JP6257183B2 - 送受信システム、送信装置及び受信装置 - Google Patents
送受信システム、送信装置及び受信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6257183B2 JP6257183B2 JP2013130667A JP2013130667A JP6257183B2 JP 6257183 B2 JP6257183 B2 JP 6257183B2 JP 2013130667 A JP2013130667 A JP 2013130667A JP 2013130667 A JP2013130667 A JP 2013130667A JP 6257183 B2 JP6257183 B2 JP 6257183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- file
- information
- video
- earthquake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 181
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 62
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 22
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 101150012579 ADSL gene Proteins 0.000 description 2
- 102100020775 Adenylosuccinate lyase Human genes 0.000 description 2
- 108700040193 Adenylosuccinate lyases Proteins 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
通信ネットワークは、電話線等の同軸ケーブル又はFTTH(Fiber To The Home)等の光ファイバーを用いた有線によるネットワークの他、LTE(Long Term Evolution)、3G(第3世代移動通信システム)、WiMAX及び通信衛星(CS:Communication Satellite)等の無線通信ネットワークが実用化され、広く利用されている。
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態の送受信システム1は、地震発生時のロボットカメラ30の映像信号をファイル化し、放送局においてニュース素材として送出する送出システム40に提供する。
なお、ファイル化される映像信号は、画像及び付随する音声、又はそのいずれか一方を含むデータであってよい。
送受信システム1は、送信装置10と、受信装置20と、映像信号を出力するロボットカメラ30とを備える。
送信装置10は、エンコーダ11、蓄積部12(第1蓄積部)及び制御部13(第1制御部)を備える。
制御部21は、気象庁等が運用する外部計測システム50から地震発生の情報を受け取り、トリガー情報を生成して、送信装置10へ送信する。また、制御部21は、送信装置10から送信された映像ファイルを、送出システム40からのファイル転送指示に従い即時に転送、あるいは、蓄積してある要求された映像ファイルを転送する。
受信装置20の制御部21は、地震が発生すると、この地震情報を受信する(ステップS3)。
制御部21は、地震情報として、情報の発信日時及び地震発生日時を受信する。なお、震度計センサーの情報には、通常、震度の情報も含まれるが、本実施形態では使用しない。また、同じ地震であっても、大まかな地域の震度を発信した後に、より詳細な地点の震度の情報が発信される場合がある。このような場合は、発信日時が異なり、地震発生日時が同一の情報が、再度発信されることになる。
一方、トリガー情報を未作成の地震である場合、制御部21は、次に、地震発生日時を参照し、送信装置10に蓄積された期間内の日時であるか否かを判定する。蓄積された期間外の場合、既に映像は存在しないため、ファイルが存在しないことを示すエラーを制御結果として出力する。例えば、現在時刻が1月5日18時20分で、地震発生日時が1月4日18時00分であり、送信装置10に映像を蓄積する期間が24時間前から現在までであるとき、地震発生日時の映像は、既に蓄積期間(1月4日18時20分〜1月5日18時20分)外となっており存在しないため、制御部21は、エラーを出力する。
地震発生日時が蓄積期間内の場合、制御部21は、予め設定した切り出し範囲の日時を、トリガー情報として生成する(ステップS5)。
この例では、地震発生日時「2013年1月5日18時12分ごろ」に対して、切り出し範囲を「地震発生日時の60秒前〜地震発生日時の120秒後」としている。なお地震発生日時が「〜分ごろ」である場合は、「〜分00秒」と変換して処理される。
図5は、本実施形態に係る蓄積部22に蓄積される映像ファイルの一例を示す図である。
