JP6260522B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続してシートを搬送するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を備える画像形成装置に関する。

電子写真方式等によって用紙に画像を形成する複写機やプリンターなどの画像形成装置が知られている。画像形成装置には、複数のシートを連続して搬送することが可能なシート搬送装置が備えられている。シート搬送装置は、カセットからシートを一枚ずつ繰り出す１次給紙部と、レジストローラー対で供給タイミングを調整した後に画像形成部にシートを供給する２次給紙部とを有する。シート搬送装置は、１次給紙部及び２次給紙部それぞれの給紙動作によって、２段階に分けて、カセットから画像形成部にシートを搬送する。

１次給紙部の給紙動作において、カセットに積載されたシートの上面に接触するピックアップローラーが滑って、１次給紙部から２次給紙部まで搬送されるシートの搬送時間が標準の場合と比較して長くなる場合がある。１次給紙部から２次給紙部までシートを搬送するシートの搬送時間が所定の値を超えると、２次給紙部がシートの供給タイミングを調整できなくなる。そのため、シートの搬送時間が所定の値を超えないように搬送ローラー対の搬送速度が予め定められている。

また、搬送ローラー対が予め定められた搬送速度でシートを搬送すると、ピックアップローラーが滑らなかった場合には、２次給紙部で停止している先行シートに、後行シートが衝突する恐れがある。そのため、シート搬送装置は、先行シートの後端から離間した位置に後行シートの先端が到達すると、後行シートの搬送を一旦停止する。その後、シート搬送装置は、先行シートが２次給紙部から画像形成部へ供給されるタイミングで後行シートを２次給紙部へ搬送する。

従来、単位時間当たりの画像形成枚数を増加させるために、シート搬送装置によるシートの搬送速度を速くする方法や、連続して搬送されるときの先行シートと後行シートとのシート間隔を短くする方法などが採用されている。

単位時間当たりの画像形成枚数を増加させる従来技術として、搬送速度を変更することが可能な制御ローラーを搬送路中に設けて、搬送されるシートが前記制御ローラーのみに担持されている場合だけシートの搬送速度を通常よりも速くして、シートの間隔を短くする技術が知られている（特許文献１）。

特開平６−１５６７９４号公報

しかしながら、シートの搬送速度を速くする方法及びシートの間隔を短くする方法では、搬送されるシート同士が衝突したり、レジストローラー対で停止しているシートに次のシートが衝突したりする問題が生じる場合がある。この問題は、前記制御ローラーを高速で駆動させる場合に発生する可能性が高くなる。

また、シートを搬送する搬送ローラー対の駆動源であるモーターは、停止状態から駆動状態になる場合に、回転力が搬送ローラー対に伝わる時間にばらつきが生じる。回転力が伝わる時間のばらつきは、停止回数が増えるにつれて大きくなる。そのため、シート搬送装置は、搬送路でシートの搬送を停止させる回数に応じてシート間隔を広げて搬送する必要がある。シート搬送装置は、連続してシートを搬送するときの単位時間当たりの搬送枚数を十分に増やすことができない。

本発明の目的は、シートを搬送する搬送ローラー対を駆動し続けることによって、連続してシートを搬送するときの単位時間当たりの搬送枚数を増加することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、第１搬送ローラー対、複数の第２搬送ローラー対、駆動制御部、第１検出部、及びタイミング変更部を備える。前記第１搬送ローラー対は、始動指示に従って搬送方向の下流側へシートを搬送する。前記複数の第２搬送ローラー対は、前記第１搬送ローラー対よりも前記搬送方向の下流側に搬送路に沿って設けられ、前記第１搬送ローラー対から搬送されるシートを第１線速度又は前記第１線速度よりも遅い第２線速度で搬送する。前記駆動制御部は、前記第２搬送ローラー対によるシートを搬送する線速度を前記第１線速度から前記第２線速度に第１タイミングで変更する制御を行う。前記第１検出部は、前記第１搬送ローラー対によって搬送されるシートが予め定められた基準時間よりも遅れているかを判定するために設けられた第１位置をシートが通過する第２タイミングを検出する。前記タイミング変更部は、前記始動指示がされた始動タイミングから前記第１検出部によって検出される前記第２タイミングまでの時間と前記基準時間との差である遅れ時間に応じて前記第１タイミングを予め定められた基準タイミングから遅らせる調整時間を算出し、前記第１タイミングを前記基準タイミングから前記調整時間遅らせる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置及び画像形成部を備える。前記シート搬送装置は、前記複数の第２搬送ローラー対よりも前記搬送方向の下流側に前記搬送路に沿って設けられ、シートの搬送を停止した後、予め定められた供給タイミングでシートを前記搬方向の下流側へ搬送するレジストローラー対を更に備える。前記画像形成部は、前記レジストローラー対よりも前記搬送方向の下流側に前記搬送路に沿って設けられ、搬送されるシートに画像を形成する。前記第１線速度は、前記画像形成部がシートに画像を形成する際に、シートが搬送される第５線速度以上である。前記第２線速度は、前記第５線速度よりも遅い。

本発明によれば、シートを搬送する搬送ローラー対を駆動し続けることによって、連続してシートを搬送するときの単位時間当たりの搬送枚数を増加することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、図１の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図３は、図２の制御部により実行される搬送制御処理のフローチャートである。 図４は、図２の制御部により実行される搬送制御処理のフローチャートである。 図５は、図２の制御部により実行される搬送制御処理のフローチャートである。 図６は、図２の制御部により実行される搬送制御処理のフローチャートである。 図７は、図２の制御部により実行される搬送制御処理のフローチャートである。 図８は、図１の画像形成装置において搬送されるシートの位置と時間との対応関係を示すタイミングチャートである。 図９は、図１の画像形成装置において連続して搬送されるシートの状態を示す図である。 図１０は、図１の画像形成装置において連続して搬送されるシートの状態を示す図である。 図１１は、図１の画像形成装置において連続して搬送されるシートの状態を示す図である。 図１２は、図１の画像形成装置において連続して搬送されるシートの状態を示す図である。 図１３は、図１の画像形成装置において連続して搬送されるシートの状態を示す図である。 図１４は、図１の画像形成装置において連続して搬送されるシートの状態を示す図である。 図１５は、本発明の実施例に係る画像形成装置によって搬送されるシートの距離と時間との対応関係を示す表である。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［実施形態］
［画像形成装置１０］
図１に示される、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。なお、説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能に設置された設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向６と定義する。また、前記設置状態において図１に示される面を前面として前後方向７を定義する。また、前記設置状態において図１の左側を左方とし右側を右方として左右方向８を定義する。

画像形成装置１０は、画像形成部３、シート搬送部４（本発明のシート搬送装置の一例）、及び制御部５（図２参照）などを備えるプリンターである。なお、ファクシミリー、コピー機、及び複合機なども本発明に係る画像形成装置の一例である。

画像形成部３は、電子写真方式により画像データに基づく画像をシートＳに形成する。画像形成部３には、パーソナルコンピューターのような情報処理装置から画像データが入力される。画像形成部３は、搬送されるシートＳに画像データに基づく画像を形成する。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、除電装置３７、加熱ローラー３８、及び加圧ローラー３９などを備える。なお、シートＳは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

［シート搬送部４］
シート搬送部４は、シートカセット１１、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、分離ローラー２３、複数の搬送ローラー対２４〜２７、レジストローラー対２８、第１シートセンサー１３、第２シートセンサー１４、第３シートセンサー１５、レジストセンサー１６、及びホルダー４１などを備える。なお、搬送ローラー対２４，２５は、本発明の第２搬送ローラー対の一例である。

シート搬送部４は、シートＳの搬送をガイドするガイド部材（図示せず）を備える。前記ガイド部材によって、シートＳの搬送路２０が形成されている。図１に示されるように、搬送路２０は、シートＳが搬送される経路である。搬送路２０は、シートカセット１１から画像形成部３を経て排紙トレイに続くＳ字型の経路である。ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、分離ローラー２３、複数の搬送ローラー対２４〜２７、及びレジストローラー対２８などは、搬送路２０に沿って設けられている。ここでは、搬送路２０におけるシートＳの搬送方向２０Ａにおいて、シートカセット１１の側を上流側、レジストローラー対２８及び画像形成部３の側を下流側と称する。

シートカセット１１は、画像形成部３の下方に設けられている。シートカセット１１には、複数のシートＳが積載された状態で収容される。ここで、ピックアップローラー２１に接する側をシートＳの先端とし、反対側をシートＳの後端と称する。シートカセット１１に積載されたシートＳは、先端側がシートカセット１１の背面壁に押し当てられ、後端側がシートガイドに押し当てられることによって、搬送方向２０Ａに対するシートＳの位置が揃えられている。シートカセット１１の背面壁に押し当てられたシートＳの位置が、搬送路２０におけるシートＳの供給開始位置Ｐ１である。前記シートガイドに押し当てられたシートＳの位置が、搬送路２０におけるシートＳの供給開始後端位置Ｐ０である。

ホルダー４１は、ピックアップローラー２１と給送ローラー２２を支持している。ホルダー４１は、ピックアップローラー２１と給送ローラー２２との相対位置関係を保持しつつ、ピックアップローラー２１、及び給送ローラー２２を回転自在に支持する。ホルダー４１には、給送ローラー２２の回転軸と同軸上に揺動支持軸が設けられている。前記揺動支持軸は、画像形成装置１０の筐体に支持されている。ホルダー４１は、シートカセット１１内のシートＳにピックアップローラー２１が接触するように揺動する。

ピックアップローラー２１は、ホルダー４１が揺動することによって、装着されたシートカセット１１に積載されたシートＳの上面に接触する。ピックアップローラー２１のローラー面は、搬送するシートＳが滑り難いようにゴムなどの素材によって形成されている。ピックアップローラー２１は、シートカセット１１に積載されたシートＳの上面に接触して回転することによってシートＳを１枚ずつ分離して搬送路２０の搬送方向２０Ａの下流側へ繰り出す。ピックアップローラー２１の駆動源は、給送ローラー２２の駆動源と同じステッピングモーター６３（図２参照）である。ピックアップローラー２１は、ステッピングモーター６３により駆動される駆動軸に一方向クラッチ６１（図２参照）を介して駆動力が伝達される。

給送ローラー２２は、ピックアップローラー２１よりも搬送方向２０Ａの下流側に搬送路２０に沿って設けられている。給送ローラー２２の駆動源は、ピックアップローラー２１の駆動源と同じステッピングモーター６３（図２参照）である。給送ローラー２２は、ステッピングモーター６３により駆動される駆動軸に一方向クラッチ６２（図２参照）を介して駆動力が伝達される。そのため、制御部５がステッピングモーター６３に駆動を開始させる始動指示をすると、ピックアップローラー２１と給送ローラー２２とは同時に回転しようとする。給送ローラー２２は、分離ローラー２３とニップ部を形成し、ピックアップローラー２１によって繰り出されたシートＳを挟持して、搬送方向２０Ａの下流側へ搬送する。

分離ローラー２３は、給送ローラー２２の下方に設けられている。分離ローラー２３は、トルクリミッターを介して、回転自在に支持されている。前記トルクリミッターは、一定閾値以上の負荷がかかる場合には分離ローラー２３を回転可能にし、前記一定閾値未満の場合には分離ローラー２３の回転を制限して静止させる。分離ローラー２３は、前記一定閾値以上の負荷がかかる場合には前記トルクリミッターによる制限が解除されて従動回転し、ピックアップローラー２１によって繰り出されたシートＳを給送ローラー２２と共に挟持する。分離ローラー２３は、負荷が前記一定閾値未満の場合には前記トルクリミッターの制限により従動回転せずに停止する。前記一定閾値とは、１枚のシートＳが搬送された場合に分離ローラー２３にかかる負荷に相当する。２枚のシートＳが重送された場合のシート間の摩擦は、１枚のシートＳが搬送された場合のシートＳと分離ローラー２３間の摩擦よりも小さい。そのため、分離ローラー２３は、従動回転が停止することで、ピックアップローラー２１により複数枚のシートが重なった状態で繰り出された場合に、最上位のシートＳとそれ以外のシートＳとを分離する。これにより、給送ローラー２２及び分離ローラー２３によりシートＳが１枚ずつ搬送方向２０Ａの下流側へ搬送される。なお、給送ローラー２２及び分離ローラー２３が、本発明の第１搬送ローラー対の一例である。

ピックアップローラー２１は、シートカセット１１に積載されており搬送するための抵抗力が大きいシートＳを繰り出す。一方、給送ローラー２２は、ピックアップローラー２１により繰り出されており搬送するための抵抗力が小さいシートＳを搬送する。そのため、ピックアップローラー２１は、強い搬送力で駆動され、給送ローラー２２は、ピックアップローラー２１よりも弱い搬送力で駆動される。また、給送ローラー２２は、線速度が速い搬送ローラー対２４にシートＳを搬送ために、速い線速度が求められる。そのため、ピックアップローラー２１の駆動源と給送ローラー２２の駆動源とは、ステッピングモーター６３であり、ピックアップローラー２１の一方向クラッチ６１のギヤの歯数は、給送ローラー２２の一方向クラッチ６２のギヤの歯数よりも多い。例えば、ピックアップローラー２１の一方向クラッチ６１のギヤと給送ローラー２２の一方向クラッチ６２のギヤとのギヤ比は１０：９である。換言すると、ピックアップローラー２１の第４線速度Ｖ４は、給送ローラー２２の第３線速度Ｖ３よりも遅く、第３線速度Ｖ３に対して予め定められた比率である９０パーセントに維持される。そのため、シートＳが給送ローラー２２と分離ローラー２３とに挟持されて搬送される場合に、シートＳを搬送方向２０Ａの下流側へ繰り出す方向にピックアップローラー２１は従動回転する。また、シートＳが搬送ローラー対２４に挟持されて給送ローラー２２よりも速い線速度で搬送される場合に、シートＳを搬送方向２０Ａの下流側へ繰り出す方向にピックアップローラー２１、給送ローラー２２及び分離ローラー２３とは従動回転する。さらに、シートＳが搬送ローラー対２４に挟持されて搬送される場合に、ステッピングモーター６３が停止していても、シートＳを搬送方向２０Ａの下流側へ繰り出す方向にピックアップローラー２１、給送ローラー２２及び分離ローラー２３とは従動回転する。

ピックアップローラー２１がシートカセット１１のシートＳを繰り出す場合及び給送ローラー２２と分離ローラー２３がシートＳを給送する場合に、各ローラーがシートＳの表面で滑って空回りすることがある。これにより、ステッピングモーター６３の回転数とシートＳが搬送される位置とにずれが生じる場合がある。

搬送ローラー対２４〜２７は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３よりも搬送方向２０Ａの下流側に搬送路２０に沿って設けられている。搬送ローラー対２４〜２７は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３から搬送されるシートＳをレジストローラー対２８まで搬送する。図２に示されるように、搬送ローラー対２４〜２７の駆動源は、それぞれステッピングモーター６４〜６７である。各搬送ローラー対２４〜２７は、同一タイミングにおいて異なる線速度で駆動することができる。搬送ローラー対２４〜２７は、ステッピングモーター６４〜６７によって、第１線速度Ｖ１、第１線速度Ｖ１よりも遅い第２線速度Ｖ２、又は画像形成時の第５線速度Ｖ５などでシートＳを搬送することができる。ここで、第１線速度Ｖ１は、画像形成部３がシートＳに画像を形成する際に、シートＳが搬送される第５線速度Ｖ５以上である。第２線速度Ｖ２は、画像形成部３がシートＳに画像を形成する際に、シートＳが搬送される第５線速度Ｖ５よりも遅い。搬送ローラー対２４〜２７は、これらの線速度でシートＳを搬送することが可能であれば、ローラーの径が異なるものでもよい。なお、搬送ローラー対２４〜２７によるシートＳを搬送する線速度を変更するタイミングについては後述する。

レジストローラー対２８は、搬送ローラー対２７の搬送方向２０Ａの下流側に搬送路２０に沿って設けられている。画像形成部３は、レジストローラー対２８の搬送方向２０Ａの下流側に搬送路２０に沿って設けられている。レジストローラー対２８の駆動源はステッピングモーター６８（図２参照）である。レジストローラー対２８は、予め定められた供給タイミングＴｅ２（図８参照）でシートＳを画像形成部３へ搬送する。レジストローラー対２８は、搬送ローラー対２７から搬送されたシートＳの先端が近づいた時点では回転停止している。シートＳの先端がレジストローラー対２８に当接してから予め定められた撓み形成時間が経過するまで、搬送ローラー対２７がシートＳを搬送し続ける。その後、搬送ローラー対２７は停止する。これによって、シートＳの斜行が補正される。レジストローラー対２８は、予め定められたレジスト時間ＴＴ２（図８参照）経過後に、感光体ドラム３１上のトナー像の位置とシートＳの位置とを整合させるように回転を開始させシートＳを搬送する。レジストローラー対２８が画像形成部３へシートＳを搬送する線速度は、画像形成部３がシートＳに画像を形成する際にシートＳを搬送する第５線速度Ｖ５である。

レジストセンサー１６は、シートＳの通過を検出するものであり、レジストローラー対２８よりも搬送方向２０Ａの上流側の位置に設けられている。レジストセンサー１６は、搬送ローラー対２７から搬送されるシートＳの先端を検出すると検出信号を制御部５に出力する。ここで、レジストセンサー１６によってシートＳの先端が検出されてから前記撓み形成時間が経過するまでの時間を斜行補正時間と称する。前記斜行補正時間は、レジストセンサー１６によってシートＳの先端が検出されてから搬送ローラー対２７の回転が停止されるまでの時間に相当する。レジストセンサー１６は、シートＳがレジストローラー対２８から画像形成部３へ向けて搬送されてシートＳの後端が通過して、シートＳを検出できなくなると検出信号の出力を停止する。レジストセンサー１６がシートＳの先端を検出して前記検出信号を出力してから所定のレジスト時間ＴＴ２が経過した後に、制御部５によって停止していたレジストローラー対２８の回転が再開されて、レジストローラー対２８によってシートＳが搬送される。

第１シートセンサー１３、第２シートセンサー１４、及び第３シートセンサー１５は、シートＳの先端を検出すると検出信号を制御部５に出力する。第１シートセンサー１３、第２シートセンサー１４、及び第３シートセンサー１５は、シートＳの後端が通過して、シートＳを検出できなくなると前記検出信号の出力を停止する。第１シートセンサー１３、第２シートセンサー１４、及び第３シートセンサー１５は、シートＳの有無を非接触で検出して、シートＳの有無に応じた信号を出力する非接触式センサー、又はシートＳに当接すると感知レーバーが回転して、光照射部と受光部の間を遮る接触式センサーなどである。

第１シートセンサー１３は、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２及び分離ローラー２３により搬送されるシートＳが予め定められた基準時間Ｔｃ１（図８参照）よりも遅れて第１シートセンサー１３の検知位置を通過したかどうかを判定するために、搬送ローラー対２４よりも搬送方向２０Ａの下流側に設けられている。第１シートセンサー１３は、搬送ローラー対２４よりも搬送方向２０Ａの下流側に設けられた第１検出位置Ｐ３（本発明の第１位置の一例）をシートＳが通過する第２タイミングＴＸ２（図８参照）を検出する。ステッピングモーター６３が制御部５から前記始動指示を受けて始動する始動タイミングＴｓ１（図８参照）から第２タイミングＴＸ２までの時間は、ピックアップローラー２１の繰り出し滑りと給送ローラー２２及び分離ローラー２３の搬送滑りとによって変動する。なお、第１シートセンサー１３及び制御部５が本発明の第１シート検出部の一例である。

第２シートセンサー１４は、搬送ローラー対２４，２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に変更する第１タイミングの基準となる基準タイミングＴＮ１（図８参照）の到来を判定するための検出信号を制御部５に出力する。第２シートセンサー１４は、第１検出位置Ｐ３よりも搬送方向２０Ａの下流側である搬送ローラー対２５，２６の間に設けられている。第２シートセンサー１４は、搬送ローラー対２５，２６の間に設けられた第２検出位置Ｐ４（本発明の第３位置の一例）をシートＳの先端が通過する通過タイミングＴＸ１（図８参照）を検出する。なお、第２検出位置Ｐ４は、後述する限界位置Ｐ６（本発明の第２位置の一例）よりも搬送方向２０Ａの上流側である。搬送されるシートＳは、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、及び分離ローラー２３以外の搬送ローラー対２４〜２７では滑りが生じにくい。そのため、ステッピングモーター６３が制御部５から前記始動指示を受けて始動する始動タイミングＴｓ１から通過タイミングＴＸ１までの時間は、第２タイミングＴＸ２と同様に変動する。なお、第２シートセンサー１４及び制御部５が本発明の第２シート検出部の一例である。

第３シートセンサー１５は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３よりも搬送方向２０Ａの下流側であり、搬送ローラー対２４よりも搬送方向２０Ａの上流側に設けられている。第３シートセンサー１５は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３から搬送されるシートＳの後端が第３検出位置Ｐ２を通過する繰り出し終了タイミングを検出する（図８のタイミングＴａ参照）。制御部５は、前記繰り出し終了タイミングによって、次のシートＳの繰り出しが可能な状態であるか否かを判定することができる。

［制御部５］
制御部５は、画像形成装置１０を統括制御するものである。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＲＩＶＥＲなどを主な構成要素とするマイクロコンピュータとして構成されている。

制御部５は、画像形成装置１０の内部において、画像形成部３、シート搬送部４などに接続されており、これらの構成要素を制御する。また、図２に示されるように、制御部５は、シート搬送部４を構成する各要素、具体的には、ステッピングモーター６３〜６８、第１シートセンサー１３、第２シートセンサー１４、第３シートセンサー１５、及びレジストセンサー１６などに接続されている。前記ＲＯＭには、搬送制御処理を実行するためのプログラムが記憶されている。前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭ内のプログラムを実行することによって、制御部５に接続された各要素を制御して、シートＳを画像形成部３へ搬送する。

本実施形態では、制御部５の前記ＲＯＭに、後述する搬送制御処理を実行するためのプログラムなどが記憶されている。前記ＣＰＵは、このプログラムを実行することにより、前記搬送制御処理を実行する。また、前記ＣＰＵが前記プログラムを実行することにより、前記搬送制御処理において、制御部５は、給送制御部５１、第１駆動制御部５２、第２駆動制御部５３、第３駆動制御部５４、第４駆動制御部５５、レジスト制御部５６、及びタイミング変更部５７として機能する。

また、前記ＲＯＭには、前記プログラムの他に、前記搬送制御処理に用いられるピックアップローラー２１、給送ローラー２２、搬送ローラー対２４〜２７、及びレジストローラー対２８を各速度で駆動させるための制御情報が記憶されている。具体的には、ステッピングモーター６３〜６８の電圧値、電流値、駆動時間、駆動開始タイミング、線速度変更タイミング、前記斜行補正時間、及びレジスト時間ＴＴ２などが記憶されている。また、前記ＲＯＭには、前記搬送制御処理に用いられる基準時間Ｔｃ１、到達時間Ｔｂ３、限界位置Ｐ６、遅れ時間Ｔｄ１を算出する算出式、調整時間Ｔｄ２を算出する算出式、及び基準タイミングＴＮ１などが記憶されている。

基準時間Ｔｃ１は、供給開始位置Ｐ１から第１検出位置Ｐ３までの距離と、シートが搬送される線速度とによって算出される。基準時間Ｔｃ１は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３と、ピックアップローラー２１との双方が滑らずにシートＳを搬送する場合に、制御部５がステッピングモーター６３に前記始動指示をした始動タイミングＴｓ１と第２タイミングＴＸ２との差に相当する。基準時間Ｔｃ１は、図８のタイミングＴ０〜Ｔ２、Ｔ６〜Ｔ１１、及びＴ１６〜Ｔ１８の時間である。

到達時間Ｔｂ３は、始動タイミングＴｓ１から搬送されるシートＳよりも一枚先行するシートＳがレジストローラー対２８によって搬送が開始される供給タイミングＴｅ２までの時間である。到達時間Ｔｂ３は、図８のタイミングＴ６〜Ｔ１５及びＴ１６〜Ｔ２１の時間である。

限界位置Ｐ６は、図１及び図８の縦軸に示されるように、レジストローラー対２８の位置Ｐ７から搬送路２０内を搬送方向２０Ａの上流側へ離れた位置に予め定められている。ここで、搬送されるシートＳの搬送方向の長さをＬとする。また、レジストローラー対２８で停止された一枚先行するシートＳの後端と、供給タイミングＴｅ２における後行するシートＳの先端との間の間隔が予め定められており、その時のシート間長をＳＬとする。この場合、限界位置Ｐ６は、シート間長ＳＬとシート長Ｌを加算した長さだけレジストローラー対２８から搬送方向２０Ａの上流側へ離れた位置である。制御部５は、搬送されるシートＳが供給開始位置Ｐ１から限界位置Ｐ６に到達するまでの時間を到達時間Ｔｂ３にする。これによって、制御部５は、シートＳのシート間の長さを所定のシート間長ＳＬに保つと共に、シートＳがレジストローラー対２８で停止するまでシートＳを搬送する搬送ローラー対２４〜２７を駆動し続けることができる。

遅れ時間Ｔｄ１は、制御部５が前記始動指示をした始動タイミングＴｓ１から第１シートセンサー１３によってシートＳに先端が検出される第２タイミングＴＸ２までの時間Ｔｒ１と基準時間Ｔｃ１との差である。これは、図８のＴ１０〜Ｔ１１の時間である。遅れ時間Ｔｄ１は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３と、ピックアップローラー２１との何れか一方又は双方でシートＳが滑りながら搬送されたことによって、基準時間Ｔｃ１よりも遅れた時間である。これは、図８のタイミングＴ６〜Ｔ７の時間である。

調整時間Ｔｄ２は、搬送ローラー対２４〜２７によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に変更する第１タイミングＴＲ１を予め定められた基準タイミングＴＮ１から遅らせるために、遅れ時間Ｔｄ１に応じて算出される。調整時間Ｔｄ２は、第１線速度Ｖ１に対する第２線速度Ｖ２の割合の逆数を遅れ時間Ｔｄ１に乗じることによって算出される。例えば、第２線速度Ｖ２が第１線速度Ｖ１の半分である場合、調整時間Ｔｄ２は遅れ時間Ｔｄ１の２倍であり、第２線速度Ｖ２が第１線速度Ｖ１の３分の１である場合、調整時間Ｔｄ２は遅れ時間Ｔｄ１の３倍である。調整時間Ｔｄ２は、図８のタイミングＴ１３〜Ｔ１４の時間である。調整時間Ｔｄ２を上記のように算出することによって、制御部５は、搬送されるシートＳが供給開始位置Ｐ１から限界位置Ｐ６に到達するまでの時間を到達時間Ｔｂ３にすることができる。

基準タイミングＴＮ１は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３と、ピックアップローラー２１との双方が滑らずにシートＳを搬送した場合に、搬送ローラー対２４，２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に変更するタイミングである。図８のタイミングＴ３〜Ｔ４、タイミングＴ１２〜Ｔ１３、及びタイミングＴ１９〜Ｔ２０に示されるように、基準タイミングＴＮ１は、通過タイミングＴＸ１から所定の余裕時間Ｔｋだけ遅れたタイミングである。

第１タイミングＴＲ１は、遅れ時間Ｔｄ１に応じて基準タイミングＴＮ１から調整時間Ｔｄ２だけ遅らせたタイミングである。第１タイミングＴＲ１は、図８のタイミングＴ１４である。制御部５は、第１タイミングＴＲ１で搬送ローラー対２４，２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に変更することによって、搬送されるシートＳが供給開始位置Ｐ１から限界位置Ｐ６に到達するまでの時間を到達時間Ｔｂ３にすることができる。

給送制御部５１は、ピックアップローラー２１及び給送ローラー２２の駆動源であるステッピングモーター６３を制御して、シートカセット１１の供給開始位置Ｐ１から一枚ずつシートＳを搬送路２０に搬送する。給送制御部５１は、予め定められた供給サイクル時間ＴＴ１ごとに始動タイミングＴｓ１が到来したとしてステッピングモーター６３に前記始動指示をする。ステッピングモーター６３は、前記始動指示に従って起動してピックアップローラー２１及び給送ローラー２２を駆動する。換言すれば、給送制御部５１は、供給サイクル時間ＴＴ１ごとに、ピックアップローラー２１によるシートＳを搬送する線速度を第４線速度Ｖ４にし、且つ給送ローラー２２によるシートＳを搬送する線速度を第３線速度Ｖ３にする。ピックアップローラー２１の回転軸には一方向クラッチ６１が備えられている。そのため、繰り出されたシートＳが給送ローラー２２及び分離ローラー２３に挟持されてピックアップローラー２１よりも速い線速度で搬送されると、ピックアップローラー２１は空転する。また、給送ローラー２２の回転軸には一方向クラッチ６２が備えられている。そのため、搬送されるシートＳが搬送ローラー対２４に挟持されて給送ローラー２２よりも速い線速度で搬送されると、給送ローラー２２は空転する。また、給送制御部５１は、第３シートセンサー１５によって繰出し終了タイミングが検出されてとステッピングモーター６３を停止する。これによって、給送制御部５１は、次に搬送されるシートＳが搬送路２０に送られることを防止する。

第１駆動制御部５２は、搬送ローラー対２４の駆動源であるステッピングモーター６４を制御して、シートＳを搬送する。第１駆動制御部５２は、シートＳの搬送状態に応じてステッピングモーター６４を制御して、搬送ローラー対２４によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１又は第２線速度Ｖ２にする。第１駆動制御部５２は、ステッピングモーター６４に指示信号を出力して、搬送ローラー対２４によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に第１タイミングＴＲ１で変更する。

第２駆動制御部５３は、搬送ローラー対２５の駆動源であるステッピングモーター６５を制御して、シートＳを搬送する。第２駆動制御部５３は、シートＳの搬送状態に応じてステッピングモーター６５を制御して、搬送ローラー対２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１又は第２線速度Ｖ２にする。第２駆動制御部５３は、ステッピングモーター６５に指示信号を出力して、搬送ローラー対２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に第１タイミングＴＲ１で変更する。このように、搬送ローラー対２４，２５が同一のシートＳを挟持している場合に、第１駆動制御部５２及び第２駆動制御部５３が、同じ第１タイミングＴＲ１で搬送ローラー対２４，２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に変更する。そのため、搬送ローラー対２４，２５に挟持されたシートＳは、撓むことなく搬送される速度が遅くされる。なお、第１駆動制御部５２及び第２駆動制御部５３が本発明の駆動制御部の一例である。

第３駆動制御部５４は、搬送ローラー対２６の駆動源であるステッピングモーター６６を制御して、シートＳを搬送する。第３駆動制御部５４は、シートＳの搬送状態に応じてステッピングモーター６６を制御して、搬送ローラー対２６によるシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５又は第２線速度Ｖ２にする。具体的には、第３駆動制御部５４は、第１タイミングＴＲ１より前に、搬送ローラー対２６がシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５から第２線速度Ｖ２に変更する。そのため、搬送ローラー対２５から搬送されるシートＳは、撓むことなく搬送ローラー対２６に挟持される。

第４駆動制御部５５は、搬送ローラー対２７の駆動源であるステッピングモーター６７を制御して、シートＳを搬送する。第４駆動制御部５５は、シートＳの搬送状態に応じてステッピングモーター６７を制御して、搬送ローラー対２７によるシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５又は第２線速度Ｖ２にする。具体的には、第４駆動制御部５５は、レジストローラー対２８から画像形成部３へシートＳが搬送される際に、搬送ローラー対２７によるシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５にする。その後、第４駆動制御部５５は、搬送ローラー対２７がシートＳを挟持しなくなった後に、搬送ローラー対２７がシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５から第２線速度Ｖ２に変更する。

レジスト制御部５６は、レジストローラー対２８の駆動源であるステッピングモーター６８を制御して、供給タイミングＴｅ２でシートＳを画像形成部３へ搬送する。レジスト制御部５６は、供給タイミングＴｅ２が経過するとステッピングモーター６８を制御して、レジストローラー対２８によるシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５にする。レジスト制御部５６は、シートＳの搬送が終わると、供給タイミングＴｅ２が到来するまでステッピングモーター６８を停止してレジストローラー対２８に当接した状態でシートＳを待機させる。先行するシートＳの供給タイミングＴｅ２と後行する供給タイミングＴｅ２との時間差は、搬送間隔ＴＴ３である（図８のタイミングＴ１２〜Ｔ１９）。なお、画像形成部３は、搬送間隔ＴＴ３ごとに搬送されるシートＳに画像を形成する。

タイミング変更部５７は、始動タイミングＴｓ１から第２タイミングＴＸ２までの時間Ｔｒ１（図８のタイミングＴ６〜Ｔ１１）と基準時間Ｔｃ１（図８のタイミングＴ６〜Ｔ１０）との差である遅れ時間Ｔｄ１（図８のタイミングＴ１０〜Ｔ１１）を算出する。タイミング変更部５７は、遅れ時間Ｔｄ１に応じて、調整時間Ｔｄ２（図８のタイミングＴ１４〜Ｔ１５）を算出する。さらに、タイミング変更部５７は、第１タイミングＴＲ１を基準タイミングＴＮ１から調整時間Ｔｄ２遅らせる。これにより、タイミング変更部５７は、シートＳの先端が供給開始位置Ｐ１から限界位置Ｐ６に到達するまでの時間を予め定められた到達時間Ｔｂ３にする。具体的には、タイミング変更部５７は、所定の余裕時間Ｔｋに調整時間Ｔｄ２を加算することによって、基準タイミングＴＮ１を調整時間Ｔｄ２だけ遅らせて第１タイミングＴＲ１を求める。タイミング変更部５７は、第１タイミングＴＲ１が到来したときに、搬送ローラー対２４，２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に変更する。

［搬送制御処理］
以下、図３〜図７のフローチャート、図８のタイミングチャート及び図９〜図１４の状態図を参照しつつ、制御部５によって実行される前記搬送制御処理の手順について説明する。具体的には、画像形成装置１０にＮ枚（３枚以上）のシートに連続して画像を形成する指示が入力された場合に、制御部５は、前記搬送制御処理を実行する。前記搬送制御処理は、複数の箇所で同じ処理を繰り返し実行するが、繰り返しの起点となるタイミングが異なる。前記搬送制御処理を見やすくするため、ピックアップローラー２１が繰り出し処理を開始してから次の繰り出し処理を開始するまでの供給サイクルＴＴ１ごとに、搬送路２０内で搬送される各シートＳに着目して前記搬送制御処理のフローチャートを記載した。便宜上、制御部５によって同時並列的に制御されるステッピングモーター６３〜６８の処理内容を別々に記載している。なお、制御部５は、前記搬送制御処理において、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、複数の搬送ローラー対２４〜２７、及びレジストローラー対２８の駆動源であるステッピングモーター６３〜６８を制御して、シートＳを搬送する線速度を変更する。ここに、前記搬送制御処理を実行するときの制御部５が本発明に係る駆動制御部及びタイミング変更部に相当する。

図３〜図７のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。フローチャートにおける略語ＰＲ２１は、ピックアップローラー２１を示しており、略語ＦＲ２２は、給送ローラー２２を示しており、略語ＣＲ２４〜ＣＲ２７は、搬送ローラー対２４〜２７を示しており、略語ＲＲ２８は、レジストローラー対２８を示している。また、略語ＳＮ１は、第１シートセンサー１３を示しており、略語ＳＮ２は、第２シートセンサー１４を示しており、略語ＲＳＮ１６は、レジストセンサー１６を示している。符号Ｖ１〜Ｖ５を第１線速度Ｖ１〜第５線速度として、左記符号説明を省略している。符号ＴＲ１を第１タイミングＴＲ１として、左記符号説明を省略している。

図８のタイミングチャートにおいて、実線Ｌ１は、１枚目に搬送されるシートＳの先端の位置を示しており、実線Ｌ３は、２枚目に搬送されるシートＳの先端の位置を示しており、実線Ｌ５は、３枚目に搬送されるシートＳの先端の位置を示している。同じく、破線Ｌ２は、１枚目に搬送されるシートＳの後端の位置を示しており、破線Ｌ４は、２枚目に搬送されるシートＳの後端の位置を示しており、破線Ｌ６は、３枚目に搬送されるシートＳの後端の位置を示している。一点鎖線Ｌ７は、２枚目に搬送されるシートＳに滑りがない場合における２枚目に搬送されるシートＳの先端の位置を示しており、途中から実線Ｌ３と重なる。一点鎖線Ｌ８は、２枚目に搬送されるシートＳに滑りがない場合における２枚目に搬送されるシートＳの後端の位置を示しており、途中から破線Ｌ４と重なる。また、白三角Ａ１〜３は、滑りがないシートＳにおける基準タイミングＴＮ１を示しており、この場合のシートＳの先端の位置はＰ５である。白四角Ｂ１〜３は、シートＳが限界位置Ｐ６に到達したタイミングを示している。白円Ｃ２は、滑りがあるシートＳにおける第１タイミングＴＲ１を示しており、この場合のシートＳの先端の位置はＸ１である。

図９〜図１４の状態図において、連続で搬送される一枚目のシートは符号ＳＨ１で示されており、搬送される二枚目のシートは符号ＳＨ２で示されており、搬送される三枚目のシートは符号ＳＨ３で示されている。また、連続で搬送されるＮ−１枚目のシートは符号ＳＨＸで示され、連続で搬送されるＮ枚目のシートは符号ＳＨＹで示され、搬送されないシートは符号ＳＨＺで示されている。図９〜図１４に示されるように、制御部５による前記搬送制御処理によって複数のシートＳが搬送路２０に搬送される。なお、シートＳは、時間の経過とともに、図９（Ａ），図９（Ｂ），・・・・，図１４（Ｂ）の順で状態が変化する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１において、制御部５は、画像形成装置１０にＮ枚（３枚以上）の印刷ジョブ（画像形成指示）が入力されたか否かを判定する。前記印刷ジョブには、画像が形成されるシートＳのサイズ、枚数などを示す情報が含まれている。制御部５は、印刷ジョブが入力されるまで待つ（Ｓ１のＮＯ側）。一方、制御部５は、印刷ジョブが入力されると処理をステップＳ２に移行する（Ｓ１のＹＥＳ側）。

（ステップＳ２）
ステップＳ２において、制御部５は、図５（Ａ）のステップＳ３１〜Ｓ３３に示される第１搬送処理を実行する。前記第１搬送処理において、制御部５は、供給開始時のシートＳの搬送状態に応じて、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、各搬送ローラー対２４〜２７、及びレジストローラー対２８を駆動させる各ステッピングモーター６３〜６８の回転速度を変更する。換言すれば、制御部５は、搬送路２０の各部によるシートＳを搬送する線速度を始動タイミングＴｓ１の状態にする。始動タイミングＴｓ１は、図８のタイミングＴ０に相当する。この場合のシートＳの状態は、図９（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。

（ステップＳ３１）
ステップＳ３１において、制御部５は、ステッピングモーター６３を駆動させて、ピックアップローラー２１によるシートＳを搬送する線速度を第４線速度Ｖ４にし、且つ給送ローラー２２によるシートＳを搬送する線速度を第３線速度Ｖ３にする。これにより、制御部５は、シートカセット１１からシートＳを給送させる。

（ステップＳ３２）
ステップＳ３２において、制御部５は、ステッピングモーター６４，６５の速度を変更させて、搬送ローラー対２４，２５によるシートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１にする。これにより、制御部５は、ピックアップローラー２１及び給送ローラー２２でシートカセット１１から繰り出されたシートＳを通常時の第１線速度Ｖ１で搬送可能にする。

（ステップＳ３３）
ステップＳ３３において、制御部５は、ステッピングモーター６６〜６８を停止させて、搬送ローラー対２６，２７及びレジストローラー対２８によるシートＳを停止させる。搬送されるシートＳは、供給タイミングＴｅ２まで、搬送ローラー対２６，２７及びレジストローラー対２８に到達しないためである。制御部５は、前記第１搬送処理のステップＳ３１〜Ｓ３３の処理が終了すると、ステップＳ３へ移行する。

（ステップＳ３）
ステップＳ３において、制御部５は、図６（Ａ）のステップＳ７１〜Ｓ７５に示される第１タイミングＴＲ１算出処理を実行する。前記第１タイミングＴＲ１算出処理は、搬送されるシートＳの遅れ時間Ｔｄ１に応じた第１タイミングＴＲ１を算出する処理である。制御部５は、図８のタイミングＴ１，Ｔ９，Ｔ１７以降に、前記第１タイミングＴＲ１算出処理を実行する。この場合のシートＳの状態は、図９（Ｂ）のシートＳＨ１にあたる。

