JP6269358B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
ドライバーの入力した操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段(21)と、
操舵アシストトルクを発生するモータ(20)と、
前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに応じて前記モータの通電を制御するモータ制御手段(61,66,67)と、
前記モータに流れる電流が電流上限値以下となるように、前記モータに流す電流に上限制限を加える電流制限手段(66)と、
車載電源(100)の出力電圧である電源電圧を検出する電源電圧検出手段(62)と、
前記電源電圧の低下に従って前記電流上限値を低減させ、前記電流上限値を低減させた後に前記電源電圧が上昇に転じた場合、前記電源電圧の上昇に従って前記電流上限値を増加させるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係を設定した上限特性に基づいて、前記電源電圧に対する前記電流上限値を設定する電流上限値設定手段(64)とを備え、前記車載電源から電力供給を受ける電動パワーステアリング装置であって、
前記電流上限値設定手段は、
エンジンがクランキングされる状況であると推定されるクランキング状態を検出するクランキング状態検出手段(63)と、
前記クランキング状態が検出されていないときには、前記上限特性として、前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定された非クランキング時上限特性を選択し、前記クランキング状態が検出されているときには、前記上限特性として、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電流上限値を増加させている期間における前記電源電圧に対する前記電流上限値が高く維持されるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定されたクランキング時上限特性を選択する上限特性選択手段(64,65)と
を備え、
前記電流制限手段は、前記電流上限値設定手段によって設定された前記電流上限値を使って前記モータに流す電流に前記上限制限を加えるように構成されたことにある。この場合、クランキング時上限特性は、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電源電圧が上昇に転じた後における、前記電流上限値の増加を開始させるときの前記電源電圧を表す増加開始電圧が低く設定されているとよい。
ドライバーの入力した操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
操舵アシストトルクを発生するモータと、
前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに応じて前記モータの通電を制御するモータ制御手段と、
前記モータに流れる電流が電流上限値以下となるように、前記モータに流す電流に上限制限を加える電流制限手段と、
車載電源の出力電圧である電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記電源電圧の低下に従って前記電流上限値を低減させ、前記電流上限値を低減させた後に前記電源電圧が上昇に転じた場合、前記電源電圧の上昇に従って前記電流上限値を増加させるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係を設定した上限特性に基づいて、前記電源電圧に対する前記電流上限値を設定する電流上限値設定手段と
を備え、前記車載電源から電力供給を受ける電動パワーステアリング装置であって、
前記電流上限値設定手段は、
エンジンがクランキングされる状況であると推定されるクランキング状態を検出するクランキング状態検出手段と、
前記クランキング状態が検出されていないときには、前記上限特性として、前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定された非クランキング時上限特性を選択し、前記クランキング状態が検出されているときには、前記上限特性として、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電流上限値を減少させている期間における前記電源電圧に対する前記電流上限値が高く維持されるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定されたクランキング時上限特性を選択する上限特性選択手段と
を備え、
前記電流制限手段は、前記電流上限値設定手段によって設定された前記電流上限値を使って前記モータに流す電流に前記上限制限を加えるように構成されたことにある。
この場合、前記クランキング時上限特性は、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電源電圧の低下に従って前記電流上限値の低減を開始させるときの前記電源電圧を表す低減開始電圧が低く設定されているとよい。
Claims (7)
- ドライバーの入力した操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
操舵アシストトルクを発生するモータと、
前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに応じて前記モータの通電を制御するモータ制御手段と、
前記モータに流れる電流が電流上限値以下となるように、前記モータに流す電流に上限制限を加える電流制限手段と、
車載電源の出力電圧である電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記電源電圧の低下に従って前記電流上限値を低減させ、前記電流上限値を低減させた後に前記電源電圧が上昇に転じた場合、前記電源電圧の上昇に従って前記電流上限値を増加させるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係を設定した上限特性に基づいて、前記電源電圧に対する前記電流上限値を設定する電流上限値設定手段と
を備え、前記車載電源から電力供給を受ける電動パワーステアリング装置であって、
前記電流上限値設定手段は、
エンジンがクランキングされる状況であると推定されるクランキング状態を検出するクランキング状態検出手段と、
前記クランキング状態が検出されていないときには、前記上限特性として、前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定された非クランキング時上限特性を選択し、前記クランキング状態が検出されているときには、前記上限特性として、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電流上限値を増加させている期間における前記電源電圧に対する前記電流上限値が高く維持されるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定されたクランキング時上限特性を選択する上限特性選択手段と
を備え、
前記電流制限手段は、前記電流上限値設定手段によって設定された前記電流上限値を使って前記モータに流す電流に前記上限制限を加えるように構成された電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記クランキング時上限特性は、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電源電圧が上昇に転じた後における、前記電流上限値の増加を開始させるときの前記電源電圧を表す増加開始電圧が低く設定されている電動パワーステアリング装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記クランキング時上限特性は、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電源電圧が上昇に転じた後における、前記電源電圧の上昇に対して前記電流上限値を増加させる増加率が大きく設定されている電動パワーステアリング装置。 - ドライバーの入力した操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
操舵アシストトルクを発生するモータと、
前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに応じて前記モータの通電を制御するモータ制御手段と、
前記モータに流れる電流が電流上限値以下となるように、前記モータに流す電流に上限制限を加える電流制限手段と、
車載電源の出力電圧である電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記電源電圧の低下に従って前記電流上限値を低減させ、前記電流上限値を低減させた後に前記電源電圧が上昇に転じた場合、前記電源電圧の上昇に従って前記電流上限値を増加させるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係を設定した上限特性に基づいて、前記電源電圧に対する前記電流上限値を設定する電流上限値設定手段と
を備え、前記車載電源から電力供給を受ける電動パワーステアリング装置であって、
前記電流上限値設定手段は、
エンジンがクランキングされる状況であると推定されるクランキング状態を検出するクランキング状態検出手段と、
前記クランキング状態が検出されていないときには、前記上限特性として、前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定された非クランキング時上限特性を選択し、前記クランキング状態が検出されているときには、前記上限特性として、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電流上限値を減少させている期間における前記電源電圧に対する前記電流上限値が高く維持されるように前記電源電圧と前記電流上限値との関係が設定されたクランキング時上限特性を選択する上限特性選択手段と
を備え、
前記電流制限手段は、前記電流上限値設定手段によって設定された前記電流上限値を使って前記モータに流す電流に前記上限制限を加えるように構成された電動パワーステアリング装置。 - 請求項4に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記クランキング時上限特性は、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電源電圧の低下に従って前記電流上限値の低減を開始させるときの前記電源電圧を表す低減開始電圧が低く設定されている電動パワーステアリング装置。 - 請求項4または請求項5に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記クランキング時上限特性は、前記非クランキング時上限特性に比べて、前記電源電圧の低下に対して前記電流上限値を低減させる低減率が小さく設定されている電動パワーステアリング装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか一項記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記電源電圧の低下に従って前記電流上限値を低減させる場合の前記電源電圧に対する前記電流上限値については、前記クランキング時上限特性と前記非クランキング時上限特性とにおいて同一に設定されている電動パワーステアリング装置。
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