受信装置20の蓄積部22は、受け取った映像ファイルを、図5に示すように、予め設定した期間(例えば、1年間)、保存しておく。
一覧の情報は、受信装置20によって異なる。例えば、愛媛県四国中央市に設置されたロボットカメラ30に対応して、制御部21が図6に示す一覧の情報を持っているとする。このとき、一覧の情報から遠く離れた東京都又は北海道等の地震の情報を受信した場合、当該ロボットカメラ30の映像は不要であるため、制御部21は何も行わない。一方、地震発生場所に、愛媛県の松山市、今治市、四国中央市、徳島県の三好市、美馬市のいずれかが含まれていた場合、制御部21は、当該ロボットカメラ30の映像は必要であると判定し、トリガー情報を作成する。
実施形態1では、送信装置10と受信装置20とが1対1で用いられる場合を示したが、本実施形態では、複数の送信装置10に対して、1つの受信装置20が用いられる場合を説明する。
なお、送信装置10及び受信装置20の構成は、実施形態1(図1)と同じであるので、説明は省略する。
受信装置20は、外部計測システム50が発信した地震情報を受信する。
受信装置20の制御部21は、地震情報として、情報の発信日時、地震発生日時、発生場所及び震度の情報を受信する。
受信装置20の制御部21は、図8に示すような、地震が発生した場所に対応する1又は複数の送信装置10の番号を記述した対応表を予め用意しておく。
例えば図7に示す地震情報を受信した場合、地震発生場所が松山市であるので、トリガー情報を送信する対象は、1番の送信装置10となる。1番の送信装置10に送るトリガー情報は、実施形態1(図4)と同じである。
なお、切り出したファイルを送信した後の動作は、実施形態1と同じであるので、説明は省略する。
地震の規模によっては、複数の地点で揺れが観測される場合があり、この場合、受信装置20は、図9に示すような、複数の地点についての地震情報を受信する。図9の地震情報の場合、受信装置20は、1番から3番の送信装置に対してトリガー情報を送信することになる。
本実施形態の送受信システム1aは、地震発生時にロボットカメラ30の映像をテープ等の媒体に記録し、放送局においてニュース素材として送出する送出システム40に提供する。
送受信システム1aは、送信装置10及び受信装置20aを備えるが、送信装置10の構成は、第1実施形態及び第2実施形態と同じであるので、説明は省略する。
なお、受信装置20aの制御部21及び蓄積部22の機能は、第1実施形態又は第2実施形態と同じであるので、説明は省略する。
受信装置20aは、外部計測システム50が発信した地震情報を受信すると、第1実施形態又は第2実施形態と同様に、まだトリガー情報を生成しておらず、かつ、地震発生日時が送信装置10に蓄積された期間内であることを判定すると、トリガー情報を生成し、送信装置10へ送信する。
なお、トリガー情報を受け取った後の送信装置10の動作は、第1実施形態又は第2実施形態と同じであるので、説明は省略する。
本実施形態の送受信システム1bは、ロボットカメラ30の近傍に地震センサーが設置されている場合に、地震発生時にロボットカメラ30の映像信号をファイル化し、放送局においてニュース素材として送出する送出システム40に提供する。
送信装置10bは、エンコーダ11、蓄積部12、制御部13bに加えて、センサー部14を備えた構成となっている。エンコーダ11及び蓄積部12の動作は第1実施形態から第3実施形態と同じであるので、説明は省略する。
制御部21bは、第1実施形態から第3実施形態と同様に、外部計測システム50から地震情報を受け取り、まだトリガー情報を生成しておらず、かつ、地震発生日時が送信装置10bに蓄積された期間内であることを判定すると、トリガー情報を作成する。
また、制御部21bは、蓄積部22bから受け取った受信通知と、外部計測システム50から送られた地震情報とを照合して、トリガー情報を作成するか否か、及び転送指示を行うか否かを判定する。
受信装置20bの蓄積部22bは、切り出された映像ファイルを受信すると、この映像ファイルを蓄積すると共に(ステップS25)、制御部21bへ受信通知を送る(ステップS26)。受信通知は、受信したファイル名と、切り出し開始及び終了時間とを含む。
なお、この例では、第1実施形態と同様に、送信装置10bの蓄積部12が、ファイル名に切り出し範囲の情報を含めているため、ファイル名を参照すれば、切り出し開始及び終了時間が判明する。
図12の例では、受信装置20bは、地震情報を受け取る前に、映像ファイルを受信しているので、対応する地震情報はない(NO)と判定し、この時点では何もしない。
図12の例では、既に映像ファイルを受信済み(YES)、かつ、転送指示がされていない(NO)ので、制御部21bは転送指示を行い、映像ファイルが送出システム40へ送信される。
外部計測システム50やネットワーク3の状況によって、受信装置20bの制御部21bは、受信通知よりも前に地震情報を受信する場合がある。図14は、このような場合の動作の流れを示している。