（ステップＳ７１）
ステップＳ７１において、制御部５は、第１シートセンサー１３からシートＳの先端を検出した前記検出信号が入力されたか否かを判定する。制御部５は、前記検出信号の入力によって第２タイミングＴＸ２が到来したことを検出し、シートＳの先端が搬送ローラー対２４に挟持されていると判定する。制御部５は、前記検出信号が入力されるまで待つ（Ｓ７１のＮＯ側）。図８に示されるように、前記検出信号が入力される前のタイミングＴ１，Ｔ９，Ｔ１７を境にシートＳを搬送する線速度が第３線速度Ｖ３から第１線速度Ｖ１に変更されている。一方、制御部５は、前記検出信号が入力された判定すると処理をステップＳ７２に移行する（Ｓ７２のＹＥＳ側）。これは、図８のタイミングＴ２，Ｔ１１，Ｔ１８にあたり、シートＳを搬送する線速度が第１線速度Ｖ１に変更された後のタイミングである。

（ステップＳ７２）
ステップＳ７２において、始動タイミングＴｓ１から第２タイミングＴＸ２までの時間Ｔｒ１と基準時間Ｔｃ１との差である遅れ時間Ｔｄ１を算出する。この遅れ時間Ｔｄ１は、給送ローラー２２及び分離ローラー２３と、ピックアップローラー２１とにおいて、シートＳが滑った時間に相当する。なお、図８の実線Ｌ１で示される１枚目のシートＳは滑が生じていない。そのため、時間Ｔｒ１、基準時間Ｔｃ１、及び遅れ時間Ｔｄ１の具体例については、２枚目のシートＳに対しての処理であるステップＳ８で説明する。

（ステップＳ７３）
ステップＳ７３において、制御部５は、第１線速度Ｖ１に対する第２線速度Ｖ２の割合の逆数を遅れ時間Ｔｄ１に乗じることによって調整時間Ｔｄ２を算出する。なお、調整時間Ｔｄ２の具体例については、ステップＳ８で説明する。

（ステップＳ７４）
ステップＳ７４において、制御部５は、余裕時間Ｔｋに調整時間Ｔｄ２を加算して、基準タイミングＴＮ１を遅らせた第１タイミングＴＲ１を求める。なお、余裕時間Ｔｋの具体例については、ステップＳ８で説明する。

（ステップＳ７５）
ステップＳ７５において、制御部５は、ステッピングモーター６３の駆動を停止する。給送ローラー２２及び分離ローラー２３から搬送されたシートＳは、搬送ローラー対２４に挟持されて第１線速度Ｖ１で搬送される。このとき、ピックアップローラー２１がシートＳを搬送する線速度である第４線速度Ｖ４は、第１線速度Ｖ１よりも遅いため、一方向クラッチ６１によってピックアップローラー２１は空転する。同様に、給送ローラー２２がシートＳを搬送する線速度である第３線速度Ｖ３は、第１線速度Ｖ１よりも遅いため、一方向クラッチ６２によって給送ローラー２２は空転する。制御部５は、前記第１タイミングＴＲ１算出処理のステップＳ７１〜Ｓ７５の処理が終了すると、ステップＳ４へ移行する。

（ステップＳ４）
ステップＳ４において、制御部５は、図６（Ｂ）のステップＳ７６〜Ｓ７８に示される第１タイミングＴＲ１減速処理を実行する。前記第１タイミングＴＲ１減速処理は、遅れ時間Ｔｄ１に応じて、シートＳが搬送される線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に減速する処理である。第１タイミングＴＲ１は、図８のタイミングＴ４，Ｔ１４，Ｔ２０にあたる。なお、タイミングＴ４，Ｔ２０は、遅れ時間Ｔｄ１がないため、基準タイミングＴＮ１と同じである。

（ステップＳ７６）
ステップＳ７６において、制御部５は、第２シートセンサー１４からシートＳの先端を検出した前記検出信号が入力されたか否かを判定する。制御部５は、前記検出信号が入力されると通過タイミングＴＸ１が到来したと判定する。制御部５は、前記検出信号が入力されるまで待つ（Ｓ７６のＮＯ側）。一方、制御部５は、前記検出信号が入力された判定すると処理をステップＳ７７に移行する（Ｓ７６のＹＥＳ側）。

（ステップＳ７７）
ステップＳ７７において、制御部５は、第１タイミングＴＲ１が到来したか否かを判定する。制御部５は、第１タイミングＴＲ１が到来するまで待つ（Ｓ７７のＮＯ側）。この場合のシートＳの状態は、図１０（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。一方、制御部５は、第１タイミングＴＲ１が到来した判定すると処理をステップＳ７８に移行する（Ｓ７７のＹＥＳ側）。

（ステップＳ７８）
ステップＳ７８において、制御部５は、シートＳを挟持する搬送ローラー対２４，２５を駆動するステッピングモーター６４，６５の回転速度を変更して、シートＳを搬送する線速度を第１線速度Ｖ１から第２線速度Ｖ２に変更する。例えば、この場合のシートＳの状態は、図１０（Ｂ）のシートＳＨ１にあたる。これにより、制御部５は、搬送されるシートＳの滑りによる遅れ時間Ｔｄ１を取り戻して、滑りがない場合の搬送時間と一致させることができる。

換言すれば、制御部５は、シートＳに滑りによる遅れ時間Ｔｄ１が生じても、搬送されるシートＳが供給開始位置Ｐ１から限界位置Ｐ６に到達するまでの時間を到達時間Ｔｂ３にすることができる。また、制御部５は、限界位置Ｐ６に到達するシートＳと先行するシートＳとの搬送方向２０Ａの間隔をシート間長ＳＬに保つと共に、シートＳがレジストローラー対２８で停止するまでシートＳを挟持する搬送ローラー対２４〜２７を駆動し続けることができる。制御部５は、前記第１タイミングＴＲ１減速処理のステップＳ７６〜Ｓ７８の処理が終了すると、ステップＳ５へ移行する。

（ステップＳ５）
ステップＳ５において、制御部５は、シートカセット１１からシートＳを繰り出す供給サイクル時間ＴＴ１が経過したか否かを判定する。供給サイクル時間ＴＴ１は、シートカセット１１から一枚ずつシートＳを繰り出すための間隔であり、図８のタイミングＴ０〜Ｔ６、タイミングＴ６〜Ｔ１６、及びタイミングＴ１６〜Ｔ２２にあたる。制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過するまで待つ（Ｓ５のＮＯ側）。一方、制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過すると処理をステップＳ６に移行する（Ｓ５のＹＥＳ側）。このように、制御部５は、先行するシートＳがない間は、搬送されるシートＳに対する前記第１タイミングＴＲ１算出処理と前記第１タイミングＴＲ１減速処理とを実行する。

（ステップＳ６）
ステップＳ６において、制御部５は、図５（Ｂ）のステップＳ４１〜Ｓ４４に示される第２搬送処理を実行する。前記第２搬送処理において、制御部５は、供給開始時のシートＳの搬送状態に応じて、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、各搬送ローラー対２４〜２７、及びレジストローラー対２８を駆動させる各ステッピングモーター６３〜６８の回転速度を変更する。換言すれば、制御部５は、搬送路２０の各部によるシートＳを搬送する線速度を始動タイミングＴｓ１の状態にする。始動タイミングＴｓ１は、図８のタイミングＴ６に相当する。この場合のシートＳの状態は、図１１（Ａ）のシートＳＨ１，ＳＨ２にあたる。なお、制御部５は、シートＳＨ１を画像形成部３に搬送した後に、シートＳＨ２を搬送するために、ステッピングモーター６７，６８の回転速度を変更する。

（ステップＳ４１，４２）
ステップＳ４１において、制御部５は、ステップＳ３１と同様に、ステッピングモーター６３を駆動する。また、ステップＳ４２において、制御部５は、ステップＳ３２と同様に、ステッピングモーター６４，６５の速度を変更する。

（ステップＳ４３）
ステップＳ４３において、制御部５は、ステッピングモーター６６，６７の速度を変更させて、搬送ローラー対２６，２７によるシートＳを搬送する線速度を第２線速度Ｖ２にする。これにより、制御部５は、第１タイミングＴＲ１で減速されたシートＳを第２線速度Ｖ２でレジストローラー対２８まで搬送可能にする。

（ステップＳ４４）
ステップＳ４４において、制御部５は、ステッピングモーター６８を停止させて、レジストローラー対２８によるシートＳを停止させる。搬送されるシートＳは、供給タイミングＴｅ２まで、レジストローラー対２８で停止されるためである。制御部５は、前記第２搬送処理のステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が終了すると、ステップＳ７へ移行する。

（ステップＳ７）
ステップＳ７において、制御部５は、図７（Ａ）のステップＳ８１〜Ｓ８７に示されるレジスト前段処理を実行する。前記レジスト前段処理は、レジストローラー対２８によるレジスト処理の前段階の処理である。なお、前記搬送制御処理では、供給タイミングＴｅ２ごとに処理を区切っているため、レジストローラー対２８によるレジスト処理を図７（Ａ）のレジスト前処理と、図７（Ｂ）のレジスト後段処理とに分けて示している。前記レジスト前段処理におけるシートＳの状態は、図１１（Ａ）〜図１３（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。

（ステップＳ８１）
ステップＳ８１において、制御部５は、レジストセンサー１６からシートＳの先端を検出した検出信号が入力されたか否かを判定する。制御部５は、前記検出信号が入力されるまで待つ（Ｓ８１のＮＯ側）。例えば、この場合のシートＳの状態は、図１１（Ｂ）のシートＳＨ１にあたる。一方、制御部５は、前記検出信号が入力された判定すると処理をステップＳ８２に移行する（Ｓ８１のＹＥＳ側）。例えば、この場合のシートＳの状態は、図１２（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。

（ステップＳ８２）
ステップＳ８２において、制御部５は、前記斜行補正時間が経過したか否かを判定する。制御部５は、前記斜行補正時間が経過するまで待つ（Ｓ８２のＮＯ側）。一方、制御部５は、前記斜行補正時間が経過したと判定すると処理をステップＳ８３に移行する（Ｓ８２のＹＥＳ側）。例えば、レジストセンサー１６から制御部５に検出信号が入力されてから所定の時間が経過すると、シートＳが停止しているレジストローラー対２８に当接する（図８のタイミングＴ１２，Ｔ１９）。この場合、シートＳの先端が当接したレジストローラー対２８は停止しているが、シートＳを搬送する搬送ローラー対２６，２７は、第２線速度Ｖ２で駆動している。そのため、レジストローラー対２８でシートＳの斜行が補正される。例えば、この場合のシートＳの状態は、図１２（Ｂ）のシートＳＨ１にあたる。

