JP6323046B2 - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Description

この発明は、自動車の車輪（従動輪）を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、前記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、前記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行われる様になっている。

この様な目的で使用される回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特許文献１には、図５、６に示す様な構造が記載されている。この従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１は、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、回転自在に支持している。

このうちの外輪２は、内周面に複列の外輪軌道４ａ、４ｂを、外周面に静止側フランジ５を、それぞれ有する。又、前記外輪２は、使用状態で、懸架装置を構成する図示しないナックルに支持されて回転しない。

前記ハブ３は、ハブ本体６と内輪７とを組み合わせて成るもので、外周面に複列の内輪軌道８ａ、８ｂを有し、前記外輪２の内径側にこの外輪２と同心に支持されている。具体的には、前記ハブ本体６の外周面の軸方向中間部に軸方向外側列の内輪軌道８ａを直接形成すると共に、同じく軸方向内端（軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向中央寄りとなる側を言い、反対に軸方向に関して外とは、車体の幅方向外寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）寄り部分に形成した小径段部９に、外周面に軸方向内側列の内輪軌道８ｂを形成した前記内輪７を外嵌固定している。そして、前記ハブ本体６の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部１０により、前記内輪７の軸方向内端面を抑え付けている。又、前記ハブ本体６の軸方向外端部で、前記外輪２の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分には、車輪を支持する為の回転側フランジ１１を設けている。

又、前記両外輪軌道４ａ、４ｂと前記両内輪軌道８ａ、８ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体１２、１２を設け、前記外輪２の内径側に、前記ハブ３を回転自在に支持している。

又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部で、前記内輪軌道８ｂから軸方向内方に外れた部分には、エンコーダ１３を外嵌固定している。このエンコーダ１３は、磁性金属板により断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した支持環１４と、この支持環１４を構成する円輪部１５の側面に添着したエンコーダ本体１６とを組み合わせて成る。このエンコーダ本体１６は、フェライト粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、前記エンコーダ本体１６の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置されている。

又、前記外輪２の軸方向外端開口部と前記ハブ本体６の軸方向中間部外周面との間に、シールリング１７を設置すると共に、前記外輪２の軸方向内端開口部にキャップ１９を装着している。これにより、前記各転動体１２、１２及び前記エンコーダ１３を設置した空間１８の軸方向両端開口部を塞ぎ、この空間１８内に封入したグリースが外部空間に漏洩したり、又は外部空間に存在する異物が、この空間１８内に侵入したりする事を防止している。

前記キャップ１９は、合成樹脂を射出成形する事により造られた有底円筒状のキャップ本体２０と、非磁性金属板をプレス成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した嵌合環２１とから構成されている。このうちのキャップ本体２０は、円筒部２２と、この円筒部２２の軸方向内端開口部を塞いだ底部２３とから成る。このうちの円筒部２２の先端部の内径側部分には、前記嵌合環２１が固定（モールド）されている。又、前記底部２３の径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）取付部２４が設けられている。この取付部２４のうち、前記エンコーダ１３（エンコーダ本体１６）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５が形成されている。そして、この貫通孔２５内には、非磁性ステンレス鋼板製で、有底円筒状のセンサ挿入環２６が内嵌されている。このセンサ挿入環２６は、前記キャップ本体２０の射出成形時に、インサート成形により、前記取付部２４に埋め込まれている。更に、この取付部２４のうちで、前記貫通孔２５から外れた部分には、内周面に雌ねじが形成されたナット２７が、やはりインサート成形により埋め込まれている。

前記キャップ１９には、回転速度を検出する為のセンサユニット２８が支持固定されている。このセンサユニット２８は、センサ２９と、センサホルダ３０とを備えている。このうちのセンサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、前記エンコーダ１３の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０は、合成樹脂を射出成形して成るもので、前記センサ２９を保持した挿入部３１と、前記キャップ１９に固定する為の取付フランジ部３２とを備える。この様なセンサユニット２８は、前記挿入部３１を前記センサ挿入環２６内に挿入した状態で、前記取付フランジ部３２に形成した通孔を挿通したボルト３４の雄ねじ部を、前記ナット２７の雌ねじ部に螺合する事により、前記キャップ１９（取付部２４）に対して固定している。

以上の様な構成を有する従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１によれば、前記ハブ３に固定した車輪を、前記外輪２を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ３と共に前記エンコーダ１３が回転すると、前記センサ挿入環２６の底板部３５を介して、このエンコーダ１３の被検出面に対向した前記センサ２９の検出部の近傍を、このエンコーダ１３の被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ２９を構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ３の回転速度に比例するので、前記センサ２９の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。又、従来構造の場合には、前記センサユニット２８を、自動車メーカ等の組立ラインで組み付ける以前の状態であっても、前記エンコーダ１３が設置された空間１８を、前記キャップ１９（及びセンサ挿入環２６）によって密閉できる為、このエンコーダ１３に異物が付着する事を有効に防止できる。

但し、上述した様な従来構造の場合には、次の様な問題を生じる可能性がある。
即ち、従来構造の場合には、前記キャップ１９を製造するのに、例えば図７に示した様な、１組の上型３６と下型３７を使用する。具体的には、これら上型３６と下型３７とを軸方向に当接させた状態で画成される、前記キャップ１９の外面形状に合致した形状を有するキャビティ３８内に、溶融した合成樹脂を送り込む。特に従来構造の場合には、このキャビティ３８内に、前記センサ挿入環２６をセットした状態で、合成樹脂を送り込む（インサート成形を行う）。又、この様なインサート成形を行う際に、前記センサ挿入環２６の設置位置を規制すべく、このセンサ挿入環２６を構成する底板部３５を、前記下型３７の一部に当接させると共に、同じくセンサ挿入環２６を構成する円筒部３９と鍔部４０との連続部である折れ曲がり部４１の軸方向内側面（凸曲面）に、前記上型３６の一部を突き当てる（食い込ませる）。従って、前記キャップ１９のうち、組み立て状態で、外輪２の軸方向内端面に突き当てられる突き当て面４２（図６参照）に対する、前記センサ挿入環２６の底板部３５の位置精度は、前記下型３７の寸法精度により管理され、前記キャップ１９を構成する底部２３の軸方向内側面に対する、前記折れ曲がり部４１（のうちの突き当て部）の位置精度は、前記上型３６の寸法精度により管理される。