制御部21bは、地震情報を受信すると、対応した映像ファイルを既に受信済みか否かを判定する(ステップS44)。この例の場合、まだ受信しておらずファイルが存在しないので、第1〜第3実施形態と同様に、トリガー情報を作成し(ステップS45)、作成したトリガー情報を送信装置10bへ送信する(ステップS46)。
図15は、本実施形態に係る送信装置10b及び受信装置20bの動作の第3パターンを示すシーケンス図である。
図16は、本実施形態に係る受信通知の具体例を示す図である。
この場合は、受信装置20bの蓄積部22bが出力する受信通知は、図16に示すように、受信したファイル名、切り出し開始及び終了時間、並びに送信装置の番号を含む。
本実施形態では、送信装置10cは、ロボットカメラ30の映像をリアルタイムに解析する仕組みを備えている。本実施形態に係る送受信システム1cは、地震発生時にロボットカメラ30の映像をファイル化し、放送局においてニュース素材として送出する送出システム40に提供する。
送信装置10cは、エンコーダ11、蓄積部12、制御部13c及び解析部15を備えている。
具体的な解析方法として、解析部15は、例えば、ロボットカメラ30の画面全体に渡って、各画素の輝度又は色差等の変化の方向が一定であるか否かを調べ、一定である場合は、画面全体が揺れている、すなわち、揺れが発生している、と判定する。
認識結果は、第4実施形態のセンサー情報と同様に扱われる。その他の構成や動作は、第4実施形態と同様であるので、説明は省略する。
本実施形態に係る送受信システム1dは、緊急地震速報及び地震発生の情報に基づいて、ロボットカメラ30の映像をファイル化し、放送局においてニュース素材として送出する送出システム40に提供する。
送信装置10の構成及び動作は、第1実施形態と同様であるので、説明は省略する。
受信装置20dは、第1実施形態と同様に、制御部21d及び蓄積部22を備える。
図19は、本実施形態に係る緊急地震速報の予報区と、対応する動き制御用のメモリ番号とを対応付けた対応表の一例を示す図である。
制御部21dは、受信した緊急地震速報の予報区に従って、該当するメモリ番号を対応表から抽出し、ロボットカメラ30へ送信する。
メモリーショット機能を備えたロボットカメラ30は、受信装置20dから送信されたメモリ番号に従って、所定の状態に設定される。
受信装置20dの制御部21dは、地震情報を受信せず、緊急地震速報の終報を受信した場合、実際には地震は発生しなかったと判断し、初期状態に戻すためのメモリ番号をロボットカメラ30へ送信する。図19の例では、「なし(デフォルト)」に対応する7番が初期状態に戻すためのメモリ番号に該当する。
また、第4及び第5実施形態と同様に、送信装置10がセンサー部14又は解析部15を備え、受信装置20dのトリガー情報を待たずに映像の伝送を行える構成であってもよい。
本実施形態の送受信システム1は、集中豪雨等の大雨の情報をもとに、ロボットカメラ30の映像をファイル化して、放送局においてニュース素材として送出する送出システム40に提供する。
また、制御部21は、別の例として、降水量の時間推移データを蓄積しておき、降水量が一定値、例えば50mm/hを超えた期間内で、最大値を記録した日時から前後120秒間を映像の切り出し範囲としてトリガー情報を作成する(例2)。
一方、降水量の情報に図20の対応表のいずれかの観測所が含まれる場合、制御部21は、予め設定した規則に従って、トリガー情報を作成及び送信するか否かを判定し、トリガー情報を作成すると、対応表に記載の送信装置10に送信する。また、制御部21は、複数の送信装置10からの映像が必要な場合、第2実施形態と同様に、予め設定した順番、例えば第1キーとして降水量の多い順、第2キーとして図20の対応表のアメダス観測所の記載順に、送信装置10へトリガー情報を送信する。
なお、制御部21は、送信装置10が複数ある場合、第2実施形態と同様に、予め設定した順番、例えば降水強度の高い順に、送信装置10へトリガー情報を送信する。
このような機能を備えることにより、送受信システム1は、大雨発生時に、土砂崩れが予想される山肌等に予めカメラを向けておくことができ、より効果的な映像を得られる。
本実施形態の送受信システム1は、大津波警報、津波警報又は津波注意報(以下、津波情報と表記する)の情報をもとに、ロボットカメラ30の映像をファイル化し、放送局においてニュース素材として送出する送出システム40に提供する。
10、10b、10c 送信装置
11 エンコーダ
12 蓄積部(第1蓄積部)
13、13b、13c 制御部(第1制御部)
14 センサー部
15 解析部
20、20a、20b、20d 受信装置
21、21b、21d 制御部(第2制御部)
22、22b 蓄積部(第2蓄積部)
23 デコーダ
24 収録部
30 ロボットカメラ(カメラ)
40 送出システム(外部システム)
50 外部計測システム
Claims (8)
- カメラから出力され送信装置において蓄積された映像信号を受信する受信装置であって、
外部情報に基づいて、前記映像信号を圧縮した圧縮信号の切り出し範囲を決定するための第1制御信号を作成して前記送信装置へ送信し、外部システムからの要求に対して、前記送信装置から受信したファイルを出力するか否かを判定する制御部と、
