JP6268114B2 - Microneedle inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、マイクロニードルの検査方法に係り、特にマイクロニードルを撮像し、得られた画像に基づいてマイクロニードルを検査するマイクロニードルの検査方法に関する。 The present invention relates to a microneedle inspection method, and more particularly, to a microneedle inspection method that images a microneedle and inspects the microneedle based on the obtained image.
近年、新しいドラッグデリバリー手段として、マイクロニードルアレイが注目されている。マイクロニードルアレイは、マイクロニードルと呼ばれる、１００〜２０００μｍの長さの微細な錐状の突起がシート上に多数規則的に配列された構造を有し、皮膚表面に貼ることで、マイクロニードルから薬剤が皮膚に浸透し、薬剤が体内に届けられる。マイクロニードルアレイは、患部に効率よく薬剤を届けられることから、薬剤投与の新しい手段と期待されている。 In recent years, microneedle arrays have attracted attention as new drug delivery means. The microneedle array has a structure in which a large number of fine conical protrusions having a length of 100 to 2000 μm, which are called microneedles, are regularly arranged on a sheet. Penetrates the skin and the drug is delivered to the body. The microneedle array is expected to be a new means of drug administration because it can efficiently deliver the drug to the affected area.
特許文献１には、このようなマイクロニードルアレイにおけるマイクロニードルの検査方法として、いわゆる暗視野照明下でマイクロニードルを撮像し、得られた画像に基づいてマイクロニードルを検査する方法が提案されている。具体的には、マイクロニードルが配置された面と平行な方向から照明光を照射し、マイクロニードルが配置された面と直交する方向からマイクロニードルを撮像することにより、検査用の画像を取得している。 Patent Document 1 proposes a method for inspecting a microneedle under a so-called dark field illumination and inspecting the microneedle based on the obtained image as a microneedle inspection method in such a microneedle array. . Specifically, an illumination image is emitted from a direction parallel to the surface on which the microneedle is disposed, and an image for inspection is acquired by imaging the microneedle from a direction orthogonal to the surface on which the microneedle is disposed. ing.
しかしながら、透明又は半透明のマイクロニードルを特許文献１の方法で検査すると、得られる画像のコントラストが不十分となり、高精度な検査ができないという欠点がある。 However, when a transparent or semi-transparent microneedle is inspected by the method of Patent Document 1, there is a drawback that the contrast of the obtained image becomes insufficient and high-accuracy inspection cannot be performed.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、透明又は半透明なマイクロニードルを高精度に検査できるマイクロニードルの検査方法を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the inspection method of the microneedle which can test | inspect a transparent or semi-transparent microneedle with high precision.
（１）透明又は半透明のシート上に配置された透明又は半透明のマイクロニードルを、マイクロニードルが配置された面に対して斜めの方向からカメラで撮像し、得られた画像に基づいてマイクロニードルを検査するマイクロニードルの検査方法であって、マイクロニードルが配置されたシートの面をシート第１面、シート第１面と反対側のシートの面をシート第２面とした場合に、シート第２面に照明光を斜めから入射して、マイクロニードルの先端部分が暗く、根元部分が明るい状態を作り出し、マイクロニードルを撮像する、マイクロニードルの検査方法。 (1) A transparent or translucent microneedle disposed on a transparent or translucent sheet is imaged with a camera from an oblique direction with respect to the surface on which the microneedle is disposed, and a microscopic image is obtained based on the obtained image. A method of inspecting a microneedle for inspecting a needle, wherein the surface of the sheet on which the microneedle is disposed is the first surface of the sheet, and the surface of the sheet opposite to the first surface of the sheet is the second surface of the sheet. An inspection method for a microneedle, in which illumination light is incident on the second surface obliquely to create a state in which the tip portion of the microneedle is dark and the root portion is bright, and the microneedle is imaged.
本出願の発明者らは、マイクロニードルを撮像するに際して、適正に傾斜した角度で照明光をマイクロニードルに入射することにより、透明又は半透明なマイクロニードルを撮像する場合であっても、先端部分は暗く、根元部分は明るい状態を作り出して撮像できることを見いだした。すなわち、マイクロニードルが配置された面と反対側の面に照明光を斜めから適正な角度で入射すると、先端部分から光がほとんど出ない状態を作り出すことができ、先端部分は暗く、根元部分は明るい画像を撮像できることを見いだした。 When imaging microneedles, the inventors of the present application enter the microneedles with illumination light at an appropriately inclined angle, so that the tip portion can be imaged even when translucent or translucent microneedles are imaged. I found that I was able to capture images that were dark and the roots were bright. That is, when illumination light is incident on the surface opposite to the surface on which the microneedle is disposed at an appropriate angle from an oblique direction, it is possible to create a state in which almost no light is emitted from the tip portion, the tip portion is dark, and the root portion is I found that I could capture bright images.
そこで、本態様では、マイクロニードルが配置された面と反対側のシートの面に照明光を斜めから入射して、マイクロニードルの先端部分が暗く、根元部分が明るい状態を作り出して、マイクロニードルを撮像し、得られた画像に基づいてマイクロニードルの検査している。これにより、マイクロニードルを高いコントラストで撮像でき、画像に基づく検査を精度よく実施できる。 Therefore, in this aspect, the illumination light is incident obliquely on the surface of the sheet opposite to the surface on which the microneedle is disposed, creating a state where the tip portion of the microneedle is dark and the root portion is bright, The microneedle is inspected based on the obtained image. Thereby, the microneedle can be imaged with high contrast, and the inspection based on the image can be performed with high accuracy.
（２）シート第２面に照明光を斜めから入射して、マイクロニードルの先端部分と根元部分とのコントラストが最大となる状態を作り出す、上記（１）のマイクロニードルの検査方法。 (2) The microneedle inspection method according to (1), wherein illumination light is incident on the second surface of the sheet obliquely to create a state in which the contrast between the tip portion and the root portion of the microneedle is maximized.
本態様では、マイクロニードルが配置された面と反対側の面に照明光を斜めから入射させることにより、マイクロニードルの先端部分と根元部分とのコントラストが最大となる状態を作り出して、マイクロニードをカメラで撮像する。これにより、画像に基づく検査を更に精度よく実施できる。 In this embodiment, the illumination light is obliquely incident on the surface opposite to the surface on which the microneedle is disposed, thereby creating a state in which the contrast between the tip portion and the root portion of the microneedle is maximized, and the microneed Take an image with the camera. Thereby, the inspection based on the image can be performed with higher accuracy.
（３）拡散体を透過させた照明光をシート第２面に入射する、上記（１）又は（２）のマイクロニードルの検査方法。 (3) The microneedle inspection method according to (1) or (2), wherein the illumination light transmitted through the diffuser is incident on the second surface of the sheet.