ここで、前記センサ挿入環２６は、非磁性ステンレス鋼板にプレス加工（深絞り加工）を施す事により造られるが、この非磁性ステンレス鋼板は、加工硬化性が高い為、深絞り加工により安定して高い寸法精度（形状精度）を得る事は困難である。更に、前記センサ挿入環２６のうち、折れ曲がり部４１の形状（凸曲面形状）を、精度良く規制する事は困難である。この為、前記センサ挿入環２６の底板部３５の軸方向外側面から、前記折れ曲がり部４１のうちで前記上型３６の一部を突き当てる部分までの距離Ｘに、個体差が生じる可能性があり、次の様な問題を招く可能性がある。

先ず、前記距離Ｘが、前記上型３６及び前記下型３７により規定される距離Ｙよりも短い場合（Ｘ＜Ｙ）、前記折れ曲がり部４１に対する前記上型３６の押し付け力（食い込み量）が不十分になり、この突き当て部分から溶融した樹脂が前記センサ挿入環２６の内側に漏れ出し、固化する可能性がある。この様な場合、前記貫通孔２５の内径寸法が小径である事に起因して、固化した合成樹脂（バリ）を除去する作業が面倒になる。

これに対し、前記距離Ｘが前記距離Ｙよりも長い場合（Ｘ＞Ｙ）、前記上型３６のうちで、前記折れ曲がり部４１に突き当てる部分に、摩耗（かじり等を含む）を生じる可能性があり、前記上型３６の寿命低下の原因になる。又、前記センサ挿入環２６を構成する円筒部３９に、座屈を含む変形が生じる可能性があり、この円筒部３９の内側に、センサホルダ３０を構成する挿入部３１を挿入しにくくなる可能性がある。更に、前記上型３６の押し付け力に基づき、前記円筒部３９が径方向外方に弾性変形した（膨らんだ）状態で射出成形を行い、その後、前記キャビティ３８からキャップ１９を取り出す（上型３６による押し付け力が除去される）と、前記円筒部３９が弾性的に復元する（小径になる）為、前記円筒部３９の外周面と合成樹脂のうちでこの円筒部３９の周囲に存在する部分との間に隙間が生じる可能性がある。この様な隙間は、キャップ１９による密封性の低下を招く為、好ましくない。

尚、合成樹脂は、冷却されて凝固する際に、体積が減少する事により収縮する事が一般的に知られている。この為、前記キャップ本体２０を構成する合成樹脂のうちで、前記円筒部３９の周囲に存在する部分が収縮する事で、上述した様な原因で生じる隙間が消滅乃至減少する事も考えられる。但し、前記貫通孔２５の内径寸法は通常１０ｍｍ程度と小径であり、凝固に伴う収縮量は僅かである為、前記隙間を完全に消滅させる事は難しい。

以上の様に、従来構造の場合には、センサ挿入環２６の寸法精度のばらつきに起因して、センサ挿入環２６の内側から固化した合成樹脂を除去する作業が必要になったり、又は、センサ挿入環２６の変形やキャップ１９による密封性の低下といった問題を生じる可能性がある。

特開２０１１−８０５００号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、センサ挿入環の寸法精度に拘らず、このセンサ挿入環の損傷を防止できると共に、キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを、面倒な作業を要する事なく実現すべく発明したものである。

本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従動輪用の車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持する為に使用するもので、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、キャップと、センサ挿入環と、センサユニットとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有すると共に、外周面のうちで前記外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジを有し、前記外輪の内径側に、この外輪と同心に支持される。
前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。
前記エンコーダは、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持されている。
前記キャップは、合成樹脂製で、前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いでいる。
前記センサ挿入環は、非磁性材製で、有底円筒状に構成されており、前記キャップのうちで、軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に設けられている。
前記センサユニットは、センサと、センサホルダとを備える。
このうちのセンサは、前記センサ挿入環の底板部を介して、前記エンコーダの被検出面に対向し、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
前記センサホルダは、前記センサを保持すると共に、前記センサ挿入環の内側に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられて、前記キャップの軸方向内側面に結合固定される取付フランジ部を有する。

特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前記キャップに、軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に貫通孔を形成すると共に、軸方向内側面のうちで、前記貫通孔の開口縁部に、軸方向外方に凹んだ段差面を設けている。
又、前記センサ挿入環を、円筒部と、この円筒部の軸方向外端開口部を塞いだ底板部と、この円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった鍔部とを有するものとし、前記貫通孔の内側に軸方向に挿入する事で、この貫通孔の内側に内嵌（挿入嵌合）している。
又、前記貫通孔の内周面のうちの軸方向内端側部分と、前記センサ挿入環の外周面との間に形成された断面矩形状の環状隙間に、環状の弾性部材である例えば断面円形又は矩形のＯリングを、前記環状隙間の軸方向底面との間に隙間を有し、且つ、径方向の締め代を有する状態で挟持している。更に、前記鍔部を、前記段差面と前記取付フランジ部との間で軸方向に挟持している。

本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記センサ挿入環を構成する円筒部の外周面に、セレーションを形成する事ができる。

