JP6257056B2 - ３ｄ印刷を用いた画像補正 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、衣料品(article of apparel)、履物、または装着品(article of equipment)に対する３次元（３Ｄ）印刷の分野に関し、より具体的には、繊維アパレル材料に直接３Ｄ印刷するための方法およびシステムに関するものである。

本発明の目的は、３Ｄ印刷をする際の画像補正方法および補正システムを提供することである。

衣料品に直接３次元印刷するための方法およびシステムが本明細書に開示されている。本発明の衣料品への直接的な３次元印刷のための方法およびシステムは、前記製品上に表示するため一様でない３次元表面への配置のために構成された歪んでいない３次元パターンを受け取り、シンプルな３次元形状対象物に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成し、前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れ、前記予め歪められた３次元パターンを前記製品上に印刷することを含むものである。

本発明は、１つの態様において、（１）衣料品上への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、前記歪んでいない３次元パターンが、一様でない３次元表面への配置のために構成されるステップと、（２）シンプルな３次元形状対象物に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップと、（３）前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け渡すステップと、（４）前記予め歪められた３次元パターンを前記製品上に印刷するステップとを含む、衣料品への３次元印刷方法を提供する。

本発明は、別の態様において、衣料品に３次元印刷する方法を提供する。その方法は、（１）前記製品上への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、前記歪んでいない３次元パターンが、人体の少なくとも一部への配置のために構成されるステップと、（２）３次元幾何学的な基本要素対象物上に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップと、（３）前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け渡すステップと、（４）前記予め歪められた３次元パターンを前記製品上に印刷するステップとを含む。

衣料品に３次元印刷する方法は、（１）演算装置に、前記製品への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、前記歪んでいない３次元パターンが、人体の少なくとも一部へ配置するために構成されるステップと、（２）３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、前記演算装置を用いて、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップと、（３）前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け渡すステップと、（４）前記予め歪められた３次元パターンを前記製品上に印刷するステップとを含む。

衣料品への３次元印刷方法は、（１）演算装置に、前記製品上への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、前記歪んでいない３次元パターンが、人体の少なくとも一部へ配置するために構成され、前記歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部が、少なくとも第１のアーク長(arc length)を有するステップと、（２）３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、前記演算装置を用いて、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップであって、前記予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部が、少なくとも第２のアーク長を有するステップと、（３）前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け渡すステップと、（４）前記予め歪められた３次元パターンの第２のアーク長の少なくとも一部を、前記３次元幾何学的な基本要素対象物上に配置された前記製品に印刷するステップとを含む方法である。

衣料品への３次元印刷のためのシステムは、３次元印刷装置と、少なくとも１つのコンピュータシステムとを備えている。前記３次元印刷装置は、少なくとも１つのコンピュータシステムと直接やり取りする。前記少なくとも１つのコンピュータシステムは、製品上への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け取るように構成され、前記歪んでいない３次元パターンは、人体の少なくとも一部へ配置するために構成され、また、前記歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第１のアーク長を有している。前記少なくとも１つのコンピュータシステムは、３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成する。前記予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第２のアーク長を有している。前記３次元印刷装置は、製品を受け入れるための回転可能なシリンダと、製品に印刷するための少なくとも１つの印刷ヘッドとを備えている。前記３次元印刷装置は、予め歪められた３次元パターンの第２のアーク長の少なくとも一部を、前記３次元幾何学的な基本要素対象物上に配置された製品に印刷する。

この明細書に組み込まれ、およびこの明細書の一部を構成する添付図面は、実施形態を例示し、その説明とともに、この明細書全体を通して開示されている実施形態の特徴、利点および原理を説明するのに役に立つ。例示のために、以下の図面は、縮尺通りでない可能性がある。また、同様の参照数字は、異なる図面を通して、同様の部材を示すものとする。

本発明の実施形態による、着用者が身に着けている、およびその上に歪んでいない３Ｄ画像が印刷されている布靴下の斜視図を示す。 その上の歪んでいない画像を見せるために、平らに配置されて折り重ねられた従来のスポーツ用靴下の正面図を示す。 その上に歪んだ画像を有する、着用者が身に着けた従来のスポーツ用靴下の斜視図を示す。 本発明の実施形態による、生地に３Ｄ印刷するためのプロセスを示すフロー図である。 本発明の実施形態による、３Ｄ印刷のための寸法およびイメージング情報を示す、個々の脚および足の部分を示す斜視図である。 本発明の実施形態による、平らに配置され、および３Ｄ印刷のための寸法およびイメージング情報を示す布靴下の俯瞰斜視図である。 本発明の実施形態による、生地に印刷するのに所望される歪んでいない３Ｄ画像を表示している演算装置の模式図を示す。 本発明の実施形態による、シリンダ上に配置された生地に印刷するための、予め歪められた３Ｄ画像を表示している演算装置の模式図を示す。 本発明の実施形態による、３Ｄ印刷の準備のためにシリンダ上に配置される布靴下の斜視図を示す。 本発明の実施形態による、シリンダ上の所定位置にあり、および３Ｄ印刷の準備中の布靴下の斜視図を示す。 本発明の実施形態による、３Ｄプリンタ装置および図１０のシリンダに取り付けられた布靴下を示す斜視図である。 本発明の実施形態による、３Ｄ印刷のためにシリンダに布靴下が取り付けられた状態の図１１の３Ｄプリンタ装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態による、シリンダに取り付けられた布靴下に対して３Ｄ印刷中の図１１の３Ｄプリンタ装置の斜視図を示す。 本発明の実施形態による、シリンダに取り付けられた布靴下に対する３Ｄ印刷中の図１１の３Ｄプリンタ装置の拡大斜視図を示す。 本発明の実施形態による、予め歪められた３Ｄ画像の生地への３Ｄ印刷の完了後の図１０のシリンダ上の布靴下を示す斜視図である。 本発明の実施形態による、予め歪められた３Ｄ画像の印刷後の、平らに配置された布靴下の俯瞰斜視図を示す。 本発明の実施形態による、着用者が身に着け、歪んでいない３Ｄ画像がその上に印刷された図１６の布靴下の斜視図を示す。 本発明の実施形態による、スポーツ選手が身に着け、歪んでいない図柄の３Ｄ画像がその上に印刷されている、使用中の布靴下の斜視図を示す。 本発明の実施形態による、長さ方向に沿った複数の直径を有する、３Ｄ印刷装置に用いられるシリンダの斜視図を示す。 本発明の実施形態による、３Ｄ印刷の準備中の、図１９のシリンダ上の所定位置にさまざまな生地の厚さを有する布靴下の斜視図を示す。 本発明の実施形態による、少なくとも１つの加熱素子から成る巻き付けられた構造をその上に有する、３Ｄ印刷装置に用いられるシリンダの斜視図を示す。 本発明の実施形態による、少なくとも１つの加熱素子から成る蛇行構造をその上に有する、３Ｄ印刷装置に用いられるシリンダの斜視図を示す。

以下の説明および添付図面により、布材料に対して３Ｄ印刷をするための方法およびシステムを開示する。

具体的には、アパレル用途に用いるために一人一人の脚等の、別々で一様でない３Ｄ表面に生地が存在する場合に、印刷された３Ｄパターンの歪んでいない外観を実現するために、予め歪められた３次元パターンの、その生地の正規の(regular)またはシンプル(simple)な３Ｄ表面への印刷を含む例示的な方法が開示されている。ここに開示されている方法およびシステムは、あらゆる適当な３Ｄ印刷システムを採用してもよい。

「３次元印刷システム」、「３次元プリンタ」、「３Ｄ印刷システム」および「３Ｄプリンタ」という用語は、この明細書全体を通して用いる際、何らかの公知の３Ｄ印刷システムまたはプリンタを指すものとする。しかし、公知の３Ｄ印刷法とは異なり、本発明の方法およびシステムは、テキスタイル、天然生地、合成生地、ニット、織布材料、不織布材料、メッシュ、革、合成皮革、ポリマー、ゴムおよび発泡材料、または、これらのいずれかの組合せの任意の正規の、またはシンプルな３Ｄ表面への、予め歪められた画像またはパターンの直接的な３Ｄ印刷を実現する。例えば、そのような正規の、またはシンプルな３Ｄ表面はシリンダであってもよい。

例えば、本明細書に開示されている方法は、何らかの材料（例えば、インク、染料、樹脂またはアクリル）を用いた、生地（例えば、ニット材料）への印刷を含んでいてもよく、この場合、その材料は、生地に吸収、接着、または接合され、またこの場合、その材料は、曲げられる場合、巻かれる場合、加工される場合、または、追加的な組立プロセスまたはステップを受ける場合に、一般に生地から剥離しない。

「生地（fabric）」という用語は、この明細書全体を通して用いる際、一般的に、何らかのテキスタイル、天然生地、合成生地、ニット、織布材料、不織布材料、メッシュ、革、合成皮革、ポリマー、ゴムおよび発泡材料から選択された材料を指すのに用いてもよく、また、何らかの天然または合成繊維または材料、例えば、綿、ウール、麻、絹、ナイロン、エラステイン（すなわち、スパンデックス）、ポリエステル、レーヨンおよびオレフィン（すなわち、ポリプロピレン）を指すのにも用いてもよく、また、これらの材料のいずれかから成る組合せをさらに含んでいてもよい。