前記送信装置において前記第1制御信号に基づいて前記圧縮信号から切り出して生成されたファイルを受信して蓄積し、前記制御部の判定結果に従って、対応する前記ファイルを出力する蓄積部と、を備え、
前記制御部は、前記外部情報に対応する前記ファイルが前記蓄積部に蓄積されている場合には前記第1制御信号を作成せず、蓄積されていない場合に前記第1制御信号を作成する受信装置。 - 前記制御部は、前記外部情報に対応する前記ファイルが前記蓄積部に蓄積されており、かつ、当該ファイルを未出力の場合に、前記蓄積部に対して当該ファイルの出力指示を行う請求項1に記載の受信装置。
- 前記制御部は、前記外部情報に基づいて、複数の前記送信装置に対して、予め設定されている順番で前記第1制御信号を送信する請求項1又は請求項2に記載の受信装置。
- 前記圧縮信号を伸長し、収録開始及び収録終了を指示する第2制御信号を生成するデコーダと、
前記デコーダが出力する映像信号を、前記第2制御信号に基づいて、記録媒体に収録する収録部と、を備える請求項1から請求項3のいずれかに記載の受信装置。 - 前記制御部は、前記外部情報に基づいて、前記カメラに対して、姿勢を制御する第3制御信号を送信する請求項1から請求項4のいずれかに記載の受信装置。
- 映像信号を出力するカメラと、当該映像信号を収録、蓄積及び送信する送信装置と、送信された映像信号を受信する受信装置とを備える送受信システムであって、
前記送信装置は、
前記映像信号を圧縮した圧縮信号を出力するエンコーダと、
前記受信装置から受信した第1制御信号に従って、前記圧縮信号の切り出し範囲を決定する第1制御部と、
前記圧縮信号を蓄積し、当該蓄積された圧縮信号から前記第1制御部により決定された範囲を切り出してファイルを生成する第1蓄積部と、を備え、
前記受信装置は、
外部情報に基づいて、前記第1制御信号を作成して前記送信装置へ送信し、外部システムからの要求に対して、前記送信装置から受信したファイルを出力するか否かを判定する第2制御部と、
前記送信装置から受信したファイルを蓄積し、前記第2制御部の判定結果に従って、対応する前記ファイルを出力する第2蓄積部と、を備え、
前記第2制御部は、前記外部情報に対応する前記ファイルが前記第2蓄積部に蓄積されている場合には前記第1制御信号を作成せず、蓄積されていない場合に前記第1制御信号を作成する送受信システム。 - 前記第1蓄積部は、複数の前記送信装置毎に一意の番号を前記ファイルに付加する請求項6に記載の送受信システム。
- 前記送信装置は、所定の計測デバイスによる計測データの変動に基づいて、前記第1制御信号を生成する情報生成部を備え、
前記第1制御部は、前記受信装置又は前記情報生成部から受信した前記第1制御信号に従って、前記圧縮信号の切り出し範囲を決定する請求項6又は請求項7に記載の送受信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013130667A JP6257183B2 (ja) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 送受信システム、送信装置及び受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013130667A JP6257183B2 (ja) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 送受信システム、送信装置及び受信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015005910A JP2015005910A (ja) | 2015-01-08 |
JP6257183B2 true JP6257183B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=52301459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013130667A Active JP6257183B2 (ja) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 送受信システム、送信装置及び受信装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6257183B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11161889A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通監視システム |
JP2003153165A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 映像監視システム |