又、前記キャップと前記センサ挿入環との間に、このセンサ挿入環がこのキャップに対して軸方向に変位する事を阻止する為の係止手段を設ける事もできる。

上述の様に構成する本発明によれば、センサ挿入環の寸法精度に拘らず、このセンサ挿入環の損傷を防止できると共に、キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを、面倒な作業を要する事なく得る事ができる。
即ち、本発明の場合には、キャップに対するセンサ挿入環の取付構造を、前記図５、６に示した従来構造の場合の様な、インサート成形によるモールド構造（一体構造）ではなく、キャップに予め形成した貫通孔の内側にセンサ挿入環を軸方向に挿入し内嵌する構造を採用している。この為、センサ挿入環の内側から固化した合成樹脂を取り除くと言った、面倒な作業が必要になる事はない。又、センサ挿入環が、キャップの射出成形時に使用する１対の金型により押圧される事もない為、このセンサ挿入環の損傷（変形）を防止できると共に、このセンサ挿入環が径方向外方に弾性変形する事に起因して、このセンサ挿入環の周囲に隙間が形成される事もない。
しかも、本発明の場合には、センサ挿入環の外周面と、前記貫通孔の内周面のうちの軸方向内端側部分との間に、環状の弾性部材を径方向に締め代を有する状態で挟持している。この為、センサ挿入環の外周面と前記貫通孔の内周面との間部分を通じて、水等の異物が、転動体やエンコーダを設置した空間に侵入する事を有効に防止できる。従って、本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。

本発明の実施の形態の第１例を示す、図６に相当する図。 同じく本発明に関する参考例の第１例を示す、図６に相当する図。 同じく参考例の第２例を示す、図６に相当する図。 同じく参考例の第３例を示す、図６に相当する図。 従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す断面部。 同じく図５のＡ部拡大図。 同じくキャップの製造工程を説明する為に示す、金型の部分断面図。

［実施の形態の第１例］
図１は、本発明の実施の形態の第１例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａを示している。本例の特徴は、外輪２の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ１９ａ（キャップ本体２０ａ）に対する、センサ挿入環２６ａの取付構造を工夫した点にある。
その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。

本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａは、従動輪である車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、複数個の転動体１２、１２（図５参照）を介して、回転自在に支持している。

前記外輪２及び前記ハブ３を構成するハブ本体６は、Ｓ５３Ｃ等の中炭素鋼製で、少なくとも各軌道４ａ、４ｂ、８ａ（図５参照）の表面に、高周波焼き入れ等の硬化処理が施されている。一方、前記ハブ３を構成する内輪７及び前記転動体１２、１２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼製であり、例えばずぶ焼き入れによる硬化処理が施されている。尚、使用する転動体１２としては、前記図５に示した様な玉に限らない。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａを、重量が嵩む自動車用として使用する場合には、転動体１２として、円すいころを使用する事もできる。

又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部（図１の右端部）には、エンコーダ１３ａが外嵌固定（圧入固定）されている。このエンコーダ１３ａは、支持環１４ａと、エンコーダ本体１６ａとから構成されている。このうちの支持環１４ａは、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板に、プレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。又、前記支持環１４ａは、筒状の嵌合筒部４３と、この嵌合筒部４３の軸方向外端部（図１の左端部）から径方向外方に折れ曲がる状態で設けられた外向鍔部４４と、この嵌合筒部４３の軸方向内端部から径方向内方に折れ曲がる状態で設けられた円輪部１５ａとから構成されている。又、前記嵌合筒部４３は、軸方向外半部に設けられ、前記内輪７の軸方向内端部に直接外嵌される小径部と、軸方向内半部に設けられ、軸方向内側に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ部とを備えている。本例の場合には、この様な支持環１４ａを、前記内輪７の軸方向内端部に圧入した状態で、前記円輪部１５ａの軸方向内側面と前記外輪２の軸方向内端面とが同一仮想平面上に位置する様に、前記支持環１４ａの軸方向位置を規制している。又、前記エンコーダ本体１６は、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様なエンコーダ本体１６ａを、前記円輪部１５ａの軸方向内側面に添着した状態で、このエンコーダ本体１６ａの軸方向内側面（被検出面）を、前記ハブ本体６の軸方向内端部に形成されたかしめ部１０の軸方向内端面よりも軸方向内方に位置させている。

前記外輪２の軸方向内端部に装着された前記キャップ１９ａは、キャップ本体２０ａと、嵌合環２１ａとから構成されている。このうちのキャップ本体２０ａは、例えばポリアミド６６樹脂に、グラスファイバーを適宜加えたポリアミド樹脂混合材料を、射出成形する事により造られている。ポリアミド樹脂に、非晶性芳香族ポリアミド樹脂（変性ポリアミド６Ｔ／６Ｉ）、低吸水脂肪族ポリアミド樹脂（ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１０樹脂、ポリアミド６１２樹脂）を適宜加えれば、より耐水性を向上させる事ができる。この様にして造られる前記キャップ本体２０ａは、有底円筒状で、前記外輪２の軸方向内端部に内嵌固定される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａの軸方向内端開口部を塞いだ底部２３ａとを備える。この円筒部２２ａのうち、先端部（軸方向外端部）には、前記外輪２の内径側に挿入された小径の支持筒部４５が設けられており、軸方向中間部には、その軸方向外側面を前記外輪２の軸方向内端面に突き当てた、突き当て鍔部４６が設けられている。

この様な構成を有する前記円筒部２２ａの先半部には、前記キャップ本体２０ａの射出成形時にモールドする事により、前記嵌合環２１ａが固定されている。この嵌合環２１ａは、ＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板にプレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。尚、後述するセンサ２９ａの検知性能に悪影響を与えない様に、例えばＳＵＳ３０４等のオーステナイト系ステンレス鋼板を、前記嵌合環２１ａの材料として使用する事もできる。この様な嵌合環２１ａは、円筒状の嵌入筒部４７と、この嵌入筒部４７の軸方向内端部から径方向外方に向けて直角に折れ曲がった円輪状の外向フランジ部４８とから構成されている。このうちの嵌入筒部４７は、前記支持筒部４５の外径側に固定されており、前記外向フランジ部４８は、前記突き当て鍔部４６の内部に配置（モールド）されている。又、この突き当て鍔部４６の軸方向外側面の径方向内半部には、凹溝４９が全周に亙り形成されており、この凹溝４９の底部は、前記外向フランジ部４８の軸方向外側面により構成されている。又、この凹溝４９内には、断面円形状でゴム製のＯリング５０が装着されている。そして、前記キャップ１９ａを前記外輪２に装着した状態で、前記嵌入筒部４７が、この外輪２の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌固定（金属嵌合）され、前記突き当て鍔部４６の軸方向外側面の径方向外半部が、前記外輪２の軸方向内端面に突き当てられる。又、この状態で、前記Ｏリング５０が、前記外向フランジ４８の軸方向外側面と前記外輪２の軸方向内端面との間で軸方向に圧縮された状態で挟持される。この為、前記突き当て鍔部４６の軸方向外側面と前記外輪２の軸方向内端面との突き当て部から水等の異物が侵入した場合にも、前記Ｏリング５０によって、この様な異物が、前記嵌入筒部４７の外周面と前記外輪２の軸方向内端部内周面との金属嵌合部にまで到達する事が有効に防止される。