また、「印刷」または「印刷された」および「付着している」または「付着された」という用語は、この開示全体を通して用いる際、それぞれ同義的に用いられ、および材料のソースから受け入れる表面または対象物までの、材料の関連を指すことが意図されている。

本発明の実施形態に従って、例示的な衣料品は、靴下として開示されている。「衣料品」および「生地」という用語は、この開示全体を通して用いる際、靴下を含む生地に関連しているか、または生地から作られた何らかのテキスタイルおよび何らかの材料を含み、また、何らかの衣料製品、衣料品または装備品に適用してもよい。

例えば、開示されている実施形態は、縁のある帽子、縁なし帽子、シャツ、ジャージ、ジャケット、靴下、ショーツ、パンツ、下着、スポーツ用サポート下着、手袋、リストバンド／アームバンド、スリーブ、ヘッドバンド、何らかのニット材料、何らかの織布材料、何らかの不織布材料、スポーツ用品等に適用される。従って、この開示全体を通して用いる際、「衣料品」という用語は、縁のある帽子、縁なし帽子、シャツ、ジャージ、ジャケット、靴下、ショーツ、パンツ、下着、スポーツ用サポート下着、手袋、リストバンドまたはアームバンド、スリーブ、ヘッドバンド、何らかのニット材料、何らかの織布材料、何らかの不織布材料等を含む何らかの衣料品または衣類を指す。

この開示全体を通して記載されているシステムおよび方法によれば、製品上への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、その歪んでいない３次元パターンが、一様でない３次元表面へ配置するために構成されているステップと、シンプルな３次元形状対象物に印刷するために、その歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップと、その予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れるステップと、その予め歪められた３次元パターンを製品上に印刷するステップとを含む、衣料品への３次元印刷方法が提供される。

この開示全体を通して記載されているシステムおよび方法によれば、衣料品への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、その歪んでいない３次元パターンが、人体の少なくとも一部への配置のために構成されるステップと、幾何学的な基本要素対象物上に印刷するために、その歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップと、その予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れるステップと、その予め歪められた３次元パターンを製品上に印刷するステップとを含む、衣料品への３次元印刷方法も提供される。

この開示全体を通して記載されているシステムおよび方法に従えば、演算装置に、衣料品上の表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、その歪んでいない３次元パターンが、人体の少なくとも一部への配置のために構成されるステップと、３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、演算装置を用いて、その歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップと、その予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れるステップと、その予め歪められた３次元パターンを製品上に印刷するステップとを含む、衣料品への３次元印刷方法が提供される。

この開示全体を通して記載されているシステムおよび方法に従えば、演算装置に、衣料品上の表示のための歪んでいない３次元パターンを受け入れるステップであって、その歪んでいない３次元パターンが、人体の少なくとも一部への配置のために構成され、その歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部が、少なくとも第１のアーク長を有するステップと、３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、演算装置を用いて、その歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成するステップであって、その予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部が、少なくとも第２のアーク長を有するステップと、その予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れるステップと、その予め歪められた３次元パターンの第２のアーク長の少なくとも一部を、３次元幾何学的基本的物体上に配置された製品に印刷するステップとを含む、衣料品への３次元印刷方法が提供される。

この開示全体を通して記載されているシステムおよび方法に従えば、３次元印刷装置と、少なくとも１つのコンピュータシステムとを備え、その３次元印刷装置は、少なくとも１つのコンピュータシステムと直接やり取りし、その少なくとも１つのコンピュータシステムは、製品上への表示のための歪んでいない３次元パターンを受け取り、その歪んでいない３次元パターンは、人体の少なくとも一部へ配置するために構成され、その歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第１のアーク長を有し、その少なくとも１つのコンピュータシステムは、３次元幾何学的な基本要素対象物的物体に印刷するために、その歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成し、その予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第２のアーク長を有し、その３次元印刷装置は、製品を受け入れるための回転可能なシリンダと、製品に印刷するための少なくとも１つの印刷ヘッドとを備え、およびその３次元印刷装置は、予め歪められた３次元パターンの第２のアーク長の少なくとも一部を、３次元幾何学的な基本要素対象物的物体上に配置された製品に印刷する、衣料品への３次元印刷するためのシステムが提供される。

本明細書によって明らかになり、または、実施形態の実施によって理解される本発明の追加的な特徴および利点は、以下の説明において記載される。上記の説明および以下の説明はともに、例示的かつ説明的であり、かつ特許請求の範囲に記載されている発明のさらなる説明を与えることが意図されている。

サッカー選手が着用するスポーツ靴下等の１つ以上の衣料品は、多くの場合、その衣料品の１つ以上の部分に、カラフルで複雑なパターンや画像を表示している。例えば、チームのロゴ、国旗、図柄または他の識別化するか、または個性化する特徴を衣料品に表示している。くわえて、その衣料品は、着用者に快適性、クッション性、支持性および保護を与えるようにデザインされている。したがって、その衣料品は、伸張、ねじれ等の激しい損傷、および何らかの様態の圧縮力、張力またはねじり力を受ける。

例えば、人の足や脚のような一様でない３次元形状に靴下を身に着けるという動作でさえも、その靴下を、着用者のその一様でない３次元形状に強制的に適合させる。さらに、靴下と着用者との間のさまざまなインサート（例えば、パッド材または保護材（例えば、すね当て））は、その靴下が、定位置に、および着用者の一様でない３次元形状に適合させるように、そのパッド材または保護材を保持することを要する。したがって、着用者の一様でない３次元形状、および何らかのパッド材または保護材は、着用者の骨、筋肉および靱帯構造に依拠して、靴下のさまざまな部分に不均一な伸張を与える。

チームロゴ、国旗、図柄または他の識別化または個性化する特徴等の、表示されるパターンや画像は、一様でない３次元形状に着用した場合に、意図された識別化または個性化する特徴が、靴下のさまざまな部分の不均一な伸張による歪みを伴うことなく、認識可能に見えるように、靴下または他の衣料品上に表示されることが望まれる。

本発明の実施形態による、この明細書全体を通して単純に衣料品１００と呼ばれる、または、例えば靴下１００と呼ばれる着用者上の衣料品１００が図１に描かれている。衣料品１００は、上方部１１５と、中間またはふくらはぎ部１２０と、下方または足首部１２５と、足部１３０とを含む。参照のため、衣料品１００は、これら４つの一般部に分けてもよい。

上方部１１５は、一般的に、例えば、運動中に、上方部１１５が、靴下を着用者の定位置に保持するのを補助するとともに、着用者の脚の下方への靴下の滑り落ちの阻止を補助するように機能するように、伸張して、着用者の膝下の脚の周りに均一な圧縮力を与えるようにデザインされたリブ編みニット材料を含んでいる。

中間またはふくらはぎ部１２０は、一般的に、例えば、着用者のふくらはぎおよびすねを覆って、この領域内の筋肉や皮膚に対して快適性と支持性を与えるとともに、（すね当て等の）何らかの保護装着品を着用者の脚の定位置に保持するようにデザインされたニット材料を含んでいる。

下方または足首部１２５は、一般的に、例えば、着用者の足首を覆い、およびより一般的には、着用者のふくらはぎと足の間の移行区域を覆うようにデザインされたニット材料を含んでいる。部分１２５は、例えば、１つ以上の足首パッド１３５を含んでいてもよい。足部１３０は、一般的に、例えば、着用者の足を覆って、この領域内の筋肉や皮膚に対して快適性および支持性を与えるようにデザインされたニット材料を含んでいる。

衣料品１００のこれら４つの一般部のうち１つ以上は、可変的な厚さ、伸縮性または強度のニット材料を備えていてもよく、また、パッド領域を備えていてもよい。例えば、衣料品１００は、足首パッド１３５等の１つ以上のパッドを含んでいてもよく、そのパッドは、足首部１２５等の着用者の体の１つ以上の領域を保護するようにデザインされた生地から成る厚みのある部分を備えていてもよい。

衣料品１００は、ニット材料または織布材料等の、靴下または衣料用途のための何らかの適当な生地または材料を備えてもよく、また、その構造内に、何らかの天然または合成の繊維または材料、例えば、綿、ウール、麻、絹、ナイロン、エラステイン（すなわち、スパンデックス）、ポリエステル、レーヨンおよびオレフィン（すなわち、ポリプロピレン）等を含んでもよく、およびこれらの材料のうちのいずれかの組合せをさらに含んでいてもよい。同様に、衣料品１００の種類は、靴下、ジャケット、パンツ、帽子、および柔軟で、湾曲させ、伸ばすことができるか、または、取り囲むことのできる部分（すなわち、スリーブ）を有する１つ以上の区間を備えた他の何らかのアパレル品目を含んでいてもよい。

上方部１１５、中間またはふくらはぎ部１２０、下方または足首部１２５および足部１３０の各々が占める衣料品１００の面積の割合は、その衣料品、使用目的または衣料品１００の構造によって変わる可能性がある。例えば、上方部１１５は、図１に示すように、靴下の全長の比較的小さな割合を含んでもよく、または、上方部１１５は、靴下の全長の大きな割合を含んでいてもよい。同様に、例えば、中間またはふくらはぎ部１２０と、下方または足首部１２５も、図１に実際に描かれている割合よりも、衣料品１００の、より大きいかまたはより小さな割合の長さを備えていてもよい。衣料品１００の４つの大略的に記載されている区間の各々の面積割合は、この開示の範囲および趣旨から逸脱することなく、その衣料品のデザインおよび使用目的によって変更してもよい。

