

先ず、ろ布ベルト２０が基準走行速度である０．７５ｍ／ｍｉｎで走行している場合（第１条件）、洗浄装置２３は、洗浄位置制御部６２の制御下に洗浄位置変位部７０の動作が停止され、ノズル２３ａを初期位置である位置Ｐ１に固定され、吐出制御部６４はろ布ベルト２０の走行中はノズル２３ａからの洗浄水の吐出を常にオンに制御する。これにより、ろ布ベルト２０は、洗浄装置１７によるろ布ベルト１６の洗浄動作と同一の洗浄性能、且つ所定の洗浄範囲Ａ１又は１周の洗浄に要する洗浄水の使用量（Ｌ／ｍｉｎ）が同一となる。

次に、ろ布ベルト２０が基準走行速度の１／３の速度である０．２５ｍ／ｍｉｎで走行している場合（第３条件）、洗浄装置２３は、洗浄位置制御部６２の制御下に洗浄位置変位部７０の動作が制御され、同時に吐出制御部６４の制御下に洗浄水の吐出がオンオフ制御される。

すなわち、図５（Ａ）に示すように、ノズル２３ａは、洗浄開始位置である位置Ｐ１から洗浄終了位置である位置Ｐ２に向かって、ろ布ベルト２０の走行速度（０．２５ｍ／ｍｉｎ）に応じた変位速度（ｍ／ｍｉｎ）で揺動駆動される。ここで、洗浄範囲Ａの洗浄に使用する洗浄水の使用量（Ｌ／ｍｉｎ）及び使用総量（Ｌ）は、この第３条件の場合であっても上記した第１条件の場合と同一に設定される必要がある。そこで、洗浄位置制御部６２は、ろ布ベルト２０の走行速度に関わらず、常にろ布ベルト２０の走行速度とノズル２３ａの変位速度との間の相対速度（ｍ／ｍｉｎ）が一定となるように制御し、第３条件では洗浄範囲Ａ１の洗浄が完了するまでの間のみ、ノズル２３ａからの洗浄水の吐出をオン制御する。

従って、第３条件では、図５（Ａ）に示す洗浄時のノズル２３ａの変位速度を０．５ｍ／ｍｉｎとすることにより、ろ布ベルト２０の走行速度とノズル２３ａの変位速度との間の相対速度が０．７５ｍ／ｍｉｎで第１条件と同一となる。そうすると、第１条件では、ろ布ベルト２０の長さ０．７５ｍ分の洗浄範囲Ａ１を洗浄するのに１分間の時間を要するのに対し、第３条件でも、ろ布ベルト２０の長さ０．７５ｍ分の洗浄範囲Ａを洗浄するのに１分間の時間を要することになる。そこで、例えば、図５（Ａ）中の洗浄範囲Ａ１を０．７５ｍとすると、ノズル２３ａの洗浄位置が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで変位するのに１分間の時間を要することになり、この１分間の洗浄範囲Ａ１の洗浄が完了することになり、第１条件の場合と同一条件でろ布ベルト２０の洗浄範囲Ａ１の洗浄が完了する。

但し、第３条件において、洗浄範囲Ａ１の洗浄を完了する１分間の経過時点では、ろ布ベルト２０は実際には０．２５ｍしか進んでいない（図５（Ｂ）参照）。そのため、洗浄の終了した洗浄範囲Ａ１がノズル２３ａによる次の洗浄範囲となる位置Ｐ１を通過するまでに残り０．５ｍ分、つまり２分間は洗浄水の吐出が不要な待機時間となる。そこで、図５（Ｂ）に示すように、この待機時間中、吐出制御部６４によってノズル２３ａからの洗浄水の吐出をオフ制御された状態で洗浄位置制御部６２の制御下に洗浄位置変位部７０が制御され、ノズル２３ａが元の洗浄開始位置である位置Ｐ１まで戻される。なお、この戻し動作時のノズル２３ａの変位速度は、待機時間中に初期位置まで戻ることができる速度に設定されればよい。

続いて、図５（Ｃ）に示すように、次の洗浄範囲Ａ２の下流側端が洗浄位置Ｐ１に到達した時点で再びノズル２３ａによるろ布ベルト２０の洗浄動作が実施される。この洗浄動作は先の洗浄範囲Ａ１の場合と同一に行われ、その後もろ布ベルト２０の走行中は図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すような洗浄動作が繰り返し実行される。これにより、第３条件の場合にも第１条件の場合と同一の吐出圧力、吐出流量及び使用総量でろ布ベルト２０の洗浄を行うことができる。