本例の場合、前記突き当て鍔部４６の軸方向内側面を、前記キャップ１９ａを前記外輪２に装着する際にこのキャップ１９ａを軸方向外方に押圧する為の押圧面としている。この為、この押圧面（突き当て鍔部４６の軸方向内側面）から入力された押圧力を、前記嵌合環２１ａの外向フランジ部４８を介して前記嵌入筒部４７に伝える事ができる。従って、この嵌入筒部４７を、前記外輪２の軸方向内端部に圧入する作業を効率良く行える。尚、工具による押圧面と、外輪の軸方向内端部に圧入される部分との位置関係によっては、嵌合環として、嵌入筒部と、この嵌入筒部の軸方向内端部から径方向内方に向けて直角に折れ曲がった内向フランジ部とから構成されるものを使用する事もできる。この様な構成を採用した場合には、キャップ本体の射出成形時に於ける溶融樹脂の流れ（嵌合環の周囲の溶融樹脂の流れ）を良好にする事ができる。

又、前記キャップ本体２０ａを構成する底部２３ａの径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が２〜４倍程度大きくなった）取付部２４ａが設けられている。又、この取付部２４ａのうち、前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５ａが形成されている。この貫通孔２５ａは、段付き孔であり、軸方向外端部乃至中間部に設けられた小径孔部５１と、軸方向内端開口縁部に設けられた大径孔部５２と、これら小径孔部５１と大径孔部５２との間部分（軸方向内端寄り部分）に設けられた中径孔部５３とを有する。又、本例の場合には、これら各孔部５１、５２、５３の内径は、軸方向に亙りそれぞれ一定としている。この様な形状を有する貫通孔２５ａを備えた本例のキャップ１９ａは、この貫通孔２５ａの内周面形状と合致する外周面形状を有する金型挿入部を、前記図７に示した様な、１対の金型のうちの一方の金型の一部に備えた装置を使用して、射出成形（アキシャルドロー成形）により形成する事ができる。

本例の場合には、前記キャップ本体２０ａの射出成形時に形成した前記貫通孔２５ａの内側に、センサ挿入環２６ａを軸方向内側から挿入する事で、この貫通孔２５ａの内側にこのセンサ挿入環２６ａを内嵌している。このセンサ挿入環２６ａは、板厚が０．１〜１．５ｍｍ（好ましくは０．２〜１．０ｍｍ、より好ましくは０．４〜０．８ｍｍ）程度で、ＳＵＳ３０４等のオーステナイト系ステンレス鋼板の様な非磁性金属板に深絞り加工等のプレス加工を施し、加工後に磁気を帯びているならば更に焼きなまし処理を施す事により、又は、合成樹脂を射出成形する事により、造られている。又、前記センサ挿入環２６ａは、有底円筒状で、円筒部３９ａと、この円筒部３９ａの軸方向外端開口部を塞いだ底板部３５ａと、この円筒部３９ａの軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった鍔部４０ａとを有する。

このうちの円筒部３９ａの外径寸法は、前記貫通孔２５ａを構成する小径孔部５１の内径寸法よりも僅かに小さいか、又は僅かに大きい。この為、前記円筒部３９ａは、この小径孔部５１の内側に、径方向の僅かな隙間を有する状態で挿入されるか、又は僅かに締め代を有する状態で圧入される。この様に圧入された場合には、当該圧入部分により、前記キャップ１９ａに対する前記挿入環２６ａの軸方向に関する位置決めが図られる（不用意な変位が防止される）。
尚、図示の構造は、前記円筒部３９ａの外周面を単なる円筒面状としているが、センサ挿入環２６ａを構成する材料がキャップ本体２０ａを構成する材料よりも硬度が高い場合には、前記円筒部３９ａの外周面にセレーション（又はローレット）を形成し、当該部分を前記小径孔部５１の内周面に食い込ませる事で、センサ挿入環２６ａの保持力を向上させる事もできる。

前記鍔部４０ａの外径寸法は、前記貫通孔２５ａを構成する大径孔部５２の内径寸法よりも小さく、前記中径孔部５３の内径寸法よりも大きい。又、前記鍔部４０ａの板厚は、前記大径孔部５２の軸方向深さ寸法と同じか、又はこれよりも僅かに大きい。従って、前記鍔部４０ａは、前記センサ挿入環２６ａを前記貫通孔２５ａの内側に、前記底板部３５ａを先頭に軸方向内側から挿入する事により、前記大径孔部５２の内側に配置される。又、前記鍔部４０ａの軸方向外側面は、この大径孔部５２と前記中径孔部５３との間部分に存在する段差面５４に突き当てられる。この段差面５４は、円輪状で、前記キャップ本体２０ａを構成する底部２３ａの軸方向内側面のうちで、前記貫通孔２５ａの開口縁部に、軸方向外方に凹んだ状態で設けられている。