（ステップＳ８３）
ステップＳ８３において、制御部５は、ステッピングモーター６６，６７を停止する。制御部５は、供給タイミングＴｅ２が到来するまで、搬送ローラー対２６，２７によるシートＳの搬送を止める。そして、制御部５は処理をステップＳ８４に移行する。

（ステップＳ８４）
ステップＳ８４において、制御部５は、レジスト時間ＴＴ２（図８のタイミングＴ１２〜Ｔ１５、Ｔ１９〜Ｔ２１）が経過したか否かを判定する。制御部５は、レジスト時間ＴＴ２が経過するまで待つ（Ｓ８４のＮＯ側）。一方、制御部５は、レジスト時間ＴＴ２が経過すると処理をステップＳ８５に移行する（Ｓ８４のＹＥＳ側）。レジスト時間ＴＴ２が経過した後のタイミングが供給タイミングＴｅ２にあたり、図８のタイミングＴ１５，Ｔ２１である。

（ステップＳ８５）
ステップＳ８５において、制御部５は、ステッピングモーター６６〜６８を駆動させて、搬送ローラー対２６，２７及びレジストローラー対２８によるシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５にする。これにより、制御部５は、レジストローラー対２８から画像形成部３へ第５線速度Ｖ５でシートＳを搬送する。そして、制御部５は処理をステップＳ８６に移行する。

（ステップＳ８６）
ステップＳ８６において、制御部５は、シートＳの後端が搬送ローラー対２６を通過したか否かを判定する。例えば、制御部５は、レジストローラー対２８から画像形成部３へシートＳを搬送してからの時間又はステップ数に基づいて、シートＳが搬送ローラー対２６を通過したことを判定する。制御部５は、シートＳが通過するまで待つ（Ｓ８６のＮＯ側）。一方、制御部５は、シートＳが通過すると処理をステップＳ８７移行する（Ｓ８６のＹＥＳ側）。

（ステップＳ８７）
ステップＳ８７において、制御部５は、ステッピングモーター６６の速度を変更して、搬送ローラー対２６によるシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５から第２線速度Ｖ２に変更する。これにより、制御部５は、搬送ローラー対２５によって第２線速度Ｖ２で搬送されるシートＳを同じ第２線速度Ｖ２で搬送する搬送ローラー対２６に挟持させることができる。例えば、図１３（Ａ）に示されるように、第５線速度Ｖ５でシートＳＨ１を搬送した後の搬送ローラー対２６は、第２線速度Ｖ２でシートＳＨ２を搬送する。制御部５は、前記レジスト前段処理のステップＳ８１〜Ｓ８７の処理が終了すると、ステップＳ８へ移行する。

（ステップＳ８）
ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ３と同様に、前記第１タイミングＴＲ１算出処理に相当するステップＳ７１〜Ｓ７５を実行する。図８の一点鎖線Ｌ７（Ｔ６）及び実線Ｌ３（Ｔ７）で示されるように、２枚目のシートＳは、滑りによる遅れが生じている。ここでは、前記第１タイミングＴＲ１算出処理の具体例を中心に説明する。なお、ステップＳ８の前記第１タイミングＴＲ１算出処理及びステップＳ９の前記第１タイミングＴＲ１減速処理におけるシートＳの状態は、図１１（Ａ）〜図１２（Ｂ）のシートＳＨ２にあたる。図１２（Ｂ）において、供給タイミングＴｅ２において、レジストローラー対２８から画像形成部３へ搬送されるシートＳＨ１とシートＳＨ２の間隔がシート間長ＳＬにあたる。

ステップＳ７２において、制御部５は、遅れ時間Ｔｄ１を算出する。時間Ｔｒ１は、始動タイミングＴｓ１（Ｔ６）から第２タイミングＴＸ２（Ｔ１１）までの時間である。基準時間Ｔｃ１は、図８のタイミングＴ６からタイミングＴ１０までの時間である。そのため、遅れ時間Ｔｄ１は、時間Ｔｒ１と基準時間Ｔｃ１との差であり、図８のタイミングＴ１０からタイミングＴ１１までの時間である。

ステップＳ７３において、制御部５は、調整時間Ｔｄ２を算出する。調整時間Ｔｄ２は、図８におけるタイミングＴ１３からタイミングＴ１４の時間に相当する。

ステップＳ７４において、制御部５は、余裕時間Ｔｋに調整時間Ｔｄ２を加算して、基準タイミングＴＮ１（Ｔ１３）を遅らせた第１タイミングＴＲ１（Ｔ１４）を求める。余裕時間Ｔｋは、図８のタイミングＴ１２からタイミングＴ１３までの時間である。制御部５は、前記第１タイミングＴＲ１算出処理のステップＳ７１〜Ｓ７５の処理が終了すると、ステップＳ９へ移行する。

（ステップＳ９）
ステップＳ９において、制御部５は、ステップＳ４と同様に、前記第１タイミングＴＲ１減速処理に相当するステップＳ８１〜Ｓ８７を実行する。これにより、制御部５は、シートＳに滑りによる遅れ時間Ｔｄ１が生じても、搬送されるシートＳが供給開始位置Ｐ１から限界位置Ｐ６に到達するまでの時間を到達時間Ｔｂ３（図８のタイミングＴ６〜Ｔ１４）にすることができる。そして、制御部５は処理をステップＳ１０に移行する。

（ステップＳ１０）
ステップＳ１０において、制御部５は、ステップＳ５と同様に、シートカセット１１からシートＳを繰り出す供給サイクル時間ＴＴ１が経過したか否かを判定する。制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過するまで待つ（Ｓ１０のＮＯ側）。一方、制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過すると処理をステップＳ１１に移行する（Ｓ１０のＹＥＳ側）。このように、制御部５は、シートＳＨ１とシートＳＨ２の二枚だけ搬送路２０にある場合、シートＳＨ１に対する前記レジスト前段処理を実行し、シートＳＨ２に前記第１タイミングＴＲ１算出処理と前記第１タイミングＴＲ１減速処理とを実行する。

（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、制御部５は、図５（Ｃ）のステップＳ５１〜Ｓ５４に示される第３搬送処理を実行する。前記第３搬送処理において、制御部５は、供給開始時のシートＳの搬送状態に応じて、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、各搬送ローラー対２４〜２７、及びレジストローラー対２８を駆動させる各ステッピングモーター６３〜６８の回転速度を変更する。なお、制御部５は、シートＳＨ１，ＳＨ２を搬送した後に、シートＳＨ３を搬送するために、各ステッピングモーター６３〜６８の回転速度を変更する。換言すれば、制御部５は、搬送路２０の各部によるシートＳを搬送する線速度を始動タイミングＴｓ１の状態にする。始動タイミングＴｓ１は、図８のタイミングＴ１６に相当する。この場合のシートＳの状態は、図１２（Ｂ）のシートＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３にあたる。

（ステップＳ５１，５２）
ステップＳ５１において、制御部５は、ステップＳ３１，Ｓ４１と同様に、ステッピングモーター６３を駆動する。また、ステップＳ５２において、制御部５は、ステップＳ３２，Ｓ４２と同様に、ステッピングモーター６４，６５の速度を変更する。

（ステップＳ５３）
ステップＳ５３において、制御部５は、ステッピングモーター６６の速度を変更させて、搬送ローラー対２６によるシートＳを搬送する線速度を第２線速度Ｖ２にする。これにより、制御部５は、第１タイミングＴＲ１で減速されたシートＳを第２線速度Ｖ２で搬送可能にする。

（ステップＳ５４）
ステップＳ５４において、制御部５は、ステッピングモーター６７，６８の速度を変更させて、シートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５にする。もちろん、すでに搬送ローラー対２７及びレジストローラー対２８によるシートＳを搬送する線速度が第５線速度Ｖ５である場合、制御部５は、ステッピングモーター６７，６８の速度を維持する。これにより、制御部５は、すでにレジストローラー対２８から画像形成部３へ第５線速度Ｖ５で搬送されるシートＳがある場合、その状態を維持する。例えば、この場合のシートＳの状態は、図１３（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。制御部５は、前記第３搬送処理のステップＳ５１〜Ｓ５４の処理が終了すると、ステップＳ１２へ移行する。

（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、制御部５は、図７（Ｂ）のステップＳ９１〜Ｓ９４に示される前記レジスト後段処理を実行する。前記レジスト後段処理は、レジストローラー対２８によるレジスト処理の後段階の処理である。前記レジスト後段処理におけるシートＳの状態は、図１３（Ａ）〜図１４（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。

（ステップＳ９１）
ステップＳ９１において、制御部５は、シートＳの後端が搬送ローラー対２７を通過したか否かを判定する。例えば、制御部５は、レジストローラー対２８から画像形成部３へシートＳを搬送してからの時間又はステップ数に基づいて、シートＳが搬送ローラー対２７を通過したことを判定する。制御部５は、シートＳが通過するまで待つ（Ｓ９１のＮＯ側）。この場合のシートＳの状態は、図１３（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。一方、制御部５は、シートＳが通過すると処理をステップＳ９２移行する（Ｓ９１のＹＥＳ側）。この場合のシートＳの状態は、図１３（Ｂ）のシートＳＨ１にあたる。

（ステップＳ９２）
ステップＳ９２において、制御部５は、ステッピングモーター６７の速度を変更して、搬送ローラー対２７によるシートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５から第２線速度Ｖ２に変更する。これにより、制御部５は、搬送ローラー対２６によって第２線速度Ｖ２で搬送されるシートＳを同じ第２線速度Ｖ２で搬送する搬送ローラー対２７に挟持して搬送することができる。そして、制御部５は処理をステップＳ９３に移行する。

（ステップＳ９３）
ステップＳ９３において、制御部５は、レジストセンサー１６からシートＳが検出されなくなったか否かを判定する。制御部５は、前記検出信号が入力されなくなってから所定の時間経過後にシートＳの後端がレジストローラー対２８を通過したと判定する。制御部５は、前記検出信号が入力されなくなるまで待つ（Ｓ９３のＮＯ側）。一方、制御部５は、前記検出信号が入力されなくなって所定の時間が経過すると、処理をステップＳ９４に移行する（Ｓ９３のＹＥＳ側）。

（ステップＳ９４）
ステップＳ９４において、制御部５は、ステッピングモーター６８を停止する。制御部５は、供給タイミングＴｅ２が到来するまで、レジストローラー対２８によるシートＳの搬送を止める。この場合のシートＳの状態は、図１４（Ａ）のシートＳＨ１にあたる。制御部５は、前記レジスト後段処理のステップＳ９１〜Ｓ９４の処理が終了すると、ステップＳ１３へ移行する。

（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ７と同様に、前記レジスト前段処理を実行する。前記レジスト前段処理におけるシートＳの状態は、図１３（Ａ）〜図１４（Ａ）のシートＳＨ２にあたる。

（ステップＳ１４、Ｓ１５）
ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ３，Ｓ８と同様に、前記第１タイミングＴＲ１算出処理を実行する。ステップＳ１５において、制御部５は、ステップＳ４，Ｓ９と同様に、前記第１タイミングＴＲ１減速処理を実行する。前記第１タイミングＴＲ１算出処理及び前記第１タイミングＴＲ１減速処理におけるシートＳの状態は、図１３（Ａ）〜図１４（Ａ）のシートＳＨ３にあたる。

（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において、制御部５は、ステップＳ５，Ｓ１０と同様に、シートカセット１１からシートＳを繰り出す供給サイクル時間ＴＴ１が経過したか否かを判定する。制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過するまで待つ（Ｓ１６のＮＯ側）。一方、制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過すると処理をステップＳ１７に移行する（Ｓ１６のＹＥＳ側）。このように、制御部５は、シートＳＨ１〜ＳＨ３の三枚が搬送路２０にある場合、シートＳＨ１に対する前記レジスト後段処理を実行し、シートＳＨ２に対する前記レジスト前段処理を実行し、シートＳＨ３に前記第１タイミングＴＲ１算出処理と前記第１タイミングＴＲ１減速処理とを実行する。

（ステップＳ１７）
ステップＳ１７において、制御部５は、ピックアップローラー２１により給送されたシートＳの枚数がＮ枚に達したかい否かを判定する。Ｎ枚に達していなければ、制御部５は、処理をステップＳ１１に移行する（Ｓ１７のＮＯ側）。一方、Ｎ枚に達していれば、制御部５は、処理を図４のステップＳ１８に移行する（Ｓ１７のＹＥＳ側）。これにより、制御部５は、ピックアップローラー２１によりシートＳが繰り出される間、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を繰り返す。このように、制御部５は、シートＳＨ１〜ＳＨ３の三枚が搬送路２０にある場合、各シートＳに応じた搬送処理をする。

（ステップＳ１８）
ステップＳ１８において、制御部５は、図５（Ｄ）のステップＳ６１〜Ｓ６３に示される第４搬送処理を実行する。前記第４搬送処理において、制御部５は、供給開始時のシートＳの搬送状態に応じて、各搬送ローラー対２４〜２７及びレジストローラー対２８を駆動させる各ステッピングモーター６４〜６８の回転速度を変更する。換言すれば、制御部５は、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２にシートＳを給送させずに、搬送路２０にあるシートＳをシートＳの状態に応じて搬送する。この場合のシートＳの状態は、図１４（Ｂ）のシートＳＨＸがＮ−１枚目のシートにあたり、ＳＨＹがＮ枚目のシートにあたる。シートＳＨＺは、ピックアップローラー２１により搬送されない。

（ステップＳ６１）
ステップＳ６１において、制御部５は、ステップＳ３２，Ｓ４２，Ｓ５２と同様に、ステッピングモーター６４，６５の速度を変更する。

（ステップＳ６２）
ステップＳ６２において、制御部５は、ステップＳ５３と同様に、ステッピングモーター６６の速度を変更させて、搬送ローラー対２６によるシートＳを搬送する線速度を第２線速度Ｖ２にする。

（ステップＳ６３）
ステップＳ６３において、制御部５は、ステップＳ５４と同様に、ステッピングモーター６７，６８の速度を変更させて、シートＳを搬送する線速度を第５線速度Ｖ５にする。制御部５は、前記第３搬送処理のステップＳ６１〜Ｓ６３の処理が終了すると、ステップＳ１９へ移行する。

（ステップＳ１９，Ｓ２０）
ステップＳ１９において、制御部５は、ステップＳ１２と同様に、前記レジスト後段処理を実行する。ステップＳ２０において、制御部５は、ステップＳ７，Ｓ１３と同様に、レジスト前段処理を実行する。

（ステップＳ２１）
ステップＳ２１において、制御部５は、ステップＳ５，Ｓ１０，Ｓ１６と同様に、シートカセット１１からシートＳを繰り出す供給サイクル時間ＴＴ１が経過したか否かを判定する。ただし、供給サイクル時間ＴＴ１が経過しても、制御部５は、ステッピングモーター６３を駆動させない。制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過するまで待つ（Ｓ２１のＮＯ側）。一方、制御部５は、供給サイクル時間ＴＴ１が経過すると処理をステップＳ２２に移行する（Ｓ２１のＹＥＳ側）。このように、制御部５は、シートＳＨＸ，ＳＨＹの二枚が搬送路２０にある場合、シートＳＨＸに対する前記レジスト後段処理を実行し、シートＳＨＹに対する前記レジスト前段処理を実行する。

（ステップＳ２２）
ステップＳ２２において、制御部５は、ステップＳ１２，Ｓ１９と同様に、前記レジスト後段処理を実行する。このように、制御部５は、シートＳＨＹの一枚が搬送路２０にある場合、シートＳＨＹに対する前記レジスト後段処理を実行する。

（ステップＳ２３）
ステップＳ２３において、制御部５は、ステッピングモーター６４〜６８を停止する。これにより、制御部５は、全てのステッピングモーター６３〜６８を停止して、処理を終了する。

［実施例］
以下、画像形成装置１０の一実施例について説明する。

実施例の画像形成装置１０は、第１シートセンサー１３及びレジストセンサー１６を備え、第２シートセンサー１４及び第３シートセンサー１５を備えない簡易な構成である。また、実施例では、実施形態の基準タイミングＴＮ１は、第２タイミングＴＸ２から所定の余裕時間Ｔｋ以後のタイミングであり、これに基づき、第１タイミングＴＲ１を求めている。

より具体的に、実施例では、シートカセット１１からレジストローラー対２８までの搬送路２０の距離が５２０．９ｍｍである。シートカセット１１の供給開始位置Ｐ１から第１シートセンサー１３までの距離が３６．６ｍｍである。実施例の画像形成装置１０に用いられるシートＳとして、日本標準規格のＡ４サイズの印刷用紙が用いられる。また、第１線速度Ｖ１及び第５線速度Ｖ５は、同じ線速度の８４６．７ｍｍ／ｓに設定されている。第２線速度Ｖ２は、第１線速度Ｖ１の半分の４２３．３ｍｍ／ｓに設定されている。第３線速度Ｖ３は、第１線速度Ｖ１よりも遅い６００ｍｍ／ｓに設定されている。第４線速度Ｖ４は、第３線速度Ｖ３よりも遅い５４０ｍｍ／ｓに設定されている。実施例において、シートＳは、搬送方向２０Ａが短辺方向（２１０ｍｍ）に一致するように搬送路２０を搬送される。

図１５は、実施例に係る画像形成装置１０によって搬送されるシートの距離と時間との対応関係を示す表である。シートカセット１１供給開始位置Ｐ１から限界位置Ｐ６までの距離が２１３．９ｍｍである。第１シートセンサー１３がシートＳの先端を検出する位置は、供給開始位置Ｐ１からの距離が９０．３ｍｍである。滑りがない場合に、第１線速度Ｖ１で搬送されるシートＳが第１シートセンサー１３に検出される第２タイミングＴＸ２までの時間は、１３９．１ｍｓｅｃである。これに対して、滑りがある場合に、第１線速度Ｖ１で搬送されるシートＳが第１シートセンサー１３に検出される第２タイミングＴＸ２までの時間は、１５９．１ｍｓｅｃである。滑りがある場合のシートＳの搬送時間は、滑りがない場合のシートＳの搬送時間よりも２０ｍｓｅｃ長くなる。実施例では、第１タイミングＴＲ１後にシートＳが搬送される第２線速度Ｖ２が第１線速度Ｖ１の半分の線速度である。そのため、制御部５は、遅れ時間Ｔｄ１を２倍した時間を調整時間Ｔｄ２として、第１タイミングＴＲ１を基準タイミングＴＮ１から遅らせる。これによって、滑りがある場合のシートＳは、滑りがない場合のシートＳよりも４０ｍｓｅｃだけ長く第１線速度Ｖ１で搬送されることにより、滑りによる搬送の遅れを取り戻せる。

図１５において、滑りがない場合にシートＳの線速度が変更される第１タイミングＴＲ１は、基準タイミングＴＮ１と一致し、搬送開始からの時間が２１５．９ｍｓｅｃであり、供給開始位置Ｐ１から減速開始位置までの距離は１５５．３ｍｍである。また、滑りがない場合にシートＳが限界位置Ｐ６に到達する時間は、３３６．５ｍｓｅｃである。これに対して、滑りがある場合にシートＳの線速度が変更される第１タイミングＴＲ１は、搬送開始からの時間が２５５．９ｍｓｅｃであり、供給開始位置Ｐ１から減速開始位置までの距離は１７２．２ｍｍである。滑りがある場合にシートＳの第１タイミングＴＲ１までの時間は、滑りがない場合にシートＳの第１タイミングＴＲ１までの時間よりも４０ｍｓｅｃ遅い。そのため、滑りがある場合のシートＳは、滑りがない場合のシートＳよりも第１線速度Ｖ１で搬送される距離が１６．９ｍｍ長い。この間、滑りがない場合のシートＳは、第２線速度Ｖ２で搬送される。このように、滑りがある場合のシートＳが第１線速度Ｖ１で搬送される距離を長くすることによって、滑りがない場合のシートＳに追いついて、滑りによる遅れ時間を取り戻すことができる。滑りのある場合のシートＳが滑りのないシートＳに追いつく時間は、搬送開始からの時間が３１８．７ｍｓｅｃ後であり、供給開始位置Ｐ１からの距離が２０２．６ｍｍの位置である。滑りの有無にかかわらずシートＳは、供給開始位置Ｐ１から２１３．９ｍｍ離れた限界位置Ｐ６に到達する到達時間Ｔｂ３は、搬送開始から３３６．５ｍｓｅｃである。

このように、実施例に係る画像形成装置１０は、滑りによって搬送されるシートＳに２０ｍｓｅｃの遅れ時間Ｔｄ１が生じても、限界位置Ｐ６に到達する到達時間Ｔｂ３を滑りがない場合と同じ時間にすることができる。図１５には記載しないが、実施例に係る画像形成装置１０は、滑りによる遅れ時間Ｔｄ１が６０ｍｓｅｃを超えなければ、限界位置Ｐ６に到達する到達時間Ｔｂ３を滑りがない場合と同じ時間にすることができる。

実施例では、Ａ４サイズの印刷用紙の短辺方向を搬送方向２０Ａに一致するように搬送路２０を搬送させる場合について説明したが、米国における用紙のデファクトスタンダードであるレター及びリーガルの印刷用紙でも実現することができる。この場合、シートＳは、搬送方向２０Ａが短辺方向（８．５インチに相当する２１５．９ｍｍ）に一致するように搬送路２０を搬送される。もちろん、実施形態の画像形成装置１０は、搬送ローラー対２４〜２８の間隔、第１タイミングＴＲ１、第１線速度Ｖ１、及び第２線速度Ｖ２を適宜変更することによって、さまざまなサイズのシートＳに適用することができる。

以上説明したように、画像形成装置１０では、連続して搬送されるシートＳを繰り出すときに滑りによる遅れが生じても、連続搬送されるシートＳの間隔を所定の範囲内に維持することができる。また、搬送ローラー対２４〜２７の駆動源であるステッピングモーター６４〜６７は、駆動と停止を繰り返すことに伴って振幅誤差を生じる。しかし、画像形成装置１０は、シートＳがレジストローラー対２８で停止するまで、シートＳを挟持している搬送ローラー対２４〜２７を駆動し続けるため、前記振幅誤差を生じない。そのため、画像形成装置１０は、前記振幅誤差を考慮せずにシートＳの間隔を所定の範囲内にすることができる。これらにより、画像形成装置１０は、単位時間当たり多くのシートＳを搬送することができる。

［実施形態の変形例］
ところで、上述した実施形態では、給送ローラー２２及び分離ローラー２３が前記第１搬送ローラー対の一例として説明したが、本発明はこれに限るものではない。実施形態の変形例として、前記第１搬送ローラー対は、搬送ローラー対２４，２５などでもよい。換言すれば、滑りによるシートＳの遅れ時間Ｔｄ１が生じる場所は、シートＳを搬送する搬送ローラー対２４〜２７のいずれでもよく、給送ローラー２２及び分離ローラー２３又はピックアップローラー２１の何れか一方又は双方に限らない。なお、この場合の本発明の前記供給開始位置は、シートカセット１１の供給開始位置Ｐ１ではなくてもよい。例えば、前記供給開始位置は、搬送ローラー対２４，２５の各ニップ部、又は搬送路２０内に設けられた位置などでもよい。

上述した実施形態では、第２検出部として第２シートセンサー１４を用いた例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、実施形態の変形例として、搬送ローラー対２５，２６などの駆動トルクの変動を検出するトルク検出機構と、駆動トルクの変動が検出されてからのステップ数に基づいて、搬送されるシートＳの位置を検出するものでもよい。また、他の変形例として、第２シートセンサー１４の代わりに、第１シートセンサー１３によるシートＳの先端位置の検出とステップ数に基づいて、基準タイミングＴＮ１を求めるものでもよい。

上述した実施形態では、シート搬送部４がレジストローラー対２８を用いた例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、実施形態の変形例として、シート搬送部４は、搬送路２０の開放と閉鎖と繰り返すレジスト板とレジスト板を駆動する駆動部とを備えるものでもよい。また、画像形成装置１０は、レジストローラー対２８を備えないシート搬送部４とレジストローラー対２８を備えた他のシート搬送機構とを備えるものでもよい。

上述した実施形態では、第１線速度Ｖ１と第５線速度Ｖ５とが同じ線速度の場合について説明したが、第１線速度Ｖ１が第５線速度Ｖ５線速度よりも速く設定されていてもよい。また、第２線速度Ｖ２は、第１線速度Ｖ１よりも遅い線速度であればよく、第１線速度の半分の線速度に限るものでない。例えば、第２線速度Ｖ２は、第１線速度Ｖ１の７５パーセントの線速度、２５パーセントの線速度などでもよい。

上述した実施形態では、ピックアップローラー２１、給送ローラー２２、搬送ローラー対２４〜２７、及びレジストローラー対２８の駆動源の一例としてステッピングモーター６３〜６８である場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、実施形態の変形例として、前記駆動源は、ＤＣモーター、ＡＣモーターなどでもよい。

上述した実施形態では、ピックアップローラー２１及び給送ローラー２２の駆動源、搬送ローラー対２４〜２７の駆動源、及びレジストローラー対２８の駆動源は、それぞれステッピングモーター６３〜６８である場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、実施形態の変形例として、シートＳを搬送する線速度を変更するタイミングが共通するローラー対がある場合には、共通する駆動源を用いてもよい。

上述した実施形態では、本発明の前記第２位置が限界位置Ｐ６である場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、実施形態の変形例として、前記第２位置は限界位置Ｐ６よりも搬送方向２０Ａの上流側に定められていてもよい。

１０：画像形成装置
１１：シートカセット
１３：第１シートセンサー
１４：第２シートセンサー
１６：レジストセンサー
２０：搬送路
２１：ピックアップローラー
２２：給送ローラー
２３：分離ローラー
２４〜２７：搬送ローラー対
２８：レジストローラー対
５１：給送制御部
５２：第１駆動制御部
５３：第２駆動制御部
５４：第３駆動制御部
５５：第４駆動制御部
５６：レジスト制御部
５７：タイミング変更部
６３〜６８：ステッピングモーター
Ｐ６：限界位置
Ｐ１：供給開始位置
ＴＮ１：基準タイミング
ＴＲ１：第１タイミング
Ｔｄ１：遅れ時間
Ｔｄ２：調整時間
Ｔｂ３：到達時間

Claims (9)

1. 始動指示に従って搬送方向の下流側へシートを搬送する第１搬送ローラー対（２２，２３）と、
   前記第１搬送ローラー対と連動してシートの上面に接触して回転することによってシートを前記搬送方向の下流に位置する前記第１搬送ローラー対側へ繰り出すピックアップローラーと、
   前記第１搬送ローラー対よりも前記搬送方向の下流側に搬送路に沿って設けられ、前記第１搬送ローラー対から搬送されるシートを第１線速度又は前記第１線速度よりも遅い第２線速度で搬送する複数の第２搬送ローラー対（２４，２５）と、
   前記第２搬送ローラー対によるシートを搬送する線速度を前記第１線速度から前記第２線速度に第１タイミングで変更する制御を行う駆動制御部と、
   前記第１搬送ローラー対によって搬送されるシートが予め定められた基準時間（Ｔｃ１）よりも遅れているかを判定するために設けられた第１位置（Ｐ３）をシートが通過する第２タイミングを検出する第１検出部と、
   前記始動指示がされた始動タイミングから前記第１検出部によって検出される前記第２タイミングまでの時間と前記基準時間との差である遅れ時間（Ｔｄ１）に応じて前記第１タイミングを予め定められた基準タイミングから遅らせる調整時間（Ｔｄ２）を算出し、前記第１タイミングを前記基準タイミングから前記調整時間遅らせるタイミング変更部と、を備え、
   前記第１搬送ローラー対は、前記ピックアップローラー（２１）によって繰り出されたシートを１枚ずつ前記搬送方向の下流側へ搬送する給送ローラー（２２）及び分離ローラー（２３）であり、
   前記給紙ローラーは、前記第１線速度よりも遅い第３線速度（Ｖ３）でシートを搬送し、
   前記ピックアップローラーは、前記第３速度よりも遅い第４線速度（Ｖ４）でシートを搬送し、
   前記第１位置は、前記搬送方向に離間して設けられた前記複数の第２搬送ローラー対（２４，２５）のうち、前記給紙ローラーに隣接した第２搬送ローラー対（２４）の近傍であって、当該第２搬送ローラー対（２４）よりも前記搬送方向の下流側に定められた位置であるシート搬送装置。
2. 前記タイミング変更部は、前記第１線速度に対する前記第２線速度の割合の逆数を前記遅れ時間に乗じることによって、前記調整時間を算出する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記タイミング変更部は、前記第１タイミングを前記基準タイミングから前記調整時間遅らせて、シートの供給開始位置にあるシートの先端が前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２位置に到達するまでの時間を予め定められた到達時間にする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記基準時間は、前記供給開始位置から前記第１位置までの距離と、シートが搬送される線速度とによって算出される請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記複数の第２搬送ローラー対よりも前記搬送方向の下流側に前記搬送路に沿って設けられ、シートの搬送を停止した後、予め定められた供給タイミングでシートを前記搬送方向の下流側へ搬送するレジストローラー対を更に備え、
   前記第２位置は、前記搬送路内を連続して搬送されるシートの前記搬送方向の間隔として予め定められたシート間長と前記搬送方向のシート長とを加算した長さだけ前記レジストローラー対から前記搬送方向の上流側へ離れた位置である請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
6. 前記到達時間は、前記始動タイミングから搬送されるシートよりも一枚先行するシートの前記供給タイミングまでの時間に一致するように定められている請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記基準タイミングの到来を判定するために、前記第１位置よりも前記搬送方向の下流側であり前記第２位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられた第３位置をシートの先端が通過する通過タイミングを検出する第２検出部を更に備え、
   前記基準タイミングは、前記通過タイミング以後に定められている請求項３〜６の何れかに記載のシート搬送装置。
8. カセットに積載されたシートの上面に接触して、前記第１搬送ローラー対と連動して回転することによってシートを前記供給開始位置から前記搬送方向の下流側へ繰り出す前記ピックアップローラーを更に備え、
   前記第１搬送ローラー対は、前記ピックアップローラーよりも前記搬送方向の下流側に前記搬送路に沿って設けられ、前記ピックアップローラーによって繰り出されるシートを搬送する請求項３〜７の何れかに記載のシート搬送装置。
9. 請求項５〜８の何れかに記載のシート搬送装置と、
   前記レジストローラー対よりも前記搬送方向の下流側に前記搬送路に沿って設けられ、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   を備え、
   前記第１線速度は、前記画像形成部がシートに画像を形成する際に、シートが搬送される第５線速度以上であり、
   前記第２線速度は、前記第５線速度よりも遅い画像形成装置。
   
   

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