なお、ろ布ベルト２０が基準走行速度の２／３の速度である０．５ｍ／ｍｉｎで走行している場合（第２条件）も第３条件の場合と同様に制御される。従って、第２条件では、図５（Ａ）に示すように、ノズル２３ａは、洗浄開始位置である位置Ｐ１から洗浄終了位置である位置Ｐ２に向かって、ろ布ベルト２０の走行速度（０．５ｍ／ｍｉｎ）に応じた変位速度でノズル２３ａが揺動駆動される。このため、第２条件では、図５（Ａ）に示す洗浄時のノズル２３ａの変位速度を０．２５ｍ／ｍｉｎとすることにより、ろ布ベルト２０の走行速度とノズル２３ａの変位速度との間の相対速度が０．７５ｍ／ｍｉｎで第１条件及び第３条件と同一となる。そして、ノズル２３ａの洗浄位置を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで変位させる間だけ洗浄水の吐出をオン制御する。これにより、第１条件及び第３条件の場合と同一条件でろ布ベルト２０の洗浄範囲Ａ１の洗浄を完了することができ、次の洗浄範囲Ａ２についても第３条件の場合と同様である。

３．洗浄装置の変形例の説明
上記では、ノズル２３ａ，２５ａを揺動機構７２を用いた洗浄位置変位部７０によって変位させる構成を例示したが、洗浄装置及びノズルを変位させる洗浄位置変位部は他の構成であってもよい。

３．１ 第１変形例に係る洗浄装置の説明

図６は、第１変形例に係る洗浄装置８０による洗浄位置を洗浄位置変位部８２によって変位させながらろ布ベルト２０（２２）を洗浄している状態を模式的に示した側面図である。

図６に示すように、洗浄装置８０は、洗浄ケース２７内でノズル２３ａ（２５ａ）をろ布ベルト２０（２２）の長手方向に沿って平行にスライド変位可能に構成されている。洗浄装置８０では、ノズル２３ａ（２５ａ）はろ布ベルト２０（２２）に対して直交方向に向いて設置されている。ノズル２３ａ（２５ａ）をスライド変位させる洗浄位置変位部８２は、供給ホース７４の一部に設けられた伸縮機構（移動機構）８４を有する。伸縮機構８４は、例えば蛇腹で形成された伸縮可能なホースや供給ホース７４の巻取り送出し機構によって構成される。このような洗浄位置変位部８２を用いることによってもノズル２３ａ（２５ａ）の洗浄位置を変位させながらろ布ベルト２０，２２の洗浄を行うことができる。

３．２ 第２変形例に係る洗浄装置の説明

図７は、第２変形例に係る洗浄装置８６による洗浄位置を洗浄位置変位部８８によって変位させながらろ布ベルト２０（２２）を洗浄している状態を模式的に示した側面図である。

図７に示すように、洗浄装置８６は、洗浄ケース２７内でノズル２３ａ（２５ａ）をろ布ベルト２０（２２）の長手方向に沿って複数個（図７では６個）並設している。各ノズル２３ａ（２５ａ）は、それぞれの洗浄位置Ｗの範囲が互いに多少重なる程度の位置関係で並べられており、全てのノズル２３ａ（２５ａ）から洗浄水を吐出することで洗浄範囲Ａの全域を洗浄可能となっている。洗浄装置８６では、各ノズル２３ａ（２５ａ）はろ布ベルト２０（２２）に対して直交方向に向いて設置されており、各ノズル２３ａ（２５ａ）にそれぞれ供給ホース７４及び電磁開閉弁７６が接続されている。

洗浄位置変位部８８は、吐出制御部６４と連係した洗浄位置制御部６２により、各ノズル２３ａ（２５ａ）への各電磁開閉弁７６を順にオンオフ制御する。すなわち、ろ布ベルト２０（２２）の洗浄範囲Ａを洗浄する際、洗浄位置制御部６２が吐出制御部６４と連係し、洗浄位置変位部８８について洗浄開始位置である位置Ｐ１を担当する図７中で左端のノズル２３ａ（２５ａ）から洗浄終点位置である位置Ｐ２を担当する図７中で右端のノズル２３ａ（２５ａ）までの各ノズル２３ａ（２５ａ）について、順に洗浄水を吐出させるように制御する。このような各ノズル２３ａ（２５ａ）の吐出時間及び切換時間を適宜制御することにより、上記した洗浄位置変位部７０，８２の場合と同様に、ろ布ベルト２０（２２）の走行速度と洗浄位置Ｗの変位速度との間の相対速度を一定に制御して、ノズル２３ａ（２５ａ）の洗浄位置を変位させながらろ布ベルト２０，２２の洗浄を行うことができる。