又、前記鍔部４０ａの軸方向外側面を前記段差面５４に突き当てた状態で、前記底板部３５ａの軸方向外側面は、前記キャップ本体２０ａを構成する底部２３ａの軸方向外側面と同一仮想平面上に位置するか、又はこれよりも軸方向外方に位置する。そして、この状態で、前記底板部３５ａの軸方向外側面は、前記エンコーダ１３ａの被検出面に対し、所定の軸方向隙間（エアギャップ）を介して、近接対向する。

本例の場合には、前記円筒部３９ａの外周面と前記貫通孔２５ａを構成する中径孔部５３の内周面との間に形成された断面矩形状の環状空間５５に、ゴムやエラストマー等の弾性材製で、断面円形状のＯリング５６を設置している。このＯリング５６は、前記円筒部３９ａの外周面と前記中径孔部５３の内周面との間に、径方向の締め代を有する状態で挟持されている。又、前記Ｏリング５６の軸方向内端部は、前記鍔部４０ａの軸方向外側面に弾性的に当接しているが、このＯリング５６の軸方向外端部は、前記中径孔部５３と前記小径孔部５１との間部分に存在する、前記環状空間５５の軸方向底面６７との間に隙間を設けている。この様なＯリング５６の自由状態での内径寸法は、前記センサ挿入環２６ａを構成する円筒部３９ａの外径寸法よりも小さく、この円筒部３９ａの周囲に外嵌した状態での外径寸法は、前記中径孔部５３の内径寸法よりも大きい。

前記キャップ本体２０ａを構成する底部２３ａの取付部２４ａのうち、前記貫通孔２５ａ（及びセンサ挿入環２６ａ）から外れた部分には、ナット２７ａが、雄ねじと螺合した状態（図７参照）で行われたインサート成形により埋め込まれている。尚、ナット２７ａを、図２に示したナット２７ｂの様に、軸方向に貫通しない構造（袋ナット）とすれば、インサート成形時に雄ねじと螺合させずに済む為、インサート成形の作業性を向上できる。又、図４（参考例の第３例）に示した様に、キャップ本体２０ｄに形成された、有底で内周面に係止凹溝６８が形成されたナット挿入用孔６９に、外周面に係止凸条７０を設けたナット２７ｃを、これら係止凸条７０と係止凹溝６８との位相を合せた状態で圧入したり、又は、有底円筒状に形成したナット挿入孔に、外周面にセレーションの如き軸方向に長い凸条を形成したナットを圧入し、この凸条により、ナット挿入孔の内周面に凹溝を形成して、ナットを係止する事もできる。何れにしても、前記ナット２７ａは、内周面に雌ねじ５７が形成されており、外周面の軸方向中間部に凹溝５８が全周に亙り形成されている。又、前記ナット２７ａの軸方向内端面は前記取付部２４ａの軸方向内側面と同一仮想平面上に位置しており、前記雌ねじ部５７はこの取付部２４ａの軸方向内側面に開口している。但し、前記ナット２７ａの軸方向寸法はこの取付部２４ａの軸方向寸法よりも短い為、前記雌ねじ部５７は前記底部２３ａ（取付部２４ａ）の軸方向外側面には開口していない（樹脂により塞がれている）。前記ナット２７ａは、外周面に形成した凹溝５８とこの凹溝５８内に充填された樹脂との係合により、このナット２７ａの軸方向に関する変位が阻止されている。

本例の場合には、上述の様な構成を有するキャップ１９ａに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット２８ａを支持固定している。このセンサユニット２８ａは、センサ２９ａと、センサホルダ３０ａとを備えている。このうちのセンサ２９ａは、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設置したもので、前記エンコーダ１３ａの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、先端部（軸方向外端部）に前記センサ２９ａを保持し、前記センサ挿入環２６ａを構成する円筒部３９ａの内径寸法よりも僅かに小さな外径寸法を有する略円柱状（棒状）の挿入部３１ａと、前記キャップ１９ａに固定する為の取付フランジ部３２ａとを備える。この様なセンサユニット２８ａは、前記挿入部３１ａを前記センサ挿入環２６ａ内に挿入した状態で、前記取付フランジ部３２ａに形成した通孔を挿通したボルト３４ａの雄ねじ部３３を、前記ナット２７ａの雌ねじ部５７に螺合する事により、前記キャップ１９ａ（取付部２４ａ）に対して固定する。

又、前記センサユニット２８ａを前記キャップ１９ａに支持固定した状態で、前記挿入部３１ａの先端面（軸方向外端面）と、前記センサ挿入環２６ａを構成する底板部３５ａの軸方向内側面とは、軸方向に関する微小隙間を介して近接対向するか、又は当接した状態となる。そして、この様な状態で、前記挿入部３１ａの先端部に保持された前記センサ２９ａ（の検出部）が、前記底板部３５ａを介して、前記エンコーダ１３ａの被検出面に対向する。又、前記取付フランジ部３２ａの軸方向外側面と前記キャップ本体２０ａに形成された前記段差面５４との間で、前記センサ挿入環２６ａを構成する鍔部４０ａが軸方向に挟持される。

以上の様な構成を有する本例の場合にも、前記ハブ３に固定した車輪を、前記外輪２を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ３と共に前記エンコーダ１３ａが回転すると、前記センサ挿入環２６ａの底板部３５ａを介して、このエンコーダ１３ａの被検出面に対向した前記センサ２９ａの検出部の近傍を、このエンコーダ１３ａの被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ２９ａを構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ３の回転速度に比例するので、前記センサ２９ａの出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

特に本例の場合には、前記センサ挿入環２６ａの寸法精度に拘らず、このセンサ挿入環２６ａの損傷を防止できると共に、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａを、面倒な作業を要する事なく得る事ができる。
即ち、本例の場合には、前記センサ挿入環２６ａを、従来構造の場合と同様に、非磁性金属板にプレス加工を施す事により製造している為、完成後のセンサ挿入環２６ａの寸法精度を十分に高く確保する事は難しい。しかしながら、本例の場合には、前記キャップ１９ａに対する前記センサ挿入環２６ａの取付構造を、前記図５、６に示した従来構造の場合の様な、インサート成形によるモールド構造（一体構造）ではなく、前記キャップ本体２０ａに予め形成した貫通孔２５ａの内側に、前記センサ挿入環２６ａを軸方向に挿入し内嵌する構造を採用している。この為、従来構造の場合の様に、センサ挿入環２６ａの内側から固化した合成樹脂を取り除くと言った、面倒な作業が必要になる事はない。又、センサ挿入環２６ａが、前記キャップ本体２０ａの射出成形時に使用する１対の金型により押圧（挟持）される事もない為、このセンサ挿入環２６ａの損傷（変形）を防止できると共に、このセンサ挿入環２６ａの円筒部３９ａが径方向外方に弾性変形する（膨らむ）事に起因して、この円筒部３９ａの周囲に隙間が形成される事もない。しかも、本例の場合には、この円筒部３９ａの外周面と、前記貫通孔２５ａを構成する中径孔部５３の内周面との間に前記Ｏリング５６を、径方向の締め代を有する状態で挟持している。従って、前記センサ挿入環２６ａの外周面と前記貫通孔２５ａの内周面との間部分を通じて、水等の異物が転動体１２や前記エンコーダ１３ａを設置した空間１８に侵入する事を有効に防止できる。従って、本例の構造によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。

又、本例の場合には、前記センサ挿入環２６ａを構成する円筒部３９ａを、前記貫通孔２５ａを構成する小径孔部５１に圧入すると共に、この円筒部３９ａの外周面と前記中径孔部５３の内周面との間で、前記Ｏリング５６を径方向の締め代を有する状態で挟持している。この為、前記センサユニット２８ａを前記キャップ１９ａから取り外した場合にも、前記センサ挿入環２６ａが、このキャップ１９ａから脱落する事を有効に防止できる。従って、前記センサユニット２８ａを取り付ける以前及び取り外した状態での、前記キャップ１９ａによる密封性も十分に確保できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と同様である。

［参考例の第１例］
図２は、本発明に関する参考例の第１例を示している。本参考例の場合には、キャップ本体２０ｂを構成する底部２３ｂのうち、取付部２４ｂの軸方向厚さ寸法を、前述した実施の形態の第１例の場合よりも小さくしている。これにより、センサ挿入環２６ａを構成する円筒部３９ａ、及び、センサホルダ３０ｂを構成する挿入部３１ｂの先端部（軸方向外端部）を、前記底部２３ｂの軸方向外側面よりも、軸方向外方に大きく突出させている。

又、前記底部２３ｂに形成する貫通孔２５ｂの形状も、前記実施の形態の第１例の場合とは異ならせている。即ち、本参考例の場合には、前記貫通孔２５ｂを構成する中径孔部５３ａの内周面を、軸方向内側に向かう程内径寸法が大きくなる方向に傾斜した傾斜面としている。そして、この様な傾斜面と前記円筒部３９ａの外周面との間に形成された、断面三角形状の環状空間５５ａに、Ｏリング５６を設置している。本参考例の場合には、このＯリング５６を、前記傾斜面（中径孔部５３ａの内周面）と前記円筒部３９ａの外周面及び鍔部４０ａの軸方向外側面との間で、径方向及び軸方向に圧縮している。

又、本参考例の場合、前記挿入部３１ｂの基端寄り部分（軸方向内端寄り部分）の外周面に、ホルダ凹溝５９を形成し、このホルダ凹溝５９と前記円筒部３９ａの内周面との間に、前記Ｏリング５６に比べて小径である、断面円形状の第二のＯリング６０を径方向に締め代を有する状態で挟持している。図示の構造では、このＯリング６０の軸方向位置を、前記貫通孔２５ｂを構成する小径孔部５１と前記中径孔部５３ａとの連続部と径方向に重畳する位置としている。

更に、前記キャップ本体２０ｂを構成する円筒部２２ｂに設けられた突き当て鍔部４６ａの軸方向に関する肉厚を小さくする事により、この円筒部２２ｂにモールドされた嵌合環２１ｂを構成する外向フランジ部４８ａの軸方向外側面全体を、軸方向外方に露出させている。そして、この外向フランジ部４８ａの軸方向外側面の外径側半部を、外輪２の軸方向内端面のうちの外径側半部に突き当てている。又、前記外向フランジ部４８ａの軸方向外側面のうちの内径側半部及び嵌入筒部４７ａの外周面と、前記外輪２の軸方向内端面の内周縁部に形成された面取り部６１との間で、Ｏリング５０を軸方向及び径方向に圧縮した状態で挟持している。更に、前記嵌入筒部４７ａの先端部に、径方向内方に向けて折れ曲がり、その先端面外径側部分を凸曲面とした屈曲部６２を設けている。又、本参考例の場合、センサユニット２８ａを取り付ける為に用いるボルト３４ａを螺合させる為のナット２７ｂを、軸方向外端部が塞がれた袋ナットとしている。

以上の様な構成を有する本参考例の場合には、前記取付部２４ｂ及び突き当て鍔部４６ａの軸方向厚さ寸法を小さくする事により、前記キャップ本体２０ｂの材料費の低減を図れる。このキャップ本体２０ｂを構成する合成樹脂材料は、例えばポリアミド６６樹脂中にグラスファイバーを４０〜５０重量％含有する等、高価である為、前記軸方向厚さ寸法を小さくする事によるコスト低減効果は大きい。又、この様なコスト低減効果と共に、前記キャップ本体２０ａの軽量化を図る事もできる。又、前記中径孔部５３ａの内周面を傾斜面としている為、前記センサ挿入環２６ａを挿入する際に、この傾斜面を案内面として利用できる為、このセンサ挿入環２６ａを挿入する作業の作業性を向上できる。又、本参考例の場合には、このセンサ挿入環２６ａの内周面と前記挿入部３１ｂの外周面との間に前記Ｏリング６０を挟持している為、これらセンサ挿入環２６ａと挿入部３１ｂとの間に、塵埃や塩化カルシウム等の異物が侵入する事を防止できる。従って、長期間に亙る使用により、センサホルダ３０ｂを構成する樹脂やセンサ挿入環２６ｂを構成する金属等を劣化させる事を有効に防止できる。更に、前記嵌合環２１ｂを構成する嵌入筒部４７ａの先端部に、前記屈曲部６２を設けると共に、前記外輪２の軸方向内端面に面取り部６１を設けている為、本参考例のキャップ１９ｂを、この外輪２の軸方向内端部に内嵌固定する作業を容易に行える。又、前記ナット２７ｂを袋ナットとしている為、この様なナット２７ｂを、キャップ本体２０ｂの内側にインサート成形により埋め込む際にも、前記図７に示した場合の様に、雄ねじ部に螺合させずに行える。この為、インサート成形の作業性を向上できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［参考例の第２例］
図３は、本発明に関する参考例の第２例を示している。本参考例の場合には、キャップ本体２０ｃを構成する底部２３ｃに形成した貫通孔２５ｃの形状を、前述した実施の形態の第１例及び参考例の第１例の場合とは異ならせている。即ち、本参考例の場合には、前記貫通孔２５ｃの軸方向内端開口部に設けられる大径孔部５２ａの内径寸法及び軸方向寸法を、前記実施の形態の第１例及び参考例の第１例の場合よりも大きくしている。そして、前記大径孔部５２ａと中径孔部５３との間部分に存在する段差面５４ａの径方向中間部から、軸方向内方に突出する状態で、内周面に係止凹溝６３を有する環状の係止鉤部（スナップフィット）６４を形成している。

又、本参考例の場合には、センサ挿入環２６ｂを構成する円筒部３９ｂの軸方向寸法を、前記実施の形態の第１例及び参考例の第１例の場合よりも短くして、前記センサ挿入環２６ｂの軸方向内端部に設けられた鍔部４０ｂの外周縁部を、前記係止凹溝６３に対して弾性的に係止している。即ち、前記センサ挿入環２６ｂを軸方向に挿入する際に、前記鍔部４０ｂにより、前記係止鉤部６４の先端部内周面に形成された傾斜面を軸方向外方に押圧する事により、この係止鉤部６４を径方向外方に弾性変形させた状態で、前記鍔部４０ｂの外周縁部を前記係止凹溝６３に係合させる（係合状態で係止鉤部６４は弾性的に復元する）。又、本参考例の場合には、前記キャップ２０ｃを構成する突き当て鍔部４６の軸方向外側面の径方向中間部に、軸方向内方に凹んだ凹溝４９ａを全周に亙り形成している。そして、この凹溝４９ａ内にＯリング５０を設置している。又、本参考例の場合には、前記キャップ本体２０ｃから、前記実施の形態の第１例の構造で設けられていた、前記嵌合環２１ａを構成する嵌入筒部４７の内径側に配置された支持筒部４５（図１参照）を省略している。

以上の様な構成を有する本参考例の場合、前記キャップ本体２０ｃ（キャップ１９ｃ）からセンサホルダ３０ａを取り外した状態で、前記センサ挿入環２６ｂがこのキャップ本体２０ｃに対して軸方向に変位する事が阻止される（キャップ本体２０ｃによる保持力が向上する）。又、前記係止鉤部６４によって、前記センサ挿入環２６ｂが支持される為、このセンサ挿入環２６ｂと前記センサホルダ３０ａを構成する取付フランジ３２ａとを当接させずに済む。この為、このセンサホルダ３０ａを前記キャップ本体２０ｃに結合固定する為のボルト３４ａの締め付け力の影響が、前記センサ挿入環２６ｂに伝わる事を有効に防止できる。この為、このセンサ挿入環２６ｂの姿勢を安定させる事ができる。又、上述の様な構成を有する本参考例の貫通孔２５ｃも、前記実施の形態の第１例の場合と同様に、アキシャルドロー成形により形成する事ができる。尚、前記係止鉤部６４は、全周に亙って連続した構成を採用できる他、複数（例えば３〜８個）の係止鉤片を円周方向等間隔に配置する事により係止鉤部を構成する事もできる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。

［参考例の第３例］
図４は、本発明に関する参考例の第３例を示している。本参考例の場合にも、前述した参考例の第１例の場合と同様に、貫通孔２５ｄを構成する中径孔部５３ａの内周面を、軸方向内側に向かう程内径寸法が大きくなる方向に傾斜した傾斜面としている。そして、この様な傾斜面と、センサ挿入環２６ｃを構成する円筒部３９ｃの外周面との間に形成された、断面三角形状の環状空間５５ａに、Ｏリング５６を設置している。

又、前記貫通孔２５ｄ内に前記センサ挿入環２６ｃを挿入した状態で、前記円筒部３９ｃの先端部外周面のうち、キャップ本体２０ｄを構成する底部２３ｄの軸方向外側面から軸方向外方に突出した部分に、径方向外方に突出した係止突起６５、６５を、円周方向等間隔に複数（２〜１０個程度）形成している。一方、前記貫通孔２５ｄを構成する小径孔部５１ａの内周面の円周方向複数個所に、前記各係止突起６５、６５を軸方向に通過可能な大きさ（内径寸法及び円周方向幅寸法）及び形状を有する係止凹溝６６、６６を、これら各係止突起６５、６５と同数形成している。又、これら各係止凹溝６６、６６の底部を通る仮想外接円の直径を、前記中径孔部５３ａの内周面のうち、前記Ｏリング５６が当接する部分の内径寸法よりも小さくしている。又、本参考例の場合、キャップ本体２０ｄに形成された、有底で内周面に係止凹溝６８が形成されたナット挿入用孔６９に、外周面に係止凸条７０を設けたナット２７ｃを、これら係止凸条７０と係止凹溝６８との位相を合せた状態で圧入している。

上述の様な構成を有する本参考例の場合には、前記各係止突起６５、６５と前記各係止凹溝６６、６６との円周方向に関する位相を一致させた状態で、前記センサ挿入環２６ｃを、前記貫通孔２５ｄ内に、軸方向内側から挿入する。そして、前記各係止突起６５、６５が、前記底部２３ｄの軸方向外側面から軸方向外方に突出（露出）した状態で、前記センサ挿入環２６ｃを回転させて、前記各係止突起６５、６５と前記各係止凹溝６６、６６との円周方向に関する位相をずらす。これにより、これら各係止突起６５、６５の軸方向内側面と、前記底部２３ｄの軸方向外側面のうち、前記各係止凹溝６６、６６の開口部から円周方向に外れた部分とが係合して、キャップ１９ｄに対する前記センサ挿入環２６ｃの軸方向に関する位置決めが図られる。又、上述の様な構成を有する貫通孔２５ｄも、前記実施の形態及び参考例の各例の場合と同様に、アキシャルドロー成形により形成する事ができる。又、前記各係止突起６５、６５の数と前記各係止凹溝６６、６６の数とは、必ずしも同数でなくても良く、これら各係止突起６５、６５の数が、前記各係止凹溝６６、６６の数よりも少なくても良い。又、キャップ本体に対するセンサ挿入環の支持構造としては、上述した様な構造に代えて、貫通孔の内周面を単なる円筒面とすると共に、外周面にセレーションの如き軸方向に長い凸条を形成したセンサ挿入環を圧入し、この凸条により、前記貫通孔の内周面に凹溝を形成して、センサ挿入環をキャップ本体に対し係止する事もできる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例及び参考例の第１例、第２例の場合と同様である。

本発明は、上述した実施の形態及び参考例の各例の構造を適宜組み合わせて実施する事もできる。又、センサ挿入環の形状は、実施の形態の各例の構造に限定されない。本発明からは外れるが、少なくとも円筒部と、この円筒部の軸方向外端部を塞ぐ底板部とを備えていれば、軸方向内端部に鍔部を有していなくても良い。反対に、軸方向中間部に外向フランジ状の鍔部を設けても良い。又、キャップに就いても、開口部（円筒部）に、金属製の嵌合環を設けた構造に限らず、嵌合環を省略して実施する事もできる。

１、１ａ 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 外輪軌道
５ 静止側フランジ
６ ハブ本体
７ 内輪
８、８ａ 内輪軌道
９ 小径段部
１０ かしめ部
１１ 回転側フランジ
１２ 転動体
１３、１３ａ エンコーダ
１４、１４ａ 支持環
１５、１５ａ 円輪部
１６、１６ａ エンコーダ本体
１７ シールリング
１８ 空間
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ キャップ
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ キャップ本体
２１、２１ａ、２１ｂ 嵌合環
２２、２２ａ、２２ｂ 円筒部
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ 底部
２４、２４ａ、２４ｂ 取付部
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ 貫通孔
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ センサ挿入環
２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ ナット
２８、２８ａ センサユニット
２９、２９ａ センサ
３０、３０ａ、３０ｂ センサホルダ
３１、３１ａ、３１ｂ 挿入部
３２、３２ａ 取付フランジ部
３３ 雄ねじ部
３４、３４ａ ボルト
３５、３５ａ 底板部
３６ 上型
３７ 下型
３８ キャビティ
３９、３９ａ、３９ｂ、３９ｃ 円筒部
４０、４０ａ、４０ｂ 鍔部
４１ 折れ曲がり部
４２ 突き当て面
４３ 嵌合筒部
４４ 外向鍔部
４５ 支持筒部
４６、４６ａ 突き当て鍔部
４７ 嵌入筒部
４８、４８ａ 外向フランジ部
４９ 凹溝
５０ Ｏリング
５１、５１ａ 小径孔部
５２、５２ａ 大径孔部
５３、５３ａ 中径孔部
５４、５４ａ 段差面
５５、５５ａ 環状空間
５６ Ｏリング
５７ 雌ねじ
５８ 凹溝
５９ ホルダ凹溝
６０ Ｏリング
６１ 面取り部
６２ 屈曲部
６３ 係止凹溝
６４ 係止鉤部
６５ 係止突起
６６ 係止凹溝
６７ 軸方向底面
６８ 係止凹溝
６９ ナット挿入孔
７０ 係止凸条

Claims (2)

1. 内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、
   外周面に複列の内輪軌道を有し、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
   前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
   軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持された、円環状のエンコーダと、
   前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いだ、合成樹脂製のキャップと、
   このキャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に設けられた、非磁性材製で有底円筒状のセンサ挿入環と、
   このセンサ挿入環の底板部を介して前記エンコーダの被検出面に対向し、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、このセンサを保持し前記センサ挿入環の内側に挿入された挿入部、及び、この挿入部の基端部に設けられて、前記キャップの軸方向内側面に結合固定される取付フランジ部を有するセンサホルダとを備えたセンサユニットと、
   を備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、
   前記キャップには、軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に貫通孔が形成されていると共に、軸方向内側面のうちで、前記貫通孔の開口縁部に、軸方向外方に凹んだ段差面が設けられており、
   前記センサ挿入環が、円筒部と、この円筒部の軸方向外端開口部を塞いだ底板部と、この円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった鍔部とを有するもので、前記貫通孔の内側に挿入嵌合されており、前記センサ挿入環を前記貫通孔の内側に挿入嵌合した状態で、この貫通孔の内周面のうちの軸方向内端側部分と、前記センサ挿入環の外周面との間に形成された断面矩形状の環状隙間に、環状の弾性部材であるＯリングが、前記環状隙間の軸方向底面との間に隙間を有し且つ径方向の締め代を有する状態で挟持されており、前記鍔部が、前記段差面と前記取付フランジ部との間で軸方向に挟持されている、
   事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
2. 前記センサ挿入環を構成する円筒部の外周面に、セレーションが形成されている、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。

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