本態様では、拡散体を透過させた照明光を入射する。入射する照明光の指向性が高すぎると、カメラで撮像できる角度範囲が狭くなり、カメラ側の光学系の調整が難しくなる。拡散体を介して照明光を入射することにより、指向性を弱めることができ、カメラ側の光学系の調整を容易にできる。 In this aspect, the illumination light that has passed through the diffuser is incident. If the directivity of the incident illumination light is too high, the angle range that can be captured by the camera becomes narrow, and adjustment of the optical system on the camera side becomes difficult. By directing illumination light through the diffuser, the directivity can be weakened, and the adjustment of the optical system on the camera side can be facilitated.
（４）シート第２面側に反射面を配置し、シート第１面に斜めから照明光を入射し、シートを透過して反射面で反射した照明光をシート第２面に入射する、上記（１）又は（２）のマイクロニードルの検査方法。 (4) A reflection surface is disposed on the sheet second surface side, illumination light is incident on the sheet first surface obliquely, and illumination light that is transmitted through the sheet and reflected by the reflection surface is incident on the sheet second surface. (1) or (2) microneedle inspection method.
本態様では、シート第１面側から入射した光を反射面で反射させて、シート第２面に入射する。 In this aspect, the light incident from the sheet first surface side is reflected by the reflecting surface and is incident on the sheet second surface.
（５）シート第２面側に拡散面を配置し、シート第１面に斜めから照明光を入射し、シートを透過して拡散面で反射した照明光をシート第２面に入射する、上記（１）又は（２）のマイクロニードルの検査方法。 (5) A diffusion surface is disposed on the sheet second surface side, illumination light is incident on the sheet first surface obliquely, and illumination light that is transmitted through the sheet and reflected by the diffusion surface is incident on the sheet second surface, (1) or (2) microneedle inspection method.
本態様では、シート第１面側から入射した光を拡散面で反射させて、シート第２面に入射する。拡散面で反射した光を利用することにより、照明光の指向性を弱めることができ、カメラ側の光学系の調整を容易にできる。また、シートを透過させた場合であっても、明るさにムラのない画像を撮像できる。 In this aspect, the light incident from the sheet first surface side is reflected by the diffusion surface and is incident on the sheet second surface. By using the light reflected by the diffusing surface, the directivity of the illumination light can be weakened, and the adjustment of the optical system on the camera side can be facilitated. Further, even when the sheet is transmitted, an image with no unevenness in brightness can be captured.
（６）拡散面をシート第２面に対して５０°以上傾けて配置する、上記（５）のマイクロニードルの検査方法。 (6) The microneedle inspection method according to (5) above, wherein the diffusing surface is inclined at 50 ° or more with respect to the second surface of the sheet.
本態様では、拡散板をシート第２面に対して５０°以上傾けて配置する。これにより、マイクロニードルの根元から入射する光が、先端から透過しない状態を容易に作り出せる。 In this aspect, the diffusion plate is disposed so as to be inclined by 50 ° or more with respect to the second surface of the sheet. Thereby, the state which the light which injects from the root of a microneedle does not permeate | transmit from a front-end | tip can be produced easily.
（７）拡散面をシート第２面に対して垂直に配置する、上記（６）のマイクロニードルの検査方法。 (7) The microneedle inspection method according to (6) above, wherein the diffusion surface is arranged perpendicular to the second surface of the sheet.
本態様では、拡散板をシート第２面に対して垂直に配置する。これにより、マイクロニードルの根元から入射する光が、先端から透過しない状態を容易に作り出せる。 In this aspect, the diffusion plate is disposed perpendicular to the sheet second surface. Thereby, the state which the light which injects from the root of a microneedle does not permeate | transmit from a front-end | tip can be produced easily.
（８）カメラと同軸で照明光を照射する、上記（４）から（７）のいずれか１のマイクロニードルの検査方法。 (8) The microneedle inspection method according to any one of (4) to (7), wherein the illumination light is irradiated coaxially with the camera.
本態様では、マイクロニードルを撮像するカメラと同軸で照明光を照射する。 In this aspect, the illumination light is irradiated coaxially with the camera that images the microneedle.
（９）偏光フィルタを介して撮像する、上記（４）から（９）のいずれか１のマイクロニードルの検査方法。 (9) The microneedle inspection method according to any one of (4) to (9), wherein an image is captured through a polarizing filter.
本態様では、偏光フィルタを介して撮像する。これにより、ノイズ光となる先端部分からの正反射光の影響を抑制できる。 In this aspect, imaging is performed via a polarizing filter. Thereby, the influence of the regular reflection light from the front-end | tip part used as noise light can be suppressed.
（１０）テレセントリック光学系を介してマイクロニードルを撮像する、上記（１）から（９）のいずれか１のマイクロニードルの検査方法。 (10) The microneedle inspection method according to any one of (1) to (9), wherein the microneedle is imaged through a telecentric optical system.
本態様では、テレセントリック光学系を介してマイクロニードルを撮像する。これにより、ピントがずれても像の大きさを変えずに撮像できる。また、視差によるゆがみのない画像を撮像できる。 In this aspect, the microneedle is imaged via the telecentric optical system. As a result, even if the image is out of focus, the image can be captured without changing the size of the image. In addition, an image free from distortion due to parallax can be captured.
本発明によれば、透明又は半透明なマイクロニードルを高精度に検査できる。 According to the present invention, transparent or translucent microneedles can be inspected with high accuracy.
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
《マイクロニードルアレイ》
まず、検査対称であるマイクロニードルアレイについて説明する。
<Microneedle array>
First, a microneedle array that is symmetric with respect to inspection will be described.
図１は、マイクロニードルアレイの概略構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a microneedle array.
図１に示すように、マイクロニードルアレイ１は、多数のマイクロニードル２がシート３の片面に規則的に配列された構造を有する。 As shown in FIG. 1, the microneedle array 1 has a structure in which a large number of microneedles 2 are regularly arranged on one side of a sheet 3.
図２は、マイクロニードルを拡大した部分断面図である。 FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view of the microneedle.
シート３は、マイクロニードル２が配置される面であるシート第１面３Ａと、そのシート第１面３Ａの反対側の面であるシート第２面３Ｂと、を備える。マイクロニードル２は、シート第１面３Ａに垂直に起立して設けられる。 The sheet 3 includes a sheet first surface 3A that is a surface on which the microneedles 2 are disposed, and a sheet second surface 3B that is a surface opposite to the sheet first surface 3A. The microneedle 2 is provided upright perpendicular to the seat first surface 3A.
マイクロニードル２は、先端側のニードル部２Ａと、根元側の台座部２Ｂと、を備える。先端側のニードル部２Ａは、皮膚に穿刺される部分である。ニードル部２Ａは円錐形状を有する。根元側の台座部２Ｂは、シート３上でニードル部２Ａを支持する部分である。台座部２Ｂは円錐台形状を有する。 The microneedle 2 includes a needle portion 2A on the distal end side and a base portion 2B on the root side. The needle portion 2A on the distal end side is a portion that is punctured into the skin. The needle portion 2A has a conical shape. The base side pedestal portion 2 </ b> B is a portion that supports the needle portion 2 </ b> A on the seat 3. The base 2B has a truncated cone shape.
マイクロニードルアレイ１は、薬剤を含む第１ポリマーＰ１、及び、薬剤を含まない第２ポリマーＰ２で構成される。ニードル部２Ａは、先端部分が第１ポリマーＰ１で構成され、根元部分が第２ポリマーＰ２で構成される。台座部２Ｂ及びシート３は、第２ポリマーＰ２で構成される。第１ポリマーＰ１及び第２ポリマーＰ２には、透明又は半透明な素材が使用される。このため、マイクロニードルアレイ１は、全体として透明又は半透明に形成される。 The microneedle array 1 includes a first polymer P1 containing a drug and a second polymer P2 containing no drug. The needle portion 2A has a tip portion made of the first polymer P1 and a root portion made of the second polymer P2. The pedestal 2B and the seat 3 are composed of the second polymer P2. A transparent or translucent material is used for the first polymer P1 and the second polymer P2. For this reason, the microneedle array 1 is formed to be transparent or translucent as a whole.
第１ポリマーＰ１は、生体溶解性物質で構成され、たとえば、ヒアルロン酸ナトリウム、コンドロイチン硫酸ナトリウム、デキストラン、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ポリビニルピロリドン、アラビアゴム、ヒバロキシエチルデンプン、又はその組合せの多糖類が使用される。 The first polymer P1 is composed of a biosoluble substance, for example, sodium hyaluronate, sodium chondroitin sulfate, dextran, carboxymethylcellulose, hydroxypropylcellulose, polyvinylpyrrolidone, gum arabic, hibaroxyethyl starch, or a combination thereof. Is used.
第２ポリマーＰ２も同様に生体溶解性物質で構成され、たとえば、ヒアルロン酸ナトリウム、コンドロイチン硫酸ナトリウム、デキストラン、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ポリビニルピロリドン、アラビアゴム、ヒバロキシエチルデンプン、又はその組合せの多糖類が使用される。 Similarly, the second polymer P2 is composed of a biosoluble substance, such as sodium hyaluronate, sodium chondroitin sulfate, dextran, carboxymethylcellulose, hydroxypropylcellulose, polyvinylpyrrolidone, gum arabic, hibaroxyethyl starch, or combinations thereof. Sugars are used.
なお、薬剤とは、人体に対して何らかの有利な作用を及ぼす効能がある物質を総称するものであり、たとえば、インシュリン、ニトログリセリン、ワクチン、抗生物質、喘息薬、鎮痛剤・医療用麻薬、局所麻酔剤、抗アナフェラキシー薬、皮膚疾患用薬、睡眠導入薬、ビタミン剤、禁煙補助剤、タンパク薬、美容薬等を指す。 Note that a drug is a generic term for substances that have an effect on the human body. For example, insulin, nitroglycerin, vaccines, antibiotics, asthma drugs, analgesics / medicinal drugs, topical drugs Anesthetics, antianaphylaxis drugs, dermatological drugs, sleep-inducing drugs, vitamins, smoking cessation aids, protein drugs, beauty drugs, etc.
《マイクロニードルの検査方法》
〈第１の実施の形態〉
本実施の形態では、透明又は半透明のシート３上に配置された透明又は半透明のマイクロニードル２をカメラで撮像し、得られた画像に基づいてマイクロニードル２を検査する。
<Microneedle inspection method>
<First Embodiment>
In the present embodiment, a transparent or translucent microneedle 2 arranged on a transparent or translucent sheet 3 is imaged with a camera, and the microneedle 2 is inspected based on the obtained image.
〔検査装置〕
図３は、検査装置の概略構成図である。
[Inspection equipment]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the inspection apparatus.
図３に示すように、検査装置１０は、マイクロニードルアレイ１を支持する支持部２０と、支持部２０に支持されたマイクロニードルアレイ１に照明光を照射する照明部３０と、支持部２０に支持されたマイクロニードルアレイ１を撮像する撮像部４０と、撮像部４０で撮像された画像に基づいてマイクロニードル２を検査する検査部５０と、を備えて構成される。 As shown in FIG. 3, the inspection apparatus 10 includes a support unit 20 that supports the microneedle array 1, an illumination unit 30 that irradiates illumination light to the microneedle array 1 supported by the support unit 20, and a support unit 20. An imaging unit 40 that images the supported microneedle array 1 and an inspection unit 50 that inspects the microneedle 2 based on the image captured by the imaging unit 40 are configured.
［支持部］
支持部２０は、検査対象としてのマイクロニードルアレイ１を支持する。支持部２０は、マイクロニードルアレイ１を支持するステージ２２を備える。ステージ２２は、水平な載置面２２Ａを備える。マイクロニードルアレイ１は、シート第２面３Ｂを下にして載置面２２Ａの上に載置される。これにより、マイクロニードルアレイ１が水平に支持される。また、ステージ２２は、開口部２４を備える。開口部２４は、ステージ２２に載置されたマイクロニードルアレイ１に照明光を照射するための照明窓として使用される。
[Supporting part]
The support unit 20 supports the microneedle array 1 as an inspection target. The support unit 20 includes a stage 22 that supports the microneedle array 1. The stage 22 includes a horizontal placement surface 22A. The microneedle array 1 is placed on the placement surface 22A with the sheet second surface 3B facing down. Thereby, the microneedle array 1 is supported horizontally. The stage 22 includes an opening 24. The opening 24 is used as an illumination window for irradiating the microneedle array 1 mounted on the stage 22 with illumination light.
支持部２０は、図示しない回転機構を備える。回転機構は、ステージ２２の載置面２２Ａの中心Ｏを通り、載置面２２Ａと直交する軸Ｚを回転中心として、ステージ２２を水平回転可能に支持する。 The support unit 20 includes a rotation mechanism (not shown). The rotation mechanism supports the stage 22 so as to be horizontally rotatable about an axis Z passing through the center O of the mounting surface 22A of the stage 22 and orthogonal to the mounting surface 22A.
［照明部］
照明部３０は、支持部２０に支持されたマイクロニードルアレイ１に照明光を照射する。照明部３０は、照明ユニット３２を備える。照明ユニット３２は、図示しない光源及びレンズを備え、平行光を出射する。光源には、たとえば、白色ＬＥＤ（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が用いられる。照明ユニット３２は、ステージ２２に向けて照明光を出射する。照明ユニット３２は、その光軸Ｌ１がステージ２２の載置面２２Ａの中心Ｏを通るように設定される。
[Lighting part]
The illumination unit 30 irradiates the microneedle array 1 supported by the support unit 20 with illumination light. The illumination unit 30 includes an illumination unit 32. The illumination unit 32 includes a light source and a lens (not shown) and emits parallel light. For example, a white LED (LED: Light Emitting Diode) is used as the light source. The illumination unit 32 emits illumination light toward the stage 22. The illumination unit 32 is set so that its optical axis L1 passes through the center O of the mounting surface 22A of the stage 22.
照明部３０は、図示しないアングル機構を備える。アングル機構は、ステージ２２の載置面２２Ａの中心Ｏを中心とする円弧Ａ１に沿って照明ユニット３２を一定の角度範囲で揺動可能に支持する。このアングル機構で照明ユニット３２の姿勢を調整することにより、照明光の入射角度を調整できる。 The illumination unit 30 includes an angle mechanism (not shown). The angle mechanism supports the illumination unit 32 so as to be swingable within a certain angular range along an arc A1 centering on the center O of the mounting surface 22A of the stage 22. The incident angle of the illumination light can be adjusted by adjusting the attitude of the illumination unit 32 with this angle mechanism.
［撮像部］
撮像部４０は、撮像ユニット４２を備える。撮像ユニット４２は、レンズ４４及びカメラ４６を備えて構成される。カメラ４６は、いわゆるデジタルカメラであり、レンズ４４を通った光を撮像素子で受け、デジタル信号に変換して出力する。撮像ユニット４２は、そのレンズ４４の光軸Ｌ２が、ステージ２２の載置面２２Ａの中心Ｏを通るように設定される。また、撮像ユニット４２は、照明ユニット３２と同一平面上に配置される。すなわち、その光軸Ｌ２が照明ユニット３２の光軸Ｌ１と同一平面上に配置される。
[Imaging section]
The imaging unit 40 includes an imaging unit 42. The imaging unit 42 includes a lens 44 and a camera 46. The camera 46 is a so-called digital camera, receives light that has passed through the lens 44 with an imaging device, converts the light into a digital signal, and outputs it. The imaging unit 42 is set so that the optical axis L2 of the lens 44 passes through the center O of the mounting surface 22A of the stage 22. The imaging unit 42 is arranged on the same plane as the illumination unit 32. That is, the optical axis L2 is arranged on the same plane as the optical axis L1 of the illumination unit 32.
撮像部４０は、図示しないアングル機構を備える。アングル機構は、ステージ２２の載置面２２Ａの中心Ｏを中心とする円弧Ａ２に沿って撮像ユニット４２を一定の角度範囲で揺動可能に支持する。このアングル機構で撮像ユニット４２の姿勢を調整することにより、撮像する角度を調整できる。 The imaging unit 40 includes an angle mechanism (not shown). The angle mechanism supports the imaging unit 42 so as to be swingable within a certain angular range along an arc A2 centering on the center O of the mounting surface 22A of the stage 22. By adjusting the attitude of the imaging unit 42 with this angle mechanism, the imaging angle can be adjusted.
［検査部］
検査部５０は、撮像部４０で撮像されたマイクロニードルアレイ１の画像データを解析し、マイクロニードルアレイ１に備えられた個々のマイクロニードル２を検査する。検査は、形状の良否の他、傷の有無や異物の有無等が検査される。
[Inspection unit]
The inspection unit 50 analyzes the image data of the microneedle array 1 imaged by the imaging unit 40 and inspects the individual microneedles 2 provided in the microneedle array 1. In the inspection, in addition to the quality of the shape, the presence or absence of scratches, the presence or absence of foreign matter, etc. are inspected.
検査部５０は、たとえば、コンピュータで構成される。コンピュータは、所定の検査プログラムを実行することにより、検査部５０として機能する。コンピュータには、ディスプレイ、入力デバイス、記録デバイス等が接続される。 The inspection unit 50 is configured by a computer, for example. The computer functions as the inspection unit 50 by executing a predetermined inspection program. A display, an input device, a recording device, and the like are connected to the computer.
〔検査方法〕
検査は、ステージ２２に載置したマイクロニードルアレイ１をシート第１面３Ａ側から撮像ユニット４２で撮像し、得られた画像データを検査部５０で解析することにより行われる。
〔Inspection method〕
The inspection is performed by imaging the microneedle array 1 mounted on the stage 22 from the sheet first surface 3A side by the imaging unit 42 and analyzing the obtained image data by the inspection unit 50.
この際、照明光の入射角度を調整することにより、マイクロニードル２の先端部分が暗く、根元部分が明るい状態を作り出して、マイクロニードルアレイ１を撮像する。 At this time, by adjusting the incident angle of the illumination light, a state where the tip portion of the microneedle 2 is dark and the root portion is bright is created, and the microneedle array 1 is imaged.
図４は、撮像方法及び照明方法の概念図である。図４において、矢印ＬＤは、照明光の入射方向であり、矢印ＳＤは、撮像方向である。また、符号ＮＬ１はシート第１面の法線であり、符号ＮＬ２はシート第２面の法線である。 FIG. 4 is a conceptual diagram of an imaging method and an illumination method. In FIG. 4, an arrow LD is an incident direction of illumination light, and an arrow SD is an imaging direction. Further, reference numeral NL1 is a normal line of the first sheet surface, and reference numeral NL2 is a normal line of the second sheet surface.
図４に示すように、シート第２面３Ｂに対して入射角度αで照明光を入射し、シート第２面に対して斜めの方向から照明光を入射する。そして、この照明光の入射角度αに合わせてシート第１面３Ａを斜めの方向から撮像する。 As shown in FIG. 4, illumination light is incident on the sheet second surface 3B at an incident angle α, and illumination light is incident on the sheet second surface from an oblique direction. Then, the sheet first surface 3A is imaged from an oblique direction in accordance with the incident angle α of the illumination light.
ここで、照明光の入射角度αを適切な角度に設定することにより、マイクロニードル２の先端部分のみが暗い状態を作り出せる。 Here, by setting the incident angle α of the illumination light to an appropriate angle, it is possible to create a state where only the tip portion of the microneedle 2 is dark.
図５は、適切に傾斜した角度で照明光を入射したときに得られるマイクロニードルの画像の模式図である。 FIG. 5 is a schematic diagram of an image of a microneedle obtained when illumination light is incident at an appropriately inclined angle.
同図に示すように、適切に傾斜した角度で照明光を入射することにより、マイクロニードル２の先端部分のみが極端に暗い画像、すなわち、マイクロニードル２の先端部分のみが黒くなった画像を撮像できる。 As shown in the figure, when illumination light is incident at an appropriately inclined angle, an image in which only the tip portion of the microneedle 2 is extremely dark, that is, an image in which only the tip portion of the microneedle 2 is black is taken. it can.
図６は、実際の撮像により得られた画像である。また、図７は、図６の一部を拡大した画像である。 FIG. 6 is an image obtained by actual imaging. FIG. 7 is an enlarged image of a part of FIG.
同図に示す画像は、照明光の入射角度αを４９°に設定して撮像した画像である。なお、マイクロニードルは頂点の角度が約３２°である。すなわち、法線と側面との成す角度が約１６°である。 The image shown in the figure is an image captured by setting the incident angle α of the illumination light to 49 °. Note that the microneedle has an apex angle of about 32 °. That is, the angle formed between the normal and the side surface is about 16 °.