本発明の実施形態に従えば、衣料品１００は、１つ以上の印刷された３Ｄパターンまたはデザイン１４０を含んでいる。パターン１４０は、図１の着用者のふくらはぎの筋肉の領域を覆って図示されているが、上述した衣料品１００の４つの一般部のいずれかまたはすべてを含むいずれかの領域または複数の領域に位置してもよい。

パターン１４０は、図１においては、中間部１２０の着用者のふくらはぎ上に歪みなしで表示された、矩形１４５と、１つ以上の円１５０から成る挿入構成とを備える３Ｄ図柄として、単純化されて図示されている。

ここでもまた、パターン１４０は、図１において、矩形１４５および円１５０として図示されているが、代わりに、チームロゴ、国旗、デザイン、または、着用者が所望する他の何らかの識別化それた、または個性化された特徴等の何らかの所望の画像、形状またはパターンを備えていてもよい。しかし、実施形態によれば、および従来知られているものとは異なり、パターン１４０は、着用者の一様でない３次元形状の上に身に着けられた場合に、衣料品１００上で歪まないように現れ、および図１にそのようなものとして図示されている。したがって、図１に示すパターン１４０は、下に位置するパッドまたは保護材の有無にかかわらず、着用時に、衣料品１００のさまざまな部分の不均一な伸張にもかかわらず、歪むことなく認識可能に見える。

本発明の実施形態によれば、パターン１４０は、衣料品１００に貼り付けられた印刷物であってもよく、また、例えば、インク、染料、樹脂、アクリル、ポリマー、熱可塑性プラスチック材料、熱硬化性材料、光硬化性材料、またはこれらの組合せを含む何らかの印刷物を備えていてもよい。また、パターン１４０は、任意の所望の厚さの一連の付着物を覆う１つ以上の層状に衣料品１００に貼り付けられた印刷物であってもよく、また、強化または美的態様をパターン１４０に付与するための充填材を含んでいても、含んでいなくてもよい。

例えば、パターン１４０は、任意の所望の１つ以上の色、およびカラーパターンまたは移行部を付与するようにデザインされた何らかの印刷物を備えてもよく、また、所望の特性に依拠して、パターン１４０の硬度、強度または弾力性を付与するために、金属またはプラスチック粒子または削り屑、または他の何らかの粉末ミネラル、金属またはプラスチック等の何らかの材料を含んでいてもよい。パターン１４０は、このようにシンプルに印刷された染料(dye)であってもよく、または、そのパターンは、衣料品１００に印刷された複合材料であってもよい。

図２を参照して、平たく配置されて、それ自体に折り重ねられた従来のスポーツ用靴下２００が図示されている。従来の靴下２００は、その上に描かれたパターン２４０を含んでいる。単純化するために、パターン２４０は、従来の靴下２００が着用されていないときに、歪みなしで表示される、矩形２４５と、１つ以上の円２５０から成る挿入構成とを備えて図示されている。したがって、パターン２４０は、未着用およびその材料が略２次元およびゆったりした状態でのみ、従来の靴下２００上で歪んでいないように見える。

図２の従来の靴下２００のゆったりとした状態の材料とは対照的に、図３は、着用者上の従来の靴下２００を示す。パターン２４０は、図２に図示されているように未着用時には、従来の靴下２００上で歪んでいないように見えるが、その代わり、パターン２４０は、図３に示すように従来の靴下２００が身に着けられた場合には、顕著な歪みを示している。

図３に図示されているように、パターン２４０は、着用者の一様でない３次元形状の上での従来の靴下２００の着用および伸張によって歪められている、歪んだ矩形２４６と、１つ以上の歪んだ円２５１から成る挿入構成とを含んでいる。したがって、着用時に従来の靴下２００のさまざまな部分の不均一な伸張が、パターン２４０に現れているような好ましくない歪みを引き起こす。

図４に示されるように、衣料品１００への３Ｄ印刷のためのプロセス４００は、ステップ４１０で始まる。プロセス４００のいくつかまたはすべてのステップを、履物、衣料品または装着品の製造会社または経営者が完了させてもよいことは正しく認識されるであろう。その他の事例では、以下で説明するいくつかのステップは、製造会社が遂行してもよく、また、その他のステップは、別の製造会社、経営者、小売業者または他の何らかの実体を含む別の当事者が遂行してもよい。場合によっては、１つ以上のステップが任意的であってもよい。場合によっては、異なる順序で各ステップを完了してもよい。

さらに図４を参照すると、ステップ４１０では、（図７および図８に関連して後述する演算装置７００等の）コンピュータは、衣料品１００が、一様でない３次元表面に配置された場合の該衣料品上への表示のための歪んでいない３次元パターン用のデザインを開発する際に有用である情報を受け取る。そのような情報は、（それぞれ図５および図６に関連して記載されている、着用者の脚５００からの長さや曲率の測定値５１０、および靴下６００からの対応する寸法測定値等の）寸法および画像情報または前提条件であってもよい。

ステップ４１５では、（図７に関連して後述する演算装置７００等の）コンピュータは、ステップ４１０で受け取った情報に少なくとも部分的に基づいて、衣料品１００が一様でない３次元表面に配置された場合の該衣料品上の表示のための歪んでいない３次元パターンをデザインするのに用いる。このようにして、所望の歪んでいない画像デザインがコンピュータに供給される。

ステップ４２０では、（図８に関連して後述する演算装置７００等の）コンピュータは、同様に、ステップ４１０において受け取った情報と、ステップ４１５において供給されたデザイン済みの歪んでいない３次元パターンとに少なくとも部分的に基づいて、シンプルな３次元形状対象物に印刷するための歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを計算して表示する。

例えば、演算装置７００は、図８に図示されおよびそれらの図に関連して説明されているように、および同様に、図９〜図１８に関連して後述されているように、シリンダのシンプルな３次元形状に印刷するための予め歪められた３次元パターンを計算して表示するのに用いられる。

計算されて表示された、予め歪められた３次元パターンは、靴下１００が着用者の脚５００に配置された場合に現れるであろう靴下１００の歪み、すなわち、印刷されたパターン１４０を考慮している。すなわち、予め歪められた３次元パターン（例えば、図８に関連して図示および後述されているパターン８５０、および図１５に関連して図示および後述されている印刷パターン１１００）は、着用者の脚５００に配置されたときに、それ自体が歪みを受けることになる。その歪みは、印刷されたパターンを、図１、図１７および図１８に関連して説明されているような、歪んでいない３次元パターン１４０等の所望の歪んでいない形状に修正される。

ステップ４２５では、靴下１００等の布材料は、（図９、図１０に関連して後述するシリンダ９２０等の）シリンダ上に配置され、（図１１〜図１４に関連して後述する３Ｄプリンタ装置１０００等の）３Ｄプリンタ装置内に位置決めされる。ステップ４２５では、靴下１００等の布材料は、シリンダのシンプルな３次元表面への、任意の所望の予め歪められた３次元パターンの正確な印刷を容易にするように位置決めされることができる。そして、ステップ４３０では、シリンダ上に配置された靴下１００等の布材料が３Ｄプリンタ装置内に配置されて、図１２に関連して後述するような印刷のために位置決めされる。

ステップ４３５では、その３Ｄプリンタ装置は、該コンピュータによって集められ提供された歪んでいない３次元パターンおよび寸法情報から計算された、予め歪められた３次元パターンを用いて、靴下１００等の布材料への印刷を実行する。上述したように、印刷は、インク、染料、樹脂またはアクリル材料の生地への印刷を含んでもよく、この場合、その材料は、その生地に吸収、接着、または接合され、およびその材料は、一般的に、曲げられ、丸められ、加工され、または、追加的な組立プロセスまたはステップを受ける際に剥離しない。

本発明の実施形態によれば、ステップ４３５に従って印刷された印刷物は、インク、染料、樹脂、アクリル、ポリマー、熱可塑性プラスチック材料、熱硬化性材料、光硬化性材料、またはこれらの組合せであってもよい。また、印刷物は、１つ以上の印刷層において、強化または美的態様をその印刷物に付与するための充填材を含んでいてもよい。ステップ４３５で印刷された印刷物は、単純に、インクまたは染料であってもよく、または、複合材料であってもよい。

ステップ４４０においては、３Ｄ印刷の進捗が定期的に評価される。例えば、図１５に図示および後述するように、１つ以上の材料の層が印刷された後に、印刷の進捗が評価されてもよい。

ステップ４４５において、所望の印刷が完了していない場合、または、印刷中に、調整が所望される場合、靴下１００等の布材料をシリンダ上に位置決めし直してもよく、または、該シリンダを取り外した後に、３Ｄプリンタ装置に再挿入して印刷を続けてもよく、それにより、該プロセスをステップ４３５に戻して続行してもよい。

ステップ４５０において、所望の印刷が完了した場合、靴下１００等の布材料は、図１６に図示および関連して後述するように、３Ｄプリンタ装置から取り外され、該シリンダから取り外される。また、ステップ４５０においては、該シリンダからの靴下１００の取り外し時に、印刷された、予め歪められた３次元画像は、元々は、図８に示す演算装置７００で計算されて該演算装置上に表示された、予め歪められた３次元画像８５０よりも、さらにいっそう歪んで見える可能性がある。これは、該靴下の生地が、印刷中にシリンダの周りで伸張されている状態から解放された後に、緩んで縮むためである。この追加的な歪みは、ステップ４２０において、演算装置７００によって考慮されており、その結果、後に身に着けられたときに靴下に表示される画像には、明らかな歪みは存在しないことになる。したがって、ステップ４５５において、正確な３次元印刷は、図１７、図１８に図示およびそれらの図に関連して後述するように、靴下１００を着用者の一様でない３次元表面に配置して、歪んでいない３次元パターンを表示することによって確認することができる。