JP2003289532A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Minolta Co Ltd | 監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御プログラム |
JP4292073B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2009-07-08 | 富士通株式会社 | 映像管理装置 |
JP4578249B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2010-11-10 | 三菱電機株式会社 | 映像監視システム |
JP4767729B2 (ja) * | 2006-03-16 | 2011-09-07 | 三菱電機株式会社 | 監視システムおよび映像蓄積配信装置 |
JP2010074527A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 監視制御装置及び監視システム |
-
2013
- 2013-06-21 JP JP2013130667A patent/JP6257183B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015005910A (ja) | 2015-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011041903A1 (en) | Video analytics with pre-processing at the source end | |
JP2008022556A (ja) | 改良アラーム前映像バッファ | |
US20180139604A1 (en) | Determining the operational characteristics and configuration for wireless devices operating in the u-nii band | |
JP4977489B2 (ja) | 監視カメラシステム | |
JP2000032437A (ja) | 画像伝送システム | |
JP6257183B2 (ja) | 送受信システム、送信装置及び受信装置 | |
JP6416465B2 (ja) | 画像監視システムおよび画像送信方法 | |
US11010019B2 (en) | Video data streaming monitoring device, method, and program, and terminal device, and video data streaming monitoring system | |
JP2009271612A (ja) | 監視装置、監視方法、監視プログラムおよび監視プログラムを格納した記録媒体 | |
JP2008234368A (ja) | 災害情報配信システム、受信端末 | |
US11616570B2 (en) | Visual impairment detector for free-space optical communication systems | |
KR101466007B1 (ko) | 멀티플 듀플렉스 네트워크 비디오 리코더 및 그 리코딩 방법 | |
JP2006041770A (ja) | 画像配信方法、画像表示方法及びそれらを用いた広域監視方法と画像配信装置、画像表示装置及びそれらを用いた広域監視システム | |
KR20070112440A (ko) | 하나의 무선 전송장치를 이용하여 영상, 음성, GPS 좌표그리고 풍향 풍속 정보를CDMA,HSDPA,WiBro의 무선통신망을 통화여컴퓨터로 실시간 전송 | |
JP4415311B2 (ja) | 監視システム及び出力制御装置 | |
JP4629330B2 (ja) | 映像蓄積配信装置および映像配信システム | |
TW201824850A (zh) | 監視攝影機系統 | |
JP4390183B2 (ja) | 遠隔映像伝送装置 | |
KR20050100778A (ko) | 현장중계시스템 및 그 이용방법 | |
KR102101507B1 (ko) | 무손실 네트워크 영상 전송 방법 및 장치 | |
JP4292073B2 (ja) | 映像管理装置 | |
JP6357188B2 (ja) | 監視カメラシステム及び監視カメラデータ保存方法 | |
JP6565324B2 (ja) | 通信端末、データ送受信システム、通信方法、および通信用プログラム | |
JP2013207706A (ja) | 映像信号伝送システム、映像信号伝送制御装置、映像信号伝送方法、およびプログラム | |
WO2016208568A1 (ja) | データ圧縮装置及びデータ圧縮承認装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6257183 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |