JP6262530B2 - 一つ以上の反射光学表面を使用する頭取付けディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
本出願は、2011年8月17日に出願された米国出願第13/211,372号及び米国仮出願第61/405,440号(2010年10月21日に出願されたHEAD−MOUNTED DISPLAYと題する)、米国仮出願第61/417,325号(2010年11月26日に出願されCURVED−STACKED FRESNEL ARCHITECTUREと題する)、米国仮出願第61/417,326号(2010年11月26日に出願されたCURVED−BEAM SPLITTER ARCHITECTUREと題する)、米国仮出願第61/417,327号(2010年11月26日に出願されたCOMBINED ARCHITECTURE OF FRESNEL LENSE AND FLAT BEAM SPLITTERと題する)、米国仮出願第61/417,328号(2010年11月26日に出願されCOMBINED ARCHITECTURE OF FRESNEL LENSE AND CURVED BEAM SPLITTERと題する)、及び米国仮出願第61/427,530号(2010年12月28日に出願されたCURVED MIRROR FOR HEAD MOUNTED DISPLAYと題する)に対する優先権を主張し、その開示内容全体が参考として本明細書で援用される。
本開示は、一つ以上の反射光学表面、例えば、一つ以上の自由空間、超広角、反射光学表面(以降、“FS/UWA/RO表面”と略す)を使用する頭取付けディスプレイ装置に関する。より具体的には、本開示は、FS/UWA/RO表面のような反射光学表面を使用してユーザの目に近接して保持される発光ディスプレイシステムからの画像を表示する頭取付けディスプレイ装置に関する。
ヘルメット取付けディスプレイやメガネ取付けディスプレイのような頭取付けディスプレイ(ここでは、“HMD”と略す)は、ユーザの片目、より一般的には、両目近くに位置する一つ以上の小さなディスプレイデバイスを有する個人の頭に装着されるディスプレイデバイスである。図1は、ディスプレイ11、反射光学表面13、及び回転中心17を有する目15を含む一タイプのHMDの基本要素を示す。この図に示すように、ディスプレイ11からの光19は、表面13によって反射され、ユーザの目15に入射する。
定義
(1)フレーズ“反射光学表面”(ここでは、“反射表面”とも呼ばれる)は、反射性のみを備える表面並びに反射性と透過性の両方を備える表面を含む。いずれの場合においても、反射性は部分的でよく、即ち、入射光の一部がその表面を通して透過され得る。同様に、その表面が反射性と透過性の両方を備える場合、反射性及び/又は透過性は部分的であってもよい。以下で論じられるように、単一の反射性光学表面を両眼に使用することができ、また各目は、自己の個別の反射光学表面を有することができる。他のバリエーションは、両眼に対して又は各目に対して個別に複数の反射光学表面を使用することを含む。ミックス(混合)と一致の組み合わせも使用することができ、例えば、単一の反射光学表面は片目に使用することができ、複数の反射光学表面は他方の目に使用することができる。或いは、一つ以上の反射光学表面は、ユーザの片目のみに提供されてもよい。以下で記述される請求項は、ここで開示される反射光学表面のこれら及び他の適用をカバーすることを意図している。特に、反射光学表面を求める各請求項は、指定されたタイプの一つ以上の反射光学表面を含む頭取付けディスプレイ装置をカバーすることを意図する。
(2)フレーズ“少なくとも一つの発光表面を有する画像ディスプレイシステム”は、一般的にその表面を通過する光の透過、表面での光の発生(例えば、LEDのアレイによる)、他の光源からの光のその表面からの反射等のいずれかにより発光する表面を有する何らかのディスプレイシステムを含めて使用される。その画像ディスプレイシステムは、一つ以上の画像ディスプレイデバイス、例えば、一つ以上のLED及び/又はLCDアレイを使用することができる。反射光学表面と同様に、所与の頭取付けディスプレイ装置は、ユーザの目の一方又は両方に対する一つ以上の画像ディスプレイシステムを組み込むことができる。また、画像ディスプレイシステムを求める以下に記述の請求項の各々は、指定されたタイプの一つ以上の画像ディスプレイシステムを含む頭取付けディスプレイ装置をカバーすることを意図する。
(3)フレーズ“双眼鏡”は、各目に対する少なくとも一つの分離光学要素(例えば、一つのディスプレイデバイス及び/又は一つの反射光学表面)を含む装置を意味する。
(4)フレーズ“視野”及びその略記FOVは、オブジェクト(即ち、ディスプレイ)空間における“実”視野とは対照的な画像(目)空間における“見掛けの”視野を指す。
(I)ユーザの頭(105)に取り付けるように構成されるフレーム(107)と、
(II)フレーム(107)によって支持される画像ディスプレイシステム(110)(例えば、このフレームは、HMDの使用中に、ユーザの視野外にある固定位置に画像ディスプレイシステムを支持する)と、