次に、図５〜図１８を参照して、衣料品への３次元印刷方法について、さらに説明する。図５は、着用者の脚５００の衣類で覆われていない部分を示す。衣料品１００への３次元印刷のための予め歪められた画像を計算し、およびデザインするのを支援するために、印刷および表示のために所望の歪んでいない３次元パターンが意図されている１つ以上の部分における着用者の脚５００から寸法情報が集められる。

例えば、図５に示すように、距離寸法Ｄ１、Ｄ２およびＤ３、高さ寸法Ｈ１およびＨ２、および曲率またはアーク長寸法Ｃ１およびＣ２等の１つ以上の寸法を、着用者の脚５００から採寸してもよい。データおよびその他の寸法情報を着用者の脚５００から集めるために、追加的な寸法、より少ない寸法、画像、３次元マッピング、または、その他の技術的方法を用いても、用いなくてもよい。そのような情報は、いかなる方式および量であれ、着用者の脚５００の表面での所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像の表示に関する適切かつ正確な予測を支援して、その脚上に存在する可能性のあるどのようなおよびすべての３次元表面の凹凸および非対称性を考慮するのに用いられる。

図６は、平らに配置され、およびその上に印刷が何もされていない靴下６００を示す。靴下１００は、図１に示す衣料品１００と一致していてもよいが、印刷前の状態である。図６に示すように、寸法情報は、印刷および表示のために、所望の歪んでいない３次元パターンが意図されている、および予め歪められ、および印刷された３次元パターンまたは画像が、靴下６００に印刷された後で、かつ該靴下の着用前に見えるであろう１つ以上の部分において、靴下６００から集められる。

例えば、図６に示すように、距離寸法Ｄ１、Ｄ２およびＤ３、および高さ寸法Ｈ１およびＨ２等の１つ以上の追加的な寸法を靴下６００から採寸してもよい。データおよびその他の寸法情報を靴下６００から集めるために、追加的な寸法、より少ない寸法、画像、３次元マッピング、または、その他の技術的方法を用いても、用いなくてもよい。例えば、特に、靴下６００を構成する材料の種類、外から加えられた力によって、その材料がどれほど伸張するかまたはたわむかということ、および表面組織に関するデータを集めてもよい。このような情報は、いかなる方式および量であれ、着用者の脚５００の表面での所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像の表示に関する適切かつ正確な予測を支援するのに用いて、着用者の脚５００に配置される前に、靴下６００のいずれかのおよびすべての態様を考慮してもよい。

本発明の実施形態に従って、図７は、その製品が、一様でない３次元表面に配置された場合に、その製品上への表示のための歪んでいない３次元パターンをデザインするために、およびシンプルな３次元形状対象物に印刷するための歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを計算するために用いられる演算装置７００を示す。なお、演算装置７００は、（図１１〜図１４に図示され、およびそれらの図に関連して後述する）３Ｄプリンタ１０００の３次元印刷も指示または制御してもよいという点で、プリントサーバとしても説明されてもよい。

演算装置７００は、中央処理装置７１０と、表示インタフェース７２０（例えば、モニタまたはスクリーン）と、入力装置７３０および７４０（例えば、キーボードおよびマウス）と、表示インタフェース７２０上に描画されているような衣料品１００上の表示を目的とする、コンピュータ支援設計（「ＣＡＤ」）のデザイン、３次元マッピング、または、所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像７５０に関する他の描写のためのソフトウェアとを備えている。

「コンピュータ」、「演算装置」または「プリントサーバ」という用語は、本開示全体を通して用いる場合、単一のコンピュータ、１つのコンピュータの一部のコンピューティング資源、または、互いにやりとりする２つ以上のコンピュータを意味する。そのため、さらに図７を参照すると、演算装置７００は、演算装置７００の記憶装置にロード可能な第１のコンピュータプログラムプロダクトによって符号化された、中央処理装置７１０内の１つ以上の第１の持続性のコンピュータ可読媒体を含んでもよく、また、一連の印刷ステップによって、歪んでいない３次元パターンから計算された予め歪められた３次元パターンを印刷するように、３次元印刷装置に命令するための１つ以上のソフトウェアコード部を含んでいてもよい。

本発明の実施形態によれば、演算装置７００は、コンピュータ支援設計（「ＣＡＤ」）、３次元マッピング、または、何らかの所望の一様でない３次元表面での表示または明示のための所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像７５０に関するその他の描写を作成するのに用いてもよい。実施形態によっては、演算装置７００の一部は省いてもよく、または、追加的な部分または部品を含めてもよい。

さらに図７を参照して、演算装置７００は、（図１１〜図１４に図示され、およびそれらの図を参照して後述する）３Ｄプリンタ１００と直接通信してもよい。また、演算装置７００は、演算装置７００または３Ｄプリンタ１０００の記憶装置にロード可能な第２のコンピュータプログラムプロダクトによって符号化された１つ以上の第２の持続性のコンピュータ可読媒体を含んでもよく、および一連の印刷ステップによって、歪んでいない３次元パターンから計算された予め歪められた３次元パターンを印刷するように、３Ｄプリンタ１０００に命令するための第２のソフトウェアコード部を含んでいてもよい。３Ｄプリンタ１０００は、印刷の実施のために演算装置７００を必要としてもよく、または、３Ｄ印刷中に、演算装置７００とは無関係に作動してもよい。

図８は、図７に示す、歪んでいない３次元パターンまたは画像７５０から計算されて変換された、予め歪められた３次元パターンまたは画像８５０を表示する演算装置７００を示す。

歪んでいない３次元パターン７５０を計算して歪められた３次元パターン８５０に変換する際、演算装置７００は、図５に示す着用者の脚５００から採寸した、距離寸法Ｄ１、Ｄ２およびＤ３、高さ寸法Ｈ１およびＨ２、および曲率寸法Ｃ１およびＣ２等の１つ以上の寸法を考慮してもよい。データおよびその他の寸法情報を着用者の脚５００から集めるために、演算装置７００によって、追加的な寸法、より少ない寸法、画像、３次元マッピング、または、その他の技術的方法を用いても、用いなくてもよい。そのような情報は、いかなる方式および量であれ、着用者の脚５００の表面での所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像の明示に関する適切かつ正確な予測を支援して、その脚上に存在する可能性のあるあらゆる、およびすべての３次元表面の凹凸および非対称性を考慮するのに用いられてもよい。

さらに図８を参照して、本発明の実施形態によれば、演算装置７００は、表示のために、所望の歪んでいない３次元パターンが意図されている、および予め歪められ、および印刷された３次元パターンまたは画像が、例えば、図６に図示されているように、印刷後で、かつ靴下６００の着用前に見えるであろう１つ以上の部分において、靴下６００から集められた寸法情報を考慮してもよい。また演算装置７００は、図６に示す靴下６００からの、距離寸法Ｄ１、Ｄ２およびＤ３、および高さ寸法Ｈ１およびＨ１等の寸法情報を考慮してもよい。演算装置７００は、データおよびその他の寸法情報を靴下６００から集めるために、追加的な寸法、より少ない寸法、画像、３次元マッピング、または、その他の技術的方法を用いても、用いなくてもよい。例えば、特に、演算装置７００は、靴下６００を構成する材料の種類、外から加えられた力によってその材料がどれほど伸張するかまたはたわむかということ、および表面組織に関する情報を集めてもよい。

このような情報は、いかなる方式および量であれ、着用者の脚５００の表面での所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像の明示に関する適切かつ正確な予測を支援するのに用いられて、着用者の脚５００に配置される前に、靴下６００のあらゆる、およびすべての態様が考慮される。

さらに、予め歪められた画像を生成する場合、表面組織、材料の厚さ、伸びの量、およびその製品に関するその他の材料特性のような他の要因を考慮してもよい。同様に、予め歪められた画像を生成する場合、外力、周囲温度、照明条件、カラーコントラスト、およびその製品が曝されるか、またはその製品が受ける現象を考慮してもよい。

さらに図８を参照し、演算装置７００は、予め歪められた３次元パターン８５０を計算してマッピングするか、または表示するための、または、図７に示す、歪んでいない３次元パターン７５０を計算してマッピングするか、または表示するための、または前記両方のための幾何学的な基本要素、例えば、１つ以上の３次元幾何学的な基本要素対象物を考慮する。

このような３次元幾何学的な基本要素対象物は、球体、立方体、環状体、円筒および錐体から選択されてもよく、また、予め歪められた３次元パターン８５０および歪んでいない３次元パターン７５０のどちらかまたは両方を適切かつ正確に描写するために、演算装置７００によって、任意の数、方向、方法、計算またはアルゴリズムで適用されてもよい。あらゆる適当な数学的アルゴリズム、数値法、または曲線適合法を、予め歪められた画像を構成するか、または微調整するのに用いてもよい。ほんの一例として、演算装置７００は、図８に示す予め歪められた３次元パターン８５０に関する計算、マッピングまたは描写の少なくとも一部において、少なくとも３次元シリンダを幾何学的な基本要素対象物として用いてもよい。このようなシリンダは、正規の３次元対象物として、および３次元印刷がその上に行われる基板として、シリンダ９００上の靴下９１０の表面を概算するのに用いてもよい。

図９および図１０は、その上で、予め歪められた３次元パターン８５０の３次元印刷が行われることになる印刷基板(printing substrate)９００のアセンブリを示す図である。図９は、組み立て中の基板９００を示し、この場合、靴下９１０は、運動９３０によって示されるように、３次元シリンダ９２０を覆って配置されるか、または引っ張られる。シリンダ以外の３次元対象物を、シリンダ９２０の代わりに靴下９１０の下に用いてもよいが、そのシリンダ９２０は、説明を簡単にするために、および靴下９１０等の材料への印刷の容易さのために図示されている。例えば、靴下以外の衣料品に対する３次元印刷が所望される場合、３次元印刷の前に、および３次元印刷中に、衣料品の配置のために、シリンダ、または、１つ以上の他の３次元幾何学的な基本要素対象物（例えば、球体、立方体、環状体または錐体）を選択してもよい。

図１０は、組立後の基板９００を示し、この場合、靴下９１０は、３次元シリンダ９２０を覆って配置されているか、または引っ張られて、３Ｄプリンタ１０００への挿入の準備ができている。

図５および図６に関連して説明した寸法測定値は、採寸した着用者の脚５００の部分に応じて変えてもよく、その上、このことは、シリンダ９２０上に配置された靴下９１０で行われる可能性のある印刷に影響を及ぼす可能性がある。さらに、図１に示すパターン１４０等の、着用者の脚５００に身に着けられた靴下の表面の所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像の正確な明示は、演算装置７００を用いて、着用者の脚５００、靴下６００および（シリンダ９２０上に配置された）靴下９１０の変化した部分から採寸されるような寸法測定値間の１つ以上の関係、およびかかる寸法測定値間の比較を理解することによって実現することができる。

例えば、予め歪められた３次元パターン８５０の部分の印刷は、シリンダ上への、例えば、シリンダ９２０上に取り付けられた靴下９１０へのアーク長の印刷との関連で理解することができる。各々が同じ長さを有する複数のアーク(arc)は、シリンダ９２０上の靴下９１０の軸方向に沿った１つ以上の位置で印刷されてもよい。靴下９１０がシリンダ９２０から取り外されて、着用者の脚５００に配置されると、印刷されたアーク長は、着用者の脚５００の一様でない３次元表面により、着用者の脚５００上の靴下９１０の対応する軸方向位置において、異なる長さを有するアークを明示する可能性がある。

着用者の脚５００の表面の靴下９１０等の靴下上の所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像の正確な表示を実現するために、シリンダ９２０上の靴下９１０の軸方向に沿った１つ以上の位置で印刷されたアークは、その靴下が着用者の脚５００に配置されたときに、靴下９１０の異なる歪み（例えば、伸張）を構成するために、異なる長さを有していてもよい。

例えば、着用者の足首領域での靴下上の表示のために、歪んでいない３次元パターンまたは画像の第１の部分が所望される場合、その足首領域は、着用者のふくらはぎ領域における靴下上での表示のために所望される、歪んでいない３次元パターンまたは画像の第２の部分よりも小さいアーク長を有していてもよい。そのため、対応する予め歪められた３次元パターンまたは画像の印刷は、例えば、演算装置７００上で、予め歪ませるプロセスにおいて、それらの異なるアーク長を考慮することになる。

図５および図６に関連して説明した寸法測定値を再び参照すると、例えば、アーク長Ｃ１とアーク長Ｃ２とは、異なっていてもよい。例えば、着用者の脚５００上の靴下９１０等の靴下上の異なる軸方向位置に同じ長さを有する３Ｄ形状構成の２つの部分を印刷することが所望されており、アーク長Ｃ１およびＣ２の位置に応じて、それらのアーク長が異なっていると仮定する。着用者の脚５００に配置された場合に、それらの部分が、靴下９１０上で同じ長さで正確に表示されるようにそれらの部分を印刷するために、シリンダ９２０上に配置された場合の靴下９１０上に印刷された対応するアーク長は、等しくなくてもよい。着用者の脚で採寸された場合に、アーク長Ｃ１およびＣ２が異なっているからである。すなわち、アーク長Ｃ１がアーク長Ｃ２よりも長い場合、アーク長Ｃ１に対応するシリンダ９２０上に配置された靴下９１０に印刷された、予め歪められたアーク長は、アーク長Ｃ２に対応するシリンダ９２０上に配置された靴下９１０に印刷された、予め歪められたアーク長よりも小さくなることになる。

したがって、着用者のふくらはぎに配置された靴下上の印刷された形状構成と、着用者の足首における該靴下上の同じ長さの別の形状構成とを表示するために、着用者のふくらはぎに対応する位置における靴下９１０に印刷された対応する予め歪められた形状構成は、着用者の足首に対応する位置で靴下９１０に印刷された対応する予め歪められた形状構成よりも小さくなる。これは、着用者のふくらはぎにおいて靴下上に位置する形状構成は、その靴下が着用者に身に着けられたときに、着用者の足首に位置する靴下上の形状構成が受ける伸張よりも大きな伸張を受けることになるためである。この説明は、例示的なものにすぎず、および印刷される可能性のある形状構成の種類、デザイン、スタイルまたは複雑性を、または、印刷された形状構成と、着用者の体の一部に配置される衣料製品上のそれらの形状構成の対応する表示との関係を限定するものではない。

図１１に図示されているように、本発明の実施形態に従い、３Ｄプリンタ１０００は、３Ｄプリンタ装置ハウジング１０１０と、可動ベースまたはトレイ１０２０と、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０と、１つ以上のレールまたは足場１０４０と、第１の回転可能なシリンダまたはドラム１０５０と、第２の回転可能なシリンダまたはドラム１０６０と、トレイ１０２０およびドラム１０５０および１０６０を移動させるためのベルトまたはチェーン１０７０とを備えている。

１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０から吐出されるべき印刷物は、ハウジング１０１０に貯蔵または供給されてもよく、または、３Ｄプリンタ１０００の外部の１つ以上のソースから供給されてもよい。また、３Ｄプリンタ１０００は、少なくとも１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０を覆うか、または保護するための１つ以上の蓋（図示せず）を含んでもいてもよい。また、図１１には、参照のために、およびドラム１０５０および１０６０のサイズとの比較のために、トレイ１０２０の端部に立てかけられている基板９００も図示されている。３Ｄプリンタ１０００は、図１１〜図１４に描かれているものよりも多い部品、またはより少ない部品を備えていてもよい。

図１２に図示されているように、基板９００は、３Ｄプリンタ１０００内のドラム１０５０およびドラム１０６０の上に配置されてもよく、およびそれらのドラムによって支えられてもよい（ドラム１０６０は、基板９００によって見えないため、図１２には図示されていない）。ドラム１０５０および１０６０は、１つ以上のピンまたは心棒１０６５によって、所望の位置に、所望の間隔で、または整列して保持されることができる。基板９００も同様に、３Ｄ印刷中に、１つ以上の追加的なピンまたは心棒により、ドラム１０５０および１０６０により、またはそれら両方により、定位置に保持されることができる。

図１３に示すように、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０は、矢印１０８０で示すように、１つ以上のレールまたは足場１０４０に沿って、横方向に往復移動することができる。１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０のこのような動きは、１つ以上のモータまたはサーボ機構のような何らかの公知の機構によって駆動することができる。

また、図１３に示すように、トレイ１０２０は、１つ以上のレールまたは足場１０４０に沿った１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０の横方向の動きに対して垂直な双方向的に、横方向に往復動することができる。トレイ１０２０のこのような動きは、ベルトまたはチェーン１０７０の運動によって実現することができ、矢印１０８５で示されている。

さらに図１３を参照して、基板９００は、矢印１０９０で示すように、定位置で回転する。基板９００の回転１０９０は、ドラム１０５０および１０６０のいずれかまたは両方からの回転運動の変換によって行われてもよく、それらのドラムも同様に、方向１０８５に移動するトレイ１０２０の横方向運動の変換時に定位置で回転することができる。すなわち、３Ｄプリンタ１０００に出入りするトレイ１０２０の動きは、ドラム１０５０および１０６０の回転を引き起こす可能性があり、それらのドラムも同様に、該トレイ上に配置された基板９００の回転を引き起こす可能性がある。したがって、基板９００の回転１０９０は、印刷のために、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０に、靴下９１０の表面の任意の部分を提示するのに用いることができる。回転１０９０、運動１０８５および運動１０８０は、３Ｄプリンタ１０００、演算装置７００、または、他の何らかの公知のコンピュータまたは作動装置または手段によって制御してもよく、および靴下９１０への適切かつ正確な印刷を容易にするために、任意の所望の速度または方向で行ってもよい。

図１４に示すように、本発明の実施形態では、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０は、矢印１０８０で示すような１つ以上のレールまたは足場１０４０に沿った横方向の往復動中の、靴下９１０への印刷中に、材料（図示せず）を吐出することができる。靴下９１０は、運動１０８０と協働して、回転１０９０で示すように、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０からの材料の印刷中に回転する。靴下９１０が回転する際、予め歪められた３次元パターン１１００は、３Ｄ印刷が進むにつれて、靴下９１０上に見えてくる。予め歪められた３次元パターン１１００は、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０の１回以上の通過によって、および３Ｄ印刷を完了するのに必要な任意の適当な継続期間中に、３Ｄ印刷の１つ以上のシーケンスで印刷してもよい。