図６及び図７に示すように、照明光の入射角度を適切に設定して、照明光をシート第２面に入射することにより、マイクロニードル２の先端部分のみが暗い画像を撮像できる。これにより、マイクロニードルの先端部分に関して、コントラストの高い画像を取得でき、画像に基づく検査を高精度に実施できる。 As shown in FIGS. 6 and 7, by setting the incident angle of the illumination light appropriately and making the illumination light incident on the second surface of the sheet, it is possible to capture a dark image only at the tip portion of the microneedle 2. Thereby, an image with high contrast can be acquired for the tip portion of the microneedle, and an inspection based on the image can be performed with high accuracy.
なお、マイクロニードル２の先端部分のみが暗くなる状態は一定の角度範囲で生じる。たとえば、マイクロニードル２の頂点の角度が約２０°の場合、おおよそ入射角度αが３０°〜５０°の範囲で先端部が暗くなる状態が生じる。この場合、マイクロニードル２の先端部分と根元部分とのコントラストが最大となる状態を作り出して撮像することが好ましい。これにより、より高精度な検査が可能になる。 In addition, the state where only the tip portion of the microneedle 2 becomes dark occurs in a certain angle range. For example, when the angle of the apex of the microneedle 2 is about 20 °, a state occurs in which the tip portion becomes dark when the incident angle α is approximately in the range of 30 ° to 50 °. In this case, it is preferable to create an image in which the contrast between the tip portion and the root portion of the microneedle 2 is maximized. As a result, a more accurate inspection can be performed.
なお、画像のノイズ成分（背景となる部分のＲＭＳ粒状度（ＲＭＳ：Root Mean Square）、又は、白のＲＭＳ粒状度、又は、両者の平均値）をＮとし、白となる背景の部分と黒となるマイクロニードル先端部とのコントラスト差をシグナルＳとすると、少なくとも、Ｓ／Ｎが１以上となる条件で画像を撮像することが好ましい。 Note that the noise component of the image (RMS (Root Mean Square) or white RMS granularity of the background portion or the average value of both) is N, and the white background portion and black When the contrast difference from the tip of the microneedle is a signal S, it is preferable to capture an image at least under the condition that S / N is 1 or more.
また、検査は、マイクロニードルを撮像する面を変えて複数回実施することが好ましい。すなわち、マイクロニードルの全周を検査できるように、マイクロニードルの側面を複数回に分けて撮像し、得られた画像のそれぞれを検査することが好ましい。この場合、ステージ２２を回転させて、マイクロニードルを撮像する面を変更する。 Moreover, it is preferable that the inspection is performed a plurality of times by changing the surface on which the microneedle is imaged. That is, it is preferable that the side surface of the microneedle is imaged in a plurality of times so that the entire circumference of the microneedle can be inspected, and each of the obtained images is inspected. In this case, the stage 22 is rotated to change the surface on which the microneedle is imaged.
〈変形例〉
図８は、第１の実施の形態の検査装置の変形例を示す図である。
<Modification>
FIG. 8 is a diagram illustrating a modification of the inspection apparatus according to the first embodiment.
上記実施の形態では、照明ユニット３２から出射する照明光をシート第２面に直接入射する構成としているが、照明光の光路上に拡散体である拡散板３４を配置し、拡散板３４を介して照明光をシート第２面３Ｂに入射する構成としてもよい。拡散板３４には、たとえばすりガラス等を使用できる。 In the above embodiment, the illumination light emitted from the illumination unit 32 is directly incident on the second surface of the sheet. However, the diffusion plate 34 that is a diffuser is disposed on the optical path of the illumination light, and the diffusion plate 34 is interposed. The illumination light may be configured to enter the sheet second surface 3B. For the diffusing plate 34, for example, ground glass can be used.
照明ユニット３２から出射する照明光をシート第２面に直接入射する場合、照明光の指向性が高すぎると、撮像ユニット４２で撮像できる角度範囲が狭くなり、撮像ユニット４２の設置調整が難しくなる。 When the illumination light emitted from the illumination unit 32 is directly incident on the second surface of the sheet, if the directivity of the illumination light is too high, the angle range that can be imaged by the imaging unit 42 becomes narrow, and installation adjustment of the imaging unit 42 becomes difficult. .
拡散板３４を透過させた照明光をシート第２面３Ｂに入射することにより、照明光の指向性を弱めることができ、撮像側で厳密な角度合わせを行わなくても、コントラストの高い画像を容易に取得できる。 By making the illumination light transmitted through the diffusing plate 34 incident on the sheet second surface 3B, the directivity of the illumination light can be weakened, and an image with high contrast can be obtained without performing precise angle adjustment on the imaging side. Can be acquired easily.
なお、上記実施の形態では、照明ユニット３２から平行光を出射する構成としているが、拡散性を有する光を出射する構成とすることもできる。 In addition, in the said embodiment, although it is set as the structure which radiate | emits parallel light from the illumination unit 32, it can also be set as the structure which radiate | emits the light which has a diffusivity.
〈第２の実施の形態〉
図９は、検査装置の第２の実施の形態の概略構成図である。
<Second Embodiment>
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the inspection apparatus.
図９に示すように、本実施の形態では、シート第１面３Ａ側から照明光をマイクロニードルアレイ１に照射する。マイクロニードルアレイ１に照射された照明光は、マイクロニードルアレイ１を透過し、シート第２面３Ｂ側に設置された反射体１３４の反射面１３４Ａで反射して、シート第２面３Ｂに入射する。 As shown in FIG. 9, in the present embodiment, illumination light is irradiated to the microneedle array 1 from the sheet first surface 3A side. The illumination light applied to the microneedle array 1 passes through the microneedle array 1, is reflected by the reflecting surface 134A of the reflector 134 provided on the sheet second surface 3B side, and enters the sheet second surface 3B. .
本実施の形態の検査装置１００は、マイクロニードルアレイ１を支持する支持部１２０と、支持部１２０に支持されたマイクロニードルアレイ１に照明光を照射する照明部１３０と、支持部１２０に支持されたマイクロニードルアレイ１を撮像する撮像部１４０と、撮像部１４０で撮像された画像に基づいてマイクロニードル２を検査する検査部１５０と、を備えて構成される。 The inspection apparatus 100 according to the present embodiment is supported by the support unit 120 that supports the microneedle array 1, the illumination unit 130 that irradiates the microneedle array 1 supported by the support unit 120, and the support unit 120. The imaging unit 140 that images the microneedle array 1 and the inspection unit 150 that inspects the microneedle 2 based on the image captured by the imaging unit 140 are configured.
［支持部］
支持部１２０の構成は、上述した第１の実施の形態と同じであり、ステージ１２２を備える。マイクロニードルアレイ１は、シート第２面３Ｂを下にしてステージ１２２の載置面１２２Ａの上に載置される。ステージ１２２は、開口部１２４を備え、開口部１２４を介して、照明光がシート第２面３Ｂに入射する。
[Supporting part]
The configuration of the support unit 120 is the same as that of the first embodiment described above, and includes a stage 122. The microneedle array 1 is placed on the placement surface 122A of the stage 122 with the sheet second surface 3B facing down. The stage 122 includes an opening 124, and illumination light enters the sheet second surface 3 </ b> B through the opening 124.
［撮像部］
撮像部１４０の構成は、上述した第１の実施の形態と同じであり、撮像ユニット１４２を備える。撮像ユニット１４２は、レンズ１４４及びカメラ１４６を備えて構成される。なお、レンズ１４４には、同軸照明を実現するため、その光路上にハーフミラー１４４Ａが備えられる。
[Imaging section]
The configuration of the imaging unit 140 is the same as that of the first embodiment described above, and includes an imaging unit 142. The imaging unit 142 includes a lens 144 and a camera 146. The lens 144 is provided with a half mirror 144A on its optical path in order to realize coaxial illumination.
撮像部１４０は、図示しないアングル機構を備える。アングル機構は、ステージ１２２の載置面１２２Ａの中心Ｏを中心とする円弧Ａ２に沿って撮像ユニット１４２を一定の角度範囲で揺動可能に支持する。このアングル機構で撮像ユニット１４２の姿勢を調整することにより、撮像する角度を調整できる。 The imaging unit 140 includes an angle mechanism (not shown). The angle mechanism supports the imaging unit 142 so as to be swingable within a certain angular range along an arc A2 centering on the center O of the mounting surface 122A of the stage 122. By adjusting the attitude of the imaging unit 142 with this angle mechanism, the angle at which the image is taken can be adjusted.
［照明部］
照明部１３０は、照明ユニット１３２及び反射体１３４を備える。照明ユニット１３２は、図示しない光源及びレンズを備え、平行光を出射する。照明ユニット１３２は、撮像ユニット１４２のレンズ１４４に備えられたハーフミラー１４４Ａに向けて照明光を出射する。ハーフミラー１４４Ａに入射した照明光は、進行方向が直角に折り曲げられて、撮像ユニット１４２のレンズ１４４と同じ光軸上を伝播する。これにより、撮像ユニット１４２のカメラ１４６と同軸で照明光を照射できる。
[Lighting part]
The illumination unit 130 includes an illumination unit 132 and a reflector 134. The illumination unit 132 includes a light source and a lens (not shown) and emits parallel light. The illumination unit 132 emits illumination light toward the half mirror 144A provided in the lens 144 of the imaging unit 142. The illumination light incident on the half mirror 144A is bent at a right angle in the traveling direction and propagates on the same optical axis as the lens 144 of the imaging unit 142. Thereby, illumination light can be irradiated coaxially with the camera 146 of the imaging unit 142.
照明ユニット１３２は、撮像ユニット１４２に一体的に設けられる。したがって、アングル機構で撮像ユニット１４２を揺動させると、撮像ユニット１４２と共に揺動する。 The illumination unit 132 is provided integrally with the imaging unit 142. Therefore, when the image pickup unit 142 is swung by the angle mechanism, the image pickup unit 142 is swung together.
反射体１３４は、たとえば、ミラーで構成される。反射体１３４は、その反射面１３４Ａがステージ１２２を挟んで撮像ユニット１４２と対向して配置される。すなわち、反射体１３４は、撮像ユニット１４２と同軸上に配置され、かつ、その反射面１３４Ａがレンズ１４４の光軸Ｌ２と直交して配置される。反射体１３４は、図示しない連動機構を介して、撮像ユニット１４２の揺動に連動して揺動する。 The reflector 134 is configured by a mirror, for example. The reflector 134 is disposed so that the reflecting surface 134 </ b> A faces the imaging unit 142 with the stage 122 interposed therebetween. In other words, the reflector 134 is arranged coaxially with the imaging unit 142, and the reflecting surface 134 </ b> A is arranged orthogonal to the optical axis L <b> 2 of the lens 144. The reflector 134 swings in conjunction with the swing of the imaging unit 142 via an interlocking mechanism (not shown).
［検査部］
検査部１５０は、撮像部１４０で撮像されたマイクロニードルアレイ１の画像データを解析し、マイクロニードルアレイ１に備えられた個々のマイクロニードル２を検査する。検査は、形状の良否の他、傷の有無や異物の有無等が検査される。
[Inspection unit]
The inspection unit 150 analyzes the image data of the microneedle array 1 imaged by the imaging unit 140 and inspects the individual microneedles 2 provided in the microneedle array 1. In the inspection, in addition to the quality of the shape, the presence or absence of scratches, the presence or absence of foreign matter, etc. are inspected.
〔検査方法〕
照明ユニット１３２を駆動すると、照明光が撮像ユニット１４２のレンズ１４４に備えられたハーフミラー１４４Ａに入射する。ハーフミラー１４４Ａに入射した照明光は、レンズ１４４の光軸Ｌ２と同軸上を伝播して、シート第１面３Ａに照射される。シート第１面３Ａに照射された照明光は、シート第１面３Ａを透過して、反射体１３４の反射面１３４Ａに入射し、その反射面１３４Ａで反射して、シート第２面３Ｂに入射する。
〔Inspection method〕
When the illumination unit 132 is driven, the illumination light is incident on the half mirror 144 </ b> A provided in the lens 144 of the imaging unit 142. The illumination light incident on the half mirror 144A propagates on the same axis as the optical axis L2 of the lens 144 and irradiates the sheet first surface 3A. The illumination light applied to the sheet first surface 3A is transmitted through the sheet first surface 3A, is incident on the reflecting surface 134A of the reflector 134, is reflected by the reflecting surface 134A, and is incident on the sheet second surface 3B. To do.
上記のように、撮像ユニット１４２は、図示しないアングル機構によって撮像方向を調整できる。この撮像ユニット１４２の撮像方向を調整することにより、同時にシート第２面３Ｂに対する照明光の入射角度を調整できる。 As described above, the imaging unit 142 can adjust the imaging direction by an angle mechanism (not shown). By adjusting the imaging direction of the imaging unit 142, the incident angle of the illumination light with respect to the sheet second surface 3B can be adjusted at the same time.
撮像時は、撮像ユニット１４２の撮像方向を調整することにより、照明光の入射角度を調整し、マイクロニードル２の先端部分が暗く、根元部分が明るい状態を作り出す。これにより、マイクロニードル２の先端部分に関して、コントラストの高い画像を取得でき、画像に基づく検査を高精度に実施できる。 At the time of imaging, the incident angle of the illumination light is adjusted by adjusting the imaging direction of the imaging unit 142 to create a state where the tip portion of the microneedle 2 is dark and the root portion is bright. Thereby, an image with high contrast can be acquired for the tip portion of the microneedle 2, and an inspection based on the image can be performed with high accuracy.
〈変形例〉
〔拡散板の利用〕
反射を利用して照明光をシート第２面３Ｂに入射する場合においても、入射させる照明光の指向性を弱めることによって、厳密な角度調整を不要にできる。この場合、反射体に変えて拡散板を設置する。
<Modification>
[Use of diffusion plate]
Even when the illumination light is incident on the second sheet surface 3B by using reflection, strict angle adjustment can be made unnecessary by reducing the directivity of the incident illumination light. In this case, a diffusion plate is installed instead of the reflector.