(III)フレーム(107)によって支持される反射光学表面(120)であって、ここで、反射光学表面(120)は、三次元直交座標系の座標軸回りに回転対称ではない連続表面である(例えば、反射光学表面は、任意の原点を有する三次元直交座標系のx、y又はz軸回りに回転対称ではない(回転表面ではない)自由空間の超広角反射光学表面(120)であり得る)反射光学表面(120)と、
を備え、
(a)画像ディスプレイシステム(110)は、少なくとも一つの発光表面(81)を含み、
(b)使用中に、反射光学表面(120)は、前記少なくとも一つの発光表面(81)の空間分離された部分の空間分離された仮想画像を生成し、前記空間分離された仮想画像の少なくとも一つの仮想画像は、前記空間分離された仮想画像の少なくとも一つの他の仮想画像から少なくとも100°で角度的に分離され、この角度的な分離は、名目上のユーザの目(15)の回転中心(17)から測定され、
(c)使用中に、反射光学表面(120)の少なくとも一つのポイントが反射光学表面(120)の少なくとも一つの他のポイントから少なくとも100°で角度的に分離され、前記角度的な分離は、名目上のユーザの目(15)の回転中心(17)から測定される、
ことを特徴とする頭取付けディスプレイ装置(100)である。
(I)ユーザの頭(105)に取り付けるのに適するフレーム(107)と、
(II)フレーム(107)によって支持される画像ディスプレイシステム(110)(例えば、このフレームは、HMDの使用中に、ユーザの視野外にある固定位置に画像ディスプレイシステムを支持する)と、
(III)フレーム(107)によって支持される自由空間の超広角反射光学表面(120)と、
を備え、
(a)画像ディスプレイシステム(110)は、少なくとも一つの発光表面(81)を含み;
(b)使用中、自由空間の超広角反射光学表面(120)は、前記少なくとも一つの発光表面(81)の空間分離された部分の空間分離された仮想画像を生成し、前記空間分離された仮想画像の少なくとも一つの仮想画像は、前記空間分離された仮想画像の少なくとも一つの他の仮想画像から少なくとも100°で角度的に分離され、前記角度的な分離は、名目上のユーザの目(15)の回転中心(17)から測定されることを特徴とする頭取付けディスプレイ装置(100)である。
(I)ユーザの頭(105)に取り付けるのに適するフレーム(107)と、
(II)フレーム(107)によって支持される画像ディスプレイシステム(110)と、
(III)フレーム(107)によって支持される反射光学表面(120)であって、ここで、前記反射光学表面(120)は、名目上のユーザに少なくとも200°の視野を提供する反射光学表面(120)と、
を備え、
(a)画像ディスプレイシステム(110)は、第1と第2の情報内容を夫々有する少なくとも第1と第2の空間分離された発光領域(82、83)を含む少なくとも一つの発光表面(81)を含み、
(b)反射光学表面(120)は、異なる方向を指す第1と第2の表面法線(85、87)を夫々有する少なくとも第1と第2の空間分離された反射領域(84、86)を備え、かつ、
(c)フレーム(107)は、画像ディスプレイシステム(110)と反射光学表面(120)を支持して、名目上のユーザによる当該装置の使用中に、
(i)名目上のユーザの目(71)の少なくとも一つの凝視の方向(図8において88に向けて)に対して、第1の発光領域(82)からの光が第1の反射領域(84)から反射し前記目(71)に入射して第1の情報内容の可視仮想画像(88)を形成し(即ち、名目上のユーザが第1の情報内容(及び任意ではあるが第2の情報内容)を見ることができる一つの凝視の方向がある)、
(ii)前記目(71)の少なくとも一つの凝視の方向(図8において89に向けて)に対して、第2の発光領域(83)からの光が第2の反射領域(86)に反射し前記目(71)に入射して第2の情報内容の可視仮想画像(89)を形成し(即ち、名目上のユーザが第2の情報内容(及び任意ではあるが第1の情報内容)を見ることができる一つの凝視の方向がある)、かつ、
(iii)前記目(71)の少なくとも一つの凝視の方向(図8において88の右へ向かう凝視の方向)に対して、第1の発光領域(82)からの光が第1の反射領域(84)に反射し前記目(71)に入射して前記第1の情報内容の可視仮想画像(88)を形成し、第2の反射領域(83)からの光が第2の反射領域(86)に反射し前記目(71)には入射せず第2の情報内容の可視仮想画像を形成しない(即ち、名目上のユーザが第1の情報内容を見ることができるが名目上のユーザの中心又は周辺視野で第2の情報内容を見ることができない一つの凝視の方向がある)ことを特徴とする頭取付けディスプレイ装置(100)である。
(a)反射光学表面(120)を複数の局所反射領域(84、86)に分割するステップであって、各局所領域が表面法線(85,87)(例えば、局所反射領域の中心にある表面法線)を含むステップと、
(b)反射光学表面(120)の各局所反射領域(84、86)を画像ディスプレイシステム(110)の一つであって一つのみの内容エリア(82、83)と関連付けるステップであって、各内容エリア(82、83)が少なくとも一つの局所反射領域(84、86)と関連するステップと、
(c)表面法線(85、86)の各々が以下の二つのベクトル、
(1)局所反射エリア(84、86)から(即ち、局所反射領域の中心から)それに関連する内容エリア(82、83)への(即ち、それに関連する内容エリアの中心への)ベクトル(77、78)と、
(2)頭取付けディスプレイ(100)の使用中に、局所反射エリア(84、86)から(例えば、局所反射領域の中心から)名目上のユーザの目(71)の回転中心(72)のロケーションへのベクトル(79、80)と、
に二等分するように反射光学表面(120)の構成を調節する(例えば、局所空間ロケーション及び/又は表面の局所曲率を調節する)ステップと、
を実行することを含む。
q1=光線515の向き
q2=光線525の向き
q3=望ましい表面法線535の向き=(q1+q2)/2
である。
(1)幾つかの実施形態において、一つ以上のフレネルレンズを使用してディスプレイ表面から発する光線のジオプター特徴を変更することができる。
(2)幾つかの実施形態において、反射光学表面は、半透明であり、光が外部環境から入って来ることを可能とする。次に、内部ディスプレイ発生画像は、外部画像に重ねることができる。その二つの画像は、ジャイロスコープ、カメラ及びコンピュータ発生画像のソフトウエア操作等のローカライゼーション装置を使用して位置合わせすることができ、それによって仮想画像が外部環境において適切なロケーションに位置される。特に、カメラ、加速度計、及び/又はジャイロスコープは、それが物理的実体中にある所を装置に登録するのを補助し且つその画像を外側の景色に重ね合わせるのに使用することができる。これらの実施形態において、反射光学表面の透過性と反射性とのバランスは、適切な輝度特性を有する重ね合わせ画像をユーザに提供するよう選択され得る。また、これらの実施形態において、現実の世界の画像とコンピュータ発生画像は、略同じ見掛けの距離に共に現れることができ、目は一度に両画像に焦点を合わせることができる。
(3)幾つかの実施形態において、反射光学表面は、その表面を通過する外部光の位置や焦点への影響を最小にするために可能な限り薄く保たれる。
(4)幾つかの実施形態において、頭取付けディスプレイ装置は、少なくとも100°、少なくとも150°、又は少なくとも200°の視界を各目に提供する。
(5)幾つかの実施形態において、頭取付けディスプレイによって各目に提供される静的視野は、大きくはユーザの鼻に重ならない。
(6)幾つかの実施形態において、反射光学表面は、視野の全域にわたるその光学処方の穏やかな遷移を使用して利用可能ディスプレイエリア上の焦点を維持することができる。
(7)幾つかの実施形態において、レイトレーシングを使用して軍事トレーニング、戦闘シミュレーション、ゲーム及び他の商業用途等の特定の実施のための装置パラメータをカスタマイズすることができる。
(8)幾つかの実施形態において、反射光学表面及び/又はディスプレイの表面、並びにレンズ(使用される場合)の曲率、及びディスプレイと反射光学表面との距離と反射光学表面と目との距離は、網膜及び/又は窩での変調伝達関数(MTF)仕様に関して操作され得る。
(9)幾つかの実施形態において、ここで開示されるHMDは、以下に制限されないが、スナイパー検出、商用トレーニング、軍事トレーニング及び軍事オペレーション、及びCAD製造等の用途で実施され得る。
Claims (6)
- 頭取付けディスプレイにおいて使用するための反射光学表面を設計するためのコンピュータベースの方法であって、
該頭取付けディスプレイは、複数の内容エリアを有する画像ディスプレイシステムを含み、
該方法は、一つ以上のコンピュータを使用して、
(a)該反射光学表面を複数の局所反射領域に分割するステップであって、各局所反射領域が表面法線を有するステップと、
(b)該反射光学表面の各局所反射領域を、前記1つ以上のコンピュータによって、該画像ディスプレイシステムの一つの内容エリアと関連付けるステップであって、各内容エリアが少なくとも一つの局所反射領域と関連するステップと、
(c)該表面法線の各々が以下の二つのベクトル、
(1)該局所反射領域からそれに関連する内容エリアへのベクトル、
(2)該局所反射領域から名目上のユーザの目の回転中心ロケーションへのベクトル、
を二等分するように該反射光学表面の構成を、前記1つ以上のコンピュータによって調節するステップと、
を実行することを特徴とするコンピュータベースの方法。 - 該反射光学表面の該構成は、該画像ディスプレイシステムから発される光を少なくとも部分的にコリメートするように調節されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 該反射光学表面を生成するステップを更に備える請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法を実行するための有形的コンピュータ可読媒体に具現化されたコンピュータプログラム。
- 請求項1に記載の方法を実行するようにプログラムされたコンピュータシステム。
- システムであって、
(a)プロセッサと、
(b)該プロセッサに連結されたメモリユニットと、
を備え、前記メモリユニットは、請求項1に記載の方法を実行するためのプログラミング命令を含むコンピュータプログラムを格納することを特徴とするシステム。
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