４．汚泥脱水システムの動作・制御方法及び作用効果の説明
次に、以上のように構成される汚泥脱水システム１０の動作及び作用効果について説明する。

先ず、当該汚泥脱水システム１０で濃縮・脱水する処理対象物である汚泥は、第１薬注装置３８の第１ライン３８ｃによって所定の高分子凝集剤Ｆ１が添加された状態で凝集混和槽２４に導入される。凝集混和槽２４のタンク２４ｂ内に導入された汚泥は、攪拌羽根２４ｄによって十分に攪拌・混合されてフロック化し、出口ポート２４ａからろ布ベルト１６の上面１６ａの上流側、つまり濃縮装置１２の入口へと投入される。

濃縮装置１２に投入された汚泥は、走行するろ布ベルト１６によってろ過部１８を搬送され、途中で棒体３４による水切り促進作用を受けながら重力ろ過（重力脱水）される。この間、図２及び図３に示すように、ろ布ベルト１６の幅方向で両側方を搬送される汚泥に対し、第２薬注装置３６の添加ノズル３６ｅから所定の無機凝集剤Ｆ２が滴下されつつ、該汚泥は移動機構３０に到達する。

ろ布ベルト１６の幅方向で両側方を搬送され、無機凝集剤Ｆ２が搬送方向に連続する帯状に添加された汚泥は、各スクリュー４０ａ，４０ｂの回転に巻き込まれると、案内板４２ａ，４２ｂによって案内されつつ、中央部に向かって押し込まれながら移動する。そして、無機凝集剤Ｆ２を伴いながらスクリュー４０ａ，４０ｂで移動された汚泥は、ろ布ベルト１６の中央部（中心部）を搬送されてきた汚泥と混合される。同時に、各スクリュー４０ａ，４０ｂによる押出力によってろ布ベルト１６の中央部で汚泥同士が押し潰され合って圧密される。これにより、汚泥は、その幅方向寸法が縮小して高さ（嵩）が増加した状態で、パドル４５の回転力も付与されながら汚泥通路４３を通って通路板４８ａ，４８ｂ間から下流側へと排出され、この間にも、ろ布ベルト１６による重力ろ過が継続されて所望の濃縮濃度まで濃縮される。これにより、濃縮装置１２での汚泥の濃縮濃度は、一般的な濃縮装置で通常の重力ろ過のみを受けた場合に比べて大幅に高まる。

移動機構３０によって圧密された汚泥は、その下流側の棒体３４による水切り促進作用を受けつつ、さらに下流側へと搬送されて加圧部２８に導入される。加圧部２８に導入されて扁平に広げられると共に、さらに濃縮された汚泥は、次に、脱水装置１４の入口側に落下・投入される。

脱水装置１４に投入された汚泥は、走行するろ布ベルト２２で搬送されつつ均し板５１で均された後、先ず、入口５０ａから脱水部５０へと導入される。脱水部５０において、汚泥は、蛇行する上下一対のろ布ベルト２０，２２間で挟持・加圧されて効率よく脱水されながら搬送され、次に圧搾部５２に導入される。圧搾部５２において、汚泥は、一対のろ布ベルト２０，２２間に挟持されつつ、圧搾ローラとなるローラ２１ｊ，２１ｐ間で強く加圧されて圧搾されて所望の水分率の脱水ケーキとなり、排出トレイ５４からシステム外部へと排出される。

このような汚泥の濃縮・脱水処理時、上駆動部２９及び下駆動部３３によって駆動されるろ布ベルト１６，２０，２２は、その走行中、上記した洗浄装置１７，２３，２５（８０，８６）によって洗浄されることで、最小限の洗浄水を用いた洗浄動作によってろ布の目詰まり等が解消され、汚泥のろ過効率が安定して維持される。

以上のように、本実施形態に係る汚泥脱水システム１０では、ろ布ベルト２０，２２の走行速度を変更する走行速度変更部６８と、ろ布ベルト２０，２２の走行速度に応じた変位速度で洗浄装置２３，２５によるろ布ベルト２０，２２の洗浄位置Ｗをろ布ベルト２０，２２の長手方向に沿った方向へと変位させる洗浄位置変位部７０（８２，８８）と、ろ布ベルト２０，２２の走行速度に応じてノズル２３ａ，２５ａからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する吐出制御部６４とを備える。また、本実施形態に係る汚泥脱水システムの制御方法では、ろ布ベルト２０，２２の走行速度に応じた変位速度で洗浄装置２３，２５によるろ布ベルト２０，２２の洗浄位置Ｗをろ布ベルト２０，２２の長手方向に沿った方向へと変位させながら、ノズル２３ａ，２５ａからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する。

このように、汚泥脱水システム１０では、処理する汚泥の性状によってろ布ベルト２０，２２の走行速度を変更した場合にも、洗浄位置変位部７０によってノズル２３ａ，２５ａの洗浄位置Ｗを変位させながらろ布ベルト２０，２２の走行速度に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御することができる。これにより、ノズル２３ａ，２５ａによる洗浄位置Ｗを適宜変位させながら洗浄水の吐出をオンオフすることで、所望の洗浄範囲Ａの洗浄に要する洗浄水の使用量を一定にすることができる。従って、ろ布ベルト２０，２２の走行速度が変更された場合にも、ノズル２３ａ，２５ａからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量を一定に設定して所望の洗浄能力を維持しつつ、ろ布ベルト１枚を洗浄するのに要する又はろ布ベルトの所定面積の洗浄に要する洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。

洗浄装置２３，２５は、ノズル２３ａ，２５ａからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量が常に一定となるように設定され、洗浄位置変位部７０（８２，８８）は、走行速度変更部６８によって設定されたろ布ベルト２０，２２の走行速度と洗浄装置２３，２５での洗浄位置Ｗの変位速度との間の相対速度が常に一定となるように該変位速度を制御する。そして、吐出制御部６４は、ろ布ベルト２０，２２の所定面積（洗浄範囲Ａ）の洗浄に要する洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように洗浄水の吐出をオンオフ制御する。これにより、ろ布ベルト２０，２２の洗浄能力を維持しながらも、所定面積の洗浄に要する洗浄水の使用量をより確実に一定に維持することができる。

洗浄装置２３，２５は、洗浄位置変位部７０（８２，８８）によって洗浄位置Ｗを変位させながら洗浄水を吐出することでろ布ベルト２０，２２の所定面積（洗浄範囲Ａ１）を洗浄可能である一方、洗浄位置Ｗを変位させることによるろ布ベルト２０，２２の洗浄範囲Ａ１の洗浄が終了した後、吐出制御部６４は、該洗浄が終了した所定面積の下流側に隣接する所定面積（洗浄範囲Ａ２）に対する洗浄開始までの間は洗浄水の吐出をオフ制御する。これにより、ろ布ベルト２０，２２の洗浄能力を維持しながら洗浄水の浪費を確実に防止できる。

ここで、本実施形態に係る汚泥脱水システム１０は、濃縮装置１２と脱水装置１４とを備え、脱水装置１４の一対のろ布ベルト２０，２２を洗浄可能にそれぞれにノズル２３ａ，２５ａが設けられる。そこで、走行速度変更部６８は、濃縮装置１２でのろ布ベルト１６の走行速度を設定すると共に、該設定に応じて脱水装置１４でのろ布ベルト２０，２２の走行速度を設定可能であり、洗浄位置変位部７０（８２，８８）は、ろ布ベルト１６の走行速度とろ布ベルト２０，２２の走行速度との間の走行速度差を基にノズル２３ａ，２５ａによる洗浄位置Ｗの変位速度を制御し、吐出制御部６４、前記走行速度差を基に洗浄水の吐出をオンオフ制御する構成であってもよい。

すなわち、上記した構成例では、脱水装置１４でのろ布ベルト２０，２２の走行速度を基準とし、その変更値に応じて洗浄位置Ｗの変位速度を制御し、洗浄水の吐出をオンオフ制御するものとした。これに対し、濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度と脱水装置１４の走行速度との走行速度差を基に洗浄位置Ｗの変位速度を制御し、洗浄水の吐出をオンオフ制御する構成としてもよい。そうすると、濃縮装置１２でのろ布ベルト１６の洗浄性能及び洗浄水の使用量を基準としてこの基準性能及び基準使用量に一致させるように脱水装置１４でのろ布ベルト２０，２２の洗浄性能及び洗浄水の使用量を設定できる。これにより、システム全体として濃縮装置１２の濃縮能力及び脱水装置１４の脱水能力に応じた洗浄動作が可能となり、洗浄水の使用総量をより低減することができる。

例えば、濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度と脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の走行速度が同一に設定されている場合は、洗浄位置変位部７０（８２，８８）は洗浄位置Ｗを変位させず、且つ吐出制御部６４は洗浄水の吐出を常にオンとする。一方、濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度よりも脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の走行速度が遅く設定されている場合は、洗浄位置変位部７０（８２，８８）は前記走行速度差に応じて洗浄位置Ｗを変位させ、且つ吐出制御部６４は前記走行速度差に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御するとよい。これにより、濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度と脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の走行速度との走行速度差を考慮した洗浄動作の制御が可能となり、システム全体での洗浄水の使用総量を効率的に低減することができる。

また、汚泥脱水システム１０では、上記のように、前段の濃縮装置１２のろ布ベルト１６の走行速度よりも、後段の脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の走行速度を遅く設定制御し、脱水装置１４での汚泥の脱水性能を向上させることができる。そこで、この制御において、図１に示すように濃縮装置１２で濃縮された汚泥の含水率を水分計５９で測定し、例えば、含水率が基準値より低い場合には、脱水装置１４に導入される汚泥の容積（ケーキ量）が小さいものと判断し、ろ布ベルト２０，２２の走行速度を基準速度よりも遅くすることにより、含水率をさらに低下させることができる。一方、水分計５９で検出された汚泥の含水率が基準値よりも高い場合には、脱水装置１４に導入される汚泥の容積が大きいものと判断し、ろ布ベルト２０，２２の走行速度を基準速度よりも速くすることにより、脱水装置１４での汚泥の処理可能量を増加させ、処理不良を生じることを未然に防止することができる。すなわち、処理対象となる汚泥の性状が変動しても、脱水装置１４での処理能力に応じた適切な回転速度で脱水処理を行なうことができる。そして、このようなろ布ベルト１６，２０，２２の走行速度制御と上記走行速度差に基づく洗浄制御を行うことで、システム全体での脱水効率を向上しつつ、洗浄水の使用総量を低減することができる。

図１中に２点鎖線で示すように、水分計５９に代えて、濃縮装置１２から落下する汚泥を容器６１ａ内に一旦貯留し、この容器６１ａ内で汚泥の粘度を測定する粘度計６１を用いてもよい。粘度計６１を用いる場合、その検出結果において、例えば、汚泥の粘度が基準値より低い場合には、含水率が低いことと略同義のため、ろ布ベルト２０，２２の走行速度を基準速度よりも遅くし、汚泥の粘度が基準値よりも高い場合には、含水率が高いことと略同義のため、ろ布ベルト２０，２２の走行速度を基準速度よりも速くするとよい。

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

例えば、上記実施形態では、上段に濃縮装置１２を備え、下段に脱水装置１４を備えた汚泥脱水システム１０において、洗浄位置変位部７０（８２，８８）を設けた洗浄装置２３，２５（８０，８６）を脱水装置１４のろ布ベルト２０，２２の洗浄用として用いた構成を例示した。しかしながら、このように洗浄位置変位部７０（８２，８８）を設けた洗浄装置２３，２５（８０，８６）は、濃縮装置１２に使用してもよく、さらには、濃縮装置１２と同様な構成で単独使用される濃縮装置や、脱水装置１４と同様な構成で単独使用される脱水装置に対して用いてもよい。また、図１に示す例では、洗浄装置１７，２３はろ布ベルト１６，２０の裏面に洗浄水を吐出して洗浄し、洗浄装置２５はろ布ベルト２２の表面に洗浄水を吐出して洗浄する構成としているが、その配置は適宜変更可能である。すなわち、洗浄装置１７，２３でろ布ベルト１６，２０を表面側から洗浄してもよく、洗浄装置２５でろ布ベルト２２を裏面側から洗浄してもよく、各洗浄装置１７，２３，２５はろ布ベルト１６，２０，２２の両面を洗浄可能な構成であってもよい。

上記実施形態では、走行速度設定部６８によって予め設定されたろ布ベルト２０，２２の走行速度に応じて洗浄位置制御部６２が洗浄位置変位部７０等を駆動制御する構成とした。これに対し、ろ布ベルト２０，２２の走行速度を下駆動部３３に設けられた図示しないインバータの回転数から計測し、或いはろ布ベルト２０，２２の実際の走行速度を検出する速度計やエンコーダ等の検出器を設け、このリアルタイムの検出速度に応じて洗浄位置制御部６２及び洗浄位置変位部７０を動作させる構成としてもよい。

１０ 汚泥脱水システム
１２ 濃縮装置
１４ 脱水装置
１５ 制御装置
１６，２０，２２ ろ布ベルト
１７，２３，２５，８０，８６ 洗浄装置
１７ａ，２３ａ，２５ａ ノズル
１８ ろ過部
２４ 凝集混和槽
２６ １次脱水ローラ
２８ 加圧部
２９ 上駆動部
３０ 移動機構
３３ 下駆動部
５０ 脱水部
５２ 圧搾部
６０ ベルト駆動制御部
６２ 洗浄位置制御部
６４ 吐出制御部
６８ 走行速度変更部
７０，８２，８８ 洗浄位置変位部
７４ 供給ホース
７６ 電磁開閉弁

Claims (11)

1. 周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムであって、
   前記ろ布ベルトの走行速度を変更する走行速度変更手段と、
   前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させる洗浄位置変位手段と、
   前記ろ布ベルトの走行速度に応じて前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する吐出制御手段と、
   を備えることを特徴とする汚泥脱水システム。
2. 請求項１記載の汚泥脱水システムにおいて、
   前記洗浄装置は、前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量が常に一定となるように設定され、
   前記洗浄位置変位手段は、前記走行速度変更手段によって設定されたろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、
   前記吐出制御手段は、前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
3. 請求項２記載の汚泥脱水システムにおいて、
   前記洗浄装置は、前記洗浄位置変位手段によって前記洗浄位置を変位させながら洗浄水を吐出することで前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能であり、
   前記洗浄位置を変位させることによる前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄が終了した後、前記吐出制御手段は、該洗浄が終了した所定面積の下流側に隣接する所定面積に対する洗浄開始までの間は前記洗浄水の吐出をオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
4. 請求項２又は３記載の汚泥脱水システムにおいて、
   前記ろ布ベルトが基準走行速度で走行している場合には、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオン制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載の汚泥脱水システムにおいて、
   周回軌道上を走行する無端状の第１のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、
   前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第２及び第３のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、
   前記ノズルは、前記脱水装置の第２及び第３のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、
   前記走行速度変更手段は、前記濃縮装置での第１のろ布ベルトの走行速度を設定すると共に、該設定に応じて前記脱水装置での第２及び第３のろ布ベルトの走行速度を設定可能であり、
   前記洗浄位置変位手段は、前記第１のろ布ベルトの走行速度と前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、
   前記吐出制御手段は、前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
6. 請求項５記載の汚泥脱水システムにおいて、
   前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度は、前記第１のろ布ベルトの走行速度と同一又は遅く設定されるものであり、
   前記第１のろ布ベルトの走行速度と前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度が同一に設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、且つ前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオンとし、
   前記第１のろ布ベルトの走行速度よりも前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度が遅く設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄位置を変位させ、且つ前記吐出制御手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の汚泥脱水システムにおいて、
   前記洗浄位置変位手段は、前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能に前記ノズルを移動させる移動機構を有することを特徴とする汚泥脱水システム。
8. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の汚泥脱水システムにおいて、
   前記ノズルは、前記ろ布ベルトの操向方向に沿って複数並んで設けられ、
   前記吐出制御手段によって複数のノズルを順にオンオフ制御することにより、前記洗浄位置を変位させることを特徴とする汚泥脱水システム。
9. 周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムの制御方法であって、
   前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させながら、前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システムの制御方法。
10. 請求項９記載の汚泥脱水システムの制御方法において、
    前記洗浄装置における前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び単位時間当たりの吐出量が常に一定に設定され、
    前記ろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、
    前記ろ布ベルトの所定面積に対する洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システムの制御方法。
11. 請求項９又は１０記載の汚泥脱水システムの制御方法において、
    前記汚泥脱水システムは、周回軌道上を走行する無端状の第１のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、
    前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第２及び第３のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、
    前記ノズルは、前記脱水装置の第２及び第３のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、
    前記第１のろ布ベルトの走行速度と前記第２及び第３のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、
    前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システムの制御方法。

Images