なお、拡散板は、その性質上、入射する光を様々な方向に拡散させる。したがって、必ずしも撮像ユニット１４２の動きに連動させる必要はなく、一定位置に固定して配置することもできる。ただし、拡散板を固定して設置する場合は、シート第２面３Ｂに対して傾けて設置することが好ましい。シート第２面３Ｂと平行ないし平行に近い角度で設置すると、マイクロニードル２の底面から入射する光がマイクロニードル２の先端から透過しやすくなり、所望の画像が得にくくなるからである。拡散板の設置角度は、シート第２面３Ｂに対して５０°以上傾けて設置することが好ましい。より好ましくは、シート第２面３Ｂに対して垂直ないし垂直に近い角度で設置する。また、拡散板は、シート第２面３Ｂに近づけすぎると、マイクロニードル２の底面から入射する光がマイクロニードル２の先端から透過しやすくなるので、一定距離離間させて配置することが好ましい。好ましくは、シート第２面３Ｂから１０ｍｍ以上離して配置する。 Note that the diffusion plate diffuses incident light in various directions due to its properties. Therefore, it is not always necessary to be interlocked with the movement of the imaging unit 142, and the image pickup unit 142 can be fixedly arranged at a fixed position. However, in the case where the diffusion plate is fixed and installed, it is preferable that the diffusion plate is installed inclined with respect to the sheet second surface 3B. This is because, when installed at an angle parallel to or close to the second surface 3B of the sheet, light incident from the bottom surface of the microneedle 2 is easily transmitted from the tip of the microneedle 2 and it is difficult to obtain a desired image. The installation angle of the diffusion plate is preferably set to be inclined by 50 ° or more with respect to the second sheet surface 3B. More preferably, the sheet is installed at an angle perpendicular to or close to perpendicular to the sheet second surface 3B. In addition, if the diffusion plate is too close to the sheet second surface 3B, light incident from the bottom surface of the microneedle 2 is likely to be transmitted from the tip of the microneedle 2, and therefore it is preferable that the diffusion plate be disposed at a certain distance. Preferably, it arrange | positions 10 mm or more apart from the sheet | seat 2nd surface 3B.
図１０は、拡散板をシート第２面に対して垂直に設置した検査装置の概略構成図である。 FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an inspection apparatus in which a diffusion plate is installed perpendicular to the second surface of the sheet.
図１０に示すように、拡散板１３６は、マイクロニードルアレイ１を透過した光が入射するように、シート第２面側に配置される。拡散板１３６は、ステージ１２２に載置されたマイクロニードルアレイ１のシート第２面３Ｂから一定距離離間させて配置され、かつ、シート第２面３Ｂに対して垂直に配置される。拡散板１３６は、支持体１３８に固定して設置される。 As shown in FIG. 10, the diffusion plate 136 is disposed on the sheet second surface side so that light transmitted through the microneedle array 1 enters. The diffusion plate 136 is disposed at a certain distance from the second sheet surface 3B of the microneedle array 1 placed on the stage 122, and is disposed perpendicular to the second sheet surface 3B. The diffusion plate 136 is fixedly installed on the support 138.
このように構成された検査装置１００によれば、カメラ１４６と同軸上から出射した照明光は、マイクロニードルアレイ１を透過して、拡散板１３６の拡散面１３６Ａに入射する。拡散面１３６Ａに入射した照明光は、拡散面１３６Ａで拡散し、その一部がマイクロニードルアレイ１のシート第２面３Ｂに入射する。これにより、マイクロニードルアレイ１のシート第２面３Ｂに入射させる光の指向性を弱めることができ、厳密な角度合わせを行わなくても、コントラストの高い画像を撮像できる。 According to the inspection apparatus 100 configured as described above, the illumination light emitted from the same axis as the camera 146 passes through the microneedle array 1 and enters the diffusion surface 136A of the diffusion plate 136. The illumination light that has entered the diffusion surface 136A is diffused by the diffusion surface 136A, and a part of the illumination light enters the sheet second surface 3B of the microneedle array 1. Thereby, the directivity of the light incident on the sheet second surface 3B of the microneedle array 1 can be weakened, and an image with high contrast can be taken without performing strict angle alignment.
なお、使用する拡散板のサイズについては、特に限定されないが、サイズの大きな拡散板をシート第２面３Ｂの近くに配置すると、マイクロニードル２の底面から入射する光がマイクロニードル２の先端から透過しやすくなる。したがって、装置のコンパクト化を考慮すると、一定サイズ以下の拡散板を使用することが好ましい。好ましくは、拡散面の面積が検査対象とするマイクロニードルアレイの面積の２倍以下である。なお、サイズの大きな拡散板は、均一な白色像を得るには利点となる。 The size of the diffusion plate to be used is not particularly limited, but if a large diffusion plate is disposed near the sheet second surface 3B, light incident from the bottom surface of the microneedle 2 is transmitted from the tip of the microneedle 2. It becomes easy to do. Therefore, in consideration of downsizing of the apparatus, it is preferable to use a diffusion plate having a certain size or less. Preferably, the area of the diffusion surface is not more than twice the area of the microneedle array to be inspected. A large diffuser plate is advantageous for obtaining a uniform white image.
また、拡散板は設置する位置は、光源の輝度にも因る。光源の輝度が低い場合は、シート第２面からは、あまり離さず、先端から光が透過しないように、照明光の入射角度を調整する。 Further, the position where the diffusion plate is installed also depends on the luminance of the light source. When the luminance of the light source is low, the incident angle of the illumination light is adjusted so that the light is not transmitted from the front end and not far from the second surface of the sheet.
なお、上記実施の形態では、照明ユニット１３２から平行光を出射する構成としているが、拡散性を有する光を出射する構成とすることもできる。 In addition, in the said embodiment, although it is set as the structure which radiate | emits parallel light from the illumination unit 132, it can also be set as the structure which radiate | emits the light which has a diffusivity.
〔同軸照明の変形例〕
上記実施の形態では、ハーフミラー１４４Ａを使用することにより、同時照明を実現しているが、カメラ１４６と同軸方向から照明光を照射する方法は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、リング照明を利用して、カメラ１４６と同軸方向から照明光を照射することもできる。
[Modified example of coaxial illumination]
In the above embodiment, simultaneous illumination is realized by using the half mirror 144A, but the method of irradiating illumination light from the coaxial direction with the camera 146 is not limited to this. In addition, for example, illumination light can be irradiated from the coaxial direction with the camera 146 using ring illumination.
〔偏光フィルタの利用〕
マイクロニードルが配置されたシート第１面側からマイクロニードルアレイに照明光を照射すると、マイクロニードルで反射した光がカメラに入射して、コントラストを低下させる場合がある。
[Use of polarizing filter]
When illumination light is irradiated onto the microneedle array from the first surface side of the sheet on which the microneedles are arranged, the light reflected by the microneedles may enter the camera and reduce the contrast.
この場合、偏光フィルタを使用することにより、ノイズ光であるマイクロニードルの先端からの正反射光の影響を抑制できる。 In this case, by using a polarizing filter, it is possible to suppress the influence of regular reflection light from the tip of the microneedle that is noise light.
図１１は、偏光フィルタを備えた測定装置の一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a measuring apparatus including a polarizing filter.
偏光フィルタ１４８は、撮像ユニット１４２のレンズ１４４の光軸Ｌ２と同軸上に配置される。偏光フィルタ１４８は、マイクロニードル２の先端部で反射する光をカットするように設定される。 The polarizing filter 148 is disposed coaxially with the optical axis L2 of the lens 144 of the imaging unit 142. The polarizing filter 148 is set so as to cut light reflected from the tip of the microneedle 2.
このように、偏光フィルタ１４８を介して撮像することにより、ノイズ光であるマイクロニードルの先端からの正反射光の影響を抑制でき、クリアで高コントラストな画像を撮像できる。 Thus, by imaging through the polarizing filter 148, the influence of regular reflection light from the tip of the microneedle that is noise light can be suppressed, and a clear and high-contrast image can be captured.
〈その他の実施の形態〉
〔テレセントリック光学系の利用〕
テレセントリック光学系を介してマイクロニードルを撮像する。これにより、ピントがずれても像の大きさを変えずに撮像できる。また、視差によるゆがみのない画像を撮像できる。
<Other embodiments>
[Use of telecentric optics]
The microneedle is imaged through a telecentric optical system. As a result, even if the image is out of focus, the image can be captured without changing the size of the image. In addition, an image free from distortion due to parallax can be captured.
１…マイクロニードルアレイ、２…マイクロニードル、２Ａ…マイクロニードルのニードル部、２Ｂ…マイクロニードルの台座部、３…シート、３Ａ…シート第１面、３Ｂ…シート第２面、１０…検査装置、２０…支持部、２２…ステージ、２２Ａ…ステージの載置面、２４…ステージの開口部、３０…照明部、３２…照明ユニット、３４…拡散板、４０…撮像部、４２…撮像ユニット、４４…レンズ、４６…カメラ、５０…検査部、１００…検査装置、１２０…支持部、１２２…ステージ、１２２Ａ…ステージの載置面、１２４…ステージの開口部、１３０…照明部、１３２…照明ユニット、１３４…反射体、１３４Ａ…反射体の反射面、１３６…拡散板、１３６Ａ…拡散板の拡散面、１３８…支持体、１４０…撮像部、１４２…撮像ユニット、１４４…レンズ、１４４Ａ…ハーフミラー、１４６…カメラ、１４８…偏光フィルタ、１５０…検査部、Ｐ１…第１ポリマー、Ｐ２…第２ポリマー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microneedle array, 2 ... Microneedle, 2A ... Microneedle needle part, 2B ... Microneedle base part, 3 ... Sheet, 3A ... Sheet 1st surface, 3B ... Sheet 2nd surface, 10 ... Inspection apparatus, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Support part, 22 ... Stage, 22A ... Stage mounting surface, 24 ... Stage opening, 30 ... Illumination part, 32 ... Illumination unit, 34 ... Diffuser plate, 40 ... Imaging part, 42 ... Imaging unit, 44 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Lens 46 ... Camera 50 ... Inspection part 100 ... Inspection apparatus 120 ... Support part 122 ... Stage 122A ... Stage mounting surface 124 ... Stage opening part 130 ... Illumination part 132 ... Illumination unit 134 ... Reflector, 134A ... Reflecting surface of reflector, 136 ... Diffuser plate, 136A ... Diffusing surface of diffuser plate, 138 ... Support, 140 ... Imaging unit, 142 ... Imaging unit DOO, 144 ... lens, 144A ... half mirror, 146 ... camera, 148 ... polarization filter, 150 ... inspection unit, P1 ... first polymer, P2 ... second polymer
Claims (10)
前記マイクロニードルが配置された前記シートの面をシート第１面、前記シート第１面と反対側の前記シートの面をシート第２面とした場合に、前記シート第２面に照明光を斜めから入射して、前記マイクロニードルの先端部分が暗く、根元部分が明るい状態を作り出し、前記マイクロニードルを撮像する、
マイクロニードルの検査方法。 A transparent or translucent microneedle disposed on a transparent or translucent sheet is imaged with a camera from a direction oblique to the surface on which the microneedle is disposed, and the microneedle is based on the obtained image. A microneedle inspection method for inspecting
When the surface of the sheet on which the microneedles are arranged is a sheet first surface and the surface of the sheet opposite to the sheet first surface is a sheet second surface, illumination light is obliquely applied to the sheet second surface. The microneedle is incident on the tip of the microneedle is dark and the root is bright, and the microneedle is imaged.
Microneedle inspection method.
請求項１に記載のマイクロニードルの検査方法。 The illumination light is incident on the second surface of the sheet obliquely to create a state in which the contrast between the tip portion and the root portion of the microneedle is maximized.
The microneedle inspection method according to claim 1.
請求項１又は２に記載のマイクロニードルの検査方法。 The illumination light transmitted through the diffuser is incident on the second sheet surface;
The microneedle inspection method according to claim 1 or 2.
前記シート第１面に斜めから前記照明光を入射し、
前記シートを透過して前記反射面で反射した前記照明光を前記シート第２面に入射する、
請求項１又は２に記載のマイクロニードルの検査方法。 A reflective surface is disposed on the second surface side of the sheet;
The illumination light is incident on the first surface of the sheet obliquely,
The illumination light transmitted through the sheet and reflected by the reflecting surface is incident on the second sheet surface;
The microneedle inspection method according to claim 1 or 2.
前記シート第１面に斜めから前記照明光を入射し、
前記シートを透過して前記拡散面で反射した前記照明光を前記シート第２面に入射する、
請求項１又は２に記載のマイクロニードルの検査方法。 A diffusion surface is disposed on the second surface side of the sheet;
The illumination light is incident on the first surface of the sheet obliquely,
The illumination light transmitted through the sheet and reflected by the diffusion surface is incident on the second surface of the sheet;
The microneedle inspection method according to claim 1 or 2.
請求項５に記載のマイクロニードルの検査方法。 The diffusing surface is disposed so as to be inclined by 50 ° or more with respect to the second surface of the sheet.
The microneedle inspection method according to claim 5.
請求項６に記載のマイクロニードルの検査方法。 The diffusion surface is disposed perpendicular to the sheet second surface;
The microneedle inspection method according to claim 6.
請求項４から７のいずれか１項に記載のマイクロニードルの検査方法。 Irradiating the illumination light coaxially with the camera;
The microneedle inspection method according to any one of claims 4 to 7.
請求項４から８のいずれか１項に記載のマイクロニードルの検査方法。 Image through a polarizing filter,
The microneedle inspection method according to any one of claims 4 to 8.
請求項１から９のいずれか１項に記載のマイクロニードルの検査方法。 Imaging the microneedle through a telecentric optical system;
The microneedle inspection method according to any one of claims 1 to 9.
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