図１５に示すように、基板９００は、３Ｄ印刷の完了時に、３Ｄプリンタ１０００から取り外される。印刷された、予め歪められた３次元パターン１１００は、検査時に、靴下９１０上に見える。

本発明の実施形態では、例えば、印刷された、予め歪められた３次元パターン１１００は、予め歪められた矩形１１０５と、１つ以上の同心の、予め歪められた円形１１１０とを備えていてもよい。印刷された、予め歪められた３次元パターン１１００は、例えば、図８に示すように、演算装置７００上に表示された、予め歪められた３次元パターン８５０と一致している。

さらに図１５を参照し、印刷された、予め歪められた３次元パターン１１００は、靴下９１０の表面に少なくとも部分的に吸収されている可能性がある。すなわち、例えば、印刷された、予め歪められた３次元パターン１１００の湿潤および吸収、接着、接合または硬化は望ましいことであり、３Ｄプリンタ１０００により実現される。

さらに図１５を参照すると、例えば、印刷された、予め歪められた３次元パターン１１００を形成する材料は、印刷後の所定期間に、または、印刷中に、および１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０の通過の間に、靴下９１０に吸収されるようになっていてもよい。吸収速度は、印刷物への靴下９１０の湿潤性や透過性、印刷物、印刷中の材料の粘度または温度、およびその材料が１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０から靴下９１０上に吐出される際の圧力または速度により影響を及ぼされる可能性があるため、このような所定期間は、印刷される予め歪められた３次元パターン１１００を形成するのに用いられる材料と、靴下９１０を構成する材料とに依存して変わるであろう。そのため、そのような所定期間は、本質的に、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッド１０３０からの材料の吐出の直後であってもよく、または、吐出後の数秒または数分間を検討してもよい。くわえて、任意の数の、印刷物から成る層、または、１つ以上の３Ｄ印刷ヘッドの通過、または、任意の数または組合せの色および材料を、予め歪められた３次元パターン１１００の印刷を完了するために検討してもよい。

図１６に示すように、本発明の実施形態によれば、印刷済みの靴下が、シリンダ９２０からの取外し後の印刷済みの靴下１２００として、図示されている。シリンダ９２０のシンプルな３次元形状からの取外し後に、印刷済みの靴下１２００は、身に着けられていない、およびその材料が略２次元の緩んだ状態で図示されている。したがって、シリンダ９２０からの取外し時に、印刷された、予め歪められた３次元パターン１１００は、図１５においてシリンダ９２０上に見えているときよりも、よりいっそう歪んで見える可能性がある。そのため、シリンダ９２０からの取外し時には、印刷済みの靴下１２００は、印刷された、予め歪められた３次元パターン１２４０を備えて図示され、したがって、そのパターンは、元々、図８に示す演算装置７００上で計算されて表示された、予め歪められた３次元画像８５０の歪みよりも大きな歪みを明示する可能性がある。

例えば、印刷された、予め歪められた３次元パターン１２４０は、図１５に示す、予め歪められた矩形１１０５および１つ以上の同心の予め歪められた円形１１１０よりも大きな目に見える歪みをそれぞれ有する、予め歪められた矩形１２４５と、１つ以上の同心の予め歪められた円形１１５０とを備えている。ここでもまた、これは、靴下１２００の生地が、靴下９１０がシリンダ９２０の周りにあるときの伸張状態からの解放後に、緩みおよび縮む可能性があるためである。この追加的な歪みは、上述したステップ４２０において、演算装置７００によって考慮されることになり、その結果、身に着けられたときに該靴下上に表示される印刷済みの画像またはパターンには、明らかな歪みはないことになる。

図１７に示すように、本発明の実施形態によれば、印刷済みの靴下１２００は、身に着けられた印刷済みの靴下１３００として描かれている。印刷済みの靴下１３００は、図１に示すパターンまたはデザイン１４０と同様の、歪んでいない３次元の印刷されたパターンまたはデザイン１３４０を含んでいる。したがって、印刷されたパターンまたはデザイン１３４０は、図７に図示および関連して説明した演算装置７００上で計算されてデザインされた、任意の所望の一様でない３次元表面での表示または明示のための所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像７５０と一致している。

ここでもまた、パターン１３４０は、図１７の着用者のふくらはぎの筋肉領域を覆って図示されているが、図１に関連して説明した衣料品１００の４つの一般部のうちのいずれかまたはすべてを含む、いずれか１つ以上の領域に配置されてもよい。パターン１３４０は、図１７においては、簡略化するために、着用者のふくらはぎ上の印刷済みの靴下１３００に歪みがない状態で表示された、１つ以上の円形１３５０から成る挿入構成を含む矩形１３４５を備える３Ｄ描画として図示されている。

さらに、パターン１３４０は、図１７においては、矩形１３４５および円形１３５０として図示されているが、その代わりに、チームロゴ、国旗、デザイン、または、着用者が所望する他の何らかの識別化するか、または個性化する特徴等の何らかの所望の画像、形状またはパターンを備えていてもよい。すなわち、パターン１３４０は、この開示における説明のために役に立つ１つの例示的な描画にすぎず、印刷されるデザインの種類またはスタイルを限定するものではない。

しかし、従来技術において知られていることに反して、パターン１３４０は、着用者の一様でない３次元形状に身に着けられたときに、および図１７にそのように図示されているように、靴下１３００上に歪まずに現れる。したがって、図１７に示すパターン１３４０は、着用時の靴下１３００のさまざまな部分の均一でない伸張にもかかわらず、前述した下に位置するパッドまたは保護材の有無にかかわらず、歪むことなく認識可能に見える。

さらに図１７を参照すると、パターン１３４０は、靴下１３００に貼り付けられた印刷物であってもよく、および例えば、インク、染料、樹脂、アクリル、ポリマー、熱可塑性プラスチック材料、熱硬化性材料、光硬化性材料、またはこれらの組合せを含む何らかの印刷物を備えていてもよい。また、パターン１３４０は、任意の所望の厚さの一連の材料の付着物を覆う１つ以上の層状に靴下１３００に貼り付けられた印刷物であってもよく、また、強化または美的態様をパターン１３４０に付与するための充填材を含んでいても、含んでいなくてもよい。

例えば、パターン１３４０は、任意の所望の１つ以上の色、およびカラーパターンまたは移行部を付与するようにデザインされた何らかの印刷物を備えてもよく、また、所望の特性に依拠して、パターン１３４０の硬度、強度または弾力性をカスタマイズするために、金属またはプラスチック粒子またはシェービング、または他の何らかの粉末ミネラル、金属またはプラスチック等の何らかの材料を含んでいてもよい。パターン１３４０は、このように単に印刷された染料であってもよく、または靴下１３００に印刷された複合材料であってもよい。

図１８に示すように、本発明の実施形態によれば、サッカーボール１８２０を蹴る動作状態のサッカー選手１８１０等の例示的なスポーツ選手の一部の画像１８００が図示されている。サッカー選手１８１０は、各脚１８１５に、印刷済みの靴下１３００を身に着けた状態で描かれている。実施形態によれば、印刷された、予め歪められた３次元パターンまたは画像１８４０は、脚１８１５の一様でない３次元表面上の各靴下１３００上に見える。例えば、図１７に関する上記の説明と同様に、図１８は、図７に図示および関連して説明した演算装置７００上で計算されてデザインされた所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像７５０と一致している可能性がある、印刷されたパターンまたはデザイン１８４０を示す。ここでもまた、パターン１８４０は、図１８においては、着用者の脚１８１５上のふくらはぎの筋肉領域を覆って図示されているが、図１に関連して説明した衣料品１００の４つの一般部のいずれかまたはすべてを含むいずれか１つ以上の領域に代替的に配置してもよい。

パターン１８４０は、図１８においては簡略化のために、印刷済みの靴下１３００上の着用者のふくらはぎ上で歪まずに表示された、矩形１８４５と、１つ以上の円形１８５０の挿入構成とから成る３Ｄ描画として図示されている。さらに、パターン１８４０は、図１８においては、矩形１８４５および円形１８５０として図示されているが、その代わりに、チームロゴ、国旗、図柄、または、着用者が所望する他の何らかの識別化するか、または個性化する特徴等の何らかの所望の画像、形状またはパターンを備えていてもよい。

すなわち、パターン１８４０は、この開示における説明のために役に立つ１つの例示的な描画にすぎず、また、印刷されるデザインの種類またはスタイルを限定するものではない。しかし、従来技術において知られていることに反して、パターン１８４０は、サッカー選手１８１０の脚１８１５の一様でない３次元形状に身に着けられたときに、および図１８にそのように図示されているように、靴下１３００上に歪まずに現れる。したがって、図１８に示すパターン１８４０は、着用時の靴下１３００のさまざまな部分の均一でない伸張にもかかわらず、前述した下に位置するパッドまたは保護材の有無にかかわらず、歪むことなく認識可能に見える。

さらに図１８を参照し、脚１８１５のサイズおよび形状は、人によりかなり変わる可能性があり、また、靴下１３００の種類、スタイルおよび構造は、人により、およびスポーツにより、かなり変わる可能性がある。したがって、本発明の実施形態によれば、この開示に従って印刷された衣料品は、個別ベースまたはマスマーケットベースの両方のデザイン、実施態様および印刷においてカスタマイズしてもよい。

例えば、図１８に部分的に示すサッカー選手１８１０等の個々のスポーツ選手は、脚１８１５から、または、所望の印刷済みの歪んでいない３次元パターン１８４０が表示を意図されている体の他のどこかの部分から集められる寸法および他の寸法情報を有している可能性がある。また、例えば、図５および図６に図示およびそれらの図に関連して記載されているように、図５に示す距離寸法Ｄ１、Ｄ２およびＤ３、高さ寸法Ｈ１およびＨ２、および曲率寸法Ｃ１およびＣ２等の１つ以上の寸法を、着用者の脚１８１５から採寸してもよく、また、追加的な寸法を、図６にそのように図示され、および該図に関連して記載されているように、身に着けられていない状態で靴下１３００から採寸してもよい。

データおよびその他の寸法情報を着用者の脚１８１５から集めて、靴下１３００のデザインおよび印刷のための十分にカスタマイズ可能な個人情報を収集するためには、追加的な寸法、より少ない寸法、画像、３次元マッピング、または、その他の技術的方法を用いても用いなくてもよい。そのような情報は、いかなる方式および量であれ、着用者の脚１８１５の表面での所望の歪んでいない３次元パターンまたは画像の明示に関する適切かつ正確な予測を支援するのに用いて、その脚上に存在する可能性のあるどのようなおよびすべての３次元表面の凹凸および非対称性を考慮するのに用いてもよい。

したがって、図１８を参照して、サッカー選手１８１０は、この開示に記載されている方法およびシステムを用いて十分にカスタマイズされて製造されおよび個性化された衣料品、例えば、印刷済みの靴下１３００を注文して所有するために、製造会社、または、経営者、小売業者または他の何らかの実体等のその他の関係者に関与してもよい。

図１９および図２０を参照し、衣料品のような品目は、デザイン、形状、厚さ、材料等においてかなり異なる可能性がある。例えば、靴下は、その衣料品の使用目的により、デザイン、厚さ、または構造がかなり異なる。例えば、図１に関連して前述したように、靴下１００は、４つの概説した部分を有しており、それらの各部分の面積割合は、本開示の範囲および趣旨から逸脱しなければ、その衣料品のデザインおよび使用目的に従って変わってもよい。例えば、靴下１００のそれら４つの一般部のうちの１つ以上は、さまざまな厚さ、伸縮性または強度から成るニット材料を含んでもよく、また、パッド領域を備えていてもよい。例えば、靴下１００は、足首パッド１３５等の１つ以上のパッドを含んでもよく、その足首パッドは、足首部１２５等の着用者の体の１つ以上の領域を保護するようにデザインされた生地のより厚みのある部分を備えていてもよい。そのため、平らでない、一様でない表面、または、全面に不均一な厚さを有する表面を有している衣料品上に、カスタマイズされた、歪んでいない３次元パターンまたは画像の印刷を実現することができる。

そのため、図１９に示すように、本発明の実施形態によれば、変更されたシリンダ１９００は、不均一な形状構成を有する衣料品を受け入れることができ、その結果、開示した方法およびシステムに従って、それらの衣料品に印刷を施すことができる。したがって、変更されたシリンダ１９００は、図９に関連して説明したシリンダの直径９２０と同様に、第１の外径１９２０を備えるその長さから成る部分を有していてもよい。しかし、変更されたシリンダ１９００は、第２の直径１９３０等の異なる直径を備える１つ以上の部分も有していてもよい。

図１９に図示されているように、第２の直径１９３０は、第１の直径１９２０よりも小さい。しかし、直径１９２０および１９３０は、開示した実施形態に従って、印刷を所望される何らかの衣料品を受け入れるようないずれかの方法で変更してもよい。例えば、変更されたシリンダ１９００は、異なる直径から成る複数の領域、または、該シリンダから突出しているか、または該シリンダ内にはめ込まれる複雑な形状から成る領域を含んでいてもよい。

図２０に示すように、本発明の実施形態によれば、図１９に示す変更されたシリンダ１９００は、靴下１９３５で覆われた状態で図示されている。説明のためだけに、靴下１９３５は、異なる直径を有する変更されたシリンダ１９００の部分を覆う靴下１９３５の部分をより良く描けるよう透かして図示されている。例えば、図１に関連するこれまでの説明と同様に、靴下１９３５は、足首パッド１９４０等の１つ以上のパッドを含んでもよく、その足首パッドは、着用者の足首等の着用者の体の１つ以上の領域を保護するようにデザインされた生地のより厚みのある部分を備えていてもよい。

図２０に示すように、靴下１９３５は、足首パッド１９４０に適合するようなより厚みのある領域を備えていてもよい。したがって、靴下１９３５は、開示した方法およびシステムに従って印刷するための、実質的に均一でシンプルな３次元表面を呈示するように、変更されたシリンダ１９００を覆って配置することができる。

図２１および図２２を参照すると、本発明の実施形態によれば、異なる材料を衣料品に印刷してもよい。例えば、前述したように、印刷物は、例えば、インク、染料、樹脂、アクリル、ポリマー、熱可塑性プラスチック材料、熱硬化性材料、光硬化性材料、またはこれらの組合せを含む何らかの印刷物を含んでいてもよい。また、印刷物は、任意の所望の厚さまで、一連の材料の付着物を覆う１つ以上の層状に施してもよく、および強化または美的態様を付与するための充填材を含んでいても、含んでいなくてもよい。例えば、印刷物は、任意の所望の１つ以上の色、およびカラーパターンまたは移行部を付与してもよく、また、所望の特性に依拠して、硬度、強度または弾力性をカスタマイズするために、金属またはプラスチック粒子または削り屑、または他の何らかの粉末ミネラル、金属またはプラスチック等の何らかの材料を含んでいてもよい。さらに、その印刷物は、衣料品に吸収、接着、または接合してもよい。したがって、異なる材料の印刷は、シリンダ１９００に対する追加的な変更により支援するか補助してもよい。

図２１に示すように、本発明の実施形態によれば、変更されたシリンダ２１００は、１つ以上の外径２１２０を有していてもよく、また、その上に施された１つ以上の巻き付けられた加熱素子２１３０をさらに備えていてもよい。巻き付けられた加熱素子２１３０は、例えば、加熱テープを備えてもよく、およびシリンダ径２１２０の表面と実質的に同一面にあってもよい。あるいは、シリンダ２１００は、加熱要素２１３０を、直径２１２０の表面レベルを越えて突出させることなく、より厚い、巻き付けられた加熱素子２１３０を受け入れるように、その直径に関して変更してもよい。図２１に示す変更されたシリンダ２１００は、ここで説明した例示的な構造を越える加熱素子のどのような構造を有していてもよく、さらに、このように形成された加熱素子の加熱は、開示した方法およびシステムによる印刷プロセスを補助するか、または支援する。

同様に、図２２に示すように、本発明の実施形態によれば、変更されたシリンダ２１００は、１つ以上の外径２１２０を有していてもよく、およびその上に施された１つ以上の蛇行加熱素子２１３５をさらに備えていてもよい。蛇行加熱素子２１３５は、例えば、加熱テープを備えてもよく、およびシリンダ径２１２０の表面と実質的に同一面であってもよい。あるいは、シリンダ２１００は、加熱要素２１３０を、直径２１２０の表面レベルを越えて突出させることなく、より厚い、蛇行加熱素子２１３５を受け入れるように、その直径に関して変更してもよい。図２２に示す変更されたシリンダ２１００は、ここで説明した例示的な構造を越える加熱素子のどのような構造を有していてもよく、さらに、このように形成された加熱素子の加熱は、開示した方法およびシステムによる印刷プロセスを補助するか、または支援する。

ここまで、さまざまな本発明の実施形態について説明してきたが、その説明は、限定的ではなく、例示的であることが意図されており、また、本開示の範囲内にあるさらに多くの実施形態や実施態様が可能であることは、当業者には明らかであろう。そのような追加的なシステム、方法、特徴および利点のすべてが、この説明の範囲内に含まれており、およびこの概要が、本開示の範囲内にあり、および以下の特許請求の範囲によって保護されることが意図されている。

Claims (28)

1. 衣料品へ３次元印刷する方法であって、
   前記衣料品上への表示のため、一様でない３次元表面への配置のために構成された歪んでいない３次元パターンを受け入れ、ここにおいて、前記歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部は、第１の位置において少なくとも第１のアーク長を有し、前記第１の位置から離れた第２の位置において、前記第１のアーク長と長さの実質的に等しい第２のアーク長を有し、
   ３次元形状対象物に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成し、ここにおいて、前記予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部は、第３の位置において少なくとも第３のアーク長を有し、前記第３の位置から離れた第４の位置において、前記第３のアーク長と異なる長さの第４のアーク長を有し、前記第３の位置は前記第１の位置に相当し、前記第４の位置は前記第２の位置に相当し、
   前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れ、
   前記第３のアーク長と前記第４のアーク長とを含む前記予め歪められた３次元パターンを前記衣料品上に印刷する、方法。
2. 前記一様でない３次元表面は、人体の一部から選択された表面を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記予め歪められた３次元パターンを生成するステップは、次元的情報、幾何学的情報および前提条件から選択された情報を受け取って利用することを含む、請求項１又は請求項２に記載の方法。
4. 前記予め歪められた３次元パターンを生成するステップは、前記受け取って利用した情報を用い、球体、立方体、環状体、円筒および錐体から選択された少なくとも１つの幾何学的な基本要素を用いて、前記予め歪められた３次元パターンを作成することをさらに含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記３次元形状対象物は、球体、立方体、環状体、円筒および錐体から選択された幾何学的な基本要素の形状を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記予め歪められた３次元パターンは、前記衣料品が前記一様でない３次元表面に配置されると、前記歪んでいない３次元パターンに変化する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記歪んでいない３次元パターンを、人体の一部に表示するステップをさらに含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記衣料品は、テキスタイル、天然生地、合成生地、ニット材料、織布材料、不織布材料、天然繊維、合成繊維、綿、ウール、麻、絹、ナイロン、スパンデックス、ポリエステル、レーヨン、ポリプロピレン、メッシュ、革、合成皮革、ポリマー、ゴム、発泡材料、衣類、履物、縁のある帽子、縁なし帽子、シャツ、ジャージ、ジャケット、靴下、ショーツ、パンツ、下着、スポーツ用サポート下着、手袋、リストバンド／アームバンド、スリーブ、ヘッドバンド、またはこれらの材料のうちのいずれかを含む組合せから選択される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記衣料品の少なくとも一部は、前記一様でない３次元表面に配置された場合に、少なくとも１つの非対称面を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記衣料品は、前記印刷がその上で行われる基板である、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記印刷パターンは、インク、染料、樹脂、アクリル、ポリマー、熱可塑性プラスチック材料、熱硬化性材料および光硬化性材料から選択された材料によって印刷される、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 衣料品への３次元印刷のためのシステムであって、
    ３次元印刷装置と、少なくとも１つの演算装置とを備え、前記３次元印刷装置は、前記少なくとも１つの演算装置と通信することができ、
    前記演算装置は、前記衣料品への表示のため、一様でない３次元表面への配置のために構成された歪んでいない３次元パターンを受け入れ、ここにおいて、前記歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第１のアーク長を有し、前記第１のアーク長から離れて、前記第１のアーク長と長さの実質的に等しい第２のアーク長を有し、
    ３次元形状対象物に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成し、ここにおいて、前記予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第３のアーク長を有し、前記第３のアーク長から離れて、前記第３のアーク長と長さの異なる第４のアーク長を有し、前記第３のアーク長は前記第１のアーク長に相当し、前記第４のアーク長は前記第２のアーク長に相当し、
    前記予め歪められた３次元パターンを前記３次元印刷装置に送信し、
    前記３次元印刷装置は、前記予め歪められた３次元パターンを前記衣料品上に印刷する、システム。
13. 衣料品に３次元印刷する方法であって、
    前記衣料品上への表示のため、人体の少なくとも一部への配置のために構成された歪んでいない３次元パターンを受け入れ、ここにおいて、前記歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第１のアーク長を有し、前記第１のアーク長から離れて、前記第１のアーク長と長さの実質的に等しい第２のアーク長を有し、
    ３次元幾何学的な基本要素対象物上に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成し、ここにおいて、前記予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第３のアーク長を有し、前記第３のアーク長から離れて、前記第３のアーク長と長さの異なる第４のアーク長を有し、前記第３のアーク長は前記第１のアーク長に相当し、前記第４のアーク長は前記第２のアーク長に相当し、
    前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れ、
    前記予め歪められた３次元パターンを前記衣料品上に印刷する、方法。
14. 前記予め歪められた３次元パターンを生成するステップは、次元的情報、幾何学的情報および前提条件から選択された情報を受け取って利用することを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記予め歪められた３次元パターンを生成するステップは、前記受け取って利用した情報を用いて、前記予め歪められた３次元パターンを作成することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記３次元幾何学的な基本要素は、球体、立方体、環状体、円筒および錐体から選択される、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
17. 前記予め歪められた３次元パターンは、前記衣料品が前記人体の少なくとも一部に配置されると、前記歪んでいない３次元パターンに変化する、請求項１３に記載の方法。
18. 前記歪んでいない３次元パターンを、前記人体の一部に表示することをさらに含む、請求項１３から請求項１７のいずれか１項に記載の方法。
19. 前記衣料品は、テキスタイル、天然生地、合成生地、ニット材料、織布材料、不織布材料、天然繊維、合成繊維、綿、ウール、麻、絹、ナイロン、スパンデックス、ポリエステル、レーヨン、ポリプロピレン、メッシュ、革、合成皮革、ポリマー、ゴム、発泡材料、衣類、履物、縁のある帽子、縁なし帽子、シャツ、ジャージ、ジャケット、靴下、ショーツ、パンツ、下着、スポーツ用サポート下着、手袋、リストバンド／アームバンド、スリーブ、ヘッドバンドまたはこれらの材料のうちのいずれかを含む組合せから選択される、請求項１３から請求項１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 前記衣料品の少なくとも一部は、前記人体の少なくとも一部に配置された場合に、少なくとも１つの非対称面を有する、請求項１３から請求項１９のいずれか１項に記載の方法。
21. 前記衣料品は、前記印刷がその上で行われる基板である、請求項１３から請求項２０のいずれか１項に記載の方法。
22. 前記印刷パターンは、インク、染料、樹脂、アクリル、ポリマー、熱可塑性プラスチック材料、熱硬化性材料および光硬化性材料から選択された材料によって印刷される、請求項１３から請求項２１のいずれか１項に記載の方法。
23. 衣料品への３次元印刷のためのシステムであって、
    ３次元印刷装置と、少なくとも１つの演算装置とを備え、前記３次元印刷装置は、前記少なくとも１つの演算装置と通信することができ、
    前記演算装置は、前記衣料品への表示のため、人体の少なくとも一部への配置のために構成された歪んでいない３次元パターンを受け入れ、ここにおいて、前記歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部は、第１の位置において少なくとも第１のアーク長を有し、前記第１の位置から離れた第２の位置において、前記第１のアーク長と長さの実質的に等しい第２のアーク長を有し、
    ３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた３次元パターンを生成し、ここにおいて、前記予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部は、第３の位置において少なくとも第３のアーク長を有し、前記第３の位置から離れた第４の位置において、前記第３のアーク長と異なる長さの第４のアーク長を有し、前記第３の位置は前記第１の位置に相当し、前記第４の位置は前記第２の位置に相当し、
    前記予め歪められた３次元パターンを前記３次元印刷装置に送信し、
    前記３次元印刷装置は、前記第３のアーク長と前記第４のアーク長とを含む前記予め歪められた３次元パターンを前記衣料品上に印刷する、システム。
24. 衣料品への３次元印刷方法であって、
    演算装置に、前記衣料品上への表示のため、人体の少なくとも一部への配置のために構成された、少なくとも第１のアーク長を有する歪んでいない３次元パターンを受け入れ、
    ３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、前記演算装置を用いて、前記歪んでいない３次元パターンから、予め歪められた、少なくとも一部が少なくとも第２のアーク長を有する３次元パターンを生成し、
    前記予め歪められた３次元パターンを３次元印刷システムに受け入れ、
    前記予め歪められた３次元パターンの、前記第２のアーク長の少なくとも一部を、前記３次元幾何学的な基本要素対象物上に配置された前記衣料品に印刷する、方法。
25. 前記歪んでいない３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第３のアーク長を有し、および前記予め歪められた３次元パターンの少なくとも一部は、少なくとも第４のアーク長を有する、請求項２４に記載の方法。
26. 第３のアーク長は、前記第１のアーク長と実質的に長さが等しく、前記第２のアーク長は、前記第４のアーク長よりも短い、請求項２５に記載の方法。
27. 前記第２のアーク長の少なくとも一部を印刷し、および前記第４のアーク長の少なくとも一部を印刷するステップであって、前記第２のアーク長の印刷された部分が、前記第４のアーク長の印刷された部分よりも長さが短いステップをさらに含み、
    前記第２のアーク長の前記印刷された部分は、前記第１のアーク長の第１の表示された部分に一致し、および前記第４のアーク長の前記印刷された部分は、前記第３のアーク長の第２の表示された部分に一致する、請求項２６に記載の方法。
28. 衣料品への３次元印刷のためのシステムであって、
    ３次元印刷装置と、少なくとも１つの演算装置と、を備え、前記３次元印刷装置は、前記少なくとも１つの演算装置と通信し、
    前記少なくとも１つの演算装置は、前記衣料品上への表示のため、人体の少なくとも一部への配置のために構成された、少なくとも第１のアーク長を有する歪んでいない３次元パターンを受け取り、
    前記少なくとも１つの演算装置は、３次元幾何学的な基本要素対象物に印刷するために、前記歪んでいない３次元パターンから、少なくとも一部が少なくとも第２のアーク長を有する予め歪められた３次元パターンを生成し、
    前記３次元印刷装置は、前記衣料品を受け入れるための回転可能なシリンダと、前記衣料品に印刷するための少なくとも１つの印刷ヘッドとを備え、
    前記３次元印刷装置は、前記予め歪められた３次元パターンの、前記第２のアーク長の少なくとも一部を、前記３次元幾何学的な基本要素対象物上に配置された前記衣料品に印刷する、システム。

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